JPH0415384B2 - - Google Patents

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JPH0415384B2
JPH0415384B2 JP58186640A JP18664083A JPH0415384B2 JP H0415384 B2 JPH0415384 B2 JP H0415384B2 JP 58186640 A JP58186640 A JP 58186640A JP 18664083 A JP18664083 A JP 18664083A JP H0415384 B2 JPH0415384 B2 JP H0415384B2
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JP
Japan
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voltage
generator
reference voltage
circuit
output voltage
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JP58186640A
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JPS6079128A (ja
Inventor
Masanori Tanaka
Masayuki Sango
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Hokuetsu Industries Co Ltd
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Hokuetsu Industries Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/06Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はエンジン駆動発電機制御方法に関す
る。
(従来技術) ランプもしくはインダクシヨンモータ等の負荷
にあつては始動時に定格電流の5〜10倍程度の突
入電流が流れるため、これらの重負荷をエンジン
駆動発電機で始動するには発電機の出力容量とし
て負荷容量の2〜3倍程度のものが必要となる。
そのため、小容量あるいは負荷容量と同程度の容
量を持つた発電機を使用した場合には負荷投入時
の突入電流によりエンジン回転数が著しく低下
し、エンストもしくは低速回転でつり合つたまま
回転数が上昇しないといつた不具合が生じる。し
かして、例えば容量35KVA(28KW)の発電機で
あつても同時始動では11KWまでの負荷(モー
タ)しか始動することができず、発電機の能力を
十分に発揮することができない。
また、従来の発電機は常に定格状態で運転する
ように構成されているため、例えば負荷としてモ
ータを用いた場合、モータの回転数を任意に設定
することができなかつた。そのため、坑内等で使
用される換気および冷却用のフアン等にあつては
十分に温度が下がり、あまりパワーを必要としな
い状態にもかかわらず発電機は定格状態を維持す
るため、エネルギー消費の点で無駄があつた。
(発明の目的) 本発明は上記の点に鑑み提案されたものであ
り、突入電流の大きな負荷であつても発電機と同
等の定格容量を持つ負荷まで容易に始動でき、更
に必要により負荷の利用状況に応じて最適な運転
状態を実現できるエンジン駆動発電機制御方法を
提供することを目的としている。
すなわち、本発明では負荷投入に際してエンジ
ンの回転数を最小限とし、発電機の出力電圧がエ
ンジンの最小限の回転数において負荷特性に応じ
た値となるような最も低い最低値として設定回路
に設定し、この最低値をエンジン回転数設定の基
準電圧としてコンパレータに与えるとともに、前
記設定値を発電機の電圧制御の基準電圧として自
動電圧調整器に与え、一方、エンジン回転数を検
知したF/V変換回路からの電圧をコンパレータ
に入力して比較し、エンジン回転数および発電機
の出力電圧を低下せしめ、発電機の出力電圧を電
圧検出回路で検出するとともに、負荷電流値を
I/V変換回路により検出して、I/V変換回路
の出力電圧が基準電圧発生回路の基準電圧内で、
