JPH0236118B2 - - Google Patents
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- JPH0236118B2 JPH0236118B2 JP20956585A JP20956585A JPH0236118B2 JP H0236118 B2 JPH0236118 B2 JP H0236118B2 JP 20956585 A JP20956585 A JP 20956585A JP 20956585 A JP20956585 A JP 20956585A JP H0236118 B2 JPH0236118 B2 JP H0236118B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に加工布の側縁（布縁という）から所定距離だ
け隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫の可能なジ
グザグミシンに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a zigzag sewing machine,
In particular, the present invention relates to a zigzag sewing machine that can perform fabric edge copy stitching in which seams are formed at a predetermined distance from the side edge (referred to as the fabric edge) of a workpiece fabric.
従来の技術
布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出機によつて検出され、
その検出信号に基づいて縫針の横方向揺動位置が
制御されることにより布縁から一定距離隔てて縫
目線が形成されるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION A zigzag sewing machine capable of sewing fabric edges is already known from US Pat. No. 4,248,168.
This is because the position of the cloth edge is detected by a cloth detector,
By controlling the horizontal swing position of the sewing needle based on the detection signal, a seam line is formed at a fixed distance from the edge of the cloth.
このように縫針の揺動位置、すなわち加工布の
送り方向に直角な方向の位置が変えられるという
ジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器を
始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の可
能なミシンを得ることができる。 If you take advantage of the feature of the zigzag sewing machine that the swinging position of the sewing needle, that is, the position perpendicular to the feed direction of the workpiece fabric, can be changed, you can easily adjust the fabric edge by adding a simple device such as a fabric detector. A sewing machine capable of copy stitching can be obtained.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、縫針が横方向振動位置の変更の
ためにミシンベツド面上において円弧上の軌跡を
描いて移動させられる形式のジグザグミシンにお
いて布縁倣い縫を得るようにした場合には、縫目
が不揃いとなる問題が生ずる。Problems to be Solved by the Invention However, when a zigzag sewing machine of the type in which the sewing needle is moved in an arcuate trajectory on the sewing machine bed surface in order to change the lateral vibration position is used to perform fabric edge tracing stitching. In this case, the problem arises that the seams are uneven.
ほぼ水平な平面内で回転する水平釜を備えたジ
グザグミシンにおいては、縫針が垂直なあるいは
垂直な状態からやや傾斜した軸線の回りに円弧軌
跡を描く横方向揺動運動を行うものとされること
が望ましいのであり、そのために、例えば、針棒
支持枠を垂直あるいはやや傾斜した軸線の回りに
回動可能な状態でミシン機枠に取り付け、その針
棒支持枠に上下方向に摺動可能に保持させた針棒
の下端に縫針を取り付けることが従来から行われ
ているのであるが、このように縫針がミシンベツ
ド面上において円弧状の軌跡を描くジグザグミシ
ンに前記米国特許明細書に開示されている発明を
そのまま適用した場合には、縫目応の長さが不均
一となつて高品質の布縁倣い縫を行うことができ
ないのである。布縁の位置が変動し、それを打ち
消すために縫針の横方向揺動運動が変更されれ
ば、加工布の送り方向においても縫針の位置が変
わつてしまうこととなり、その分だけ縫目線の長
さが不均一となるのである。 In a zigzag sewing machine equipped with a horizontal hook that rotates in a substantially horizontal plane, the sewing needle is said to perform a horizontal oscillating motion that traces an arcuate trajectory around an axis that is vertical or slightly inclined from a vertical position. For this purpose, for example, the needle bar support frame is attached to the sewing machine frame so as to be rotatable around a vertical or slightly inclined axis, and the needle bar support frame is held so as to be slidable in the vertical direction. It has been conventional practice to attach a sewing needle to the lower end of a needle bar that has a zigzag sewing machine in which the sewing needle traces an arcuate trajectory on the sewing machine bed surface. If the invention is applied as is, the length of the stitches will be uneven, making it impossible to perform high-quality fabric edge stitching. If the position of the fabric edge changes and the lateral oscillation of the sewing needle is changed to compensate for this, the position of the sewing needle will also change in the feed direction of the workpiece fabric, and the length of the seam line will change accordingly. This results in unevenness.
本発明はこのような事情を背景として、縫針が
ミシンベツド面上で円弧状の軌跡を描く形式のジ
グザグミシンにおいて、縫目線の長さが均一な布
縁倣い縫を行い得るようにするために為されたも
のである。 In view of the above circumstances, the present invention has been devised to enable fabric edge stitching with uniform stitch line length in a zigzag sewing machine in which the sewing needle draws an arcuate trajectory on the sewing machine bed surface. It is what was done.
問題点を解決するための手段
そのために、本発明は、下端に縫針が取り付け
られ、上下往復運動と縫針のミシンベツド面上に
おける移動軌跡が円弧状をなす横方向揺動運動と
が可能な状態で設けられた針棒と、縫針の横方向
揺動運動を制御するために針棒の作動的に連結さ
れた針揺動アクチユエータと、縫針の上下往復運
動に調時して加工布に送り量可変の送り運動を付
与する送り装置とを備えたジグザグミシンにおい
て、送り装置の布送り方向に延びる加工布の側縁
の位置を検出する布検出器を有し、その側縁から
所定距離だけ内側の位置に縫針が落下するように
針揺動アクチユエータの駆動を制御する布縁倣い
装置と、連続して形成される各縫目の長さを縫針
の落下位置の如何に拘らず常に均一にするために
縫針の揺動位置に応じて前記送り装置の送り量を
増減させる送り量補正手段とを設けたものであ
る。Means for Solving the Problems To solve this problem, the present invention provides a sewing machine in which a sewing needle is attached to the lower end and is capable of vertical reciprocating movement and horizontal oscillating movement in which the locus of movement of the sewing needle on the sewing machine bed surface forms an arc. A needle bar is provided, a needle swing actuator is operatively connected to the needle bar to control the horizontal swing movement of the sewing needle, and a feed amount to the work cloth is variable in synchronization with the vertical and reciprocating movement of the sewing needle. A zigzag sewing machine equipped with a feed device that imparts a feed motion of A fabric edge copying device that controls the drive of a needle swing actuator so that the sewing needle falls at the desired position, and a fabric edge copying device that controls the drive of a needle swing actuator so that the sewing needle falls at the same position, and a fabric edge copying device that controls the drive of the needle swing actuator so that the sewing needle falls at the same position. and a feed amount correction means for increasing or decreasing the feed amount of the feed device in accordance with the swinging position of the sewing needle.
