JPH0340782B2 - - Google Patents
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- JPH0340782B2 JPH0340782B2 JP61089113A JP8911386A JPH0340782B2 JP H0340782 B2 JPH0340782 B2 JP H0340782B2 JP 61089113 A JP61089113 A JP 61089113A JP 8911386 A JP8911386 A JP 8911386A JP H0340782 B2 JPH0340782 B2 JP H0340782B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ターンテーブルと載車板を備えた駐
車装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a parking device equipped with a turntable and a vehicle mounting plate.
従来、複数の載車板を観覧車のごとく連結した
り、載車板を上下にスライド自在とした駐車部
と、この駐車部の出入口に方向転換のためにター
ンテーブルを備えた駐車装置が存在する。
Conventionally, there have been parking areas in which multiple car mounting boards are connected like a Ferris wheel, car mounting boards can be slid up and down, and parking devices equipped with turntables at the entrances and exits of these parking parts to change direction. do.
この装置は、敷地を有効に利用するために使わ
れるので、設置面積がなるべく少なくなるように
コンパクトであることが望ましいので載車板はで
きる限り小さく形成されている。 Since this device is used to make effective use of the site, it is desirable that it be compact so that the installation area is as small as possible, so the vehicle mounting board is formed as small as possible.
次に、かかる従来の駐車装置の使用方法につい
て説明すると、駐車装置に車をいれる場合には、
初めに駐車部の出入口に位置するターンテーブル
上に車を乗り入れる。 Next, to explain how to use such a conventional parking device, when parking a car in the parking device,
First, drive your car onto the turntable located at the entrance to the parking area.
それから、ドライバー自らが運転して駐車部内
の載車板上へ車を移動し、載車板上で車から降り
て退去する。一方、駐車装置から車を出す場合に
は、載車板上の車へ乗り込み、ドライバー自らが
駐車部内からターンテーブル中央へ車を移動する
が、この場合は車の移動方向が反対なので車を後
退させる必要がある。ターンテーブル上への移動
が完了したら、ターンテーブルの回転により方向
転換を行い、車を発進させる。 Then, the driver himself drives the car to the parking board in the parking area, gets out of the car on the board, and leaves the vehicle. On the other hand, when taking the car out of the parking device, the driver gets into the car on the car board and moves the car from inside the parking area to the center of the turntable, but in this case the car is moving in the opposite direction, so the driver backs up the car. It is necessary to do so. When the movement onto the turntable is completed, the direction is changed by rotating the turntable and the car is started.
しかし、このような装置は、ドライバー自らが
ターンテーブル上と駐車部内の載車板上間で、車
の移動を行う必要がある。
However, such a device requires the driver to move the vehicle himself between the turntable and the vehicle mounting board in the parking area.
しかも、駐車部には余分なスペースがなるべく
少ないように作られ、載車板の面積にも余裕がな
い。従つて、未熟なドライバーにとつては車の移
動が困難であり、特に車を後退させてターンテー
ブル中央に移動する場合は一段と難しく、車の出
入りに時間がかかるので駐車装置の利用を妨げる
一因となつている。 Moreover, the parking area is designed to have as little extra space as possible, and there is not enough space for the vehicle mounting board. Therefore, it is difficult for inexperienced drivers to move the car, especially when reversing the car to move to the center of the turntable, and it takes time to get in and out of the car, which hinders the use of parking devices. This is the cause.
また、駐車部内にドライバーが出入りする必要
があるので安全上問題があり、誘導要員を必要と
する。 Furthermore, since the driver needs to enter and exit the parking area, there is a safety issue, and guidance personnel are required.
かかる不都合を解消するものとして従来、例え
ば特開昭56−167068号公報に示されているように
ターンテーブル上と駐車部内とケージとの間にパ
レツトを移動自在に設け、該パレツト上に自動車
を載置するようにしたものもあるが、これはケー
ジとターンテーブルとの間をパレツトが移動する
ものであるため、入庫時にはターンテーブル上に
パレツトが移動してくるのを待つてから、ターン
テーブル上のパレツト上に自動車を乗入れること
となり、入庫作業に時間を要する。 In order to solve this problem, a pallet has been conventionally provided to be movable between the turntable, the inside of the parking area, and the cage, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-167068, and a car can be mounted on the pallet. There are some models that allow the pallets to be placed on the turntable, but in this case the pallets are moved between the cage and the turntable. Cars have to be driven onto the pallet above, which takes time.
