JPS6392338A - Ｘ線断層撮影装置のｘ線管移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−Ｉ−の利用分野 本発明は、Ｘ線断層撮影装置においてＸ線管を直線軌道
上で移動させるＸ線管移動方法に関し、特にＸ線管の最
大直線移動距離を小さくできると共にＸ線管の移動を連
続的として衝撃をなくすことができるＸ線断層撮影装置
のＸ線管移動方法に関する。

従来の技術 従来のＸ線断層撮影装置の直線軌道機構は、第７図に示
すように、直線ガイド１に沿って支持部材２がスライド
可能に設けられると共に、この支持部材２にＸ線管３が
取り付けられ、」１記支持部材２の両側部にはワイヤ４
，４が接続され、さらにこのワイヤ４，４は両側方に設
けられたプーリ５．５に掛は回されている。そして、上
記一方のプーリ５の回転軸６に固着された他のプーリ７
には、ワイヤ８を介して駆動モータ９のプーリ］Ｏから
回転力が伝達されるようになっている。なお、第７図に
おいて、符号１１．１１−はプーリ５，５の手前側に設
けられたス１〜ツバである。

このような状Ｊルで、」−記Ｘ線管３は、第８図に示す
ように、被検体」２を寝載する天板１；３を間に挾んで
Ｘ線画像記＠媒体１４と対向支持され、第７図に示す駆
動モータ９を所定方向へ回転することにより、」１記被
検体１２内の所定部位１５を中心にして直線上を互いに
反対方向へ相対移動させ、該Ｘ線管３を直線ガイド１に
沿って直線軌道上で移動させるようになっていた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来のＸ線断層撮影装置のＸ線管移
動方法においては、第８図に示すように、Ｘ線管３が等
透面線運動をして被検体１２にＸ線を放射する放射移動
範囲１くの両側端部に、上記Ｘ線管３をその停止位置３
ａから起動して加速し等透面線運動に至る位置３３ｂま
での加速移動範囲Ｐを必要とすると共に、−１−記放射
移動範囲の終点；３ＣにおいてＡ透面線１１■動から減
速して停止する位置３ｄまでの減速移動範囲Ｑを必要と
するものであった。従って、Ｘ線断層撮影装置のＸ線管
コ３の最大直線移動Ｍｌ！　１ｉｌｌｉ　Ｌは、Ｌ＝Ｐ
＋Ｒ＋Ｑ　　　−（１） となり、実際にＸ線を放射する放射移動範囲Ｒよりもか
なり長い直線移動距離をとらなければならないものであ
った。このことから、Ｘ線断層撮影装置としては、装置
全体が大形化するものであった。

また、第７図に示す直線軌道機構は、一方向の直線運動
をするものであり、このような機構でＸ線管３を往復直
線運動させるには、第８図において当初の停止位置３ａ
から起動加速し、放射移動範囲Ｒを経て、減速移動範囲
Ｑの停止位置３ｄでストッパ１１に当たったところで駆
動モータ９を一旦停止させ、次に該駆動モータ９を逆回
転させて上記停止位置３ｄから逆方向へ起動加速し、放
射移動範囲Ｒを経て、当初の加速移動範囲Ｐの部分で減
速して当初の停止位置３ａでスｌ”　ツバ１１に当たっ
たところで駆動モータ９を再び停止させていた。以後、
この動作を繰り返していた。従って、Ｘ線管３は、非連
続な往復直線運動となると共に、その運動の両側端部で
はそれぞれストッパ１１．１１に当たって停止すること
となり、大きな衝撃が発生ずるものであった１、このよ
うな衝撃は、天板１３を伝達して被検体１２にも伝わり
、患者に不快感または不安感を与えることがあった。

また、−に記の衝撃により、断層画像の画質劣化を招く
ことがあった。

なお、第８図に示す最大移動距離１．を小さくするには
、両側端部の加速移動範囲Ｐ及び減速移動範囲Ｑをそれ
ぞれ小さくすればよいが、この場合は、Ｘ線管３の移動
の立ち」二かりにおいて急加速し、立ち下がりにおいて
急減速しなければならない。従って、駆動モータ９とし
ては、トルクの大きい大形モータを使用しかけれはなら
ないという問題点があった。