また、本発明の望ましい実施態様においては、
前記針棒が、それの軸線から離れた垂直な固定軸
線を中心にして揺動可能にミシン機枠に装着され
た針支持枠に支持され、前記布縁倣い装置が、前
記布検出器からの検出信号に従つて縫針の揺動位
置を指令する針位置指令信号を発生する針位置指
令信号発生手段を含み、かつ、前記送り量補正手
段が、針位置指令信号発生手段から前回発せられ
た針位置指令信号に従う縫針の落下位置と今回発
せられた針位置指令信号に従う縫針の落下位置と
の間の布送り方向における変化量を、前回発せら
れた針位置指令信号と、今回発せられた針位置指
令信号と、縫針の軸線と固定軸線との間の距離に
関する信号とに基づいて演算する変化量演算手段
棒を含み、送り装置の送り量が演算された変化量
だけ増減させられるように構成される。 Moreover, in a desirable embodiment of the present invention,
The needle bar is supported by a needle support frame attached to the sewing machine frame so as to be able to swing around a fixed axis that is perpendicular to the needle bar axis, and the fabric edge copying device detects the movement of the fabric from the fabric detector. The needle position command signal generation means generates a needle position command signal for commanding the swing position of the sewing needle according to the detection signal, and the feed amount correction means is configured to adjust the needle position command signal generated by the needle position command signal generation means last time. The amount of change in the cloth feeding direction between the dropping position of the sewing needle according to the position command signal and the dropping position of the sewing needle according to the needle position command signal issued this time is determined by comparing the previously issued needle position command signal and the needle position issued this time. The apparatus includes a change amount calculation means bar that calculates based on a command signal and a signal regarding the distance between the axis of the sewing needle and the fixed axis, and is configured to increase or decrease the feed amount of the feeding device by the calculated amount of change. Ru.
また、別の望ましい実施態様においは、前記送
り量補正手段が、縫針の各揺動位置に対応した布
送り方向変位を記憶している記憶手段と、その記
憶手段から前回読み出された布送り方向変位と今
回読み出された布送り方向変位との間の変化量を
演算する変化量演算手段とを含み、縫針の揺動位
置の変動に応じて送り装置の送り量が演算された
変化量だけ増減させられるように構成される。 Further, in another preferred embodiment, the feed amount correction means includes a storage means that stores displacements in the cloth feed direction corresponding to each swing position of the sewing needle, and a cloth feed amount read out last time from the storage means. change amount calculation means for calculating the amount of change between the directional displacement and the cloth feeding direction displacement read this time; It is configured so that it can be increased or decreased by.
作用および効果
本発明に従つて構成されたジグザグミシンにお
いては、布縁の位置変動を打ち消すために縫針の
横方向揺動運動が変えられれば、その縫針の布送
り方向における位置も変わるのであるが、この位
置の変わつた分だけ送り量補正手段によつて送り
装置の送り量が増減させられ、縫針の布送り方向
における位置の変動にも拘らず、縫目の長さが均
一な縫目線が形成され、高品質の布縁倣い縫が可
能となるのである。Functions and Effects In the zigzag sewing machine constructed according to the present invention, if the lateral swinging motion of the sewing needle is changed to cancel the positional fluctuation of the cloth edge, the position of the sewing needle in the cloth feeding direction also changes. , the feed amount of the feeding device is increased or decreased by the feed amount correction means by the amount of this change in position, and a seam line with a uniform length can be obtained despite the change in the position of the sewing needle in the cloth feeding direction. This enables high-quality fabric edge copy stitching.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
本実施例のミシンは、第２図に示すように、上
面が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端
から立ち上がつた脚柱部１２と、その脚柱部１２
の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びる上方アーム１４とから成るミシン機枠１
６を備えている。上方アーム１４の自由端側の頭
部１８にはミシンモータの起動、停止を制御する
起動スイツチ２０が設けられ、上方アーム１４に
は更にこのミシンによつて形成可能な複数種類の
縫目模様を表す形象が表示された表示板２２と、
縫目模様を選択するために操作される模様選択ス
イツチ２４とが設けられている。また、脚柱部１
２には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成
する倣い縫を行うための倣い縫スイツチ２６、布
縁と縫目線との距離（以下、縫代と言う）を設定
するために操作される縫代設定操作部材２８、針
揺動調整操作部材３０および送り量調節操作部材
３２が設けられている。 As shown in FIG. 2, the sewing machine of this embodiment includes a bed 10 with a flat top surface, a pedestal part 12 rising from the right end of the bed 10, and a pedestal part 12 that stands up from the right end of the bed 10.
A sewing machine frame 1 comprising an upper arm 14 extending cantilevered from the upper end and substantially parallel to the bed 10.
It is equipped with 6. The head 18 at the free end of the upper arm 14 is provided with a start switch 20 for controlling starting and stopping of the sewing machine motor, and the upper arm 14 is further provided with a plurality of types of stitch patterns that can be formed by the sewing machine. A display board 22 on which a representation is displayed;
A pattern selection switch 24 is provided which is operated to select a stitch pattern. In addition, the pillar part 1
2 includes a copy sewing switch 26 for performing copy sewing that forms a seam line at a certain distance from the fabric edge, and a copy sewing switch 26 that is operated to set the distance between the fabric edge and the seam line (hereinafter referred to as seam allowance). A seam allowance setting operation member 28, a needle swing adjustment operation member 30, and a feed amount adjustment operation member 32 are provided.
上記頭部１８内には第３図に示すコの字形のブ
ラケツト３４が固定的に設けられており、このブ
ラケツト３４に軸３６によつて針棒支持枠３８が
垂直な軸線の回りに回動可能に取り付けられてい
る。針棒支持枠３８は互いに逆向きに突き出す２
対のアーム４０，４２を備えており、１対のアー
ム４０においてブラケツト３４に回動可能に取り
付けられている。そして、もう１対のアーム４２
によつて針棒４４が上下方向に摺動可能に保持さ
れており、その下端に縫針４６が固定されてい
る。針棒４４は、図示しない連結機構によつてミ
シンモータに連結されており、ミシンモータ回転
に伴つて上下に往復運動させられるようになつて
いる。また、針棒支持枠３８は、図示しないリン
ク機構によつて針揺動アクチユエータとしての針
揺動制御モータに連結されており、軸３６の回り
に回動させられることによつて縫針４６にミシン
ベツド面上において軸３６の軸線を中心とする円
弧の軌跡を描く横方向揺動運動を与える。 A U-shaped bracket 34 shown in FIG. 3 is fixedly provided in the head 18, and a needle bar support frame 38 is rotated around a vertical axis by a shaft 36 on the bracket 34. Possibly installed. The needle bar support frames 38 protrude in opposite directions 2
It is provided with a pair of arms 40 and 42, and the pair of arms 40 is rotatably attached to the bracket 34. And another pair of arms 42
A needle bar 44 is held so as to be slidable in the vertical direction, and a sewing needle 46 is fixed to the lower end of the needle bar 44. The needle bar 44 is connected to the sewing machine motor by a connecting mechanism (not shown), and is configured to reciprocate up and down as the sewing machine motor rotates. Further, the needle bar support frame 38 is connected to a needle swing control motor as a needle swing actuator by a link mechanism (not shown), and is rotated around the shaft 36 to attach the sewing machine bed to the sewing needle 46. A lateral rocking motion is provided on the surface that traces an arc locus centered on the axis of the shaft 36.