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
誰にでも気軽に利用でき、安全であり、誘導要員
や操作員を必要とせず、入出庫の全てを自動的に
制御でき、しかも入出庫作業を迅速に行なえる駐
車装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the conventional example,
The objective is to provide a parking device that can be easily used by anyone, is safe, does not require guide personnel or operators, can automatically control all entry and exit operations, and can perform entry and exit operations quickly. .
本発明は前記目的を達成するため、載車板を有
する駐車部と、駐車部の出入口に位置するターン
テーブルとで構成する駐車装置において、該ター
ンテーブルと載車板及びターンテーブルと載車板
との間の進退路とに、自動車の移送手段としてモ
ーターにより駆動するローラ及びベルトによるベ
ルトコンベアをそれぞれ設け、前記ターンテーブ
ルに該ターンテーブルの回転及びモーターの停止
を制御するストツパーを設け、載車板にモーター
の停止を制御するストツパーを設け、また、ター
ンテーブルの停止とモーターの駆動を制御するセ
ンサーをターンテーブルと載車板とに設けたこと
を要旨とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a parking device comprising a parking section having a vehicle mounting plate and a turntable located at the entrance/exit of the parking section. A belt conveyor consisting of rollers and a belt driven by a motor is provided as means for transporting the vehicle on the advance/retreat path between the vehicle and the vehicle. The main idea is that a stopper for controlling the stop of the motor is provided on the plate, and a sensor for controlling the stop of the turntable and the driving of the motor is provided on the turntable and the vehicle mounting plate.
本発明によれば、ターンテーブル上と駐車部内
の載車板上間での車の移動は、ターンテーブルと
載車板及びターンテーブルと載車板との間の進退
路とに備えた移送手段としてのモーターにより駆
動するローラ及びベルトによるベルトコンベアに
よつて行う。
According to the present invention, the movement of a car between the turntable and the vehicle mounting plate in the parking area is achieved by means of transport provided in the turntable, the vehicle mounting plate, and the advancing/retreating path between the turntable and the vehicle mounting plate. This is done by a belt conveyor with rollers and belts driven by a motor.
つまり、駐車装置に車を入れる場合には、駐車
部の出入口に位置するターンテーブル上に車を乗
り入れたら、そこで車から降りる。 That is, when putting a car into the parking device, the user drives the car onto the turntable located at the entrance to the parking area, and then gets out of the car there.
すると、移送手段によつて車はターンテーブル
上から駐車部内の載車板へと移動しここで自動的
に停止する。 Then, the vehicle is moved from the turntable to the vehicle board in the parking section by the transport means, and is automatically stopped there.
駐車装置から車を出す場合には、移送手段によ
つて移動されたターンテーブル上で自動的に停止
した車に乗り込み、そこから車を発進する。 When taking out a car from the parking device, the user gets into the car that is automatically stopped on the turntable moved by the transfer means, and starts the car from there.
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の駐車装置の１実施例を示す平
面図、第２図は同上縦断側面図であり、該駐車部
１は載車板１１が全く固定されているものや、上
下２段に移動するものも考えられるが、第５図に
示すようにパーキングタワー形式で観覧車のごと
く上下方向に無端状に連結する。 Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the parking device of the present invention, and Fig. 2 is a longitudinal sectional side view of the same. Although it is conceivable that the parking towers could be moved vertically, as shown in Fig. 5, they could be connected endlessly in the vertical direction in the form of a parking tower, like a Ferris wheel.
そして、各載車板１１にはモーター４ｃにより
駆動するローラ４ａ及びベルト４ｂによりベルト
コンベア４を自動車の車輪の幅に合致するように
並列させる。また、該載車板１１の最深部でベル
トコンベア４の折返し地点近くにはストツパー１
２を設けた。このストツパー１２は突条式のもの
で、街撃により出力し、ベルトコンベア４の動き
を停止するものである。 A belt conveyor 4 is arranged in parallel on each vehicle mounting board 11 using a roller 4a and a belt 4b driven by a motor 4c so as to match the width of the vehicle's wheels. Further, a stopper 1 is provided near the turning point of the belt conveyor 4 at the deepest part of the vehicle plate 11.
