JPH0130650B2 - - Google Patents
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- JPH0130650B2 JPH0130650B2 JP57022820A JP2282082A JPH0130650B2 JP H0130650 B2 JPH0130650 B2 JP H0130650B2 JP 57022820 A JP57022820 A JP 57022820A JP 2282082 A JP2282082 A JP 2282082A JP H0130650 B2 JPH0130650 B2 JP H0130650B2
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- JP
- Japan
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- speed
- transmission
- gear
- signal
- dpwo
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンにて駆動され、１つの入力
軸と２つの出力軸を有し、主として装軌車両に用
いられる油圧機械式変速及び操向機における変速
制御方法に関するもので、その目的とするところ
は、複数段あるいは各変速段相互の速度比が連続
し、全体として無段変速機とすることができ、ま
た各クラツチの摩耗が少なく寿命を長くすること
ができるようにした油圧機械式変速及び操向機の
変速制御方法を提供することにある。
軸と２つの出力軸を有し、主として装軌車両に用
いられる油圧機械式変速及び操向機における変速
制御方法に関するもので、その目的とするところ
は、複数段あるいは各変速段相互の速度比が連続
し、全体として無段変速機とすることができ、ま
た各クラツチの摩耗が少なく寿命を長くすること
ができるようにした油圧機械式変速及び操向機の
変速制御方法を提供することにある。
以下本発明の実施態様を図面を参照して説明す
る。
る。
図中１はエンジン２に連結した１つの入力軸３
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであ
り、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置
１に連結してあり、この油圧モータ８，９の制御
により変速装置１は各速度段内で無段階に変速さ
れるようになつている。変速装置１には１速用ク
ラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチ
Ｃ、４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧力
にて選択的に作動することにより出力軸４，５の
回転数が１速〜４速に変速されるようになつてい
る。
と２つ（左右）の出力軸４，５を有する機械式の
変速装置、６，７はエンジン２にて駆動される２
つ（左右）の油圧ポンプ、８，９は各油圧ポンプ
６，７の吐出油にて駆動される油圧モータであ
り、この両モータ８，９の出力軸は上記変速装置
１に連結してあり、この油圧モータ８，９の制御
により変速装置１は各速度段内で無段階に変速さ
れるようになつている。変速装置１には１速用ク
ラツチＡ、２速用クラツチＢ、３速用クラツチ
Ｃ、４速用クラツチＤがあり、それぞれを油圧力
にて選択的に作動することにより出力軸４，５の
回転数が１速〜４速に変速されるようになつてい
る。
１１はエンジン２の回転数を制御するスロツト
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバー
の前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を
検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエ
ンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレー
キスイツチ、１５は実際のエンジン回転数による
エンジン回転数信号nEを取り出すエンジン回転数
検出器、１６，１７は各油圧モータ８，９の回転
数信号nn1，nn2を取り出すモータ回転数検出器、
１８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用クラ
ツチＡ〜Ｄの油圧力を検出してそれぞれの信号
ｅ，ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，
２３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ
〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツ
チ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐出量制御ア
クチエータである。２８は制御論理回路であり、
この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE，nn1，
nn2が入力することにより、この入力信号に応じ
て両ポンプ６，７の吐出制御アクチエータ２６，
２７に信号ｉ，ｊを、また各クラツチ切換スイツ
チ２２〜２５に信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎを出すように
なつている。
ル位置を検出してこれの信号ａをとり出すスロツ
トル位置検出器、１２は車両を旋回させるための
ハンドルの旋回角度を検出してこれの信号ｂをと
り出すハンドル角検出器、１３はチエンジレバー
の前進、後進、中立、超信地旋回の４種の位置を
検出してそれぞれに応じた信号ｃをとり出すチエ
ンジレバー位置検出器、１４はエンジンブレーキ
