JPS62243585A - Cloth edge following sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、カ
ロエ布の側縁（以下、布縁という）から所定距離だ（プ
隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a zigzag sewing machine, and in particular, a zigzag sewing machine that forms a seam line at a predetermined distance from the side edge (hereinafter referred to as the cloth edge) of a zigzag sewing machine. This article relates to a fabric edge copy stitch sewing machine.

［従来技術］ この種の布縁倣い諺ミシンとして特開昭５６−１３０１
７９号公報に記載されたミシンが提案されている。この
ミシンにおいては、倣い縫を行うためのスイッチが操作
されると、切換手段としてのゲートは、所望の縫目を形
成するために針棒の揺動位置を制御する針棒揺動情報信
号が針揺動駆動回路としての引棒１こ動作動子装置に供
給されることを停止すると共に、布縁から所定距離だけ
隔てて縫目線を形成するための情報信号が前記釦枠揺動
作動子装置に供給されるように作用している。[Prior art] This type of fabric edge copying sewing machine was published in Japanese Patent Application Laid-open No. 56-1301.
A sewing machine described in Publication No. 79 has been proposed. In this sewing machine, when a switch for copy stitching is operated, a gate serving as a switching means outputs a needle bar swing information signal that controls the swing position of the needle bar to form a desired stitch. The button frame oscillating oscillator stops supplying one pull bar as a needle oscillating drive circuit to the button frame oscillating oscillator device, and an information signal for forming a seam line at a predetermined distance from the cloth edge. It acts to supply the device.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、布縁から所定距離だけ隔てて縫目線を形
成するための情報信号のみに従って針棒揺動作動子装置
が駆動されて針棒の揺動位置が決定されるために、その
縫目線は直線縫目となり、ジグザグ縫目などの所望の縫
目模様を布縁から所定距離だけ隔てて形成することがで
きないという問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the needle bar swinging device is driven only in accordance with an information signal for forming a seam line at a predetermined distance from the fabric edge, and the swinging position of the needle bar is determined. Therefore, the seam line becomes a straight seam, and there is a problem in that a desired seam pattern such as a zigzag seam cannot be formed at a predetermined distance from the edge of the fabric.

［発明の目的］ そこで、本発明は、従来の問題点を解決するために成さ
れたもので、その目的は、布縁から所定距離だけ隔てて
ジグザグ縫目などの所望の縫目模様を形成することがで
きる布縁倣い縫ミシンを提供することにある。[Object of the Invention] Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems, and its purpose is to form a desired seam pattern such as a zigzag seam at a predetermined distance from the edge of the fabric. An object of the present invention is to provide a cloth edge copying sewing machine that can perform sewing.

し問題点を解決するための手段］ 前述の目的を解決するために、本発明は、第１０図に示
す基本構成を有しており、その構成について以下に説明
する。Means for Solving the Problem] In order to solve the above-mentioned object, the present invention has a basic configuration shown in FIG. 10, and the configuration will be explained below.

本発明は、ミシンベッド上に載置された加工布の送り方
向に延びる側縁を検出するために発光部と受光部とを有
し、少なくともその受光部が横方向揺動運動可能にミシ
ン機枠に配設された揺動支持枠に対して相対的にその揺
動方向に移動可能に配置された布検出器と、多数の模様
中から選択された所望の模様の各々に対応して出力され
る針揺動信号に従って受光部を移動させる検出器駆動手
段と、受光部の受光子に基いて揺動支持枠の揺動位置を
決定する針揺動倣い信号を発生する制御手段と、針棒を
横方向に揺動駆動する針揺動駆動手段が針揺動信号に従
って動作する状態と、針揺動倣い信号に従って動作する
状態との間で動作状態を切換える切換手段とを設けてい
る。The present invention has a light emitting section and a light receiving section for detecting a side edge extending in the feed direction of a workpiece cloth placed on a sewing machine bed, and at least the light receiving section is movable in a horizontal direction. A fabric detector is arranged to be movable in the swinging direction relative to the swinging support frame arranged on the frame, and outputs corresponding to each desired pattern selected from a large number of patterns. a detector drive means for moving the light receiving section according to a needle swing signal generated by the needle; a control means for generating a needle swing tracing signal for determining the swing position of the swing support frame based on the photodetector of the light receiving section; A switching means is provided for switching the operation state between a state in which the needle swing drive means for swinging the rod in the horizontal direction operates in accordance with a needle swing signal and a state in which it operates in accordance with a needle swing tracing signal.

［作用］ 上記のように構成されたミシンにおいては、倣い縫が選
択され、所望の縫目模様が模様選択手段によって選択さ
れると、切換手段は針揺動駆動手段が針揺動倣い信号に
従って動作する状態に切換え、縫目信号発生手段は選択
された縫目模様に対応した縫目信号を発生する。検出器
駆動手段はその縫目信号中の針揺動信号に従って受光部
を移動させ、受光部の受光量を変化させる。この時に、
ミシンベッド上の加工布の側縁の位置が変動すれば、ざ
らに受光部の受光ヱは変化し、その変化した受光量に基
いて制御手段は、針揺動倣い信号を発生する。その針揺
動倣い信号に従って針揺動駆動手段は、針棒を揺動駆動
するために、布縁に沿って所望の縫目模様が形成される
。[Function] In the sewing machine configured as described above, when copy stitching is selected and a desired stitch pattern is selected by the pattern selection means, the switching means causes the needle swing drive means to switch in accordance with the needle swing copy signal. The stitch signal generating means generates a stitch signal corresponding to the selected stitch pattern. The detector driving means moves the light receiving section according to the needle swing signal included in the stitch signal, and changes the amount of light received by the light receiving section. At this time,
If the position of the side edge of the workpiece cloth on the sewing machine bed changes, the amount of light received by the light receiving section changes roughly, and the control means generates a needle swing tracing signal based on the changed amount of received light. The needle swing driving means swings the needle bar according to the needle swing tracing signal, so that a desired stitch pattern is formed along the edge of the fabric.

［実施例］ 本発明の一実施例を図面を参照して以下に説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、第３図は、本実施例のミシンの機枠１８を二点鎖
線で示すと共に、その頭部１６のカバーを外した状態を
示している。ミシン機枠１８は、ベッド１０と図示しな
い脚柱部及び上方アーム等によってその頭部１６に固設
された固定支持枠２０には、揺動支持枠としての針棒台
２２が第１の垂直軸２４によって揺動可能に取付けられ
ている。First, FIG. 3 shows the machine frame 18 of the sewing machine according to the present embodiment with a two-dot chain line, and also shows the head 16 with the cover removed. The sewing machine frame 18 has a fixed support frame 20 that is fixed to the head 16 by a bed 10 and a pillar section (not shown), an upper arm, etc., and a needle bar stand 22 as a swing support frame is mounted in a first vertical position. It is swingably mounted on a shaft 24.

