JPS62260572A - Controller for ac elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は誘導電動機により駆動されるエレベータ、特
にその回生電力の処理に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator driven by an induction motor, and particularly to processing of regenerated power thereof.
第３図は例えば特開昭５８−１５７６８２号公報に、第
４図は例えば特開昭５９−１７８７９号公報に示された
従来の交流エレベータ−の制御装置を示す回路図でるる
。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional AC elevator control device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-157682, and FIG. 4 is shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-17879.
ＷＪ３図中、（１）は三相交流電源Ｒ，Ｂ、ＴＫ接続さ
れたサイリスタの三相全波整流回路からなり三相交流を
直流に変換するコンバータ、（２）はコンバータ（１）
の直流側に接続され直流電圧を平滑にする平滑コンデン
サ、（３）は平滑コンデンサ（２）の両端に接続されト
ランジメタ及びダイオードにより構成され直流を可変電
圧・可変周波数の三相交流に変換するインバータ、Ｃ４
）はインバータ（３）の交流側に接続されたかご巻上用
の三相肪導′４動機、（５）は直流側が平滑コンデンサ
（２）の両端に接続されサイリスタにより構成され直流
を三相交流に変換する回生コンバータ、（６１は回生コ
ンバータ（５）の交流側と交ａｍ源Ｒ，Ｓ、 Ｔの間
に挿入され回生コンパ−タ（５）のサイリスタを消弧さ
せるために直流電圧よりも高い交流波高直を得る三相単
巻変圧器でるる。In the WJ3 diagram, (1) is a converter that converts three-phase AC into DC, consisting of a three-phase full-wave rectifier circuit of thyristors connected to three-phase AC power supplies R, B, and TK, and (2) is converter (1).
A smoothing capacitor (3) is connected to the DC side of the smoothing capacitor (2) to smooth the DC voltage, and (3) is an inverter that is connected to both ends of the smoothing capacitor (2) and is composed of a transistor and a diode and converts the DC into three-phase AC with variable voltage and variable frequency. ,C4
) is a three-phase fat conduction motor for car hoisting connected to the AC side of the inverter (3), and (5) is a three-phase DC motor with the DC side connected to both ends of the smoothing capacitor (2) and composed of thyristors. A regenerative converter (61) is inserted between the AC side of the regenerative converter (5) and the AC am sources R, S, and T to convert the AC voltage to DC voltage to extinguish the thyristor of the regenerative converter (5). It is also a three-phase autotransformer that obtains high AC wave height directivity.
すなわち、三相交流はコンバータ（１）で直流に変換さ
れ、平滑コンデンサ（２）により平滑にされてインバー
タ（３）に入力される。インバータ（３）は周知のＰＷ
Ｍ （パルス幅変調）制御により直流を可変電圧・可変
周波数の三相交流に変換して゛電動機（４）Ｋ供給する
。これで、ｉｇ電動機４）の回転速度、すなわちかご（
図示しない）の走行速度Ｆｉ副制御れる。That is, three-phase alternating current is converted to direct current by a converter (1), smoothed by a smoothing capacitor (2), and input to an inverter (3). Inverter (3) is a well-known PW
M (pulse width modulation) control converts direct current into three-phase alternating current with variable voltage and variable frequency and supplies it to the motor (4). This determines the rotational speed of the ig motor 4), that is, the car (
The running speed Fi (not shown) is sub-controlled.
上述はカ行運転でるる。The above is a driving train.
かごが無負荷上昇するとき、全負荷下降するときには、
＊動機（４）は回生電力を直流側に返還する回生運転状
態となる。電動機（４）が回生運転に入ると０回生電流
は平滑コンデンサ（２）に流入し、平滑コンデンサ（２
）の直流電圧は、ｖｃ＝古、／”ｉｄｔ （ｖｃ：直流
電圧、０：平滑コンデンサ（２１の容量、１：流入電流
）Ｋ従って上昇する。直流電圧ｖｃ が所定電圧に達
すると１回生コンバータ（５）は動作し、サイリスタが
点弧し始め、変圧器（６）を介して交流電源Ｒ，１３，
ＴＫ奄力を返還する。電動機（４）が回生運転状態にあ
る限り、直流電圧ｖｃ は所定電圧まで上昇しているた
め９回生コンバータ（５）は動作し続け、交流電源Ｒ，
Ｓ、ＴＫ電力を回生じ続ける。When the car goes up with no load or goes down with full load,
*Motive (4) is a regenerative operation state in which regenerated power is returned to the DC side. When the motor (4) enters regenerative operation, the zero regenerative current flows into the smoothing capacitor (2);
), VC = old, /"idt (VC: DC voltage, 0: Smoothing capacitor (capacity of 21, 1: inflow current) K Therefore, it increases. When the DC voltage vc reaches a predetermined voltage, the first regenerative converter (5) operates, the thyristor starts firing, and the AC power supply R,13,
Return TK Amari. As long as the electric motor (4) is in the regenerative operation state, the DC voltage vc has increased to the predetermined voltage, so the regenerative converter (5) continues to operate, and the AC power supplies R,
S, TK power continues to be regenerated.
