JPS6392338A - X線断層撮影装置のx線管移動方法 - Google Patents
X線断層撮影装置のx線管移動方法Info
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- JPS6392338A JPS6392338A JP61236273A JP23627386A JPS6392338A JP S6392338 A JPS6392338 A JP S6392338A JP 61236273 A JP61236273 A JP 61236273A JP 23627386 A JP23627386 A JP 23627386A JP S6392338 A JPS6392338 A JP S6392338A
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−I−の利用分野
本発明は、X線断層撮影装置においてX線管を直線軌道
上で移動させるX線管移動方法に関し、特にX線管の最
大直線移動距離を小さくできると共にX線管の移動を連
続的として衝撃をなくすことができるX線断層撮影装置
のX線管移動方法に関する。
上で移動させるX線管移動方法に関し、特にX線管の最
大直線移動距離を小さくできると共にX線管の移動を連
続的として衝撃をなくすことができるX線断層撮影装置
のX線管移動方法に関する。
従来の技術
従来のX線断層撮影装置の直線軌道機構は、第7図に示
すように、直線ガイド1に沿って支持部材2がスライド
可能に設けられると共に、この支持部材2にX線管3が
取り付けられ、」1記支持部材2の両側部にはワイヤ4
,4が接続され、さらにこのワイヤ4,4は両側方に設
けられたプーリ5.5に掛は回されている。そして、上
記一方のプーリ5の回転軸6に固着された他のプーリ7
には、ワイヤ8を介して駆動モータ9のプーリ]Oから
回転力が伝達されるようになっている。なお、第7図に
おいて、符号11.11−はプーリ5,5の手前側に設
けられたス1〜ツバである。
すように、直線ガイド1に沿って支持部材2がスライド
可能に設けられると共に、この支持部材2にX線管3が
取り付けられ、」1記支持部材2の両側部にはワイヤ4
,4が接続され、さらにこのワイヤ4,4は両側方に設
けられたプーリ5.5に掛は回されている。そして、上
記一方のプーリ5の回転軸6に固着された他のプーリ7
には、ワイヤ8を介して駆動モータ9のプーリ]Oから
回転力が伝達されるようになっている。なお、第7図に
おいて、符号11.11−はプーリ5,5の手前側に設
けられたス1〜ツバである。
このような状Jルで、」−記X線管3は、第8図に示す
ように、被検体」2を寝載する天板1;3を間に挾んで
X線画像記@媒体14と対向支持され、第7図に示す駆
動モータ9を所定方向へ回転することにより、」1記被
検体12内の所定部位15を中心にして直線上を互いに
反対方向へ相対移動させ、該X線管3を直線ガイド1に
沿って直線軌道上で移動させるようになっていた。
ように、被検体」2を寝載する天板1;3を間に挾んで
X線画像記@媒体14と対向支持され、第7図に示す駆
動モータ9を所定方向へ回転することにより、」1記被
検体12内の所定部位15を中心にして直線上を互いに
反対方向へ相対移動させ、該X線管3を直線ガイド1に
沿って直線軌道上で移動させるようになっていた。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このような従来のX線断層撮影装置のX線管移
動方法においては、第8図に示すように、X線管3が等
透面線運動をして被検体12にX線を放射する放射移動
範囲1くの両側端部に、上記X線管3をその停止位置3
aから起動して加速し等透面線運動に至る位置33bま
での加速移動範囲Pを必要とすると共に、−1−記放射
移動範囲の終点;3CにおいてA透面線11■動から減
速して停止する位置3dまでの減速移動範囲Qを必要と
するものであった。従って、X線断層撮影装置のX線管
コ3の最大直線移動Ml! 1illi Lは、L=P
+R+Q −(1) となり、実際にX線を放射する放射移動範囲Rよりもか
なり長い直線移動距離をとらなければならないものであ
った。このことから、X線断層撮影装置としては、装置
全体が大形化するものであった。
動方法においては、第8図に示すように、X線管3が等
透面線運動をして被検体12にX線を放射する放射移動
範囲1くの両側端部に、上記X線管3をその停止位置3
aから起動して加速し等透面線運動に至る位置33bま
での加速移動範囲Pを必要とすると共に、−1−記放射
移動範囲の終点;3CにおいてA透面線11■動から減
速して停止する位置3dまでの減速移動範囲Qを必要と
するものであった。従って、X線断層撮影装置のX線管
コ3の最大直線移動Ml! 1illi Lは、L=P
+R+Q −(1) となり、実際にX線を放射する放射移動範囲Rよりもか
なり長い直線移動距離をとらなければならないものであ
った。このことから、X線断層撮影装置としては、装置
全体が大形化するものであった。
また、第7図に示す直線軌道機構は、一方向の直線運動
をするものであり、このような機構でX線管3を往復直
線運動させるには、第8図において当初の停止位置3a
から起動加速し、放射移動範囲Rを経て、減速移動範囲
Qの停止位置3dでストッパ11に当たったところで駆
動モータ9を一旦停止させ、次に該駆動モータ9を逆回
転させて上記停止位置3dから逆方向へ起動加速し、放
射移動範囲Rを経て、当初の加速移動範囲Pの部分で減
