JP3655602B2

JP3655602B2 - Small animal guidance machine

Info

Publication number: JP3655602B2
Application number: JP2002211936A
Authority: JP
Inventors: 隆幸山口; 福雄三宅
Original assignee: 福岡酸素株式会社
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2022-07-22
Also published as: JP2004049127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は犬や猫のような小動物を保護・管理する小動物保護管理センターにおいて使用される、小動物を収容室等に誘導するための小動物誘導機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地方自治体が運営管理する小動物保護管理センターでは、捕獲されてきた野犬、野良猫等の小動物を狂犬病予防法に定められた期間中保護し、この保護期間中に飼い主等が現れた場合には、その小動物を飼い主に引き渡している。
【０００３】
このような小動物保護管理センターの施設の一部を図３に示す。センターには図３に示すように、多くの小動物収容室Ａ〜Ｊからなる収容室群３１が設けられており、これらの収容室群３１に小動物を導くための通路３２に複数個の小動物誘導機３３〜３５が設けられている。捕獲された小動物は収容ケージ３６に収容されて運搬車３７により保護管理センターに運ばれ、保護管理センター内の通路３２の入り口を収容ケージ３６で塞ぐような形で運搬車３７がセンターに乗り入れられる。この後、手動又は自動により収容ケージ３６の扉が開けられ、収容ケージ３６から小動物が追い出されて小動物誘導機３３に小動物が誘導される。そして、この小動物誘導機３３を移動することにより小動物は収容室群３１の入り口まで誘導される。
【０００４】
例えば、小動物を収容室Ｃに入れる場合、小動物誘導機３３により小動物を収容室群３１の入り口まで誘導した後、小動物誘導機３５が点線位置３５´まで移動し、次いで小動物誘導機３４が点線位置３４´まで移動して小動物を収容室Ｃの扉の位置まで誘導する。この後、収容室Ｃの扉３８が自動で開けられ、小動物誘導機３４または小動物誘導機３５により小動物が収容室Ｃに誘導される。そして、この小動物はこの収容室Ｃで保護され、飼い主が現れた場合には、収容室Ｃの通路３２とは反対側の扉３９を開けて小動物を飼い主に引き渡すことができる。
【０００５】
上記の小動物誘導機の従来の構造を図４により説明する。小動物誘導機の本体４１の上部には駆動部４２が設けられ、本体４１には前後方向に湾曲した小動物誘導板４３が設けられている。駆動部４２は減速モータ４４、減速モータ４４の回転が伝達されるピニオン４５を備え、駆動部４２の側部に設けられた走行ローラ４６、４７が嵌め込まれるレール４８の上部に誘導機の移動範囲全域にわたってラック４９が設置されている。
【０００６】
この小動物誘導機を移動させる場合、減速モータ４４を駆動すると、減速モータ４４の回転がピニオン４５に伝達されてピニオン４５が回転する。ラック４９に設けられた歯とピニオン４５の歯が噛み合っているため、ピニオン４５の回転方向、即ち、減速モータ４４の回転方向に応じて小動物誘導機は前進または後退する。
【０００７】
図４に示す小動物誘導機では、図に示すように誘導板４３は前後に湾曲した形をしているが、この誘導板として平面状のものも使用される。また、図５に平面図を示すように、横方向に湾曲した誘導板４９と回転板５０を備えたものもあり、例えば上記のように収容室Ｃに横方向から小動物を誘導する場合、回転板５０を図の矢印方向に回転させることにより、小動物を横方向に誘導することができる。このように、誘導板には種々の形状のものがあり、使用形態に応じて各種のものが小動物誘導機に設置される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の小動物誘導機は上記のように構成されているが、片側に設けられたラックピニオン機構で本体を移動させているため、小動物誘導機が図４の矢印Ａ方向に移動する場合には、矢印Ａ´の方向に誘導機本体がぶれ、また、矢印Ｂ方向に移動する場合には、矢印Ｂ´の方向に誘導機本体がぶれるので、安定して走行させることができず、揺れが大きい場合には、通路の壁を傷めてしまうことがある。また、小動物誘導機の本体が障害物にぶつかると、小動物誘導機が傾いてしまうという問題もあり、さらに、ラックとピニオンの歯の噛み合わせによって移動するため、歯の噛み合わせ時に大きな力がかかるので、騒音が大きいという問題もあった。