前記ブラケツト３４の下端部には、別のブラケ
ツト５２を介して布検出器５４が取り付けられて
いる。布検出器５４は赤外線を放射する発光素子
５６を発光部として、また、その赤外線の反射と
して来たものを受光する受光素子５８を受光部と
して備えるとともに、それら発光素子５６および
受光素子５８を保持するホルダ５９と、図示を省
略する信号処理回路とを備えている。さらに、受
光素子５８の近傍には、赤外線の通過な許容する
が他の波長の光な遮断する光学フイルタ６０が設
けられている。 A cloth detector 54 is attached to the lower end of the bracket 34 via another bracket 52. The cloth detector 54 includes a light emitting element 56 that emits infrared rays as a light emitting part, and a light receiving element 58 that receives reflected infrared rays as a light receiving part, and holds the light emitting element 56 and the light receiving element 58. holder 59 and a signal processing circuit (not shown). Furthermore, an optical filter 60 is provided near the light receiving element 58, which allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths.
前記ベツド１０の上面には第２図から明らかな
ように開口が形成されており、この開口が針板６
２によつて塞がれている。この針板６２には、第
４図に示すように、複数のスロツトが形成され、
このスロツトから送り歯６４が上方へ突出可能と
されている。この送り歯６４は図示しないリンク
機構によりミシンモータに連結されて、縫針４６
の上下往復運動に調時した送り運動を与えられる
とともに、送り制御モータによつ送り運動を制御
されるようになつており、これらから成る送り装
置が押さえ棒６６の下端に取り付けられた布押さ
え足６８と共同して加工布７０を前後方向に送
る。 As is clear from FIG. 2, an opening is formed in the upper surface of the bed 10, and this opening is connected to the throat plate 6.
It is blocked by 2. As shown in FIG. 4, a plurality of slots are formed in the throat plate 62.
A feed dog 64 can protrude upward from this slot. This feed dog 64 is connected to the sewing machine motor by a link mechanism (not shown), and the sewing needle 46
The feed device is configured to provide a feed motion synchronized with the up and down reciprocating motion of the presser rod 66, and the feed motion is controlled by a feed control motor. Working together with the legs 68, the work cloth 70 is fed in the front and back direction.
針板６２には更に縫針４６の揺動軌跡に沿つた
円弧形の針孔７２が形成されているが、この針孔
７２に近接して横方向に長い反射面７４が形成さ
れている。この反射面７４は、前記布検出器５４
の発光素子５６から放射された赤外線を受光素子
５８に向かつて反射するものであり、発光素子５
６と受光素子５８との中央の点を中心とする円弧
凹面とされている。発光素子５６と受光素子５８
とは前記送り歯６４による布送り方向に直角な方
向に小距離離れて配設されているが、その離間距
離の中点を中心とす円弧凹面とされているのであ
る。したがつて、発光素子５６から反射面７４に
向かつて放射された光は正確に受光素子５８に向
かつて反射され、受光素子５８自体はリニアリテ
イの有る範囲が極く狭い安価なものであるにもか
かわらず、加工布７０の布縁位置と布検出器５４
の出力電圧との間に直線関係が成立する有効検出
範囲が広くなつている。なお、反射面７４は針光
７２に近接して設けられているのに対して、布検
出器５４は針棒支持枠３８等との干渉を避けて針
棒４４から一定距離前側（作業者側）に外れた位
置に設けられているため、反射面７４は小角度作
業者側に傾いて形成され、発光素子５６から放射
された放射光を正確に受光素子５８に向かつて反
射するようにされている。 The needle plate 62 further has an arc-shaped needle hole 72 formed along the swing locus of the sewing needle 46, and a horizontally long reflecting surface 74 is formed adjacent to the needle hole 72. This reflective surface 74 is connected to the cloth detector 54.
The infrared rays emitted from the light emitting element 56 are reflected toward the light receiving element 58, and the light emitting element 5
6 and the light-receiving element 58 is an arcuate concave surface centered on the center point. Light emitting element 56 and light receiving element 58
are arranged at a small distance apart in a direction perpendicular to the cloth feeding direction by the feed dog 64, and have an arcuate concave surface centered on the midpoint of the separation distance. Therefore, the light emitted from the light-emitting element 56 toward the reflecting surface 74 is accurately reflected toward the light-receiving element 58, and even though the light-receiving element 58 itself is an inexpensive item with an extremely narrow range of linearity. Regardless of the cloth edge position of the workpiece cloth 70 and the cloth detector 54
The effective detection range in which a linear relationship is established between the output voltage and the output voltage is becoming wider. Note that while the reflective surface 74 is provided close to the needle light 72, the fabric detector 54 is located a certain distance in front of the needle bar 44 (on the worker's side) to avoid interference with the needle bar support frame 38, etc. ), the reflecting surface 74 is formed to be inclined toward the operator at a small angle, so that the light emitted from the light emitting element 56 is accurately reflected toward the light receiving element 58. ing.
前記布押さえ足６８は第５図に示す平面形状を
備えており、ピン７５の回りに回動可能な状態で
押さえ棒６６に取り付けられる。布押さえ足６８
には上記針板６２の針孔７２に対応した針孔７６
とともに切欠７７が設けられている。この切欠７
７は上記反射面７４に対応した位置に形成されて
おり、発光素子５６から反射面７４に至り、また
反射面７４から受光素子５８に至る赤外線はこの
切欠７７を通過するようにされている。なお、切
欠７７と針孔７６とをつなぐ状態で形成されてい
るスリツト７８は縫針に通された上糸を針孔７６
へ通して布押さえ足６８の後方へ引き出すことを
容易にするために設けられているのである。 The cloth presser foot 68 has a planar shape shown in FIG. 5, and is attached to the presser bar 66 so as to be rotatable around a pin 75. Cloth presser foot 68
has a needle hole 76 corresponding to the needle hole 72 of the needle plate 62.
A notch 77 is also provided. This notch 7
7 is formed at a position corresponding to the reflective surface 74, and infrared rays from the light emitting element 56 to the reflective surface 74 and from the reflective surface 74 to the light receiving element 58 pass through this notch 77. Note that a slit 78 that is formed to connect the notch 77 and the needle hole 76 allows the needle thread passed through the sewing needle to pass through the needle hole 76.
This is provided to facilitate passing through the cloth presser foot 68 and pulling it out to the rear of the cloth presser foot 68.
第１図に本ミシンの制御回路を示す。この制御
回路は多数の装置の集合体として示されている
が、主要部をマイクロコンピユータで構成するこ
とも可能である。前記模様選択スイツチ２４が第
１図の左端に示されている。この模様選択スイツ
チ２４には模様選択カウンタ８０が接続されてお
り、模様選択スイツチ２４の操作回数をカウント
し、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２
に供給する。また、図示はしないがこのカウント
内容に応じて、前記表示板２２に配設されている
複数の発光ダイオードが発光させられ、選択され
た縫目模様が示されているようになつている。 Figure 1 shows the control circuit of this sewing machine. Although this control circuit is shown as a collection of many devices, it is also possible to configure the main part with a microcomputer. The pattern selection switch 24 is shown at the left end of FIG. A pattern selection counter 80 is connected to the pattern selection switch 24, which counts the number of times the pattern selection switch 24 is operated, and transmits the counted contents to the stitch data generation device 82.
supply to. Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes arranged on the display board 22 are made to emit light in accordance with the count contents, so that the selected stitch pattern is displayed.
縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４の針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒４４が１往復上下運動する
毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミング
パルスが供給される毎に縫目データ発生装置８２
は縫目データの送りデータおよび針揺動データを
それぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装置
８６に供給するのである。 The stitch data generator 82 stores stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and selects stitch data corresponding to the count contents of the pattern selection counter 80 from among the stitch data. The needle oscillation calculation device 86 of the feed calculation device 84 is supplied thereto. That is, a timing pulse generator 88 is connected to the stitch data generator 82 and generates one pulse signal every time the needle bar 44 makes one reciprocation up and down movement, and each time this timing pulse is supplied, Stitch data generator 82
supplies the feed data and needle swing data of the stitch data to the feed calculation device 84 and needle swing calculation device 86, respectively.
上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動量調節
装置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節
装置８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作
に応じて変化する送り調節データを送り演算装置
８４に供給する。送り演算装置８４は、この送り
調節データと前記縫目データ発生装置８２から供
給される送りデータとの掛算を行つて、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り
量調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を
加えた上で、マルチプレクサ９１を経て送り駆動
制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給され
る針揺動データに針揺動量調整操作部材３０の位
置に対応した変更を加えた上、マルチプレクサ９
４を経て針揺動制御回路９６に供給する。その結
果、送り駆動制御回路９２が送り制御モータ９８
を、また、針揺動制御回路９６が針揺動制御モー
タ１００をそれぞれ制御し、縫針４６の揺動およ
び送り歯６４による布送り量が適宜制御されて、
模様選択スイツチ２４の操作によつて選択された
縫目模様が形成されることとなる。 The feed calculation device 84 includes a feed amount adjustment device 89.
However, a needle swing amount adjusting device 90 is connected to each needle swing calculation device 86. The feed amount adjustment device 89 supplies feed adjustment data that changes according to the operation of the feed amount adjustment operation member 32 to the feed calculation device 84 . The feed calculation device 84 multiplies this feed adjustment data by the feed data supplied from the stitch data generation device 82, and applies the feed amount adjustment operation member 32 to the feed data supplied from the stitch data generation device 82. After making changes corresponding to the operating position, the data is supplied to the feed drive control circuit 92 via the multiplexer 91. Similarly, the needle swing calculation device 86 changes the needle swing data supplied from the stitch data generator 82 in accordance with the position of the needle swing amount adjustment operation member 30, and then changes the needle swing data supplied from the stitch data generator 82 to correspond to the position of the needle swing amount adjustment operation member 30.
4 to the needle swing control circuit 96. As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98.
Further, the needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100, and the swing of the sewing needle 46 and the amount of cloth feed by the feed dog 64 are controlled as appropriate.
The stitch pattern selected by operating the pattern selection switch 24 is formed.
前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０およびマルチプレクサ９１，９４に接続されて
おり、このスイツチ２６がオン状態とされて信号
EMがハイレベルとなることにより模様選択カウ
ンタ８０がリセツトされて縫目データ発生装置８
２からは直線縫の縫目データが出力されるととも
に、マルチプレクサ９１および９４はそれぞれ送
り演算装置８４および針揺動演算装置８６からの
データの代わりに加算器１０２およびｘ−θ変換
器１０４からのデータを送り駆動制御回路９２お
よび針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換
えられる。 The copying stitch switch 26 is connected to the pattern selection counter 8.
0 and multiplexers 91 and 94, and when this switch 26 is turned on, the signal is
When EM becomes high level, the pattern selection counter 80 is reset and the stitch data generator 8
2 outputs straight stitch data, and multiplexers 91 and 94 output data from adder 102 and x-θ converter 104 instead of data from feed calculation device 84 and needle swing calculation device 86, respectively. The state is switched to a state in which data is supplied to the sending drive control circuit 92 and the needle swing control circuit 96.
前記縫代設定操作部材２８の操作によつて抵抗
値が変えられる可変抵抗器１０６と前記布検出器
５４とが第１図の左下部に示されている。可変抵
抗器１０６の出力信号である縫代電圧（縫代信
号）Vwおよび布検出器５４の出力信号である検
出電圧（検出信号）Vdは一定の電圧Vaおよび
Vcと共に加算器１０８に供給され、加算器１０
８はタイミング制御回路１１０からタイミング信
号TS1が供給される毎に(1)式の演算を行う。な
お、タイミングパルス発生器８８はミシンモータ
の作動中のみタイミングパルスTPを発するもの
であるため、ミシンモータが停止中で縫針４６が
上昇位置にある間はクロツクパルス発生器１１２
からのクロツクパルスCPがアンド回路１１４を
通過するようにされており、タイミングパルス発
生器８８からのタイミングパルスTPとクロツク
パルス発生器１１２からのクロツクパルスCPと
のいずれかがオア回路１１６を経てタイミング制
御回路１１０に択一的に供給される。タイミング
制御回路１１０はこれらタイミングパルスTPま
たはクロツクパルスCPが供給される毎にタイミ
ング信号TS1，TS2、およびTS3を微小時間ずつ
遅らせて出力する。 The variable resistor 106 whose resistance value can be changed by operating the seam allowance setting operation member 28 and the cloth detector 54 are shown at the lower left of FIG. 1. The seam allowance voltage (seam allowance signal) Vw, which is the output signal of the variable resistor 106, and the detection voltage (detection signal) Vd, which is the output signal of the cloth detector 54, are constant voltages Va and
is supplied to the adder 108 along with Vc, and the adder 10
8 performs the calculation of equation (1) every time the timing signal TS 1 is supplied from the timing control circuit 110. Note that since the timing pulse generator 88 emits the timing pulse TP only when the sewing machine motor is in operation, the clock pulse generator 112 is not activated while the sewing machine motor is stopped and the sewing needle 46 is in the raised position.
The clock pulse CP from the timing pulse generator 88 is made to pass through the AND circuit 114, and either the timing pulse TP from the timing pulse generator 88 or the clock pulse CP from the clock pulse generator 112 passes through the OR circuit 116 to the timing control circuit 110. is supplied alternatively. The timing control circuit 110 delays timing signals TS 1 , TS 2 , and TS 3 by a minute amount of time and outputs them every time these timing pulses TP or clock pulses CP are supplied.
Vp＝Vc−Vw−Vd−Va …(1)
第６図に示すように、一定電圧Vaは縫針４６
の最大振幅の左端から布検出器５４の検出範囲の
左端までの距離に対応する電圧であり、一定電圧
Vcは検出範囲に対応する電圧、すなわち検出範
囲が加工布７０により全く覆われていないときの
受光量に対応する電圧であつて、上記(1)式で表さ
れる加算器１０８の出力電圧Vpは最大振幅の左
端を基準とした縫針４６の横方向揺動量に対応す
る電圧である。 Vp=Vc-Vw-Vd-Va...(1) As shown in Figure 6, the constant voltage Va is
This voltage corresponds to the distance from the left end of the maximum amplitude to the left end of the detection range of the cloth detector 54, and is a constant voltage.
Vc is a voltage corresponding to the detection range, that is, a voltage corresponding to the amount of light received when the detection range is not covered at all by the work cloth 70, and is the output voltage Vp of the adder 108 expressed by the above equation (1). is a voltage corresponding to the amount of horizontal oscillation of the sewing needle 46 with respect to the left end of the maximum amplitude.