速して当初の停止位置3aでスl” ツバ11に当たっ
たところで駆動モータ9を再び停止させていた。以後、
この動作を繰り返していた。従って、X線管3は、非連
続な往復直線運動となると共に、その運動の両側端部で
はそれぞれストッパ11.11に当たって停止すること
となり、大きな衝撃が発生ずるものであった1、このよ
うな衝撃は、天板13を伝達して被検体12にも伝わり
、患者に不快感または不安感を与えることがあった。
をするものであり、このような機構でX線管3を往復直
線運動させるには、第8図において当初の停止位置3a
から起動加速し、放射移動範囲Rを経て、減速移動範囲
Qの停止位置3dでストッパ11に当たったところで駆
動モータ9を一旦停止させ、次に該駆動モータ9を逆回
転させて上記停止位置3dから逆方向へ起動加速し、放
射移動範囲Rを経て、当初の加速移動範囲Pの部分で減
速して当初の停止位置3aでスl” ツバ11に当たっ
たところで駆動モータ9を再び停止させていた。以後、
この動作を繰り返していた。従って、X線管3は、非連
続な往復直線運動となると共に、その運動の両側端部で
はそれぞれストッパ11.11に当たって停止すること
となり、大きな衝撃が発生ずるものであった1、このよ
うな衝撃は、天板13を伝達して被検体12にも伝わり
、患者に不快感または不安感を与えることがあった。
また、−に記の衝撃により、断層画像の画質劣化を招く
ことがあった。
ことがあった。
なお、第8図に示す最大移動距離1.を小さくするには
、両側端部の加速移動範囲P及び減速移動範囲Qをそれ
ぞれ小さくすればよいが、この場合は、X線管3の移動
の立ち」二かりにおいて急加速し、立ち下がりにおいて
急減速しなければならない。従って、駆動モータ9とし
ては、トルクの大きい大形モータを使用しかけれはなら
ないという問題点があった。
、両側端部の加速移動範囲P及び減速移動範囲Qをそれ
ぞれ小さくすればよいが、この場合は、X線管3の移動
の立ち」二かりにおいて急加速し、立ち下がりにおいて
急減速しなければならない。従って、駆動モータ9とし
ては、トルクの大きい大形モータを使用しかけれはなら
ないという問題点があった。
そこで、本発明はこのような問題点を解決することがで
きるX線断層撮影装置のX線管移動方法を提供すること
を目的とする。
きるX線断層撮影装置のX線管移動方法を提供すること
を目的とする。
問題点を解決するための手段
」1記の問題点を解決する本発明の手段を、以下、図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第1図は本発明によるX線断層撮影装置のX線管移動方
法の基本概念を示す説明図である。第1図において、X
線管3は、被検体」2を寝載する天板13を間に挟んで
フィルム等のX線画像記録媒体14と対向支持されてい
る。そして、図示外の駆動モータを回転することにより
、上記X線管3とX線画像記録媒体14とを、上記被検
体12内の所定部位15を中心にして直線上を互いに反
対方向へ相対移動させ、」1記X線管3を直線軌道上で
移動させるようになっている。
法の基本概念を示す説明図である。第1図において、X
線管3は、被検体」2を寝載する天板13を間に挟んで
フィルム等のX線画像記録媒体14と対向支持されてい
る。そして、図示外の駆動モータを回転することにより
、上記X線管3とX線画像記録媒体14とを、上記被検
体12内の所定部位15を中心にして直線上を互いに反
対方向へ相対移動させ、」1記X線管3を直線軌道上で
移動させるようになっている。
ここで、本発明においては、上記X線管3を位置3□と
3□との間で矢印X、Yのように連続的な往復直線運動
をさせると共に、該X線管3が停止位置3゜から矢印Y
、力方向起動して加速し前記駆動モータが一定回転に至
る折り返しの位置3□までの加速移動範囲Pと、放射移
動が終了する折り返しの位置3□から矢印Y2方向へ減
速して停止する位置3゜までの減速移動範囲Qとを、位
置31と3□間にて被検体12にX線を放射する放射移
動範囲R内で、上記矢印x、y方向の連続的な往復直線
運動の立ち上がり(位置3゜と31との間)と立ち下が
り(位置32と3゜との間)時にそれぞれ行なわせるよ
うにした。
3□との間で矢印X、Yのように連続的な往復直線運動
をさせると共に、該X線管3が停止位置3゜から矢印Y
、力方向起動して加速し前記駆動モータが一定回転に至
る折り返しの位置3□までの加速移動範囲Pと、放射移
動が終了する折り返しの位置3□から矢印Y2方向へ減
速して停止する位置3゜までの減速移動範囲Qとを、位
置31と3□間にて被検体12にX線を放射する放射移
動範囲R内で、上記矢印x、y方向の連続的な往復直線
運動の立ち上がり(位置3゜と31との間)と立ち下が
り(位置32と3゜との間)時にそれぞれ行なわせるよ
うにした。
なお、第1図においては、位置3゜かIら矢印Y□力方
向起動加’y、M シて立ち上げ、位置32から矢印Y
、力方向減速して立ち下げるものとして示したが、本発
明はこれに限らす、位置3oから位置3゜に向(づて矢
印X方向へ起動加速して立ち上げ、位置3.から位置3
oに向けて矢印X方向へ減速して立ち下げるようにして
もよい。
向起動加’y、M シて立ち上げ、位置32から矢印Y
、力方向減速して立ち下げるものとして示したが、本発
明はこれに限らす、位置3oから位置3゜に向(づて矢
印X方向へ起動加速して立ち上げ、位置3.から位置3
oに向けて矢印X方向へ減速して立ち下げるようにして
もよい。
作用
本発明によるX線断層撮影装置のX線管移動方法は、X