そこで、本発明はこのような問題点を解決することがで
きるＸ線断層撮影装置のＸ線管移動方法を提供すること
を目的とする。

問題点を解決するための手段 」１記の問題点を解決する本発明の手段を、以下、図面
に基づいて説明する。

第１図は本発明によるＸ線断層撮影装置のＸ線管移動方
法の基本概念を示す説明図である。第１図において、Ｘ
線管３は、被検体」２を寝載する天板１３を間に挟んで
フィルム等のＸ線画像記録媒体１４と対向支持されてい
る。そして、図示外の駆動モータを回転することにより
、上記Ｘ線管３とＸ線画像記録媒体１４とを、上記被検
体１２内の所定部位１５を中心にして直線上を互いに反
対方向へ相対移動させ、」１記Ｘ線管３を直線軌道上で
移動させるようになっている。

ここで、本発明においては、上記Ｘ線管３を位置３□と
３□との間で矢印Ｘ、Ｙのように連続的な往復直線運動
をさせると共に、該Ｘ線管３が停止位置３゜から矢印Ｙ
、力方向起動して加速し前記駆動モータが一定回転に至
る折り返しの位置３□までの加速移動範囲Ｐと、放射移
動が終了する折り返しの位置３□から矢印Ｙ２方向へ減
速して停止する位置３゜までの減速移動範囲Ｑとを、位
置３１と３□間にて被検体１２にＸ線を放射する放射移
動範囲Ｒ内で、上記矢印ｘ、ｙ方向の連続的な往復直線
運動の立ち上がり（位置３゜と３１との間）と立ち下が
り（位置３２と３゜との間）時にそれぞれ行なわせるよ
うにした。

なお、第１図においては、位置３゜かＩら矢印Ｙ□力方
向起動加’ｙ、Ｍ　シて立ち上げ、位置３２から矢印Ｙ
、力方向減速して立ち下げるものとして示したが、本発
明はこれに限らす、位置３ｏから位置３゜に向（づて矢
印Ｘ方向へ起動加速して立ち上げ、位置３．から位置３
ｏに向けて矢印Ｘ方向へ減速して立ち下げるようにして
もよい。

作用 本発明によるＸ線断層撮影装置のＸ線管移動方法は、Ｘ
線管３の加速移動範囲Ｐと減速移動範囲Ｑと螢、放射移
動範囲Ｒ内で該Ｘ線管３の連続的な往復直線運動の１χ
ち■−がりと立ち下がり時に行なわせるようにしたので
、第１図に示すように、上記加速移動範囲丁）と減速移
動範囲Ｑとを放射移動筒ｕ１目くの距離内に吸収するこ
とができる。従って、Ｘ線／ｒ？３の最大直線移動距離
Ｌ′は、第１図から明らかなように、実［〃〉にＸ線を
放射する放射移動範囲Ｉくと等しくなり、短い直線移動
距離となる。また、Ｘ線管３は矢印Ｘ、Ｙのように連続
的な往復直線運動をし、該往復直線運動の両側端部でス
１−ツバに当たって一旦停止した後に逆方向へ起動加速
するということはないので、その往復直線運動の間にＸ
線管；３に何ら衝撃を与えることはない。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第２図は本発明によるＸ線断層撮影装置のＸ線管移動方
法の実施に使用する直線軌道機構の一例を示ず一部断面
側面図である。第２図において、支柱２０は、図示外の
基台に垂直に立設されており、図示のもの以外に第２図
の紙面手前側にもう一本の支柱２０が立設されている。

そして、これらの支柱２０の−に端には、基板２］−が
水平に配設されている。

−に記基板２１の一側部の下面側には、この機構の駆動
源となる駆動モータ２２と、この駆動モータ２２からの
回転入力を二本の回転軸２３．２４で出力する軌道制御
機構２５が設けられている。

この軌道制御機構２５は、Ｌ記駆動モータ２２の回転速
度を適宜の回転速度に変換する変速機構（図示省略）と
、１−記二本の回転軸２３．２４による回転出力に所定
の回転速度差を与える動力伝達切換機構（図示省略）と
を有している。」１記二本の回転軸２３．２４は、軌道
制御機構２５から１−向きに突出しており、基板２１の
一側部においてそれぞれベアリング２６．２７によって
回転可能に支持されている。なお、上記軌道制御機構２
５の出力は、二本の回転軸２３及び２４によってそれぞ
れ後述の回転円盤２８及び太陽南東；３９へ伝達される
。

