JPH0538143A - サイクロコンバータの制御装置 - Google Patents
サイクロコンバータの制御装置Info
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- JPH0538143A JPH0538143A JP21598891A JP21598891A JPH0538143A JP H0538143 A JPH0538143 A JP H0538143A JP 21598891 A JP21598891 A JP 21598891A JP 21598891 A JP21598891 A JP 21598891A JP H0538143 A JPH0538143 A JP H0538143A
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Abstract
効電力量を一定にし、サイクロコンバータが発生する無
効電力量が一定であるので同容量のコンデンサにて系統
の力率を1にすることを目的とする。 【構成】 無効電力検出値VAR - と無効電力設定値VAR
* との偏差に従って無効電力コントローラ16より出力
された循環電流補正値ice * と、サイクロコンバータ1
3より循環電流検出回路17にて検出された循環電流フ
ィードバックic -と、電動機36のトルク分電流フィー
ドバックiq *及び回転速度ωr -に応じた循環電流設定値
ic *との和より循環電流コントローラ18で得られた循
環電流制御電圧Vc *に、ゲート制御装置11において交
流電圧設定値VR *、VS *、VT *を加算し、サイクロコン
バータを構成する正群コンバータ41、及び負群コンバ
ータ42のゲート制御信号を生成し、出力する。
Description
の制御装置に関するものである。
ンバータの制御装置の回路構成を示すブロック図であ
り、図において、1は速度設定器、2は速度コントロー
ラ、3は磁束指令演算器、4は磁束コントローラであ
り、これらにより、d軸及びq軸分電流指令値発生回路
52を構成している。
なる2φ/3φ座標変換器である。このベクトル回転器
7と2φ/3φ座標変換器9は3相交流電圧設定器53
を構成している。11は電機子電流用ゲート制御装置、
12は交流電源、13は三相の循環電流方式正弦波サイ
クロコンバータ、22は比例積分増幅器で構成されるq
軸分電流コントローラ、23は比例積分増幅器で構成さ
れるd軸分電流コントローラ、24は一次遅れ演算器、
25、27、28は掛算器、5、26、30、40は固
定ゲイン、29は割算器、31は積分器、32は速度検
出器である。
ベクトル回転器、35は3相/2相変換回路である。こ
のベクトル回転器34と3相/2相変換回路35は第1
の信号発生回路51を構成している。36は三相誘導電
動機、37はレゾルバ、15はVAR検出器、16は無
効電力制御回路である。
及びロータの速度検出回路32により検出されたロータ
の速度フィードバック量ωr が速度コントローラ2及び
磁束指令演算器3に入る。速度コントローラ2では、ロ
ータの速度フィードバック値ωr が目標値ωr *となるよ
うな信号をq軸分電流設定値iq *として出力する。
R 、iS 、iT を3相/2相変換回路35により2相交
流電流iα、iβに変換後、ベクトル回転器34によ
り、2次磁束回転座標系の値として2次磁束に直角な直
流量として与えられるq軸分電流フィードバック値iq -
と前記q軸分電流設定値iq *との偏差εq がq軸分電流
コントローラ22に入る。
は、比例積分演算を行った結果をq軸分電圧指令Vq *と
して出力する。磁束コントローラ4には、磁束指令演算
器3の出力Φ* と、d軸分電流フィードバック値id-
に対する一次遅れ演算器24の出力Φ- との偏差が入力
し、d軸分分流設定値id* を出力する。
R 、iS 、iT を3相/2相変換回路35により2相交
流電流iα、iβに変換後、ベクトル回転器34によ
り、2次磁束回転座標系の値として2次磁束に平行な直
流量として与えられるd軸分電流フィードバック値id
- と前記d軸分電流設定値id* との偏差εd がd軸分
電流コントローラ23に入る。
は、比例積分演算を行った結果をd軸分電圧指令値Vd *
として出力する。前記で求められた各パラメータからゲ
ート信号を得るために必要な3相交流電圧設定値を得る
には、2次磁束方向信号sin θ0 、cos θ0 を求める必
要がある。
0 を積分することにより求める。そして、求められた2
次磁束位相θ0 を入力とする正弦波及び余弦波発生回路
33により、2次磁束方向信号sinθ0 、cos θ0 が得
られる。
渉項と誘起電圧項の補償を行ったvq *及びd軸分電流コ
ントローラ23の出力Vd *に干渉項の補償を行ったvd *
は前記2次磁束方向信号sin θ0 、cos θ0 をパラメー
タにして、ベクトル回転器7により、2相交流電圧Vα
*、Vβ* に変換される。2相/3層変換器9は前記2
相交流電圧Vα* 、Vβ* より、3相交流電圧設定値V
R *、V S * 、VT *を出力する。
ンバータ41の電流を循環電流検出回路17が検出し、
循環電流フィードバックic -を得る。またVAR検出器
15によって検出された無効電力フィードバックVAR -
と無効電力設定値VAR * の偏差は無効電力コントローラ
16に入力され循環電流補正値ice * を出力する。この
循環電流補正値ice * と循環電流設定値ic *の和と循環
電流フィードバックic -の偏差ic εが循環電流コント
ローラ18に入力され循環電流制御電圧Vc *を得る。
はR、S、T各相の前記ゲート制御装置11に供給され
る。各相のゲート制御装置11内で、交流電圧設定値V
* と循環電流制御電圧Vc *との和をとり、前記正群コン
バータ42の出力電圧設定値V* Fとして、前記ゲート制
御装置11内のゲートパルス発生回路に入り、交流電圧
設定値V* を反転したものから循環電流制御電圧Vc *を
引き、前記負群コンバータ47の出力電圧設定値V* Rと
して、前記ゲートパルス発生回路42に入る。
ンバータ46と負群コンバータ47のゲートをONする
ことにより、三相サイクロコンバータ13はその出力電
圧VR 、VS 、VT が三相交流電圧設定値VR *、VS *、
VT *と一致するように動作し、かつ各相の循環電流ic -
も循環電流設定値ic *(一定値)に一致するように動作
する。
ータ制御装置は以上のように構成されているので、誘導
電動機の出力及び回転数に応じて無効電力の量が変化す
るのに対して、循環電流設定値ic *は一定値であるた
め、系統の力率を1に保つための無効電力制御のコント
ローラの動作の範囲が広く十分に追従できない問題があ
った。
ためになされたもので、無効電力の変化量に応じて循環