線管3の加速移動範囲Pと減速移動範囲Qと螢、放射移
動範囲R内で該X線管3の連続的な往復直線運動の1χ
ち■−がりと立ち下がり時に行なわせるようにしたので
、第1図に示すように、上記加速移動範囲丁)と減速移
動範囲Qとを放射移動筒u1目くの距離内に吸収するこ
とができる。従って、X線/r?3の最大直線移動距離
L′は、第1図から明らかなように、実[〃〉にX線を
放射する放射移動範囲Iくと等しくなり、短い直線移動
距離となる。また、X線管3は矢印X、Yのように連続
的な往復直線運動をし、該往復直線運動の両側端部でス
1−ツバに当たって一旦停止した後に逆方向へ起動加速
するということはないので、その往復直線運動の間にX
線管;3に何ら衝撃を与えることはない。
線管3の加速移動範囲Pと減速移動範囲Qと螢、放射移
動範囲R内で該X線管3の連続的な往復直線運動の1χ
ち■−がりと立ち下がり時に行なわせるようにしたので
、第1図に示すように、上記加速移動範囲丁)と減速移
動範囲Qとを放射移動筒u1目くの距離内に吸収するこ
とができる。従って、X線/r?3の最大直線移動距離
L′は、第1図から明らかなように、実[〃〉にX線を
放射する放射移動範囲Iくと等しくなり、短い直線移動
距離となる。また、X線管3は矢印X、Yのように連続
的な往復直線運動をし、該往復直線運動の両側端部でス
1−ツバに当たって一旦停止した後に逆方向へ起動加速
するということはないので、その往復直線運動の間にX
線管;3に何ら衝撃を与えることはない。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第2図は本発明によるX線断層撮影装置のX線管移動方
法の実施に使用する直線軌道機構の一例を示ず一部断面
側面図である。第2図において、支柱20は、図示外の
基台に垂直に立設されており、図示のもの以外に第2図
の紙面手前側にもう一本の支柱20が立設されている。
法の実施に使用する直線軌道機構の一例を示ず一部断面
側面図である。第2図において、支柱20は、図示外の
基台に垂直に立設されており、図示のもの以外に第2図
の紙面手前側にもう一本の支柱20が立設されている。
そして、これらの支柱20の−に端には、基板2]−が
水平に配設されている。
水平に配設されている。
−に記基板21の一側部の下面側には、この機構の駆動
源となる駆動モータ22と、この駆動モータ22からの
回転入力を二本の回転軸23.24で出力する軌道制御
機構25が設けられている。
源となる駆動モータ22と、この駆動モータ22からの
回転入力を二本の回転軸23.24で出力する軌道制御
機構25が設けられている。
この軌道制御機構25は、L記駆動モータ22の回転速
度を適宜の回転速度に変換する変速機構(図示省略)と
、1−記二本の回転軸23.24による回転出力に所定
の回転速度差を与える動力伝達切換機構(図示省略)と
を有している。」1記二本の回転軸23.24は、軌道
制御機構25から1−向きに突出しており、基板21の
一側部においてそれぞれベアリング26.27によって
回転可能に支持されている。なお、上記軌道制御機構2
5の出力は、二本の回転軸23及び24によってそれぞ
れ後述の回転円盤28及び太陽南東;39へ伝達される
。
度を適宜の回転速度に変換する変速機構(図示省略)と
、1−記二本の回転軸23.24による回転出力に所定
の回転速度差を与える動力伝達切換機構(図示省略)と
を有している。」1記二本の回転軸23.24は、軌道
制御機構25から1−向きに突出しており、基板21の
一側部においてそれぞれベアリング26.27によって
回転可能に支持されている。なお、上記軌道制御機構2
5の出力は、二本の回転軸23及び24によってそれぞ
れ後述の回転円盤28及び太陽南東;39へ伝達される
。
L記基板21の他側部には、同転円盤28が回転自在に
取すイ(1けら才tている。この回転円盤28は、後述
のX線管3を直線軌道上で移動させる軌道創成機構の一
つとなるもので、上記基板21のボス部29にその回転
軸部が嵌合してスラスト軸受30と締付部材31とによ
り回転自在に取り付けられると共に、その外周面にはギ
ヤ歯332が形成されている。]二配回転円盤28のギ
ヤ歯32に一8= は、駆動歯車33が噛み合っている。この駆動歯車33
は、上記回転円盤28を回転させるもので、上記基板2
]の中央部に設けられたころがり軸受34によってその
回転軸35が保持されて回転自在とされている。そして
、この回転軸35の上端にはプーリ36が固着されてお
り、前記第一の回転軸23の上端に固着されたプーリ3
7とベルト38等により連結されている。従って、上記
第一の回転軸23が駆動モータ22の1駆動によって回
転することにより、プーリ37及びベルト38゜プーリ
36、回転軸35、駆動歯車33を介して回転駆動力が
伝達され、上記回転円盤28は所定方向へ回転する。
取すイ(1けら才tている。この回転円盤28は、後述
のX線管3を直線軌道上で移動させる軌道創成機構の一
つとなるもので、上記基板21のボス部29にその回転
軸部が嵌合してスラスト軸受30と締付部材31とによ
り回転自在に取り付けられると共に、その外周面にはギ
ヤ歯332が形成されている。]二配回転円盤28のギ
ヤ歯32に一8= は、駆動歯車33が噛み合っている。この駆動歯車33
は、上記回転円盤28を回転させるもので、上記基板2
]の中央部に設けられたころがり軸受34によってその
回転軸35が保持されて回転自在とされている。そして
、この回転軸35の上端にはプーリ36が固着されてお
り、前記第一の回転軸23の上端に固着されたプーリ3
