JP4632951B2 - 変速装置 - Google Patents
変速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4632951B2 JP4632951B2 JP2005506321A JP2005506321A JP4632951B2 JP 4632951 B2 JP4632951 B2 JP 4632951B2 JP 2005506321 A JP2005506321 A JP 2005506321A JP 2005506321 A JP2005506321 A JP 2005506321A JP 4632951 B2 JP4632951 B2 JP 4632951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pump
- transmission
- output shaft
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 144
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 109
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 35
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
- F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
(1)出力軸110が増速されるときには、第2のポンプ/モータ113は油圧を通して動力を受け取って出力軸110を増速する側に作動されることになる。このとき、第1のポンプ/モータ105はポンプの働きをし、第2のポンプ/モータ113はモータの働きをし、第1のポンプ/モータ105から第2のポンプ/モータ113へ油圧を介してエネルギーが流れる。このとき、図18(b)中の線分A−Bで示されるように、油圧パワーの伝達馬力はプラス(+)側となって、油圧パワーは入力軸102から遊星歯車機構106へ向かう順方向の流れとなる。
(2)出力軸110が減速されるときには、第2のポンプ/モータ113は遊星歯車機構106より動力を受け取って前記(1)の場合と反対方向に回転することになる。このとき、この第2のポンプ/モータ113はポンプの働きをし、第1のポンプ/モータ105はモータの働きをし、第1のポンプ/モータ105には第2のポンプ/モータ113より油圧を介してエネルギーが流れる。このとき、図18(b)中の線分A−Cで示されるように、油圧パワーの伝達馬力はマイナス(−)側となって、油圧パワーは遊星歯車機構106から入力軸102側へ向かう逆方向の流れとなる。
(1)出力軸110が増速されるときには、第2のポンプ/モータ113はモータの働きをし、第1のポンプ/モータ105はポンプの働きをし、第1のポンプ/モータ105から第2のポンプ/モータ113へ油圧を介してエネルギーが流れる。このとき、図19(b)中の線分A−Dで示されるように、油圧パワーの伝達馬力はマイナス(−)側となって、油圧パワーは出力軸110から遊星歯車機構106へ向かう逆方向の流れとなる。
(2)出力軸110が減速されるときには、第2のポンプ/モータ113は遊星歯車機構106より動力を受け取って前記(1)の場合と反対方向に回転することになる。このとき、この第2のポンプ/モータ113はポンプの働きをし、第1のポンプ/モータ105はモータの働きをし、第1のポンプ/モータ105には第2のポンプ/モータ113より油圧を介してエネルギーが流れる。このとき、図19(b)中の線分A−Eで示されるように、油圧パワーの伝達馬力はプラス(+)側となって、油圧パワーは遊星歯車機構106から出力軸110側へ向かう順方向の流れとなる。
((1+0.8E)×0.95)=2E・・・・・・(式1)
この式1よりE=0.766が得られ、全体効率は0.766となる。
入力軸と、出力軸と、これら入力軸と出力軸との間に介挿される遊星歯車機構と、第1のポンプ/モータと、この第1のポンプ/モータに接続される第2のポンプ/モータとを備え、前記入力軸を前記遊星歯車機構の第1要素に連結し、前記第2のポンプ/モータを前記遊星歯車機構の第2要素に連結し、前記出力軸を前記遊星歯車機構の第3要素に連結してなる変速装置であって、
前記第1ポンプ/モータを前記入力軸または前記出力軸のいずれかに選択的に連結するように切換える切換え機構を設けるとともに、前記切換え機構による切換え時に、前記第2のポンプ/モータの回転が停止される車速領域が形成されるように前記切換え機構を制御する制御手段を設け、前記車速領域が、エンジンの最大トルク点以上で定格トルク点以下の領域であることを特徴とするものである。
また、本発明においては、前記切換え機構による切換え時に、全エネルギーは機械部を通過することとなって、第1のポンプ/モータ7の容量は0となり、この第1のポンプ/モータにはトルクがかかっていない状態になる。このため、第1のポンプ/モータの入出力軸との切換え部にエネルギーの流れがないので滑りクラッチ等を設ける必要がなく、その切換えを容易に行うことができる。
また、前記第2のポンプ/モータの回転が停止される車速領域が、エンジンの最大トルク点以上で定格トルク点以下の領域とされているので、エンジン回転の広い範囲で第2のポンプ/モータの回転を停止させることができるので、切換えをよりスムーズに行うことができるとともに、広い車速範囲で機械部のみの伝達を行うため、伝達効率が非常に良くなるという効果がある。
入力軸と、出力軸と、これら入力軸と出力軸との間に介挿される遊星歯車機構と、第1のジェネレータ/モータと、この第1のジェネレータ/モータに接続される第2のジェネレータ/モータとを備え、前記入力軸を前記遊星歯車機構の第1要素に連結し、前記第2のジェネレータ/モータを前記遊星歯車機構の第2要素に連結し、前記出力軸を前記遊星歯車機構の第3要素に連結してなる変速装置であって、
前記第1ジェネレータ/モータを前記入力軸または出力軸のいずれかに選択的に連結するように切換える切換え機構を設けるとともに、前記切換え機構による切換え時に、前記第2のジェネレータ/モータの回転が停止される車速領域が形成されるように前記切換え機構を制御する制御手段を設け、前記車速領域が、エンジンの最大トルク点以上で定格トルク点以下の領域であることを特徴とするものである。
図2は、シンクロメッシュ機構の詳細構造を示す断面図である。
