JPH0142707B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁という）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a zigzag sewing machine,
In particular, the present invention relates to a cloth edge tracing sewing machine that forms a seam line at a predetermined distance from a side edge (referred to as a cloth edge) of a workpiece cloth.

従来の技術 ジグザグミシンは、上下往復運動および横方向
揺動運動可能な縫針を含み、ミシンモータにより
駆動される縫目形成機構と、縫針の揺動位置を制
御する針揺動制御モータとを備え、縫針の横方向
揺動運動によつて縫目形成位置を変化させ得るも
のである。このジグザグミシンであつて布縁倣い
縫の可能なものは、米国特許第4248168号の明細
書によつて既に知られている。これは、透過型フ
オトセンサから成る布検出器によつて布縁の位置
が検出され、その検出信号に基づいて縫針の横方
向位置が制御されることにより布縁から一定距離
隔てて縫目線が形成されるものである。BACKGROUND ART A zigzag sewing machine includes a sewing needle capable of vertical reciprocating motion and horizontal swinging motion, a stitch forming mechanism driven by a sewing machine motor, and a needle swing control motor that controls the swinging position of the sewing needle. , the stitch formation position can be changed by the lateral rocking movement of the sewing needle. This zigzag sewing machine capable of sewing fabric edges is already known from the specification of US Pat. No. 4,248,168. The position of the edge of the fabric is detected by a fabric detector consisting of a transmission type photo sensor, and the lateral position of the sewing needle is controlled based on the detection signal to form a seam line at a fixed distance from the edge of the fabric. It is something that will be done.

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直角な方向の位置が変えられるとい
うジグザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器
を始め、簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の
可能なミシンを得ることができる。 By utilizing the characteristic of the zigzag sewing machine that the lateral position of the sewing needle, that is, the position perpendicular to the feed direction of the workpiece cloth, can be changed, it is possible to easily adjust the position of the sewing needle at the edge of the cloth by adding a simple device such as a cloth detector. A sewing machine capable of copy stitching can be obtained.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種の布縁倣い縫ミシ
ンには、布縁と縫目線と距離、すなわち縫代が所
定の値に保たれていないにもかかわらずオペレー
タがそれに気付かずに縫製を続けてしまう可能性
があり、また、たとえ気付いても縫製速度、すな
わち加工布の送り速度が大きいため加工布の位置
修正が問に合わず、そのために縫代が所望の値か
ら外れてしまう事態が発生するという問題があつ
た。Problems to be Solved by the Invention However, in conventional fabric edge copying sewing machines of this type, the distance between the fabric edge and the seam line, that is, the seam allowance, is not maintained at a predetermined value. There is a possibility that you will continue sewing without noticing, and even if you notice, the sewing speed, that is, the feed speed of the work cloth is high, so it will not be necessary to correct the position of the work cloth, and therefore the seam allowance may not reach the desired value. There was a problem in which a situation occurred in which the device became deviated from the original.

布縁倣い縫が行われている間、布縁の位置変動
が縫針の最大揺動範囲以内に保たれていれば縫代
は自動的に所定の値に保たれるのであるが、ジグ
ザグミシンにおける縫針の最大揺動範囲は例えば
７mmというようにそれほど広くないのが普通であ
るため、布縁位置の変動量が縫針の最大揺動範囲
を越え、針位置の制御が不可能となつて縫代が所
定の値が保たれなくなる可能性があるのである。
また、そのような事態が発生しそうであることに
オペレータが気付いた場合には、ほぼ針落下点、
すなわち縫針の中心線と針板上面との交点を中心
として加工布を小角度回動させることにより、縫
針の位置を最大揺動範囲の中央に向つて戻してや
る必要があるのであるが、送り速度が大きければ
この加工布の位置修正が間に合わず、縫針が最大
揺動範囲の端に達して針位置の制御が不可能とな
り、縫代が所定の値から外れてしまうこととなる
のである。 While fabric edge copy sewing is being performed, if the positional fluctuation of the fabric edge is kept within the maximum swing range of the sewing needle, the seam allowance is automatically maintained at a predetermined value. Normally, the maximum swing range of the sewing needle is not so wide, for example, 7 mm, so the amount of variation in the fabric edge position exceeds the maximum swing range of the sewing needle, making it impossible to control the needle position and reducing the seam allowance. There is a possibility that the predetermined value will not be maintained.
In addition, if the operator notices that such a situation is likely to occur, he or she may
In other words, it is necessary to return the position of the sewing needle toward the center of its maximum swing range by rotating the work cloth by a small angle around the intersection of the center line of the sewing needle and the top surface of the throat plate, but the feed rate If this is large, the position of the work cloth cannot be corrected in time, and the sewing needle reaches the end of its maximum swing range, making it impossible to control the needle position and causing the seam allowance to deviate from a predetermined value.

問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題点を解決すべく、第１図に
示すように、前記縫目形成機構および針揺動制御
モータを備えたジグザグミシンに、(a)縫針の揺動
方向と交差する方向に延びる加工布の側縁の位置
を検出するために縫針の最大揺動範囲より大きな
検出可能範囲を有し、その揺動方向における前記
側縁の位置に関する布縁位置信号を発生する布検
出器と、(b)縫針の揺動位置が加工布の側縁から所
定距離だけ離れた位置になるように布縁位置信号
に従つて変化する針位置指令信号を発生して針揺
動制御モータの作動を制御する針位置決め手段
と、(c)縫針の最大揺動範囲またはそれより狭く定
められた範囲に対応する信号範囲を設定する針位
置範囲設定手段と、(d)針位置指令信号の値が前記
信号範囲内にあるときに許可信号を発生し、信号
範囲を越えるときに異常信号を発生する判別手段
と、(e)許可信号が発生している間、前記信号範囲
内の基準値に対する針位置指令信号の値の偏差値
が大きいときに低速度に、その偏差値が小さいと
きに高速度にミシンモータの速度を制御する速度
制御手段と、(f)異常信号が発生したときにミシン
モータを停止させることにより前記縫針を停止さ
せる針停止手段とを設けたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a zigzag sewing machine equipped with the stitch forming mechanism and needle swing control motor, as shown in FIG. has a detectable range larger than the maximum swing range of the sewing needle in order to detect the position of the side edge of the work cloth extending in a direction intersecting the swing direction of the fabric edge with respect to the position of the side edge in the swing direction. (b) A cloth detector that generates a position signal, and (b) a needle position command signal that changes according to the cloth edge position signal so that the swinging position of the sewing needle is a predetermined distance from the side edge of the workpiece cloth. (c) needle position range setting means for setting a signal range corresponding to the maximum swing range of the sewing needle or a narrower range; d) determining means for generating a permission signal when the value of the needle position command signal is within the signal range and generating an abnormal signal when the value exceeds the signal range; (e) while the permission signal is being generated; (f) speed control means for controlling the speed of the sewing machine motor to a low speed when the deviation value of the value of the needle position command signal from the reference value within the signal range is large and to a high speed when the deviation value is small; Needle stopping means is provided for stopping the sewing needle by stopping the sewing machine motor when an abnormal signal is generated.

作 用 上記のように構成された布縁倣い縫の可能なジ
グザグミシンにおいては、オペレータによる加工
布の位置修正が適正に行われて縫針が最大揺動範
囲またはそれより狭く定められた範囲内に保たれ
ている場合には判別手段から許可信号が発せら
れ、ミシンモータが作動させられて所定の縫代で
縫製が行われる。In the zigzag sewing machine configured as described above that is capable of copying the fabric edge, the position of the workpiece fabric is properly corrected by the operator, and the sewing needle is moved within the maximum swing range or within a narrower range. If it is maintained, a permission signal is issued from the determining means, and the sewing machine motor is operated to perform sewing with a predetermined seam allowance.

この間、縫針の揺動位置が基準位置に近い状態
ではミシンモータが高速で回転させられ、その基
準位置から外れるに従つて回転速度が低下させら
れる。そして、遂に縫針が最大揺動範囲またはそ
れより狭く定められた範囲の端に達すれば判別手
段からの異常信号に基づいて停止手段がミシンモ
ータを停止させる。 During this time, the sewing machine motor is rotated at high speed when the swing position of the sewing needle is close to the reference position, and the rotational speed is decreased as the swing position of the sewing needle deviates from the reference position. When the sewing needle finally reaches the end of the maximum swing range or a narrower range, the stop means stops the sewing machine motor based on an abnormality signal from the determination means.