2 was established. This stopper 12 is of a protrusion type, and is outputted by a street attack to stop the movement of the belt conveyor 4.
このような載車板１１に連設するように、駐車
部１の出入口と後述のターンテーブル２を連結す
る進退路３を設けるが、この進退路３もモーター
４ｃ、ローラ４ａ及びベルト４ｂによるベルトコ
ンベア４を移送手段として有する。 An advance/retreat path 3 connecting the entrance/exit of the parking section 1 and a turntable 2 (to be described later) is provided so as to be connected to the vehicle mounting board 11, and this advance/retreat path 3 is also provided with a belt formed by a motor 4c, a roller 4a, and a belt 4b. It has a conveyor 4 as a transport means.
図中２は、モーター２ａによりギヤ２ｂ，２
b′等の伝達手段を介して回転自在なターンテーブ
ルであり、このターンテーブル２にも自動車の移
送手段としてモーター４ｃ、ローラ４ａ及びベル
ト４ｂによるベルトコンベア４を設け、またその
ベルト４ｂの両側に自動車の進退を導くためのガ
イド突起２１，２１を並設した。このガイド突起
２１，２１はその進入部は幅広に形成し、また最
深部であるベルトコンベア４の折返し地点近傍に
はストツパー２２を設けた。 2 in the figure shows gears 2b and 2 driven by a motor 2a.
This turntable is rotatable via a transmission means such as b', and this turntable 2 is also provided with a belt conveyor 4 consisting of a motor 4c, rollers 4a, and a belt 4b as means for transporting automobiles, and on both sides of the belt 4b. Guide protrusions 21, 21 are arranged in parallel to guide the forward and backward movement of the automobile. The guide protrusions 21, 21 are formed to be wide at their entry parts, and a stopper 22 is provided near the turning point of the belt conveyor 4, which is the deepest part.
該ストツパー２２としては種々の構成のものが
考えられるが、一例として、第４図に示すよう
に、山型のプレート２２の中央部をピポツト２２
ｂで支持したシーソー構造とし、板バネ２２ｃと
マイクロスイツチ２２ｄを有するものとした。 Various configurations can be considered for the stopper 22, but as an example, as shown in FIG.
It has a seesaw structure supported by b, and has a leaf spring 22c and a micro switch 22d.
また、ターンテーブル２上に光源５ａと光セン
サー５ｂとの組み合わせによる進退センサー５を
設け、さらに監視用のテレビカメラ６を設置し
た。 Furthermore, a forward/backward movement sensor 5 consisting of a combination of a light source 5a and a light sensor 5b was provided on the turntable 2, and a television camera 6 for monitoring was further provided.
さらに、載車板１１上とターンテーブル２上と
に相互の位置合わせのため、光源５ａに対向する
光センサー５ｂを設けた。 Furthermore, an optical sensor 5b facing the light source 5a was provided on the vehicle mounting plate 11 and on the turntable 2 for mutual alignment.
次に使用方法及び動作について説明すると、タ
ーンテーブル２はギヤ２ｂ，２b′を介して常時回
転している。自動車が駐車のために入つてくる
と、テレビカメラ６によりその方向を検知し、進
行方向にガイド突起２１，２１の入口が向くよう
にターンテーブル２を回転し、停止する。 Next, how to use and operate the turntable 2 is constantly rotated via gears 2b and 2b'. When a car comes in for parking, its direction is detected by a television camera 6, and the turntable 2 is rotated so that the entrances of the guide projections 21, 21 face in the direction of travel, and then stopped.
ドライバーは、ガイド突起２１，２１の入口か
らターンテーブル２上に車を乗り入れ、ストツパ
ー２２にタイヤを乗り上げて停車する。 The driver drives the car onto the turntable 2 through the entrances of the guide projections 21, 21, and stops the car by riding the tire on the stopper 22.
そして、ターンテーブル２上でドライバーは車
から降りる。 Then, the driver gets out of the car on turntable 2.
それからストツパー２２の情報で一定時間経過
後ターンテーブル２は駐車部１の入口の方へ回転
し、光センサー５ｂが光源５ａの光を検知すると
その出力によりターンテーブル２は停止する。 Then, based on the information from the stopper 22, the turntable 2 rotates toward the entrance of the parking section 1 after a certain period of time has elapsed, and when the optical sensor 5b detects the light from the light source 5a, the turntable 2 is stopped by its output.