第４図中、（７）はダイオードで構成されたコンバータ
、 ＋８１． ＋９＋は直列に接続され平滑コンデンサ
（２１の両端に接続された抵抗及びトランジスタ、ａｌ
はトランジスタ（９）を制御するトランジスタ制御回路
でめり９回生コンバータ（５）及び変圧器（６：が用い
られていない外は第３図と同様である。In FIG. 4, (7) is a converter composed of diodes, +81. +9+ is connected in series with a smoothing capacitor (resistor and transistor connected across 21, al
is a transistor control circuit for controlling the transistor (9), and is the same as that in FIG. 3 except that the regenerative converter (5) and the transformer (6) are not used.
すなわち、カ行運転時は上述と同様でおるが。In other words, when driving in the 4-way direction, it is the same as described above.
電動＠（４）が回生運転に入り、直流電圧ｖｃ が所
定電圧に達すると、制御回路α〔は導通指令を発し。When the electric motor (4) enters regenerative operation and the DC voltage vc reaches a predetermined voltage, the control circuit α issues a conduction command.
トランジスタ（９）は導通する。これで、抵抗（８）に
は。Transistor (9) becomes conductive. Now for resistance (8).
Ｃ
ニーｉ （工：抵抗１８）に流れる１流、Ｒ：抵抗［）
による電流が流れる。一般に抵抗（８）は最大回生電流
（インバータｔ３＞から平滑コンデンサ（２）へ流れる
電流）を流し得るように十分低（選ばれているため、平
滑コンデンサ（２）から抵抗（８）へ急激に電流が流入
し、このとき工２Ｒの熱が発生し０回生電力は熱消費さ
れる。回生電力が熱消費されることにより、直流電圧Ｖ
Ｃは急速に低下し、所定電圧よりも低下する。これで、
制御回路０１け遮断指令を完了する。もし、このとき電
動機（４）がまだ回生運転を継続していれば、再び平滑
コンデンサ（２）の電圧は上昇し、これが所定電圧に達
すると、再び制御回路ａ１から導通指令が発せられてト
ランジスタ（９）は導通する。この動作は電動機（４）
が回生運転状態にある間繰り返えされて３回生電力の熱
消費が続行される。C 1st current flowing to knee i (work: resistance 18), R: resistance [)
current flows. Generally, the resistor (8) is selected to be low enough (current flowing from the inverter t3> to the smoothing capacitor (2)) to allow the maximum regenerative current (current flowing from the inverter t3> to the smoothing capacitor (2)), so that the resistance (8) suddenly flows from the smoothing capacitor (2) to the resistor (8). Current flows in, and at this time, heat is generated in the workpiece 2R, and the 0 regenerative power is thermally consumed.As the regenerative power is thermally consumed, the DC voltage V
C rapidly decreases below a predetermined voltage. with this,
The control circuit 01 cutoff command is completed. If the motor (4) is still in regenerative operation at this time, the voltage of the smoothing capacitor (2) will rise again, and when this reaches the predetermined voltage, the control circuit a1 will issue a conduction command again and the transistor (9) is conductive. This operation is performed by an electric motor (4)
is repeated while in the regenerative operation state, and the heat consumption of the regenerative power continues.