発明の効果 上記のように縫針が最大揺動範囲またはそれよ
り狭く定められた範囲の端に達すればミシンモー
タが自動的に停止するため、縫代が所定の大きさ
に保たれていないにもかかわらずオペレータがそ
れに気付かないで縫製を継続してしまう恐れがな
くなる効果が得られる。Effects of the Invention As mentioned above, the sewing machine motor automatically stops when the sewing needle reaches the end of the maximum swing range or a narrower range, so even if the seam allowance is not maintained at a predetermined size, This has the effect of eliminating the possibility that the operator will continue sewing without noticing the situation.

また、縫針の揺動位置が基準位置に近い状態で
はミシンモータが高速で回転させられるため縫製
作業が能率良く行われ、縫針の揺動位置が基準位
置から外れるにつれてミシンモータの回転速度が
自動的に低下させられ、加工布の送り速度も低下
するため加工布の位置修正操作が容易となり、布
縁倣い縫の実行が容易となる効果が得られる。 In addition, when the sewing needle swing position is close to the reference position, the sewing machine motor is rotated at high speed, so sewing work is performed efficiently, and as the sewing needle swing position deviates from the reference position, the sewing machine motor rotation speed automatically increases. Since the feed rate of the work cloth is also reduced, the position correction operation of the work cloth becomes easier, and the effect of making it easier to carry out cloth edge copy stitching can be obtained.

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

実施例のミシンは、第２図に示すように、上面
が平らなベツド１０と、そのベツド１０の右端か
ら立ち上がつた脚柱部１２と、その脚部１２の上
端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行に延
びる上方アーム１４とから成るミシン機枠１６を
備えている。上方アーム１４の自由端側の頭部１
８にはミシンモータの起動、停止を制御する起動
停止スイツチ２０が設けられ、上方アーム１４に
は更にこのミシンによつて形成可能な複数種類の
縫目模様を表す形象が表示された表示板２２と、
縫目模様を選択するために操作される模様選択ス
イツチ２４とが設けられている。また、脚柱部１
２には、布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形
成する倣い縫を行うための倣い縫スイツチ２６
と、速度調節操作部材２８、針揺動調節操作部材
３０および送り量調節操作部材３２とが設けられ
ている。 As shown in FIG. 2, the sewing machine of the embodiment includes a bed 10 with a flat top surface, a leg 12 rising from the right end of the bed 10, and a cantilevered section extending from the upper end of the leg 12. The sewing machine frame 16 includes an upper arm 14 extending substantially parallel to the bed 10. Head 1 on the free end side of the upper arm 14
8 is provided with a start/stop switch 20 for controlling the start and stop of the sewing machine motor, and the upper arm 14 is further provided with a display board 22 on which images representing a plurality of types of stitch patterns that can be formed by this sewing machine are displayed. and,
A pattern selection switch 24 is provided which is operated to select a stitch pattern. In addition, the pillar part 1
2 includes a copy sewing switch 26 for performing copy sewing that forms a seam line at a certain distance from the edge of the fabric.
A speed adjustment operation member 28, a needle swing adjustment operation member 30, and a feed amount adjustment operation member 32 are provided.

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示し
ており、ミシン機枠１６に固定の突起３４には、
揺動支持枠としての針棒台３６が軸３８によつて
垂直面内において揺動可能に取り付けられてい
る。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動
可能に取り付けられており、その下端に縫針４２
が固定されている。針棒４０は針棒抱き４４等を
介して図示しないミシンモータに接続されてお
り、これから成る針上下駆動手段によつて縫針４
２が上下往復運動をさせられるようになつてい
る。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介して
針揺動制御モータ（図示せず）が接続されてお
り、この針揺動制御モータの駆動によつて針棒台
３６が揺動させられることにより、縫針４２が横
方向に揺動させられるようになつている。この縫
針４２は、ベツド１０側に設けられた図示しない
かまと共に縫目形成機構を構成する。 FIG. 3 shows a state in which the cover of the head 18 is removed, and a projection 34 fixed to the sewing machine frame 16 has a
A needle bar stand 36 serving as a swing support frame is mounted by a shaft 38 so as to be swingable in a vertical plane. A needle bar 40 is attached to the needle bar stand 36 so as to be slidable in the vertical direction, and a sewing needle 42 is attached to the lower end of the needle bar 40.
is fixed. The needle bar 40 is connected to a sewing machine motor (not shown) via a needle bar holder 44 and the like, and the sewing needle 4 is moved by a needle up and down driving means consisting of the needle bar holder 44 and the like.
2 can be moved up and down. Further, a needle swing control motor (not shown) is connected to the needle bar stand 36 via a Z link rod 46, etc., and the needle bar stand 36 swings as the needle swing control motor drives. By being moved, the sewing needle 42 is made to swing laterally. This sewing needle 42 constitutes a stitch forming mechanism together with a hook (not shown) provided on the bed 10 side.

ミシン頭部１８の下面にはブラケツト５２を介
して布検出器５４が固定されている。布検出器５
４は赤外線を放射する発光素子５６を発光部とし
て、また、その赤外線の反射して来たものを受光
する受光素子５８と受光部として備えるととも
に、それら発光素子５６および受光素子５８を保
持するホルダ５９と、図示を省略する信号処理回
路とを備えている。また、受光素子５８の近傍に
は、赤外線の通過は許容するが他の波長の光は遮
断する光学フイルタ６０が設けられている。 A cloth detector 54 is fixed to the lower surface of the sewing machine head 18 via a bracket 52. Cloth detector 5
Reference numeral 4 includes a light emitting element 56 that emits infrared rays as a light emitting part, a light receiving element 58 that receives reflected infrared rays as a light receiving part, and a holder that holds the light emitting element 56 and the light receiving element 58. 59 and a signal processing circuit (not shown). Further, an optical filter 60 is provided near the light receiving element 58, which allows infrared rays to pass through but blocks light of other wavelengths.

前記ベツド１０の上面には第２図から明らかな
ように開口が形成されており、この開口が針板６
６によつて塞がれている。この針板６６には複数
のスロツトが形成され、このスロツトから送り歯
６８が上方へ突出可能とされている。この送り歯
６８は送り制御用アクチユエータとしての送り制
御モータに連結されて、縫針の上下往復運動に調
時し、かつ送り量が可変である送り運動を与えら
れる送り装置を構成し、図示を省略する布押え足
と共同して加工布７０を前後方向に送るものであ
る。 As is clear from FIG. 2, an opening is formed in the upper surface of the bed 10, and this opening is connected to the throat plate 6.
It is blocked by 6. A plurality of slots are formed in this throat plate 66, from which a feed dog 68 can protrude upward. This feed dog 68 is connected to a feed control motor as a feed control actuator, and constitutes a feed device that is synchronized with the up and down reciprocating movement of the sewing needle and provides a feed movement with a variable feed amount; illustration is omitted. This feeds the work cloth 70 in the front and back direction in cooperation with the presser foot.