図3は、第1の実施形態による伝達馬力特性図である。
図4は、第1の実施形態の変形例に係る変速装置の概略構成図である。
図5は、第1の実施形態に係る変速装置の制御ブロック図である。
図6は、第1の実施形態における車両の牽引力−車速特性線図である。
図7は、第1の実施形態に係る変速装置の制御方法を示すフローチャートである。
図8は、本発明の第2の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図9は、本発明の第3の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図10は、本発明の第4の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図11は、本発明の第5の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図12は、本発明の第6の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図13は、本発明の第7の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図14は、本発明の第8の実施形態に係る変速装置の概略構成図である。
図15は、本発明の第9の実施形態に係る変速装置の部分概略構成図である。
図16は、本発明の第10の実施形態に係る変速装置の部分概略構成図である。
図17は、本発明の第11の実施形態に係る変速装置の部分概略構成図である。
図18は、2つのポンプ/モータを用いた出力分割型HMTの概略構成図(a)およびその伝達馬力特性図(b)である。
図19は、2つのポンプ/モータを用いた入力分割型HMTの概略構成図(a)およびその伝達馬力特性図(b)である。
図20(a)(b)は、エネルギー流れによる効率面での差を説明する図である。
図1には、本発明の第1の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。本実施形態は、ブルドーザ等の装軌式車両の変速装置に適用された例に関するものであるが、勿論、これに限定されるものではない。
すなわち、中間出力軸8の回転速度が増速側のとき、第1のポンプ/モータ7の軸7aを第2ギア5側に連結すると、この第1のポンプ/モータ7はポンプの働きをし、第2のポンプ/モータ15はモータの働きをする。したがって、第1のポンプ/モータ7から第2のポンプ/モータ15へ油圧を介してエネルギーが流れる、言い換えれば油圧パワーは入力軸3から中間出力軸8側へ向かう順方向の流れとなる。こうして、エンジン2からの動力が遊星キャリア12に、モータの働きをする第2のポンプ/モータ15からの動力がサンギア10にそれぞれ入力され、遊星キャリア12の回転動力がポンプの働きをする第1のポンプ/モータ7の入力軸(軸7a)へ出力され、リングギア16の回転動力が中間出力軸8へ出力される。
まず、図6の牽引力−車速特性線図に示されるように、車速領域は予め3つの領域に分けられている。第1の領域(領域(1))は、エンジン2の動力の伝達がすべて機械部のみを通して行われるダイレクト領域であり、エンジン2が最大トルク点TM以上定格トルク点TN以下の回転数で回転する車速領域とされている。第2の領域(領域(2))は、車速が領域(1)を上回る領域であり、第3の領域(領域(3))は、車速が領域(1)に満たない領域である。
図8には、本発明の第2の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。本実施形態の変速装置1Aにおいては、変速用遊星歯車機構9Aの構成が異なる以外は第1の実施形態と基本的に異なるところがない。したがって、第1の実施形態と共通する部分には図に同一符号を付すに止めてその詳細な説明を省略することとする(以下の各実施形態についても同様)。
図9には、本発明の第3の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。
本実施形態の変速用遊星歯車機構9Bにおいては、入力軸3にサンギア10が固定されるとともに、中間出力軸8にリングギア16が固定され、このリングギア16の外周に第5ギア17が噛合され、かつプラネタリギア11を軸支する遊星キャリア12が第3ギア13に一体結合されている。
図10には、本発明の第4の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。
本実施形態の変速用遊星歯車機構9Cにおいては、入力軸3にサンギア10が固定されるとともに、中間出力軸8にプラネタリギア11を軸支する遊星キャリア12が固定され、この遊星キャリア12の外周に第5ギア17が噛合され、かつリングギア16に第3ギア13が一体結合されている。
図11には、本発明の第5の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。
本実施形態の変速用遊星歯車機構9Dにおいては、前記第4の実施形態に係る変速装置において、第3ギア13およびリングギア16を入力軸3(サンギア10)に連結する直結クラッチ45が設けられている。
図12には、本発明の第6の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。
本実施形態の変速装置1Eにおいては、前記第1の実施形態に係る変速装置1を、前後進1段変速装置50の出力軸51からベベルギア52を介して伝達される横軸53の左右のステアリング部に設けたものである。なお、図中符号54にて示されるのはブレーキ装置である。本実施形態においても、先の実施形態と共通する部分には図に同一符号が付されている。
図13には、本発明の第7の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。
図14には、本発明の第8の実施形態に係る変速装置の概略構成図が示されている。
図15には、本発明の第9の実施形態に係る変速装置の部分概略構成図が示されている。
図16には、本発明の第10の実施形態に係る変速装置の部分概略構成図が示されている。
図17には、本発明の第11の実施形態に係る変速装置の部分概略構成図が示されている。
Claims (10)
- 入力軸と、出力軸と、これら入力軸と出力軸との間に介挿される遊星歯車機構と、