Ｌ記基板２１の他側部には、同転円盤２８が回転自在に
取すイ（１けら才ｔている。この回転円盤２８は、後述
のＸ線管３を直線軌道上で移動させる軌道創成機構の一
つとなるもので、上記基板２１のボス部２９にその回転
軸部が嵌合してスラスト軸受３０と締付部材３１とによ
り回転自在に取り付けられると共に、その外周面にはギ
ヤ歯３３２が形成されている。］二配回転円盤２８のギ
ヤ歯３２に一８＝ は、駆動歯車３３が噛み合っている。この駆動歯車３３
は、上記回転円盤２８を回転させるもので、上記基板２
］の中央部に設けられたころがり軸受３４によってその
回転軸３５が保持されて回転自在とされている。そして
、この回転軸３５の上端にはプーリ３６が固着されてお
り、前記第一の回転軸２３の上端に固着されたプーリ３
７とベルト３８等により連結されている。従って、上記
第一の回転軸２３が駆動モータ２２の１駆動によって回
転することにより、プーリ３７及びベルト３８゜プーリ
３６、回転軸３５、駆動歯車３３を介して回転駆動力が
伝達され、上記回転円盤２８は所定方向へ回転する。

上記回転円盤２８の回転中心には、太陽歯車３９が回転
自在に保持されている。この太陽歯車３９は、後述のＸ
線管３を直線軌道−ヒで移動させる軌道創成機構の一つ
となるもので、−１−記回転円盤２８の回転軸部内に設
けられたころがり軸受４０によってその回転軸４〕が保
持されて回転自在とされている。そして、この回転軸４
１の」１端にはプーリ４２が固着されており、前記第二
の回転軸２４の上端に固着されたプーリ４３とベル１〜
４４等により連結されている。従って、上記第二の回転
軸２４が駆動モータ２２の駆動によって回転することに
より、プーリ４３及びベルト４４、プーリ４２、回転軸
４１−を介して回転ｌ駆動力が伝達され、−１−記太陽
歯車３９は所定方向へ回転する。

上記回転円盤２８の回転中心以外の周辺部には、遊星歯
車４５が回転自在に取り付けられている。

この遊星歯車４５も、後述のＸ線管３を直線軌道」二で
移動させる軌道創成機構をなすもので、上記回転円盤２
８の周辺部に穿設された孔にその回転軸４６が嵌合して
スラス１へ軸受４７と締付部材４８とにより回転自在に
取り付けられている。そして、この取り付けられた状態
において、遊星歯車４５の外周面に形成されたギヤ歯４
９は、上記太陽歯車３９のギヤ歯と噛み合っており、こ
の太陽歯車３９と」−配回転円盤２８との回転速度差に
より」−記太陽歯車３３９の周りを公転し、かつ自転す
る。

上記遊星歯車４５の底面には、後述のＸ線管３の支持部
材５０が固定されている。この支持部材５０は、Ｘ線管
３を支持すると共にそのＸ線管３を直線軌道上で移動さ
せる部材となるもので、上記遊星歯車４５の底面から斜
下方に所定の長さで伸びると共に、該遊星歯車４５と一
緒に回転する。

上記支持部材５０の先端には、上下方向の支持軸５１が
回転自在に取り付けられている。そして、この支持軸５
１のド部にはｌｌｉ＋ｔ＋受５２が嵌合さ才しており、
軸受５２によって第一の支持リンク５３が回転と位置決
めとの保持がされている。この第一の支持リンク５３の
一端にはＸ線管３がピン結合により回動可能に連結され
ると共に、上記第一の支持リンク５３のＦ方には同じ長
さの第二の支持リンク５５が第一の支持リンク５３と平
行に設けられ、かつこの第二の支持リンク５５の一端は
上記Ｘ線管３に回動可能にピン結合されている。そして
、これら第−及び第二の支持リンク５３，５５の他端は
、前記支柱２０に平行で上下方向に設けられた連結部材
５６の上端部にそ汎ぞれピン結合により回動１１７能に
結合されている。従って、上記第−及び第二の支持リン
ク５３．５５と、Ｘ線管３と、連結部材５６との間でｃ
μ行リンク機構か構成され、」記入連結部材５６のどの
ような動きに対してもＸ線管３は上記支持部材５ｏの動
きに追従して常に連結部材５６と同一方向を向くように
なる。

