JPS647096Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、台車に取り付けたトウピンをチエー
ンコンベヤのドツグで押送して台車を移動させる
ようにしたトウコンベヤにおいて、台車を二つの
チエーンコンベヤ間にわたつて移動させるように
したチエーンコンベヤの接続装置に関するもので
ある。[Detailed description of the invention] The present invention is a tow conveyor in which a tow pin attached to a cart is pushed by a dog of a chain conveyor, and the cart is moved between two chain conveyors. This invention relates to a connection device for a chain conveyor.

トウコンベヤの概要を第１図について説明する
と、ａ，ｂは互に平行して設けられたトウピン通
路であつて、各トウピン通路ａ，ｂの下方にはチ
エーンコンベヤｃが設けられている。なお第１図
においては、一方のトウピン通路ｂに対するチエ
ーンコンベヤｃのみを図示し、他方のトウピン通
路ａに対するチエーンコンベヤは、図示を省略し
てある。 The outline of the tow conveyor will be explained with reference to FIG. 1. Tow pin passages a and b are provided in parallel to each other, and a chain conveyor c is provided below each tow pin passage a and b. In FIG. 1, only the chain conveyor c for one tow pin passage b is shown, and the chain conveyor for the other tow pin passage a is omitted.

一方、台車ｄにはトウピンｅが取り付けられて
いて、このトウピンｅがトウピン通路ａに差し込
まれるとチエーンコンベヤｃのドツグｆに当接
し、チエーンコンベヤｃの移動にともない、台車
ｄはトウピン通路ｂに従つて動かされることにな
る。 On the other hand, a tow pin e is attached to the cart d, and when this tow pin e is inserted into the tow pin passage a, it comes into contact with the dog f of the chain conveyor c, and as the chain conveyor c moves, the cart d moves into the tow pin passage b. Therefore, it will be moved.

このようなトウコンベヤにおいて、台車ｄをト
ウピン通路ａ，ｂの一方から他方へ移し換えるた
め、トウピン通路ａ，ｂ間に分岐通路ｇ，ｈが設
けられ、分岐通路ｇ，ｈの端部には接続装置ｉが
設置される。 In such a tow conveyor, in order to transfer the cart d from one of the tow pin passages a and b to the other, branch passages g and h are provided between the tow pin passages a and b, and a connecting passage is provided at the end of the branch passages g and h. Device i is installed.

従来使用されている接続装置ｉの一例を第２図
について説明すると、分岐通路ｇ，ｈにはそれぞ
れチエーンコンベヤｊ，ｋが設けられていて、別
個の駆動スプロケツトｌ，ｍで駆動されるように
なつている。そして一方の駆動スプロケツトｌは
駆動装置ｎ内に取り付けられており、他方の駆動
スプロケツトｍは接続装置ｉ内に取り付けられて
いて、それぞれ駆動源が設けられている。なおｏ
は分岐装置、ｐ，ｑは従動ホイールである。 An example of a conventionally used connecting device i is explained with reference to FIG. 2. Chain conveyors j and k are provided in branch passages g and h, respectively, and are driven by separate drive sprockets l and m. It's summery. One driving sprocket l is installed in a driving device n, and the other driving sprocket m is installed in a connecting device i, each of which is provided with a driving source. In addition o
is a branching device, and p and q are driven wheels.

このようなトウコンベヤの接続装置において、
台車をトウピン通路ｂからトウピン通路ａに移し
換える場合には、トウピンがチエーンコンベヤｋ
からチエーンコンベヤｊに円滑に乗り移らなけれ
ばならない。ところがチエーンコンベヤｋ，ｊは
それぞれ別個の駆動源で駆動されているため、チ
エーンコンベヤｋ，ｊの同期をとるのが困難であ
り、あえて同期をとるならば、駆動装置ｎにクラ
ツチとブレーキとを設け、さらにチエーンドツグ
位置検出をしなければならない。またチエーンコ
ンベヤｋ，ｊの同期をとらないならば、トウピン
乗り移り時にチエーンコンベヤｊのドツグとトウ
ピンとが当つた時、従動ホイールｐが一時後退
し、次のドツグがトウピンに押されて台車が動か
されるようにすればよい。しかし従動ホイールｐ
が動くということは、チエーンコンベヤｊの全長
が変化したり、あるいは駆動スプロケツトｌが無
益に回転するという現象がでることになる。 In such a tow conveyor connection device,
When transferring the trolley from tow pin passage B to tow pin passage A, the tow pin is transferred to the chain conveyor k.
There must be a smooth transfer from the chain conveyor to the chain conveyor j. However, since chain conveyors k and j are each driven by separate drive sources, it is difficult to synchronize chain conveyors k and j. In addition, the position of the chain dog must be detected. Furthermore, if chain conveyors k and j are not synchronized, when the dog of chain conveyor j hits the tow pin when transferring the tow pin, the driven wheel p will temporarily retreat, and the next dog will be pushed by the tow pin, causing the cart to move. All you have to do is make it possible. However, the driven wheel p
If the chain conveyor j moves, the overall length of the chain conveyor j will change, or the drive sprocket l will rotate uselessly.