加圧器１０８の出力電圧Vpは、Ａ／Ｄ変換器
１１８によつてデシタル信号に変換され、ｘ−θ
変換器１０４に供給される。前記針揺動制御モー
タ１００は針棒支持枠３８を軸３６の回りに回動
させることにより縫針４６の横方向揺動位置を制
御するものであり、第７図から明らかなように、
縫針４６の横方向揺動量ｘと針棒支持枠３８の回
動角度θとの間には次式
ｘ＝2Rsin（θ／２）・cos｛（θ0−θ）／２｝ …(2)
が成立するため、この(2)式に基づいて縫針４６の
横方向揺動量ｘが針棒支持枠３８の回動角度θに
変換されるのである。本実施例においては、この
回動角度θを指令する信号が針位置指令信号であ
り、この信号がマルチプレクサ９４を経て針揺動
制御回路９６に制御され、針揺動制御回路９６が
この信号に基づいて針揺動制御モータ１００を制
御することによつて縫針４６の横方向揺動位置が
制御される。 The output voltage Vp of the pressurizer 108 is converted into a digital signal by the A/D converter 118, and x-θ
Converter 104 is provided. The needle swing control motor 100 controls the horizontal swing position of the sewing needle 46 by rotating the needle bar support frame 38 around the shaft 36, and as is clear from FIG.
The following formula x=2Rsin(θ/2)・cos{(θ 0 −θ)/2} is used between the lateral swing amount x of the sewing needle 46 and the rotation angle θ of the needle bar support frame 38. (2) Since this holds true, the amount of lateral swing x of the sewing needle 46 is converted into the rotation angle θ of the needle bar support frame 38 based on equation (2). In this embodiment, the signal that commands this rotation angle θ is a needle position command signal, and this signal is controlled by a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94, and the needle swing control circuit 96 receives this signal. By controlling the needle swing control motor 100 based on this, the lateral swing position of the sewing needle 46 is controlled.
上記角度θで表される針位置指令信号は、布送
り方向変位メモリ１２０にも供給される。第７図
から明らかなように、縫針４６の横方向揺動位置
が変化すれば、それと同時に布送り方向（第７図
において上下方向）の位置も変化し、この布送り
方向変位ｙと針棒支持枠３８の回動角度θとの間
には次式
ｙ＝2Rsin（θ／２）・sin｛（θ0−θ）／２｝ …(3)
で表される関係が成立する。したがつて、縫針４
６の各揺動位置すなわち針棒支持枠３８の各回動
角度θに対応する布送り方向変位ｙの値が記憶さ
れているのである。 The needle position command signal expressed by the angle θ is also supplied to the cloth feeding direction displacement memory 120. As is clear from FIG. 7, if the horizontal swing position of the sewing needle 46 changes, the position in the cloth feed direction (vertical direction in FIG. 7) also changes at the same time, and this cloth feed direction displacement y and the needle bar A relationship expressed by the following equation y=2Rsin(θ/2)·sin{(θ 0 −θ)/2} (3) holds between the rotating angle θ of the support frame 38 and the rotation angle θ. Therefore, sewing needle 4
6, that is, the value of the displacement y in the cloth feeding direction corresponding to each rotation angle θ of the needle bar support frame 38 is stored.
上記布送り方向変位メモリ１２０から出力され
た布送り方向変位ｙに関するデータは、第１図の
右上部に示されている加算器１０２とラツチ１２
２とに供給される。加算器１０２は前記タイミン
グ制御回路１１０からのタイミング信号TS2が供
給される毎に次式
ｍ＝ｌ−（y2−y1） …(4)
を演算するものであり、ラツチ１２２は、タイミ
ング信号TS2より遅れて発せられるタイミング信
号TS3が供給される毎に布送り方向変位メモリ１
２０の出力データをラツチするものである。した
がつて、ラツチ１２２の出力は布送り方向変位メ
モリ１２０の前回の出力データであつて、結局、
加算器１０２は送り演算装置８４の出力データが
表す布送り量ｌから今回と前回との布送り方向変
位メモリ１２０の出力データが表す布送り方向変
位y1とy2との差を差し引く演算を行うこととな
る。第７図において、前回の縫目形成時に点Ｐに
あつた縫針４６が今回点Ｑへ移動したものとすれ
ば、この移動に伴う縫針４６の布送り方向変位の
変化量はy2−y1であり、布送り量ｌの補正を全く
行わなければ縫目の長さはこの変化量分だけ長く
なつてしまうため、送り演算装置８４から指令さ
れた布送り量ｌをy2−y1だけ減少させる補正が行
われるのである。この補正された布送り量ｌを表
すデータはマルチプレクサ９１を経て送り駆動制
御回路９２へ供給される。 The data regarding the cloth feed direction displacement y outputted from the cloth feed direction displacement memory 120 is stored in the adder 102 and the latch 12 shown in the upper right corner of FIG.
2. The adder 102 calculates the following equation m=l-( y2 - y1 )...(4) every time the timing signal TS2 from the timing control circuit 110 is supplied, and the latch 122 calculates the timing signal TS2 from the timing control circuit 110. Each time the timing signal TS 3 , which is issued later than the signal TS 2 , is supplied, the cloth feed direction displacement memory 1 is
20 output data are latched. Therefore, the output of the latch 122 is the previous output data of the cloth feeding direction displacement memory 120, and after all,
The adder 102 performs an operation of subtracting the difference between the cloth feed direction displacements y 1 and y 2 represented by the output data of the cloth feed direction displacement memory 120 between this time and the previous time from the cloth feed amount l represented by the output data of the feed calculation device 84 . I will do it. In FIG. 7, if it is assumed that the sewing needle 46 that was at point P during the previous stitch formation has moved to point Q this time, the amount of change in the displacement of the sewing needle 46 in the cloth feeding direction due to this movement is y 2 - y 1 If the cloth feed amount l is not corrected at all, the stitch length will increase by this amount of change, so the cloth feed amount l commanded from the feed calculation device 84 is reduced by y 2 - y 1 . A correction is made to reduce it. Data representing the corrected cloth feed amount l is supplied to a feed drive control circuit 92 via a multiplexer 91.
