JPS62268363A - 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 - Google Patents
非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置Info
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- JPS62268363A JPS62268363A JP61108252A JP10825286A JPS62268363A JP S62268363 A JPS62268363 A JP S62268363A JP 61108252 A JP61108252 A JP 61108252A JP 10825286 A JP10825286 A JP 10825286A JP S62268363 A JPS62268363 A JP S62268363A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は特に誘導電動機を駆動するに最適な非循環電
流方式サイクロコンバータの制御装置に関するものであ
る。
流方式サイクロコンバータの制御装置に関するものであ
る。
第４図は例えば雑誌ＯＨＭ１９８１年４月号の論文「ベ
クトル制御サイクロコンバータによる交流可変速駆動」
に示された従来の非循環電流方式サイクロコンバータの
制御装置を示す構成図であり、図において１は速度設定
器、２は速度調節器、３は磁束指令演算器、４は磁束調
節器、５は磁束演算器、６は割算器、７，８はベクトル
回転器、９は演算増幅器よりなる二相／三相座標変換器
、１０は電機子電流調節器、１１は電機子電流用ゲート
制御装置、１２は交流電源、１３は三相の非循環電流方
式正弦波サイクロコンバータ（以下三相サイクロコンバ
ータという）、１４は同期機、１５は回転子の位置検出
器、１６は速度発電機、１７は界磁電流調節器、１８は
界磁電流用ゲート制御装置である。また、第５図は一相
分の電流制御回路を示す回路構成図で、２０は変流器、
２１は負荷である。
クトル制御サイクロコンバータによる交流可変速駆動」
に示された従来の非循環電流方式サイクロコンバータの
制御装置を示す構成図であり、図において１は速度設定
器、２は速度調節器、３は磁束指令演算器、４は磁束調
節器、５は磁束演算器、６は割算器、７，８はベクトル
回転器、９は演算増幅器よりなる二相／三相座標変換器
、１０は電機子電流調節器、１１は電機子電流用ゲート
制御装置、１２は交流電源、１３は三相の非循環電流方
式正弦波サイクロコンバータ（以下三相サイクロコンバ
ータという）、１４は同期機、１５は回転子の位置検出
器、１６は速度発電機、１７は界磁電流調節器、１８は
界磁電流用ゲート制御装置である。また、第５図は一相
分の電流制御回路を示す回路構成図で、２０は変流器、
２１は負荷である。
次に動作について説明する。トルク設定値Ｔｅ”は速度
調節器２より与えられ、割算器６において磁束Φで割算
してトルク電流設定値ｉＴ＊を得る。
調節器２より与えられ、割算器６において磁束Φで割算
してトルク電流設定値ｉＴ＊を得る。
ここでは電動機力率ｃｏｓψＭ−１運転とするため磁化
電流設定値ＩＭ は零としている。トルク電流設定値ｉ
、？と磁化電流設定値ｉ♂とは回転している磁束軸の」
二から見た量であるから直流量である。これを実際の電
機子ＩＬ流（交流量）に変換するには、先ず回転子の位
置検出器１５．ベクトル回転器８および磁束演算器５よ
り得られる磁束方向信号Ｃ（）３ψ＋ ｓｉｎψをパラ
メータにしてベクトル回転悪７によりニ相交流ｉａ’
、 ｉβ７に変換する。変換された二相交流−札ｉｐ＊
はさらに二相／三相座標変換器９により三相の交流電流
設定値１ ’＋１ ’、１ ＊に変ＡＴ 換する。三相サイクロコンバーター３は交流電流、米、
米・米 ＩＲＩＩｓ ＩＩＴ を設定値として、各相ごとに電
流制御ループをもち、電流調節器１０、電機子電流用ゲ
ート制御装置１１により三相サイクロコンバーター３の
出力電流１ ．１ ＋１ がその設定値１ ’ ９
ニジ Ｓ Ｔ
Ｒ・米、米 １３ 、ＩＴ と一致するように動作する。
電流設定値ＩＭ は零としている。トルク電流設定値ｉ
、？と磁化電流設定値ｉ♂とは回転している磁束軸の」
二から見た量であるから直流量である。これを実際の電
