JPS62221389A - Cloth edge following sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、加
エイ「の側縁から所定距離だ（プ隔でて縫目線を形成す
る布縁倣い縫ミシンに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a zigzag sewing machine, and in particular to fabric edge copy sewing in which a seam line is formed at a predetermined distance from the side edge of a cutting ray. It is related to sewing machines.

［従来技術］ 布縁倣い縫の可能なジグリ“グミシンは米国特許第４．
２４８，１６８号の明細書によって既に知られている。[Prior Art] The Jiguri sewing machine capable of sewing fabric edges is disclosed in U.S. Patent No. 4.
248,168.

これは布縁の位置が布検出器によって検出され、その検
出信号に基いて縫１１の１！動機、描が制御されること
によりイ５縁から一定距離隔てて縫目線が形成されるも
のである。This is because the position of the edge of the cloth is detected by a cloth detector, and based on the detection signal, 1 of stitch 11! By controlling the motive and drawing, a seam line is formed at a fixed distance from the edge of A5.

上記米国特許明細書に記・伐されているミシンにおいて
は、布検出器が加工布によって覆われる部分の大ぎざに
対応した出力信号を発する透過型フォトセンサとされて
あり、このフォトセンサの出力信号に対応した徂だけ縫
針が横方向に移動させられるＪ：うになっている。この
ため、縫針の］ヱ動可能な範囲より大ぎな広い検出範囲
において、イ５縁の位置に対してフォトセンサの出力信
号がりニアリティを有する必要があるが、現実には７７
１〜セン１すの特性にバラツキがあることから、その特
性を補正するための複雑な回路手段を設（プなければな
らない。In the sewing machine described and disclosed in the above US patent specification, the cloth detector is a transmission type photosensor that emits an output signal corresponding to the large serrations in the area covered by the work cloth, and the output of this photosensor is The sewing needle is moved laterally by the side corresponding to the signal. Therefore, in a wide detection range that is larger than the range in which the sewing needle can move, the output signal of the photosensor needs to have a linearity with respect to the position of the 5th edge.
Since there are variations in the characteristics of the sensors 1 to 1, complicated circuit means must be provided to correct the characteristics.

上記米国特許明細書に記載されたミシンの欠点を解消す
るために、本出願人は先に出願した特願願６０−１００
１７７号の明細書及び図面に記載されたミシンを提案し
た。この提案されたミシンにおいては、針棒の揺動支持
枠に布検出器が一体的に設けられているため、その布検
出器は比較的狭い領域を検出し１ｑる安価なもので充分
であり、布検出に関連する回路構成を簡易にする上で有
効である。In order to eliminate the drawbacks of the sewing machine described in the above-mentioned US patent specification, the present applicant has filed the previously filed patent application No. 60-100.
The sewing machine described in the specification and drawings of No. 177 was proposed. In this proposed sewing machine, a cloth detector is integrally provided in the swinging support frame of the needle bar, so an inexpensive cloth detector that detects a relatively narrow area and weighs 1 q is sufficient. This is effective in simplifying the circuit configuration related to cloth detection.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述の提案されたミシンにおいても問題
点が残されている。即ら、針棒の揺動支持枠を移動する
ことのできる期間は、縫針がベッド上に位置する期間に
限られることから、この限られた期間内に布検出器が布
縁を検出し得る位置まで揺動支持枠を移動させなければ
ならない。しかも、その揺動支持枠の移動が完了するま
でには、布検出器による検出動作を多数回繰返ずことが
ら、ミシンの中央処理装置はミシンの最高運転速度に適
合する高速の処理動作を行うものでな【プればならり”
、結局布縁倣いに関連する回路手段が複雑化することを
避りることができなかった。[Problems to be Solved by the Invention] However, problems remain even in the above-mentioned proposed sewing machine. That is, since the period in which the needle bar swing support frame can be moved is limited to the period in which the sewing needle is positioned on the bed, the fabric detector can detect the fabric edge within this limited period. The swing support frame must be moved to this position. Moreover, the detection operation by the fabric detector must be repeated many times before the movement of the swing support frame is completed, so the central processing unit of the sewing machine must perform high-speed processing operations that match the maximum operating speed of the sewing machine. It's not something you do [if you pull it]
In the end, it was inevitable that the circuit means related to fabric edge copying would become complicated.

［発明の目的］ そこで、本発明は前述の従来装置の問題点を解決するた
めに成されたもので、その目的は、布検出器として比較
的狭い範囲の検出能力を有する検出器を使用し、処理速
度の低い簡易な！２！Ｘ埋回路にＪ：り高速度の布縁倣
いを可能にするミシンを提供することにある。[Object of the Invention] Therefore, the present invention was made to solve the above-mentioned problems of the conventional device. , simple and low processing speed! 2! To provide a sewing machine capable of high-speed fabric edge copying using an X-embedded circuit.

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、第９図に示す
ように、ミシンベッド上の加工布の側縁を検出するため
に針棒の揺動方向に移動可能にミシン機枠に配置された
布検出器と、その布検出器を移動させるために可逆駆動
される検出用モータと、布検出器と加工布の側縁とが所
定の位置関係になるように布検出器からの検出信号に従
って検出用モータの駆動を制御する検出位置制御手段と
、針棒の揺動方向にお１プろ布検出器の位置に関する検
出位置信号を発生する第１の信号発生手段と、加工布の
側縁から所定距離だけ離れた位置に針棒を位置決めする
ための針位置制御信号を、前記検出位置信号に塞ぎ且つ
針棒の上下往復運動に同期して発生する第２の信号発生
手段とを設【プ、Ｉ駆動手段が針棒に作動連結されたア
クチュエータを前記針位置制御信号に従って駆動するこ
とを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. A cloth detector disposed on the sewing machine frame so as to be movable in the direction, a detection motor driven reversibly to move the cloth detector, and a predetermined positional relationship between the cloth detector and the side edge of the work cloth. a detection position control means for controlling the drive of the detection motor according to a detection signal from the fabric detector, and a detection position control means for generating a detection position signal related to the position of the first cloth detector in the swinging direction of the needle bar. The signal generating means 1 and a needle position control signal for positioning the needle bar at a predetermined distance from the side edge of the work cloth are connected to the detected position signal and in synchronization with the up and down reciprocating movement of the needle bar. and a second signal generating means for generating the needle position control signal, and the I drive means drives an actuator operatively connected to the needle bar in accordance with the needle position control signal.