かつ電圧検出回路の出力電圧が自動変圧調整器へ
入力した基準電圧を超えている場合には発電機の
出力に余裕があるので、前記U/Dカウンタはカ
ウントアツプされたバイナリ信号を出力し、前記
D/A変換回路は初期基準電圧よりも昇圧した基
準電圧を出力し、前記コンパレータはF/V変換
回路の出力電圧と前記基準電圧とを比較し、前記
基準電圧が大きい場合は前記アクチユエータを駆
動させ、エンジンの回転数を上昇させるとともに
発電機の出力電圧を上昇させ、定格運転まで移行
させることにより上記目的を達成している。
(発明の構成) 第1図は本発明を具体化した一実施例を示す回
路構成図である。図において1はエンジン(図示
せず)によつて駆動される交流発電機(以下、単
に「発電機」と言う)であり、その出力端子はイ
ンダクシヨンモータの如き負荷2に接続されてい
る。また、W1,W2は発電機1の互いに差動の関
係にある励磁巻線であり、変流器CT0,リアクト
ルRT,ダイオードDおよびAVR(自動電圧調整
器)15は発電機1の出力電圧を所定の電圧に保
つべく動作する励磁回路を構成している。一方、
負荷線路に設けられた変流器CT,I/V変換回
路3,基準電圧発生回路4,コンパレータ5は負
荷電流が所定の値におさまつているか否かを判別
する回路を構成しており、発電機1の出力端子に
接続された変圧器PT,電圧検出回路7,コンパ
レータ8は発電機1の電圧降下量が許容範囲内で
あるか否かを判定する回路を構成している。次い
で、これらのコンパレータ5,8の出力信号はア
ンド回路9にともに入力され、このアンド回路の
出力により発振回路10が動作するようになつて
いる。また、U/Dカウンタ(アツプダウンカウ
ンタ)12は発振回路10の発生パルスをカウン
ト(この実施例ではアツプカウントのみしか行わ
れない)してバイナリの出力を送出するもので、
設定回路11により初期値がプリセツトされるよ
うになつており、カウント出力はD/A変換回路
13に与えられると同時に設定回路11にも与え
られ、U/Dカウンタ12の出力が発電機1の定
格に見合つた値になつた時、設定回路11の働き
によりU/Dカウンタ12をストツプさせるよう
にしている。
次いで、D/A変換回路13のアナログ出力は
関数発生回路14を介して前記AVR15に電圧
制御の基準電圧として与えられると共に、コンパ
レータ16にエンジン回転数を設定するための基
準電圧として入力される。また、コンパレータ1
6の他の入力端にはF/V変換回路6を介して変
圧器PTから発電機1の回転数に応じた信号が与
えられており、このコンパレータ16の出力はア
ンプ17を介してエンジンのガバナを駆動するア
クチユエータ18に制御信号として与えられてい
る。
第2図は設定回路11にスタート信号を与える
ためのリレーシーケンス回路の一例を示したもの
であり、起動スイツチS1によつて動作するコンタ
クタMCの接点MCa3よりスタート信号を得てい
る。なお、S2は停止スイツチ、MCa1は負荷2の
投入用の他の接点、MCa2は起動スイツチS1の動
作を保持するための自己保持用接点である。
しかして、第1図において負荷投入に際して設
定回路11にスタート信号が与えられると、U/
Dカウンタ12は、エンジン回転数がエンジンを
駆動できる最小限の値となり発電機1の出力電圧
がその回転数において負荷特性に応じた値となる
ような最も低い値にプリセツトされ、この値は
D/A変換回路13によりアナログ値に変換され
て前記のようにエンジン回転数設定の基準電圧と
してコンパレータ16に、および関数発生回路1
4を介して電圧制御の基準電圧としてAVR15
に与えられる。なお、U/Dカウンタ12の初期
値を低い値にプリセツトするのは最初、エンジン
回転数および発電機出力電圧を低下させておき、
負荷投入時の突入電流を小さくし、エンジンの負
担を軽くするためである。また、関数発生回路1
4はエンジン回転数と発電機出力電圧との関係を
負荷特性(定トルク負荷,2乗低減トルク負荷
等)に応じて設定するためのものである。
しかして、コンパレータ16はその際のエンジ
ン回転数をF/V変換回路6から検知してD/A
変換回路13から与えられる基準電圧と比較し、
両者が一致するようにアクチユエータ18により
エンジンガバナをフイードバツク制御する。同様
にAVR15でも関数発生回路14を介して与え
られる基準電圧に基づいて発電機出力電圧が所定
