JPH0779885B2 - Sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加工布の送り方向に延びる側縁（以下布縁と
いう）に倣って直線の縫目線を形成する布縁倣い縫ミシ
ンに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth-edge sewn sewing machine that forms a straight stitch line along a side edge (hereinafter referred to as a cloth edge) extending in a feed direction of a work cloth.

［従来技術］ 従来、この種の布縁倣い縫ミシンとして特開昭61−2576
75号に記載された装置が提案されている。その装置にお
いては、布縁に倣って縫目を形成した後にその布縁と直
交する方向へ縫目を形成する場合、布縁倣い縫の終了後
ミシンを停止させ、倣い縫スイッチをオフ状態にした
後、直線縫目模様を選択する。そして、縫針を加工布に
突刺して、押え足を上昇させた後その縫針を中心として
加工布を回転させるようにしている。[Prior Art] Conventionally, as a cloth edge copying sewing machine of this type, JP-A-61-2576 is used.
The device described in No. 75 has been proposed. In the device, when the stitch is formed in the direction orthogonal to the cloth edge after the stitch is formed following the cloth edge, the sewing machine is stopped after the cloth edge copying sewing is completed, and the copy sewing switch is turned off. After that, select the straight stitch pattern. Then, the sewing needle is pierced into the work cloth to raise the presser foot, and then the work cloth is rotated around the sewing needle.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、布縁倣い縫の終了時において縫針の横揺
動位置は一定ではなく、また、直線縫目模様おける縫針
の位置は予め決められているため、直線縫目模様の選択
時において、縫針は予め決められた位置に揺動してしま
う。そのため、その位置を基点として加工布を回転し
て、直線縫目の形成を始めると、その基点付近の縫目が
ずれて、例えば、第６図または第７図に示す縫目のよう
に歪んだ縫目が形成されてしまうという問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, since the lateral swinging position of the sewing needle is not constant at the end of the cloth edge copying sewing, and the position of the sewing needle in the straight stitch pattern is predetermined, When selecting the stitch pattern, the sewing needle swings to a predetermined position. Therefore, when the work cloth is rotated with that position as the base point and the formation of the straight stitches is started, the stitches near the base point are displaced and distorted, for example, like the stitches shown in FIG. 6 or 7. There is a problem that the seams are formed.

［発明の目的］ 本発明は、従来の問題点を解決するために為されたもの
で、その目的は、布縁に倣って縫目を形成した後、その
縫目と連続してその縫目線と異なる方向に直線縫目模様
を形成する場合、その縫目線の方向を変える位置近傍に
おいて、縫目を歪めることなく美麗な縫目を形成するこ
とのできる布縁倣い縫ミシンを提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and an object of the present invention is to form a seam following a fabric edge and then to continuously form the seam line. In the case of forming a linear stitch pattern in a direction different from that of the above, a cloth edge copying sewing machine capable of forming a beautiful stitch without distorting the stitch near the position where the direction of the stitch line is changed is provided. is there.

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために、本発明は、第５図に示す
基本構成を有しており、その構成について以下に説明す
る。[Means for Solving Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a basic configuration shown in FIG. 5, and the configuration will be described below.

本発明は、布縁を検出するための布検出器と、その布検
出器の検出信号に従って針棒に作動的に連結されたアク
チュエータを制御するための針位置制御信号を発生する
制御手段と、針位置制御信号を一時記憶すると共に、そ
の記憶内容を針棒の各上下往復運動に同期して更新する
記憶手段と、手動操作可能な操作部材と、その操作部材
の操作に応じて記憶手段の記憶内容の更新を禁止すると
共に記憶手段に記憶されている前回の針位置制御信号を
アクチュエータに供給するために動作する揺動禁止手段
とを備えている。The present invention provides a cloth detector for detecting a cloth edge, and a control means for generating a needle position control signal for controlling an actuator operatively connected to a needle bar according to a detection signal of the cloth detector, A storage unit that temporarily stores the needle position control signal and updates the stored content in synchronization with each vertical reciprocating motion of the needle bar, a manually operable operation member, and a storage unit that operates according to the operation of the operation member. Swinging prohibition means that operates to supply the actuator with the previous needle position control signal stored in the storage means while prohibiting updating of the stored contents.