針板６６には更に左右方向に長い針孔７２が形
成されているが、この針孔７２に近接しかつこれ
と平行に反射面７４が形成されている。この反射
面７４は、前記布検出器５４の発光素子５６から
放射された赤外線を受光素子５８に向かつて反射
するものであり、第４図ａに示すように発光素子
５６と受光素子５８との中央の点Ｐを中心とする
円弧凹面とされている。発光素子５６と受光素子
５８とは前記針棒台３６の揺動平面に平行な平面
内において水平方向に小距離離れて配設されてい
るが、その離間距離の中点Ｐを中心とする円弧凹
面とされているのである。したがつて、この中点
Ｐと反射面７４上の任意の１点Ｑとを結ぶ直線は
反射面７４と直交するとともに、発光素子５６と
点Ｑとを結ぶ直線と受光素子５８と点Ｑとを結ぶ
直線との成す角θを二等分することとなり、発光
素子５６から点Ｑに向かつて放射された光は正確
に受光素子５８に向かつて反射される。その結
果、受光素子５８自体はリニアリテイの有る範囲
が極く狭い安価なものであるにもかかわらず、第
４図ｂに示すように加工布７０の布縁位置と布検
出器５４の出力電圧との間に広い範囲にわたつて
直線関係が成立することとなり、布検出器５４は
縫針４２の最大揺動範囲より広い検出可能範囲を
有するものとなつている。なお、反射面７４は針
孔７２に極く近接して設けられているのに対し
て、布検出器５４は針棒台３６およびその針棒台
３６の揺動を案内するガイド等との干渉を避けて
針棒４０から一定距離前側（オペレータ側）に外
れた位置に設けられているため、反射面７４は僅
かにオペレータ側に傾いて形成され、発光素子５
６から放射された放射光を正確に受光素子５８に
向つて反射するようにされている。 A needle hole 72 which is further elongated in the left-right direction is formed in the throat plate 66, and a reflective surface 74 is formed close to and parallel to this needle hole 72. This reflective surface 74 reflects infrared rays emitted from the light emitting element 56 of the cloth detector 54 toward the light receiving element 58, and as shown in FIG. 4a, the light emitting element 56 and the light receiving element 58 It is an arcuate concave surface centered on the central point P. The light-emitting element 56 and the light-receiving element 58 are arranged horizontally apart from each other by a small distance in a plane parallel to the swinging plane of the needle bar stand 36, and are arranged in a circular arc centered at the midpoint P of the separation distance. It is considered to be a concave surface. Therefore, a straight line connecting this midpoint P and any one point Q on the reflective surface 74 is perpendicular to the reflective surface 74, and a straight line connecting the light emitting element 56 and the point Q and a straight line connecting the light receiving element 58 and the point Q are perpendicular to the reflective surface 74. The angle θ formed by the straight line connecting the two is divided into two equal parts, and the light emitted from the light emitting element 56 toward the point Q is accurately reflected toward the light receiving element 58. As a result, although the light-receiving element 58 itself has an extremely narrow range of linearity and is inexpensive, as shown in FIG. A linear relationship is established over a wide range between the two, and the cloth detector 54 has a detectable range that is wider than the maximum swing range of the sewing needle 42. Note that while the reflective surface 74 is provided very close to the needle hole 72, the fabric detector 54 does not interfere with the needle bar stand 36 and the guide that guides the swinging of the needle bar stand 36. Since the reflective surface 74 is provided at a position a certain distance forward (operator side) from the needle bar 40 to avoid
The light emitted from the light receiving element 6 is accurately reflected toward the light receiving element 58.

第５図に本ミシンの制御装置を示す。この制御
装置はデイスクリート回路として示されている
が、主要部をコンピユータで構成することも可能
である。前記模様選択スイツチ２４が第５図の左
端に示されている。この模様選択スイツチ２４に
は模様選択カウンタ８０が接続されており、模様
選択スイツチ２４の操作回数をカウントし、その
カウント内容を縫目データ発生装置８２に供給す
る。また、図示はしないが、このカウント内容に
応じて、前記表示板２２に配設されている復数の
発光ダイオードが発光させられ、選択された縫目
模様が示されるようになつている。 Figure 5 shows the control device of this sewing machine. Although this control device is shown as a discrete circuit, it is also possible to configure the main part with a computer. The pattern selection switch 24 is shown at the left end of FIG. A pattern selection counter 80 is connected to the pattern selection switch 24, counts the number of times the pattern selection switch 24 is operated, and supplies the count to the stitch data generation device 82. Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes provided on the display board 22 are made to emit light in accordance with the count contents, so that the selected stitch pattern is displayed.

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶憶しており、
それらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０
のカウント内容に対応した縫目データを選択し、
これを縫目制御信号として送り演算装置８４と針
揺動演算装置８６とに供給するようになつてい
る。すなわち、縫目データ発生装置８２には前記
針棒４０が１往復上下運動する毎に１個のパルス
信号を発生するタイミングパルス発生器８８が接
続されており、このタイミングパルスが供給され
る毎に縫目データ発生装置８２は縫目データ中の
送りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り演
算装置８４および針揺動演算装置８６に供給する
のである。 The stitch data generator 82 stores stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed.
A pattern selection counter 80 from among those stitch data
Select the stitch data corresponding to the count contents,
This is supplied as a stitch control signal to a feed calculation device 84 and a needle swing calculation device 86. That is, the stitch data generator 82 is connected to a timing pulse generator 88 that generates one pulse signal every time the needle bar 40 makes one reciprocation up and down movement, and each time this timing pulse is supplied, Stitch data generating device 82 supplies feed data and needle swing data in the stitch data to feed calculation device 84 and needle swing calculation device 86, respectively.

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、前記送り量調節操作部材３２の操作に
応じて変化する送り調節データを送り演算装置８
４に供給する。送り演算装置８４は、この送り調
節データと前記縫目データ発生装置８２から供給
される送りデータとの掛算を行つて、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量
調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加
えた上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針
揺動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装
置８２から供給される針揺動データに針揺動調節
操作部材３０の位置に対応した変更を加えた上、
マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に
供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送
り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６
が針揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫
針４２の揺動および送り歯６８による布送り量が
適宜制御されて、模様選択スイツチ２４の操作に
よつて選択された縫目模様が形成されることとな
る。 The feed calculation device 84 includes a feed amount adjustment device 89.
However, a needle swing adjustment device 90 is also connected to each needle swing calculation device 86. The feed amount adjustment device 89 sends feed adjustment data that changes according to the operation of the feed amount adjustment operation member 32 to the calculation device 8.
Supply to 4. The feed calculation device 84 multiplies this feed adjustment data by the feed data supplied from the stitch data generation device 82, and applies the feed amount adjustment operation member 32 to the feed data supplied from the stitch data generation device 82. After making changes corresponding to the operating position, the data is supplied to the feed drive control circuit 92. Similarly, the needle swing calculation device 86 changes the needle swing data supplied from the stitch data generator 82 in accordance with the position of the needle swing adjustment operation member 30, and
The signal is supplied to a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94. As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98 and the needle swing control circuit 96.
control the needle swing control motors 100, the swing of the sewing needle 42 and the amount of cloth feed by the feed dog 68 are appropriately controlled, and the stitch pattern selected by the operation of the pattern selection switch 24 is formed. It happens.

前記速度調節操作部材２８は、第５図の右下部
分に記載されている速度調節装置１０２の速度調
節データを変更するためのものである。速度調節
装置１０２はミシンモータ制御装置１０４に接続
されており、ミシンモータ制御装置１０４は速度
調節装置１０２から供給される速度調節データに
基づいてミシンモータの回転速度を決定し、ミシ
ンモータ駆動回路１０６を介してミシンモータ１
０８を速度調節操作部材２８の位置に対応した速
度で回転させる。 The speed adjustment operation member 28 is for changing the speed adjustment data of the speed adjustment device 102 shown in the lower right portion of FIG. The speed adjustment device 102 is connected to a sewing machine motor control device 104, and the sewing machine motor control device 104 determines the rotational speed of the sewing machine motor based on the speed adjustment data supplied from the speed adjustment device 102, and controls the sewing machine motor drive circuit 106. Sewing machine motor 1 through
08 is rotated at a speed corresponding to the position of the speed adjustment operation member 28.

また、前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウ
ンタ８０、マルチプレクサ９４およびミシンモー
タ制御装置１０４に接続されており、この倣い縫
スイツチ２６からの信号ETの立上がりに応じて
模様選択カウンタ８０がリセツトされて縫目デー
タ発生装置８２からは直線縫いの縫目データが出
力されるとともに、マルチプレクサ９４な針揺動
演算装置８６の出力信号ではなく倣い縫制御装置
１１０から針位置指令信号である針位置データ
Dpを針揺動制御回路９６に供給する状態に切り
換えられ、かつ、ミシンモータ制御装置１０４は
前記速度調節装置１０２からの速度調節データに
基づく速度制御ではなく、後述の倣い縫のための
速度制御を行う状態となる。 Further, the copy stitch switch 26 is connected to a pattern selection counter 80, a multiplexer 94, and a sewing machine motor control device 104, and in response to the rise of the signal ET from the copy stitch switch 26, the pattern selection counter 80 is reset and the sewing is started. Stitch data for straight stitching is output from the stitch data generator 82, and needle position data, which is a needle position command signal, is output from the copying stitch control device 110 instead of the output signal of the needle swing calculation device 86, which is the multiplexer 94.
Dp is switched to the state where Dp is supplied to the needle swing control circuit 96, and the sewing machine motor control device 104 does not perform speed control based on speed adjustment data from the speed adjustment device 102, but speed control for copy stitching described later. It will be in the state to perform.