の電圧となるように発電機1の励磁電流を制御す
る。すなわち、U/Dカウンタ12の出力値によ
りエンジン回転数および発電機出力電圧は一方的
に制御されるわけである。
一方、変流器CTおよび変圧器PTにより検出さ
れた発電機1の出力電流(負液電流)および出力
電圧はコンパレータ5,8において、それぞれ
I/V変換回路3からの出力電圧と基準電圧発生
回路4の基準電圧とが、および電圧検出回路7か
らの出力電圧と関数発生回路14から出力される
AVR基準電圧とが比較されることにより正常が
否かが判断され、I/V変換回路3からの出力電
圧が基準電圧発生回路4の基準電圧以内におさま
つており、かつ電圧検出回路7の出力電圧が
AVR基準電圧を越えている場合は正常であり、
発電機1に余裕があると判断され、この場合には
コンパレータ5,8からアンド回路9に信号が出
力され、アンド回路9を介して発振回路10が動
作し、U/Dカウンタ12を歩進させてエンジン
回転数および発電機出力電圧を除々に上昇せしめ
る。すなわち、インダクシヨンモータ等の負荷に
あつてはモータの回転が同期速度に近ずいて正常
回転となると突入電流が減少することになるの
で、負荷電流が所定値以下であれば負荷2が発電
機1の出力と整合されたものとみなすことがで
き、また、発電機出力電圧の降下量を監視するこ
とにより発電機1の負担が過剰であるか否かが判
別できるため、負荷電流が所定値以内であり、か
つ発電機出力電圧の降下量が所定値以内であるこ
との2条件が満たされることをもつて発電機1と
負荷2が正常に整合状態にあると判断している。
しかして、負荷2が発電機1と正常に整合して
いることを確認しつつエンジン回転数および発電
機出力電圧を上昇していき、定格状態まで移行せ
しめる。そして、U/Dカウンタ12の出力が定
格になると設定回路11の働きによりU/Dカウ
ンタ12をストツプさせる。したがつて、発電機
容量と同程度の定格容量をもつ重負荷であつても
発電機1を駆動するエンジンがオーバーロードと
なることはなくなり、よつて従来の如くエンスト
を起こしたり、低速回転でつり合つたまま回転数
が上昇しなくなるといつた不都合は解消されるこ
ととなる。なお、関数発生回路14では定トルク
負荷の場合、 T=k1(V/)2=一定 ……(1) 2乗低減トルク負荷の場合はトルクTは周波数
の2乗に比例することから、 T=k2(V/)2=k3 2 ……(2) となるよう周波数(エンジン回転数)と発電機
出力電圧Vとの関係を設定し、D/A変換回路1
3から与えられるアナログ値の一方に補正を加え
る。また、負荷投入時におけるエンジンの負担を
更に軽減するためには上式(1),(2)で決まる発電機
出力電圧Vに1以下の係数(負荷の種類に応じて
変える)を乗じたものに設定しておけばよい。
第3図は本発明を利用して坑内等の作業空間A
を換気するフアンFの回転数を制御するようにし
たものである。図において、フアンFは負荷2の
インダクシヨンモータによつて駆動されるもので
あり、一方、作業空間A内には温度センサ19が
設けられ、この温度センサ19の検出信号をコン
パレータ21によつて温度設定回路20の設定値
と比較することにより設定回路11にアツプダウ
ン信号を与えている。また、その他の構成は第1
図および第2図のものと同様である。
しかして、負荷2の始動時の動作に関しては第
1図のものと同様であり、その後の定常状態にお
いて作業空間Aの温度が上昇して温度設定回路2
0の設定温度を越えるとコンパレータ21より設
定回路11にアツプ信号が与えられ、U/Dカウ
ンタ12の出力値が高められ、フアンFの回転が
速められて作業空間Aの温度を下げる方向に働
く。また、作業空間Aの温度が低下した際には逆
の動作が行われ、結果的に作業空間Aは定温度に
保たれることになる。なお、フアン等の流体機器
にあつては2乗低減トルク負荷となるので、関数
発生回路14は2乗低減トルクの負荷特性に合わ
せてあり、そのため効率よくフアンFを運転でき
る。
(発明の効果) 以上のように本発明のエンジン駆動発電機制御
方法にあつては、負荷投入に際してエンジンの回
転数を最小限とし、発電機の出力電圧がエンジン
の最小限の回転数において負荷特性に応じた値と
なるような最も低い最低値として設定回路に設定
し、この最低値をエンジン回転数設定の基準電圧
としてコンパレータに与えるとともに、前記設定
値を発電機の電圧制御の基準電圧として自動電圧