［作用］ 以上のように構成された布縁倣い縫ミシンにおいては、
布縁に倣って縫目を形成した後、操作部材を操作するこ
とによって、記憶手段の記憶内容の更新が揺動禁止手段
によって禁止され、前回の針位置制御信号がアクチュエ
ータに供給されるため、倣い縫いにおける最終揺動位置
を基点として直線の縫目線が形成される。[Operation] In the cloth edge copying sewing machine configured as described above,
After forming the stitches following the cloth edge, by operating the operating member, updating of the stored contents of the storage means is prohibited by the swing prohibiting means, and the previous needle position control signal is supplied to the actuator. A straight stitch line is formed based on the final swing position in the copy stitch.

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上面が平ら
なベッド10と、そのベッド10の右端から立ち上がった脚
柱部12と、その脚柱部12の上端から片持ち状にかつベッ
ド10にほぼ平行に延びるアーム14と、そのアーム14の先
端に設けられた頭部16とから成るミシン基枠18を備えて
いる。頭部16にはミシンの起動，停止を制御するメイン
スイッチ20が設けられ、アーム14にはこのミシンによっ
て形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示され
た表示板22と、縫目模様を選択するために操作される模
様選択スイッチ24とが設けられている。また、脚柱部12
には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成する倣い
縫を行うための倣い縫スイッチ26と、後述する縫針42の
横方向揺動を禁止するための操作部材に相当する揺動禁
止スイッチ27と、布縁と縫目線との距離（以下、縫代と
言う）を設定するために操作される縫代設定操作部材2
8、針揺動調節操作部材30および送り量調節操作部材32
とが設けられている。As shown in FIG. 1, the sewing machine of the present embodiment has a bed 10 having a flat upper surface, a pedestal portion 12 standing up from the right end of the bed 10, and a cantilevered shape from the upper end of the pedestal portion 12. A sewing machine base frame 18 including an arm 14 extending substantially parallel to the bed 10 and a head 16 provided at the tip of the arm 14 is provided. The head 16 is provided with a main switch 20 for controlling the start and stop of the sewing machine, and the arm 14 is provided with a display plate 22 displaying a plurality of types of stitch patterns that can be formed by this sewing machine, and a stitch. A pattern selection switch 24 operated to select a pattern is provided. Also, the pedestal part 12
Includes a profile stitching switch 26 for performing profile stitching to form a stitch line at a certain distance from the cloth edge, and a swing prohibition corresponding to an operating member for inhibiting lateral swinging of a sewing needle 42 described later. The seam allowance setting operation member 2 operated to set the distance between the switch 27 and the cloth edge and the seam line (hereinafter referred to as the seam allowance).
8, needle swing adjustment operation member 30 and feed amount adjustment operation member 32
And are provided.

第２図は頭部16のカバーを外した状態を示しており、頭
部16に固定の突起34には、揺動支持枠としての針棒台36
が軸38によって垂直面内において揺動可能に取り付けら
れている。この針棒台36に針棒40が上下方向に摺動可能
に取り付けらており、その下端に縫針42が固定されてい
る。針棒40は針棒抱き44等を介して図示しないミシンモ
ータに接続されており、ミシンモータの駆動によって針
棒40および縫針42が上下往復運動をさせられるようにな
っている。また、針棒台36にはＺ連杆46等を介して図示
しない針揺動制御モータ（一般的にはアクチュエータ）
が接続されており、この針揺動制御モータの駆動によっ
て針棒台36が揺動させられることにより、縫針42の横方
向の位置が一定の範囲内において変更されるようになっ
ている。FIG. 2 shows a state in which the cover of the head 16 is removed, and the protrusion 34 fixed to the head 16 has a needle bar base 36 as a swing support frame.
Are pivotally mounted by a shaft 38 in a vertical plane. A needle bar 40 is attached to the needle bar base 36 so as to be vertically slidable, and a sewing needle 42 is fixed to the lower end of the needle bar 40. The needle bar 40 is connected to a sewing machine motor (not shown) via a needle bar holder 44 and the like, and the needle bar 40 and the sewing needle 42 can be vertically reciprocated by driving the sewing machine motor. Further, a needle swing control motor (generally an actuator) (not shown) is attached to the needle bar base 36 via a Z-connecting rod 46 or the like.
The needle bar base 36 is swung by the drive of the needle swing control motor, so that the lateral position of the sewing needle 42 is changed within a certain range.

