JPS6241641A - 多軌道ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は多軌道ＸｖＡ断層撮影装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般にＸ線１！ＩＴ層撮影装置は、被写体の内部の断層
像を得るためにＸ線管をある軌道に沿って移動させると
ともにこのＸ線管と一定の関係を保持しつつＸ線フィル
ムの一定点をある軌道に沿って移動させ、被写体のある
一平面上の任意の点のＸ線フィルム面上への投影とＸ線
フィルムとの相対速度を零とするように構成されている
。

このようなＸ線断層盪影装置の中で、多軌道Ｘ線断層擾
影装置の場合、Ｘ線管を被写体の体軸を含む平面と平行
な平面内で直線９円、渦巻等の軌道を描くように移動さ
せるのが一般的である。

このような装置の従来例を第４図及び第５図を参照して
説明する。

この装置は、Ｘ線管１に対し円軌道を与える回転速りＪ
機構２と、Ｘ線管１に対し直線軌道を与える直線運動機
構３と、回転運動機構２及び直線運動機構３に対しそれ
ぞれ別個に駆動力を伝達する第１．第２の駆動力発生部
４，５からなる駆動力発生機構６とを有している。

前記回転運動機構２は、第５図に示すように、中心部に
第１軸受７を設けこの軸受７により中心軸体８を回転可
能に保持し、かつ、外周部をプーリ状に形成した上部円
板９及びこの上部円板９と一体的な筒状部９ａに固着さ
れた下部円板１ｏがらなり、上部円板９と下部円Ｆｉ１
０との間に形成される中空部９ｂ内において上部円板９
と中心軸体８との結合、解放を行なうブレーキ１１を備
えた回転体１２により構成されている。

前記直線運動機構３は、回転体１２の中心部がら上方に
突出した中心軸体８に固着した第１プーリ１３と、中空
部９ｂ内で中心軸体８に固着した第１スプロケ・ノド１
４と、前記中空部９ｂ内において下部円板１０に取り付
けた第２軸受１５ａにより軸支される内部軸体１５と、
中空部９ｂ内で内部軸体１５に固着した第２スプロケツ
ト１６と、第１スプロケット１４．第２スプロケット１
６間に張設した内部チェーン１７と、下部円板１ｏから
下方に突出する内部軸体１５に固着した第３スプロケツ
ト１８と、前記筒状部９ａよりさらに外周側で下部円板
１０に対称配置に取り付けた第１外部軸受１９ａ、第２
外部軸受１９ｂによりそれぞれ軸支された第１外部軸体
２０ａ、第２外部軸体２０ｂと、第１外部軸体２０ａに
固着した第４スプロケツト２１と、第３スプロケット１
８．第４スプロケット２１間に張設した外部チェーン２
２と、前記第１外部軸体２０ａ、第２外部軸受２０ｂに
それぞれ対応配置に固着した第５．第６スプロケツト２
３ａ、２３ｂと、第５．第６スブロケソト２３ａ、２３
ｂ間に張設した直線駆動用のチェーン２４とを有して構
成されている。

前記Ｘ線管１は第１図に示すようにＸ線管保持部２５を
介して回転体１２に取り付けられ、直線運動機構２及び
回転運動機構３に連動するようになっている。

すなわち、Ｘ線管保持部２５は回転体１２に回動可能に
取り付けられたＵ状の軸支部２６と、この軸支部２６に
一方の端部が保持されかつ他方の端部を回転体１２上で
前記チェーン２４と交叉する方向に臨ませた第１円筒体
２７と、第１円筒体２７の外周に対し摺動可能に嵌合さ
れがっ先端部にＸ線管１を保持する保持部材２８を備え
た第２円筒体２９と、この第２円筒体２９がら垂直上方
に、かつ、第２円筒体２９に対し回転可能に突設すると
ともに上端部に四角形状の連結板３ｏを取り付けた第３
円筒体３１とを有し、連結板３ｏと前記チェーン２４と
を連結することにより、チェーン２４の回転移動に伴な
い、軸支部２６を支点として回動する第１円筒体２７に
対し第２円筒体２９が摺動するとともに、第３円筒体３
１が回動して、Ｘ線管１に対し第４図に示す矢印Ｘ方向
に直線運動を与えるようになっている。

前記動力発注機構６の第１の駆動力発生機構４は、第１
モータ３５と、この第１七−タ３５の原動軸３５ａに取
り付けた第１原動プーリ３６と、この第１原動プーリ３
６から第１条体３７を介して駆動力が伝達される第１従
動ブー’Ｊ３８ａ、第２従動プーリ３８ｂと、第２従動
ブー＋Ｊ　３８　ｂと前記上部円板９との間に張設され
た第２条体３９とを有し、回転体１２に対し回転運動を
与える。