また、この小動物誘導機を収容室群の入り口や各収容室の扉位置等で止める必要があり、多くの場所にリミットスイッチ等の位置検出器を配置する必要があるので、センサがたくさん必要になるという問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、走行音を小さくし、移動時のガタツキをなくしてスムーズに移動できるとともに、簡単な構成で移動位置を高精度に検出することができる小動物誘導機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、小動物を誘導する板を備えた本体を両側のレールに沿って移動させることにより小動物を誘導する小動物誘導機において、前記本体に備えられた駆動モータと、前記駆動モータにより駆動される二つのスプロケットホイールと、前記両側のレールの上に張り渡され、前記二つのスプロケットホイールの各々の歯と噛み合わせられる二組のチェーンと、前記本体の上部に設けられ、前記レール内を移動する走行ローラとを備え、前記駆動モータの回転によって前記チェーンと前記スプロケットホイールの歯の噛み合わせ位置を移動することにより前記本体を移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、駆動モータを駆動させると、レールの上に張り渡された二組のチェーンと二つのスプロケットホイールの歯との噛み合わ位置が移動して本体が移動するが、チェーンは動かないので、ほとんど走行音がせず、また、本体の左右両側で同期して駆動されるので、移動時のガタツキが発生せず、本体はまっすぐに走り、安定した位置制御ができるとともに、通路の壁を傷めることもない。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された小動物誘導機において、前記チェーンに設置された位置標識と、前記本体に設けられ、前記位置標識を検出する検出器とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、チェーンに、例えばバーコードを附したタグを所定間隔毎に設け、このバーコードを読み取るバーコードリーダーを本体に設ければ、本体に設けた一つの検出器で小動物誘導機の移動位置を高精度に検出することができ、従来必要であった多くのリミットスイッチ等の位置検出器が不要となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の小動物誘導機の実施の形態について、図１を用いて説明する。図１において、１は本体、２は駆動部、３は湾曲した誘導板、４は減速モータ、５は主動ギア、６は従動ギア、７は主動ギア５に固定されたスプロケットホイール、８は従動ギア６に固定されたスプロケットホイール、９、１０、１１、１２は駆動部２の上部の４箇所に設けられたスプロケットアイドラー、１３、１４は走行ローラ、１５、１６は走行シャフト、１７、１８はチェーン、１９はレール、２０はレール１９上に設けられたチェーンのガイド枠、２１はバーコードリーダーである。
【００１５】
図１に示すように、小動物誘導機の本体１の上部にはこの本体１と一体の駆動部２が設けられ、この駆動部２の側部に設けられた走行ローラ１３、１４がレール１９に嵌め込まれて、小動物誘導機の本体１がレール１９に吊り下げられた状態となる。また、本体１の下部には小動物を誘導するための湾曲した誘導板３が設けられている。一方、減速モータ４の回転は主動ギア５に伝達され、この主動ギア５の歯と従動ギア６の歯が噛み合わされている。チェーン１７はスプロケットアイドラー９、１０及びスプロケットホイール７の歯に噛み合わせられ、チェーン１８はスプロケットアイドラー１１、１２及びスプロケットホイール８の歯に噛み合わされている。
【００１６】
これらのチェーン１７、１８の両端はバネ等を介して固定されるとともに、チェーン１７、１８のスプロケットアイドラー９〜１２から外れた部分はレール１９の上に設けられたチェーン枠２０により位置が規制される。走行ローラ１３、１４は走行シャフト１５、１６にベアリングを介して回転可能に保持され、この走行ローラ１３、１４がレール１９に嵌め込まれ、回転しながらレール１９に沿って移動する。なお、この走行ローラより下の位置にガイドローラを設け、このガイドローラを下方向からレール１９の下部に押し付けることにより、本体の縦方向のブレを防止することができる。
【００１７】
小動物を誘導する場合、小動物が誘導板３の内側に位置する状態で、減速モータ４を駆動すると、モータ４の回転が主動ギア５に伝達されて主動ギア５が回転し、主動ギア５に歯が噛み合った従動ギア６も回転する。この主動ギア５と従動ギア６の回転によりスプロケットホイール７、８も回転するので、スプロケットホイール７、８の歯とチェーン１７、１８との噛み合わせ位置が移動する。このとき、チェーン１７、１８の両端が固定されているので、この噛み合わせ位置の移動により、駆動部２と一体の小動物誘導機の本体１が移動し、走行ローラ１３、１４が回転しながらレール１９内を移動する。この小動物誘導機本体１の移動により小動物が誘導板３により追われて動いていくことになる。