上記針棒台36には布検出器54が固定され、針棒台36と一
体的に揺動するようになっている。布検出器54は、赤外
線を放射する発光部56と、その赤外線の反射して来たも
のを受光する受光部58とを備えている。また、受光部58
の近傍には、赤外線の通過は許容するが他の波長の光は
遮断する光学フィルタ60が設けられている。A cloth detector 54 is fixed to the needle bar base 36 so as to swing integrally with the needle bar base 36. The cloth detector 54 includes a light emitting section 56 that emits infrared rays and a light receiving section 58 that receives the reflected infrared rays. In addition, the light receiving unit 58
An optical filter 60 that allows the passage of infrared rays but blocks light of other wavelengths is provided in the vicinity of.

前記ベッド10の上面には開口が形成されており、この開
口が針板66によって塞がれている。この針板66には複数
のスロットが形成され、このスロットから送り歯68が上
方へ突出可能とされている。この送り歯68は図示しない
送り制御モータによって送り運動を与えられ、図示を省
略する布押さえ足と共同して加工布70を前後方向に送る
ものである。針板66には更に左右方向に長い針孔72が形
成されているが、この針孔72に近接しかつこれと平行に
反射面74が形成されている。この反射面74は、前記布検
出器54の発光部56から放射された赤外線を受光部58に向
かって反射するものである。布検出器54は縫針42の中心
線と針板66の上面との交点（以下、針落下点という）よ
り一定小距離右斜め前方（オペレータ側）の点を中心と
する検出領域から反射光量の変動を検出する能力を有し
ている。検出領域の多くが加工布70によって覆われれ
ば、受光部58の受光量が減少するわけであり、受光部58
は検出領域の加工布70によって覆われない部分の面積の
変動に対応した検出信号を出力するようになっている。An opening is formed on the upper surface of the bed 10, and the opening is closed by the needle plate 66. A plurality of slots are formed in the needle plate 66, and feed dogs 68 can be projected upward from the slots. The feed dog 68 is fed by a feed control motor (not shown) to feed the work cloth 70 in the front-rear direction in cooperation with a cloth presser foot (not shown). The needle plate 66 is further formed with a needle hole 72 that is long in the left-right direction, and a reflecting surface 74 is formed close to and parallel to the needle hole 72. The reflecting surface 74 reflects infrared rays emitted from the light emitting section 56 of the cloth detector 54 toward the light receiving section 58. The cloth detector 54 detects the amount of reflected light from a detection area centered on a point diagonally forward to the right (operator side) by a fixed small distance from the intersection of the center line of the sewing needle 42 and the upper surface of the needle plate 66 (hereinafter referred to as the needle drop point). It has the ability to detect fluctuations. If most of the detection areas are covered with the work cloth 70, the amount of light received by the light receiving unit 58 decreases, and the light receiving unit 58 receives light.
Is designed to output a detection signal corresponding to a change in the area of the detection area which is not covered by the work cloth 70.

第３図に本ミシンの制御装置を示す。この制御装置はデ
ィスクリート回路として示されているが、主要部をマイ
クロコンピュータで構成することも可能である。前記模
様選択スイッチ24が第３図の左端に示されている。この
模様選択スイッチ24には模様選択カウンタ80が接続され
ており、模様選択スイッチ24の操作回数をカウントし、
そのカウント内容を縫目データ発生装置82に供給する。
また、図示はしないが、このカウント内容に応じて、前
記表示板22に配設されている複数の発光ダイオードが発
光させられ、選択された縫目模様が示されるようになっ
ている。FIG. 3 shows a control device of the sewing machine. Although this controller is shown as a discrete circuit, it is also possible to configure the main part with a microcomputer. The pattern selection switch 24 is shown at the left end of FIG. A pattern selection counter 80 is connected to the pattern selection switch 24, and counts the number of times the pattern selection switch 24 is operated,
The count content is supplied to the stitch data generator 82.
Further, although not shown, a plurality of light emitting diodes arranged on the display plate 22 are caused to emit light in accordance with the contents of the count, and the selected stitch pattern is shown.