また、第２の駆動力発生機構５は、第２モータ４０と、
この第２モータ４０の原動軸４０ａに取り付けた第２原
動プーリ４１と、第２原動プーリ４１、前記第１プーリ
１３間ら張設された第３条体４２とを有し直線運動機構
３を駆動する。

上記構成の従来装置は、ブレーキ１１をオフにした状態
で第２の駆動力発生機構５により第１１−リＩ３を駆動
し、これにより第１スプロケント１４−内部チェーン１
７→第２スプロケツト１６−第３スプロケット１８−外
部チェーン２２−第４スプロケツト２１の順で駆動力を
伝達して第５゜第６スプロケツト２３ａ、２３ｂ間に張
設したチェーン２４を匣転させＸ線管１に直線軌道を描
かせるようにしている。

また、ブレーキ１１をオフにし、かつ、第２の駆動力発
生機構５を停止した状態で第１の動力発主機構４により
回転体１２を駆動し、これによりＸ線管１に円軌道を描
かせるようにしている。

さらに、第１モータ３５．第２モータ４０の回転数を適
当に設定しつつ第１．第２の動力発生機構４，５により
回転体１２及び直線運動機構３を同時駆動し、Ｘ線管１
に対し渦巻軌道を与えるようにしている。

〔背景技術の問題点〕

上記構成の従来装置は以下のような問題がある。

第１に、Ｘ線管１に円軌道又は直線軌道を与える場合に
は第１．第２の動力発生機構４．５のうちいずれか一方
が休止することになり、機構的に無駄があること。

第２に、渦巻軌道生成時には第１．第２両モータ３５，
４０の回転比９位相を正確に一致させる必要があるが、
このように２つのモータを同時に制御することは困難を
伴ない制御回路のコストアップを招くこと。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、１つの
モータを用いた駆動力発生機構により直線。

円、渦巻の各軌道を生成できる多軌道Ｘ線断層場影装置
を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明の概要は、回転可能に
支持された回転体と、Ｘ線管を保持しかつ前記回転体に
対する相対位置を可変し得るようにこの回転体に取り付
けられたＸ線管保持部と、前記回転体に取り付けられか
つ前記Ｘ線管に直線運動を与える直線運動機構とを有し
、前記回転体及び直線運動機構を別々に又は同時に駆動
してＸ線管に円軌道、直線軌道又は渦を軌道を描かせる
ようにした多軌道断層撮影装置において、前記回転体及
び直線運動機構に個別的に駆動力を伝達可能な１個のモ
ータを用いた駆動力発生機構を具備し、回転体と直線運
動機構とを連結状態、又は解放状態にしてＸ線管に円軌
道又は直線軌道を与えるとともに、回転体と直線運動機
構とを解放状態にして回転体を駆動することにより生じ
る両者の相対運動を利用してＸ線管に渦巻軌道を与える
ようにしたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例を第１図乃至第３図を参照して詳
細に説明する。

尚、本実施例装置において、第４図、第５図に示す従来
装置と同一機能を有するものには同一符号を付し、その
詳細な説明は省略する。

本実施例装置が従来装置と異なる点は、駆動力発生機構
６０として１個のモータ６１を有するものを採用したこ
と、前記中心軸体８をこの装置の固定部８０に対し連結
、解放させる規制ブレーキ８１を備えたことである。

駆動力発生機構６０は、第３図に示すようにモータ６１
の原動軸６１ａに取り付けた原動プーリ６２と、第１従
動軸６３に固着した第１従動プーリ６４と、原動プーリ
６２．第１従動プーリ６４間に張設した条体６５と、第
１従動軸６３に回転可能に支持され、かつ、クラッチ６
６を備えた第２従動プーリ６７と、第１従動軸６３に回
転可能に支持され、かつ、クラッチ６８を備えた第３従
動プーリ６９と、前記第１従動軸６３と所定間隔を隔て
て配置した第２従動軸７０と、この第２従動軸７０の上
部に固着された第４従動プーリ７１と、同じく第２従動
軸７０の下部に固着された第５従動プーリ７２と、第２
従動軸７０の回転を規制するブレーキ７３と、前記第３
従動プーリ６９゜第５従動プーリ７２間に張設された連
結条体７４とを有し、前記第２条体３９を第４従動プー
リ７１に、第３条体４２を前記第２従動プーリ６７にそ
れぞれ張設することにより構成されている。