7とベルト38等により連結されている。従って、上記
第一の回転軸23が駆動モータ22の1駆動によって回
転することにより、プーリ37及びベルト38゜プーリ
36、回転軸35、駆動歯車33を介して回転駆動力が
伝達され、上記回転円盤28は所定方向へ回転する。
上記回転円盤28の回転中心には、太陽歯車39が回転
自在に保持されている。この太陽歯車39は、後述のX
線管3を直線軌道−ヒで移動させる軌道創成機構の一つ
となるもので、−1−記回転円盤28の回転軸部内に設
けられたころがり軸受40によってその回転軸4〕が保
持されて回転自在とされている。そして、この回転軸4
1の」1端にはプーリ42が固着されており、前記第二
の回転軸24の上端に固着されたプーリ43とベル1〜
44等により連結されている。従って、上記第二の回転
軸24が駆動モータ22の駆動によって回転することに
より、プーリ43及びベルト44、プーリ42、回転軸
41−を介して回転l駆動力が伝達され、−1−記太陽
歯車39は所定方向へ回転する。
自在に保持されている。この太陽歯車39は、後述のX
線管3を直線軌道−ヒで移動させる軌道創成機構の一つ
となるもので、−1−記回転円盤28の回転軸部内に設
けられたころがり軸受40によってその回転軸4〕が保
持されて回転自在とされている。そして、この回転軸4
1の」1端にはプーリ42が固着されており、前記第二
の回転軸24の上端に固着されたプーリ43とベル1〜
44等により連結されている。従って、上記第二の回転
軸24が駆動モータ22の駆動によって回転することに
より、プーリ43及びベルト44、プーリ42、回転軸
41−を介して回転l駆動力が伝達され、−1−記太陽
歯車39は所定方向へ回転する。
上記回転円盤28の回転中心以外の周辺部には、遊星歯
車45が回転自在に取り付けられている。
車45が回転自在に取り付けられている。
この遊星歯車45も、後述のX線管3を直線軌道」二で
移動させる軌道創成機構をなすもので、上記回転円盤2
8の周辺部に穿設された孔にその回転軸46が嵌合して
スラス1へ軸受47と締付部材48とにより回転自在に
取り付けられている。そして、この取り付けられた状態
において、遊星歯車45の外周面に形成されたギヤ歯4
9は、上記太陽歯車39のギヤ歯と噛み合っており、こ
の太陽歯車39と」−配回転円盤28との回転速度差に
より」−記太陽歯車339の周りを公転し、かつ自転す
る。
移動させる軌道創成機構をなすもので、上記回転円盤2
8の周辺部に穿設された孔にその回転軸46が嵌合して
スラス1へ軸受47と締付部材48とにより回転自在に
取り付けられている。そして、この取り付けられた状態
において、遊星歯車45の外周面に形成されたギヤ歯4
9は、上記太陽歯車39のギヤ歯と噛み合っており、こ
の太陽歯車39と」−配回転円盤28との回転速度差に
より」−記太陽歯車339の周りを公転し、かつ自転す
る。
上記遊星歯車45の底面には、後述のX線管3の支持部
材50が固定されている。この支持部材50は、X線管
3を支持すると共にそのX線管3を直線軌道上で移動さ
せる部材となるもので、上記遊星歯車45の底面から斜
下方に所定の長さで伸びると共に、該遊星歯車45と一
緒に回転する。
材50が固定されている。この支持部材50は、X線管
3を支持すると共にそのX線管3を直線軌道上で移動さ
せる部材となるもので、上記遊星歯車45の底面から斜
下方に所定の長さで伸びると共に、該遊星歯車45と一
緒に回転する。
上記支持部材50の先端には、上下方向の支持軸51が
回転自在に取り付けられている。そして、この支持軸5
1のド部にはlli+t+受52が嵌合さ才しており、
軸受52によって第一の支持リンク53が回転と位置決
めとの保持がされている。この第一の支持リンク53の
一端にはX線管3がピン結合により回動可能に連結され
ると共に、上記第一の支持リンク53のF方には同じ長
さの第二の支持リンク55が第一の支持リンク53と平
行に設けられ、かつこの第二の支持リンク55の一端は
上記X線管3に回動可能にピン結合されている。そして
、これら第−及び第二の支持リンク53,55の他端は
、前記支柱20に平行で上下方向に設けられた連結部材
56の上端部にそ汎ぞれピン結合により回動117能に
結合されている。従って、上記第−及び第二の支持リン
ク53.55と、X線管3と、連結部材56との間でc
μ行リンク機構か構成され、」記入連結部材56のどの
ような動きに対してもX線管3は上記支持部材5oの動
きに追従して常に連結部材56と同一方向を向くように
なる。
回転自在に取り付けられている。そして、この支持軸5
1のド部にはlli+t+受52が嵌合さ才しており、
軸受52によって第一の支持リンク53が回転と位置決
めとの保持がされている。この第一の支持リンク53の
一端にはX線管3がピン結合により回動可能に連結され
ると共に、上記第一の支持リンク53のF方には同じ長
さの第二の支持リンク55が第一の支持リンク53と平
行に設けられ、かつこの第二の支持リンク55の一端は
上記X線管3に回動可能にピン結合されている。そして
、これら第−及び第二の支持リンク53,55の他端は
、前記支柱20に平行で上下方向に設けられた連結部材
56の上端部にそ汎ぞれピン結合により回動117能に
結合されている。従って、上記第−及び第二の支持リン
ク53.55と、X線管3と、連結部材56との間でc
μ行リンク機構か構成され、」記入連結部材56のどの
ような動きに対してもX線管3は上記支持部材5oの動
きに追従して常に連結部材56と同一方向を向くように
