JPH0586218B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は多軌道Ｘ線断層撮影装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般にＸ線断層撮影装置は、被写体の内部の断
層像を得るためにＸ線管をある軌道に沿つて移動
させるとともにこのＸ線管と一定の関係を保持し
つつＸ線フイルムの一定点をある軌道に沿つて移
動させ、被写体のある一平面上の任意の点のＸ線
フイルム面上への投影とＸ線フイルムとの相対速
度を零とするように構成されている。

このようなＸ線断層撮影装置の中で、多軌道Ｘ
線断層撮影装置の場合、Ｘ線管を被写体の体軸を
含む平面と平行な平面内で直線、円、渦巻等の軌
道を描くように移動させるのが一般的である。

このような装置の従来例を第４図及び第５図を
参照して説明する。

この装置は、Ｘ線管１に対し円軌道を与える回
転運動機構２と、Ｘ線管１に対し直線軌道を与え
る直線運動機構３と、回転運動機構２及び直線運
動機構３に対しそれぞれ別個に駆動力を伝達する
第１、第２の駆動力発生部４，５からなる駆動力
発生機構６とを有している。

前記回転運動機構２は、第５図に示すように、
中心部に第１軸受７を設けこの軸受７により中心
軸体８を回転可能に保持し、かつ、外周部をプー
リ状に形成した上部円板９及びこの上部円板９と
一体的な筒状部９ａに固着された下部円板１０か
らなり、上部円板９と下部円板１０との間に形成
される中空部９ｂ内において上部円板９と中心軸
体８との結合、解放を行なうブレーキ１１を備え
た回転体１２により構成されている。

前記直線運動機構３は、回転体１２の中心部か
ら上方に突出した中心軸体８に固着した第１プー
リ１３と、中空部９ｂ内で中心軸体８に固着した
第１スプロケツト１４と、前記中空部９ｂ内にお
いて下部円板１０に取り付けた第２軸受１５ａに
より軸支される内部軸体１５と、中空部９ｂ内で
内部軸体１５に固着した第２スプロケツト１６
と、第１スプロケツト１４、第２スプロケツト１
６間に張設した内部チエーン１７と、下部円板１
０から下方に突出する内部軸体１５に固着した第
３スプロケツト１８と、前記筒状部９ａよりさら
に外周側で下部円板１０に対称配置に取り付けた
第１外部軸受１９ａ、第２外部軸受１９ｂにより
それぞれ軸支された第１外部軸体２０ａ、第２外
部軸体２０ｂと、第１外部軸体２０ａに固着した
第４スプロケツト２１と、第３スプロケツト１
８、第４スプロケツト２１間に張設した外部チエ
ーン２２と、前記第１外部軸体２０ａ、第２外部
軸受２０ｂにそれぞれ対応配置に固着した第５、
第６スプロケツト２３ａ，２３ｂと、第５、第６
スプロケツト２３ａ，２３ｂ間に張設した直線駆
動用のチエーン２４とを有して構成されている。

前記Ｘ線管１は第１図に示すようにＸ線管保持
部２５を介して回転体１２に取り付けられ、直線
運動機構２及び回転運動機構３に連動するように
なつている。

すなわち、Ｘ線管保持部２５は回転体１２に回
動可能に取り付けられたＵ状の軸支部２６と、こ
の軸支部２６に一方の端部が保持されかつ他方の
端部を回転体１２上で前記チエーン２４と交叉す
る方向に臨ませた第１円筒体２７と、第１円筒体
２７の外周に対し摺動可能に嵌合されかつ先端部
にＸ線管１を保持する保持部材２８を備えた第２
円筒体２９と、この第２円筒体２９から垂直上方
に、かつ、第２円筒体２９に対し回転可能に突設
するとともに上端部に四角形状の連結板３０を取
り付けた第３円筒体３１とを有し、連結板３０と
前記チエーン２４とを連結することにより、チエ
ーン２４の回転移動に伴ない、軸支部２６を支点
として回動する第１円筒体２７に対し第２円筒体
２９が摺動するとともに、第３円筒体３１が回動
して、Ｘ線管１に対し第４図に示す矢印Ｘ方向に
直線運動を与えるようになつている。

前記動力発生機構６の第１の駆動力発生機構４
は、第１モータ３５と、この第１モータ３５の原
動軸３５ａに取り付けた第１原動プーリ３６と、
この第１原動プーリ３６から第１条体３７を介し
て駆動力が伝達される第１従動プーリ３８ａ、第
２従動プーリ３８ｂと、第２従動プーリ３８ｂと
前記上部円板９との間に張設された第２条体３９
とを有し、回転体１２に対し回転運動を与える。