［作用］ 上記のように構成されたミシンにおいて、イＩｉ検出器
は、加工布の側縁と所定の位置関係になるにうに検出用
モータにより駆動され、その駆動は縫針がミシンベッド
の下方に位置する間においても実行される。従って、布
検出器は側縁の位置に追従して移動し、第１の信号発生
手段はその側縁位置に関する検出位置信号を常時正確に
発生する。[Function] In the sewing machine configured as described above, the detector (i) is driven by the detection motor so that it has a predetermined positional relationship with the side edge of the workpiece cloth, and its drive is performed when the sewing needle is placed below the sewing machine bed. It is also executed while in position. Therefore, the cloth detector moves to follow the position of the side edge, and the first signal generating means always accurately generates a detected position signal regarding the position of the side edge.

縫針がミシンベッド上方の所定位置に達した時に、第２
の信号発生手段はその時に発生されている検出位置信号
に従って針位置制御信号を発生し、アクチュエータはそ
の針位置制御信号に従う一度の駆動により針棒を側縁か
ら所定距離の位置に位置決めする。When the sewing needle reaches the specified position above the sewing machine bed, the second
The signal generating means generates a needle position control signal in accordance with the detected position signal being generated at that time, and the actuator positions the needle bar at a predetermined distance from the side edge by driving once in accordance with the needle position control signal.

この結果、針棒の位置決め動作はミシンの高速運転時に
おいても正確に実行され、加エイ５の側縁に沿った美麗
な縫目線が形成される。As a result, the positioning operation of the needle bar is performed accurately even when the sewing machine is operated at high speed, and a beautiful seam line is formed along the side edge of the cutting ray 5.

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して詳）ホす
る。[Examples] Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

最初に、本発明の第１の実施例について説明すると、こ
の第１の実施例のミシンは、第１図に示すように、加エ
イｔＴＷが載置されるベッド１２と、そのベッド１２上
に張出したアーム１４とを含むミシン機枠１８を備えて
いる。頭部１６に固定の突起３４には、揺動支持枠とし
ての針棒台３６がｉ１’１ｌ１３８によって垂直面内に
おいて揺動可能に取付けられている。この針棒台３６に
針棒４０が上下方向に囲動可能に取付けられており、そ
の下端に縫針４２が固定されている。針棒４０は針棒抱
ぎ４４答を介して図示しないミシンモータに接続されて
おり、ミシンモータの駆動によって針棒４０及び縫針／
１２が上下往復運動をさせられるようになっている。ま
た、針棒台３６には連杆４６等を介して後述の針揺動制
御モータが接続されており、この針揺動制御モータの駆
動によって針棒台３６が揺動させられることにより、縫
針４２の横方向の位置が一定の範囲内において変更され
るようになっている。First, the first embodiment of the present invention will be explained. As shown in FIG. A sewing machine frame 18 including an overhanging arm 14 is provided. A needle bar stand 36 serving as a swing support frame is attached to the protrusion 34 fixed to the head 16 so as to be swingable in a vertical plane by i1'11138. A needle bar 40 is attached to the needle bar stand 36 so as to be movable in the vertical direction, and a sewing needle 42 is fixed to the lower end of the needle bar 40. The needle bar 40 is connected to a sewing machine motor (not shown) via a needle bar holder 44, and the needle bar 40 and sewing needles are driven by the sewing machine motor.
12 can be moved up and down. A needle swing control motor, which will be described later, is connected to the needle bar stand 36 via a connecting rod 46, etc., and the needle swing control motor causes the needle bar stand 36 to swing, thereby controlling the sewing needle. The lateral position of 42 is changed within a certain range.

上記針棒台３６を横方向に案内するために頭部１６から
水平に延出する案内延出体４８．４９が突設され、前方
に位置する案内延出体４９の両側には第２図に示すよう
に支持片５０．５１が一体に形成されている。布検出器
５４は、赤外線を放射する発光部５６と、その赤外線の
反射して来たちのを受光する受光部５Ｂとを支持体５２
中に埋設して構成されており、受光部５８の近傍の支持
体５２上には、赤外線の通過は許容するが他の波長の光
は遮断する光学フィルタ６０が固設されている。また、
布検出器５４を針棒台３６の揺動方向に移動可能に支持
するために、支持体５２を貫通する案内体としての案内
棒６２と、その支持体５２と螺合するネジ棒６４とが第
２図及び第３図に示すように両支持片５０．５１の間に
平行して架設されている。In order to guide the needle bar base 36 in the lateral direction, guide extensions 48, 49 are provided which extend horizontally from the head 16, and on both sides of the guide extensions 49 located at the front, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, support pieces 50 and 51 are integrally formed. The cloth detector 54 includes a light emitting part 56 that emits infrared rays and a light receiving part 5B that receives reflected infrared rays from a support 52.
An optical filter 60 that allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths is fixed on the support 52 near the light receiving section 58. Also,
In order to support the fabric detector 54 so as to be movable in the swinging direction of the needle bar stand 36, a guide rod 62 as a guide passing through the support 52 and a threaded rod 64 screwed into the support 52 are provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the supporting pieces 50 and 51 are installed in parallel between each other.