倣い縫制御装置１１０には、前記布検出器５４
が接続されている。布検出器５４の布縁位置信号
としての検出電圧Vdが倣い縫制御装置１１０の
加算器１１２に供給されるようになつているので
ある。この加算器１１２には検出電圧Vdと共に
一定電圧Vcが供給されるようになつており、加
算器１１２は一定電圧Vcから検出電圧Vdを差し
引いた大きさの電圧をＡ／Ｄ変換器１１４に向か
つて出力し、Ａ／Ｄ変換器１１４はこれをデジタ
ル化して布縁検出データDdを別の加算器１１６
に供給する。この加算器１１６には縫代データメ
モリ１１８からの縫代データDwが供給されるよ
うになつており、加算器１１６は、前記タイミン
グパルス発生器８８からのタイミングパルスTP
がオア回路１２２を経て供給される毎に、布縁検
出データDdから縫代データDwを差し引いた針位
置データDpを針位置指令信号としてマルチプレ
クサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給し、針
揺動制御回路９６はこの針位置データDpに従つ
て針揺動制御モータ１００を制御するようになつ
ている。加算器１１２，Ａ／Ｄ変換器１１４、縫
代データメモリ１１８、加算器１１６、マルチプ
レクサ９４、針揺動制御回路９６等が針位置決め
手段を構成しているのである。 The copy sewing control device 110 includes the cloth detector 54.
is connected. The detection voltage Vd as a cloth edge position signal from the cloth detector 54 is supplied to the adder 112 of the copy sewing control device 110. The adder 112 is supplied with a constant voltage Vc along with the detection voltage Vd, and the adder 112 directs a voltage equal to the magnitude obtained by subtracting the detection voltage Vd from the constant voltage Vc to the A/D converter 114. Once output, the A/D converter 114 digitizes it and sends the cloth edge detection data Dd to another adder 116.
supply to. This adder 116 is supplied with seam allowance data Dw from a seam allowance data memory 118, and the adder 116 receives a timing pulse TP from the timing pulse generator 88.
is supplied via the OR circuit 122, the needle position data Dp obtained by subtracting the seam allowance data Dw from the fabric edge detection data Dd is supplied as a needle position command signal to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94, and the needle The swing control circuit 96 is configured to control the needle swing control motor 100 in accordance with this needle position data Dp. The adder 112, A/D converter 114, seam allowance data memory 118, adder 116, multiplexer 94, needle swing control circuit 96, etc. constitute needle positioning means.

第６図は上記各電圧およびデータの関係を示す
図である。第６図から明らかなように、一定電圧
Vcは縫針４２の最大振幅範囲の左端から布検出
器５４の検出範囲の右端までの距離に対応する電
圧（反射面７４が加工布７０によつて最大振幅範
囲の左端の位置まで覆われた状態における布検出
器５４の出力電圧）であり、検出電圧Vdは検出
範囲の右端から加工布７０の布縁までの距離に対
応する電圧である。したがつて、加算器１１２は
縫針４２の最大振幅範囲の左端位置から加工布７
０の布縁までの距離に対応する電圧を演算し、
Ａ／Ｄ変換器１１４はこれをデジタル化して最大
振幅範囲の左端位置から布縁までの距離に対応し
たデジタル値である布縁検出データDdを加算器
１１６に供給することとなる。そして、加算器１
１６はこの布縁検出データDdから縫代データDw
を差し引いて最大振幅範囲の左端位置から縫目線
までの距離に対応する針位置データDpを求め、
これをマルチプレクサ９４に供給するのである。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the above voltages and data. As is clear from Figure 6, constant voltage
Vc is a voltage corresponding to the distance from the left end of the maximum amplitude range of the sewing needle 42 to the right end of the detection range of the cloth detector 54 (when the reflective surface 74 is covered by the work cloth 70 to the left end of the maximum amplitude range) (output voltage of the cloth detector 54), and the detection voltage Vd is a voltage corresponding to the distance from the right end of the detection range to the edge of the workpiece cloth 70. Therefore, the adder 112 calculates the value of the workpiece cloth 7 from the left end position of the maximum amplitude range of the sewing needle 42.
Calculate the voltage corresponding to the distance to the cloth edge of 0,
The A/D converter 114 digitizes this and supplies cloth edge detection data Dd, which is a digital value corresponding to the distance from the left end position of the maximum amplitude range to the cloth edge, to the adder 116. And adder 1
16 is seam allowance data Dw from this cloth edge detection data Dd
Find the needle position data Dp corresponding to the distance from the left end position of the maximum amplitude range to the stitch line by subtracting
This is supplied to multiplexer 94.

上記縫代データDwは、前記針揺動調節装置９
０の出力信号に基づいて縫代データメモリ１１８
から出力される。すなわち、縫代データメモリ１
１８には針揺動調節装置９０の出力信号である針
揺動調節データに対応して複数の縫代データが記
憶されており、これらのデータのいずれかが針揺
動調節装置９０からの針揺動調節データに応じて
選択され、加算器１１６に供給されるのである。 The seam allowance data Dw is determined by the needle swing adjustment device 9.
Based on the output signal of 0, the seam allowance data memory 118
is output from. In other words, seam allowance data memory 1
18 stores a plurality of pieces of seam allowance data corresponding to the needle swing adjustment data that is the output signal of the needle swing adjustment device 90. It is selected according to the swing adjustment data and supplied to the adder 116.

加算器１１６は前述のようにタイミングパルス
発生器８８からのタイミングパルスTPが供給さ
れる毎に加算を行うものであるが、ミシンモータ
１０８が停止している状態においてはこのタイミ
ングパルスTPが供給されず、加算器１１６が作
動しなくなつてしまうため、ミシンモータ１０８
の停止中においてはクロツクパルス発生器１２６
からのクロツクパルスが擬似タイミングパルスと
して加算器１１６に供給されるようになつてい
る。ミシンモータ１０８が停止しており、かつ、
縫針４２が針上位置にある場合にアンド回路１２
８を経てクロツクパルスが加算器１１６に供給さ
れるようになつているのである。 As described above, the adder 116 performs addition every time the timing pulse TP from the timing pulse generator 88 is supplied, but when the sewing machine motor 108 is stopped, this timing pulse TP is not supplied. First, since the adder 116 stops working, the sewing machine motor 108
When the clock pulse generator 126 is stopped, the clock pulse generator 126
The clock pulses from the adder 116 are supplied as pseudo timing pulses to the adder 116. The sewing machine motor 108 is stopped, and
AND circuit 12 when sewing needle 42 is in the needle-up position
8, the clock pulse is supplied to the adder 116.

以上の説明から明らかなように、針揺動調節装
置９０の出力信号である針揺動調節データが、倣
い縫スイツチ２６がオフの状態において針揺動演
算装置８６において縫目データ発生装置８２から
の針揺動データと掛け合わされ、マルチプレクサ
９４を経て針揺動制御回路９６に供給される一
方、倣い縫スイツチ２６がオンの状態においては
縫代データメモリ１１８において縫代データDw
に変換され、さらに加算器１１６において針位置
データDpに変換されてマルチプレクサ９４を経
て針揺動制御回路９６に供給されるようになつて
いる。針揺動調節装置９０が二つの動作モードに
切換えが可能な調節装置となつており、倣い縫ス
イツチ２６がその調節装置を第一の動作モードと
第二の動作モードとに切り換える切換手段を構成
しているのである。 As is clear from the above description, the needle swing adjustment data, which is the output signal of the needle swing adjustment device 90, is transmitted from the stitch data generator 82 in the needle swing calculation device 86 when the copying stitch switch 26 is off. is multiplied with the needle swing data Dw and supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94. When the copy stitch switch 26 is on, the seam allowance data Dw is stored in the seam allowance data memory 118.
The data is further converted into needle position data Dp by an adder 116 and supplied to a needle swing control circuit 96 via a multiplexer 94. The needle swing adjustment device 90 is an adjustment device capable of switching between two operation modes, and the copying stitch switch 26 constitutes a switching means for switching the adjustment device between a first operation mode and a second operation mode. That's what I'm doing.