また、第２の駆動力発生機構５は、第２モータ
４０と、この第２モータ４０の原動軸４０ａに取
り付けた第２原動プーリ４１と、第２原動プーリ
４１、前記第１プーリ１３間ら張設された第３条
体４２とを有し直線運動機構３を駆動する。

上記構成の従来装置は、ブレーキ１１をオフに
した状態で第２の駆動力発生機構５により第１プ
ーリ１３を駆動し、これにより第１スプロケツト
１４→内部チエーン１７→第２スプロケツト１６
→第３スプロケツト１８→外部チエーン２２→第
４スプロケツト２１の順で駆動力を伝達して第
５、第６スプロケツト２３ａ，２３ｂ間に張設し
たチエーン２４を回転させＸ線管１に直線軌道を
描かせるようにしている。

また、ブレーキ１１をオフにし、かつ、第２の
駆動力発生機構５を停止した状態で第１の動力発
生機構４により回転体１２を駆動し、これにより
Ｘ線管１に円軌道を描かせるようにしている。

さらに、第１モータ３５、第２モータ４０の回
転数を適当に設定しつつ第１、第２の動力発生機
構４，５により回転体１２及び直線運動機構３を
同時駆動し、Ｘ線管１に対し渦巻軌道を与えるよ
うにしている。

〔背景技術の問題点〕

上記構成の従来装置は以下のような問題があ
る。

第１に、Ｘ線管１に円軌道又は直線軌道を与え
る場合には第１、第２の動力発生機構４，５のう
ちいずれか一方が休止することになり、機構的に
無駄があること。

第２に、渦巻軌道生成時には第１、第２両モー
タ３５，４０の回転比、位相を正確に一致させる
必要があるが、このように２つのモータを同時に
制御することは困難を伴ない制御回路のコストア
ツプを招くこと。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、１つのモータを用いた駆動力発生機構により
直線、円、渦巻の各軌道を生成できる多軌道Ｘ線
断層撮影装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明の概要は、回
転可能に支持された回転体と、Ｘ線管を保持しか
つ前記回転体に対する位相位置を可変し得るよう
にこの回転体に取り付けられたＸ線管保持部と、
前記回転体に取り付けられかつ前記Ｘ線管に直線
運動を与える直線運動機構とを有し、前記回転体
及び直線運動機構を別々に又は同時に駆動してＸ
線管に円軌道、直線軌道又は渦巻軌道を描かせる
ようにした多軌道断層撮影装置において、前記回
転体及び直線運動機構に個別的に駆動力を伝達可
能な１個のモータを用いた駆動力発生機構を具備
し、回転体と直線運動機構とを連結状態、又は解
放状態にしてＸ線管に円軌道又は直線軌道を与え
るとともに、回転体と直線運動機構とを解放状態
にして回転体を駆動することにより生じる両者の
相対運動を利用してＸ線管に渦巻軌道を与えるよ
うにしたことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例を第１図乃至第３図を参
照して詳細に説明する。

尚、本実施例装置において、第４図、第５図に
示す従来装置と同一機能を有するものには同一符
号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施例装置が従来装置と異なる点は、駆動力
発生機構６０として１個のモータ６１を有するも
のを採用したこと、前記中心軸体８をこの装置の
固定部８０に対し連結、解放させる規制ブレーキ
８１を備えたことである。

駆動力発生機構６０は、第３図に示すようにモ
ータ６１の原動軸６１ａに取り付けた原動プーリ
６２と、第１従動軸６３に固着した第１従動プー
リ６４と、原動プーリ６２、第１従動プーリ６４
間に張設した条体６５と、第１従動軸６３に回転
可能に支持され、かつ、クラツチ６６を備えた第
２従動プーリ６７と、第１従動軸６３に回転可能
に支持され、かつ、クラツチ６８を備えた第３従
動プーリ６９と、前記第１従動軸６３と所定間隔
を隔てて配置した第２従動軸７０と、この第２従
動軸７０の上部に固着された第４従動プーリ７１
と、同じく第２従動軸７０の下部に固着された第
５従動プーリ７２と、第２従動軸７０の回転を規
制するブレーキ７３と、前記第３従動プーリ６
９、第５従動プーリ７２間に張設された連結条体
７４とを有し、前記第２条体３９を第４従動プー
リ７１に、第３条体４２を前記第２従動プーリ６
７にそれぞれ張設することにより構成されてい
る。