この針棒台２２に針棒２６が上下方向に活動可能に取付
けられており、その下端に縫１１２８が取付けられてい
る。針棒２６は図示しないミシンモータに接続されてあ
り、ミシンモータの駆動によって針棒２６及び縫針２８
が上下往復運動をさせられるようになっている。A needle bar 26 is attached to the needle bar stand 22 so as to be movable in the vertical direction, and a stitch 1128 is attached to the lower end of the needle bar 26. The needle bar 26 is connected to a sewing machine motor (not shown), and the needle bar 26 and the sewing needle 28 are driven by the sewing machine motor.
can be made to move up and down.

布検出器５４は、赤外線を放射する発光部５６と、その
赤外線の反射して来たものを受光する受光部５８とを備
えており、発光部５６及び受光部５８は可動体５９中に
埋設されている。また、その可動体５９の下方において
受光部５８の近傍には、赤外線の通過は許容するが他の
波長の光は遮断する光学フィルタ６０が固設されている
。可動体５９を支持するための支持台４０が針棒２６と
直交する連杆３０に固定され、また、第４図に示すよう
に、ｔ１棒台２２は連杆３０を介して揺動駆動体３２の
一方の腕部に接続されている。揺動駆動体３２はミシン
機枠１８内に配設された第２の垂直軸３４を中心として
回動可能に取付けられており、その揺動駆動体３２の他
方の腕部に形成された扇形１顎車３８は、ミシン機枠１
８内に固設された針揺動制御モータ１００の出力軸に取
付けられたピニオン３６と螺合するように構成されてい
る。The cloth detector 54 includes a light emitting section 56 that emits infrared rays and a light receiving section 58 that receives reflected infrared rays.The light emitting section 56 and the light receiving section 58 are embedded in a movable body 59. has been done. Further, below the movable body 59 and near the light receiving section 58, an optical filter 60 is fixedly installed that allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths. A support stand 40 for supporting the movable body 59 is fixed to a connecting rod 30 orthogonal to the needle bar 26, and as shown in FIG. It is connected to one arm of 32. The swinging drive body 32 is rotatably mounted around a second vertical shaft 34 disposed within the sewing machine frame 18, and has a sector-shaped shape formed on the other arm of the swinging drive body 32. The 1-jaw wheel 38 is the sewing machine frame 1
The pinion 36 is configured to be screwed together with a pinion 36 attached to the output shaft of a needle swing control motor 100 fixedly installed in the needle swing control motor 100 .

前記針棒台２２と、連杆３０と、揺動駆動体３２と、前
記第１及び第２の垂直軸２４．３４の間のミシン機枠１
８とは、連杆３０を平行運動させるために平行四節リン
ク機構を構成しており、後述の送り歯６８の送り運動方
向と常時直交する方向に連杆３０が移動するように保持
している。可動体５９を連杆３０の移動方向に移動可能
に支持するために、可動体５９を貫通する案内棒４２と
、その可動体５９と螺合するネジ棒４４とが第５図及び
第６図に示すように支持台４０に形成された両支持片４
６．４８の間に平行して架設されている。Sewing machine frame 1 between the needle bar stand 22, the connecting rod 30, the swing drive body 32, and the first and second vertical shafts 24,34.
8 constitutes a parallel four-bar link mechanism for moving the connecting rod 30 in parallel, and is held so that the connecting rod 30 always moves in a direction perpendicular to the direction of feed movement of the feed dog 68, which will be described later. There is. In order to support the movable body 59 so as to be movable in the moving direction of the connecting rod 30, a guide rod 42 passing through the movable body 59 and a threaded rod 44 threadedly engaged with the movable body 59 are provided as shown in FIGS. 5 and 6. Both support pieces 4 formed on the support stand 40 as shown in FIG.
It is constructed in parallel between 6.48 and 48.

ネジ棒４４を回転ざぜるために可逆回転可能な直流モー
タから成る検出用モータ５０が支持片４８に固着され、
その出力軸はネジ棒４４と連結されている。検出用モー
タ５０の回転により移動される布検出器５４の位置を検
出するために位置検出器６２が支持台４０に固着されて
いる。その位置検出器６２は１習動型の可変抵抗器から
構成されており、その手動部６３は可動体５９の上方に
突出した連結突部６４と連結されている。この構成から
、位置検出器６２は布検出器５４の位置に応じたレベル
の検出位置信＠　Ｋ　Ｅ　Ｓを発生することができる。A detection motor 50 consisting of a reversibly rotatable DC motor is fixed to the support piece 48 in order to rotate the threaded rod 44.
Its output shaft is connected to a threaded rod 44. A position detector 62 is fixed to the support base 40 in order to detect the position of the cloth detector 54 that is moved by the rotation of the detection motor 50. The position detector 62 is composed of a variable resistor of a single learning type, and its manual part 63 is connected to a connecting protrusion 64 that projects above the movable body 59. With this configuration, the position detector 62 can generate a detected position signal @K E S of a level corresponding to the position of the cloth detector 54.

前記ベッド１０の上面には開口が形成されており、この
開口が針板６６によって塞がれている。An opening is formed in the upper surface of the bed 10, and this opening is closed by a needle plate 66.

この針板６６には複数のスロットが形成され、このスロ
ットから送り歯６８が上方へ突出可能とされている。こ
の送りｍ６８は後述の送り制御モータによって送り運動
を与えられ、図示を省略する布押え足と共同して加工布
７０を前後方向に送るものである。針板６６には更に左
右方向に長い針孔７２が形成されているが、この針孔７
２に近接し且つこれと平行に反射面７４が形成されてい
る。A plurality of slots are formed in the throat plate 66, from which the feed dog 68 can protrude upward. This feed m68 is given a feed motion by a feed control motor, which will be described later, and works in conjunction with a presser foot (not shown) to feed the work cloth 70 in the front-rear direction. A needle hole 72 which is further formed in the left and right direction is formed in the throat plate 66.
A reflective surface 74 is formed close to and parallel to 2.