をかけるための信号ｄをとり出すエンジンブレー
キスイツチ、１５は実際のエンジン回転数による
エンジン回転数信号nEを取り出すエンジン回転数
検出器、１６，１７は各油圧モータ８，９の回転
数信号nn1，nn2を取り出すモータ回転数検出器、
１８，１９，２０，２１は上記１速〜４速用クラ
ツチＡ〜Ｄの油圧力を検出してそれぞれの信号
ｅ，ｆ，ｇ，ｈを取り出す油圧スイツチ、２２，
２３，２４，２５は上記１速〜４速用クラツチＡ
〜Ｄを制御するそれぞれのクラツチ切換スイツ
チ、２６，２７は両ポンプ６，７の吐出量制御ア
クチエータである。２８は制御論理回路であり、
この回路２８は上記各信号ａ〜ｈ及びnE，nn1，
nn2が入力することにより、この入力信号に応じ
て両ポンプ６，７の吐出制御アクチエータ２６，
２７に信号ｉ，ｊを、また各クラツチ切換スイツ
チ２２〜２５に信号ｋ，ｌ，ｍ，ｎを出すように
なつている。
以下に本発明方法における作用及び各作用にお
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
ける制御論理回路の具体的実施例を示す。
第１図に示す変速及び操向機は変速機としては
機械式の４段変速装置と油圧モータ８，９による
上記各速度段内の無段変速装置とからなつてい
る。このうち４段変速装置については、ある速度
段のとき、その上の速度段（Nup）または下の速
度段（Ndpwo）のクラツチの相対回転数がゼロの
ときに切換えれば各速度段も速度比が連続するこ
とになり、全体として無段変速機となる。またこ
れにより各クラツチの摩擦板の摩耗が少なくなり
寿命が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることに
よりコンパクト化することができる。
機械式の４段変速装置と油圧モータ８，９による
上記各速度段内の無段変速装置とからなつてい
る。このうち４段変速装置については、ある速度
段のとき、その上の速度段（Nup）または下の速
度段（Ndpwo）のクラツチの相対回転数がゼロの
ときに切換えれば各速度段も速度比が連続するこ
とになり、全体として無段変速機となる。またこ
れにより各クラツチの摩擦板の摩耗が少なくなり
寿命が延び、さらに摩擦板の面圧を上げることに
よりコンパクト化することができる。
次に変速制御方法の具体的な実施例を第２図を
参照して説明する。
参照して説明する。
エンジン回転数検出器１５からのエンジン回転
数信号nEと、左右のモータ回転数検出器１６，１
７からのモータ回転数信号nn1，nn2と、各速度段
の油圧スイツチ１８〜２１のうちの１つの速度段
の油圧スイツチからの速度段信号ｅ〜ｈとから速
度差演算装置４０にてその速度段の上下の速度段
クラツチ相対回転数Nup，Ndpwoを演算する。そ
してこの回転数Nup，Ndpwoを比較器４１にて適
当な値Ncと比較して相対回転数の値Nup，Ndpwo
がNcより小さくなつたら変速時期となり、Nup
がNcより小さくなつた場合、またはNdpwoがNc
より小さくなつた場合のそれぞれの信号が次速度
段切換スイツチ信号発生器４２へ送られる。そし
てこの切換スイツチ信号発生器４２から次の速度
段切換スイツチ２２〜２５へ信号ｋ〜ｎを送り、
次の速度段の切換スイツチ２２〜２５を作動させ
て次の速度段のクラツチに圧油を送る。そしてこ
の次の速度段のクラツチに油が満たされたクラツ
チ油圧が上がつたらこれの油圧スイツチが作動し
てこれから信号ｅ〜ｈが送られ、これにより前の
速度段のクラツチの切換スイツチ信号発生器４
２′から前の速度段切換スイツチ２２〜２５へ信
号ｋ〜ｎが送られて前の速度段のクラツチが切
れ、前の速度段クラツチが切離される。
数信号nEと、左右のモータ回転数検出器１６，１
７からのモータ回転数信号nn1，nn2と、各速度段
の油圧スイツチ１８〜２１のうちの１つの速度段
の油圧スイツチからの速度段信号ｅ〜ｈとから速
度差演算装置４０にてその速度段の上下の速度段
クラツチ相対回転数Nup，Ndpwoを演算する。そ
してこの回転数Nup，Ndpwoを比較器４１にて適
当な値Ncと比較して相対回転数の値Nup，Ndpwo
がNcより小さくなつたら変速時期となり、Nup
がNcより小さくなつた場合、またはNdpwoがNc
より小さくなつた場合のそれぞれの信号が次速度
段切換スイツチ信号発生器４２へ送られる。そし
てこの切換スイツチ信号発生器４２から次の速度
段切換スイツチ２２〜２５へ信号ｋ〜ｎを送り、
次の速度段の切換スイツチ２２〜２５を作動させ
て次の速度段のクラツチに圧油を送る。そしてこ
の次の速度段のクラツチに油が満たされたクラツ
チ油圧が上がつたらこれの油圧スイツチが作動し
てこれから信号ｅ〜ｈが送られ、これにより前の
速度段のクラツチの切換スイツチ信号発生器４
２′から前の速度段切換スイツチ２２〜２５へ信
号ｋ〜ｎが送られて前の速度段のクラツチが切
れ、前の速度段クラツチが切離される。
なお上記Ncの値はクラツチ切換時にクラツチ
にシヨツクが発生したり、摩耗が生じたりしない
程度の速度差にとられる。
にシヨツクが発生したり、摩耗が生じたりしない
程度の速度差にとられる。
上記比較器４１にて比較された回転数Nup，
NdpwoがNcより大きいときには切換信号が出され
ず切換されない。
NdpwoがNcより大きいときには切換信号が出され
ず切換されない。
また上記変速作動する間に時間的に間があるた
め、その間に速度比が変化すると、クラツチ相対
回転数も変化し、クラツチの摩耗等の問題が生じ
るので、NupあるいはNdpwoがNcより小さくなつ
て変速時期に入つたら比較器４１よりのNupある
いはNdpwoの信号から速度差信号I2を出す。そし
てこの信号I2は、油圧スイツチ１８〜２１からの
速度段信号ｅ〜ｈのうちのそのときの速度段の信
号と比較演算されて、上記速度差信号I2がゼロに
なるような信号ｉ，ｊが加算器４３，４４を介し
て両油圧ポンプ６，７の吐出量制御アクチエータ