第1のポンプ/モータと、この第1のポンプ/モータに接続される第2のポンプ/モータとを備え、前記入力軸を前記遊星歯車機構の第1要素に連結し、前記第2のポンプ/モータを前記遊星歯車機構の第2要素に連結し、前記出力軸を前記遊星歯車機構の第3要素に連結してなる変速装置であって、
前記第1ポンプ/モータを前記入力軸または前記出力軸のいずれかに選択的に連結するように切換える切換え機構を設けるとともに、前記切換え機構による切換え時に、前記第2のポンプ/モータの回転が停止される車速領域が形成されるように前記切換え機構を制御する制御手段を設け、前記車速領域が、エンジンの最大トルク点以上で定格トルク点以下の領域であることを特徴とする変速装置。 - 前記切換え機構による切換え時に、前記第2のポンプ/モータからの圧油の流出を防止する流出防止手段が設けられる請求項1に記載の変速装置。
- 前記第1のポンプ/モータまたは前記第2のポンプ/モータの少なくともいずれか一方が、複数個のポンプ/モータにより分割して構成される請求項1に記載の変速装置。
- 前記分割して構成される複数個のポンプ/モータの一部がジェネレータ/モータに置き換えられ、所定の条件下で油圧−機械併用型に代えて電気−機械併用型で動力が伝達される請求項3に記載の変速装置。
- 前記分割して構成される複数個のポンプ/モータのうちの少なくとも1つのポンプ/モータは、他のポンプ/モータと異なる減速比で前記遊星歯車機構に連結される
請求項3に記載の変速装置。 - 前記分割して構成される複数個のポンプ/モータの一部がジェネレータ/モータに置き換えられ、所定の条件下で油圧−機械併用型に代えて電気−機械併用型で動力が伝達される請求項5に記載の変速装置。
- 前記第1のポンプ/モータとして一方向回転型のものが用いられ、この一方向回転型ポンプ/モータへの圧油の流れが常に一定方向になるように切換える切換え弁が設けられる請求項1に記載の変速装置。
- 前記制御手段は、前記エンジンの最大トルク点未満の車速領域において前記第1のポンプ/モータを前記出力軸に連結し、前記エンジンの定格トルク点を越える車速領域において第1のポンプ/モータを前記入力軸に連結するように前記切換え機構を制御するものである請求項1に記載の変速装置。
- 前記制御手段は、エンジンの出力軸の回転信号と、当該変速装置の出力軸の回転信号とに基づいて前記切換え機構を制御するものである請求項8に記載の変速装置。
- 入力軸と、出力軸と、これら入力軸と出力軸との間に介挿される遊星歯車機構と、第1のジェネレータ/モータと、この第1のジェネレータ/モータに接続される第2のジェネレータ/モータとを備え、前記入力軸を前記遊星歯車機構の第1要素に連結し、前記第2のジェネレータ/モータを前記遊星歯車機構の第2要素に連結し、前記出力軸を前記遊星歯車機構の第3要素に連結してなる変速装置であって、
前記第1ジェネレータ/モータを前記入力軸または出力軸のいずれかに選択的に連結するように切換える切換え機構を設けるとともに、前記切換え機構による切換え時に、前記第2のジェネレータ/モータの回転が停止される車速領域が形成されるように前記切換え機構を制御する制御手段を設け、前記車速領域が、エンジンの最大トルク点以上で定格トルク点以下の領域であることを特徴とする変速装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003143684 | 2003-05-21 | ||
JP2003143684 | 2003-05-21 | ||
PCT/JP2004/006400 WO2004104449A1 (ja) | 2003-05-21 | 2004-04-30 | 変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2004104449A1 JPWO2004104449A1 (ja) | 2006-07-20 |
JP4632951B2 true JP4632951B2 (ja) | 2011-02-16 |
Family
ID=33475135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005506321A Expired - Lifetime JP4632951B2 (ja) | 2003-05-21 | 2004-04-30 | 変速装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7416503B2 (ja) |
JP (1) | JP4632951B2 (ja) |
DE (1) | DE112004000874B4 (ja) |
GB (3) | GB2424930A (ja) |
WO (1) | WO2004104449A1 (ja) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2369200B1 (en) * | 2004-09-08 | 2012-12-05 | Komatsu Ltd. | Transmission |
US7354368B2 (en) * | 2005-01-31 | 2008-04-08 | Sauer-Danfoss Inc. | Method and means for shifting a hydromechanical transmission |
JP4789507B2 (ja) * | 2005-05-24 | 2011-10-12 | 株式会社小松製作所 | 変速装置 |
JP4910550B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2012-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の変速比制御装置 |
US7988580B2 (en) * | 2006-09-07 | 2011-08-02 | Borgwarner, Inc. | Continuously variable transmission |
JP4989951B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2012-08-01 | 株式会社小松製作所 | 建設車両 |
WO2008151527A1 (fr) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Hongjian Zhao | Dispositif de transmission combinée mécanique-hydraulique |
