JPS62244982A - Parking apparatus - Google Patents

Parking apparatus

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JPS62244982A
JPS62244982A JP8911386A JP8911386A JPS62244982A JP S62244982 A JPS62244982 A JP S62244982A JP 8911386 A JP8911386 A JP 8911386A JP 8911386 A JP8911386 A JP 8911386A JP S62244982 A JPS62244982 A JP S62244982A
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JP
Japan
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turntable
car
parking
vehicle
stopper
Prior art date
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JP8911386A
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Japanese (ja)
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JPH0340782B2 (en
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隆治 加藤
秀之 三浦
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Kajima Corp
Original Assignee
Kajima Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ターンテーブルと載車板を備えた駐車装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a parking device equipped with a turntable and a vehicle mounting plate.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、複数の載車板を観覧車のごとく連結したり、載車
板を上下にスライド自在とした駐車部と、この駐車部の
出入口に方向転換のためにターンテーブルを備えた駐車
装置が存在する。
Conventionally, there have been parking areas in which multiple car mounting boards are connected like a Ferris wheel, car mounting boards can be slid up and down, and parking devices equipped with turntables at the entrances and exits of these parking parts to change direction. do.

この装置は、敷地を有効に利用するために使われるので
、設置面積がなるべく少なくなるようにコンパクトであ
ることが望ましいので載車板はできる限り小さく形成さ
れている。
Since this device is used to make effective use of the site, it is desirable that it be compact so that the installation area is as small as possible, so the vehicle mounting board is formed as small as possible.

次に、かかる従来の駐車装置の使用方法について説明す
ると、駐車装置に車をいれる場合には、初めに駐車部の
出入口に位置するターンテーブル上に車を乗り入れる。
Next, the method of using such a conventional parking device will be explained. When a car is put into the parking device, the car is first driven onto a turntable located at the entrance/exit of the parking section.

それから、ドライバー自らが運転して駐車部内の載車板
上へ車を移動し、載車板上で車から降りて退去する。一
方、駐車装置から車を出す場合には、載車板上の車へ乗
り込み、ドライバー自らが駐車部内からターンテーブル
中央へ車を移動するが、この場合は車の移動方向が反対
なので車を後退させる必要がある。ターンテーブル上へ
の移動が完了したら、ターンテーブルの回転により方向
転換を行い、車を発進させる。
Then, the driver himself drives the car to the parking board in the parking area, gets out of the car on the board, and leaves the vehicle. On the other hand, when taking the car out of the parking device, the driver gets into the car on the car board and moves the car from inside the parking area to the center of the turntable, but in this case the car is moving in the opposite direction, so the driver backs up the car. It is necessary to do so. When the movement onto the turntable is completed, the direction is changed by rotating the turntable and the car is started.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、このような装置は、ドライバー自らがターンテ
ーブル上と駐車部内の載車板上間で、車の移動を行う必
要がある。
However, such a device requires the driver to move the vehicle himself between the turntable and the vehicle mounting board in the parking area.

しかも、駐車部には余分なスペースがなるべく少ないよ
うに作られ、載車板の面積にも余裕がない。従って、未
熟なドライバーにとっては車の移動が困難であり、特に
車を後退させてターンテーブル中央に移動する場合は一
段と難しく、車の出入りに時間がかかるので駐車装置の
利用を妨げる一因となっている。
Moreover, the parking area is designed to have as little extra space as possible, and there is not enough space for the vehicle mounting board. Therefore, it is difficult for inexperienced drivers to move the car, especially when reversing the car and moving it to the center of the turntable, and it takes time to get in and out of the car, which is one of the reasons that prevents the use of parking devices. ing.

また、駐車部内にドライバーが出入りする必要があるの
で安全上問題があり、誘扉要員を必要とする。
Furthermore, since the driver needs to enter and exit the parking area, there is a safety issue, and a gate attendant is required.

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、誰にでも
気軽に利用でき、安全であり、該導要員を必要としない
駐車装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a parking device that eliminates the disadvantages of the prior art, is safe and easy to use by anyone, and does not require a guide.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は前記目的を達成するため、載車板を有する駐車
部と、駐車部の出入口に位置するターンテーブルとで構
成する駐車装置において、該ターンテーブルと戦車仮と
に、自動車の移送手段を設けたことを要旨とするもので
ある。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a parking device comprising a parking section having a vehicle loading board and a turntable located at the entrance/exit of the parking section. The gist of this document is that it has been established.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、ターンテーブル上と駐車部内の載車板
上間での車の移動は、ターンテーブルと戦車仮に備えた
移送手段によって行う。
According to the present invention, a vehicle is moved between the turntable and the vehicle board in the parking area by means of the turntable and the transport means provided in the tank.