なる。
なお、第2図においては図示していないが、上記X線管
3と対向した位置には、X線画像記録媒体14等を保持
する映像装置が配設されており、該両者は上記連結部月
56により連結されている。
3と対向した位置には、X線画像記録媒体14等を保持
する映像装置が配設されており、該両者は上記連結部月
56により連結されている。
そして、その連結部材56の中間部に設けられた支点軸
(図示前1R8)を中心にして、上記X線管3と映像装
置は、互いに反対方向へ相対移動をするようになってい
る。
(図示前1R8)を中心にして、上記X線管3と映像装
置は、互いに反対方向へ相対移動をするようになってい
る。
このような状態で、駆動モータ22を駆動することによ
り第−及び第二の回転軸23.24を回転すると、回転
円盤28及び太陽歯車39並びに遊星歯車45がそれぞ
れ回転し、この遊星歯車45と共に支持部材50が回転
して第−及び第二の一12= 支持リンク53.55と、X線管3と、連結部月56と
からなる並行リンク機構が動作し、この結果、上記X線
管3と映像装置とが互いに平行な面内で運動し、且つ被
検体12内の検査部位を中心にして対称位置を維持する
ように両者を連動させて、X線管3を直線軌道−4−で
移動させることができる。
り第−及び第二の回転軸23.24を回転すると、回転
円盤28及び太陽歯車39並びに遊星歯車45がそれぞ
れ回転し、この遊星歯車45と共に支持部材50が回転
して第−及び第二の一12= 支持リンク53.55と、X線管3と、連結部月56と
からなる並行リンク機構が動作し、この結果、上記X線
管3と映像装置とが互いに平行な面内で運動し、且つ被
検体12内の検査部位を中心にして対称位置を維持する
ように両者を連動させて、X線管3を直線軌道−4−で
移動させることができる。
次に、このような機構におけるX線管移動方法の原理に
ついて説明する。第3図において、回転円盤28及び太
陽歯車39の中心をAとし、この太陽歯車39の周りを
公転かつ自転する遊星歯車45の中心をBとし、この遊
星歯車45の中心Bから伸びる支持部材50の先端の支
持軸51の位置をCとする。そして、」−記中心Aと中
心Bとの間の距離を、中心Bと位置Cとの間の距離と等
しくなるように設定する。
ついて説明する。第3図において、回転円盤28及び太
陽歯車39の中心をAとし、この太陽歯車39の周りを
公転かつ自転する遊星歯車45の中心をBとし、この遊
星歯車45の中心Bから伸びる支持部材50の先端の支
持軸51の位置をCとする。そして、」−記中心Aと中
心Bとの間の距離を、中心Bと位置Cとの間の距離と等
しくなるように設定する。
ここで、」−配回転円盤28の回転数(または回転角速
度)をN1とし、太陽歯車39の回転数をN2とし、こ
の太陽歯車39と遊星歯車45との歯数比をRとする。
度)をN1とし、太陽歯車39の回転数をN2とし、こ
の太陽歯車39と遊星歯車45との歯数比をRとする。
すると、−上記遊星歯!lf4.5の回転円盤28−1
−での回転数N、は、N3”’ I N、、 N2
l R・・(2)で表すことができる。すなわち、遊星
歯車45の回転円盤28に対する回転数N3は、回転円
盤28の回転数N、と、太陽山車339の回転数N2と
、−I−記太陽歯車;39と遊星歯3144.5との歯
数比Rとを適宜組み合わせることにより、種々の設定が
可能となる。
−での回転数N、は、N3”’ I N、、 N2
l R・・(2)で表すことができる。すなわち、遊星
歯車45の回転円盤28に対する回転数N3は、回転円
盤28の回転数N、と、太陽山車339の回転数N2と
、−I−記太陽歯車;39と遊星歯3144.5との歯
数比Rとを適宜組み合わせることにより、種々の設定が
可能となる。
このようにして与えられた回転数N3によって上記遊星
歯車45は矢印り方向へ自転すると共に、N、なる回転
速度で太陽歯車39の周りを矢印E方向へ公転する。そ
して、この遊星歯!1(45の公転と自転運動により、
該遊星歯車45に支持部材50を介して取り付りられた
X線管3は、第3図に示す矢印X+ X方向と平行に、
連続的な往復直線運動が可能となる。
歯車45は矢印り方向へ自転すると共に、N、なる回転
速度で太陽歯車39の周りを矢印E方向へ公転する。そ
して、この遊星歯!1(45の公転と自転運動により、
該遊星歯車45に支持部材50を介して取り付りられた
X線管3は、第3図に示す矢印X+ X方向と平行に、
連続的な往復直線運動が可能となる。
次に、このように連続的な往復直線運動を行なうX線管
23の直線軌道上の移動動作について、第4図ないし第
6図を参照して説明する。ここで、直線軌道は前述のA
B = I3 Cという条件に、N5=2N、という
条件を付加することによって得られる。まず、第1図に
示すX線管3の往復直線運動の中間点から軌道加速する
のに対応させて、第4図において、動作開始の状態を、
遊星歯車45の中心Bから伸びる支持部材50の先端の
支持軸51の位置Cが太陽歯車39の中心Aと重なって
いる場合とする。このとき、上記支持軸51の位置Cは
、第3図に示すC2C間の中央部にある。
23の直線軌道上の移動動作について、第4図ないし第
6図を参照して説明する。ここで、直線軌道は前述のA
B = I3 Cという条件に、N5=2N、という
条件を付加することによって得られる。まず、第1図に
示すX線管3の往復直線運動の中間点から軌道加速する
のに対応させて、第4図において、動作開始の状態を、
遊星歯車45の中心Bから伸びる支持部材50の先端の
支持軸51の位置Cが太陽歯車39の中心Aと重なって