US8393988B2 (en) | 2007-10-02 | 2013-03-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device for a vehicle |
DE102007047194A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe |
WO2009047035A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit einem variator |
DE102007047195A1 (de) | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellvorrichtung des Hubvolumens von hydraulischen Kolbenmaschinen |
DE102008040450A1 (de) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Zf Friedrichshafen Ag | Stufenlose Getriebevorrichtung für ein Fahrzeug |
US8262525B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydrostatic-mechanical power split transmission |
US8752374B2 (en) | 2007-10-02 | 2014-06-17 | Zf Friedrichshafen Ag | Device for adjusting the stroke volume of hydraulic piston machines |
US8424633B2 (en) | 2007-10-02 | 2013-04-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Variable transmission device for a vehicle |
US8414439B2 (en) | 2007-10-02 | 2013-04-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Transmission device for a vehicle, having a variator |
US8328676B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-12-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Power split transmission |
US8262530B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-09-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Power-branched transmission |
DE102008043734B4 (de) | 2008-11-14 | 2023-05-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit einem eine Getriebehauptpumpeneinrichtung aufweisenden Hydrauliksystem |
US8317647B2 (en) * | 2009-05-20 | 2012-11-27 | Digga Australia Pty Ltd. | Drive unit |
DE102010003944A1 (de) * | 2010-04-14 | 2011-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit sekundärer Leistungsverzweigung |
US8496559B2 (en) * | 2010-10-13 | 2013-07-30 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission with external drive gearsets |
DE102011115002A1 (de) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Leistungsverzweigungsgetriebe |
CN102661379A (zh) * | 2012-05-09 | 2012-09-12 | 北京理工大学 | 液压无级速差转向装置 |
CN102900607B (zh) * | 2012-10-19 | 2015-05-27 | 济南轨道交通装备有限责任公司 | 兆瓦级风电机组电液伺服同步器 |
WO2014172175A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-23 | Eaton Corporation | Variable speed differential drive |
JP5705928B2 (ja) * | 2013-08-08 | 2015-04-22 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
JP5657772B1 (ja) * | 2013-08-08 | 2015-01-21 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
JP6001104B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-10-05 | ヤンマー株式会社 | 農作業車 |
DE102015206245B4 (de) | 2015-04-08 | 2020-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | Kurbelwelle mit Planetengetriebe für den Massenausgleich , Hubkolbenmotor, Kraftfahrzeug |
US10077828B2 (en) * | 2016-04-18 | 2018-09-18 | Caterpillar Inc. | Powertrain system for machine and method of operating same |