つまり、駐車装置に車を入れる場合には、駐車部の出入
口に位置するターンテーブル上に車を乗り入れたら、そ
こで車から降りる。
That is, when putting a car into the parking device, the user drives the car onto the turntable located at the entrance to the parking area, and then gets out of the car there.

すると、移送手段によって車はターンテーブル上から駐
車部内の戦車仮へと移動する。
Then, the vehicle is moved from the turntable to the temporary tank in the parking area by the transport means.

駐車装置から車を出す場合は、移送手段によって移動さ
れたターンテーブル上の車に乗り込み、そこから車を発
進する。
When taking out a car from the parking device, the driver gets into the car on the turntable that has been moved by the transport means, and starts the car from there.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の駐車装置の1実施例を示す平面図、第
2図は同上縦断側面図であり、該駐車部1は載車板11
が全く固定されているものや、上下2段に移動するもの
も考えられるが、第5図に示すようにパーキングタワー
形式で観覧車のごとく上下方向に無端状に連結する。
FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the parking device of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of the same.
It is conceivable that the towers are completely fixed, or that they move in two levels, one above the other, but as shown in Figure 5, they are connected endlessly in the vertical direction in the form of a parking tower, like a Ferris wheel.

そして、各戦車仮11にはモーター4cにより駆動ロー
ラ4a及びベルト4bによるベルトコンベア4を自動車
の移送手段として設けるが、ベルト4bは自動車の車輪
の幅に合致するように並列させる。また、該戦車仮11
の最深部でベルトコン6ア4の折返し地点近くにはスト
ッパー12を設けた。
Each temporary tank 11 is provided with a belt conveyor 4 having drive rollers 4a and belts 4b driven by a motor 4c as means for transporting the vehicle, and the belts 4b are arranged in parallel so as to match the width of the vehicle's wheels. In addition, the tank temporary 11
A stopper 12 is provided near the turning point of belt controller 6a4 at the deepest part of the belt.

このストッパー12は突条式のもので、衝撃により出力
し、ベルトコンベア4の動きを停止するものである。
This stopper 12 is of a protrusion type, and outputs an impact to stop the movement of the belt conveyor 4.

このような戦車仮11に連設するように、駐車部1の出
入口と後述のターンテーブル2を連結する1・   よ
よあ3□2,6カ3、。1.36エーケー、。、”I 
   O−’t 4 ’a 7Jt、d<)。14,9
よ4<ztz、=ty<ア□;:      4を移送
手段として有する。
1, Yoyoa 3□2, 6ka3, which connects the entrance/exit of the parking section 1 and the turntable 2, which will be described later, so as to be connected to such a temporary tank 11. 1.36 acres. ,”I
O-'t 4'a 7Jt, d<). 14,9
y4<ztz,=ty<a□;: 4 is used as a transfer means.

図中2は、モーター2aによりギヤ2b、2b@等の伝
達手段を介して回転自在なターンテーブルであり、この
ターンテーブル2にも自動車の移送手段としてモーター
4 C%ローラ4a及びベルト4bによるベルトコンベ
ア4を設け、またそのベルト4bの両側に自動車の進退
を導(ためのガイド突起21.21を並設した。このガ
イド突起21.21はその進入部は幅広に形成し、また
最深部であるベルトコンベア4の折返し地点近傍にはス
トッパー22を設けた。
2 in the figure is a turntable which can be freely rotated by a motor 2a via transmission means such as gears 2b, 2b@, etc. This turntable 2 also has a motor 4 as a means of transporting an automobile. A conveyor 4 is provided, and guide protrusions 21.21 are provided in parallel on both sides of the belt 4b to guide the advancement and retreat of the automobile. A stopper 22 is provided near the turning point of a certain belt conveyor 4.

該ストッパー22としては種々の構成のものが考えられ
るが、−例として、第3図に示すように、山型のプレー
ト22aの中央部をピボット22bで支持したシーソー
構造とし、仮バネ22cとマイクロスイッチ22dを有
するものとした。
Various configurations are conceivable for the stopper 22, but as an example, as shown in FIG. A switch 22d is provided.