縫目データ発生装置82は形成可能な縫目模様の各々に対
応した縫目データを記憶しており、それらの縫目データ
中から模様選択カウンタ80のカウント内容に対応した縫
目データを選択して送り演算装置84と針揺動演算装置86
とに供給するようになっている。すなわち、縫目データ
発生装置82には前記針棒40が１往復上下運動する毎に１
個のパルス信号を発生するタイミングパルス発生器88が
接続されており、このタイミングパルスが供給される毎
に縫目データ発生装置82は縫目データ中の送りデータお
よび針揺動データをそれぞれ送り演算装置84および針揺
動演算装置86に供給するのである。The stitch data generator 82 stores the stitch data corresponding to each of the stitch patterns that can be formed, and selects the stitch data corresponding to the count contents of the pattern selection counter 80 from those stitch data. Feed calculation device 84 and needle swing calculation device 86
And to supply to. That is, the stitch data generating device 82 has one movement each time the needle bar 40 moves up and down once.
A timing pulse generator 88 for generating individual pulse signals is connected, and the stitch data generator 82 feeds feed data and needle swing data in the stitch data each time the timing pulse is supplied. It is supplied to the device 84 and the needle swing calculation device 86.

上記送り演算装置84には送り量調節装置89が、また、針
揺動演算装置86には針揺動調節装置90がそれぞれ接続さ
れている。送り量調節装置89は、前記送り量調節操作部
材32の操作に応じて変化する送り調節データを送り演算
装置84に供給する。送り演算装置84は、この送り調節デ
ータと前記縫目データ発生装置82から供給される送りデ
ータとの掛算を行って、縫目データ発生装置82から供給
された送りデータに送り量調節操作部材32の操作位置に
対応した変更を加えた上で、送り駆動制御回路92に供給
する。針揺動演算装置86も同様にして縫目データ発生装
置82から供給される針揺動データに針揺動調節操作部材
30の位置に対応した変更を加えた上、マルチプレクサ94
を経て針揺動制御回路96に供給する。この結果、送り駆
動制御回路92が送り制御モータ98をまた、針揺動制御回
路96が針揺動制御モータ100をそれぞれ制御し、縫針42
の揺動および送り歯68による布送り量が適宜制御され
て、模様選択スイッチ24の操作によって選択された縫目
模様が形成されることとなる。A feed amount adjusting device 89 is connected to the feed calculating device 84, and a needle swing adjusting device 90 is connected to the needle swing calculating device 86. The feed amount adjusting device 89 supplies the feed adjusting device 84 with feed adjusting data that changes according to the operation of the feed amount adjusting operation member 32. The feed calculation device 84 multiplies the feed adjustment data and the feed data supplied from the stitch data generating device 82, and the feed amount adjusting operation member 32 is added to the feed data supplied from the stitch data generating device 82. Then, the feed position is supplied to the feed drive control circuit 92 after being changed corresponding to the operation position of. Similarly, the needle swing calculation device 86 uses the needle swing data supplied from the stitch data generation device 82 as the needle swing adjusting operation member.
Multiplexer 94 with changes corresponding to 30 positions
And is supplied to the needle swing control circuit 96 via. As a result, the feed drive control circuit 92 controls the feed control motor 98, the needle swing control circuit 96 controls the needle swing control motor 100, and the sewing needle 42
And the cloth feed amount by the feed dog 68 are appropriately controlled, and the stitch pattern selected by the operation of the pattern selection switch 24 is formed.

前記倣い縫スイッチ26は模様選択カウンタ80およびマル
チプレクサ94に接続されており、このスイッチ26がオン
状態とされることにより模様選択カウンタ80がリセット
されて縫目データ発生装置82からは直線縫いの縫目デー
タが出力されるとともに、マルチプレクサ94は針揺動演
算装置86の出力信号ではなく倣い縫制御装置110の出力
信号（以下、針位置制御信号という）を針揺動制御回路
96に供給する状態に切り換えられる。The copy stitching switch 26 is connected to the pattern selection counter 80 and the multiplexer 94. When the switch 26 is turned on, the pattern selection counter 80 is reset and the stitch data generator 82 performs straight stitching. In addition to the output of the eye data, the multiplexer 94 outputs the output signal of the copy stitching control device 110 (hereinafter referred to as the needle position control signal) instead of the output signal of the needle swing calculation device 86 to the needle swing control circuit.
It is switched to the state of supplying to 96.