ネジ棒６４を回転ざぜるために可逆回転可能な直流モー
タから成る検出用モータ６６が頭部１６の下端に固着さ
れ、その出力軸はネジ棒６４と連結されている。検出用
モータ６６の回転にＪ：り移動される布検出器５４の位
置を検出するために第１の信号発生手段に相当する位置
検出器６８が案内延出体／１９に固着されている。その
位置検出器６８は、１昼勤型の可変抵抗器から構成され
ておりり、その店動部６９は支持体５２の上方に突出し
た連結突部７０と連結されている。この構成から、位置
検出器６Ｂは布検出器５４の位置に応じたレベルの検出
位置電圧Ｖｄを発生することができる。A detection motor 66 consisting of a reversibly rotatable DC motor is fixed to the lower end of the head 16 to rotate the threaded rod 64, and its output shaft is connected to the threaded rod 64. A position detector 68 corresponding to a first signal generating means is fixed to the guide extension 19 in order to detect the position of the cloth detector 54 which is moved by the rotation of the detection motor 66. The position detector 68 is composed of a daytime type variable resistor, and its moving part 69 is connected to a connecting protrusion 70 that projects above the support body 52. With this configuration, the position detector 6B can generate a detected position voltage Vd of a level corresponding to the position of the cloth detector 54.

第１図に示すように、ベッド１２に装着された針板７１
には複数のスロットが形成され、このスロットから送り
歯７２が上方へ突出可能とされている。この送り歯７２
は後述の送り制御モータによって送り運動を与えられ、
図示を省略する布押さえ足と共同して加工布Ｗを前後方
向に送るものでおる。針板７１には更に左右方向に長い
針孔７３が形成されているが、この針孔７３に近接しか
つこれと平行に反射面７４が形成されている。この反射
面７４は、前記布検出器５４の発光部５６から放射され
た赤外線を受光部５８に向かって反射するものである。As shown in FIG. 1, a throat plate 71 attached to the bed 12
A plurality of slots are formed in the slot, from which the feed dog 72 can protrude upward. This feed dog 72
is given a feed motion by the feed control motor described later,
This feeds the work cloth W in the front and back direction in cooperation with a cloth presser foot (not shown). A needle hole 73 which is further elongated in the left-right direction is formed in the needle plate 71, and a reflective surface 74 is formed close to and parallel to this needle hole 73. This reflective surface 74 reflects infrared rays emitted from the light emitting section 56 of the cloth detector 54 toward the light receiving section 58 .

布検出器５４は縫針４２の中心線と針板７１の上面との
交点（以下、針落下点という）より一定小距離右斜め前
方（オペレータ側）の点を中心とする検出領域からの反
射先組の変動を検出する能力を有している。検出領域の
多くが加エイ５Ｗによって覆われれば、受光部５８の受
光■が減少するわりで必り、受光部５８は検出領域の加
エイｂＷによって覆われない部分の面積に対応した布検
出電圧ＶＳを出力するようになっている。The fabric detector 54 detects reflections from a detection area centered at a point a certain short distance diagonally forward to the right (operator side) from the intersection of the center line of the sewing needle 42 and the top surface of the throat plate 71 (hereinafter referred to as the needle drop point). It has the ability to detect fluctuations in the set. If most of the detection area is covered by the addition beam 5W, the amount of light received by the light receiving section 58 will decrease, but the light receiving section 58 will inevitably have a cloth detection voltage corresponding to the area of the portion of the detection area that is not covered by the addition aid bW. It is designed to output VS.

第４図は第１の実施例のミシンの制御装置を示す。この
制御装置はディスクリート回路として示されているが、
主要部をマイクロコンピュータで構成することも可能で
ある。複数の模様中から所望の模様を選択するために操
作可能な単一の模様選択スイッチ７８が設【プられてお
り、この模様選択スイッチ７Ｂには模様選択カウンタ８
０が接続されており、模様選択スイッチ７８の操作回数
をカウント内容、そのカウント内容を縫目データ発生装
置８２に供給する。また、図示はしないが、このカウン
ト内容に応じて、複数の発光ダイオードが発光させられ
、選択された縫目模様が示されるようになっている。FIG. 4 shows a control device for a sewing machine according to the first embodiment. Although this controller is shown as a discrete circuit,
It is also possible to configure the main part with a microcomputer. A single pattern selection switch 78 that can be operated to select a desired pattern from a plurality of patterns is provided, and this pattern selection switch 7B has a pattern selection counter 8.
0 is connected, the number of operations of the pattern selection switch 78 is counted, and the count is supplied to the stitch data generator 82. Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes are caused to emit light in accordance with the count contents, and the selected stitch pattern is displayed.

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶してあり、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動演算
装置８６とに供給するようになっている。すなわら、縫
目データ発生装置８２には前記針棒４０が１上下往復運
動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デ
ータ中の送りデータ及び針揺動データをそれぞれ送り演
算装置８４及び針揺動演算装置８６に供給するのである
。The stitch data generator 82 stores stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and selects stitch data corresponding to the count contents of the pattern selection counter 80 from among the stitch data. The feed calculation device 84 and the needle swing calculation device 86 are supplied with the data. That is, a timing pulse generator 88 that generates one pulse signal every time the needle bar 40 makes one vertical reciprocation is connected to the stitch data generator 82, and this timing pulse TP is supplied. Each time, the stitch data generating device 82 supplies the feed data and needle swing data in the stitch data to the feed calculation device 84 and the needle swing calculation device 86, respectively.

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針ｊヱ動調節装置９０がそれ
ぞれ接続されている。送り量調節装置８つは、図示しな
い送り量調節操作部材の操作に応じて変化す送り調節デ
ータを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４
は、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２
から供給される送りデータとの掛紳を行って、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り量調節
操作部材の操作位置に対応した変更を加えた上で、送り
駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も同
様にして縫目データ発生装置８２かう供給される釦揺動
データに図示しない針揺動調節操作部材の位置に対応し
た変更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制
御回路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９
２が送り制御モータ９Ｂを、また、針揺動制御回路９６
がアクチュエータとしての針揺動制御モー１１００をそ
れぞれ制御し、縫針４２の１！動及び送り歯７２にＪ：
ろ布送り母が適宜制御されて、模様選択スイッチ７８の
操作によって選択された縫目模様が形成されることとな
る。A feed amount adjustment device 89 is connected to the feed calculation device 84, and a needle movement adjustment device 90 is connected to the needle swing calculation device 86. The feed amount adjustment device 8 supplies feed adjustment data that changes according to the operation of a feed amount adjustment operation member (not shown) to the feed calculation device 84. Feed calculation device 84
This feed adjustment data and the stitch data generator 82
After making changes corresponding to the operation position of the feed amount adjusting operation member to the feed data supplied from the stitch data generator 82, the feed drive control circuit 92 supply to. Similarly, the needle swing calculation device 86 changes the button swing data supplied to the stitch data generating device 82 in accordance with the position of the needle swing adjustment operation member (not shown), and then outputs the needle swing data via the multiplexer 94. is supplied to the dynamic control circuit 96. As a result, the feed drive control circuit 9
2 controls the feed control motor 9B, and also the needle swing control circuit 96.
control the needle swing control motor 1100 as an actuator, and 1! of the sewing needle 42! J to dynamic and feed dog 72:
The filter cloth feeder is appropriately controlled, and the stitch pattern selected by operating the pattern selection switch 78 is formed.