これにより、ターンテーブル２、進退路３、駐
車部１内の載車板１１のそれぞれのベルトコンベ
ア４がモーター４ｃにより同一方向に駆動し、そ
のベルト４ｂの動きにともなつてターンテーブル
２上から載車板１１上に自動車は自動的に移動す
る。 As a result, the belt conveyors 4 of the turntable 2, the advance/retreat path 3, and the vehicle board 11 in the parking section 1 are driven in the same direction by the motor 4c, and as the belt 4b moves, The vehicle automatically moves onto the vehicle board 11.
そして、自動車が誘導されてストツパー１２に
当たると、その出力で各ベルトコンベア４は自動
的に停止し、以後立体駐車場内の制御に移る。 Then, when the car is guided and hits the stopper 12, each belt conveyor 4 is automatically stopped by the output, and the control then shifts to the multi-level parking lot.
一方、自動車を出す場合には、載車板１１にと
もなわれて自動車は立体駐車場の入口まで誘導
（回転）されてくる。 On the other hand, when taking out a car, the car is guided (rotated) along with the car loading board 11 to the entrance of the multi-level parking lot.
光源５ａの光情報が光センサー５ｂに検知され
ると、ターンテーブル２は自動的に停止する。 When light information from the light source 5a is detected by the optical sensor 5b, the turntable 2 automatically stops.
次に載車板１１、進退路３、ターンテーブル２
のそれぞれのベルトコンベア４が自動車の退出方
向に回転する。 Next, the vehicle mounting plate 11, the advance/retreat path 3, and the turntable 2
Each belt conveyor 4 rotates in the exit direction of the vehicle.
載車板１１上の自動車は、各ベルトコンベア４
の作動によつて、自動的に後退してターンテーブ
ル２に至り、ストツパー２２に接触するとその出
力で各ベルトコンベア４は自動的に停止する。 The cars on the vehicle board 11 are connected to each belt conveyor 4.
When the belt conveyor 4 automatically moves backward to reach the turntable 2 and comes into contact with the stopper 22, each belt conveyor 4 is automatically stopped by its output.
この状態で自動的にターンテーブル２を回転
し、自動車が出やすい方向に向けてドライバーが
乗り込むようにしてもよいし、またドライバーが
ターンテーブル２上の自動車に乗り、かつストツ
パー２２をフリーとしてこれを乗り越えるように
して自動車を進めるターンテーブル２から出るよ
うにしてもよい。 In this state, the turntable 2 may be automatically rotated so that the driver gets in the car in a direction that makes it easier for the car to come out, or the driver may get on the car on the turntable 2 and leave the stopper 22 free. It is also possible to exit from the turntable 2 on which the car is advanced by climbing over the .
以上述べたように本発明の駐車装置は、載車板
とターンテーブル及び載車板とターンテーブルと
の間の進退路とに移送手段としてモーターにより
駆動するローラ及びベルトによるベルトコンベア
を備えているので、ターンテーブル上と駐車部内
の載車板上間での車の移動をドライバー自ら行う
必要がない。
As described above, the parking device of the present invention is provided with a belt conveyor using a roller and a belt driven by a motor as a conveying means on the vehicle mounting board, the turntable, and the advance/retreat path between the vehicle mounting board and the turntable. Therefore, there is no need for the driver to move the car between the turntable and the vehicle board in the parking area.
従つて、誰にでも気軽に駐車装置を利用するこ
とができる。 Therefore, anyone can easily use the parking device.
また、駐車部内にドライバーが出入りする必要
がないので安全であり、誘導要員を必要とせず、
ターンテーブルの回転停止、ベルトコンベアの駆
動停止も自動車との接触により出力するストツパ
ーや、センサーからの出力により自動的に制御す
るので、正確かつ安全に制御できる操作員も不要
となり、入出庫全てを自動的に制御できる。 In addition, it is safe because the driver does not need to go in and out of the parking area, and there is no need for guidance personnel.
Stopping the rotation of the turntable and stopping the drive of the belt conveyor are automatically controlled by a stopper that outputs when it comes in contact with a car and output from a sensor, so there is no need for an operator who can accurately and safely control it, and all inputs and outputs can be controlled. Can be controlled automatically.