前記加算器１１６からの針位置データDpは、
指令速度データメモリ１３０と判別回路１３２と
にも供給されるようになつている。指令速度デー
タメモリ１３０には、針位置データDpに対応し
て複数のミシンモータ指令速度データが記憶され
ている。この指令速度は針位置データDpが縫針
４２の最大揺動範囲の中央に対応する基準値であ
るときに最も高く、その中央の値からの偏差が大
きくなるに従つて順次低くなるように設定されて
いる。すなわち、縫針４２が最大揺動範囲の中央
付近に位置する状態では、布縁の位置が適正であ
つて加工布７０の位置修正を行う必要がないため
高速で縫製が行われ、縫針４２の位置が最大揺動
範囲の端に近づくに従つて加工布７０の大きな位
置修正が必要であるため、縫製速度が低下させら
れるようになつているのであり、指令速度データ
メモリ１３０が速度制御手段を構成しているので
ある。 The needle position data Dp from the adder 116 is
The command speed data memory 130 and discrimination circuit 132 are also supplied with the signal. The command speed data memory 130 stores a plurality of sewing machine motor command speed data corresponding to the needle position data Dp. This command speed is set to be highest when the needle position data Dp is a reference value corresponding to the center of the maximum swing range of the sewing needle 42, and to become lower as the deviation from the center value increases. ing. That is, when the sewing needle 42 is located near the center of the maximum swing range, the position of the fabric edge is appropriate and there is no need to correct the position of the workpiece cloth 70, so sewing is performed at high speed, and the position of the sewing needle 42 is Since it is necessary to make a large positional correction of the workpiece cloth 70 as it approaches the end of the maximum swing range, the sewing speed is reduced, and the command speed data memory 130 constitutes a speed control means. That's what I'm doing.

判別回路１３２には、針位置範囲設定手段とし
ての針位置範囲設定器１３４が接続されており、
第７図に示すように縫針４２の最大揺動範囲の両
端に対応するデータＣ１およびＣ２と、最大揺動
範囲よりやや狭く設定された縫製可能揺動範囲の
両端に対応するデータＢ１およびＢ２が判別回路
１３２に供給されるようになつている。判別回路
１３２は、加算器１１６から供給される針位置デ
ータDpをこれらのデータＢ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ
２と比較し、針位置データDpがデータＢ１から
Ｂ２までの範囲にあるとき許可信号を発し、デー
タＢ２とＣ２との間およびＣ１とＢ２との間にあ
るとき限界信号を発し、Ｃ２より大きいかＣ１よ
り小さい場合に異常信号を発するようにされてい
る。データＣ１からデータＣ２までの範囲が最大
揺動範囲に対応する第一の信号範囲、データＢ１
からデータＢ２までの範囲が縫製可能揺動範囲に
対応する第二の信号範囲となつているのであり、
判別回路１３２が針位置指令信号がいかなる信号
範囲に属するかを判別する判別手段を構成してい
るのである。 A needle position range setter 134 as a needle position range setting means is connected to the discrimination circuit 132.
As shown in FIG. 7, data C1 and C2 correspond to both ends of the maximum swing range of the sewing needle 42, and data B1 and B2 correspond to both ends of the sewing possible swing range, which is set slightly narrower than the maximum swing range. The signal is supplied to the discrimination circuit 132. The discrimination circuit 132 converts the needle position data Dp supplied from the adder 116 into data B1, B2, C1, C.
2, when the needle position data Dp is in the range from data B1 to B2, a permission signal is issued, and when it is between data B2 and C2, and between C1 and B2, a limit signal is issued, and when it is greater than C2. An abnormal signal is generated when the value is smaller than C1. The range from data C1 to data C2 is the first signal range corresponding to the maximum swing range, data B1
The range from to data B2 is the second signal range corresponding to the sewing possible swing range.
The discrimination circuit 132 constitutes a discrimination means that discriminates to what signal range the needle position command signal belongs.

許可信号はゲート１３６に送られて、前記指令
速度データメモリ１３０からの指令速度データが
ミシンモータ制御装置１０４に供給されることを
許容する。一方、限界信号異常信号とは、針位置
検出器１３８に供給されるとともにオア回路１４
０を経て起動停止指令回路１４２にも供給され
る。針位置検出器１３８は、限界信号が供給され
ている状態では縫針４２がそれの先端がベツド１
０の上面より低くなる針下位置に達したとき針位
置検出信号をミシンモータ制御装置１０４に供給
し、異常信号が供給されている状態では縫針４２
がそれの先端がミシンベツド１０の上面より上方
に位置する針上位置に達したとき針位置検出信号
を供給するようになつている。また、起動停止指
令回路１４２は本来前記起動停止スイツチ２０の
操作に応じてミシンモータ１０８の起動指令およ
び停止指令をミシンモータ制御装置１０４に供給
するものであるが、限界信号または異界信号が供
給された場合にも停止指令信号を供給するように
されており、ミシンモータ制御装置１０４はこの
停止指令信号を受けた後、針位置検出器１３８か
ら針位置検出信号を受けたときミシンモータ１０
８を停止させる。起動停止指令回路１４２および
ミシンモータ制御装置１０４が針停止手段を構成
しているのである。 A permission signal is sent to gate 136 to permit commanded speed data from commanded speed data memory 130 to be provided to sewing machine motor controller 104 . On the other hand, the limit signal abnormality signal is supplied to the needle position detector 138 and also to the OR circuit 14.
It is also supplied to the start/stop command circuit 142 via 0. The needle position detector 138 detects that when the limit signal is supplied, the sewing needle 42 is located at the tip of the bed 1.
0, a needle position detection signal is supplied to the sewing machine motor control device 104, and when an abnormal signal is supplied, the sewing needle 42
is adapted to supply a needle position detection signal when its tip reaches a needle-up position located above the top surface of the sewing machine bed 10. Further, the start/stop command circuit 142 is originally intended to supply a start command and a stop command for the sewing machine motor 108 to the sewing machine motor control device 104 in response to the operation of the start/stop switch 20, but a limit signal or an otherworld signal is supplied. After receiving this stop command signal, the sewing machine motor controller 104 starts the sewing machine motor 10 when it receives a needle position detection signal from the needle position detector 138.
Stop 8. The start/stop command circuit 142 and the sewing machine motor control device 104 constitute needle stopping means.

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、オペレータはまず加工布７０を
縫目線形成希望位置が針孔７２のほぼ中央となる
ようにセツトする。そして、倣い縫スイツチ２６
を操作すれば模様選択カウンタ８０がリセツトさ
れ、それまでいかなる縫目模様が選択されていた
場合でも直線縫いが選択された状態となる。ま
た、マルチプレクサ９４が倣い縫制御装置１１０
の針位置データDpを針揺動制御回路９６に供給
する状態に切り換えられ、かつ、ミシンモータ制
御装置１０４も倣い縫制御装置１１０からのデー
タに基づいてミシンモータ１０８を制御する状態
となる。 When performing copy stitching using the sewing machine configured as described above, the operator first sets the workpiece cloth 70 so that the desired seam line formation position is approximately at the center of the needle hole 72. Then, copy stitch switch 26
When the button is operated, the pattern selection counter 80 is reset, and no matter what stitch pattern has been selected up to that point, straight stitching will be selected. In addition, the multiplexer 94 controls the copy stitching control device 110
The sewing machine motor control device 104 also enters a state of controlling the sewing machine motor 108 based on the data from the copying stitch control device 110.