このように従来の接続装置ｉは制御が困難で装
置が複雑となり、接続装置に駆動源を必要とし、
装置の必要深さが深くなる欠点があつた。 In this way, the conventional connection device i is difficult to control, the device is complicated, and the connection device requires a driving source.
There was a drawback that the required depth of the device was increased.

本考案はこのような従来の欠点を改善し、構造
を単純にして制御を簡易化し、必要スペースも少
なくてすむようにすることを目的とするもので、
台車に取り付けたトウピンをチエーンコンベヤの
ドツグで押送しトウピン通路に沿つて台車を移動
させるようにしたトウコンベヤを２系統備え、該
各トウコンベヤのトウピン通路を分岐通路により
接続し、前記一つのトウコンベヤに分岐用のチエ
ーンコンベヤを近接配置すると共に他のトウコン
ベヤに合流用のチエーンコンベヤを近接配置し、
該分岐用又は合流用のチエーンコンベヤのいずれ
かに駆動源を接続し、該駆動源を有する一つのチ
エーンコンベヤの端部スプロケツトに近接させて
他のチエーンコンベヤの端部スプロケツトを設け
ると共い各チエーンコンベヤを前記トウピン通路
に沿わせ、前記両端部スプロケツトを無端屈撓部
材により連結し、両端部スプロケツトが同期して
駆動し得る様にすると共に端部スプロケツトの少
なくともいずれか一方にトルクリミツターを組込
んでなることを特徴とするトウコンベヤの接続装
置にかかるものである。 The purpose of the present invention is to improve these conventional drawbacks, simplify the structure, simplify control, and require less space.
Two systems of tow conveyors are provided in which the tow pins attached to the cart are pushed by the dogs of a chain conveyor and the carts are moved along the tow pin path, and the tow pin paths of each tow conveyor are connected by a branch path, and branched to the one tow conveyor. A chain conveyor for merging is placed close to another tow conveyor, and a chain conveyor for merging is placed close to another tow conveyor.
A drive source is connected to either the branching or merging chain conveyor, and the end sprocket of the other chain conveyor is provided in close proximity to the end sprocket of one chain conveyor having the drive source. A chain conveyor is arranged along the tow pin path, and the both end sprockets are connected by an endless bending member so that the both end sprockets can be driven synchronously, and a torque limiter is incorporated in at least one of the end sprockets. This invention relates to a tow conveyor connection device characterized by:

次に本考案の一実施例を第３図ないし第６図に
ついて説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.

まず第３図において１，２は互に平行して設け
られたトウピン通路であつて、図示しないがトウ
ピン通路１，２の下方にはそれぞれチエーンコン
ベヤが設けられていて、第１図の場合と同様にチ
エーンコンベヤのドツグが台車４のトウピンを押
送し、台車４をトウピン通路１，２に従つて動か
すようにされている。 First, in FIG. 3, reference numerals 1 and 2 are tow pin passages provided in parallel to each other, and although not shown, chain conveyors are provided below the tow pin passages 1 and 2, respectively. Similarly, the dogs of the chain conveyor push the tow pins of the truck 4 and move the truck 4 along the tow pin paths 1 and 2.

トウピン通路１，２の間には分岐通路３が設け
られていて、この分岐通路３がトウピン通路１，
２と交差する箇所にはそれぞれ駆動装置５、分岐
装置６が設けられており、また分岐通路３の中間
には、後に詳述する本考案の接続装置７が設けら
れている。 A branch passage 3 is provided between the tow pin passages 1 and 2, and this branch passage 3 is connected to the tow pin passages 1 and 2.
A driving device 5 and a branching device 6 are provided at the locations where the branching path 2 intersects with the branching path 3, respectively, and a connecting device 7 of the present invention, which will be described in detail later, is provided in the middle of the branching path 3.

駆動装置５と接続装置７との間には、分岐通路
３に沿うように一つのチエーンコンベヤ８が設け
られていて、駆動装置５内に設けられている図示
しない駆動源で回転される駆動スプロケツト９に
よつて駆動されるようになつている。１０は駆動
装置５内に設けられているテークアツプスプロケ
ツト、１１は接続装置７内に設けられている端部
スプロケツトである。 A chain conveyor 8 is provided between the drive device 5 and the connection device 7 along the branch passage 3, and a drive sprocket is rotated by a drive source (not shown) provided in the drive device 5. 9. 10 is a take-up sprocket provided in the drive device 5, and 11 is an end sprocket provided in the connection device 7.