次に上記構成の装置の作用を説明する。

第１にＸ線管１に直線軌道を与える場合につい
て説明する。クラツチ６６をオンに、クラツチ６
８をオフにするとともにブレーキ７３、規制ブレ
ーキ８１をともにオフにし、ブレーキ１１もオフ
にした状態でモータ６１を始動する。

すると、モータ６１による駆動力は、原動プー
リ６２→条体６５→第１、第２従動プーリ６４，
６７→第３条体４２→第１プーリ１３→第１スプ
ロケツト１４→内部チエーン１７→第２スプロケ
ツト１６→第３スプロケツト１８→外部チエーン
２２→第４スプロケツト２１を経由して第５、第
６スプロケツト２３ａ，２３ｂに伝達され、チエ
ーン２４を回転駆動する。

このとき、クラツチ６８がオフであるため、モ
ータ６１の駆動力は回転体１２に伝達されず、し
たがつて、回転体１２は停止したままの状態にな
る。

チエーン２４の回転に伴ない、Ｘ線管保持部２
５は従来装置と同様に動作し、Ｘ線管１に直線軌
道を与えることができる。

第２に、Ｘ線管１に円軌道を与える場合につい
て説明する。

この場合には、クラツチ６６をオフに、クラツ
チ６８をオンに、ブレーキ７３、規制ブレーキ８
１をオフに、ブレーキ１１をオンにする。

すると、モータ６１による駆動力は、原動プー
リ６２→条体６５→第１従動プーリ６３、第３従
動プーリ６９→第５、第４従動プーリ７２，７１
→第２条体３９を経由して回転体１２に伝達され
る。このとき、クラツチ６６がオフであるため、
モータ６１による駆動力は直線運動機構２に伝達
されることはなく、Ｘ線管１は一定位置を保持す
る。

したがつて、回転体１２によりＸ線管１に円軌
道を与えるができる。

第３に、Ｘ線管１に渦巻軌道を与える場合につ
いて説明する。

この場合には、円軌道生成の場合と同様、クラ
ツチ６６をオフに、クラツチ６８をオンにし、ブ
レーキ７３をオフにする。一方、規制ブレーキ８
１をオンに、ブレーキ１１をオフにする。する
と、中心軸体８は回転不能となる。

このとき、モータ６１による駆動力は、円軌道
生成の場合と同様回転体１２に伝達されるが、ブ
レーキ１１がオフであるため第１スプロケツト１
４は回転体１２の回転力の影響を受けない。

このため、モータ６１から直線運動機構３への
駆動力の伝達がないままこの直線運動機構３は回
転体１２とともに回転する。

この結果、回転体１２と直線運動機構２に連結
されたＸ線管１との間に角速度の相違に伴なう相
対運動が生じ、Ｘ線管１は回転体１１の回転に伴
ない渦巻状の軌道を描いて回転体１２の中心方向
に徐々に移動することになる。

本発明は上記実施例に限定されるものでなく、
その要旨の範囲内で種々の変形が可能であること
はいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、１つのモータを
用いた駆動力発生機構によりＸ線管に直線、円及
び渦巻の各軌動を生成することができ、機構の簡
略化、制御の容易化を図つて装置全体の低コスト
化が可能となり、しかも、渦巻軌道生成時の精度
の向上をも図ることができる多軌道Ｘ線断層撮影
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す概略斜視
図、第２図は同装置の概略平面図、第３図は同装
置の概略断面図、第４図は従来装置の概略斜視
図、第５図は第４図に示す装置の概略断面図であ
る。 １……Ｘ線管、２……回転運動機構、３……直
線運動機構、１２……回転体、２５……Ｘ線管保
持部、６０……駆動力発生機構、６１……モー
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転可能に支持された回転体と、Ｘ線管を保
   持しかつ前記回転体に対する相対位置を可変し得
   るようにこの回転体に取り付けられたＸ線管保持
   部と、前記回転体に取り付けられかつ前記Ｘ線管
   に直線運動を与える直線運動機構とを有し、前記
   回転体及び直線運動機構を別々に又は同時に駆動
   してＸ線管に円軌道、直線軌道又は渦巻軌道を描
   かせるようにした多軌道断層撮影装置において、
   前記回転体及び直線運動機構に個別的に駆動力を
   伝達可能な１個のモータを用いた駆動力発生機構
   を具備し、回転体と直線運動機構とを連結状態、
   又は解放状態にしてＸ線管に円軌道又は直線軌道
   を与えるとともに、回転体と直線運動機構とを解
   放状態にして回転体を駆動することにより生じる
   両者の相対運動を利用してＸ線管に渦巻軌道を与
   えるようにしたことを特徴とする多軌道Ｘ線断層
   撮影装置。