倣い縫スイッチ１０２はミシン機枠１８上の適宜の位置
に操作可能に配設されており、模様選択カウンタ８０及
びマルチプレクサ９４に接続されている。このスツチ１
０２がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８
０がリセッ１〜されて縫目データ発生装置８２からは直
線縫いの縫目データが出力されるとともに、マルチプレ
クサ９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い
縫制御装ｍ１１０の出力信号を針揺動制御回路９６に供
給する状態に切り換えられる。The copy stitch switch 102 is operable at an appropriate position on the sewing machine frame 18 and is connected to the pattern selection counter 80 and the multiplexer 94. This switch 1
02 is turned on, the pattern selection counter 8
0 is reset to 1~, the stitch data generator 82 outputs straight stitch data, and the multiplexer 94 outputs the output signal of the copying stitch control device m110 instead of the output signal of the needle swing calculation device 86. The state is switched to the state where the needle swing control circuit 96 is supplied.

倣い縫制御装置１１０は第２、の信号発生手段に相当す
るもので、図示しない縫代設定操作部月の操作によって
抵抗値が変えられる可変抵抗器１１２を備えいてる。可
変抵抗器１１２の出力信号である縫代設定電圧Ｖｗ及び
位置検出器６８の出力信号である検出位置電圧Ｖｄが一
定の電圧Ｖａ及びＶＣと共に加算器１１４に供給される
ようになっているのである。そして、加算器１１４は、
前記タイミングパルス発生器８８からのタイミングパル
スＴＰがオア回路１１６を経て供給される毎に次式によ
って表わされる出力電圧■ｐを出力する。The copy stitch control device 110 corresponds to the second signal generating means, and includes a variable resistor 112 whose resistance value can be changed by operating a seam allowance setting operation section (not shown). The seam allowance setting voltage Vw, which is the output signal of the variable resistor 112, and the detected position voltage Vd, which is the output signal of the position detector 68, are supplied to the adder 114 together with constant voltages Va and VC. . Then, the adder 114 is
Every time the timing pulse TP from the timing pulse generator 88 is supplied via the OR circuit 116, an output voltage p expressed by the following equation is output.

Ｖｐ＝Ｖｃ−Ｖｄ−Ｖａ−Ｖｗ この出力電圧Ｖｐは第５図に示すにうに縫針４２の最大
振幅の左端から縫目線形成位Ｉまでの距離に対応する電
圧、ずなわら針位置制御電圧であり、一方、一定電圧ｖ
ａは同じ最大振幅の左端位置から位置検出器６８の検出
範囲の左端までの距離であり、一定電圧ＶＣはその検出
範囲に対応する検出位置電圧である。加算器１１４から
の針位置制御電圧ｖｐはＡ／Ｄ変換器１１８によってデ
ジタル信号に変換され、前記マルチプレクサ９４を経て
針揺動制御回路９６に供給される。Vp=Vc-Vd-Va-Vw This output voltage Vp is a voltage corresponding to the distance from the left end of the maximum amplitude of the sewing needle 42 to the stitch line forming position I as shown in FIG. 5, and is a needle position control voltage. Yes, while constant voltage v
a is the distance from the left end position of the same maximum amplitude to the left end of the detection range of the position detector 68, and the constant voltage VC is the detection position voltage corresponding to the detection range. The needle position control voltage vp from the adder 114 is converted into a digital signal by the A/D converter 118, and is supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94.

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミングパルス
ＴＰを発するのは、ミシンモータが回転して針棒４０が
上下往復運動している場合のみであるため、ミシンが停
止している状態においてもタイミングパルスＴＰに類似
のクロックパルスが加算器１１４に供給されるように、
クロックパルス発生器１２６が設ｃ′ｊられている。た
だし、クロックパルス発生器１２６から出力されたクロ
ックパルスは、針上信号及びミシン停止信号が入力され
ている状態においてのみアンド回路１２８及びオア回路
１１６を経て加算器１１４に供給されるようになってい
る。Note that the timing pulse generator 88 emits the timing pulse TP only when the sewing machine motor is rotating and the needle bar 40 is reciprocating up and down, so the timing pulse TP is generated even when the sewing machine is stopped. such that a clock pulse similar to is provided to adder 114.
A clock pulse generator 126 is provided c'j. However, the clock pulses output from the clock pulse generator 126 are supplied to the adder 114 via the AND circuit 128 and the OR circuit 116 only when the needle up signal and the sewing machine stop signal are input. There is.

布検出器５４からの布検出電圧ＶＳに従って検出用モー
タ６６を駆動制御するために検出位置制御装置１３０が
設りられており、比較器１３４及び検出用制御回路１３
６を備えている。比較器１３４は、布検出器５４からの
布検出電圧Ｖｓと分圧抵抗器１３２からの基準電圧ｖｅ
とを比較して差信号を発生するように構成され、検出用
制御回路１３６はその比較器１３４からの差信号の値及
びその極性に応じて検出用モータ６６の回転ｍ並びに回
転方向を制御するように構成されている。A detection position control device 130 is provided to drive and control the detection motor 66 according to the cloth detection voltage VS from the cloth detector 54, and the detection position control device 130 is provided with a comparator 134 and a detection control circuit 13.
It is equipped with 6. The comparator 134 uses the cloth detection voltage Vs from the cloth detector 54 and the reference voltage ve from the voltage dividing resistor 132.
The detection control circuit 136 controls the rotation m and rotation direction of the detection motor 66 according to the value and polarity of the difference signal from the comparator 134. It is configured as follows.

