JPS6231660B2 - - Google Patents
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- JPS6231660B2 JPS6231660B2 JP57022819A JP2281982A JPS6231660B2 JP S6231660 B2 JPS6231660 B2 JP S6231660B2 JP 57022819 A JP57022819 A JP 57022819A JP 2281982 A JP2281982 A JP 2281982A JP S6231660 B2 JPS6231660 B2 JP S6231660B2
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- Japan
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- speed
- engine
- engine speed
- transmission
- gear
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンにて駆動され、１つの入力
軸と２つの出力軸を有し、主として装軌車両に用
いられる油圧機械式無段変速及び操向機における
エンジンの制御方法に関するもので、その目的と
するところは、スロツトル位置を設定しておくこ
とにより、このスロツトル位置にて設定される目
標のエンジン回転数と実際のエンジン回転数との
差がゼロになるように車速が自動的に制御されて
エンジン回転数は自動的にスロツトル位置にて設
定された目標の回転数になるように制御すること
ができるようにしたエンジンの制御方法を提供す
ることにある。
軸と２つの出力軸を有し、主として装軌車両に用
いられる油圧機械式無段変速及び操向機における
エンジンの制御方法に関するもので、その目的と
するところは、スロツトル位置を設定しておくこ
とにより、このスロツトル位置にて設定される目
標のエンジン回転数と実際のエンジン回転数との
差がゼロになるように車速が自動的に制御されて
エンジン回転数は自動的にスロツトル位置にて設
定された目標の回転数になるように制御すること
ができるようにしたエンジンの制御方法を提供す
ることにある。
以下本発明の実施態様を図面を参照して説明す
る。
る。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３
と２つの（左右）の出力軸４，５を有する機械式
の変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される
２つの（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポ
ンプ６，７の吐出油にて駆動される油圧モータで
あり、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装
置１に連結してあり、この油圧モータ８，９の制
御により変速装置１は各速度内で無段階に変速さ
れるようになつている。変速装置１には１速用ク
ラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチ
Ｃ、４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧に
て選択的に作動することにより出力軸４，５の回
転数が１速〜４速に変速されるようになつてい
る。
と２つの（左右）の出力軸４，５を有する機械式
の変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される
２つの（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポ
ンプ６，７の吐出油にて駆動される油圧モータで
あり、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装
置１に連結してあり、この油圧モータ８，９の制
御により変速装置１は各速度内で無段階に変速さ
れるようになつている。変速装置１には１速用ク
ラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチ
Ｃ、４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧に
て選択的に作動することにより出力軸４，５の回
転数が１速〜４速に変速されるようになつてい
る。
１１はエンジン２の回転数を制御するスロツト
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンンドル角検出器、１３はチエンジレバ
ーの前進、後進、中位、超信地旋回の４種の位置
を検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチ
エンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレー
キをかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレ
ーキスイツチ、１５は実際のエンジン回転数（ｎ
E）によるエンジン回転数信号ｎEを取り出すエン
ジン回転数検出器、１６，１７は各油圧モータ
８，９の回転数信号ｎn1，ｎn2を取り出すモータ
回転数検出器、１８，１９，２０，２１は上記１
速〜４速用クラツチＡ〜Ｄの油圧力を検出してそ
れぞれの信号ｅ，ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイ
ツチ、２２，２３，２４，２５は上記１速〜４速
用クラツチＡ〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ
切換スイツチ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐
出量制御アクチユエータである。２８は制御論理
回路であり、この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及
びｎE，ｎn1，ｎn2が入力することにより、この
入力信号に応じて両ポンプ６，７の吐出制御アク
チユエータ２０，２７に信号ｉ，ｊを、また各ク
ラツチ切換スイツチ２２〜２５に信号ｋ，ｌ，
ｍ，ｎを出すようになつている。
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンンドル角検出器、１３はチエンジレバ
ーの前進、後進、中位、超信地旋回の４種の位置
を検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチ
エンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレー
キをかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレ
ーキスイツチ、１５は実際のエンジン回転数（ｎ
E）によるエンジン回転数信号ｎEを取り出すエン
ジン回転数検出器、１６，１７は各油圧モータ
８，９の回転数信号ｎn1，ｎn2を取り出すモータ
回転数検出器、１８，１９，２０，２１は上記１
速〜４速用クラツチＡ〜Ｄの油圧力を検出してそ
れぞれの信号ｅ，ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイ
ツチ、２２，２３，２４，２５は上記１速〜４速
用クラツチＡ〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ
切換スイツチ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐
出量制御アクチユエータである。２８は制御論理
回路であり、この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及
びｎE，ｎn1，ｎn2が入力することにより、この
入力信号に応じて両ポンプ６，７の吐出制御アク
チユエータ２０，２７に信号ｉ，ｊを、また各ク
ラツチ切換スイツチ２２〜２５に信号ｋ，ｌ，
ｍ，ｎを出すようになつている。
第３図は上記機械式の変速装置１の拡大説明図
であり、この図を参照し、上記変速装置１の作用
を説明する。
であり、この図を参照し、上記変速装置１の作用
を説明する。
(1) 第１速の速度段の場合
第１クラツチＡが係合し、他のクラツチＢ，
Ｃ，Ｄは離脱しているので、第１歯車４０に入
つた動力は歯車４１，４２、左右油圧ポンプ
６，７、左右油圧モータ８，９、歯車４３，４
４，４５，４６，４７を介してサンギヤ４８及
びサンギヤ４９に伝達される。
Ｃ，Ｄは離脱しているので、第１歯車４０に入
つた動力は歯車４１，４２、左右油圧ポンプ
６，７、左右油圧モータ８，９、歯車４３，４
４，４５，４６，４７を介してサンギヤ４８及
びサンギヤ４９に伝達される。
一方リングギヤ５０及び５１は軸５２、歯車
５３，５４，５５，５６，５７，５８を介して
クラツチＡにより固定されている。
５３，５４，５５，５６，５７，５８を介して
クラツチＡにより固定されている。
従つてキヤリヤ５９及び６０から出力軸４及
び５に動力が伝達される、この状態で左右油圧
ポンプ、モータ６，７，８，９の入力回転速度
比を０から大きくすることにより出力軸４及び
５の回転速度も０から大きくなつてゆく。また
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の出力
回転を逆転させることにより出力軸４及び５も
逆転する。
び５に動力が伝達される、この状態で左右油圧
ポンプ、モータ６，７，８，９の入力回転速度
比を０から大きくすることにより出力軸４及び
５の回転速度も０から大きくなつてゆく。また
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の出力
回転を逆転させることにより出力軸４及び５も