分岐装置６と接続装置７との間には、分岐通路
３に沿うように他のチエーンコンベヤ１２が設け
られている。このチエーンコンベヤ１２は駆動ス
プロケツトが取り付けられておらず、接続装置７
内の端部スプロケツト１３、テークアツプホイー
ル１４と、分岐装置６内の従動ホイール１５とが
取り付けられている。第４図は接続装置７を拡大
して示したもので、１６はチエーンコンベヤ８の
ドツグ、１７はチエーンコンベヤ１２のドツグで
ある。 Another chain conveyor 12 is provided between the branching device 6 and the connecting device 7 along the branching path 3. This chain conveyor 12 is not equipped with a drive sprocket and the connecting device 7 is
The inner end sprocket 13, the take-up wheel 14 and the driven wheel 15 in the branching device 6 are attached. FIG. 4 is an enlarged view of the connecting device 7, in which 16 is a dog of the chain conveyor 8, and 17 is a dog of the chain conveyor 12.

端部スプロケツト１１，１３は近接した位置に
設けられていて、第５図、第６図に示すように一
方の端部スプロケツト１１と同軸にスプロケツト
１８が取り付けられていて、スプロケツト１８は
端部スプロケツト１１と一体的に回転するように
なつている。また他方の端部スプロケツト１３に
は、図示しないトルクリミツターを介してスプロ
ケツト１９が同軸となるように取り付けられてい
る。トルクリミツターは、一定値以上のトルクが
端部スプロケツト１３に掛つた場合には滑りを生
じ、スプロケツト１９の回転が端部スプロケツト
１３に伝えられなくなるようになつているもので
ある。２０，２１は遊動スプロケツトであつて、
これらのスプロケツト１８，１９、遊動スプロケ
ツト２０，２１には一つのチエーン２２が掛け渡
されていて、スプロケツト１８，１９は同時に反
対方向に回転するようになつている。チエーン２
２の緊張は、遊動スプロケツト２１を左方へ移動
することによつて行なう。 The end sprockets 11, 13 are provided in close proximity to each other, and as shown in Figs. 5 and 6, a sprocket 18 is attached coaxially to one end sprocket 11, so that the sprocket 18 rotates integrally with the end sprocket 11. A sprocket 19 is attached coaxially to the other end sprocket 13 via a torque limiter (not shown). The torque limiter causes slippage when a torque above a certain value is applied to the end sprocket 13, so that the rotation of the sprocket 19 cannot be transmitted to the end sprocket 13. 20, 21 are floating sprockets,
A chain 22 is stretched across these sprockets 18, 19 and floating sprockets 20, 21, so that the sprockets 18, 19 rotate simultaneously in opposite directions.
Tensioning of 2 is achieved by moving the floating sprocket 21 to the left.

上述した第３図ないし第６図の装置において、
チエーンコンベヤ８は図示しない駆動源で回転さ
れる駆動スプロケツト９によつて駆動される。チ
エーンコンベヤ８が駆動されると端部スプロケツ
ト１１が回転し、これと一体的に回転するスプロ
ケツト１８も回転する。このためチエーン２２が
駆動されてスプロケツト１９も回転し、図示しな
いトルクリミツターを介して端部スプロケツト１
３が回転され、他のチエーンコンベヤ１２も駆動
されることになる。 In the apparatus shown in FIGS. 3 to 6 described above,
The chain conveyor 8 is driven by a drive sprocket 9 rotated by a drive source (not shown). When the chain conveyor 8 is driven, the end sprocket 11 rotates, and the sprocket 18 that rotates integrally therewith also rotates. Therefore, the chain 22 is driven and the sprocket 19 also rotates, and the end sprocket 1 is rotated through a torque limiter (not shown).
3 is rotated, and the other chain conveyors 12 are also driven.