以上の説明から明らかなように、本実施例にお
いては、加算器１０８、Ａ／Ｄ変換器１１８、ｘ
−θ変換器１０４等によつて布検出器５４からの
出力信号に従つて縫針４６の揺動位置を指令する
針位置指令信号を発生する針位置指令信号発生手
段が構成されており、この針位置指令信号発生手
段と布検出器５４、マルチプレクサ９４、針揺動
制御回路９６および針揺動制御モータ１００等と
によつて布縁倣い装置が構成されている。また、
布送り方向変位メモリ１２０によつて縫針４６の
揺動位置との関係において布送り方向変位を記憶
している記憶手段が構成されており、加算器１０
２、タイミング制御回路１１０、布送り方向変位
メモリ１２０、ラツチ１２２等によつて記憶手段
から前回読み出された布送り方向変位の今回読み
出された布送り方向変位との間の変化量を演算す
る変化量演算手段が構成されていて、これら記憶
手段と変化量演算手段とから送り量補正手段が構
成されている。 As is clear from the above description, in this embodiment, the adder 108, the A/D converter 118,
-θ converter 104 and the like constitute a needle position command signal generating means that generates a needle position command signal for commanding the swing position of sewing needle 46 according to the output signal from fabric detector 54. A cloth edge copying device is constituted by the position command signal generating means, cloth detector 54, multiplexer 94, needle swing control circuit 96, needle swing control motor 100, and the like. Also,
The cloth feed direction displacement memory 120 constitutes a storage means for storing the cloth feed direction displacement in relation to the swinging position of the sewing needle 46, and the adder 10
2. Calculate the amount of change between the displacement in the cloth feed direction read last time from the storage means and the displacement in the cloth feed direction read this time by the timing control circuit 110, cloth feed direction displacement memory 120, latch 122, etc. The storage means and the change amount calculation means constitute a feed amount correction means.
上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、作業者は加工布７０を縫目線形
成希望位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセ
ツトする。そして、倣い縫スイツチ２６を操作す
れば模様選択カウンタ８０がリセツトされ、それ
までいかなる縫目模様が選択されていた場合でも
直線縫が選択された状態となる。また、マルチプ
レクサ９１および９４がそれぞれ送り演算装置８
４および針揺動演算装置８６からのデータの代わ
りに加算器１０２およびｘ−θ変換装置１０４か
らのデータを送り駆動制御回路９２および針揺動
制御回路９６に供給する状態に切り換えられる。 When copy stitching is performed using the sewing machine configured as described above, the operator sets the work cloth 70 so that the desired seam line formation position is approximately at the center of the needle hole 72. Then, when the copying stitch switch 26 is operated, the pattern selection counter 80 is reset, and no matter what stitch pattern has been selected up to that point, straight stitching will be selected. Further, multiplexers 91 and 94 are connected to the feed calculation device 8, respectively.
The data from the adder 102 and the x-theta converter 104 are supplied to the feed drive control circuit 92 and the needle swing control circuit 96 instead of the data from the adder 102 and the needle swing calculation device 86.
上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいては布検出器５４は検出範囲の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出電圧
Vdを加算器１０８へ供給する。この状態におい
てはミシンはまだ起動されておらず、縫針４２は
上昇位置にあるため、クロツクパルス発生器１１
２からのクロツクパルスCPがアンド回路１１４
およびオア回路１１６を経てタイミング制御回路
１１０に供給される。タイミング制御回路１１０
はこれに応じてタイミング信号TS1を出力し、こ
のタイミング信号TS1を受けた加算器１０８は前
記(1)式の演算を行つて電圧Vpを出力し、Ａ／Ｄ
変換器１１８がこれをデジタル信号に変更し、さ
らにｘ−θ変換器１０４が針棒支持枠３８の回動
角度で表された針位置指令信号に変換してマルチ
プレクサ９４に供給する。 When the work cloth 70 is set as described above, the cloth detector 54 detects a detection voltage corresponding to the area of the detection range not covered by the work cloth 70.
Vd is supplied to adder 108. In this state, the sewing machine has not yet been started and the sewing needle 42 is in the raised position, so the clock pulse generator 11
The clock pulse CP from 2 is connected to the AND circuit 114.
and is supplied to the timing control circuit 110 via the OR circuit 116. Timing control circuit 110
In response, the adder 108 outputs the timing signal TS 1 , and the adder 108 that receives the timing signal TS 1 calculates the above equation (1) and outputs the voltage Vp.
A converter 118 converts this into a digital signal, and an x-theta converter 104 converts it into a needle position command signal expressed by the rotation angle of the needle bar support frame 38, and supplies the signal to a multiplexer 94.
マルチプレクサ９４はこの針位置指令信号を針
揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６
はこの針位置指令信号に基づいて針揺動制御モー
タ１００を駆動する。その結果、針棒支持枠３８
が回動させられ、それに針棒４４を介して支持さ
れている縫針４６の横方向揺動位置が変えられ
る。この縫針４６の位置が希望通りであれば作業
者は起動スイツチ２０を操作してミシンを起動さ
せるのであるが、そうでなければ縫代設定操作部
材２８を操作する。この操作によつて可変抵抗器
１０６からの縫代電圧Vwが変化し、この変化し
た縫代電圧Vwに基づいて上記と同じ制御が行わ
れて縫針４６の位置が縫代設定操作部材２８の操
作に応じて変えられる。縫針４６の位置が希望通
りの位置になつたならば、作業者は起動スイツチ
２０を操作してミシンを起動させる。これによつ
て所望の位置に縫目線が形成され、所望の縫代で
縫製が行われることとなる。 The multiplexer 94 supplies this needle position command signal to the needle swing control circuit 96.
drives the needle swing control motor 100 based on this needle position command signal. As a result, the needle bar support frame 38
is rotated, and the lateral swing position of the sewing needle 46 supported thereon via the needle bar 44 is changed. If the position of the sewing needle 46 is as desired, the operator operates the start switch 20 to start the sewing machine; otherwise, the operator operates the seam allowance setting operation member 28. This operation changes the seam allowance voltage Vw from the variable resistor 106, and the same control as above is performed based on this changed seam allowance voltage Vw, and the position of the sewing needle 46 is adjusted by the operation of the seam allowance setting operation member 28. can be changed depending on. When the sewing needle 46 is at the desired position, the operator operates the start switch 20 to start the sewing machine. As a result, a seam line is formed at a desired position, and sewing is performed with a desired seam allowance.
縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程において作業者は布縁の位置をほぼ一定に
保つのであるが、これがある程度は変動すること
を避け得ない。このように布縁位置が変動した場
合応には布検出器５４からの検出電圧Vdが変動
する。ミシンの作動中においてはタイミングパル
ス発生器８８からのタイミングパルスTPに基づ
いてタイミング制御回路１１０からタイミング信
号TS1が出力されるため、このタイミング信号
TS1に応じて加算器１０８が電圧Vpを出力し、
これがＡ／Ｄ変換器１１８およびｘ−θ変換器１
０４を経てマルチプレクサ９４に供給される。以
後はミシンモータの停止状態におけると同様にし
て縫針４６の位置が変えられる。加工布７０の布
縁の位置が変動した場合には縫針４６の位置がそ
れに追従するように自動的に変更されるのであ
り、それによつて縫代は常に一定に保たれるので
ある。 The work cloth 70 is fed as the seam line is formed, and during this process, the operator keeps the position of the cloth edge almost constant, but it is inevitable that this position will fluctuate to some extent. When the cloth edge position changes in this way, the detection voltage Vd from the cloth detector 54 changes accordingly. During operation of the sewing machine, the timing signal TS 1 is output from the timing control circuit 110 based on the timing pulse TP from the timing pulse generator 88.
Adder 108 outputs voltage Vp in response to TS 1 ,
This is the A/D converter 118 and the x-θ converter 1.
The signal is supplied to the multiplexer 94 via 04. Thereafter, the position of the sewing needle 46 is changed in the same manner as when the sewing machine motor is stopped. When the position of the edge of the workpiece cloth 70 changes, the position of the sewing needle 46 is automatically changed to follow it, thereby keeping the seam allowance constant.