また、ターンテーブル2上に光源5aと光センサ−5b
との組み合わせによる進退センサー5を設け、さらに監
視用のテレビカメラ6を設置した。
Also, a light source 5a and a light sensor 5b are placed on the turntable 2.
A forward/retreat sensor 5 was installed in combination with the vehicle, and a television camera 6 for monitoring was also installed.

さらに、載車板ll上とターンテーブル2上とに相互の
位置合わせのため、光源5aに対向する光センサ−5b
を設けた。
Further, in order to mutually align the vehicle plate ll and the turntable 2, an optical sensor 5b facing the light source 5a is provided.
has been established.

なお、前記実施例は自動車の移送手段としてベルトコン
ベア4を用いた例について説明したが、これに限定され
るものでなく、ローラーはコンベア等地のコンベアやス
ライド板その他の手段を利用することが考えられる。
In addition, although the above-mentioned example explained the example which used the belt conveyor 4 as a conveyance means of a car, it is not limited to this, and the roller can use the conveyor of a conveyor, a slide board, or other means. Conceivable.

次に使用方法及び動作について説明すると、ターンテー
ブル2はギヤ2b、2b’を介して常時回転している。
Next, the usage and operation will be explained. The turntable 2 is constantly rotating via gears 2b and 2b'.

自動車が駐車のために入ってくると、テレビカメラ6に
よりその方向を検知し、進行方向にガイド突起21.2
1の入口が向くようにターンテーブル2を回転し、停止
する。
When a car enters for parking, its direction is detected by the television camera 6, and a guide protrusion 21.2 is placed in the direction of travel.
Rotate the turntable 2 so that the inlet 1 faces, and then stop.

ドライバーは、ガイド突起21.21の入口からターン
テーブル2上に車を乗り入れ、ストッパー22にタイヤ
を乗り上げて停車する。
The driver drives the vehicle onto the turntable 2 through the entrance of the guide protrusion 21, 21, rides the tire on the stopper 22, and stops the vehicle.

そして、ターンテーブル2上でドライバーは車から降り
る。
Then, the driver gets out of the car on turntable 2.

それからストッパー22の情報で一定時間経過後ターン
テーブル2は駐車部10入口の方へ回転し、光センサ−
5bが光源5aの光を検知するとその1       
出力によりターンテーブル2は停止する。
Then, based on the information from the stopper 22, after a certain period of time has elapsed, the turntable 2 rotates toward the entrance of the parking section 10, and the optical sensor
5b detects the light from the light source 5a, Part 1
The output causes the turntable 2 to stop.

1.1 これにより、ターンテーブル2、進退路3、駐車部1内
の載車板11のそれぞれのベルトコンベア4がモーター
4Cにより同一方向に駆動し、そのベルト4bの動きに
ともなってターンテーブル2上から載車板ll上に自動
車は自動的に移動する。
1.1 As a result, the belt conveyors 4 of the turntable 2, the advance/retreat path 3, and the vehicle mounting board 11 in the parking section 1 are driven in the same direction by the motor 4C, and the turntable 2 is driven by the motor 4C in the same direction. The car automatically moves onto the vehicle board ll from above.

そして、自動車が誘導されてストッパー12に当たると
、その出力で各ベルトコンベア4は停止し、以後立体駐
車場内の制御に移る。
Then, when the car is guided and hits the stopper 12, each belt conveyor 4 is stopped by the output, and the control then shifts to the multi-level parking lot.

一方、自動車を出す場合には、載車板11にともなわれ
て自動車は立体駐車場の入口まで誘導(回転)されてく
る。
On the other hand, when taking out a car, the car is guided (rotated) along with the car loading board 11 to the entrance of the multi-level parking lot.

光源5aの光情報が光センサ−5bに検知されると、タ
ーンテーブル2は停止する。
When the optical information from the light source 5a is detected by the optical sensor 5b, the turntable 2 stops.

次に載車板11、進退路3、ターンテーブル2のそれぞ
れのベルトコンベア4が自動車の退出方向に回転する。
Next, the vehicle mounting plate 11, the advance/retreat path 3, and the belt conveyor 4 of the turntable 2 rotate in the direction of exit of the vehicle.

載車板ll上の自動車は、各ベルトコンベア4の作動に
よって、自動的に後退してターンテーブル2に至り、ス
トッパー22に接触するとその出力で各ベルトコンベア
4は停止する。
The automobiles on the vehicle mounting plate 11 automatically move backward to reach the turntable 2 by the operation of each belt conveyor 4, and when they contact the stopper 22, each belt conveyor 4 is stopped by its output.