さらに、駐車部においては、ドライバーが出入
りしないので、従来必要としていたドアの開閉の
ためのスペースが不要であり、それだけより小さ
な駐車装置を提供することができるものである。 Furthermore, since the driver does not enter or exit the parking section, there is no need for space for opening and closing the door, which was required in the past, and a smaller parking device can be provided.
そして、特に入庫時には、駐車部への出入口に
設けてあるターンテーブル上に直ぐに自動車を乗
入れることができるから、入庫を迅速に行えるも
のである。 In particular, when entering the parking lot, the vehicle can be immediately placed on the turntable provided at the entrance to the parking section, so that the vehicle can be entered quickly.
第１図は本発明の駐車装置の１実施例を示す平
面図、第２図は同上縦断側面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ線矢視図、第４図はターンテーブルのス
トツパーの側面図、第５図は全体の説明図であ
る。
１……駐車場、１１……載車板、１２……スト
ツパー、２……ターンテーブル、２ａ……モータ
ー、２ｂ，２b′……ギヤ、２１……ガイド突起、
２２……ストツパー、２２ａ……プレート、２２
ｂ……ピボツト、２２ｃ……板バネ、２２ｄ……
マイクロスイツチ、３……進退路、４……ベルト
コンベア、４ａ……ローラ、４ｂ……ベルト、４
ｃ……モーター、５……進退センサー、５ａ……
光源、５ｂ……光センサー、６……テレビカメ
ラ。
Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the parking device of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional side view of the same, Fig. 3 is a view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 4 is a view of the turntable. A side view of the stopper, FIG. 5, is an explanatory view of the entire stopper. 1...Parking lot, 11...Vehicle board, 12...Stopper, 2...Turntable, 2a...Motor, 2b, 2b'...Gear, 21...Guide protrusion,
22... Stopper, 22a... Plate, 22
b... Pivot, 22c... Leaf spring, 22d...
Micro switch, 3...Advance/retreat path, 4...Belt conveyor, 4a...Roller, 4b...Belt, 4
c...Motor, 5...Advance/retreat sensor, 5a...
Light source, 5b...light sensor, 6...TV camera.
Claims (1)
位置するターンテーブルとで構成する駐車装置に
おいて、該ターンテーブルと載車板及びターンテ
ーブルと載車板との間の進退路とに、自動車の移
送手段としてモーターにより駆動するローラ及び
ベルトによるベルトコンベアをそれぞれ設け、前
記ターンテーブルに該ターンテーブルの回転及び
モーターの停止を制御するストツパーを設け、載
車板にモーターの停止を制御するストツパーを設
け、また、ターンテーブルの停止とモーターの駆
動を制御するセンサーをターンテーブルと載車板
とに設けたことを特徴とする駐車装置。1. In a parking device consisting of a parking section having a vehicle mounting plate and a turntable located at the entrance/exit of the parking section, the turntable and the vehicle mounting plate and the advancing/retreating path between the turntable and the vehicle mounting plate, A belt conveyor using rollers and a belt driven by a motor is provided as means for transporting the automobile, a stopper is provided on the turntable to control the rotation of the turntable and a stop of the motor, and a stopper is provided on the vehicle plate to control the stop of the motor. A parking device characterized in that the turntable and the vehicle plate are provided with sensors for controlling stoppage of the turntable and driving of the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8911386A JPS62244982A (en) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Parking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8911386A JPS62244982A (en) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Parking apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62244982A JPS62244982A (en) | 1987-10-26 |
| JPH0340782B2 true JPH0340782B2 (en) | 1991-06-20 |
Family
ID=13961834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8911386A Granted JPS62244982A (en) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Parking apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62244982A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2683837B2 (en) * | 1990-01-18 | 1997-12-03 | 新明和工業株式会社 | Mechanical parking equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50150176A (en) * | 1974-05-25 | 1975-12-02 | ||
| JPS56167068A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Vehicle handling apparatus for vertically circulating parking equipment |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP8911386A patent/JPS62244982A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50150176A (en) * | 1974-05-25 | 1975-12-02 | ||
| JPS56167068A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Vehicle handling apparatus for vertically circulating parking equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62244982A (en) | 1987-10-26 |
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