上記のような従来の交流エレベータの制御装置では０次
のような問題点がある。すなわち、第３図のものでは１
回生運転時に発生する最大回生電力を交流電源Ｒ，Ｓ、
Ｔに返還するに足る容量の回生コンバータ（５）が
必要となり、エレベータ−のような最大回生電力と平均
回生電力の比が数倍に及ぶ装置では、不経済である。ま
た、第４図のものでは０回生運転の継続時間によって抵
抗（８）の湯度上昇に著しい差異を生じるため、エレベ
ータ−のように走行距離が一定でなく１回生運転の継続
時間に大幅な変動があるものでは、抵抗（８）の容量を
最も厳しい使用に耐えるように相当大きなものにする必
要がある。The conventional AC elevator control device as described above has a zero-order problem. That is, in the case of Fig. 3, 1
The maximum regenerative power generated during regenerative operation is determined by AC power supplies R, S,
A regenerative converter (5) with a capacity sufficient to return the power to T is required, which is uneconomical in a device such as an elevator where the ratio of maximum regenerative power to average regenerative power is several times higher. In addition, in the case of the one in Figure 4, there is a significant difference in the temperature rise of the resistor (8) depending on the duration of 0 regeneration operation, so unlike an elevator, the running distance is not constant and the duration of 1 regeneration operation varies significantly. For those with fluctuations, the capacitance of the resistor (8) must be considerably large to withstand the most severe use.
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、小容址の回生コンバータで回生電力を交流１α源に返
還でき、小形の抵抗で回生電力を熱消費させることがで
きるようにした交流エレベータ−のｉｔ’ｌｌ ＩＢＩ
装置を提供することを目的とする。This invention was made in order to solve the above problems, and it is possible to return regenerated power to an AC 1α source with a small-sized regenerative converter, and to make it possible to consume heat from the regenerated power with a small resistor. Elevator it'll IBI
The purpose is to provide equipment.
この発明に係る交流エレベータ−の制御装置は。 A control device for an AC elevator according to the present invention is as follows.
回生コンバータと回生電力消費用抵抗を設け、直流側の
電圧が第１の所定電圧に達すると回生コンバータを動作
させる第１の１ｔ１」御回路と、第１の所定電圧よりも
高い第２の所定電圧に達すると、上記抵抗に接続された
導通素子を動作させる第２の制御回路を設けたものであ
る。A first 1t1'' control circuit that includes a regenerative converter and a regenerative power consumption resistor and operates the regenerative converter when the voltage on the DC side reaches a first predetermined voltage, and a second predetermined voltage higher than the first predetermined voltage. A second control circuit is provided which operates a conduction element connected to the resistor when the voltage is reached.
この発明においては、直流側の電圧が＠１の所定電圧に
達するまでは回生コンバータが動作するため０回生運転
の内一定速度走行中は回生電力は交流電源に返還される
。また、第２の所定電圧に達すると直流側に抵抗が挿入
されるため、減速中は回生コンバータだけでは不足する
回生電力が抵抗によって熱消費される。In this invention, since the regenerative converter operates until the voltage on the DC side reaches the predetermined voltage @1, the regenerated power is returned to the AC power source during constant speed driving during zero regeneration operation. Furthermore, since a resistor is inserted on the DC side when the second predetermined voltage is reached, the regenerative power that is insufficient by the regenerative converter alone is consumed as heat during deceleration.
第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は回路図、第２図は動作説明用波形１１４す、 Ｒ
，Ｓ、 Ｔ、 ＋２１〜（４）、 （７１〜Ｑｌは上記
従来装置と同様のものである。1 and 2 are diagrams showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram, and FIG. 2 is a waveform 114 for explaining operation.
, S, T, +21~(4), (71~Ql are similar to the above conventional device.
図中、（５）は回生コンバータで、サイリスタσ１１゜
ａ２により構成されている。ａｌＦｉ回生コンバータ（
５）の出力側と交流電＠Ｒ，７間に挿入されていったん
点弧したサイリスタａυ、σ２を消弧させるための電圧
を得る中間タップ付の昇圧変圧器、α滲は直流電圧Ｖｃ
ｋ検出してサイリスタａυ、σ２に点弧パルスを与
えるサイリスタ制御回路である。In the figure, (5) is a regenerative converter, which is composed of a thyristor σ11°a2. alFi regeneration converter (
A step-up transformer with an intermediate tap is inserted between the output side of 5) and the AC voltage @R, 7 to obtain the voltage for extinguishing the thyristor aυ and σ2 once fired, α is the DC voltage Vc
This is a thyristor control circuit that detects k and provides firing pulses to thyristors aυ and σ2.
次に、この実施例の動作を第２図を用いて説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained using FIG. 2.