CN110657203B (zh) * | 2018-06-29 | 2022-02-08 | 比亚迪股份有限公司 | 变速器、动力驱动***及车辆 |
CN110657202B (zh) * | 2018-06-29 | 2022-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 变速器、动力驱动***及车辆 |
CN109163061B (zh) * | 2018-09-27 | 2023-09-29 | 蚌埠市金洋机床有限责任公司 | 一种机床主轴变速箱 |
US11098792B2 (en) | 2019-09-30 | 2021-08-24 | Caterpillar Inc. | Transmission system for machine |
US11181174B2 (en) | 2019-11-07 | 2021-11-23 | Hyundai Motor Company | Powertrain for electric vehicle |
US11927253B2 (en) | 2019-11-07 | 2024-03-12 | Hyundai Motor Company | Powertrain for electric vehicle |
KR20210074522A (ko) | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 현대자동차주식회사 | 전기차 파워트레인 |
KR20210074521A (ko) | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 현대자동차주식회사 | 전기차 파워트레인 |
KR20210074520A (ko) | 2019-12-12 | 2021-06-22 | 현대자동차주식회사 | 전기차 파워트레인 |
KR20210119149A (ko) | 2020-03-24 | 2021-10-05 | 현대자동차주식회사 | 전기차 파워트레인 |
KR102424448B1 (ko) | 2020-11-03 | 2022-07-22 | 현대자동차주식회사 | Amt 차량의 변속 제어방법 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2141098A1 (de) * | 1971-08-17 | 1973-02-22 | Jarchow Friedrich | Stufenloses hydrostatisches koppelgetriebe fuer fahrzeuge |
JPH1137250A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 機械油圧式伝動装置 |
JPH1151149A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Daikin Ind Ltd | 無段変速機 |
JP2000179648A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-27 | Honda Motor Co Ltd | 油圧・機械式無段変速機 |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3888139A (en) | 1971-06-21 | 1975-06-10 | Orshansky Transmission Corp | Hydromechanical transmission |
JPS4885959A (ja) | 1972-02-19 | 1973-11-14 | ||
IT980021B (it) | 1972-03-29 | 1974-09-30 | Lucas Batteries Ltd | Accumulatore elettrico |
JPS5424066B2 (ja) | 1972-04-28 | 1979-08-18 | ||
FR2199837A6 (fr) | 1972-06-05 | 1974-04-12 | Orshansky Transmission Corp | Boîte de vitesses hydromécanique |
JPS5085019A (ja) | 1973-12-03 | 1975-07-09 | ||
JPS50136571A (ja) | 1974-04-18 | 1975-10-29 | ||
US3988949A (en) | 1974-06-12 | 1976-11-02 | Orshansky Transmission Corporation | Split-torque power transmission |
US3982448A (en) | 1975-03-27 | 1976-09-28 | General Motors Corporation | Input-split hydromechanical transmission |
DE2810086A1 (de) | 1978-03-08 | 1979-09-20 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe und antriebsbaugruppe mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe und einem bremsenergiespeicher |
FR2465134A2 (fr) | 1979-09-06 | 1981-03-20 | France Etat | Transmissions hydrostatiques de puissance a grande place de fonctionnement |
DE3026219A1 (de) * | 1980-07-10 | 1982-02-18 | Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim | Antriebsaggregat mit einer antriebsmaschine und einem schwungrad |