２６，２７に出力される。この信号は変速が完了
するまで続けられる。
め、その間に速度比が変化すると、クラツチ相対
回転数も変化し、クラツチの摩耗等の問題が生じ
るので、NupあるいはNdpwoがNcより小さくなつ
て変速時期に入つたら比較器４１よりのNupある
いはNdpwoの信号から速度差信号I2を出す。そし
てこの信号I2は、油圧スイツチ１８〜２１からの
速度段信号ｅ〜ｈのうちのそのときの速度段の信
号と比較演算されて、上記速度差信号I2がゼロに
なるような信号ｉ，ｊが加算器４３，４４を介し
て両油圧ポンプ６，７の吐出量制御アクチエータ
２６，２７に出力される。この信号は変速が完了
するまで続けられる。
上記加算器４３，４４は現在出されている信号
ｉ，ｊに速度差信号＋I2あるいは−I2を加える演
算器である。
ｉ，ｊに速度差信号＋I2あるいは−I2を加える演
算器である。
本発明は以上のようになり、エンジン回転数信
号nEと、左右のモータ回転数信号nn1，nn2と、１
つの速度段の変速クラツチからの速度段信号ｅ〜
ｈとからその速度段の上下の速度段クラツチに対
する相対回転数NupおよびNdpwoを演算し、この
相対回転数NupあるいはNdpwoがある値Ncより小
さくなつたときに変速信号を発して上あるいは下
の速度段に変速し、またこれと共に、この変速作
動する間に上記相対回転数NupあるいはNdpwoの
信号から速度差信号I2を出し、この速度差信号I2
を上記相対回転数NupあるいはNdpwoがゼロに近
づく方向になるように油圧ポンプ吐出量制御信号
ｉ，ｊに加減するようにして油圧機械式変速及び
操向機を変速制御するようにしたから、複数段あ
る各変速段相互の速度比が連続し、全体として無
段変速機とすることができ、また各クラツチの相
対すべりが少なくなつて各クラツチの摩耗が少な
く寿命を長くすることができる。
号nEと、左右のモータ回転数信号nn1，nn2と、１
つの速度段の変速クラツチからの速度段信号ｅ〜
ｈとからその速度段の上下の速度段クラツチに対
する相対回転数NupおよびNdpwoを演算し、この
相対回転数NupあるいはNdpwoがある値Ncより小
さくなつたときに変速信号を発して上あるいは下
の速度段に変速し、またこれと共に、この変速作
動する間に上記相対回転数NupあるいはNdpwoの
信号から速度差信号I2を出し、この速度差信号I2
を上記相対回転数NupあるいはNdpwoがゼロに近
づく方向になるように油圧ポンプ吐出量制御信号
ｉ，ｊに加減するようにして油圧機械式変速及び
操向機を変速制御するようにしたから、複数段あ
る各変速段相互の速度比が連続し、全体として無
段変速機とすることができ、また各クラツチの相
対すべりが少なくなつて各クラツチの摩耗が少な
く寿命を長くすることができる。
図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図
は制御系統図、第２図は発明の要部の実施態様を
示す説明図である。 １５はエンジン回転数検出器、１６，１７はモ
ータ回転数検出器、１８〜２１は油圧スイツチ。
は制御系統図、第２図は発明の要部の実施態様を
示す説明図である。 １５はエンジン回転数検出器、１６，１７はモ
ータ回転数検出器、１８〜２１は油圧スイツチ。
Claims (1)
- １ エンジン２に連結した１つの入力軸３と左右
の出力軸４，５と複数段の変速用油圧クラツチＡ
〜Ｄとを有する機械式の変速装置１と、エンジン
２にて駆動される左右の油圧ポンプ６，７とこれ
の吐出油にて駆動される左右の油圧モータ８，９
とからなり、この油圧モータ８，９の出力軸を上
記変速装置１に連結し、油圧モータ８，９の制御
により変速装置１を各速度段で無段階に変速され
るようにした油圧機械式変速及び操向機におい
て、エンジン回転数信号nEと、左右のモータ回転
数信号nn1，nn2と、１つの速度段の変速クラツチ
からの速度段信号ｅ〜ｈとからその速度段の上下
の速度段クラツチに対する相対回転数Nupおよび
Ndpwoを演算し、この相対回転数Nupあるいは
Ndpwoがある値Ncより小さくなつたときに変速信
号を発して上あるいは下の速度段に変速し、また
これと共に、この変速作動する間に上記相対回転
数NupあるいはNdpwoの信号から速度差信号I2を出
し、この速度差信号I2を上記相対回転数Nupある
いはNdpwoがゼロに近づく方向になるようにした
ことを特徴とする油圧機械式変速及び操向機の変
速制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022820A JPS58141934A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 油圧機械式変速及び操向機の変速制御方法 |
| US06/465,663 US4519274A (en) | 1982-02-17 | 1983-02-10 | Automatic speed range change-over system for a hydro-mechanical transmission |
| DE19833305295 DE3305295A1 (de) | 1982-02-17 | 1983-02-16 | Umschaltvorrichtung zum automatischen wechsel des geschwindigkeitsbereichs in hydromechanischen getrieben |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022820A JPS58141934A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 油圧機械式変速及び操向機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141934A JPS58141934A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0130650B2 true JPH0130650B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=12093322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57022820A Granted JPS58141934A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 油圧機械式変速及び操向機の変速制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4519274A (ja) |