この反射面７４は、前記布検出器５４の発光部５６から
放射された赤外線を受光部５８に向がって反射するもの
である。布検出器５４は縫針２８の中心線と針板６６の
上面との交点（以下、針落下点という）より一定小距離
右斜め前方（作業者側）の点を中心とする検出領域から
の反射光量を検出する能力を有している。検出領域の多
くが加工布７０によって覆われれば、受光部５８の受光
部が減少するわけでおり、受光部５８は検出領域の加工
布７０によって覆われない部分の面積に対応した検出信
号を出力するようになっている。This reflective surface 74 reflects infrared rays emitted from the light emitting section 56 of the cloth detector 54 toward the light receiving section 58 . The fabric detector 54 detects reflections from a detection area centered at a point a certain short distance diagonally forward to the right (on the worker's side) from the intersection of the center line of the sewing needle 28 and the top surface of the throat plate 66 (hereinafter referred to as the needle drop point). It has the ability to detect the amount of light. If most of the detection area is covered by the workpiece cloth 70, the number of light-receiving parts of the light-receiving section 58 decreases, and the light-receiving section 58 outputs a detection signal corresponding to the area of the detection area that is not covered by the workpiece cloth 70. It is supposed to be done.

次に第１図を参照して本実施例のミシンの電気的構成に
ついて以下に説明する。Next, the electrical configuration of the sewing machine of this embodiment will be explained below with reference to FIG.

模様選択スイッチ７４が第１図の左端に示されている。A pattern selection switch 74 is shown at the left end of FIG.

この模様選択スイッチ７４には模様選択カウンタ８０が
接続されている。模様選択力・クンタ８０は、模様選択
スイッチ７４と共に模様選択手段を構成し、模様選択ス
イッチ７４の操作回数をカウントし、そのカウント内容
を縫目信号発生装置８２に供給するようになっている。A pattern selection counter 80 is connected to this pattern selection switch 74. The pattern selection force/kunta 80 constitutes a pattern selection means together with the pattern selection switch 74, counts the number of times the pattern selection switch 74 is operated, and supplies the counted contents to the stitch signal generation device 82.

タイミングパルス発生器８８は第７図に示すように、図
示しないミシン主軸の各回転に同期して針揺動制御用の
第１のタイミングパルスＢＣＰと送り制御用の第２のタ
イミングパルスＦＣＰとを発生するように構成されてい
る。As shown in FIG. 7, the timing pulse generator 88 generates a first timing pulse BCP for needle swing control and a second timing pulse FCP for feed control in synchronization with each rotation of the main shaft of the sewing machine (not shown). is configured to occur.

縫目信号発生装置８２は縫目信号発生手段に相当し、形
成可能な縫目模様の各々に対応した縫目信号を記憶して
おり、それらの縫目信号中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目信号を選択し、その縫目信
号中の針揺動信＠ＨＤＳをアナログスイッチ７８を介し
て供給される第１のタイミングパルスＢＣＰに応答して
発生すると共に、縫目信号中の送り信号ＮＤＳを第２の
タイミングパルスＦＣＰに応答して発生するように構成
されている。The stitch signal generating device 82 corresponds to a stitch signal generating means, and stores stitch signals corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and calculates the count contents of the pattern selection counter 80 from among these stitch signals. The stitch signal corresponding to the stitch signal is selected, and the needle swing signal @HDS in the stitch signal is generated in response to the first timing pulse BCP supplied via the analog switch 78. The transmitting signal NDS is generated in response to the second timing pulse FCP.

送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また、針
揺動演算装置８６には＆（揺動調節装置９０がそれぞれ
接続されている。送り量調節装置８９は、ミシン機枠１
８に設（プられた図示しない送り量調節操作部材の操作
に応じて変化する送り調節信号を送り演算装置８４に供
給する。送り演算装置８４は、この送り調節信号と前記
縫目信号発生装置８２から供給される送り信号との掛算
を行って、縫目信号発生装置８２から供給された送り信
号に送り量調節操作部材の操作位置に対応した変更を加
えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。釦揺動演
算装置８６も同様にして縫目信号発生装置８２から供給
される針揺動信号にミシン機枠１８に設けられた図示し
ない針揺動調節操作部材の位置に対応した変更を加えた
上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供
給する。A feed amount adjustment device 89 is connected to the feed calculation device 84, and a swing adjustment device 90 is connected to the needle swing calculation device 86.The feed amount adjustment device 89 is connected to the sewing machine frame 1.
A feed calculation device 84 is supplied with a feed adjustment signal that changes according to the operation of a feed amount adjustment operation member (not shown) installed at 8. The feed drive control circuit 92 multiplies the feed signal supplied from the stitch signal generator 82 and changes the feed signal supplied from the stitch signal generator 82 in accordance with the operation position of the feed amount adjustment operation member. Similarly, the button swing calculation device 86 corresponds to the needle swing signal supplied from the stitch signal generator 82 to the position of a needle swing adjustment operation member (not shown) provided on the sewing machine frame 18. After being modified, it is supplied to a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94.

その結果、送り駆動制御回路９２が送り制御モータ９８
を、また、針揺動制御回路９６が針揺動制御モータ１０
０をそれぞれ制御し、縫針２８の揺動及び送りｍ６８に
よる布送り運動が適宜制御されて模様選択スイッチ７４
の操作によって選択された縫目模様が形成されることと
なる。As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98.
Also, the needle swing control circuit 96 is connected to the needle swing control motor 10.
0 respectively, and the swinging of the sewing needle 28 and the cloth feeding movement by the feed m68 are appropriately controlled, and the pattern selection switch 74
The selected stitch pattern is formed by this operation.

倣い縫スイッチ７６はマルチプレクサ９４と共に切換手
段を構成しており、そのマルチプレクサ９４及びアナロ
グスイッチ７８に接続されている。The profile stitching switch 76 constitutes a switching means together with the multiplexer 94, and is connected to the multiplexer 94 and the analog switch 78.

このスイッチ２６がオン状態とされることによりアナロ
グスイッチ７８は、第１のタイミングパルスＢＣＰに代
えて第２のタイミングパルスＦＣＰを縫目信号発生装置
８２に供給する状態に切換えられると共に、マルチプレ
クサ９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い
縫制御装置１１０の出力信号（以下、針揺動倣い信＠Ｈ
８という）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切換
えられる。When this switch 26 is turned on, the analog switch 78 is switched to a state where the second timing pulse FCP is supplied to the stitch signal generator 82 instead of the first timing pulse BCP, and the multiplexer 94 is Not the output signal of the needle swing calculation device 86 but the output signal of the copy stitch control device 110 (hereinafter referred to as the needle swing copy signal @H
8) to the needle swing control circuit 96.