機子ＩＬ流（交流量）に変換するには、先ず回転子の位
置検出器１５．ベクトル回転器８および磁束演算器５よ
り得られる磁束方向信号Ｃ（）３ψ＋ ｓｉｎψをパラ
メータにしてベクトル回転悪７によりニ相交流ｉａ’
、 ｉβ７に変換する。変換された二相交流−札ｉｐ＊
はさらに二相／三相座標変換器９により三相の交流電流
設定値１ ’＋１ ’、１ ＊に変ＡＴ 換する。三相サイクロコンバーター３は交流電流、米、
米・米 ＩＲＩＩｓ ＩＩＴ を設定値として、各相ごとに電
流制御ループをもち、電流調節器１０、電機子電流用ゲ
ート制御装置１１により三相サイクロコンバーター３の
出力電流１ ．１ ＋１ がその設定値１ ’ ９
ニジ Ｓ Ｔ
Ｒ・米、米 １３ 、ＩＴ と一致するように動作する。
このように三相サイクロコンバーター３は第４図に示し
たような電流制御ループで運転される。
たような電流制御ループで運転される。
この電流制御ループを第５図に示す一相分の電流制御回
路によって説明すると、交流電流設定値ｉ−なる交流量
の電流指令を与えこれと負荷２１に流れる出力電流ＩＲ
をつき合せその偏差εを電流調節器１０で増幅しそれを
電圧指令Ｖ７として三ｌく 相サイクロコンバーター３に与えている。このように制
御すると指令値と々る交流電流設定値ＩＲ米に一致した
負荷電流ＪＲを流せるはずである。
路によって説明すると、交流電流設定値ｉ−なる交流量
の電流指令を与えこれと負荷２１に流れる出力電流ＩＲ
をつき合せその偏差εを電流調節器１０で増幅しそれを
電圧指令Ｖ７として三ｌく 相サイクロコンバーター３に与えている。このように制
御すると指令値と々る交流電流設定値ＩＲ米に一致した
負荷電流ＪＲを流せるはずである。
従来の非循環電流方式サイクロコンバータの制御装置は
以上のように構成されているので、電流制御回路の遅れ
要素が原因して出力周波数を高めるにつれて第６図に示
すように交流電流設定値１１−と負荷電流ＩＲとの間に
振幅誤差および位相誤差を生じてしまうという問題点が
あった。
以上のように構成されているので、電流制御回路の遅れ
要素が原因して出力周波数を高めるにつれて第６図に示
すように交流電流設定値１１−と負荷電流ＩＲとの間に
振幅誤差および位相誤差を生じてしまうという問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、交流電流設定値と負荷電流との間の振幅誤差
および位相誤差を非常に小さくすることができる非循環
電流方式サイクロコンバータの制御装置を得ることを目
的とする。
たもので、交流電流設定値と負荷電流との間の振幅誤差
および位相誤差を非常に小さくすることができる非循環
電流方式サイクロコンバータの制御装置を得ることを目
的とする。
この発明に係る非循環電流方式サイクロコンバータの制
御装置は、すべり周波数を積分して得たすべり位相にロ
ータ位相を加算した結果を入力として二次磁束方向信号
を正弦波・余弦波発生回路により得ると共に速度調節器
により与えられるトルク分電流設定値をトルク分電流フ
ィードバック値と比較してイ４すた偏差をトルク分電流
調節器に入力し、かつ磁束調節器により与えられる励磁
分電流設定値を励磁分電流フィードバック値と比較して
得た偏差を励磁分電流調節器に入力し、これら両電流調
節器の出力を上記二次磁束方向信号を用いて交流電圧設
定値に変換すると共に上記トルク分電流設定値と励磁分
電流設定値とを上記二次磁束方向信号を用いて交流電流
設定値に変換し、上記交流電圧設定値および交流電流設
定値により三相サイクロコンバータの正解コンバータあ
るいは負群コンバータを交互に動作させるようにゲート
制御装置を設けたものである。
御装置は、すべり周波数を積分して得たすべり位相にロ
ータ位相を加算した結果を入力として二次磁束方向信号
を正弦波・余弦波発生回路により得ると共に速度調節器
により与えられるトルク分電流設定値をトルク分電流フ
ィードバック値と比較してイ４すた偏差をトルク分電流
調節器に入力し、かつ磁束調節器により与えられる励磁
分電流設定値を励磁分電流フィードバック値と比較して
得た偏差を励磁分電流調節器に入力し、これら両電流調
節器の出力を上記二次磁束方向信号を用いて交流電圧設
定値に変換すると共に上記トルク分電流設定値と励磁分
電流設定値とを上記二次磁束方向信号を用いて交流電流
設定値に変換し、上記交流電圧設定値および交流電流設