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工！５Ｗを縫目線形成希望
位置が針孔７３のほぼ中央となるようにセットする。そ
して、倣い縫スイッチ１０２を操作すれば模様選択カウ
ンタ８０がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が
選択されていた場合でも直線縫いが選択された状態とな
る。また、マルチプレクリ°９４が倣い縫制御狡賢１１
０の針位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給する状
態に切り換えられる。When performing copy stitching using a sewing machine configured as described above, the operator must first perform the processing! 5W so that the desired stitch line formation position is approximately in the center of the needle hole 73. Then, when the copying stitch switch 102 is operated, the pattern selection counter 80 is reset, and no matter what stitch pattern has been selected up to that point, straight stitching will be selected. In addition, multi-precision degree 94 is copy sewing control cunning 11
The state is switched to a state in which a needle position control signal of 0 is supplied to the needle swing control circuit 96.

上記のように加工布Ｗがセットされた状態において、布
検出器５４は検出範囲の加工布Ｗに覆われていない部分
の面積に対応する布検出電圧Ｖｓを比較器１３４へ供給
する。比較器１３４はその布検出電圧ＶＳと分圧抵抗器
１３２からの基準電圧■ｅとの差信号を検出用制御回路
１３６へ供給し、この制御回路１３６は検出用モータ６
６の回転を制御する。検出用モータ６６の回転は比較器
１３４の差信号が零になるまで続行され、この結果布検
出器５４は加エイ５Ｗの側縁に対向するように追従して
位置決めされる。また、布検出器５４と作動的に連結さ
れた位置検出器６８はその布検出器５４の現在位置、即
ら加工布Ｗの側縁の位置に関する検出位置電圧Ｖｄを発
生して加算器１１４へ供給する。In the state where the work cloth W is set as described above, the cloth detector 54 supplies the comparator 134 with a cloth detection voltage Vs corresponding to the area of the portion of the detection range that is not covered by the work cloth W. The comparator 134 supplies a difference signal between the cloth detection voltage VS and the reference voltage e from the voltage dividing resistor 132 to the detection control circuit 136, which controls the detection motor 6.
Controls the rotation of 6. The detection motor 66 continues to rotate until the difference signal from the comparator 134 becomes zero, and as a result, the cloth detector 54 is positioned to follow the side edge of the cutting ray 5W. Further, a position detector 68 operatively connected to the cloth detector 54 generates a detected position voltage Vd related to the current position of the cloth detector 54, that is, the position of the side edge of the work cloth W, and sends it to the adder 114. supply

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針４２は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１
２６からのクロックパルスがアンド回路１２８及びオア
回路１１６を経て加算器１１４に供給される。このクロ
ックパルスを受けた加算器１１４は、検出範囲に対応す
る一定電圧ＶＣから検出位置電圧ｖｄ、可変抵抗器１１
２からの縫代設定電圧ＶＷ及び一定電圧Ｖａを差し引い
た針位置制御電圧ｖｐを出力し、Ａ／Ｄ変換器１１８が
これをデジタル信号に変換して針位置制御信号としてマ
ルチプレクサ９４に供給する。In this state, the sewing machine has not yet been started and the sewing needle 42 is in the raised position, so the clock pulse generator 1
A clock pulse from 26 is supplied to adder 114 via AND circuit 128 and OR circuit 116. The adder 114 receiving this clock pulse converts the constant voltage VC corresponding to the detection range to the detection position voltage vd, and converts the variable resistor 11
A/D converter 118 converts this into a digital signal and supplies it to multiplexer 94 as a needle position control signal.

マルチプレクサ９４はこの針位置制御信号を針揺動制御
回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位置制
御信号に基いて針揺動制御モータ１００を駆動する。゛
その結果、針棒台３６が揺動させられ、それに針棒４０
を介して支持されているｌｉ＆＋　４２の位置が変えら
れる。この縫針４２の位置が希望通りでおればオペレー
タは図示しないメインスイッチを操作してミシンを起動
させるのであるが、そうでなければ縫代設定操作部材を
操作する。この操作によって可変抵抗器１１２からの縫
代設定電圧Ｖｗが変化し、この変化した縫代設定電圧Ｖ
ｗに基づいて上記と同じ制御が行われて縫針４２の位置
が縫代設定操作部材の操作に応じて変えられる。そして
、縫針４２の位置が″８望通りの位置になったならば、
オペレータはメインスッチを操作してミシンを起動させ
る。これによって所望の位ｊηに縫目線が形成され、所
望の縫代で縫製が行われることとなるが、この際形成さ
れる縫目の大きさは縫目データ発生装置８２から供給さ
れる送りデータと送り量調節装置８９から供給される送
り調節データとによって決まることは通常の縫製作業に
おけると同様である。Multiplexer 94 supplies this needle position control signal to needle swing control circuit 96, and needle swing control circuit 96 drives needle swing control motor 100 based on this needle position control signal.゛As a result, the needle bar stand 36 is swung, and the needle bar 40 is
The position of li&+ 42, which is supported via If the sewing needle 42 is in the desired position, the operator operates a main switch (not shown) to start the sewing machine; otherwise, the operator operates the seam allowance setting operation member. This operation changes the seam allowance setting voltage Vw from the variable resistor 112, and this changed seam allowance setting voltage V
The same control as above is performed based on w, and the position of the sewing needle 42 is changed in accordance with the operation of the seam allowance setting operation member. Then, when the sewing needle 42 is at the desired position,
The operator operates the main switch to start the sewing machine. As a result, a stitch line is formed at the desired position jη, and sewing is performed with the desired seam allowance, but the size of the stitch formed at this time is determined by the feed data supplied from the stitch data generator 82. and the feed adjustment data supplied from the feed amount adjustment device 89, as in normal sewing work.