倣い縫制御装置１１０は制御手段に相当し、前記布検出
器５４及び基準信号を出力する可変抵抗器１１２を備え
ている。この可変抵抗器１１２の１晋動子は、ミシン機
枠１８に設（ブられた図示しない縫代設定操作部材の操
作によって移動されるようになっている。布検出器５４
と可変抵抗器１１２との出力信号は比較器１１４に供給
され、比較器１１４はこれら両信号の差に対応した大き
ざの信号をＡ／Ｄ変換器１１６を経て加算器１１８に供
給する。この加算器１１８は前記タイミングパルス発生
器８８から発せられる第１のタイミングパルスＢＣＰが
オア回路１２２を経て供給される毎にＡ／Ｄ変換器１１
６とラッチ１２０とからのデジタル信号を加算するよう
になっている。また、同じ第１のタイミングパルスＢＣ
Ｐがモノマルチバイブレータ１２４により遅延されてラ
ッチ１２０に供給され、ラッチ１２０は、この遅延され
た第１のタイミングパルスＢＣＰに応じて加算器１１８
の内容を保持するようになっている。The copy sewing control device 110 corresponds to a control means, and includes the cloth detector 54 and a variable resistor 112 that outputs a reference signal. One mover of the variable resistor 112 is moved by operating a seam allowance setting operation member (not shown) installed in the sewing machine frame 18.Fabric detector 54
The output signals of the variable resistor 112 and the variable resistor 112 are supplied to a comparator 114, and the comparator 114 supplies a signal having a magnitude corresponding to the difference between these two signals to an adder 118 via an A/D converter 116. This adder 118 is connected to the A/D converter 11 every time the first timing pulse BCP generated from the timing pulse generator 88 is supplied via the OR circuit 122.
6 and the digital signals from latch 120 are added. Also, the same first timing pulse BC
P is delayed by a mono-multivibrator 124 and supplied to a latch 120, and the latch 120 supplies the adder 118 in response to this delayed first timing pulse BCP.
The contents of the file are retained.

なお、タイミングパルス発生器８８が両タイミングパル
スＢＣＰ、ＦＣＰを発するのは、ミシンモータが回転し
て針棒２６が上下往復運動している場合のみであるため
、ミシンが停止している状態においても第１のタイミン
グパルスＢＣＰに類似のクロックパルスが加算器１１８
及びラッチ１２０に供給されるように、クロックパルス
発生器１２６が設けられている。ただし、クロックパル
ス発生器１２６から出力されたクロックパルスは、針」
二信号及びミシン停止信号が入力されている状態におい
てのみアンド回路１２８及びオア回路１２２を経て加算
器１１８及びラッチ１２０に供給されるようになってい
る。Note that the timing pulse generator 88 emits both timing pulses BCP and FCP only when the sewing machine motor is rotating and the needle bar 26 is reciprocating up and down, so even when the sewing machine is stopped. A clock pulse similar to the first timing pulse BCP is supplied to the adder 118.
A clock pulse generator 126 is provided to be supplied to the latch 120 and the clock pulse generator 126 . However, the clock pulse output from the clock pulse generator 126 is
The signal is supplied to the adder 118 and the latch 120 via the AND circuit 128 and the OR circuit 122 only when the two signals and the sewing machine stop signal are input.

検出器駆動装置１３０は、検出器駆動手段に相当し、可
変抵抗器からなる前記位置検出器６２を備え、位置検出
器６２は検出位置信号ＫＥＳを比較器１３６に供給する
ように構成されている。The detector driving device 130 corresponds to a detector driving means, and includes the position detector 62 made of a variable resistor, and the position detector 62 is configured to supply a detected position signal KES to a comparator 136. .

また、縫目信号発生装置８２から供給される針揺動信号
ＨＤＳがＤ／Ａ変換器１３２により変換されると共に分
圧器１３３により１／３に分圧されて検出器移動信号Ｋ
ＡＳに変換され、その後に比較器１３６に供給されるよ
うになっている。比較器１３６は、供給される両信号Ｋ
ＥＳ、ＫＡＳの差に対応したレベルの差分信号ＭＳをモ
ータ制御回路１３８に供給し、モータ制御回路１３８は
差分信＠ＭＳが零となるように検出用モータ５０の駆動
を制御するものである。In addition, the needle swing signal HDS supplied from the stitch signal generator 82 is converted by the D/A converter 132 and divided into 1/3 by the voltage divider 133 to generate the detector movement signal K.
The signal is converted to AS and then supplied to the comparator 136. Comparator 136 receives both signals K
A differential signal MS having a level corresponding to the difference between ES and KAS is supplied to the motor control circuit 138, and the motor control circuit 138 controls the drive of the detection motor 50 so that the differential signal @MS becomes zero.

上記のように構成されたミシンにおいて例えばジグザグ
縫目にて倣い縫を行う場合には、作業者は先ずジグザク
縫目の形成希望位置が針孔７２のほぼ中央となるように
加工布７０をセットする。For example, when performing copy stitching with a zigzag stitch in the sewing machine configured as described above, the operator first sets the work cloth 70 so that the desired position of the zigzag stitch is approximately in the center of the needle hole 72. do.

そして、倣い縫スイッチ７６を操作すればアナログスイ
ッチ７８は第１のタイミングパルスＢＣＰに代えて第２
のタイミングパルスＦＣＰを縫目信号発生装置８２に供
給する状態に切換えられ、更に、マルチプレクサ９４は
、倣い線制御装置１１０からの針揺動倣い信号Ｈ３を針
揺動制御回路９６に供給する状態に切換えられる。Then, when the copy sewing switch 76 is operated, the analog switch 78 outputs the second timing pulse BCP instead of the first timing pulse BCP.
The multiplexer 94 is switched to a state in which the timing pulse FCP of 1 is supplied to the stitch signal generator 82, and furthermore, the multiplexer 94 is switched to a state in which the needle oscillation tracing signal H3 from the tracing line control device 110 is supplied to the needle oscillation control circuit 96. Can be switched.