いる場合とする。このとき、上記支持軸51の位置Cは
、第3図に示すC2C間の中央部にある。
この状態で、回転円盤28を矢印F方向に回転させると
共に、太陽歯車39を矢印G方向に回転させると、遊星
歯車45は矢印り方向に自転すると共に上記太陽歯車3
9の回りを矢印E方向に公転する。このとき、支持部材
50の先端Cは矢印y1方向に移動してゆく。この動作
開始後の遊星歯車45及び支持部材50の位置を順次、
−点鎖線及び二点鎖線で示す。いま、動作開始後のある
時間1、経過後に遊星歯車45の中心がB′へ移動した
とき、支持部材50の先端Cは、第3図に示す左側の線
分A B C上を移動し点C′へ位置する。
共に、太陽歯車39を矢印G方向に回転させると、遊星
歯車45は矢印り方向に自転すると共に上記太陽歯車3
9の回りを矢印E方向に公転する。このとき、支持部材
50の先端Cは矢印y1方向に移動してゆく。この動作
開始後の遊星歯車45及び支持部材50の位置を順次、
−点鎖線及び二点鎖線で示す。いま、動作開始後のある
時間1、経過後に遊星歯車45の中心がB′へ移動した
とき、支持部材50の先端Cは、第3図に示す左側の線
分A B C上を移動し点C′へ位置する。
これは、動作開始後は△AB’ C’ が常に点B′を
頂点とする二等辺三角形を成しつつ点B′及びC′が移
動することとなるからである。さらに上記回転円盤28
及び太陽歯車39を同方向に回転させると、上記遊星歯
車45はさらに矢印E方向に公転し、その中心が前記線
分ABC上を移動し点B#へ位置すると共に、支持部材
50の先端は同じく線分A 13 C上を移動し点CJ
rへ位置する。
頂点とする二等辺三角形を成しつつ点B′及びC′が移
動することとなるからである。さらに上記回転円盤28
及び太陽歯車39を同方向に回転させると、上記遊星歯
車45はさらに矢印E方向に公転し、その中心が前記線
分ABC上を移動し点B#へ位置すると共に、支持部材
50の先端は同じく線分A 13 C上を移動し点CJ
rへ位置する。
これは、上記支持部材50の先端Cが最も左側方へ移動
した位置となり、該支持部材50の先端の支持軸51を
介して取り付けられたX線管3を伴出状態から起動加速
して立ち上げる加速移動範囲Pの動作である。
した位置となり、該支持部材50の先端の支持軸51を
介して取り付けられたX線管3を伴出状態から起動加速
して立ち上げる加速移動範囲Pの動作である。
次に、この状態から第5図に示すように、さらに回転円
盤28を矢印F方向に回転させると共に、太陽歯車39
を矢印G方向に回転させると、遊星歯車45は矢印り方
向に自転すると共に上記太陽山車39の回りを矢印E方
向に公転する。このとき、支持部材50の先端は、点C
″で折り返して矢印X方向に移動し、放射移動に入る。
盤28を矢印F方向に回転させると共に、太陽歯車39
を矢印G方向に回転させると、遊星歯車45は矢印り方
向に自転すると共に上記太陽山車39の回りを矢印E方
向に公転する。このとき、支持部材50の先端は、点C
″で折り返して矢印X方向に移動し、放射移動に入る。
以後、第4図に示すと同様に、遊星歯車45及び支持部
材50は、順次、−点鎖線及び二点鎖線で示す経路をた
どって移動する。この間、△AB′C’ は常に点B′
を頂点とする二等辺三角形を成しつつ移動し、支持部材
50の先端は、第3図に示す左側の線分ABC上を矢印
X方向へ点c’ 、cのように移動する。さらに、上記
支持部材50の先端は、第3図に示す右側の線分ABC
」二を同一方向に直線移動し、第5図の右側位置に実線
で示すように最も右側方へ移動して点Cへ位置する。こ
の第5図における最も左側方の点C”から最も右側方の
点Cまで上記支持部材50の先端が移動する間に、該支
持部材50の先端の支持軸51を介して取り付けられた
X線管3は、矢印X方向と平行に直線運動をし、この間
に被検体12にX線を放射する。
材50は、順次、−点鎖線及び二点鎖線で示す経路をた
どって移動する。この間、△AB′C’ は常に点B′
を頂点とする二等辺三角形を成しつつ移動し、支持部材
50の先端は、第3図に示す左側の線分ABC上を矢印
X方向へ点c’ 、cのように移動する。さらに、上記
支持部材50の先端は、第3図に示す右側の線分ABC
」二を同一方向に直線移動し、第5図の右側位置に実線
で示すように最も右側方へ移動して点Cへ位置する。こ
の第5図における最も左側方の点C”から最も右側方の
点Cまで上記支持部材50の先端が移動する間に、該支
持部材50の先端の支持軸51を介して取り付けられた
X線管3は、矢印X方向と平行に直線運動をし、この間
に被検体12にX線を放射する。
これは、第1図における放射移動範囲1くの動作である
。
。
その後、さらに」−配回転円盤28及び太陽歯車39を
同方向に回転させると、」記入遊星歯車45はさらに矢
印E方向へ公転し、今度は、支持部材50の先端は、第
5図における最も右側方の点Cで折り返して矢印X方向
に移動する。そして、上述と全く同様の移動動作をして
、支持部材5oの先端は、第5図における最も左側方の
点c″まで移動し、その後この点C“で再び折り返して
矢印X方向に移動する。以後この動作を繰り返すことに
より、上記支持部材50の先端の支持軸51を介して取
り付けられたX線管3は、連続的な往復直線運動を行な
い、直線軌道上を移動する。
同方向に回転させると、」記入遊星歯車45はさらに矢
印E方向へ公転し、今度は、支持部材50の先端は、第
5図における最も右側方の点Cで折り返して矢印X方向
に移動する。そして、上述と全く同様の移動動作をして