縫目線の形成に伴って加工１５Ｗが送られ、この過程に
おいてオペレータは布縁の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避り得ない。こ
のように布縁位置が変動した場合には布検出器５４から
のイ５検出電圧ＶＳが変動する。この布検出電圧Ｖｓの
変動により、比較器１３／１は差信号を発生し、検出用
制御回路１３６はその差信号が零になるように検出用モ
ータ６６を回転させ、イト検出器５４は布縁に対向する
位置まで移動される。これに伴い、位置検出器６８はそ
の摺動部６９を変位させてイト検出器５４の現在位置、
即ち変動する布縁の現在位置に関する検出位置電圧Ｖｄ
を縫針４２の上下位置状態に関係なく正確に発生ずる。Processing 15W is carried out as the seam line is formed, and during this process the operator maintains the position of the cloth edge approximately constant, but it is inevitable that this position will fluctuate to some extent. When the cloth edge position changes in this way, the A5 detection voltage VS from the cloth detector 54 changes. Due to this fluctuation in the cloth detection voltage Vs, the comparator 13/1 generates a difference signal, the detection control circuit 136 rotates the detection motor 66 so that the difference signal becomes zero, and the cloth detection voltage Vs It is moved to a position opposite the edge. Accordingly, the position detector 68 displaces its sliding part 69 to change the current position of the light detector 54,
That is, the detected position voltage Vd regarding the current position of the fluctuating cloth edge
is generated accurately regardless of the vertical position of the sewing needle 42.

ミシンの作動中においては、縫針４２がベッド１２の上
方の所定位置に達した時に、タイミングパルス発生器８
８はタイミングパルスＴＰを発生してそれをオア回路１
１６を経て加算器１１４に供給する。加算器１１４は、
タイミングパルスＴＰが入力され時におりるイ［縁の現
在位置に関する検出位置電圧Ｖｄに基いて別位置制御電
圧Ｖｐを算出し、この電圧ｖｐがＡ／Ｄ変換器１１８を
経てマルチプレクサ９４に供給される。以後はミシンの
停止状態におりると同様にして縫針４２の位置が変えら
れる。加工布Ｗのイ５縁の位置が変動した場合には縫針
４２の位置がそれに追従するように自動的に変更される
のであり、それによって縫代は常に一定に保たれる。During operation of the sewing machine, when the sewing needle 42 reaches a predetermined position above the bed 12, the timing pulse generator 8
8 generates a timing pulse TP and applies it to OR circuit 1
16 and is supplied to an adder 114. The adder 114 is
When the timing pulse TP is input, another position control voltage Vp is calculated based on the detected position voltage Vd regarding the current position of the edge, and this voltage vp is supplied to the multiplexer 94 via the A/D converter 118. . Thereafter, the position of the sewing needle 42 is changed in the same manner as when the sewing machine is stopped. When the position of the edge A5 of the work cloth W changes, the position of the sewing needle 42 is automatically changed to follow it, thereby keeping the seam allowance constant.

次に、本発明の第２の実施例について第６図を参照して
説明する。尚、第１の実施例と同一のものについては同
一の番号及び記号を使用して説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Components that are the same as those in the first embodiment will be described using the same numbers and symbols.

第２の実施例は、第１の実施例における検出用モータ６
６、位置検出器６８及び検出位置制御装置１３０の代わ
りに、検出用モータとしてのステップモータ１４０、カ
ウンタ１４２及び検出位置制御装置１４４等を描えてい
る。その検出位置制御装置１４４は、第１の実施例と同
様に布検出器５４からの布検出電圧Ｖｓと分圧抵抗器１
３２からの基準電圧Ｖｅとを比較する比較器１３４を含
んでおり、その比較器１３４からの差信号はＡ／Ｄ変換
器１４６によりデジタル信号に変換されて指令回路１４
８に供給される。指令回路１４８は上記デジタル信号に
従ってステップモータ１４０のステップを指令する指令
パルスＰｓとそのステップ方向を指令する方向指令信号
Ｓｄとを出力するＪ：うに構成されている。駆動回路１
５０は指令パルスＰｓの入力毎にステップモータ１４０
の励磁相を切換え、方向指令信号Ｓｄに従う方向にステ
ップモータ１４０を回転駆動するものである。The second embodiment is based on the detection motor 6 in the first embodiment.
6. Instead of the position detector 68 and the detection position control device 130, a step motor 140 as a detection motor, a counter 142, a detection position control device 144, etc. are depicted. The detection position control device 144 uses the cloth detection voltage Vs from the cloth detector 54 and the voltage dividing resistor 1 as in the first embodiment.
The difference signal from the comparator 134 is converted into a digital signal by an A/D converter 146 and sent to the command circuit 14.
8. The command circuit 148 is configured to output a command pulse Ps for commanding the step of the step motor 140 and a direction command signal Sd for commanding the step direction in accordance with the digital signal. Drive circuit 1
50 is a step motor 140 each time a command pulse Ps is input.
The step motor 140 is rotated in the direction according to the direction command signal Sd by switching the excitation phase of the step motor 140.

また、指令回路１４８からの指令パルスＰｓ及び方向指
令信号Ｓｄはカウンタ１４２のクロック端子ＣＫ並びに
その制御端子Ｕ／Ｄに入力されている。カウンタ１４２
は第１の（ｆｆｉ号発生手段に相当し、公知のアップ・
ダウンカウンタから構成されており、制御端子Ｕ／Ｄに
入力された信号の論理値に応じて計数動作を加算モード
と減算モードとのいずれかに切換えるもので必る。カウ
ンタ１４２の計数内容はＤ／△変換器１５２により対応
するレベルの電圧に変換されて検出位置電圧Ｖｄとして
加算器１１４に供給される。Further, the command pulse Ps and direction command signal Sd from the command circuit 148 are input to the clock terminal CK of the counter 142 and its control terminal U/D. counter 142
corresponds to the first (ffi number generation means, and is a well-known uplink
It consists of a down counter, and the counting operation is switched between an addition mode and a subtraction mode according to the logical value of a signal input to a control terminal U/D. The count contents of the counter 142 are converted into a voltage at a corresponding level by a D/Δ converter 152 and supplied to the adder 114 as a detected position voltage Vd.