次に、作業者が模様選択スイッチ７４の操作によってジ
グザグ縫目を選択すると、模様選択カウンタ８０は、ジ
グザグ縫目に対応するカウント内容を縫目信号発生装置
８２に供給する。この状態においてはミシンはまだ起動
されていないのでタイミングパルス発生器８８からは両
タイミングパルスＢＣＰ、ＦＣＰが発生しておらず、縫
目信号発生装置８２は、第８図及び第９図に示すような
針目番＠（０）の針位置座標（０）に対応する針揺動信
＠ＨＤＳを出力してＤ／Ａ変換器１３２及び分圧器１３
３を経て検出器移動信号ＫＡＳとして比較器１３６に供
給する。比較器１３６は、この信＠ＫＡＳと実際の布検
出器５４の位置に対応する位置検出器６２の検出位置信
ＭＫＥＳとを比較し、その両信号ＫＡｓ、ＫＥＳの差に
対応したレベルの差分信号ＭＳをモータ制御回路１３８
に供給し、モータ制御回路１３８は差分信号ＭＳのレベ
ルが零レベルになるように検出用モータ５０の駆動を制
御し、布検出器５４は針棒２６及び釧棒台２２に対して
前記検出器移動信号ＫＡＳにより指示された位置まで相
対的に移動される。この結果、位置検出器６２の摺動部
６３が移動して検出位置信号ＫＥＳが検出器移動信号Ｋ
ＡＳに一致し、検出用モータ５０の駆動が停止される。Next, when the operator selects a zigzag stitch by operating the pattern selection switch 74, the pattern selection counter 80 supplies the count contents corresponding to the zigzag stitch to the stitch signal generator 82. In this state, since the sewing machine has not yet been started, the timing pulse generator 88 does not generate both timing pulses BCP and FCP, and the stitch signal generator 82 is activated as shown in FIGS. 8 and 9. The D/A converter 132 and the voltage divider 13 output the needle swing signal @HDS corresponding to the needle position coordinate (0) of the needle number @(0).
3 and is supplied to the comparator 136 as a detector movement signal KAS. The comparator 136 compares this signal @KAS with the detected position signal MKES of the position detector 62 corresponding to the actual position of the cloth detector 54, and generates a difference signal of a level corresponding to the difference between the two signals KAs and KES. MS to motor control circuit 138
The motor control circuit 138 controls the drive of the detection motor 50 so that the level of the difference signal MS becomes zero level, and the cloth detector 54 controls the needle bar 26 and the flywheel base 22 to It is relatively moved to the position indicated by the movement signal KAS. As a result, the sliding portion 63 of the position detector 62 moves and the detected position signal KES changes to the detector movement signal K.
It matches AS, and the driving of the detection motor 50 is stopped.

この状態において、布検出器５４は検出領域の加工布７
０に覆われていない部分の面積に対応する検出信号ＫＳ
を比較器１１４へ供給する。比較器１１４はこの検出信
号ＫＳと可変抵抗器１１２からの基準信号とを比較し、
両者の差に対応した大ぎざの誤差信号をＡ／Ｄ変換器１
１６へ出力し、Ａ／Ｄ変換器１１６はこれをデジタル信
号に変換して加算器１１８に供給する。In this state, the cloth detector 54 detects the workpiece cloth 7 in the detection area.
Detection signal KS corresponding to the area of the part not covered by 0
is supplied to comparator 114. Comparator 114 compares this detection signal KS with a reference signal from variable resistor 112,
A/D converter 1 outputs a large error signal corresponding to the difference between the two.
16, and the A/D converter 116 converts it into a digital signal and supplies it to the adder 118.

ミシンが起動されていない状態においては、縫針４２は
上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１２６から
のクロックパルスがアンド回路１２８及びオア回路１２
２を経て加算器１１８に供給される。このクロックパル
スを受けた加算器１１８は、Ａ／Ｄ変換器１１６からの
デジタル信号とラッチ１２０からのデジタル信号との加
算を行う。この加算結果が一定微小時間竣にラッチ１２
０に保持される。Since the sewing needle 42 is in the raised position when the sewing machine is not started, the clock pulse from the clock pulse generator 126 is transmitted to the AND circuit 128 and the OR circuit 12.
2 and then supplied to adder 118. Adder 118 receiving this clock pulse adds the digital signal from A/D converter 116 and the digital signal from latch 120. This addition result is latched to the latch 12 after a certain minute time.
It is held at 0.

ラッチ１２０に保持されたデジタル信号は、針揺動倣い
信号Ｈ３としてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御回
路９６に供給され、針揺動制御回路９６は、この針揺動
倣い信号ト＋Ｓに基く方向及び量だけ針揺動制御モータ
１００を駆動する。その結果、揺動駆動体３２を介して
連杆３０が移動し、その連杆３０と共に針棒台２２及び
布検出器５４が揺動させられる。そして、布検出器５４
の位置は、その布検出器５４からの検出信号が可変抵抗
器１１２からの基準信号と等しくなるように変更される
。The digital signal held in the latch 120 is supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94 as the needle swing copying signal H3, and the needle swing control circuit 96 receives the needle swing copying signal H3 in the direction based on the needle swing copying signal T+S. The needle swing control motor 100 is driven by the amount of . As a result, the connecting rod 30 moves via the swinging drive body 32, and the needle bar stand 22 and cloth detector 54 are swung together with the connecting rod 30. And cloth detector 54
is changed such that the detection signal from the cloth detector 54 is equal to the reference signal from the variable resistor 112.

上記のように検出信号が基準信号と等しくなる結果、比
較器１１４からの誤差信号が零となり、Ａ／Ｄ変換器１
１６から加算器１１８に供給されるデジタル信号も零と
なる。そのため、次のクロックパルスに応じて加算器１
１８が加算を行っても、その結果はラッチ１２０に保持
されているデジタル信号と変わらず、一定短時間後にそ
れまでと同じデジタル信号がラッチ１２０に保持される
こととなる。結局、マルチプレクサ９４を経て針揺動制
御回路９６に供給される針揺動倣い信号トＩＳも変わら
ず、針揺動制御モータ１００及び針棒台３６が静止状態
に保たれる。As a result of the detection signal becoming equal to the reference signal as described above, the error signal from the comparator 114 becomes zero, and the A/D converter 1
The digital signal supplied from 16 to adder 118 also becomes zero. Therefore, in response to the next clock pulse, adder 1
18 performs the addition, the result is the same as the digital signal held in the latch 120, and after a certain period of time, the same digital signal will be held in the latch 120. As a result, the needle swing tracing signal IS supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94 remains unchanged, and the needle swing control motor 100 and needle bar stand 36 are kept stationary.