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいて、布検出器５４は検出範囲の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出電圧
Vdを加算器１１２へ供給する。加算器１１２は
この検出電圧Vdを一定電圧Vcから差し引いた電
圧をＡ／Ｄ変換器１１４に供給し、Ａ／Ｄ変換器
１１４はこれを布縁検出データDdとして加算器
１１６に供給する。この状態においてはミシンは
まだ起動されておらず、かつ、縫針４２は上昇位
置にあるため、クロツクパルス発生器１２６から
のクロツクパルスがアンド回路１２８およびオア
回路１２２を経て加算器１１６に供給される。こ
のクロツクパルスを受けた加算器１１６は、布縁
検出データDdから縫代データDwを差し引いて針
位置データDpを出力する。 In the state where the work cloth 70 is set as described above, the cloth detector 54 detects a detection voltage corresponding to the area of the portion of the detection range that is not covered by the work cloth 70.
Vd is supplied to adder 112. The adder 112 subtracts this detection voltage Vd from the constant voltage Vc and supplies it to the A/D converter 114, and the A/D converter 114 supplies this to the adder 116 as cloth edge detection data Dd. In this state, the sewing machine has not yet been started and the sewing needle 42 is in the raised position, so the clock pulse from the clock pulse generator 126 is supplied to the adder 116 via the AND circuit 128 and the OR circuit 122. The adder 116 receiving this clock pulse subtracts the seam allowance data Dw from the cloth edge detection data Dd and outputs needle position data Dp.

マルチプレクサ９４はこの針位置データDpを
針揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９
６はこの針位置データDpに基いて針揺動制御モ
ータ１００を駆動する。その結果、針棒台３６が
揺動させられ、それに針棒４０を介して支持され
ている縫針４２の位置が変えられる。この縫針４
２の位置が希望通りであればオペレータは起動停
止スイツチ２０を操作してミシンモータ１０８を
起動させるのであるが、そうでなければ針揺動調
節操作部材３０を操作する。この操作によつて針
揺動調節装置９０の出力信号である針揺動調節デ
ータが変化し、この変化した針揺動調節データに
基づいて縫代データメモリ１１８から縫代データ
Dwが出力され、加算器１１６に供給される。以
下、上記の場合と同様にこの新しい縫代データ
Dwに基づいて縫針４２の位置制御が行われる。 The multiplexer 94 supplies this needle position data Dp to the needle swing control circuit 96.
6 drives the needle swing control motor 100 based on this needle position data Dp. As a result, the needle bar stand 36 is swung, and the position of the sewing needle 42 supported thereon via the needle bar 40 is changed. This sewing needle 4
If the position 2 is as desired, the operator operates the start/stop switch 20 to start the sewing machine motor 108, but if not, the operator operates the needle swing adjustment operating member 30. This operation changes the needle swing adjustment data, which is the output signal of the needle swing adjustment device 90, and the seam allowance data is stored in the seam allowance data memory 118 based on the changed needle swing adjustment data.
Dw is output and supplied to adder 116. Below, as in the case above, this new seam allowance data
Position control of the sewing needle 42 is performed based on Dw.

そして、縫針４２の位置が希望通りの位置にな
つたならば、オペレータは起動停止スイツチ２０
を操作してミシンモータ１０８を起動させる。こ
れによつて所望の位置に縫目線が形成され、所望
の縫代で縫製が行われることとなるが、この際形
成される縫目の大きさは縫目データ発生装置８２
から供給される送りデータと送り量調節装置８９
から供給される送り調節データとによつて決まる
ことは通常の縫製作業におけると同様である。 When the sewing needle 42 is at the desired position, the operator turns the start/stop switch 20.
to start the sewing machine motor 108. As a result, a seam line is formed at a desired position and sewing is performed with a desired seam allowance, but the size of the seam formed at this time is determined by the stitch data generator 82.
Feed data and feed amount adjustment device 89 supplied from
This is determined by the feed adjustment data supplied from the sewing machine in the same way as in normal sewing work.

縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程においてオペレータは布縁の位置をほぼ一
定に保つのであるが、これがある程度は変動する
ことを避け得ない。そして、布縁位置が変動した
場合には布検出器５４からの検出電圧Vdが変動
する。ミシンの作動中においてはタイミングパル
ス発生器８８からのタイミングパルスTPがオア
回路１２２を経て加算器１１６に供給されるた
め、このタイミングパルスTPの入力に応じて加
算器１１６が針位置データDpを出力し、これが
マルチプレクサ９４に供給され、以後はミシンの
停止状態におけると同様にして縫針４２の位置が
変えられる。加工布７０の布縁の位置が変動した
場合には縫針４２の位置がそれに追従するように
自動的に変更されるのであり、それによつて縫代
は一定に保たれる。 The work cloth 70 is fed as the seam line is formed, and during this process the operator maintains the position of the cloth edge approximately constant, but this cannot be avoided to some extent. When the cloth edge position changes, the detection voltage Vd from the cloth detector 54 changes. During operation of the sewing machine, the timing pulse TP from the timing pulse generator 88 is supplied to the adder 116 via the OR circuit 122, so the adder 116 outputs needle position data Dp in response to the input of this timing pulse TP. This is then supplied to the multiplexer 94, and thereafter the position of the sewing needle 42 is changed in the same manner as when the sewing machine is stopped. When the position of the edge of the work cloth 70 changes, the position of the sewing needle 42 is automatically changed to follow it, thereby keeping the seam allowance constant.

このように布縁倣い縫が行われている間、オペ
レータは縫針４２の位置ができる限り最大揺動範
囲の中央に位置するように加工布７０の位置を修
正することが必要である。縫針４２の位置が最大
揺動範囲の端に達すれば、もはや布縁位置の変動
に追従し得なくなるからである。しかしながら、
本実施例のミシンにおいては最大揺動範囲が７mm
であるため、上記のような事態が発生しないよう
に加工布７０の位置を修正し続けられなくなる可
能性がある。 While the fabric edge stitching is being performed in this manner, the operator needs to correct the position of the workpiece cloth 70 so that the position of the sewing needle 42 is located as close to the center of the maximum swing range as possible. This is because once the position of the sewing needle 42 reaches the end of the maximum swing range, it will no longer be able to follow fluctuations in the position of the fabric edge. however,
In the sewing machine of this example, the maximum swing range is 7 mm.
Therefore, it may become impossible to continue correcting the position of the work cloth 70 to prevent the above situation from occurring.

そこで本実施例においては、縫針４２の位置が
最大揺動範囲の中央付近に位置している状態では
ミシンモータ１０８が高速で回転させられるが、
最大揺動範囲の端に近くなるに従つて回転速度が
低下させられるようになつている。指令速度デー
タメモリ１３０から低速を指令するデータがミシ
ンモータ制御装置１０４に供給され、ミシンモー
タ１０８の回転速度が低下させられるのである。
加工布７０の位置の必要修正量が大きくなるほど
縫製速度が自動的に低下するのであり、縫製速度
が低下すれば加工布７０の修正が容易となるた
め、結局、布縁倣い縫を容易に行うことができる
こととなる。 Therefore, in this embodiment, the sewing machine motor 108 is rotated at high speed when the sewing needle 42 is located near the center of the maximum swing range.
The rotation speed is reduced as the end of the maximum swing range is approached. Data instructing a low speed is supplied from the command speed data memory 130 to the sewing machine motor control device 104, and the rotational speed of the sewing machine motor 108 is reduced.
The sewing speed automatically decreases as the required amount of correction in the position of the workpiece cloth 70 increases, and as the sewing speed decreases, it becomes easier to correct the workpiece cloth 70, and as a result, it becomes easier to perform fabric edge stitching. This means that you can do it.