なお、第２図においては図示していないが、上記Ｘ線管
３と対向した位置には、Ｘ線画像記録媒体１４等を保持
する映像装置が配設されており、該両者は上記連結部月
５６により連結されている。

そして、その連結部材５６の中間部に設けられた支点軸
（図示前１Ｒ８）を中心にして、上記Ｘ線管３と映像装
置は、互いに反対方向へ相対移動をするようになってい
る。

このような状態で、駆動モータ２２を駆動することによ
り第−及び第二の回転軸２３．２４を回転すると、回転
円盤２８及び太陽歯車３９並びに遊星歯車４５がそれぞ
れ回転し、この遊星歯車４５と共に支持部材５０が回転
して第−及び第二の一１２＝ 支持リンク５３．５５と、Ｘ線管３と、連結部月５６と
からなる並行リンク機構が動作し、この結果、上記Ｘ線
管３と映像装置とが互いに平行な面内で運動し、且つ被
検体１２内の検査部位を中心にして対称位置を維持する
ように両者を連動させて、Ｘ線管３を直線軌道−４−で
移動させることができる。

次に、このような機構におけるＸ線管移動方法の原理に
ついて説明する。第３図において、回転円盤２８及び太
陽歯車３９の中心をＡとし、この太陽歯車３９の周りを
公転かつ自転する遊星歯車４５の中心をＢとし、この遊
星歯車４５の中心Ｂから伸びる支持部材５０の先端の支
持軸５１の位置をＣとする。そして、」−記中心Ａと中
心Ｂとの間の距離を、中心Ｂと位置Ｃとの間の距離と等
しくなるように設定する。

ここで、」−配回転円盤２８の回転数（または回転角速
度）をＮ１とし、太陽歯車３９の回転数をＮ２とし、こ
の太陽歯車３９と遊星歯車４５との歯数比をＲとする。

すると、−上記遊星歯！ｌｆ４．５の回転円盤２８−１
−での回転数Ｎ、は、Ｎ３”’　Ｉ　Ｎ、、　　Ｎ２　
ｌ　Ｒ・・（２）で表すことができる。すなわち、遊星
歯車４５の回転円盤２８に対する回転数Ｎ３は、回転円
盤２８の回転数Ｎ、と、太陽山車３３９の回転数Ｎ２と
、−Ｉ−記太陽歯車；３９と遊星歯３１４４．５との歯
数比Ｒとを適宜組み合わせることにより、種々の設定が
可能となる。

このようにして与えられた回転数Ｎ３によって上記遊星
歯車４５は矢印り方向へ自転すると共に、Ｎ、なる回転
速度で太陽歯車３９の周りを矢印Ｅ方向へ公転する。そ
して、この遊星歯！１（４５の公転と自転運動により、
該遊星歯車４５に支持部材５０を介して取り付りられた
Ｘ線管３は、第３図に示す矢印Ｘ＋　Ｘ方向と平行に、
連続的な往復直線運動が可能となる。

次に、このように連続的な往復直線運動を行なうＸ線管
２３の直線軌道上の移動動作について、第４図ないし第
６図を参照して説明する。ここで、直線軌道は前述のＡ
　Ｂ　＝　Ｉ３　Ｃという条件に、Ｎ５＝２Ｎ、という
条件を付加することによって得られる。まず、第１図に
示すＸ線管３の往復直線運動の中間点から軌道加速する
のに対応させて、第４図において、動作開始の状態を、
遊星歯車４５の中心Ｂから伸びる支持部材５０の先端の
支持軸５１の位置Ｃが太陽歯車３９の中心Ａと重なって
いる場合とする。このとき、上記支持軸５１の位置Ｃは
、第３図に示すＣ２Ｃ間の中央部にある。

この状態で、回転円盤２８を矢印Ｆ方向に回転させると
共に、太陽歯車３９を矢印Ｇ方向に回転させると、遊星
歯車４５は矢印り方向に自転すると共に上記太陽歯車３
９の回りを矢印Ｅ方向に公転する。このとき、支持部材
５０の先端Ｃは矢印ｙ１方向に移動してゆく。この動作
開始後の遊星歯車４５及び支持部材５０の位置を順次、
−点鎖線及び二点鎖線で示す。いま、動作開始後のある
時間１、経過後に遊星歯車４５の中心がＢ′へ移動した
とき、支持部材５０の先端Ｃは、第３図に示す左側の線
分Ａ　Ｂ　Ｃ上を移動し点Ｃ′へ位置する。