【００１８】
この場合、チェーン１７、１８はほとんど移動せず、スプロケットホイール７、８及びスプロケットアイドラー９〜１２の歯とチェーン１６、１７との噛み合わせ位置が移動していくだけであるので、ほとんど音がしない。また、このように、両軸駆動のため、前進後退時の左右のブレはなく、また、チェーンとスプロケットホイールの歯の噛み合わせの遊びが少ないので、小動物誘導機の移動のスタート時にも本体が揺れることがない。
【００１９】
一方、図２に示すように、チェーン１８には所定間隔毎あるいは任意の位置にバーコードが附されたタグ２２が設けられており、このタグ２２のバーコードを駆動部２に設けられたバーコードリーダー２１で読み取ることにより、チェーンの位置を検出することができ、この検出出力によって小動物誘導機がどの位置にあるか検出することができるので、所望の位置に停止させる等の位置制御を簡単に行うことができる。
【００２０】
上記の実施の形態では、駆動モータの回転により主動ギア、従動ギアを回転させてスプロケットホイールを回転させたが、他の回転伝達機構を用いて、スプロケットホイールを回転させることもできる。
また、上記の実施の形態では、バーコードを附したタグとバーコードリーダーにより小動物誘導機の位置を検知したが、チェーンに所定間隔毎あるいは任意の位置に棒等の障害物を設け、この障害物との接触を検知する接触センサあるいは障害物の有無を光学的に検出する光センサを駆動部に設けることによって小動物誘導機の位置を検知することもでき、その他種々のセンサを使用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の小動物誘導機は、レールの上に張り渡された二組のチェーンと二つのスプロケットホイールの歯との噛み合わせ位置の移動により小動物誘導機本体を移動させており、チェーンが動かないので、ほとんど走行音がせず、また、本体の左右両側で同期して移動駆動されるので、移動時の左右の振れがなく、本体はまっすぐに走り、安定した位置制御を行うことができる。
【００２２】
また、万が一チェーンが切れたとしても、本体が落下することはないので、安全を保つことができ、また、一本のチェーンが切れても残りのチェーンで本体の移動が可能であるので、所定の位置まで本体を移動させることができ、保守が容易となる。
【００２３】
さらに、チェーンに識別標識、例えばバーコードを附したタグを所定間隔毎あるいは任意の位置に設け、このバーコードを読み取るバーコードリーダー等の検出器を本体に設ければ、本体に設けた一つの検出器で小動物誘導機の移動位置を高精度に検出することができ、従来必要であった多くのリミットスイッチ等の位置検出器は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る小動物誘導機の構造を示す図である。
【図２】チェーンに設けられたバーコード標識を有するタグを示す図である。
【図３】小動物保護管理センターの施設の一部を示す図である。
【図４】従来の小動物誘導機の構造を示す図である。
【図５】誘導板の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１本体
２駆動部
３誘導湾曲板
４減速モータ
５主動ギア
６従動ギア
７、８スプロケットホイール
９、１０、１１、１２スプロケットアイドラー
１３、１４走行ローラ
１５、１６走行シャフト
１７、１８チェーン
１９レール
２０チェーンのガイド枠
２１バーコードリーダー
２２タグ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a small animal guidance machine for guiding small animals to a storage room or the like used in a small animal protection management center for protecting and managing small animals such as dogs and cats.
[0002]
[Prior art]
The Small Animal Protection and Management Center operated and managed by local governments protects small animals such as wild dogs and stray cats that have been captured for the period prescribed by the Rabies Prevention Law. Handing over small animals to their owners.