次に上記構成の装置の作用を説明する。

第１にＸ線管１に直線軌道を与える場合について説明す
る。クラッチ６６をオンに、クラッチ６８をオフにする
とともにブレーキ７３．規制ブレーキ８１をともにオフ
にし、ブレーキ１１もオフにした状態でモータ６１を始
動する。

すると、モータ６１による駆動力は、原動ブーＵ　６２
−条体６５−第１．第２従動プーリ６４゜６７＝第３条
体４２−第１プーリ１３→第１スプロケット１４−内部
チェーン１７−第２スプロケソト１６−第３スプロケッ
ト１８−外部チェーン２２−第４スプロケツト２１を経
由して第５．第６スプロケソト２３ａ、２３ｂに伝達さ
れ、チェーン２４を回転駆動する。

このとき、クラッチ６８がオフであるため、モータ６１
の駆動力は回転体１２に伝達されず、したがって、回転
体１２は停止したままの状態になる。

チェーン２４の回転に伴ない、Ｘ線管保持部２５は従来
装置と同様に動作し、Ｘ線管１に直線軌道を与えること
ができる。

第２に、Ｘ線管１に円軌道を与える場合について説明す
る。

この場合には、クラッチ６６をオフに、クラッチ６８を
オンに、ブレーキ７３．規制ブレーキ８１をオフに、ブ
レーキ１１をオンにする。

すると、モータ６１による駆動力は、原動プーリ６２−
条体６５−第１従動プーリ６３．第３従動プーリ６９−
第５．第４従動プーリ７２．７１＝第２条体３９を経由
して回転体１２に伝達される。このとき、クラッチ６６
がオフであるため、モータ６１による駆動力は直線運動
機構２に伝達されることはなく、Ｘ線管１は一定位置を
保持する。

したがって、回転体１２によりＸ線管１に円軌道を与え
るができる。

第３に、Ｘ線管１に渦巻軌道を与える場合について説明
する。

この場合には、円軌道生成の場合と同様、クラッチ６６
をオフに、クラッチ６８をオンにし、ブレーキ７３をオ
フにする。一方、規制ブレーキ８１をオンに、ブレーキ
１１をオフにする。すると、中心軸体８は回転不能とな
る。

このとき、モータ６１による駆動力は、円軌道生成の場
合と同様回転体１２に伝達されるが、ブレーキ１１がオ
フであるため第１スプロケツト１４は回転体１２の回転
力の影響を受けない。

このため、モータ６１から直線運動機構３への駆動力の
伝達がないままこの直線運動機構３は回転体１２ととも
に回転する。

この結果、回転体１２と直線運動機構２に連結されたＸ
線管１との間に角速度の相違に伴なう相対運動が生じ、
Ｘ線管１は回転体１１の回転に伴ない渦巻状の軌道を描
いて回転体１２の中心方向に徐々に移動することになる
。

本発明は上記実施例に限定されるものでなく、その要旨
の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもな
い。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、１つのモータを用いた駆
動力発生機構によりｘｖＡ管に直線３円及び渦巻の各軌
道を生成することができ、機構の簡略化、制御の容易化
を図って装置全体の低コスト化が可能となり、しかも、
渦巻軌道生成時の精度の向上をも図ることができる多軌
道Ｘ線断層撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す概略斜視図、第２図
は同装置の概略平面図、第３図は同装置の概略断面図、
第４図は従来装置の概略斜視図、第５図は第４図に示す
装置の概略断面図である。 １・・・Ｘ線管、２・・・回転運動機構、３・・・直線
運動機構、１２・・・回転体、２５・・・Ｘ線管保持部
、６０・・・駆動力発生機構、６１・・・モータ。 ２８　２５　　　　２３ｔ） 弔４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転可能に支持された回転体と、Ｘ線管を保持しかつ前
   記回転体に対する相対位置を可変し得るようにこの回転
   体に取り付けられたＸ線管保持部と、前記回転体に取り
   付けられかつ前記Ｘ線管に直線運動を与える直線運動機
   構とを有し、前記回転体及び直線運動機構を別々に又は
   同時に駆動してＸ線管に円軌道、直線軌道又は渦巻軌道
   を描かせるようにした多軌道断層撮影装置において、前
   記回転体及び直線運動機構に個別的に駆動力を伝達可能
   な１個のモータを用いた駆動力発生機構を具備し、回転
   体と直線運動機構とを連結状態、又は解放状態にしてＸ
   線管に円軌道又は直線軌道を与えるとともに、回転体と
   直線運動機構とを解放状態にして回転体を駆動すること
   により生じる両者の相対運動を利用してＸ線管に渦巻軌
   道を与えるようにしたことを特徴とする多軌道Ｘ線断層
   撮影装置。