上記のようにして針棒台２２の位置が変えられれば当然
縫針２８の横方向位置も変えられ、その縫針２８の落下
点の位置は可変抵抗器１１２からの基準信号の大きさに
対応した位置となる。この位置が希望の位置でない場合
には作業者は前述の縫代設定操作部材を操作し、可変抵
抗器１１２からの基準信号を変える。すると、その変更
された基準信号に対して前述の場合と同様な作動が繰り
返され、針棒台２２の位置が変更されるため、それに伴
って縫針２８の落下点の位置が変わる。この位置が所望
の位置となった時、作業者が縫代設定操作材の操作を止
める。この操作によって例えば、縫針２８は第２図に示
す針位置座標（５）に相当する針位置Ｔｏに位置し、受
光部５８は位置ＳＴｏに位置しているものとする。ここ
で、作業者が図示しないメインスイッチを操作してミシ
ンを起動させると、縫針２８が下降して針位置Ｔ。If the position of the needle bar stand 22 is changed as described above, the lateral position of the sewing needle 28 is also changed, and the position of the dropping point of the sewing needle 28 is a position corresponding to the magnitude of the reference signal from the variable resistor 112. becomes. If this position is not the desired position, the operator operates the seam allowance setting operation member described above to change the reference signal from the variable resistor 112. Then, the same operation as in the above case is repeated with respect to the changed reference signal, and the position of the needle bar stand 22 is changed, so that the position of the dropping point of the sewing needle 28 is changed accordingly. When this position reaches the desired position, the operator stops operating the seam allowance setting operation member. Assume that by this operation, for example, the sewing needle 28 is located at a needle position To corresponding to needle position coordinates (5) shown in FIG. 2, and the light receiving section 58 is located at a position STo. Here, when the operator operates a main switch (not shown) to start the sewing machine, the sewing needle 28 is lowered to the needle position T.

に第１針目の縫目が形成される。The first stitch is formed.

縫針２８の下降に伴って第２のタイミングパルスＦＣＰ
が発生し、そのパルスＦＣＰに応答して縫目信号発生装
置８２は、＆］目番号（１）の縫目信号を発生し、その
縫目信号中の針位置座標（１５）に対応する針揺動信号
ＨＤ　Ｓは、Ｄ／Ａ変換器１３２及び分圧器１３３を経
てその針揺動信号ＨＤＳの値に対して１／３のレベルの
検出器移動信号ＫＡＳに変換されて比較器１３６に供給
される。この時、位置検出器６２の検出位置信号ＫＥＳ
のレベルは針位置座標（０）に対応するレベルであるた
めに、比較器１３６はその供給される両信号ＫＦＳ、Ｋ
ＡＳの差に対応した差分信号ＭＳをモータ制御回路１３
８に供給し、モータ制御回路１３８は差分信号ＭＳのレ
ベルが零レベルになるように検出用モータ５０を制御す
る。検出用モータ５０の駆動によってネジ棒４４は回転
して布検出器５４は針棒２６の揺動方向に移動する。こ
の結果、受光部５８は對目番＠（１）の針位置座標（１
５）の１／３の座標（５）に対応する位置ＳＢＯに移動
する。As the sewing needle 28 descends, the second timing pulse FCP
is generated, and in response to the pulse FCP, the stitch signal generator 82 generates a stitch signal with &] stitch number (1), and the stitch signal generator 82 generates a stitch signal with the stitch number (1), and selects the needle corresponding to the needle position coordinate (15) in the stitch signal. The swing signal HDS is converted into a detector movement signal KAS having a level 1/3 of the value of the needle swing signal HDS via a D/A converter 132 and a voltage divider 133, and is supplied to a comparator 136. be done. At this time, the detected position signal KES of the position detector 62
Since the level of is the level corresponding to the needle position coordinate (0), the comparator 136 receives both the supplied signals KFS and K.
A differential signal MS corresponding to the difference in AS is sent to the motor control circuit 13.
8, and the motor control circuit 138 controls the detection motor 50 so that the level of the difference signal MS becomes zero level. The threaded rod 44 is rotated by the driving of the detection motor 50, and the cloth detector 54 is moved in the swinging direction of the needle bar 26. As a result, the light receiving unit 58 detects the needle position coordinates (1) of the eye number @ (1).
Move to position SBO corresponding to 1/3 coordinates (5) of 5).

受光部５８の移動によって受光量が減少するために、倣
い線制御装置１１０は第１のタイミング信号ＢＣＰが発
生すると、受光部５８の受光量を増加させるような針揺
動倣い信号Ｈ３をマルチプレクサ９４を経て針揺動制御
回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はその針揺動倣
い信号＋」ｓに従って針揺動制御モータ１００を制御し
、この針揺動制御モータ１００の駆動によって連杆３０
は平行移動する。その連杆３０の移動に伴って受光部５
８は位置Ｓ　Ｔ　＋に、縫針２８は位置Ｔ、に移動し、
その位置Ｔ１にて縫目が形成される。この際、送り方向
及び送り量は縫目信号発生袋＠８２から供給される送り
信号ＮＤＳと送り１調り装置８９から供給される送り調
節信号とによって決まることは通常の縫製作業にｆ３Ｃ
ブると同様である。Since the amount of light received by the light receiving portion 58 decreases due to the movement of the light receiving portion 58, when the first timing signal BCP is generated, the tracing line control device 110 sends a needle swing tracing signal H3 that increases the amount of light received by the light receiving portion 58 to the multiplexer 94. The needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100 according to the needle swing tracing signal +'s, and the needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100 by driving the needle swing control motor 100. Rod 30
moves in parallel. As the connecting rod 30 moves, the light receiving section 5
8 moves to position S T +, sewing needle 28 moves to position T,
A stitch is formed at the position T1. At this time, the feed direction and feed amount are determined by the feed signal NDS supplied from the stitch signal generating bag @82 and the feed adjustment signal supplied from the feed 1 adjusting device 89.
It's the same as when it comes out.

そして、前述したように縫針２８が下降して第２のタイ
ミングパルスＦＣＰが発生すると縫目信号発生装置８２
はそのパルスＦＣＰに従って針目番号（２）の針位置座
標（０）に対応する針揺動信号１−ＩＤｓを発生して布
検出器駆動装置１３０に供給する。布検出器駆動装置１
３０は前述した動作を行い、受光部５８が位置ＳＢ＋に
移動する。Then, as described above, when the sewing needle 28 descends and the second timing pulse FCP is generated, the stitch signal generator 82
generates a needle swing signal 1-IDs corresponding to needle position coordinates (0) of stitch number (2) in accordance with the pulse FCP and supplies it to the fabric detector drive device 130. Cloth detector drive device 1
30 performs the above-described operation, and the light receiving section 58 moves to position SB+.