このように、縫代を一定に保つために縫針４６
の横方向揺動位置が変えられれば同時に布送り方
向の位置も変わるのであるが、本実施例において
は送り演算装置８４によつて指令された布送り量
ｌが前述のように加算器１０２において縫針４６
の布送り方向変位の変化量分だけ補正されるた
め、縫目は均一な長さで形成される。 In this way, in order to keep the seam allowance constant, the sewing needle 46
If the lateral rocking position of is changed, the position in the cloth feed direction is also changed at the same time. In this embodiment, the cloth feed amount l commanded by the feed calculation device 84 is calculated by the adder 102 as described above. Sewing needle 46
Since the stitches are corrected by the amount of change in the displacement in the cloth feeding direction, the stitches are formed with a uniform length.
なお、加工布７０が無地のものである場合に
は、布縁の位置が一定に保たれる限り布検出器５
４からの検出電圧Vdが変動することがないこと
が明らかであるが、加工布７０がたとえばチエツ
クのように各部において色が異なるものである場
合には、布縁位置が変動しないにもかかわらず加
工布７０からの反射光量の変動によつて受光素子
５８の受光量が変動し、検出電圧Vdが変動する
可能性がある。そこで本発明者らは黒い紙と白い
紙と紺色の布（サージ）との３種類をそれらの縁
が同一の条件となるように本実施例のミシンにセ
ツトして、これらの種類の違いにより縫針４６の
位置が変わるか否かを調べたが、縫針４６の位置
は殆ど変動せず、実用上全く問題がないことを確
認できた。 In addition, when the work cloth 70 is plain, as long as the position of the cloth edge is kept constant, the cloth detector 5
It is clear that the detection voltage Vd from 4 does not change, but if the workpiece cloth 70 has different colors in each part, such as a check, even though the cloth edge position does not change. Due to variations in the amount of light reflected from the work cloth 70, the amount of light received by the light receiving element 58 may vary, and the detection voltage Vd may vary. Therefore, the inventors set three types of paper, black paper, white paper, and navy blue cloth (surge) on the sewing machine of this embodiment so that their edges were under the same conditions, and It was investigated whether the position of the sewing needle 46 changed or not, but it was confirmed that the position of the sewing needle 46 hardly changed, and there was no problem in practical use.
以上詳記した実施例においては、送り量補正手
段が布送り方向変位メモリ１２０、加算器１０
２、ラツチ１２２等によつて構成されていたが、
第８図に示すように、変化量演算装置１３０で構
成することも可能である。変化量演算装置１３０
には、前記ｘ−θ変換器１０４からの針位置指令
信号が供給されるようになつているとともに、内
部には縫針４６の軸線と軸３６の軸線との距離に
関する信号を発する手段が設けられており、変化
量演算装置１３０はこれらの信号に基づいて前記
(3)式および(4)式の演算を行つてその結果をマルチ
プレクサ９１に供給する。 In the embodiment described in detail above, the feed amount correction means includes the cloth feed direction displacement memory 120 and the adder 10.
2. It was composed of a latch 122, etc.
As shown in FIG. 8, it is also possible to configure a change amount calculating device 130. Change amount calculation device 130
The needle position command signal from the x-theta converter 104 is supplied to the needle position command signal, and a means for generating a signal regarding the distance between the axis of the sewing needle 46 and the axis of the shaft 36 is provided therein. The change calculation device 130 calculates the above-mentioned values based on these signals.
The calculations of equations (3) and (4) are performed and the results are supplied to the multiplexer 91.
また、前記実施例においては可変抵抗器１０６
から縫代電圧Vwが出力されるようになつてお
り、縫代設定操作部材２８の操作に基づいてこの
縫代電圧Vwが変えられることによつて縫代が変
更可能とされているが、この変更の必要がない場
合には縫代設定操作部材２８および可変抵抗器１
０６を省略することが可能である。 Further, in the embodiment, the variable resistor 106
The seam allowance voltage Vw is outputted from the seam allowance setting operation member 28, and the seam allowance can be changed by changing the seam allowance voltage Vw based on the operation of the seam allowance setting operation member 28. If there is no need to change, the seam allowance setting operation member 28 and the variable resistor 1
06 can be omitted.
さらに、前記実施例においては縫代設定操作部
材２８が縫針４６の位置を確認しつつ操作される
ようになつているが、縫代設定操作部材２８の近
傍に縫代を示す目盛を付け、この目盛に基づいて
縫代設定操作部材２８を操作することにより縫代
の設定を行うようにすることも可能である。 Further, in the embodiment described above, the seam allowance setting operation member 28 is operated while checking the position of the sewing needle 46, but a scale indicating the seam allowance is provided near the seam allowance setting operation member 28, and the seam allowance setting operation member 28 is operated while checking the position of the sewing needle 46. It is also possible to set the seam allowance by operating the seam allowance setting operation member 28 based on the scale.
前記実施例においてはミシンモータが停止して
いる状態においても縫針４６の位置が縫代設定操
作部材２８の操作に応じて変えられるようになつ
ているため、縫製開始当所から縫目線は所望の位
置に形成されるのであるが、このような必要がな
い場合にはクロツクパルス発生器１１２、オア回
路１１６、アンド回路１１４等を省略することが
できる。 In the embodiment described above, even when the sewing machine motor is stopped, the position of the sewing needle 46 can be changed according to the operation of the seam allowance setting operation member 28, so that the seam line is at the desired position from the point where sewing starts. However, if this is not necessary, the clock pulse generator 112, OR circuit 116, AND circuit 114, etc. can be omitted.
前記実施例においては倣い縫が行われる場合に
は自動的に直線縫が選択されるようになつている
が、これは倣い縫には一般に直線縫が使用される
ためであつて、任意の縫目模様で倣い縫を行い得
るようにすることも可能である。 In the above embodiment, straight stitching is automatically selected when copying stitching is performed, but this is because straight stitching is generally used for copying sewing, and any arbitrary sewing It is also possible to perform copy stitching in a pattern.
その他、ジグザグミシンの機構部や制御回路の
構成を変更するなど、当業者の知識に基づいて
種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施す
ることが可能である。 In addition, it is possible to carry out the present invention in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, such as changing the structure of the mechanism and control circuit of the zigzag sewing machine.
第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミ
シンの制御回路を示すブロツク図である。第２図
は同ミシンの外観を概略的に示す斜視図である。
第３図は同ミシンの縫針揺動機構を取り出して示
す斜視図である。第４図は同ミシンにおける布押
さえ足周辺を示す正面図（一部断面）であり、第
５図はその布押さえ足の平面図である。第６図は
第１図に示されている加算器１０８が行う演算の
意味を示す説明図である。第７図は同ミシンにお
ける縫針の横方向揺動量と布送り方向変位と針棒
支持枠の回動角度との関係を示す説明図である。
第８図は本発明の別の実施例における送り量補正
手段としての変化量演算装置の周辺を示すブロツ
ク図である。
１０：ベツド、３６：軸、３８：針棒支持枠、
４４：針棒、４６：縫針、５４：布検出器、６
４：送り歯、７０：加工布、１００：針揺動制御
モータ、｛１０２：加算器、１１０：タイミング
制御回路、１２０：布送り方向変位メモリ、１２
２：ラツチ｝（送り量補正手段）、｛１０４：ｘ−
θ変換器、１０８：加算器、１１８：Ａ／Ｄ変換
器｝（針位置指令信号発生手段）、１３０：変化量
演算装置（送り量補正手段）。
FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit of a fabric edge tracing sewing machine which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the appearance of the sewing machine.