調整器に与え、一方、エンジン回転数を検知した
F/V変換回路からの電圧をコンパレータに入力
して比較し、エンジン回転数および発電機の出力
電圧を低下せしめ、発電機の出力電圧を電圧検出
回路で検出するとともに、負荷電流値をI/V変
換回路により検出して、I/V変換回路の出力電
圧が基準電圧発生回路の基準電圧内で、かつ電圧
検出回路の出力電圧が自動電圧調整器へ入力した
基準電圧を超えている場合には発電機の出力に余
裕があるので、前記U/Dカウンタはカウントア
ツプされたバイナリ信号を出力し、前記D/A変
換回路は初期基準電圧よりも昇圧した基準電圧を
出力し、前記コンパレータはF/V変換回路の出
力電圧と前記基準電圧とを比較し、前記基準電圧
が大きい場合は前記アクチユエータを駆動させ、
エンジンの回転数を上昇させるとともに発電機の
出力電圧を上昇させ、定格運転まで移行させるよ
うにしたもので、突入電流の大きな負荷であつて
も発電機と同等の定格容量を持つ負荷まで容易に
始動でき、更に必要により負荷の利用状況に応じ
て最適な運転状態を実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路構成図、
第2図はスタート信号を発生するための回路例を
示す回路図、第3図は本発明の応用例を示す構成
図である。 1……発電機、2……負荷、3……I/V変換
回路、4……基準電圧発生回路、5,8,16…
…コンパレータ、6……F/V変換回路、7……
電圧検出回路、9……アンド回路、10……発振
回路、11……設定回路、12……U/Dカウン
タ、13……D/A変換回路、14……関数発生
回路、15……AVR、17……アンプ、18…
…アクチユエータ、CT……変流器、PT……変圧
器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 負荷を投入する際のスタート信号を設定回路
    に与え、 エンジンの回転が最小回転数になるようにプリ
    セツトされている初期値によつて、U/Dカウン
    タからバイナリ信号をD/A変換回路に出力する
    とともに前記設定回路にも出力してフイードバツ
    クをかけ、 前記D/A変換回路からアナログ値に変換され
    た初期基準電圧をコンパレータと関数発生回路に
    出力し、 エンジンの回転数を検知するF/V変換回路の
    出力電圧と前記初期基準電圧とを比較し、前記初
    期基準電圧が小さい場合は前記コンパレータから
    の出力でアクチユエータを駆動してエンジンの回
    転数を低下させ、 前記初期基準電圧をエンジンの前記最小回転数
    に対応した初期基準出力電圧に変換して前記関数
    発生回路から自動電圧調整器に出力して発電機の
    出力電圧を低下させ、 負荷電流を検出するI/V変換回路の出力電圧
    が基準電圧発生回路の基準電圧内であり、 かつ、発電機の出力電圧を検出する電圧検出回
    路の出力電圧が自動電圧調整器へ入力した基準出
    力電圧を超えている場合には発電機の出力に余裕
    があるので、 前記U/Dカウンタはカウントアツプされたバ
    イナリ信号を出力し、前記D/A変換回路は初期
    基準電圧よりも昇圧した基準電圧を出力し、前記
    コンパレータはF/V変換回路の出力電圧と前記
    基準電圧とを比較し、前記基準電圧が大きい場合
    は前記アクチユエータを駆動させてエンジンの回
    転数を増加させるとともに、 前記自動電圧調整器は前記関数発生回路を介し
    て入力した初期基準出力電圧よりも昇圧した基準
    出力電圧によつて発電機の出力電圧を増加させ、 発電機の出力を定格運転まで移行させることを
    特徴とするエンジン駆動発電機制御方法。
JP18664083A 1983-10-05 1983-10-05 エンジン駆動発電機制御方法 Granted JPS6079128A (ja)

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WO2014038364A1 (ja) 2012-09-05 2014-03-13 国立大学法人九州工業大学 電磁波識別方法及び識別装置

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