これは、動作開始後は△ＡＢ’　Ｃ’　が常に点Ｂ′を
頂点とする二等辺三角形を成しつつ点Ｂ′及びＣ′が移
動することとなるからである。さらに上記回転円盤２８
及び太陽歯車３９を同方向に回転させると、上記遊星歯
車４５はさらに矢印Ｅ方向に公転し、その中心が前記線
分ＡＢＣ上を移動し点Ｂ＃へ位置すると共に、支持部材
５０の先端は同じく線分Ａ　１３　Ｃ上を移動し点ＣＪ
ｒへ位置する。

これは、上記支持部材５０の先端Ｃが最も左側方へ移動
した位置となり、該支持部材５０の先端の支持軸５１を
介して取り付けられたＸ線管３を伴出状態から起動加速
して立ち上げる加速移動範囲Ｐの動作である。

次に、この状態から第５図に示すように、さらに回転円
盤２８を矢印Ｆ方向に回転させると共に、太陽歯車３９
を矢印Ｇ方向に回転させると、遊星歯車４５は矢印り方
向に自転すると共に上記太陽山車３９の回りを矢印Ｅ方
向に公転する。このとき、支持部材５０の先端は、点Ｃ
″で折り返して矢印Ｘ方向に移動し、放射移動に入る。

以後、第４図に示すと同様に、遊星歯車４５及び支持部
材５０は、順次、−点鎖線及び二点鎖線で示す経路をた
どって移動する。この間、△ＡＢ′Ｃ’　は常に点Ｂ′
を頂点とする二等辺三角形を成しつつ移動し、支持部材
５０の先端は、第３図に示す左側の線分ＡＢＣ上を矢印
Ｘ方向へ点ｃ’　、ｃのように移動する。さらに、上記
支持部材５０の先端は、第３図に示す右側の線分ＡＢＣ
」二を同一方向に直線移動し、第５図の右側位置に実線
で示すように最も右側方へ移動して点Ｃへ位置する。こ
の第５図における最も左側方の点Ｃ”から最も右側方の
点Ｃまで上記支持部材５０の先端が移動する間に、該支
持部材５０の先端の支持軸５１を介して取り付けられた
Ｘ線管３は、矢印Ｘ方向と平行に直線運動をし、この間
に被検体１２にＸ線を放射する。

これは、第１図における放射移動範囲１くの動作である
。

その後、さらに」−配回転円盤２８及び太陽歯車３９を
同方向に回転させると、」記入遊星歯車４５はさらに矢
印Ｅ方向へ公転し、今度は、支持部材５０の先端は、第
５図における最も右側方の点Ｃで折り返して矢印Ｘ方向
に移動する。そして、上述と全く同様の移動動作をして
、支持部材５ｏの先端は、第５図における最も左側方の
点ｃ″まで移動し、その後この点Ｃ“で再び折り返して
矢印Ｘ方向に移動する。以後この動作を繰り返すことに
より、上記支持部材５０の先端の支持軸５１を介して取
り付けられたＸ線管３は、連続的な往復直線運動を行な
い、直線軌道上を移動する。

次に、このような直線軌道上で放射移動を終了した状態
から減速停止するには、第６図に示すように、支持部材
５０の先端か例えば最も右側方の点Ｃから折り返して矢
印ｙ２方向に移動し始めるときにブレーキをかけれはよ
い。すると、回転円盤２８及び太陽歯用３３９の回転と
共に、遊星歯車４５及び支持部材５０は、順次、−点鎖
線及び二点鎖線で示す経路をたどって減速しながら移動
してゆく。そして、１一記支持部材５０の先端は、第３
図に示す右側の線分Ａ　Ｂ　ＣＪｌ　＆矢印ｙ２方向へ
減速移動し、点Ｃ′を経て点０“へ至り、例えはこの点
Ｃ１１で停止する。これにより、上記支持部材５０の先
端の支持軸５］を介して取り付けられたＸ線管３は、上
述の連続的な往復直線運動の立ち下がりとして停止する
。これは、第１図における減速移動範囲Ｑの動作である
。