第２の実施例においては、ミシンへの電源投入時にステ
ップモータ１４０を原点に位置決めする必要があること
から、第２図において示す支持片５０の近傍に原点検出
器１５４を配置し、その原点検出器１５４は布検出器５
４の原点への到達を検出して原点検出信号３ｒを指令回
路１４８に供給するにうに構成されている。指令回路１
４８は電源投入時に１５検出器５４が支持片５０に向っ
て移動するように指令パルスｐｓ及び方向指令信号Ｓｄ
を発生し、前記原点検出信号３ｒの入力時に指令パルス
ＰＳの発生を停止する。また、カウンタ１４２はその原
点検出信号Ｓｒが入力されてリセットさせるにうに構成
されている。In the second embodiment, since it is necessary to position the step motor 140 at the origin when the power is turned on to the sewing machine, an origin detector 154 is arranged near the support piece 50 shown in FIG. The device 154 is the cloth detector 5
4 is configured to detect the arrival at the origin and supply an origin detection signal 3r to the command circuit 148. Command circuit 1
48 is a command pulse ps and a direction command signal Sd so that the 15 detector 54 moves toward the support piece 50 when the power is turned on.
and stops generating the command pulse PS when the origin detection signal 3r is input. Further, the counter 142 is configured to be reset by inputting the origin detection signal Sr.

［変形例］ 以上詳記した実施例においては可変抵抗器１１２から縫
代設定電圧ｙｗが出力されるようになっており、縫代設
定操作部材の操作に塁いてこの縫代設定電圧Ｖｗが変え
られることによって縫代、すなわら布縁と縫目線との距
離が変更可能となっているが、この変更の必要がない場
合には可変抵抗器１１２を省略することが可能である。[Modification] In the embodiment detailed above, the seam allowance setting voltage yw is outputted from the variable resistor 112, and this seam allowance setting voltage Vw is changed based on the operation of the seam allowance setting operation member. The seam allowance, that is, the distance between the cloth edge and the seam line can be changed by changing the seam allowance, but if this change is not necessary, the variable resistor 112 can be omitted.

また、上記実施例においては位置検出器６８の検出範囲
が縫針４２の最大振幅Ｊ：り大ぎくされていたが、逆に
位置検出器６８の検出範囲の方が小さい場合には、位置
検出器６８からの検出位置電圧Ｖｄと１１位置制御電圧
■ｐと縫代設定電圧Ｖｗとの関係は第７図に示すＪ：う
になり、＄１位置制御電圧ｖｐは次式 ％式％ で表わされることとなるため、加綿器１１４に一定電圧
Ｖａ及びＶｃを検出位置電圧Ｖｄ及び縫代設定電圧ｙｗ
と共に供給することが必要となる。Further, in the above embodiment, the detection range of the position detector 68 is set to be larger than the maximum amplitude J of the sewing needle 42, but conversely, when the detection range of the position detector 68 is smaller, the position detector 68 The relationship between the detected position voltage Vd from 68, 11 position control voltage p, and seam allowance setting voltage Vw is shown in FIG. Therefore, constant voltages Va and Vc are applied to the cotton filler 114 at the detection position voltage Vd and seam allowance setting voltage yw.
It is necessary to supply the same amount.

ぞして、位置検出器６８の検出範囲が縫針４２の最大振
幅と等しい場合には各電圧間の関係は第８図に示すよう
になり、針位置制御電圧Ｖｐは次ｖｐ＝ｖｃ−ｖｄ−Ｖ
Ｗ で表わされることとなる。Therefore, when the detection range of the position detector 68 is equal to the maximum amplitude of the sewing needle 42, the relationship between each voltage becomes as shown in FIG. 8, and the needle position control voltage Vp is as follows:vp=vc-vd- V
It will be expressed as W.

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、針棒
の揺動方向に移動し１ｄるＪ：うに布検出器をミシン別
枠に配置し、その布検出器が加エイ１の側縁と所定位置
関係になるように検出位置制御手段が一４５検出器に連
結された検出用モーフを駆動制御し、第１の信号発生手
段が布検出器の位置に関する検出位置信号を発生する構
成であることから、針棒を位置決めする時点において加
工布の側縁の位置を表わす検出位置信号を正確に発生す
ることができ、その検出位置に基いて発生された針位置
制御信号に従って針棒を高速にて位置決めすることがで
きる。このことから、ミシンの高速運転時においても、
針棒の位置決めを正確に行うことかでき、加工布の側縁
に沿った美麗な縫目線を形成することができる。[Effects of the Invention] As is clear from the detailed description above, the present invention provides a fabric detector that moves in the swinging direction of the needle bar and arranges it in a separate frame of the sewing machine. The detection position control means drives and controls the detection morph connected to the 145 detector so that it has a predetermined positional relationship with the side edge of the cloth detector, and the first signal generation means generates a detection position signal regarding the position of the cloth detector. Because of this configuration, it is possible to accurately generate a detection position signal representing the position of the side edge of the work cloth at the time of positioning the needle bar, and a needle position control signal generated based on the detection position. Accordingly, the needle bar can be positioned at high speed. From this, even when the sewing machine is operating at high speed,
The needle bar can be positioned accurately, and beautiful seam lines can be formed along the side edges of the work cloth.