逆転する。
各歯車の歯数を適当に選ぶことにより、第１
数の速度段で左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９の入出力回転速度比がある値（＞０）の
所でクラツチＢの相対回転速度を０にすること
ができる。そしてこの時にクラツチＢを係合さ
せクラツチＡを離脱させればシヨツクなく第２
速の速度段に移動することができる。そしてこ
の時各部の回転速度の変化は無い。
数の速度段で左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９の入出力回転速度比がある値（＞０）の
所でクラツチＢの相対回転速度を０にすること
ができる。そしてこの時にクラツチＢを係合さ
せクラツチＡを離脱させればシヨツクなく第２
速の速度段に移動することができる。そしてこ
の時各部の回転速度の変化は無い。
(2) 第２速の速度段
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比がある値で第２速に切換えられ
今度は左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９
の入出力回転速度比を減少させてゆくと出力軸
４及び５の回転速度は上昇してゆく。
出力回転速度比がある値で第２速に切換えられ
今度は左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９
の入出力回転速度比を減少させてゆくと出力軸
４及び５の回転速度は上昇してゆく。
第１歯車４０の入つた動力の一部は歯車４
１，４２、左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９、歯車４３，４４，６１，６２，４５，
４６，４７を介してサンギヤ６３，６４，４９
に伝達する。
１，４２、左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９、歯車４３，４４，６１，６２，４５，
４６，４７を介してサンギヤ６３，６４，４９
に伝達する。
一方第２クラツチＢが係合しているため第１
歯車４０に入つた動力の一部は歯車６５，６
６、サンギヤ６７、プラネタリギヤ６８、キヤ
リヤ６９、ドラム７０を介してキヤリヤ７１に
伝達する。ここでサンギヤ６３に伝達された動
力と合成されてリングギヤ７２、ドラム７３を
介してリングギヤ７４に伝達する。ここでもま
たサンギヤ６４に伝達された動力と合成されて
キヤリヤ７５、歯車５３，５４を介してメイン
の軸５２に伝達される。
歯車４０に入つた動力の一部は歯車６５，６
６、サンギヤ６７、プラネタリギヤ６８、キヤ
リヤ６９、ドラム７０を介してキヤリヤ７１に
伝達する。ここでサンギヤ６３に伝達された動
力と合成されてリングギヤ７２、ドラム７３を
介してリングギヤ７４に伝達する。ここでもま
たサンギヤ６４に伝達された動力と合成されて
キヤリヤ７５、歯車５３，５４を介してメイン
の軸５２に伝達される。
動力はここで歯車５５，５６，５７，５８を
介してリングギヤ５０とリングギヤ５１に分割
されて伝達する。そしてリングギヤ５０とサン
ギヤ４８とから動力が合成されてキヤリヤ５９
を介して出力軸５に伝達し、リングギヤ５１と
サンギヤ４９とから動力が合成されてキヤリヤ
６０を介して出力軸４に伝達する。
介してリングギヤ５０とリングギヤ５１に分割
されて伝達する。そしてリングギヤ５０とサン
ギヤ４８とから動力が合成されてキヤリヤ５９
を介して出力軸５に伝達し、リングギヤ５１と
サンギヤ４９とから動力が合成されてキヤリヤ
６０を介して出力軸４に伝達する。
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比を減少させると第２・第３遊星
歯車機構７９及び７７を介して軸５２が増速
し、リングギヤ５０，５１が増速する。一方サ
ンギヤ４８，４９は減速する。しかし歯車数を
適当に選ぶことによりリングギヤ５０，５１と
サンギヤ４８，４９とを合成した出力軸４，５
の回転速度は上昇する。
出力回転速度比を減少させると第２・第３遊星
歯車機構７９及び７７を介して軸５２が増速
し、リングギヤ５０，５１が増速する。一方サ
ンギヤ４８，４９は減速する。しかし歯車数を
適当に選ぶことによりリングギヤ５０，５１と
サンギヤ４８，４９とを合成した出力軸４，５
の回転速度は上昇する。
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比を減少させ０を通過してマイナ
スの速度比になりある値になると第３クラツチ
Ｃの相対回転速度が０になる。そしてこの時に
第３クラツチＣを係合させ第２クラツチＢを離
脱させればシヨツクなく第３速の速出段に移行
することができる。そしてこの時各部の回転速
度の変化は無い。
出力回転速度比を減少させ０を通過してマイナ
スの速度比になりある値になると第３クラツチ
Ｃの相対回転速度が０になる。そしてこの時に
第３クラツチＣを係合させ第２クラツチＢを離