図中、（ａ）Ｊｆｉ回生運転時のかごの速度曲線、 （
１））はそのときの直流側の回生電力白磁、 （（りは
同じ（直流電圧曲線である。なお、説明の都合上０回生
電力は一定速度運転に入った以後発生するものとし。In the figure, (a) Car speed curve during Jfi regenerative operation, (
1)) is the regenerative power on the DC side at that time, (( is the same (DC voltage curve).For the sake of explanation, it is assumed that 0 regenerative power is generated after entering constant speed operation.
機械系その他の効率は無視したモデル化した条件を想定
したものとする。The modeled conditions are assumed, ignoring the efficiency of mechanical systems and other components.
かごの速度が一定速度に達すると回生電力Ｐ１が発生し
、そのエネルギーは平滑コンデンサ（２）に蓄積され、
直流電圧ＶＣは上昇する。その動作は上述のとおりでる
る。直流電圧ｖｃ が上昇して。When the speed of the car reaches a certain speed, regenerative power P1 is generated, and the energy is stored in the smoothing capacitor (2).
DC voltage VC rises. Its operation is as described above. The DC voltage vc increases.
定常電圧ｖ１ から電圧’Ｖ２ （第２図（Ｃ））
に変化すると、制御装置ｔａ４１Ｆｉ動作して、サイリ
スタＱｌ）、 ＋１２に点弧指令を発する。サイリスタ
αｍ１．αａが点弧すると、直流側エネルギーは変圧器
（１３ｖｉ−介して交流電源Ｒ，Ｅｌ、 Ｔに返還さ
れ、直流電圧Ｖｃ の上昇は抑えられる。したがって、
一定速度走行中は直流電圧ｖｃ は′１圧ｖ２ に制御
され、ｔ！電動機４）で発生した回生電力は回生コンバ
ータ（５）により、室時又流電源Ｒ，８，７に返還され
る。一方、制御回路αｑは、この状態ではトランジスタ
（９）に纒通指令奮発しないように設定されている。From steady voltage v1 to voltage 'V2 (Figure 2 (C))
When the change occurs, the control device ta41Fi operates and issues an ignition command to the thyristor Ql) and +12. Thyristor αm1. When αa is ignited, the DC side energy is returned to the AC power supplies R, El, and T via the transformer (13vi-), and the rise in DC voltage Vc is suppressed.
While driving at a constant speed, the DC voltage vc is controlled to '1 voltage v2, and t! The regenerative power generated by the electric motor 4) is returned to the indoor power sources R, 8, and 7 by the regenerative converter (5). On the other hand, the control circuit αq is set so as not to issue a communication command to the transistor (9) in this state.
すなわち、トランジスタ（９）が導通するための電圧ｖ
３ は電圧ｖ２ よりも高い値に設定され１回生コン
バータ（５）により直流電圧Ｖｃ が電圧ｖ２ に
保たれている間は、抵抗（８）には回生電流は流れない
ようにしである。一般に、一定速度走行中の回生電力は
、減速機エレベータ−の場合、あまり大きくはなく、比
較的小容量のサイリスタｕ、 ａ’ａにより０回生電力
を交流電源Ｒ，８，Ｔに返還することが可能である。ま
た０回生電力を返還することにより、走行距離によって
機器発熱量が大幅に変動することは防止される。That is, the voltage v for transistor (9) to conduct
3 is set to a value higher than the voltage v2 so that no regenerative current flows through the resistor (8) while the DC voltage Vc is maintained at the voltage v2 by the single regenerative converter (5). In general, the regenerated power during constant speed travel is not very large in the case of a reduction gear elevator, and 0 regenerative power is returned to the AC power supplies R, 8, and T by the relatively small capacity thyristors u and a'a. is possible. Furthermore, by returning the zero regenerative power, the amount of heat generated by the device can be prevented from changing significantly depending on the distance traveled.
かごが減速開始点に到達すると、減速が開始されるが、
このときは、負荷の不平衡トルクによる回生電力の外に
、ｍ動機（４）の保有する慣性エネルギーによる回生電
力が生じる。特に、減速機付エレベータ−の場合、この
比率は一般的に高（、最大回生通力Ｐｍ（第２図（ｂ）
）が回生電力Ｐ１ の数倍に達するものもある（定格
負荷下降運転時）。When the car reaches the deceleration starting point, deceleration begins, but
At this time, in addition to the regenerated power due to the unbalanced torque of the load, regenerated power is generated due to the inertial energy possessed by the m-motor (4). In particular, in the case of elevators with reduction gears, this ratio is generally high (maximum regenerative power Pm (Fig. 2 (b)
) reaches several times the regenerated power P1 (during rated load reduction operation).