それでもなお縫針４２の位置が最大揺動範囲の
端もしくはその近傍に至つた場合には、ミシンモ
ータ１０８が自動的に停止させられる。すなわ
ち、加算器１１６からの針位置データDpが針揺
動範囲設定器１３４からのデータＢ１からデータ
Ｂ２までの範囲にある間は、判別回路１３２が許
可信号を出力してゲート１３６を開いており、上
記のようなミシンモータ１０８の速度制御が行わ
れるのであるが、針位置データDpがデータＢ２
より大きくなるか、データＢ１より小さくなつた
場合には、判別回路１３２から許可信号が出力さ
れなくなつたゲート１３６が閉じられるととも
に、限界信号が針位置検出器１３８と起動停止指
令回路１４２とに供給される。起動停止指令回路
１４２は限界信号に応じてミシン停止指令信号を
ミシンモータ制御装置１０４に供給する。これに
応じてミシンモータ制御装置１０４はミシンモー
タ１０８の回転速度をいつまでも停止し得る速度
にまで低下させる。そして、縫針４２が針下位置
に来たときに針位置検出器１３８が針位置検出信
号を出力し、これを受けたミシンモータ制御装置
１０４はその位置でミシンモータ１０８を停止さ
せる。 However, if the position of the sewing needle 42 reaches or near the end of the maximum swing range, the sewing machine motor 108 is automatically stopped. That is, while the needle position data Dp from the adder 116 is within the range from data B1 to data B2 from the needle swing range setter 134, the discrimination circuit 132 outputs a permission signal and opens the gate 136. , the speed control of the sewing machine motor 108 as described above is performed, but the needle position data Dp is the data B2.
or when it becomes smaller than data B1, the gate 136 where the permission signal is no longer output from the discrimination circuit 132 is closed, and the limit signal is sent to the needle position detector 138 and the start/stop command circuit 142. Supplied. The start/stop command circuit 142 supplies a sewing machine stop command signal to the sewing machine motor control device 104 in response to the limit signal. In response, the sewing machine motor control device 104 reduces the rotational speed of the sewing machine motor 108 to a speed at which it can be stopped indefinitely. Then, when the sewing needle 42 comes to the needle down position, the needle position detector 138 outputs a needle position detection signal, and the sewing machine motor control device 104 receiving this signal stops the sewing machine motor 108 at that position.

この状態においては縫針４２が加工布７０を貫
通しているため、オペレータはその縫針４２を中
心に加工布７０を小角度回動させた後、起動停止
スイツチ２０を操作してミシンモータ１０８を起
動する。これによつて縫製が再開されるのである
が、加工布７０の位置は上記の回動操作によつて
十分修正されているため、縫針４２の位置は加工
布７０が送られるに従つて最大揺動範囲の中央に
近づくこととなる。 In this state, the sewing needle 42 has penetrated the work cloth 70, so the operator rotates the work cloth 70 by a small angle around the sewing needle 42, and then operates the start/stop switch 20 to start the sewing machine motor 108. do. As a result, sewing is restarted, but since the position of the workpiece cloth 70 has been sufficiently corrected by the rotation operation described above, the position of the sewing needle 42 is changed to the maximum oscillation as the workpiece cloth 70 is fed. This will bring it closer to the center of the range of motion.

一方、判別回路１３２から異常信号が発せられ
た場合には、針位置検出器１３８は縫針４２が針
上位置に達したときに針位置検出信号を出力し、
それを受けたミシンモータ制御装置１０４がミシ
ンモータ１０８を停止させる。異常信号が発せら
れるのは縫針４２が最大揺動範囲の端に達して縫
代が一定に保たれなくなつたときであるため、少
なくともその近傍における倣い縫をやり直す必要
があるのであるが、上記のように縫針４２が針上
位置に停止させられるため、オペレータは自由に
加工布７０を移動させて倣い縫のやり直しを行う
ことができる。 On the other hand, when an abnormality signal is issued from the discrimination circuit 132, the needle position detector 138 outputs a needle position detection signal when the sewing needle 42 reaches the needle upper position.
Upon receiving this, sewing machine motor control device 104 stops sewing machine motor 108. The abnormal signal is issued when the sewing needle 42 reaches the end of its maximum swing range and the seam allowance is no longer kept constant, so it is necessary to redo the copy stitching at least in the vicinity. Since the sewing needle 42 is stopped at the needle-up position, the operator can freely move the workpiece cloth 70 and redo copy stitching.

以上詳記した実施例においては、縫針４２が最
大揺動範囲より狭く定められた縫製可能範囲を越
えたとき針下位置でミシンモータが停止させら
れ、最大揺動範囲の端に達したとき針上位置で停
止させられるようになつていたが、これは不可欠
なことではなく、縫製可能揺動範囲を越えたとき
に縫針４２の任意の位置でミシンモータが停止さ
せられるようにすること、あるいは第８図に示す
ようにして縫針が最大揺動範囲の端に達したとき
に始めてミシンモータが停止させられるようにす
ることも可能である。 In the embodiment described in detail above, when the sewing needle 42 exceeds the sewing possible range narrower than the maximum swing range, the sewing machine motor is stopped at the needle down position, and when the sewing needle 42 reaches the end of the maximum swing range, the sewing machine motor is stopped. Although the sewing machine motor can be stopped at the upper position, this is not essential, and the sewing machine motor can be stopped at an arbitrary position of the sewing needle 42 when the swing range that allows sewing is exceeded, or It is also possible to stop the sewing machine motor only when the sewing needle reaches the end of its maximum swing range, as shown in FIG.

第８図の実施例においては、針位置範囲設定器
１３４ａが最大揺動範囲の両端に対応するデータ
Ｃ１およびＣ２のみを出力するようにされてお
り、また、判別回路１３２ａが加算器１１６から
供給される針位置データDpがデータＣ１以上で
Ｃ２以下である間許可信号をミシンモータ制御装
置１０４ａに供給し、針位置データDpがデータ
Ｃ１より小さくなるかあるいはデータＣ２より大
きくなつた場合に異常信号を起動停止指令回路１
４２ａに供給するようにされている。ミシンモー
タ制御装置１０４ａは、許可信号が供給されてい
る間指令速度データメモリ１３０からの指令速度
データに基づいてミシンモータ１０８を制御し、
判別回路１３２ａからの異常信号に応じて起動停
止指令回路１４２ａが停止指令信号を出力したと
きミシンモータ１０８を停止させるようになつて
いる。その他の部分は前記実施例と同様であるた
め、詳細な説明は省略する。 In the embodiment shown in FIG. 8, the needle position range setter 134a outputs only data C1 and C2 corresponding to both ends of the maximum swing range, and the discrimination circuit 132a outputs data C1 and C2 corresponding to both ends of the maximum swing range. A permission signal is supplied to the sewing machine motor control device 104a while the needle position data Dp is greater than or equal to data C1 and less than C2, and an abnormality signal is generated when the needle position data Dp becomes smaller than data C1 or larger than data C2. Start/stop command circuit 1
42a. The sewing machine motor control device 104a controls the sewing machine motor 108 based on the command speed data from the command speed data memory 130 while the permission signal is supplied,
The sewing machine motor 108 is stopped when the start/stop command circuit 142a outputs a stop command signal in response to an abnormality signal from the discrimination circuit 132a. Since the other parts are the same as those in the previous embodiment, detailed explanation will be omitted.

また、前記実施例においては、加算器１１６か
らの針位置データDpが直接指令速度データメモ
リ１３０に供給されるようになつていたが、第９
図にすように、基準値設定器１５２から供給され
る基準データ（最大揺動範囲の中央に相当するデ
ータ）と共に偏差演算器１５０に供給され、偏差
演算器１５０が針位置データDpの基準データか
らの偏差を演算し、その演算された偏差データが
指令速度データメモリ１３０ｂに供給されるよう
にすることも可能である。このようにすれば、指
令速度データメモリ１３０ｂの記憶容量を半分に
減らすことができる。 Further, in the embodiment described above, the needle position data Dp from the adder 116 was directly supplied to the command speed data memory 130, but the
As shown in the figure, the reference data (data corresponding to the center of the maximum swing range) supplied from the reference value setter 152 is supplied to the deviation calculator 150, and the deviation calculator 150 uses the reference data of the needle position data Dp. It is also possible to calculate the deviation from the command speed data and supply the calculated deviation data to the command speed data memory 130b. In this way, the storage capacity of the command speed data memory 130b can be reduced by half.

上記各実施例においては縫針の基準位置が最大
揺動範囲の中央に定められていたが、これも不可
欠なことではなく、中央から右もしくは左へ一定
距離片寄つた位置を基準位置とすることも可能で
あり、また、縫針の基準位置からの隔たりに応じ
てミシンモータの速度を多数段階に低減させるこ
とも必ずしも不可欠ではなく、少なくとも高低二
段階に変更すれば本発明の効果が得られ、逆に針
位置データの基準データに対する偏差データの増
大に伴つてミシンモータの回転速度が無段階に低
減させられるようにすることも可能である。この
場合、偏差データとミシンモータ回転速度との関
係が直線的であることも不可欠ではない。 In each of the above embodiments, the reference position of the sewing needle was set at the center of the maximum swing range, but this is not essential, and the reference position may also be set to a position a certain distance to the right or left from the center. It is possible, and it is not necessarily essential to reduce the speed of the sewing machine motor in multiple steps depending on the distance from the reference position of the sewing needle.The effect of the present invention can be obtained by changing the speed to at least two steps, high and low. It is also possible to reduce the rotational speed of the sewing machine motor steplessly as the deviation data of the needle position data with respect to the reference data increases. In this case, it is not essential that the relationship between the deviation data and the sewing machine motor rotation speed be linear.