この状態で自動的にターンテーブル2を回転し、自動車
が出やすい方向に向けてドライバーが乗り込むようにし
てもよいし、またドライバーがターンテーブル2上の自
動車に乗り、かつス1−ソバ−22をフリーとしてこれ
を乗り越えるようにして自動車を進めるターンテーブル
2から出るようにしてもよい。
In this state, the turntable 2 may be automatically rotated so that the driver gets in the car so that it faces the direction in which the car will easily come out. It may also be possible to leave the turntable 2 free and climb over it to advance the car.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明の駐車装置は、載車板とターン
テーブルに移送手段を備えているので、ターンテーブル
上は駐車部内の載車根上間での車の移動をドライバー自
ら行う必要がない。
As described above, since the parking device of the present invention is equipped with a transport means on the car mounting plate and the turntable, there is no need for the driver himself to move the car between the car mounting plates in the parking area on the turntable. .

従って、誰でも気軽に駐車装置を利用することができる
Therefore, anyone can easily use the parking device.

また、駐車部内にドライバーが出入りする必要がないの
で安全であり、誘導要員を必要としない。
Furthermore, it is safe because the driver does not need to go in and out of the parking area, and there is no need for guidance personnel.

さらに、駐車部においては、ドライバーが出入すしない
ので、従来必要としていたドアの開閉のためのスペース
が不要であり、それだけより小さな駐車装置を提供する
ことができるものである。
Furthermore, since the driver does not enter or exit the parking section, there is no need for space for opening and closing the door, which was required in the past, and a smaller parking device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の駐車装置の1実施例を示す平面図、第
2図は同上縦断側面図、第3図は第1図のA−A線矢視
図、第4図はターンテーブルのストッパーの側面図、第
5図は全体の説明図である。 1・・・駐車場     11・・・載車板12・・・
ストッパー   2・・・ターンテーブル2a・・・モ
ーター   2b、2b“・・・ギヤ21・・・ガイド
突起   22・・・ストッパー22a・・・プレート
   22b・・・ピボット22c・・・板バネ   
 22d・・・マイクロスイッチ3・・・miM路4・
・・ベルトコンベア4a・・・ローラ    4b・・
・ベルト4C・・・モーター   5・・・進退センサ
ー5a・・・光源     5b・・・光センサ−6・
・・テレビカメラ
Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the parking device of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional side view of the same, Fig. 3 is a view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 4 is a view of the turntable. A side view of the stopper, FIG. 5 is an explanatory view of the entire stopper. 1...Parking lot 11...Vehicle board 12...
Stopper 2... Turntable 2a... Motor 2b, 2b"... Gear 21... Guide protrusion 22... Stopper 22a... Plate 22b... Pivot 22c... Leaf spring
22d...Micro switch 3...miM path 4.
...Belt conveyor 4a...Roller 4b...
・Belt 4C...Motor 5...Advance/retreat sensor 5a...Light source 5b...Light sensor-6・
・TV camera

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 載車板を有する駐車部と、駐車部の出入口に位置するタ
ーンテーブルとで構成する駐車装置において、該ターン
テーブルと載車板とに、自動車の移送手段を設けたこと
を特徴とする駐車装置。
A parking device comprising a parking section having a vehicle mounting board and a turntable located at the entrance/exit of the parking section, characterized in that the turntable and the vehicle mounting board are provided with means for transporting a vehicle. .
JP8911386A 1986-04-17 1986-04-17 Parking apparatus Granted JPS62244982A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8911386A JPS62244982A (en) 1986-04-17 1986-04-17 Parking apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8911386A JPS62244982A (en) 1986-04-17 1986-04-17 Parking apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62244982A true JPS62244982A (en) 1987-10-26
JPH0340782B2 JPH0340782B2 (en) 1991-06-20

Family

ID=13961834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8911386A Granted JPS62244982A (en) 1986-04-17 1986-04-17 Parking apparatus

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03212571A (en) * 1990-01-18 1991-09-18 Shin Meiwa Ind Co Ltd Mechanical parking facility

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50150176A (en) * 1974-05-25 1975-12-02
JPS56167068A (en) * 1980-05-23 1981-12-22 Shin Meiwa Ind Co Ltd Vehicle handling apparatus for vertically circulating parking equipment

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JPH0340782B2 (en) 1991-06-20

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