定値により三相サイクロコンバータの正解コンバータあ
るいは負群コンバータを交互に動作させるようにゲート
制御装置を設けたものである。
この発明における非循環電流方式サイクロコンバータの
制御装置は電動機の回転二次磁束座標軸上にてトルク分
電流と励磁分電流とを別々に直流量として制御する二軸
直流電流制御形すべり周波数制御方式を用い、トルク分
電流設定値と励磁分電流設定値とから二次磁束方向信号
を用いて交流電流設定値を合成し、その極性によって非
循環電流方式サイクロコンバータの正群コンバータおよ
び負群コンバータを交互に動作させるようにする。
制御装置は電動機の回転二次磁束座標軸上にてトルク分
電流と励磁分電流とを別々に直流量として制御する二軸
直流電流制御形すべり周波数制御方式を用い、トルク分
電流設定値と励磁分電流設定値とから二次磁束方向信号
を用いて交流電流設定値を合成し、その極性によって非
循環電流方式サイクロコンバータの正群コンバータおよ
び負群コンバータを交互に動作させるようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において第４図と同一構成部分には同一符号を伺して
その説明を省略する。第１図において、２２は比例積分
増幅器で構成されるトルク分電流調節器にして、これに
は速度調節器２によりカえられるトルク分電流設定値ｉ
、′をトルク分電流フィードバック値ｉ、−と比較した
結果の偏差ε９が入力される。２３は比例積分増幅器で
構成される励磁分電流調節器にして、これには磁束調節
器４により与えられる励磁分電流設定値ｉ、米を励磁分
電流フィードバック値ｉ、−と比較した結果の偏差ε４
が入力される。２４は一次遅れ演算器、２５゜２７．２
８は掛算器、２６．３０．４０は固定ゲイン、２９は割
算器、３１は積分器、３２は誘導電動機３６のロータの
速度−位相検出回路にして、ロータの速度ω、および位
相θ１はレゾルバ３７を介して得られる。３３は正弦波
および余弦波発生回路、３４゜３８はベクトル回転器、
３５は三相／二相変換回路、３９は二相／三相変換回路
である。また、三相ザイクロコンバータ１３は電流の極
性によって動作させるコンバータを選択する必要がある
。そこで、説明を簡単にするために、三相サイクロコン
バータ１３のゲートを制御するための一相分のゲート制
御装置１１を第２図に示す。すなわち、ゲート制御装置
１１は交流電流設定値を入力する比較器４１、交流電圧
設定値を入力するゲートパルス発生回路４２、アンド回
路４３．４４、インバータ４５およびゲートアンプ回路
４６．４７により構成されている。また、第２図におい
て４８は三相サイクロコンバータ１３ Ｏ正ｉコアバー
１．４９は三相サイクロコンバータ１３の負群コンバー
タである。
図において第４図と同一構成部分には同一符号を伺して
その説明を省略する。第１図において、２２は比例積分
増幅器で構成されるトルク分電流調節器にして、これに
は速度調節器２によりカえられるトルク分電流設定値ｉ
、′をトルク分電流フィードバック値ｉ、−と比較した
結果の偏差ε９が入力される。２３は比例積分増幅器で
構成される励磁分電流調節器にして、これには磁束調節
器４により与えられる励磁分電流設定値ｉ、米を励磁分
電流フィードバック値ｉ、−と比較した結果の偏差ε４
が入力される。２４は一次遅れ演算器、２５゜２７．２
８は掛算器、２６．３０．４０は固定ゲイン、２９は割
算器、３１は積分器、３２は誘導電動機３６のロータの
速度−位相検出回路にして、ロータの速度ω、および位
相θ１はレゾルバ３７を介して得られる。３３は正弦波
および余弦波発生回路、３４゜３８はベクトル回転器、
３５は三相／二相変換回路、３９は二相／三相変換回路
である。また、三相ザイクロコンバータ１３は電流の極
性によって動作させるコンバータを選択する必要がある
。そこで、説明を簡単にするために、三相サイクロコン
バータ１３のゲートを制御するための一相分のゲート制
御装置１１を第２図に示す。すなわち、ゲート制御装置
１１は交流電流設定値を入力する比較器４１、交流電圧
設定値を入力するゲートパルス発生回路４２、アンド回
路４３．４４、インバータ４５およびゲートアンプ回路
４６．４７により構成されている。また、第２図におい
て４８は三相サイクロコンバータ１３ Ｏ正ｉコアバー
１．４９は三相サイクロコンバータ１３の負群コンバー