受光部５８の移動によって受光量が増加するために、倣
い線制御装置１１０は第１のタイミング信ＱＢＣＰが発
生すると、受光部５８の受光量を減少させるような針揺
動倣い信号＋（Ｓをマルチプレクサ９４を経て針揺動制
御回路９６に供給し、釦揺動制御回路９６はその針揺動
倣い信＠１」Ｓに従って針揺動制御モータ１００を制御
し、この針揺動制御モータ１００の駆動によって連杆３
０は平行移動する。その連杆３０の移動に伴って受光部
５８並びに縫針２８は位置ＳＴ２及び位置Ｔ２に移動し
、その位置Ｔ２にて縫目が形成される。Since the amount of light received by the light receiving section 58 increases, when the first timing signal QBCP is generated, the tracing line control device 110 generates a needle swing tracing signal +(S) that decreases the amount of light received by the light receiving section 58. The button oscillation control circuit 96 controls the needle oscillation control motor 100 according to the needle oscillation tracing signal @1'S through the multiplexer 94. Continuously connected by driving 3
0 moves in parallel. As the continuous rod 30 moves, the light receiving section 58 and the sewing needle 28 move to positions ST2 and T2, and a stitch is formed at the position T2.

このような動作を繰返してジグザグ縫目が形成されるの
でおるが、縫目が形成される時の受光部５８と縫針２８
との間の間隔は針揺動信号１−Ｉ　Ｄ　Ｓに従って第２
図に示すように間隔！１と間隔ノ２とに交互に繰返し変
更され、また、受光部５８の位置５ＴＯ２Ｓ−「１．・
・・・・ＳＴｎは針揺動倣い信＠１」Ｓに従って布縁に
沿って移動していくので、ジグザグ縫目も布縁に沿って
形成される。A zigzag stitch is formed by repeating such an operation, and when the stitch is formed, the light receiving section 58 and the sewing needle 28
The interval between
Spacing as shown! 1 and interval 2, and the position of the light receiving section 58 is changed to 5TO2S-'1.
Since STn moves along the edge of the fabric according to the needle oscillation tracing @1''S, a zigzag stitch is also formed along the edge of the fabric.

本実施例においては、垂直軸を中心として揺動する針棒
台に布検出器を取付けることなく、送り歯６８の送り方
向と直交する方向に平行移動する連杆３０上に布検出器
５４を取付けている。垂直軸を中心に揺動する針棒台に
布検出器を取付けた従来装置においては、その垂直軸か
らの縫針及び布検出器のそれぞれの距離の違いにより、
送り方向と直交する方向における縫針及び布検出器の位
置が縫＆１の揺動位置に応じて大きく相違することから
、布縁から一定距離の位置に縫針を位置決めすることが
できなかった。しかしながら、本実施例においては前述
した構成により布検出器５４の移動方向が送り方向と直
交する方向に平行に保持されているので、縫針２８の揺
動位置に関係なく縫針２８を布縁に対して正確に位置決
めすることができる。In this embodiment, the fabric detector 54 is mounted on the connecting rod 30 that moves in parallel in a direction orthogonal to the feeding direction of the feed dog 68, without attaching the fabric detector to the needle bar base that swings about a vertical axis. It is installed. In a conventional device in which a fabric detector is attached to a needle bar stand that swings around a vertical axis, due to the difference in distance between the sewing needle and the fabric detector from the vertical axis,
Since the positions of the sewing needle and the cloth detector in the direction perpendicular to the feeding direction differ greatly depending on the swing position of sewing &1, it was not possible to position the sewing needle at a position a certain distance from the edge of the cloth. However, in this embodiment, the movement direction of the cloth detector 54 is held parallel to the direction orthogonal to the feed direction due to the above-described configuration, so that the sewing needle 28 can be moved against the edge of the cloth regardless of the swinging position of the sewing needle 28. positioning can be performed accurately.

［変型例コ 本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。[Modifications] The present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the spirit thereof.

例えば、本実施例においては、布縁に沿ってジグザグ縫
目を形成しているが、その他の装飾模様を布縁に沿って
形成することも可能でおる。また、針棒２６の揺動方向
における布検出器５４の位置を検出するために布検出器
５４に作動連結された位置検出器６２を使用しているが
、この位置検出器６２に代えて、検出用モータ５０の出
力軸に連結された検出器を使用することもできる。For example, in this embodiment, zigzag stitches are formed along the edge of the fabric, but other decorative patterns may also be formed along the edge of the fabric. Further, a position detector 62 operatively connected to the cloth detector 54 is used to detect the position of the cloth detector 54 in the swinging direction of the needle bar 26, but instead of this position detector 62, A detector connected to the output shaft of the detection motor 50 can also be used.