また、本発明においては布検出器が縫針の全Ｊｆｆｉ動
範囲にわたってリニアリティを有する必要がなく、その
検出範囲が狭い安価なものを使用することができると共
に、布検出器からの検出信号を補正するための複雑な回
路手段が不要であることから制御回路が簡易になるとい
う利点がある。Further, in the present invention, the fabric detector does not need to have linearity over the entire Jffi movement range of the sewing needle, and an inexpensive one with a narrow detection range can be used, and the detection signal from the fabric detector can be corrected. This has the advantage that the control circuit is simplified because no complicated circuit means is required.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第５図ｔま本発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は布縁倣い縫ミシンの頭部をそのカバーを外
した状態で示す斜視図、第２図はミシン頭部に布検出器
を移動可能に装着するための構成を示す拡大正面図、第
３図は第２図の３−３線に従う部分断面図、第４図は上
記ミシンの制御装置の構成を示すブロック図、第５図は
上記ミシンにおりる針位■の制御を説明するための説明
図、第６図は本発明の第２の実施例を示すもので、第１
の実施例の制御装置と相違する部分の構成を示すブロッ
ク図、第７図及び第８図は第１の実施例と異なる状態に
おいて針位置の制御を説明するだめの説明図、第９図は
本発明のクレーム文・ｊ応図である。 １２：ベッド、１８：ミシン機枠、４０：針棒、４２：
縫針、５４：布検出器、５６二発光部、５８：受光部、
６６：検出用モータ、６８：位置検出器、７４：反射面
、１００：針揺動制御・し−夕、１１０：倣い線制御装
置、１３０：検出位置制御装置、１４０ニステツプモー
タ、１４２：カウンタ、１４４：検出位置制御装置、Ｗ
：加エイ「、ＶＳ：ｆｆｉ検出電圧、Ｖｄ：検出位置電
圧、Ｖｐ：針位置制御電圧Figures 1 to 5 show a first embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a perspective view of the head of a cloth edge copying sewing machine with its cover removed, and Figure 2 is a An enlarged front view showing a configuration for movably mounting a fabric detector on the sewing machine head, FIG. 3 is a partial sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2, and FIG. 4 is a configuration of the control device of the sewing machine. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the control of the needle position (2) in the sewing machine, and FIG. 6 is a block diagram showing the second embodiment of the present invention.
7 and 8 are explanatory diagrams for explaining the control of the needle position in a state different from that of the first embodiment. FIG. This is a claim text and an illustration of the present invention. 12: bed, 18: sewing machine frame, 40: needle bar, 42:
Sewing needle, 54: cloth detector, 56 two light emitting parts, 58: light receiving part,
66: detection motor, 68: position detector, 74: reflective surface, 100: needle swing control/control, 110: tracing line control device, 130: detection position control device, 140 step motor, 142: counter , 144: detection position control device, W
: Kaei", VS: ffi detection voltage, Vd: detection position voltage, Vp: needle position control voltage

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、縫針が下端に取付けられ、上下往復運動及び横方向
揺動運動可能に支持された針棒と、その針棒を揺動させ
るために針棒と作動連結されたアクチュエータとを備え
、そのアクチュエータの駆動により、針棒の所定揺動範
囲内にてジグザグ縫目を形成し得るミシンにおいて、 ミシンベッド上に載置された加工布の側縁を検出するた
めに針棒の揺動方向に移動可能にミシン機枠に配置され
た布検出器と、 その布検出器を針棒の揺動方向に移動させるために可逆
的に駆動される検出用モータと、 前記布検出器と加工布の側縁とが所定の位置関係になる
ように布検出器からの検出信号に従って前記検出用モー
タの駆動を制御する検出位置制御手段と、 前記針棒の揺動方向における布検出器の位置に関する検
出位置信号を発生する第１の信号発生手段と、 前記加工布の側縁から所定距離だけ離れた位置に針棒を
位置決めするための針位置制御信号を前記検出位置信号
に基き且つ針棒の上下往復運動に同期して発生する第２
の信号発生手段とを設け、前記アクチュエータを第２の
信号発生手段からの針位置制御信号に従って駆動するこ
とを特徴とする布縁倣い縫ミシン。 ２、前記布検出器は、ミシンベッド上の反射面に向って
発光する発光部と、その反射面からの反射光を受光する
受光部とを有し、その発光部及び受光部がミシン頭部に
設けられた案内体により針棒の揺動方向に案内されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫
ミシン。 ３、前記第１の信号発生手段は、前記布検出器または検
出用モータに作動的に連結された位置検出器を有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫
ミシン。 ４、前記検出用モータはステップモータから構成され、
前記第１の信号発生手段は、そのステップモータのステ
ップ数に関連する信号を前記検出位置信号として発生す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の布縁倣
い縫ミシン。[Scope of Claims] 1. A needle bar with a sewing needle attached to its lower end and supported so as to be able to reciprocate up and down and swing in the lateral direction, and an actuator operatively connected to the needle bar to swing the needle bar. In a sewing machine that can form a zigzag stitch within a predetermined swing range of the needle bar by driving the actuator, the needle bar is used to detect the side edge of the work cloth placed on the sewing machine bed. a cloth detector disposed on the sewing machine frame so as to be movable in the swinging direction of the needle bar; a detection motor that is reversibly driven to move the cloth detector in the swinging direction of the needle bar; and the cloth detector. detection position control means for controlling the drive of the detection motor according to a detection signal from a cloth detector so that a side edge of the work cloth is in a predetermined positional relationship; and cloth detection in the swinging direction of the needle bar. a first signal generating means for generating a detected position signal regarding the position of the machine; and a needle position control signal for positioning the needle bar at a predetermined distance from the side edge of the work cloth based on the detected position signal. In addition, the second movement occurs in synchronization with the up and down reciprocating movement of the needle bar.
A fabric edge copying sewing machine, characterized in that the actuator is driven in accordance with a needle position control signal from the second signal generating means. 2. The fabric detector has a light emitting part that emits light toward a reflective surface on the sewing machine bed, and a light receiving part that receives reflected light from the reflective surface, and the light emitting part and the light receiving part are connected to the sewing machine head. 2. A cloth edge copying sewing machine according to claim 1, wherein the sewing machine is guided in the swinging direction of the needle bar by a guide body provided at the needle bar. 3. The cloth edge tracing sewing machine according to claim 1, wherein the first signal generating means includes a position detector operatively connected to the cloth detector or the detection motor. . 4. The detection motor is composed of a step motor,
2. The fabric edge copy sewing machine according to claim 1, wherein said first signal generating means generates a signal related to the number of steps of said step motor as said detected position signal.