タである。
次に動作について説明する。
先ず、二次磁束方向信号ｓｉｎθＯ＋ＣＯ’Ｏを求める
。
。
誘導電動機３６のロータ位相θ１はレゾルバ３７および
ロータの速度−位相検出回路３２により検出され、この
ロータ位相θ１はすべり周波数ω８を積分器３１により
積分して得られたすべり位相θ８と加算されることによ
りニ次磁束位相θ０を得る。この二次磁束位相θ。は正
弦波および余弦波発生回路３３に入力されて二次磁束方
向信号ｓｉｎθ。、 ＣＯ３θ。が得られる。
ロータの速度−位相検出回路３２により検出され、この
ロータ位相θ１はすべり周波数ω８を積分器３１により
積分して得られたすべり位相θ８と加算されることによ
りニ次磁束位相θ０を得る。この二次磁束位相θ。は正
弦波および余弦波発生回路３３に入力されて二次磁束方
向信号ｓｉｎθ。、 ＣＯ３θ。が得られる。
また、トルク分電流フィードバック値１ｑ−および励磁
分電流フィードバック値ｉ、−は誘導電動機３６の三相
出力′１ヒ流１Ｒ＋ ｉ３ 、ＩＴを三相／二相変換回
路３５によりニ相交流電流ｉａ＋ｉβに変換し、さらに
二次磁束方向信号ｓｉｎθ。、ｃｏｓθ０をパラメータ
にしてベクトル回転器３４によりニ次磁束回転座標系の
値として直流量として求められる。
分電流フィードバック値ｉ、−は誘導電動機３６の三相
出力′１ヒ流１Ｒ＋ ｉ３ 、ＩＴを三相／二相変換回
路３５によりニ相交流電流ｉａ＋ｉβに変換し、さらに
二次磁束方向信号ｓｉｎθ。、ｃｏｓθ０をパラメータ
にしてベクトル回転器３４によりニ次磁束回転座標系の
値として直流量として求められる。
しかして、トルク分電流設定値ｉ♂は速度調節器２によ
り与えられ、トルク分電流フィードバック値ｉ、−と比
較され、その偏差ε、がトルク分電流調節器２２に入力
される。また、励磁分電流設定値ｉｄ７は磁束調節器４
により与えられ、励磁分電流フィードバック値ｉｄ−と
比較され、その偏差ε。
り与えられ、トルク分電流フィードバック値ｉ、−と比
較され、その偏差ε、がトルク分電流調節器２２に入力
される。また、励磁分電流設定値ｉｄ７は磁束調節器４
により与えられ、励磁分電流フィードバック値ｉｄ−と
比較され、その偏差ε。
が励磁分電流調節器２３に入力される。次いで、トルク
分電流調節器２２の出力Ｖ９ および励磁分電流調節
器２３の出力Ｖ、は二次磁束方向信号由θ。、ｃｏｓθ
。をパラメータにしてベクトル回転器７によりニ相交流
電圧Ｖ、、Ｖβ に変換され、さらに二米 相／三相変換器９により三相交流電圧設定値ｖＲ１ｙ８
＊ 、ＶＴ＊に変換されることになる。一方、ベクトル
回転器３８に供給されるトルク分電流設定値ｉ、”およ
び励磁分電流設定値ｉｄ′は二次磁束方向信号ｓｉｎθ
ｔ）、ｃｏｓθ。をパラメータとして二相交流低流ｉａ
＊、、β米に変換され、さらに二相／三相変換回路３９
により三相交流電流設定値１１Ｆ ｅ Ｉ Ｂ” ＋
Ｉ Ｔ”に変換される。そして、三相ザイクロコンバー
ター３はゲート制御装置１１に供給される三相交流電流
設定値Ｉ Ｒ” Ｉ ｉ Ｂ’ｓ ｊ Ｔ’と三相交流
電圧設定値■−１Ｖ８＊ 、ＶＴ＊とによりゲート信号
を得、このゲート信号により三相サイクロコンバーター
３の出力’Ｎ圧ＶＲ＊ＶＢ−ＶＴが三相交流電圧設定値
Ｖ−，ｙ８＊’ 、ｙ−と一致するように動作する。さ
らに、ゲート制御装置１１の動作を第２図に基いて詳述
すると、交流電流設定値ＩＲを比較器４１に供給すると
共に、交流電圧設定値Ｖ”をゲートパルス発生回路４２
に供給する。このゲートパルス発生回路４２は所定周期
のゲートパルスをアンド回路４３および４４に供給して
いる。一方、比較器４１は交流電流設定飴ｉ”が１Ｆの
ときはその出力がハイレベルとなシ、アンド回路４３に
供給されるゲートパルスとでアンドを取って三相サイク
ロコンバーター３の正群コンバータ４８のゲートを開く
。また、交流’Ｒｔ流設定設定値′が負のときは比較器
４１の出力はローレベルとなり、インバータ４５を介し
てアンド回路４４のアンドを取って負群コンバータ４９
のゲートを開く。なお、正群コンバータ４８から負群コ
ンバータ４９への切替え、および負群コンバータ４９か
ら正群コンバータ４８への切替え時の′曇に流零のイン
ターロックはとら々ければならないのは当然である。
分電流調節器２２の出力Ｖ９ および励磁分電流調節
器２３の出力Ｖ、は二次磁束方向信号由θ。、ｃｏｓθ