電流設定値が設定される応答性のよい無効電力制御を持
つサイクロコンバータの制御装置を得ることを目的とし
ている。
コンバータの制御装置は、無効電力検出値と無効電力設
定値との偏差に従って無効電力コントローラより出力さ
れた循環電流補正値と、サイクロコンバータより循環電
流検出回路にて検出された循環電流フィードバックと、
電動機のトルク分電流フィードバック及び回転速度に応
じた循環電流設定値との加算を行なう循環電流コントロ
ーラより得られた循環電流制御電圧に、ゲート制御装置
において交流電圧設定値を加算し、サイクロコンバータ
を構成する正群、及び正群コンバータのゲート制御信号
を生成し、出力する。
値であった循環電流設定値を誘導電動機の回転数及びト
ルク負荷量によって変化させるもので、これにより無効
電力制御コントローラの動作範囲が小さくなるため無効
電力制御の応答が早くなる。
ついて説明する。第1図において、循環電流設定器19
が付加されている。循環電流設定器19にはトルク分電
流フィードバックiq -と回転角速度ωr -が入力されてい
る。
前記第2図と同じであるから循環電流設定器19の動作
を中心に、無効電力一定制御について説明する。循環電
流設定器19にはトルク分電流フィードバックiq -とモ
ータ回転角速度ωr -が入力されており、VARが一定に
なる様に設定された2次元テーブルの参照により、iq -
とωr -に応じた循環電流設定値ic *が得られる。上記の
様にic *はVARが一定になる様に設定されているた
め、基本的にはVAR * とVAR - は同一となり無効電力コ
ントローラの出力は0となる。従って無効電力コントロ
ーラは過渡的のみ動作する。
流設定値は無効電力量が一定になる様に設定されている
ため、無効電力設定値と無効電力検出値とは同一とな
り、無効電力コントローラの出力は零となる。従って無
効電力コントローラは過渡的のみ動作するため応答の早
い系が得られる効果がある。
の制御装置の構成図である。
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 誘導電動機を負荷とする循環電流式のサ
イクロコンバータと、該サイクロコンバータの交流入力
より無効電力を検出する無効電力検出器と、該無効電力
検出値に基づいて循環電流補正値を生成し出力する無効
電力コントローラと、上記誘導電動機のトルク分電流フ
ィードバック値と回転角速度に応じた循環電流設定値を
得る循環電流設定器と、上記サイクロコンバータより循
環電流フィードバックを得る循環電流検出回路と、上記
循環電流フィードバック、循環電流補正値、及び循環電
流設定値より循環電流制御電圧を得る循環電流コントロ
ーラと、サイクロコンバータに対する交流電圧指令値と
上記循環電流制御電圧よりサイクロコンバータへのゲー
ト制御信号を得るゲート制御装置とを備えたことを特徴
とするサイクロコンバータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21598891A JP2708649B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | サイクロコンバータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21598891A JP2708649B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | サイクロコンバータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0538143A true JPH0538143A (ja) | 1993-02-12 |
JP2708649B2 JP2708649B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=16681552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21598891A Expired - Fee Related JP2708649B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | サイクロコンバータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2708649B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007025432B4 (de) * | 2006-12-04 | 2012-05-24 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
WO2019188876A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力変換システム、電圧変換回路の制御方法 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP21598891A patent/JP2708649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007025432B4 (de) * | 2006-12-04 | 2012-05-24 | Mitsubishi Electric Corp. | Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
WO2019188876A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力変換システム、電圧変換回路の制御方法 |
JPWO2019188876A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-03-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力変換システム、電圧変換回路の制御方法 |
US11239760B2 (en) | 2018-03-29 | 2022-02-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Power conversion system and control method for voltage conversion circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2708649B2 (ja) | 1998-02-04 |
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