| JP (1) | JPS58141934A (ja) |
| DE (1) | DE3305295A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116565A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両用変速操向装置 |
| JPS60116564A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両用変速操向装置 |
| JPH085351B2 (ja) * | 1984-01-09 | 1996-01-24 | 防衛庁技術研究本部長 | 油圧機械式変速・操向機を備えた車両の停止制御方法 |
| JPS60146732A (ja) * | 1984-01-09 | 1985-08-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 油圧機械式変速・操向機のエンジン停止防止装置 |
| BR8500504A (pt) * | 1984-02-07 | 1985-09-24 | Leyland Vehicles | Sistema de propulsao para um veiculo de assentamento de trilhos ferroviarios e veiculo sobre trilhos |
| GB8403199D0 (en) * | 1984-02-07 | 1984-03-14 | Leyland Vehicles | Driveline for tracklaying vehicle |
| JPH06100263B2 (ja) * | 1984-02-14 | 1994-12-12 | 日本電装株式会社 | 自動変速制御装置 |
| JPS6145152A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-05 | Komatsu Ltd | 油圧機械式変速・操向機のクラツチ接続制御方法 |
| DE3615961C2 (de) * | 1985-05-11 | 1995-12-07 | Toyota Motor Co Ltd | Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe |
| EP0234136B1 (en) * | 1986-02-24 | 1989-12-27 | Shimadzu Corporation | Hydromechanical transmission |
| US4817460A (en) * | 1987-12-03 | 1989-04-04 | General Electric Company | Infinitely variable steering transmission |
| WO1989012188A1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Mechanical-hydraulic transmission gear and method of controlling same |
| US5046383A (en) * | 1990-07-16 | 1991-09-10 | General Motors Corporation | Acceleration-based control of power-on clutch-to-clutch upshifting in an automatic transmission |
| JP2600061B2 (ja) * | 1993-07-14 | 1997-04-16 | 株式会社小松製作所 | 装軌車の操向装置 |
| JP2982606B2 (ja) * | 1994-03-01 | 1999-11-29 | 株式会社 小松製作所 | 静油圧−機械式変速機の制御装置 |
| WO1997041370A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern der kupplungen eines hydrostatisch-mechanischen leistungsverzweigungsgetriebes |
| US6485387B1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-11-26 | Deere & Company | Apparatus and method for determining the output speed of a hydrostatic unit in a hydro-mechanical transmission |
| JP4577975B2 (ja) * | 2000-11-06 | 2010-11-10 | ヤンマー株式会社 | Ｈｍｔ式トランスミッションを備えるトラクタの駆動モード切換機構 |
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