脱させればシヨツクなく第３速の速出段に移行
することができる。そしてこの時各部の回転速
度の変化は無い。
(3) 第３速の速度段
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比がある値で第３速に切換えられ
今度は左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９
の入出力回転速度比を増加させてゆくと出力軸
４及び５の回転速度は上昇してゆく。
出力回転速度比がある値で第３速に切換えられ
今度は左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９
の入出力回転速度比を増加させてゆくと出力軸
４及び５の回転速度は上昇してゆく。
第１歯車４０に入つた動力の一部は歯車４
１，４２、左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９、歯車４３，４４，４５，４９，４７を
介してサンギヤ４８，４９に伝達する。
１，４２、左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９、歯車４３，４４，４５，４９，４７を
介してサンギヤ４８，４９に伝達する。
一方第３クラツチＣが係合しているため第１
歯車４０に入つた動力の一部は歯車６５，６
６、円板７８、第３クラツチＣ、歯車７９，８
０を介してメインの軸５２に伝達し、動力は歯
車５５，５６，５７，５８を介してリングギヤ
５０とリングギヤ５１に分割されて伝達する。
歯車４０に入つた動力の一部は歯車６５，６
６、円板７８、第３クラツチＣ、歯車７９，８
０を介してメインの軸５２に伝達し、動力は歯
車５５，５６，５７，５８を介してリングギヤ
５０とリングギヤ５１に分割されて伝達する。
そしてリングギヤ５０とサンギヤ５１とから
動力が合成されてキヤリヤ５９を介して出力軸
５に伝達し、リングギヤ５１とサンギヤ４９と
から動力が合成されてキヤリヤ６０を介して出
力軸４に伝達する。
動力が合成されてキヤリヤ５９を介して出力軸
５に伝達し、リングギヤ５１とサンギヤ４９と
から動力が合成されてキヤリヤ６０を介して出
力軸４に伝達する。
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比を増加させるとサンギヤ４８及
び４９が増速する。一方サンギヤ４８及び４９
が増速する。一方リングギヤ５０及び５１は一
定速度で回転しているので出力軸４及び５の回
転速度は上昇する。
出力回転速度比を増加させるとサンギヤ４８及
び４９が増速する。一方サンギヤ４８及び４９
が増速する。一方リングギヤ５０及び５１は一
定速度で回転しているので出力軸４及び５の回
転速度は上昇する。
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比を増加させ０を通過してプラス
の速度比になりある値になると、クラツチＤの
相対回転速度が０になる。そしてこの時にクラ
ツチＤを係合させ、クラツチＣを離脱させれば
シヨツクなく第４速の速度段に移行することが
できる。そしてこの時各部の回転速度の変化は
ない。
出力回転速度比を増加させ０を通過してプラス
の速度比になりある値になると、クラツチＤの
相対回転速度が０になる。そしてこの時にクラ
ツチＤを係合させ、クラツチＣを離脱させれば
シヨツクなく第４速の速度段に移行することが
できる。そしてこの時各部の回転速度の変化は
ない。
(4) 第４速の速度段
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比がある値で第４速に切換えら
れ、今度は左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９の入出力回転速度比を減少させてゆくと
出力軸４及び５の回転速度は上昇してゆく。
出力回転速度比がある値で第４速に切換えら
れ、今度は左右油圧ポンプ、モータ６，７，
８，９の入出力回転速度比を減少させてゆくと
出力軸４及び５の回転速度は上昇してゆく。
第２速と第４速との違いは歯車４０からキヤ
リヤ７１までの減速比だけで、第２速では第１
遊星歯車機構８１により減速比が大きく、第４
速ではクラツチＤにより減速比が小さくなつて
いる。その他の作動は第２速と同一である。
リヤ７１までの減速比だけで、第２速では第１
遊星歯車機構８１により減速比が大きく、第４
速ではクラツチＤにより減速比が小さくなつて
いる。その他の作動は第２速と同一である。
(5) 操向
左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の入
出力回転速度比に差を付けることにより出力軸
４及び５の回転速度に差が生じ車両は旋回する
ことができる。
出力回転速度比に差を付けることにより出力軸
４及び５の回転速度に差が生じ車両は旋回する
ことができる。
上記第１速・第２速・第３速・第４速の任意
の状態において出力部の第４・第５遊星歯車機
構８２及び８３のリングキヤリヤ５０及び５１