[0003]
A part of the facility of such a small animal protection management center is shown in FIG. As shown in FIG. 3, the center is provided with a storage room group 31 composed of many small animal storage rooms A to J, and a plurality of small animal guides are provided in a passage 32 for guiding the small animals to the storage room group 31. Machines 33-35 are provided. The captured small animals are accommodated in the storage cage 36 and are transported to the protection management center by the transport vehicle 37. The transport vehicle 37 enters the center in such a manner that the entrance of the passage 32 in the protection management center is closed by the storage cage 36. . Thereafter, the door of the storage cage 36 is opened manually or automatically, the small animal is expelled from the storage cage 36, and the small animal is guided to the small animal guide 33. The small animal is guided to the entrance of the accommodation chamber group 31 by moving the small animal guide 33.
[0004]
For example, when a small animal is placed in the storage room C, the small animal guide machine 33 moves the small animal guide machine 35 to the dotted line position 35 'after guiding the small animal to the entrance of the storage room group 31, and then the small animal guide machine 34 moves to the dotted line position. It moves to 34 'and guides a small animal to the position of the door of the storage chamber C. Thereafter, the door 38 of the storage room C is automatically opened, and the small animal is guided to the storage room C by the small animal guide 34 or the small animal guide 35. And this small animal is protected in this storage room C, and when an owner appears, the door 39 on the opposite side to the channel | path 32 of the storage room C can be opened, and a small animal can be handed over to an owner.
[0005]
A conventional structure of the small animal guidance machine will be described with reference to FIG. A drive unit 42 is provided on the upper part of the main body 41 of the small animal guide machine, and a small animal guide plate 43 curved in the front-rear direction is provided on the main body 41. The drive unit 42 includes a speed reduction motor 44 and a pinion 45 to which the rotation of the speed reduction motor 44 is transmitted, and the moving range of the induction machine is located above the rail 48 into which the traveling rollers 46 and 47 provided on the side of the drive unit 42 are fitted. A rack 49 is installed over the entire area.
[0006]
When this small animal guide is moved, when the reduction motor 44 is driven, the rotation of the reduction motor 44 is transmitted to the pinion 45 and the pinion 45 rotates. Since the teeth provided on the rack 49 and the teeth of the pinion 45 mesh with each other, the small animal guide moves forward or backward depending on the rotation direction of the pinion 45, that is, the rotation direction of the reduction motor 44.
[0007]
In the small animal guide shown in FIG. 4, the guide plate 43 is curved back and forth as shown in the figure, but a flat plate is also used as this guide plate. Further, as shown in a plan view in FIG. 5, there is also provided a guide plate 49 and a rotating plate 50 that are curved in the lateral direction. For example, when guiding a small animal from the lateral direction into the storage chamber C as described above, By rotating the plate 50 in the direction of the arrow in the figure, the small animal can be guided laterally. Thus, there are various types of guide plates, and various types of guide plates are installed in the small animal guide machine according to the usage pattern.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Although the conventional small animal guide is configured as described above, since the main body is moved by a rack and pinion mechanism provided on one side, when the small animal guide moves in the direction of arrow A in FIG. When the induction machine body shakes in the direction of the arrow A ′ and moves in the direction of the arrow B, the induction machine body shakes in the direction of the arrow B ′. In some cases, the walls of the passage may be damaged. In addition, if the main body of the small animal guide machine hits an obstacle, there is also a problem that the small animal guide machine tilts, and furthermore, since it moves by meshing the teeth of the rack and the pinion, a large force is applied when the teeth mesh. Therefore, there was a problem that the noise was loud.
In addition, it is necessary to stop this small animal guidance machine at the entrance of the containment room group, the door position of each containment room, etc., and it is necessary to place position detectors such as limit switches in many places, so many sensors are necessary. There was also a problem of becoming.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and is a small animal that can travel smoothly with reduced running noise, eliminates rattling during movement, and can accurately detect the moving position with a simple configuration. The purpose is to provide an induction machine.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a small animal guide machine for guiding a small animal by moving a main body having a plate for guiding the small animal along rails on both sides, the drive motor provided in the main body, and the drive motor. The two sprocket wheels driven by the two wheels, two sets of chains stretched over the rails on both sides and meshed with the teeth of each of the two sprocket wheels, and the rails provided at the top of the body A traveling roller that moves inward, and the main body is moved by moving a meshing position of the teeth of the chain and the sprocket wheel by rotation of the drive motor.