、支持部材5oの先端は、第5図における最も左側方の
点c″まで移動し、その後この点C“で再び折り返して
矢印X方向に移動する。以後この動作を繰り返すことに
より、上記支持部材50の先端の支持軸51を介して取
り付けられたX線管3は、連続的な往復直線運動を行な
い、直線軌道上を移動する。
次に、このような直線軌道上で放射移動を終了した状態
から減速停止するには、第6図に示すように、支持部材
50の先端か例えば最も右側方の点Cから折り返して矢
印y2方向に移動し始めるときにブレーキをかけれはよ
い。すると、回転円盤28及び太陽歯用339の回転と
共に、遊星歯車45及び支持部材50は、順次、−点鎖
線及び二点鎖線で示す経路をたどって減速しながら移動
してゆく。そして、1一記支持部材50の先端は、第3
図に示す右側の線分A B CJl &矢印y2方向へ
減速移動し、点C′を経て点0“へ至り、例えはこの点
C11で停止する。これにより、上記支持部材50の先
端の支持軸5]を介して取り付けられたX線管3は、上
述の連続的な往復直線運動の立ち下がりとして停止する
。これは、第1図における減速移動範囲Qの動作である
。
から減速停止するには、第6図に示すように、支持部材
50の先端か例えば最も右側方の点Cから折り返して矢
印y2方向に移動し始めるときにブレーキをかけれはよ
い。すると、回転円盤28及び太陽歯用339の回転と
共に、遊星歯車45及び支持部材50は、順次、−点鎖
線及び二点鎖線で示す経路をたどって減速しながら移動
してゆく。そして、1一記支持部材50の先端は、第3
図に示す右側の線分A B CJl &矢印y2方向へ
減速移動し、点C′を経て点0“へ至り、例えはこの点
C11で停止する。これにより、上記支持部材50の先
端の支持軸5]を介して取り付けられたX線管3は、上
述の連続的な往復直線運動の立ち下がりとして停止する
。これは、第1図における減速移動範囲Qの動作である
。
なお、第4図ないし第6図の説明では、支持部材50の
先端Cを矢印X方向に起動加速すると共に減速停止する
ものとしたが、本発明はこれに限らず、矢印X方向に起
動加速すると共に減速停止するものとしてもよい。また
、それぞれの起動位置または減速開始位置は図示のもの
に限らず、遊星歯車45の公転のどのような位置から行
なってもよい。
先端Cを矢印X方向に起動加速すると共に減速停止する
ものとしたが、本発明はこれに限らず、矢印X方向に起
動加速すると共に減速停止するものとしてもよい。また
、それぞれの起動位置または減速開始位置は図示のもの
に限らず、遊星歯車45の公転のどのような位置から行
なってもよい。
また、第2図に示す直線軌道機構は、本発明の方法を実
施する機構の一例に過ぎず、第1図に示すX線管移動方
法を実施することができるものならば、どのような機構
であってもよい。
施する機構の一例に過ぎず、第1図に示すX線管移動方
法を実施することができるものならば、どのような機構
であってもよい。
発明の効果
本発明は以上のように構成されたので、X線管3の加速
移動範囲Pと減速移動範囲Qとを、被検体12にX線を
放射する放射移動範囲Rの距離内に吸収することができ
る。従って、X線管3の最大直線移動距離1.′は、第
1図から明らかなように、実際にX線を放射する放射移
動範囲■くと等しくなり、第8図に示す従来例と比べ短
い直線移動距離とすることができる。このことから、X
線断層撮影装置としては、装置全体を小形化することが
できる。
移動範囲Pと減速移動範囲Qとを、被検体12にX線を
放射する放射移動範囲Rの距離内に吸収することができ
る。従って、X線管3の最大直線移動距離1.′は、第
1図から明らかなように、実際にX線を放射する放射移
動範囲■くと等しくなり、第8図に示す従来例と比べ短
い直線移動距離とすることができる。このことから、X
線断層撮影装置としては、装置全体を小形化することが
できる。
また、X線管3は矢印X、Y方向に連続的な往復直線運
動をするので、その往復直線運動の間にX線管3に何ら
衝撃を与えることはない。従って、天板13を介して被
検体12に衝撃や振動が伝わることはなく、患者に不快
感または不安感を!j、えることはない。また、X線管
3への衝撃がないことから、断層画像の画質劣化の原因
を除去することができる。
動をするので、その往復直線運動の間にX線管3に何ら
衝撃を与えることはない。従って、天板13を介して被
検体12に衝撃や振動が伝わることはなく、患者に不快
感または不安感を!j、えることはない。また、X線管
3への衝撃がないことから、断層画像の画質劣化の原因
を除去することができる。
さらに、X線管33の移動の立ち」二がりである加速移
動範囲P及び立ち下がりである減速移動範囲Qは、連続
的な往復直線運動である放射移動範囲Rの中で任意の距
離にとることができるので、特に急加速して立ち上げ或
いは急減速して立ち下げる必要はなく、特別にトルクの
大きい大形の駆動モータを使用しなくてもよい。従って
、小形モータを使用して装置全体を小形化することがで
きる。
動範囲P及び立ち下がりである減速移動範囲Qは、連続
的な往復直線運動である放射移動範囲Rの中で任意の距
離にとることができるので、特に急加速して立ち上げ或
いは急減速して立ち下げる必要はなく、特別にトルクの
大きい大形の駆動モータを使用しなくてもよい。従って
、小形モータを使用して装置全体を小形化することがで
きる。
さらにまた、従来のような機械的なストッパ(第7図の
符号11参照)を設ける必要がないと共に、仮に装置が
故障したとしてもX線管3は連続的な往復直線運動を続