FR2520827A1 (fr) | 1982-02-03 | 1983-08-05 | Moteur Moderne Le | Transmission a division de puissance concue pour fonctionner en traction pure, en recuperation-restitution de l'energie cinetique, et en mode hybride |
DE3438561A1 (de) * | 1984-10-20 | 1986-04-30 | F. Tacke Kg, 4440 Rheine | Generatorstellgetriebe |
EP0234135B1 (en) * | 1986-02-24 | 1990-05-09 | Shimadzu Corporation | Hydromechanical transmission |
DE3624989A1 (de) * | 1986-07-24 | 1988-02-04 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Getriebe fuer kraftfahrzeuge |
DE3733152A1 (de) | 1987-10-01 | 1989-04-13 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Antriebseinrichtung eines schwerfahrzeuges |
DE3825409A1 (de) * | 1988-07-27 | 1990-02-01 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung, insbesondere fuer ein extremgelaendegaengiges radfahrzeug |
DE4140979C2 (de) * | 1991-12-12 | 1995-05-18 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges |
DE4200692C2 (de) * | 1992-01-14 | 1995-08-17 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges |
US5890981A (en) * | 1996-11-25 | 1999-04-06 | Caterpillar Inc. | Hydromechanical transmission having three planetaries and five members |
DE19747459C2 (de) * | 1997-10-27 | 2003-02-06 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatisch-mechanischer Fahrantrieb |
US6146302A (en) * | 1997-12-26 | 2000-11-14 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Power transmitting system for a hybrid motor vehicle |
JPH11321357A (ja) | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Kyowa Gokin Kk | 自動車用駆動装置 |
JP3668830B2 (ja) * | 1998-08-28 | 2005-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置およびこれを用いたハイブリット車輌 |
US6203463B1 (en) | 1999-12-16 | 2001-03-20 | Caterpillar Inc. | Transmission with variable ratio utilizing three planetaries, five members, a variable speed pump, and a variable speed motor and associated method for operatively connecting components associated therewith |
JP2001208004A (ja) | 2000-01-25 | 2001-08-03 | Nireco Corp | 油圧駆動装置 |
JP2001336602A (ja) | 2000-05-31 | 2001-12-07 | Komatsu Ltd | 複数モータの油圧駆動システム |
GB2377260B (en) | 2001-07-03 | 2005-09-21 | Agco Gmbh & Co | Torque split power transmission |
US6478705B1 (en) | 2001-07-19 | 2002-11-12 | General Motors Corporation | Hybrid electric powertrain including a two-mode electrically variable transmission |
JP3812425B2 (ja) | 2001-11-26 | 2006-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを備える自動車 |
JP4570418B2 (ja) * | 2003-09-16 | 2010-10-27 | 株式会社小松製作所 | 油圧−機械式変速装置の制御装置 |
JP2005127485A (ja) | 2003-10-27 | 2005-05-19 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド変速機のエンジン回転数制御装置 |
US6945894B2 (en) * | 2003-10-29 | 2005-09-20 | General Motors Corporation | Two range electrically variable power transmission |
JP4315888B2 (ja) * | 2003-11-11 | 2009-08-19 | 株式会社小松製作所 | 車両制御装置 |
-
2004