FIG. 3 is a perspective view showing the sewing needle swinging mechanism of the sewing machine. FIG. 4 is a front view (partially in section) showing the vicinity of the presser foot of the same sewing machine, and FIG. 5 is a plan view of the presser foot. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the meaning of the operation performed by the adder 108 shown in FIG. 1. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the amount of horizontal swing of the sewing needle, the displacement in the cloth feed direction, and the rotation angle of the needle bar support frame in the same sewing machine.
FIG. 8 is a block diagram showing the periphery of a change amount calculation device as a feed amount correction means in another embodiment of the present invention. 10: bed, 36: shaft, 38: needle bar support frame,
44: Needle bar, 46: Sewing needle, 54: Fabric detector, 6
4: Feed dog, 70: Work cloth, 100: Needle swing control motor, {102: Adder, 110: Timing control circuit, 120: Cloth feed direction displacement memory, 12
2: Latch} (feed amount correction means), {104: x-
θ converter, 108: adder, 118: A/D converter} (needle position command signal generation means), 130: change amount calculation device (feed amount correction means).
Claims (1)
縫針のミシンベツド面上における移動軌跡が円弧
状をなす横方向揺動運動とが可能な状態で設けら
れた針棒と、縫針の横方向揺動位置を制御するた
めに針棒の作動的に連結された針揺動アクチユエ
ータと、前記縫針の上下往復運動に調時して加工
布に送り量可変の送り運動を付与する送り装置と
を備えたジグザグミシンにおいて、 前記送り装置の布送り方向に延びる加工布の側
縁の位置を検出する布検出器を有し、その側縁か
ら所定距離だけ内側の位置に前記縫針が落下する
ように前記針揺動アクチユエータの駆動を制御す
る布縁倣い装置と、 連続して形成される各縫目の長さを縫針の落下
位置の如何に拘らず常に均一にするために前記縫
針の揺動位置に応じて前記送り装置の送り量を増
減させる送り量補正手段とを含むことを特徴とす
る布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記針棒は、それの軸線から離れた垂直な固
定軸線を中心にして揺動可能にミシン機枠に装着
された針棒支持枠に支持され、前記布縁倣い装置
は、前記布検出器からの検出信号に従つて縫針の
揺動位置を指令する針位置指令信号を発生する針
位置指令信号発生手段を含み、かつ、前記送り量
補正手段は、前記針位置指令信号発生手段から前
回発せられた針位置指令信号に従う縫針の落下位
置と今回発せられた針位置指令信号に従う縫針の
落下位置との間の前記布送り方向における変化量
を、前回発せられた針位置指令信号と、今回発せ
られた針位置指令信号と、前記縫針の軸線と前記
固定軸線との間の距離に関する信号とに基づいて
演算する変化量演算手段を含み、前記送り装置の
送り量が前記演算された変化量だけ増減させられ
る特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシ
ン。 ３ 前記送り量補正手段は、縫針の各揺動位置に
対応した布送り方向変位を記憶している記憶手段
と、その記憶手段から前回読み出された布送り方
向変位と今回読み出された布送り方向変位との間
の変化量を演算する変化量演算手段とを含み、前
記縫針の揺動位置の変動に応じて前記送り装置の
送り量が前記演算された変化量だけ増減させられ
る特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシ
ン。[Scope of Claims] 1. A needle bar with a sewing needle attached to its lower end, which is provided in such a manner that it can perform vertical reciprocating movement and horizontal swinging movement in which the locus of movement of the sewing needle on the sewing machine bed surface forms an arc, and the sewing needle. a needle swinging actuator operatively connected to the needle bar to control the lateral swinging position of the sewing needle; and a feeder that imparts a feed movement with a variable feed amount to the work cloth in synchronization with the vertical and reciprocating movement of the sewing needle. The zigzag sewing machine includes a cloth detector that detects the position of a side edge of the work cloth extending in the cloth feeding direction of the feed device, and the sewing needle drops to a position inside the side edge by a predetermined distance. a fabric edge copying device that controls the drive of the needle swing actuator so as to control the needle swing actuator, and a fabric edge copying device that controls the needle swing actuator so that the length of each successively formed stitch is always uniform regardless of the dropping position of the sewing needle. A fabric edge copying sewing machine comprising: a feed amount correcting means for increasing/decreasing the feed amount of the feed device according to the swing position. 2. The needle bar is supported by a needle bar support frame attached to a sewing machine frame so as to be swingable about a fixed axis that is perpendicular to the axis of the needle bar, and the fabric edge copying device is connected to the fabric detector. the needle position command signal generating means for generating a needle position command signal for commanding the swing position of the sewing needle in accordance with a detection signal from the needle position command signal generating means; The amount of change in the cloth feeding direction between the dropping position of the sewing needle according to the needle position command signal issued this time and the dropping position of the sewing needle according to the needle position command signal issued this time is calculated based on the needle position command signal issued last time and the falling position of the sewing needle according to the needle position command signal issued this time. change amount calculating means for calculating based on the needle position command signal obtained by the sewing machine and a signal related to the distance between the axis of the sewing needle and the fixed axis, and the feed amount of the feeding device is adjusted by the calculated amount of change. A fabric edge tracing sewing machine according to claim 1, which can be increased or decreased. 3. The feed amount correction means includes a storage means that stores displacements in the cloth feed direction corresponding to each swing position of the sewing needle, and a displacement in the cloth feed direction read last time and a cloth feed amount read out this time from the storage means. and a change amount calculation means for calculating the amount of change between the displacement in the feeding direction, and the feed amount of the feeding device is increased or decreased by the calculated amount of change in accordance with fluctuations in the swing position of the sewing needle. A fabric edge copy stitch sewing machine according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20956585A JPS6268483A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Cloth hem following sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20956585A JPS6268483A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Cloth hem following sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268483A JPS6268483A (en) | 1987-03-28 |
| JPH0236118B2 true JPH0236118B2 (en) | 1990-08-15 |
Family
ID=16574934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20956585A Granted JPS6268483A (en) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | Cloth hem following sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268483A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2775961B2 (en) * | 1990-03-02 | 1998-07-16 | ブラザー工業株式会社 | Sewing machine that can project sewing standards that imitate fabric edges |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4248168A (en) * | 1980-03-13 | 1981-02-03 | The Singer Company | Sewing machine arranged for edge following by needle movement |
| JPS56161084A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Brother Ind Ltd | Automatic control sewing machine |
| JPS56161085A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-11 | Brother Ind Ltd | Automatic profiling sewing machine |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP20956585A patent/JPS6268483A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6268483A (en) | 1987-03-28 |
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