は軸５２を介して同一回転速度にある。従つて
走行中の出力軸４及び５の回転速度の差はサン
ギヤ４８及び４９の回転速度差により決る。従
つて左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の
入出力回転速度比に差を付けることにより無段
階に入力軸４及び５の回転速度差即ち車両の旋
回半径を変化させることが出来る。
の状態において出力部の第４・第５遊星歯車機
構８２及び８３のリングキヤリヤ５０及び５１
は軸５２を介して同一回転速度にある。従つて
走行中の出力軸４及び５の回転速度の差はサン
ギヤ４８及び４９の回転速度差により決る。従
つて左右油圧ポンプ、モータ６，７，８，９の
入出力回転速度比に差を付けることにより無段
階に入力軸４及び５の回転速度差即ち車両の旋
回半径を変化させることが出来る。
次に上記構成に基づいて本発明方法における作
用及び各作用における制御論理回路の具体的実施
例を示す。
用及び各作用における制御論理回路の具体的実施
例を示す。
エンジン回転数はスロツトル位置と負荷トルク
によつて決まるのであるが、負荷トルクは変速装
置１の入出力軸の回転数比（以下速度比という）
の値により変化させることができる。ところで上
記速度及び操向機は無段変速機であるから、エン
ジン回転数はスロツトル位置に対して任意の回転
数に制御できる。なお油圧ポンプ６，７の吐出量
を変化させることにより速度比は変化し、速度比
が増加するとエンジン回転数が下がり、速度比が
減少するとエンジン回転数は上がる。従つてスロ
ツトル位置に対して最適なエンジン回転数を設定
しておき、その回転数になるように変速装置１の
速度比を制御すればエンジンの最適な運転ができ
る。
によつて決まるのであるが、負荷トルクは変速装
置１の入出力軸の回転数比（以下速度比という）
の値により変化させることができる。ところで上
記速度及び操向機は無段変速機であるから、エン
ジン回転数はスロツトル位置に対して任意の回転
数に制御できる。なお油圧ポンプ６，７の吐出量
を変化させることにより速度比は変化し、速度比
が増加するとエンジン回転数が下がり、速度比が
減少するとエンジン回転数は上がる。従つてスロ
ツトル位置に対して最適なエンジン回転数を設定
しておき、その回転数になるように変速装置１の
速度比を制御すればエンジンの最適な運転ができ
る。
次にエンジン回転数制御方法の具体的な実施例
を第２図に参照して説明する。
を第２図に参照して説明する。
スロツトル位置検出器１１よりそのときのスロ
ツトル位置信号ａがエンジン回転数設定器３０に
入力される。このエンジン回転数設定器３０はス
ロツトル位置に対する目標のエンジン回転数（Ｎ
E）の関係を記憶させてあり、上記スロツトル位
置信号ａが入力されると、このときの目標のエン
ジン回転数（ＮE）の信号ＮEが出力される。この
目標のエンジン回転数信号ＮEと実際のエンジン
回転数（ｎE）を検出するエンジン回転数検出器
１５よりのエンジン回転数信号ｎEとが比較演算
器３１で比較演算されてこれよりエンジン回転数
差信号I1が出力される。そしてこのエンジン回転
数差信号I1は演算装置３２に入力される。この演
算装置３２へは、チエンジレバー位置検出器１３
からの前進、後進、中立、超信地旋回のそれぞれ
に応じた信号ｃと、そのときの速度段に応じた油
圧スイツチ１８〜２１からの信号ｅ〜ｈのいずれ
か１つの信号とが入力される。そしてこの各入力
信号I1，ｃ，ｅ〜ｈのうちの１つの信号を演算し
て上記エンジン回転数差信号I1がゼロになるよう
な信号ｉ，ｊが加算器３３，３４を介して両油圧
ポンプ６，７の吐出量制御アクチユエータ２６，
２７に出力される。
ツトル位置信号ａがエンジン回転数設定器３０に
入力される。このエンジン回転数設定器３０はス
ロツトル位置に対する目標のエンジン回転数（Ｎ
E）の関係を記憶させてあり、上記スロツトル位
置信号ａが入力されると、このときの目標のエン
ジン回転数（ＮE）の信号ＮEが出力される。この
目標のエンジン回転数信号ＮEと実際のエンジン
回転数（ｎE）を検出するエンジン回転数検出器
１５よりのエンジン回転数信号ｎEとが比較演算
器３１で比較演算されてこれよりエンジン回転数
差信号I1が出力される。そしてこのエンジン回転
数差信号I1は演算装置３２に入力される。この演
算装置３２へは、チエンジレバー位置検出器１３
からの前進、後進、中立、超信地旋回のそれぞれ
に応じた信号ｃと、そのときの速度段に応じた油
圧スイツチ１８〜２１からの信号ｅ〜ｈのいずれ
か１つの信号とが入力される。そしてこの各入力
信号I1，ｃ，ｅ〜ｈのうちの１つの信号を演算し
て上記エンジン回転数差信号I1がゼロになるよう
な信号ｉ，ｊが加算器３３，３４を介して両油圧
ポンプ６，７の吐出量制御アクチユエータ２６，
２７に出力される。
上記信号ｉ，ｊにより両油圧ポンプ６，７が制
御されて車速が変化し、実際のエンジン回転数
（ｎE）が目標の回転数（ＮE）に収速される。
御されて車速が変化し、実際のエンジン回転数
（ｎE）が目標の回転数（ＮE）に収速される。