- 2004-04-30 DE DE112004000874T patent/DE112004000874B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-30 WO PCT/JP2004/006400 patent/WO2004104449A1/ja active Application Filing
- 2004-04-30 GB GB0612716A patent/GB2424930A/en not_active Withdrawn
- 2004-04-30 US US10/556,843 patent/US7416503B2/en active Active
- 2004-04-30 JP JP2005506321A patent/JP4632951B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-30 GB GB0522404A patent/GB2416375B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-30 GB GB0612717A patent/GB2424931B/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-12-20 US US11/961,918 patent/US7448976B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2141098A1 (de) * | 1971-08-17 | 1973-02-22 | Jarchow Friedrich | Stufenloses hydrostatisches koppelgetriebe fuer fahrzeuge |
JPH1137250A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 機械油圧式伝動装置 |
JPH1151149A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-23 | Daikin Ind Ltd | 無段変速機 |
JP2000179648A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-27 | Honda Motor Co Ltd | 油圧・機械式無段変速機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112004000874B4 (de) | 2008-04-30 |
GB2424931B (en) | 2007-06-06 |
GB2424931A (en) | 2006-10-11 |
DE112004000874T5 (de) | 2006-06-22 |
GB2416375A (en) | 2006-01-25 |
GB2416375B (en) | 2007-03-21 |
GB0612716D0 (en) | 2006-08-09 |
GB0522404D0 (en) | 2005-12-14 |
US7448976B2 (en) | 2008-11-11 |
US7416503B2 (en) | 2008-08-26 |
GB0612717D0 (en) | 2006-08-09 |
WO2004104449A1 (ja) | 2004-12-02 |
GB2424930A (en) | 2006-10-11 |
US20060217225A1 (en) | 2006-09-28 |
US20080108467A1 (en) | 2008-05-08 |
JPWO2004104449A1 (ja) | 2006-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4632951B2 (ja) | 変速装置 | |
JP4570418B2 (ja) | 油圧−機械式変速装置の制御装置 | |
JP6010624B2 (ja) | パワースプリット式伝達装置 | |
US7972236B2 (en) | Transmission system | |
JP4879345B2 (ja) | 変速装置およびそれを備える建設車両 | |
JP4315888B2 (ja) | 車両制御装置 | |
KR20150100742A (ko) | 연속 가변 변속기 및 연속 가변 변속기를 포함하는 작업 기계 | |
JPS6231660B2 (ja) | ||
KR101509917B1 (ko) | 차량용 변속기 및 그 제어 방법 | |
JP2020070835A (ja) | 作業車輌 | |
JP2893757B2 (ja) | 変速機の油圧制御装置 | |
KR101498810B1 (ko) | 무단 변속기 | |
JP2008180256A (ja) | 作業車用変速機構 | |
JP3429959B2 (ja) | 変速操向装置及びこの変速操向装置を備えた無限軌道車両 | |
JP4439223B2 (ja) | 油圧−機械式変速装置 | |
JP7501887B2 (ja) | トランスミッション構造 | |
JP2717671B2 (ja) | 機械油圧式伝動装置とその制御方法 | |
JP2879710B2 (ja) | 流体・桟械動力を出力するトルクコンバータおよびその制御方法 | |
US20240101192A1 (en) | Crawler-type work machine | |
US20240001988A1 (en) | Crawler-type work machine | |
JP3005864B2 (ja) | 機械油圧式伝動装置 | |
JP2996948B2 (ja) | 機械油圧式伝動装置 | |
RU2574662C2 (ru) | Коробка передач с распределением мощности | |
JP2008232342A (ja) | 走行制御装置 | |
JP2006112534A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101116 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4632951 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131126 Year of fee payment: 3 |