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、多数
の模様を形成するための縫目信号中の針揺動信号に基い
て受光部を移動させてその受光部の受光量を変化させ、
その受光量に基いて針棒の揺動位置を制御する構成であ
るので、直線縫目以外の縫目模様を布縁から所定距離だ
け隔てて形成することができ、倣い縫の用途を飛躍的に
増大させることができる。[Effects of the Invention] As is clear from the detailed description above, the present invention moves the light receiving section based on the needle swing signal in the stitch signal for forming a large number of patterns. By changing the amount of light received,
The structure controls the swinging position of the needle bar based on the amount of light received, so it is possible to form stitch patterns other than straight stitches at a predetermined distance from the edge of the fabric, dramatically expanding the application of copy stitching. can be increased to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第９図は本発明の一実施例の布縁倣い縫ミシ
ンを示しており、第１図は上記ミシンの電気的構成を示
すブロック図、第２図は本実施例における縫針及び受光
部の動作を示す図、第３図は上記ミシンの頭部をそのカ
バーを外した状態で示す斜視図、第４図は揺動支持枠と
揺動駆動体と連杆との連結構成を示す拡大上面図、第５
図は連杆に対して布検出器を移動可能に取付けるための
構成を示す拡大正面図、第６図は第５図の６−６線に従
う部分断面図、第７図は、縫針の上下動に関してタイミ
ングパルスの発生タイミングを示すタイミングチャート
、第８図はジグザグ縫目におけるε１目番号と針位置座
標との関係を示す図、第９図はジグザグ縫目の形成形態
を示す図、第１０図は本発明のクレーム対応図でおる。 １０：ベッド、１８：ミシン機枠、２２：針棒台、２４
：第１の垂直慴、２６：針棒、２８：縫針、３０：連杆
、３２：揺動駆動体、３４：第２の垂直軸、５４：布検
出器、５６二発光部、５８：受光部、７０：加工布、７
４：模様選択スイッチ。 ７６：倣い縫スイッチ、８０：模様選択カウンタ。 ８２：縫目信号発生装置、９４：マルチプレクサ。 ９６：針揺動制御回路、１００：別冊動制御モータ、１
１０：倣い線制御装置、１３０：布検出器駆動装置、Ｈ
ＤＳ：針揺動信号、Ｈ３：針揺動倣い信号 第７図 第８図 第預図 第９図1 to 9 show a fabric edge copy stitch sewing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the sewing machine, and FIG. 2 is a sewing needle and a sewing machine according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing the head of the sewing machine with its cover removed, and FIG. 4 shows the connection structure of the swing support frame, swing drive body, and connecting rod. Enlarged top view shown, No. 5
The figure is an enlarged front view showing the configuration for movably attaching the fabric detector to the connecting rod, Figure 6 is a partial sectional view taken along line 6-6 in Figure 5, and Figure 7 is the vertical movement of the sewing needle. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the ε1 stitch number and needle position coordinates in a zigzag stitch. FIG. 9 is a diagram showing the formation form of a zigzag stitch. FIG. 10 is a diagram corresponding to the claims of the present invention. 10: Bed, 18: Sewing machine frame, 22: Needle bar stand, 24
: first vertical axis, 26: needle bar, 28: sewing needle, 30: continuous rod, 32: oscillating drive body, 34: second vertical axis, 54: fabric detector, 56 two light emitting parts, 58: light receiving Part, 70: Processed cloth, 7
4: Pattern selection switch. 76: Copy stitching switch, 80: Pattern selection counter. 82: Stitch signal generator, 94: Multiplexer. 96: Needle swing control circuit, 100: Separate volume motion control motor, 1
10: Tracing line control device, 130: Fabric detector drive device, H
DS: Needle oscillation signal, H3: Needle oscillation copying signal Figure 7 Figure 8 Deposit diagram Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、縫針（２８）が下端に取付けられる針棒（２６）を
上下往復運動可能に支持し、横方向揺動運動可能にミシ
ン機枠（１８）に配設された揺動支持枠（２２）と、多
数の模様中から所望の模様を選択するための模様選択手
段（７４、８０）と、前記針棒（２６）の揺動位置を制
御する針揺動信号（ＨＤＳ）を含む縫目信号を前記多数
の模様の各々に対応して記憶し、前記模様選択手段（７
４、８０）により選択された模様の縫目信号を前記針棒
（２６）の各上下往復運動に同期して発生する縫目信号
発生手段（８２）と、前記針揺動信号（ＨＤＳ）に従っ
て前記針棒（２６）を横方向に揺動駆動する針揺動駆動
手段（９６、１００）とを備えたジグザグミシンにおい
て、 ミシンベッド（１０）上に載置された加工布（７０）の
送り方向に延びる側縁を検出するために発光部（５６）
と受光部（５８）とを有し、少なくともその受光部（５
８）が前記揺動支持枠（２２）に対して相対的にその揺
動方向に移動可能に配置された布検出器（５４）と、 前記針揺動信号（ＨＤＳ）に従つて前記受光部（５６）
を移動させる検出器駆動手段（１３０）と、 前記受光部（５８）の受光量に基いて前記揺動支持枠（
２２）の揺動位置を決定する針揺動倣い信号（ＨＳ）を
発生する制御手段（１１０）と、前記針揺動駆動手段（
９６、１００）が前記針揺動信号（ＨＤＳ）に従って動
作する状態と、前記針揺動倣い信号（ＨＳ）に従つて動
作する状態との間で動作状態を切換える切換手段（７６
、９４）とを設けたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン
。 ２、前記揺動支持枠（２２）は、前記ミシン機枠（１８
）上の第１の垂直軸（２４）に回動可能に支持され、そ
の自由端部に前記針棒（２６）を上下往復運動可能に支
持し、前記針揺動駆動手段（９６、１００）中の針揺動
制御モータ（１００）は、ミシン機枠（１８）上の第２
の垂直軸（３４）に回動可能に支持された揺動駆動体（
３２）と作動的に連結され、その揺動駆動体（３２）及
び前記揺動支持枠（２２）の両自由端部は連杆（３０）
により連結され、前記揺動支持枠（２２）と、前記揺動
駆動体（３２）と、前記連杆（３０）と、前記第１及び
第２の垂直軸（２４、３４）の間の前記ミシン機枠（１
８）とが、その連杆（３０）の平行運動を可能にする四
節リンク機構を構成し、その連杆（３０）上に前記受光
部（５８）が取付けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。[Scope of Claims] 1. A sewing needle (28) supports a needle bar (26) attached to the lower end thereof so as to be able to move vertically and reciprocally, and is provided on a sewing machine frame (18) so as to be able to swing horizontally. A dynamic support frame (22), pattern selection means (74, 80) for selecting a desired pattern from a large number of patterns, and a needle swing signal (HDS) for controlling the swing position of the needle bar (26). ) is stored in correspondence with each of the plurality of patterns, and the pattern selection means (7
4, 80), a stitch signal generating means (82) generates a stitch signal of the pattern selected in accordance with the needle swing signal (HDS) in synchronization with each up and down reciprocating movement of the needle bar (26); In a zigzag sewing machine equipped with needle swing driving means (96, 100) for swinging the needle bar (26) in the horizontal direction, the work cloth (70) placed on the sewing machine bed (10) is fed. A light emitting unit (56) for detecting a side edge extending in the direction
and a light receiving section (58), and at least the light receiving section (58).
8) is arranged to be movable in the swing direction relative to the swing support frame (22); and the light receiving section according to the needle swing signal (HDS). (56)
a detector driving means (130) for moving the swing support frame (130);
a control means (110) for generating a needle swing tracing signal (HS) for determining the swing position of the needle swing drive means (22);
a switching means (76, 100) for switching an operating state between a state in which the needle swing signal (HDS) operates and a state in which the needle swing tracing signal (HS) operates;
, 94). 2. The swing support frame (22) is attached to the sewing machine frame (18).
) is rotatably supported on a first vertical shaft (24), the needle bar (26) is supported at its free end so as to be movable up and down, and the needle swing drive means (96, 100) The inner needle swing control motor (100) is connected to the second needle swing control motor (100) on the sewing machine frame (18).
A rocking drive body (
32), and both free ends of the swing drive body (32) and the swing support frame (22) are connected to the connecting rod (30).
between the swinging support frame (22), the swinging drive body (32), the connecting rod (30), and the first and second vertical shafts (24, 34). Sewing machine frame (1
8) constitutes a four-bar linkage mechanism that enables the parallel movement of the connecting rod (30), and the light receiving section (58) is attached on the connecting rod (30). A fabric edge tracing sewing machine according to claim 1.