第３図のトウピン通路２を移動して分岐装置６
に達した台車４は分岐通路３に入り、チエーンコ
ンベヤ１２によつ移動され、接続装置７に達す
る。第５図、第６図のスプロケツト１９と端部ス
プロケツト１３との間にあるトルクリミツターは
通常の運転時には滑りは生じないが、チエーンコ
ンベヤ１２のドツグ１７（第４図参照）が台車４
のトウピンを押していて、そのトウピンがチエー
ンコンベヤ８のドツグ１６を押すような時には、
チエーンコンベヤ１２の端部スプロケツト１３に
一定値の設定トルクを越える大きな力が生ずるた
め、端部スプロケツト１３とスプロケツト１９と
の間のトルクリミツターに滑りが生じ、ドツグ１
７がドツグ１６と干渉するのが防がれる。このよ
うにチエーンコンベヤ８，１２間に同期をとつて
いなくても、ドツグ１６，１７が干渉することな
く、台車４は円滑にチエーンコンベヤ１２からチ
エーンコンベヤ８によつて移動されるようにな
り、トウピン通路１の方に移ることができる。 The branching device 6 is moved through the tow pin passage 2 shown in FIG.
The cart 4 that has reached the point enters the branch passage 3, is moved by the chain conveyor 12, and reaches the connecting device 7. The torque limiter located between the sprocket 19 and the end sprocket 13 in FIGS. 5 and 6 does not slip during normal operation, but when the dog 17 of the chain conveyor 12 (see FIG. 4)
When you are pushing the tow pin of the chain conveyor 8 and the tow pin pushes the dog 16 of the chain conveyor 8,
Since a large force exceeding a certain set torque is generated on the end sprocket 13 of the chain conveyor 12, the torque limiter between the end sprocket 13 and the sprocket 19 slips, causing the dog 1
7 is prevented from interfering with dog 16. In this way, even if the chain conveyors 8 and 12 are not synchronized, the cart 4 can be smoothly moved from the chain conveyor 12 to the chain conveyor 8 without interference from the dogs 16 and 17. , can be moved toward the tow pin passage 1.

尚、上記実施例に於いてチエーン２２に代えベ
ルト等他の屈撓部材を使用してもよい。 In the above embodiment, the chain 22 may be replaced with another flexible member such as a belt.

本考案は、一つのチエーンコンベヤの駆動源で
他のチエーンコンベヤも駆動するため、駆動源が
１個になつて制御が簡単になる。 In the present invention, the drive source for one chain conveyor also drives the other chain conveyors, so there is only one drive source, which simplifies control.

トウピンの乗り移りを本考案の機械的な機構で
円滑に行なわせることができるため、制御が簡単
になる。 Since the tow pin can be transferred smoothly using the mechanical mechanism of the present invention, control becomes easy.

また二つのチエーンコンベヤ間の接続装置に駆
動源がないため、接続装置の必要深さが浅くてす
む効果もある。 Furthermore, since the connecting device between the two chain conveyors does not have a driving source, there is an advantage that the required depth of the connecting device is small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はトウコンベヤの斜視図、第２図は従来
の接続装置の平面図、第３図は本考案による接続
装置を用いたトウコンベヤの平面図、第４図は本
考案の接続装置の一実施例の平面図、第５図、第
６図は第４図の駆動力伝導系統を示す平面図であ
る。 ４……台車、８，１２……チエーンコンベヤ、
９……駆動スプロケツト、１１，１３……端部ス
プロケツト、２２……チエーン。 Fig. 1 is a perspective view of a tow conveyor, Fig. 2 is a plan view of a conventional connecting device, Fig. 3 is a plan view of a tow conveyor using the connecting device according to the present invention, and Fig. 4 is an implementation of the connecting device according to the present invention. The example plan view, FIGS. 5 and 6, are plan views showing the driving force transmission system of FIG. 4. 4...Dolly, 8,12...Chain conveyor,
9... Drive sprocket, 11, 13... End sprocket, 22... Chain.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 台車に取り付けたトウピンをチエーンコンベヤ
のドツグで押送しトウピン通路に沿つて台車を移
動させるようにしたトウコンベヤを２系統備え、
該各トウコンベヤのトウピン通路を分岐通路によ
り接続し、前記一つのトウコンベヤに分岐用のチ
エーンコンベヤを近接配置すると共に他のトウコ
ンベヤに合流用のチエーンコンベヤを近接配置
し、該分岐用又は合流用のチエーンコンベヤのい
ずれかに駆動源を接続し、該駆動源を有する一つ
のチエーンコンベヤの端部スプロケツトに近接さ
せて他のチエーンコンベヤの端部スプロケツトを
設けると共に各チエーンコンベヤを前記トウピン
通路に沿わせ、前記両端部スプロケツトを無端屈
撓部材により連結し、両端部スプロケツトが同期
して駆動し得る様にすると共に端部スプロケツト
の少なくともいずれか一方にトルクリミツターを
組込んでなることを特徴とするトウコンベヤの接
続装置。 Equipped with two systems of tow conveyors that move the tow pins attached to the carts by the dogs of the chain conveyor and move the carts along the tow pin path.
The tow pin passages of the respective tow conveyors are connected by a branch passage, a chain conveyor for branching is disposed close to the one tow conveyor, a chain conveyor for merging is disposed close to the other tow conveyor, and the chain for branching or merging is disposed close to the other tow conveyor. Connecting a drive source to one of the conveyors, providing an end sprocket of another chain conveyor close to the end sprocket of one chain conveyor having the drive source, and arranging each chain conveyor along the toe pin path; A tow conveyor connection characterized in that the both end sprockets are connected by an endless flexible member so that the both end sprockets can be driven synchronously, and a torque limiter is incorporated in at least one of the end sprockets. Device.