そのため、減速に移行すると回生電力は急激に増太し、
直流電圧Ｖｃ ｔ’上昇させようとする。’ｆｌｉ＋
３御回路α番はサイリスタ［１υ、α２を制御してその
点弧角を進め１回生電力１ｔｔｔ−増加させて直流電圧
Ｖｃ ｋ電圧ｖ２ に抑えるように動作する。Therefore, when shifting to deceleration, regenerative power increases rapidly,
An attempt is made to increase the DC voltage Vc t'. 'fli+
The third control circuit α operates to control the thyristors [1υ and α2 to advance their firing angles, increase the regenerative power by 1ttt, and suppress the DC voltage to Vck voltage v2.
この制御回路Ｉには１回生電流がサイリスタαＢ。In this control circuit I, the first regenerative current is supplied to the thyristor αB.
σ２の容ｆ［を越えないように１点弧角制限回路が設け
られていて、一定点弧角以上には点弧角が進まず、寛諒
回生址を抑制するようになっている。しγこかつて、電
動機（４）からの回生電力量が増加を続け１点弧角が進
んで上記制限値に達すると、もはや電源回生の機能は飽
和し、直流電圧ＶＣの維持は不可能になる。そのため、
余剰の回生エネルギーは、平滑コンデンサ（２）に蓄積
され、直がＣ電圧ｖｃ は電圧７２ ｋ越えて上昇する
。もし、相当量の余剰電力が存在し、直流電圧ｖｃ
が℃圧ｖ３ に達すると、制御回路αＧは動作を開始し
、トランジスタ（９）は導通する。これで、抵抗ｕｓｔ
Ｋ ＴＩＥ流が流れ。A one firing angle limiting circuit is provided to prevent the firing angle from exceeding the capacity f[ of σ2, and the firing angle does not advance beyond a certain firing angle, thereby suppressing lenient regeneration. However, when the amount of regenerated electric power from the electric motor (4) continues to increase and the firing angle advances by one and reaches the above limit value, the power regeneration function becomes saturated and it becomes impossible to maintain the DC voltage VC. Become. Therefore,
Excess regenerative energy is stored in the smoothing capacitor (2), and the direct voltage VC rises to exceed the voltage 72k. If a considerable amount of surplus power exists and the DC voltage vc
When the temperature reaches the °C pressure v3, the control circuit αG starts operating and the transistor (9) becomes conductive. Now the resistance ust
K TIE style flows.
Ｐ＝１２Ｒ（Ｐ：発熱量）の熱が発生する。この熱は電
動機（４）の回生電力から得られたものであるから、直
流電圧ｖｃ は発熱量Ｐに見合うだけ低下する。これに
より直流電圧Ｖｃ は電圧ｖ３ よりも低（なり、制
御回路ａ１によってトランジスタ（９）に遮断指令が発
せちれる。もし、十分な回生電力があれば、直流電圧Ｖ
ｃ は再び上昇し、以後同様な動作が繰り返えされる。Heat of P=12R (P: calorific value) is generated. Since this heat is obtained from the regenerated power of the electric motor (4), the DC voltage vc decreases by an amount commensurate with the amount of heat generated P. As a result, the DC voltage Vc becomes lower than the voltage v3, and the control circuit a1 issues a cutoff command to the transistor (9).If there is sufficient regenerative power, the DC voltage V
c rises again, and the same operation is repeated thereafter.
この間０回生コンバータ（５）は回生処理能力の範囲内
で電力返還を続ける。During this time, the zero regeneration converter (5) continues to return power within the range of regeneration processing capacity.
かごが減速するに従い、慣性エネルギーは減少し０回生
電力も低下する。これに伴って直流電圧ｖｃ Ｏ上奔
は緩漫になり、ついにＦｉ電圧ｖ３ に達し得なくな
り、抵抗（８）による回生電力の吸収は停止する。以後
は一定速度走行中と同様に１回生コンバータ（５）によ
り、電力回生が行われる。As the car decelerates, inertial energy decreases and zero regenerative power also decreases. Along with this, the rise of the DC voltage vcO becomes gradual and finally cannot reach the Fi voltage v3, and the absorption of regenerated power by the resistor (8) stops. Thereafter, electric power is regenerated by the first regeneration converter (5) in the same way as when the vehicle is running at a constant speed.