けるだけであるので、従来のようにX線管3がストッパ
11に衝突して破損するという事態は生じず、安全性を
向上することができる。
符号11参照)を設ける必要がないと共に、仮に装置が
故障したとしてもX線管3は連続的な往復直線運動を続
けるだけであるので、従来のようにX線管3がストッパ
11に衝突して破損するという事態は生じず、安全性を
向上することができる。
第1−図は本発明によるX線断層撮影装置のX線管移動
方法の基本概念を示す説明図、第2図は本発明のX線管
移動方法の実施に使用する直線軌道機構の一例を示す一
部断面側面図、第3図は第2図の機構におけるX線管移
動方法の原理を示す説明図、第4図ないし第6図はX線
管の直線軌道上の移動動作を示す説明図、第7図は従来
のX線断層撮影装置の直線軌道機構を示す一部断面側面
図、第8図は上記従来例によるX線管移動方法を示す説
明図である。 33・・X線管、 12 被検体、 13 天板、
14・ X線画像記録媒体、 15・所定部位、28
・回転円盤、 39・・太陽歯車、 45 ・遊星歯
車、 50・・支持部材、 51 支持軸、■〕・・加
速移動範囲、 Q・・減速移動範囲、 R・放射移動範
囲。
方法の基本概念を示す説明図、第2図は本発明のX線管
移動方法の実施に使用する直線軌道機構の一例を示す一
部断面側面図、第3図は第2図の機構におけるX線管移
動方法の原理を示す説明図、第4図ないし第6図はX線
管の直線軌道上の移動動作を示す説明図、第7図は従来
のX線断層撮影装置の直線軌道機構を示す一部断面側面
図、第8図は上記従来例によるX線管移動方法を示す説
明図である。 33・・X線管、 12 被検体、 13 天板、
14・ X線画像記録媒体、 15・所定部位、28
・回転円盤、 39・・太陽歯車、 45 ・遊星歯
車、 50・・支持部材、 51 支持軸、■〕・・加
速移動範囲、 Q・・減速移動範囲、 R・放射移動範
囲。
Claims (1)
- 被検体を寝載する天板を間に挟んで対向支持されたX線
管とX線画像記録媒体とを、上記被検体内の所定部位を
中心にして直線上を互いに反対方向へ相対移動させ、上
記X線管を直線軌道上で移動させるX線断層撮影装置の
X線管移動方法において、上記X線管を連続的な往復直
線運動をさせると共に、該X線管が停止位置から起動し
て加速する加速移動範囲と、直線運動から減速して停止
する減速移動範囲とを、直線運動の間に被検体にX線を
放射する放射移動範囲内で上記連続的な往復直線運動の
立ち上がりと立ち下がり時に行なわせることを特徴とす
るX線断層撮影装置のX線管移動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61236273A JPS6392338A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | X線断層撮影装置のx線管移動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61236273A JPS6392338A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | X線断層撮影装置のx線管移動方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6392338A true JPS6392338A (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=16998336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61236273A Pending JPS6392338A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | X線断層撮影装置のx線管移動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6392338A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004130105A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-30 | General Electric Co <Ge> | 連続走査断層写真合成システム及び方法 |
JP2010158298A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Fujifilm Corp | 断層撮影装置及び断層撮影方法 |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP61236273A patent/JPS6392338A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004130105A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-30 | General Electric Co <Ge> | 連続走査断層写真合成システム及び方法 |
JP2010158298A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Fujifilm Corp | 断層撮影装置及び断層撮影方法 |
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