[0011]
According to the invention according to claim 1, when the drive motor is driven, the meshing position of the two sets of chains stretched on the rail and the teeth of the two sprocket wheels moves, and the main body moves. Since the chain does not move, there is almost no running noise, and it is driven synchronously on both the left and right sides of the main unit, so there is no rattling during movement, the main unit runs straight, and stable position control is possible No damage to the walls of the passage.
[0012]
The invention according to claim 2 is the small animal guidance machine according to claim 1, further comprising a position marker installed on the chain and a detector provided on the main body for detecting the position marker. And
[0013]
According to the invention of claim 2, if a tag with a barcode attached to the chain is provided at predetermined intervals and a barcode reader for reading the barcode is provided in the body, one detector provided in the body Thus, the moving position of the small animal guidance machine can be detected with high accuracy, and many position detectors such as limit switches, which have been conventionally required, are not required.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a small animal guide machine of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is a main body, 2 is a drive unit, 3 is a curved guide plate, 4 is a reduction motor, 5 is a main gear, 6 is a driven gear, 7 is a sprocket wheel fixed to the main gear 5, and 8 is a driven Sprocket wheels fixed to the gear 6, 9, 10, 11, and 12 are sprocket idlers provided at four locations on the top of the drive unit 2, 13, 14 are travel rollers, 15, 16 are travel shafts, and 17 and 18 are A chain, 19 is a rail, 20 is a guide frame of the chain provided on the rail 19, and 21 is a bar code reader.
[0015]
As shown in FIG. 1, a drive unit 2 that is integral with the main body 1 is provided on the upper part of the main body 1 of the small animal guide machine, and traveling rollers 13 and 14 provided on the side of the drive unit 2 The main body 1 of the small animal guide machine is suspended from the rail 19 by being fitted. A curved guide plate 3 for guiding a small animal is provided at the lower part of the main body 1. On the other hand, the rotation of the reduction motor 4 is transmitted to the main driving gear 5, and the teeth of the main driving gear 5 and the teeth of the driven gear 6 are engaged with each other. The chain 17 is meshed with the teeth of the sprocket idlers 9 and 10 and the sprocket wheel 7, and the chain 18 is meshed with the teeth of the sprocket idlers 11 and 12 and the sprocket wheel 8.
[0016]
Both ends of these chains 17 and 18 are fixed via springs or the like, and the positions of the portions of the chains 17 and 18 that are removed from the sprocket idlers 9 to 12 are regulated by a chain frame 20 provided on the rail 19. The The traveling rollers 13 and 14 are rotatably supported by the traveling shafts 15 and 16 via bearings. The traveling rollers 13 and 14 are fitted into the rail 19 and move along the rail 19 while rotating. In addition, by providing a guide roller at a position below the traveling roller and pressing the guide roller against the lower portion of the rail 19 from below, it is possible to prevent the vertical movement of the main body.
[0017]
When a small animal is guided, when the reduction motor 4 is driven in a state where the small animal is located inside the guide plate 3, the rotation of the motor 4 is transmitted to the main driving gear 5 and the main driving gear 5 rotates, and the main driving gear 5 has teeth. The driven gear 6 engaged with the gears also rotates. Since the sprocket wheels 7 and 8 are also rotated by the rotation of the main driving gear 5 and the driven gear 6, the meshing positions of the teeth of the sprocket wheels 7 and 8 and the chains 17 and 18 are moved. At this time, since both ends of the chains 17 and 18 are fixed, the movement of the meshing position moves the main body 1 of the small animal guide machine integrated with the drive unit 2, and the rails while the traveling rollers 13 and 14 rotate. 19 is moved. The small animal is chased and moved by the guide plate 3 by the movement of the small animal guide body 1.
[0018]
In this case, the chains 17 and 18 hardly move, and the meshing positions of the teeth of the sprocket wheels 7 and 8 and the sprocket idlers 9 to 12 and the chains 16 and 17 are moved, so that there is almost no sound. In addition, because of this double-axis drive, there is no left / right blurring when moving forward and backward, and there is less play in meshing the teeth of the chain and sprocket wheel, so the main body can be moved even when the small animal guide starts moving. There is no shaking.