実施例では、三相交流電源Ｒ，８，Ｔに対して単相回生
するものを示したが、三相回生する場合も同様の機能が
得られることは言うまでもない。In the embodiment, a case where single-phase regeneration is performed for the three-phase AC power supplies R, 8, and T is shown, but it goes without saying that the same function can be obtained when three-phase regeneration is performed.
また０回生コンバータ（５）全構成するサイリスタ＋Ｉ
１１．σ２の過電流保護として９点弧角制限回路を設け
るものとしたが、その代わりとして、［流制限用の直列
リアクトルを挿入したり、変圧器ａ３の漏れリアクタン
スを用いるようにしたりしてもよい。In addition, the 0 regeneration converter (5) consists of thyristors + I
11. Although a 9-firing angle limiting circuit is provided as overcurrent protection for σ2, it is also possible to insert a series reactor for current limiting or use the leakage reactance of transformer a3 instead. .
以上説明したとおりこの発明では１回生コンバータと回
生電力消費用抵抗を設け、直流側の電圧が第１の所定電
圧に達すると０回生コンバータを動作させ、第１の所定
電圧よりも高い第２の所定電圧に達すると、上記抵抗に
接続された導通素子も動作させるようにしたので、小容
量の回生コンバータで回生電力を交流電源に返還でき、
小形の抵抗で回生電力を熱消費させることができ、＠檎
室の機器発熱量を抑えることができる効果がある。As explained above, in this invention, a 1-regeneration converter and a regenerative power consumption resistor are provided, and when the voltage on the DC side reaches a first predetermined voltage, the 0-regeneration converter is operated, and a second regeneration converter higher than the first predetermined voltage is activated. When a predetermined voltage is reached, the conduction element connected to the resistor is also activated, so a small-capacity regenerative converter can return the regenerative power to the AC power source.
It is possible to dissipate heat from the regenerated power using a small resistor, which has the effect of suppressing the amount of heat generated by the equipment in the @arbor room.
第１図はこの発明による交流エレベータの制御！置の一
実施例を示す回路図、第２図は第１図の動作説明用波形
図、第３図及び第４図は従来の又流エレベータ−の制御
装置を示す回路図である。
図中、 Ｒ，８，Ｔは三相交流電源、（３）はインバー
タ、（４）は三相誘導電動機、 ＋５１Ｆｉ回生コンバ
ータ。Figure 1 shows the control of an AC elevator according to this invention! FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are circuit diagrams showing a conventional cross-flow elevator control device. In the figure, R, 8, and T are three-phase AC power supplies, (3) is an inverter, (4) is a three-phase induction motor, and +51Fi regenerative converter.
Claims (1)
バータで可変電圧、可変周波数の交流に変換してかご巻
上用の誘導電動機を駆動するものにおいて、上記交流電
源と上記コンバータの直流側に接続され上記直流側に回
生される回生電力を上記交流電源に返還する回生用コン
バータと、上記直流側に導通素子と直列に接続され上記
回生電力を消費させる抵抗と、上記直流側の電圧が第１
の所定値に達すると上記回生用コンバータを動作させる
第１の制御回路と、上記直流側の電圧が上記第１の所定
値よりも高い第２の所定値に達すると上記導通素子を動
作させる第２の制御回路とを備えたことを特徴とする交
流エレベータの制御装置。In a device that converts an AC power supply to DC using a converter, and converts this DC to AC with variable voltage and variable frequency using an inverter to drive an induction motor for car hoisting, the AC power supply is connected to the DC side of the converter. a regenerative converter that returns the regenerated power regenerated to the DC side to the AC power source; a resistor that is connected in series with a conductive element to the DC side and consumes the regenerated power;
a first control circuit that operates the regenerative converter when the voltage on the DC side reaches a second predetermined value higher than the first predetermined value; 1. A control device for an AC elevator, comprising: 2 control circuits.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102357A JPS62260572A (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Controller for ac elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61102357A JPS62260572A (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Controller for ac elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62260572A true JPS62260572A (en) | 1987-11-12 |
Family
ID=14325214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61102357A Pending JPS62260572A (en) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Controller for ac elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62260572A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1986
- 1986-05-02 JP JP61102357A patent/JPS62260572A/en active Pending
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