前記実施例においては布検出器として反射型の
フオトセンサが使用されており、安価なフオトセ
ンサにより広い範囲において布縁位置の検出が可
能である利点があるのであるが、受光素子をミシ
ンのベツドに配設し、加工布によつて覆われてい
ない部分の面積に対応した信号を出力させるよう
にした透過型フオトセンサを採用することも可能
である。 In the above embodiment, a reflection type photo sensor is used as the fabric detector, which has the advantage that the edge position of the fabric can be detected over a wide range using an inexpensive photo sensor. It is also possible to employ a transmission type photo sensor that outputs a signal corresponding to the area of the portion not covered by the work cloth.

前記実施例においてはミシンモータが停止して
いる状態においても縫針４２の位置が針揺動調節
操作部材３０の操作に応じて変えられるようにな
つているため、縫製開始当初から縫目線は所望の
位置に形成されるようになつているが、このよう
な必要がない場合にはクロツクパルス発生器１２
６およびアンド回路１２８を省略することができ
る。 In the embodiment described above, even when the sewing machine motor is stopped, the position of the sewing needle 42 can be changed in accordance with the operation of the needle swing adjustment operation member 30, so that the stitch line is set at the desired position from the beginning of sewing. However, if this is not necessary, the clock pulse generator 12
6 and the AND circuit 128 can be omitted.

さらに、前記実施例においては倣い縫が行われ
る場合には自動的に直線縫が選択されるようにな
つているが、これは倣い縫には一般に直線縫いが
使用されるためであつて、任意の縫目模様で倣い
縫を行い得るようにすることも可能である。 Furthermore, in the embodiment described above, straight stitching is automatically selected when copying stitching is performed, but this is because straight stitching is generally used for copying stitching, and is optional. It is also possible to perform copy stitching using the following stitch patterns.

その他、倣い縫制御装置１１０の構成を変更
し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわ
りの揺動運動によつて縫針の横方向位置を変える
ものとし、あるいはジグザグミシン全体の構成を
変更するなど、当業者の知識に基づいて種々の変
形、改良を施した態様で本発明を実施することが
できる。 In addition, the configuration of the copying stitch control device 110 may be changed, the lateral position of the sewing needle may be changed by swinging the needle bar base 36 around a substantially vertical axis, or the overall configuration of the zigzag sewing machine may be changed. The present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の構成を概念的に示す図であ
る。第２図は本発明の一実施例であるジグザグミ
シンの外観を概略的に示す斜視図である。第３図
は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す正面図である。第４図は同ミシンにおける布検
出器と反射面との相対位置関係ならびに布検出器
にリニアリテイの得られる範囲を示す説明図であ
る。第５図は同ミシンの制御回路を示すブロツク
図である。第６図は同ミシンにおける針位置の制
御を示す説明図である。第７図は縫針の最大揺動
範囲と判別回路から許容、限界および異常の各信
号が出力される範囲との関係を示す説明図であ
る。第８図および第９図は本発明のそれぞれ別の
実施例における制御回路の一部を示すブロツク図
である。 ４２：縫針（縫目形成機構）、５４：布検出器、
７０：加工布、７４：反射面、｛９４：マルチプ
レクサ、９６：針揺動制御回路、１１２：加算
器、１１４：Ａ／Ｄ変換器、１１６：加算器、１
１８：縫代データメモリ｝（針位置決め手段）、１
００：針揺動制御モータ、｛１０４：ミシンモー
タ制御装置、１４２，１４２ａ：起動停止指令回
路｝（針停止手段）、１０８：ミシンモータ、１３
０，１３０ａ：指令速度データメモリ（速度制御
手段）、１３２，１３２ａ：判別回路（判別手
段）、１３４，１３４ａ：針位置範囲設定器（針
位置範囲設定手段）。 FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the appearance of a zigzag sewing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the head of the sewing machine with its cover removed. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relative positional relationship between the fabric detector and the reflective surface in the same sewing machine and the range in which linearity can be obtained in the fabric detector. FIG. 5 is a block diagram showing the control circuit of the sewing machine. FIG. 6 is an explanatory diagram showing needle position control in the same sewing machine. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the maximum swing range of the sewing needle and the range in which permissible, limit, and abnormal signals are output from the discrimination circuit. FIGS. 8 and 9 are block diagrams showing part of the control circuit in different embodiments of the present invention. 42: sewing needle (stitch forming mechanism), 54: cloth detector,
70: Work cloth, 74: Reflective surface, {94: Multiplexer, 96: Needle swing control circuit, 112: Adder, 114: A/D converter, 116: Adder, 1
18: Seam allowance data memory} (needle positioning means), 1
00: Needle swing control motor, {104: Sewing machine motor control device, 142, 142a: Start and stop command circuit} (needle stop means), 108: Sewing machine motor, 13
0, 130a: command speed data memory (speed control means), 132, 132a: discrimination circuit (discrimination means), 134, 134a: needle position range setter (needle position range setting means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫
針を含み、ミシンモータにより駆動される縫目形
成機構と、前記縫針の揺動位置を制御する針揺動
制御モータとを備え、その針揺動制御モータの作
動により縫目形成位置を変化させるジグザグミシ
ンにおいて、 前記縫針の揺動方向と交差する方向に延びる加
工布の側縁の位置を検出するために縫針の最大揺
動範囲より大きな検出可能範囲を有し、その揺動
方向における前記側縁の位置に関する布縁位置信
号を発生する布検出器と、 前記縫針の揺動位置が前記加工布の側縁から所
定距離だけ離れた位置になるように前記布縁位置
信号に従つて変化する針位置指令信号を発生して
前記針揺動制御モータの作動を制御する針位置決
め手段と、 前記縫針の最大揺動範囲またはそれより狭く定
められた範囲に対応する信号範囲を設定する針位
置範囲設定手段と、 前記針位置指令信号の値が前記信号範囲内にあ
るときに許可信号を発生し、信号範囲を越えると
きに異常信号を発生する判別手段と、 前記許可信号が発生している間、前記信号範囲
内の基準値に対する前記針位置指令信号の値の偏
差値が大きいときに低速度に、その偏差値が小さ
いときに高速度に前記ミシンモータの速度を制御
する速度制御手段と、 前記異常信号が発生したときに前記ミシンモー
タを停止させることにより前記縫針を停止させる
針停止手段と を設けたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。[Scope of Claims] 1. A stitch forming mechanism that includes a sewing needle capable of vertical reciprocating motion and horizontal rocking motion and is driven by a sewing machine motor, and a needle rocking control motor that controls the rocking position of the sewing needle. In a zigzag sewing machine that is equipped with a needle swing control motor and changes the stitch forming position by operating the needle swing control motor, the maximum swing of the sewing needle is adjusted to detect the position of the side edge of the workpiece cloth that extends in the direction intersecting the swing direction of the sewing needle. a cloth detector having a detectable range larger than a movement range and generating a cloth edge position signal regarding the position of the side edge in the swing direction; needle positioning means for controlling the operation of the needle swing control motor by generating a needle position command signal that changes according to the cloth edge position signal so that the sewing needle is located at a maximum swing range of the sewing needle; needle position range setting means for setting a signal range corresponding to a narrower defined range; generating a permission signal when the value of the needle position command signal is within the signal range; and generating a permission signal when the value of the needle position command signal is within the signal range; determining means for generating an abnormal signal; while the permission signal is being generated, the speed is reduced to a low speed when the deviation value of the value of the needle position command signal from a reference value within the signal range is large, and the deviation value is small; A speed control means for controlling the speed of the sewing machine motor to a high speed when the abnormal signal is generated; and a needle stop means for stopping the sewing needle by stopping the sewing machine motor when the abnormal signal is generated. Fabric edge copy sewing machine.