。をパラメータにしてベクトル回転器７によりニ相交流
電圧Ｖ、、Ｖβ に変換され、さらに二米 相／三相変換器９により三相交流電圧設定値ｖＲ１ｙ８
＊ 、ＶＴ＊に変換されることになる。一方、ベクトル
回転器３８に供給されるトルク分電流設定値ｉ、”およ
び励磁分電流設定値ｉｄ′は二次磁束方向信号ｓｉｎθ
ｔ）、ｃｏｓθ。をパラメータとして二相交流低流ｉａ
＊、、β米に変換され、さらに二相／三相変換回路３９
により三相交流電流設定値１１Ｆ ｅ Ｉ Ｂ” ＋
Ｉ Ｔ”に変換される。そして、三相ザイクロコンバー
ター３はゲート制御装置１１に供給される三相交流電流
設定値Ｉ Ｒ” Ｉ ｉ Ｂ’ｓ ｊ Ｔ’と三相交流
電圧設定値■−１Ｖ８＊ 、ＶＴ＊とによりゲート信号
を得、このゲート信号により三相サイクロコンバーター
３の出力’Ｎ圧ＶＲ＊ＶＢ−ＶＴが三相交流電圧設定値
Ｖ−，ｙ８＊’ 、ｙ−と一致するように動作する。さ
らに、ゲート制御装置１１の動作を第２図に基いて詳述
すると、交流電流設定値ＩＲを比較器４１に供給すると
共に、交流電圧設定値Ｖ”をゲートパルス発生回路４２
に供給する。このゲートパルス発生回路４２は所定周期
のゲートパルスをアンド回路４３および４４に供給して
いる。一方、比較器４１は交流電流設定飴ｉ”が１Ｆの
ときはその出力がハイレベルとなシ、アンド回路４３に
供給されるゲートパルスとでアンドを取って三相サイク
ロコンバーター３の正群コンバータ４８のゲートを開く
。また、交流’Ｒｔ流設定設定値′が負のときは比較器
４１の出力はローレベルとなり、インバータ４５を介し
てアンド回路４４のアンドを取って負群コンバータ４９
のゲートを開く。なお、正群コンバータ４８から負群コ
ンバータ４９への切替え、および負群コンバータ４９か
ら正群コンバータ４８への切替え時の′曇に流零のイン
ターロックはとら々ければならないのは当然である。
」−述の二次磁束座標上における二軸電流制御形すべり
周波数制御方式においては電流制御系はすべて直流量で
あるから、電流調節器を比例・積分増幅器とすることに
より設定値とフィードバック値を完全に一致させること
ができる。
周波数制御方式においては電流制御系はすべて直流量で
あるから、電流調節器を比例・積分増幅器とすることに
より設定値とフィードバック値を完全に一致させること
ができる。
以上のように、この発明によれば非循環電流方式サイク
ロコンバータの制御装置は電動機の回転二次磁束座標軸
上にてトルク分電流と励磁分電流とを別々に直流量とし
て制御する二軸直流電流制御形すべυ周波数制御方式を
用い、ｌ−ルク分電流設定値と励磁分′ａ電流設定値か
ら二次磁束方向信号を用いて交流電流設定値を合成する
ように構成したので、交流電流設定値と負荷電流との間
の振幅誤差および位相誤差を非常に小さくすることがで
きる効果がある。
ロコンバータの制御装置は電動機の回転二次磁束座標軸
上にてトルク分電流と励磁分電流とを別々に直流量とし
て制御する二軸直流電流制御形すべυ周波数制御方式を
用い、ｌ−ルク分電流設定値と励磁分′ａ電流設定値か
ら二次磁束方向信号を用いて交流電流設定値を合成する
ように構成したので、交流電流設定値と負荷電流との間
の振幅誤差および位相誤差を非常に小さくすることがで
きる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による非循環電流方式サイ
クロコンバータの制御装置を示す回路構成図、第２図は
第１図の非循環電流方式ザイクロコンバータのゲート制
御回路の一相分を示す回路構成図、第３図は第２図の非
循環電流方式サイクロコンバータの一相分の電圧、電流
波形と正群。 負群コンバータの動作領域を示す波形図、第４図は従来
の非循環電流方式サイクロコンバータの制御装置を示す
回路構成図、第５図は第４図の非循環電流方式ザイクロ
コンバータのゲート制御回路の一相分を示す回路構成図
、第６図は従来の非循環電流方式サイクロコンバータの
制御による電流設定値と、電流実際値との波形図である
。 ２は速度調節器、４は磁束調節器、１１はゲート制御装
置、１２は交流電源、１３は非循環電流方式正弦波サイ
クロコンバータ、２２はトルク分電流調節器、２３は電
流調節器、３３は正弦波・余弦波発生器、４８は正群コ
ンバータ、４９は負群コンバータ。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