[0019]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the chain 18 is provided with a tag 22 to which a barcode is attached at a predetermined interval or at an arbitrary position. The position of the chain can be detected by reading with the code reader 21, and the position of the small animal guidance machine can be detected by this detection output. Therefore, position control such as stopping at a desired position is easy. Can be done.
[0020]
In the above embodiment, the sprocket wheel is rotated by rotating the main driving gear and the driven gear by the rotation of the drive motor. However, the sprocket wheel can also be rotated by using another rotation transmission mechanism.
In the above embodiment, the position of the small animal guide is detected by the bar code attached tag and the bar code reader. However, the chain is provided with obstacles such as bars at predetermined intervals or at arbitrary positions. The position of the small animal guide can be detected by providing the drive unit with a contact sensor that detects contact with an object or an optical sensor that optically detects the presence or absence of an obstacle, and other various sensors can be used. Is possible.
[0021]
【The invention's effect】
As described above in detail, the small animal guide machine of the present invention moves the small animal guide machine body by moving the meshing position of the two sets of chains stretched on the rail and the teeth of the two sprocket wheels. Because the chain does not move, there is almost no running noise, and it is driven to move synchronously on both the left and right sides of the main unit, so there is no left / right deflection during movement, the main unit runs straight, and stable position control It can be performed.
[0022]
In addition, even if the chain breaks, the main body will not fall, so safety can be maintained, and even if one chain breaks, the main body can be moved with the remaining chain. The main body can be moved to the position, and maintenance becomes easy.
[0023]
Furthermore, if a tag with an identification mark, for example, a bar code attached to the chain is provided at predetermined intervals or at an arbitrary position, and a detector such as a bar code reader for reading the bar code is provided in the main body, one tag provided in the main body is provided. The moving position of the small animal guidance machine can be detected with high accuracy by the detector, and many position detectors such as limit switches, which have been conventionally required, are unnecessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a small animal guiding machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a tag having a bar code mark provided on a chain.
FIG. 3 is a diagram showing a part of a facility of a small animal protection management center.
FIG. 4 is a diagram showing a structure of a conventional small animal guiding machine.
FIG. 5 is a view showing another example of the guide plate.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Drive part 3 Induction curve board 4 Reduction motor 5 Main drive gear 6 Driven gear 7, 8 Sprocket wheels 9, 10, 11, 12 Sprocket idler 13, 14 Traveling rollers 15, 16 Traveling shaft 17, 18 Chain 19 Rail 20 Chain Guide frame 21 Bar code reader 22 Tag

Claims

小動物を誘導する板を備えた本体を両側のレールに沿って移動させることにより小動物を誘導する小動物誘導機において、前記本体に備えられた駆動モータと、前記駆動モータにより駆動される二つのスプロケットホイールと、前記両側のレールの上に張り渡され、前記二つのスプロケットホイールの各々の歯と噛み合わせられる二組のチェーンと、前記本体の上部に設けられ、前記レール内を移動する走行ローラとを備え、前記駆動モータの回転によって前記チェーンと前記スプロケットホイールの歯の噛み合わせ位置を移動することにより前記本体を移動させることを特徴とする小動物誘導機。In a small animal guide machine for guiding a small animal by moving a main body having a plate for guiding a small animal along rails on both sides, a drive motor provided in the main body and two sprocket wheels driven by the drive motor And two sets of chains that are stretched over the rails on both sides and meshed with the teeth of the two sprocket wheels, and traveling rollers that are provided at the top of the main body and move in the rails. And a small animal guiding machine that moves the main body by moving a meshing position of the teeth of the chain and the sprocket wheel by rotation of the drive motor.

請求項１に記載された小動物誘導機において、前記チェーンに設置された位置標識と、前記本体に設けられ、前記位置標識を検出する検出器とを有することを特徴とする小動物誘導機。2. The small animal guide according to claim 1, further comprising a position marker installed on the chain and a detector provided on the main body for detecting the position marker.