なお、第４図ないし第６図の説明では、支持部材５０の
先端Ｃを矢印Ｘ方向に起動加速すると共に減速停止する
ものとしたが、本発明はこれに限らず、矢印Ｘ方向に起
動加速すると共に減速停止するものとしてもよい。また
、それぞれの起動位置または減速開始位置は図示のもの
に限らず、遊星歯車４５の公転のどのような位置から行
なってもよい。

また、第２図に示す直線軌道機構は、本発明の方法を実
施する機構の一例に過ぎず、第１図に示すＸ線管移動方
法を実施することができるものならば、どのような機構
であってもよい。

発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、Ｘ線管３の加速
移動範囲Ｐと減速移動範囲Ｑとを、被検体１２にＸ線を
放射する放射移動範囲Ｒの距離内に吸収することができ
る。従って、Ｘ線管３の最大直線移動距離１．′は、第
１図から明らかなように、実際にＸ線を放射する放射移
動範囲■くと等しくなり、第８図に示す従来例と比べ短
い直線移動距離とすることができる。このことから、Ｘ
線断層撮影装置としては、装置全体を小形化することが
できる。

また、Ｘ線管３は矢印Ｘ、Ｙ方向に連続的な往復直線運
動をするので、その往復直線運動の間にＸ線管３に何ら
衝撃を与えることはない。従って、天板１３を介して被
検体１２に衝撃や振動が伝わることはなく、患者に不快
感または不安感を！ｊ、えることはない。また、Ｘ線管
３への衝撃がないことから、断層画像の画質劣化の原因
を除去することができる。

さらに、Ｘ線管３３の移動の立ち」二がりである加速移
動範囲Ｐ及び立ち下がりである減速移動範囲Ｑは、連続
的な往復直線運動である放射移動範囲Ｒの中で任意の距
離にとることができるので、特に急加速して立ち上げ或
いは急減速して立ち下げる必要はなく、特別にトルクの
大きい大形の駆動モータを使用しなくてもよい。従って
、小形モータを使用して装置全体を小形化することがで
きる。

さらにまた、従来のような機械的なストッパ（第７図の
符号１１参照）を設ける必要がないと共に、仮に装置が
故障したとしてもＸ線管３は連続的な往復直線運動を続
けるだけであるので、従来のようにＸ線管３がストッパ
１１に衝突して破損するという事態は生じず、安全性を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１−図は本発明によるＸ線断層撮影装置のＸ線管移動
方法の基本概念を示す説明図、第２図は本発明のＸ線管
移動方法の実施に使用する直線軌道機構の一例を示す一
部断面側面図、第３図は第２図の機構におけるＸ線管移
動方法の原理を示す説明図、第４図ないし第６図はＸ線
管の直線軌道上の移動動作を示す説明図、第７図は従来
のＸ線断層撮影装置の直線軌道機構を示す一部断面側面
図、第８図は上記従来例によるＸ線管移動方法を示す説
明図である。 ３３・・Ｘ線管、　　１２　被検体、　　１３　天板、
１４・　Ｘ線画像記録媒体、　　１５・所定部位、２８
　・回転円盤、　３９・・太陽歯車、　４５　・遊星歯
車、　５０・・支持部材、　５１　支持軸、■〕・・加
速移動範囲、　Ｑ・・減速移動範囲、　Ｒ・放射移動範
囲。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検体を寝載する天板を間に挟んで対向支持されたＸ線
   管とＸ線画像記録媒体とを、上記被検体内の所定部位を
   中心にして直線上を互いに反対方向へ相対移動させ、上
   記Ｘ線管を直線軌道上で移動させるＸ線断層撮影装置の
   Ｘ線管移動方法において、上記Ｘ線管を連続的な往復直
   線運動をさせると共に、該Ｘ線管が停止位置から起動し
   て加速する加速移動範囲と、直線運動から減速して停止
   する減速移動範囲とを、直線運動の間に被検体にＸ線を
   放射する放射移動範囲内で上記連続的な往復直線運動の
   立ち上がりと立ち下がり時に行なわせることを特徴とす
   るＸ線断層撮影装置のＸ線管移動方法。