上記加算器３３，３４は現在出力されている信
号ｉ，ｊにエンジン回転数差信号の＋I1あるいは
−I1を加える演算器である。
号ｉ，ｊにエンジン回転数差信号の＋I1あるいは
−I1を加える演算器である。
本発明は以上のようになり、スロツトル位置に
対する目標のエンジン回転数ＮEの関係を制御論
理回路に記憶させておき、この制御論理回路で上
記目標のエンジン回転数（ＮE）と実際のエンジ
ン回転数（ｎE）との差からエンジン回転数差信
号I1を得、このエンジン回転数差信号I1と、チエ
ンジレバー位置検出器１３からの信号ｃと、その
ときの速度段信号とを比較演算し、上記両エンジ
ン回転数の差（ＮE−ｎE）がゼロに近ずく方向に
なるように上記エンジン回転数差信号I1を油圧ポ
ンプ吐出量制御信号ｉ，ｊに加減してエンジンの
回転数を制御するようにしたから、スロツトル位
置を設定しておくことにより、このスロツトル位
置にて設定される目標のエンジン回転数と実際の
エンジン回転数との差がゼロになるように車速が
自動的に制御されてエンジン回転数は自動的にス
ロツトル位置にて設定された目標の回転数になる
ように制御することができる。
対する目標のエンジン回転数ＮEの関係を制御論
理回路に記憶させておき、この制御論理回路で上
記目標のエンジン回転数（ＮE）と実際のエンジ
ン回転数（ｎE）との差からエンジン回転数差信
号I1を得、このエンジン回転数差信号I1と、チエ
ンジレバー位置検出器１３からの信号ｃと、その
ときの速度段信号とを比較演算し、上記両エンジ
ン回転数の差（ＮE−ｎE）がゼロに近ずく方向に
なるように上記エンジン回転数差信号I1を油圧ポ
ンプ吐出量制御信号ｉ，ｊに加減してエンジンの
回転数を制御するようにしたから、スロツトル位
置を設定しておくことにより、このスロツトル位
置にて設定される目標のエンジン回転数と実際の
エンジン回転数との差がゼロになるように車速が
自動的に制御されてエンジン回転数は自動的にス
ロツトル位置にて設定された目標の回転数になる
ように制御することができる。
図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図
は制御系統図、第２図は本発明の要部の実施態様
を示す説明図、第３図は機械式の変速装置の拡大
説明図である。 １１はスロツトル位置検出器、１３はチエンジ
レバー位置検出器、１５はエンジン回転数検出
器、１８〜２１は油圧スイツチ、２８は制御論理
回路。
は制御系統図、第２図は本発明の要部の実施態様
を示す説明図、第３図は機械式の変速装置の拡大
説明図である。 １１はスロツトル位置検出器、１３はチエンジ
レバー位置検出器、１５はエンジン回転数検出
器、１８〜２１は油圧スイツチ、２８は制御論理
回路。
Claims (1)
- １ エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右
の出力軸４，５と複数段の変速用油圧クラツチＡ
〜Ｄとを有する機械式の変速装置１と、エンジン
２にて駆動される左右の油圧ポンプ６，７とこれ
の吐出油にて駆動される左右の油圧モータ８，９
とからなり、この油圧モータ８，９の出力軸を上
記変速装置１に連結し、油圧モータ８，９の制御
により変速装置１を各速度段で無段階に変速され
るようにした油圧機械式変速及び操向機におい
て、スロツトル位置に対する目標のエンジン回転
数ＮEの関係を制御論理回路２８に記憶させてお
き、この制御論理回路２８で上記目標のエンジン
回転数（ＮE）と実際のエンジン回転数（ｎE）と
の差からエンジン回転数差信号I1を得、このエン
ジン回転数差信号I1と、チエンジレバー位置検出
器１３からの信号ｃと、そのときの速度段信号と
を比較演算し、上記両エンジン回転数の差（ＮE
−ｎE）がゼロに近ずく方向になるように上記エ
ンジン回転数差信号I1を油圧ポンプ吐出量制御信
号ｉ，ｊに加減するようにしたことを特徴とする
油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御
方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022819A JPS58141933A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御方法 |
| US06/465,664 US4497223A (en) | 1982-02-17 | 1983-02-10 | Engine speed control system for a hydro-mechanical transmission |