クロコンバータの制御装置を示す回路構成図、第２図は
第１図の非循環電流方式ザイクロコンバータのゲート制
御回路の一相分を示す回路構成図、第３図は第２図の非
循環電流方式サイクロコンバータの一相分の電圧、電流
波形と正群。 負群コンバータの動作領域を示す波形図、第４図は従来
の非循環電流方式サイクロコンバータの制御装置を示す
回路構成図、第５図は第４図の非循環電流方式ザイクロ
コンバータのゲート制御回路の一相分を示す回路構成図
、第６図は従来の非循環電流方式サイクロコンバータの
制御による電流設定値と、電流実際値との波形図である
。 ２は速度調節器、４は磁束調節器、１１はゲート制御装
置、１２は交流電源、１３は非循環電流方式正弦波サイ
クロコンバータ、２２はトルク分電流調節器、２３は電
流調節器、３３は正弦波・余弦波発生器、４８は正群コ
ンバータ、４９は負群コンバータ。 なお図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- すべり周波数を積分して得たすべり位相にロータ位相を
加算し、この加算結果を入力として二次磁束方向信号を
得るための正弦波・余弦波発生回路と、速度調節器によ
り与えられるトルク分電流設定値を電動機の出力電流よ
り得られるトルク分電流フィードバック値と比較し、そ
の偏差をトルク分電流調節器に入力させたトルク分電流
制御手段と、磁束調節器により与えられる励磁分電流設
定値を電動機の出力電流より得られる励磁分電流フィー
ドバック値と比較し、その偏差を励磁分電流調節器に入
力させた励磁分電流制御手段と、上記トルク分電流設定
値と励磁分電流設定値とを上記二次磁束方向信号を用い
て交流電流設定値へ変換する電流設定値変換手段と、上
記トルク分電流調節器の出力と励磁分電流調節器の出力
とを上記二次磁束方向信号を用いて交流電圧設定値へ変
換する電圧設定値変換手段と、これら両変換手段の出力
が供給されることにより正群コンバータと負群コンバー
タとを交互に動作させるゲート制御装置とを備えた非循
環電流方式サイクロコンバータの制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP61108252A JPH0828972B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 |
| US07/047,475 US4792741A (en) | 1986-05-12 | 1987-05-11 | Control unit for non-circulating current type cycloconverter |
| DE19873715830 DE3715830A1 (de) | 1986-05-12 | 1987-05-12 | Steuereinheit fuer einen steuerumrichter |
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|---|---|---|---|
| JP61108252A JPH0828972B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 |
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|---|---|
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| JPH0828972B2 JPH0828972B2 (ja) | 1996-03-21 |
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ID=14479944
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|---|---|---|---|
| JP61108252A Expired - Fee Related JPH0828972B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 非循環電流方式サイクロコンバ−タの制御装置 |
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