| DE19833305294 DE3305294A1 (de) | 1982-02-17 | 1983-02-16 | Maschinendrehzahl-steuervorrichtung fuer fahrzeuge mit hydromechanischem getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022819A JPS58141933A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58241886A Division JPS59187140A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 装軌車両の変速・操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141933A JPS58141933A (ja) | 1983-08-23 |
| JPS6231660B2 true JPS6231660B2 (ja) | 1987-07-09 |
Family
ID=12093291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57022819A Granted JPS58141933A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 油圧機械式変速及び操向機のエンジン回転数制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4497223A (ja) |
| JP (1) | JPS58141933A (ja) |
| DE (1) | DE3305294A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6937931B2 (en) | 2003-09-26 | 2005-08-30 | Komatsu Ltd. | Vehicle control system |
| US7195580B2 (en) | 2003-11-11 | 2007-03-27 | Komatsu Ltd. | Vehicle control system |
Families Citing this family (17)
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| JPS601031A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の走行制御装置 |
| JPS6069355A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 副変速機付車両用変速機の制御装置 |
| JPS60145431A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-07-31 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 油圧機械式変速・操向機の加速時速度比増加制御方法 |
| JPH0777870B2 (ja) * | 1984-01-09 | 1995-08-23 | 防衛庁技術研究本部長 | 油圧機械式変速・操向機の旋回制御方法 |
| GB8403199D0 (en) * | 1984-02-07 | 1984-03-14 | Leyland Vehicles | Driveline for tracklaying vehicle |
| JPS6141631A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-02-28 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン・無段変速機の制御装置 |
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| EP2801501B1 (en) * | 2012-01-04 | 2020-03-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
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-
1982
- 1982-02-17 JP JP57022819A patent/JPS58141933A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-10 US US06/465,664 patent/US4497223A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-02-16 DE DE19833305294 patent/DE3305294A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4497223A (en) | 1985-02-05 |
| JPS58141933A (ja) | 1983-08-23 |
| DE3305294A1 (de) | 1983-08-25 |
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