倣い縫制御装置110は前記布検出器54および基準信号を
出力する可変抵抗器112を備えている。この可変抵抗器1
12の摺動子は、前記縫代設定操作部材28の操作によって
移動されるようになっている。布検出器54と可変抵抗器
112との出力号は比較器114に供給され、比較器114はこ
れら両信号の差に対応した大きさの信号をA/D変換器116
を経て加算器118に供給する。この加算器118は制御手段
に相当し、前記タイミングパルス発生器88から発せられ
るタイミングパルスがオア回路122を経て供給される毎
にA/D変換器116とラッチ120とからのデジタル信号を加
算するようになっている。また、同じタイミングパルス
がモノマルチバイブレータ124により遅延された後、ゲ
ート130を介してラッチ120に供給される。ラッチ120は
記憶手段に相当し、この遅延されたタイミングパルスに
応じて加算器118の内容を保持するようになっている。The copy stitching control device 110 includes the cloth detector 54 and a variable resistor 112 that outputs a reference signal. This variable resistor 1
The 12 sliders are moved by the operation of the seam allowance setting operation member 28. Cloth detector 54 and variable resistor
The output signal of 112 is supplied to the comparator 114, which outputs a signal having a magnitude corresponding to the difference between these two signals to the A / D converter 116.
And is supplied to the adder 118. This adder 118 corresponds to the control means, and adds the digital signals from the A / D converter 116 and the latch 120 each time the timing pulse generated from the timing pulse generator 88 is supplied via the OR circuit 122. It is like this. Further, the same timing pulse is delayed by the mono multivibrator 124 and then supplied to the latch 120 via the gate 130. The latch 120 corresponds to a storage means and holds the contents of the adder 118 according to the delayed timing pulse.

ゲート130は、揺動禁止手段に相当し、前記揺動禁止ス
イッチ27がオフ状態とされることによりモノマルチバイ
ブレータ124からのタイミングパルスをラッチ120に供給
し、揺動禁止スイッチ27がオン状態とされることによ
り、モノマルチバイブレータ124からのタイミングパル
スのラッチ120への供給を禁止するように構成されてい
る。The gate 130 corresponds to rocking prohibition means, supplies the timing pulse from the mono-multivibrator 124 to the latch 120 when the rocking prohibition switch 27 is turned off, and the rocking prohibition switch 27 is turned on. By doing so, the supply of the timing pulse from the mono multivibrator 124 to the latch 120 is prohibited.

なお、タイミングパルス発生器88がタイミングパルスを
発するのはミシンモータが回転して針棒40が上下往復運
動している場合のみであるため、ミシンが停止している
状態においてもタイミングパルスに類似のクロックパル
スが加算器118およびラッチ120に供給されるように、ク
ロックパルス発生器126が設けている。ただし、クロッ
クパルス発生器126から出力されたクロックパルスは、
針上信号およびミシン停止信号が入力されている状態に
おいてのみアンド回路128およびオア回路122を経て加算
器118およびラッチ120に供給されるようになっている。Note that the timing pulse generator 88 issues the timing pulse only when the sewing machine motor rotates and the needle bar 40 reciprocates up and down, so that the timing pulse generator 88 is similar to the timing pulse even when the sewing machine is stopped. A clock pulse generator 126 is provided so that clock pulses are provided to adder 118 and latch 120. However, the clock pulse output from the clock pulse generator 126 is
Only when the needle up signal and the sewing machine stop signal are input, they are supplied to the adder 118 and the latch 120 via the AND circuit 128 and the OR circuit 122.

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工布70を縫目線形成希望位
置が針孔72のほぼ中央となるようにセットする。そし
て、倣い縫スイッチ26を操作すれば模様選択カウンタ80
がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が選択され
ていた場合でも直線縫いが選択された状態となる。ま
た、マルチプレクサ94が倣い縫制御装置110の針位置制
御信号を針揺動制御回路96に供給する状態に切り換えら
れる。When performing contour sewing with the sewing machine configured as described above, the operator first sets the work cloth 70 so that the desired position for forming the stitch line is substantially in the center of the needle hole 72. Then, by operating the copy stitching switch 26, the pattern selection counter 80
Is reset and linear stitching is selected even if any stitch pattern has been selected until then. Further, the multiplexer 94 is switched to a state in which the needle position control signal of the copy stitching control device 110 is supplied to the needle swing control circuit 96.

上記のように加工布70がセットされた状態において、布
検出器54は検出領域の加工布70に覆われていない部分の
面積に対応する検出信号を比較器114へ供給する。比較
器114はこの検出信号と可変抵抗器112からの基準信号と
を比較し、両者の差に対応した大きさの誤差信号をA/D
変換器116へ出力し、A/D変換器116はこれをデジタル信
号に変換して加算器118に供給する。When the work cloth 70 is set as described above, the cloth detector 54 supplies the comparator 114 with a detection signal corresponding to the area of the portion of the detection region not covered by the work cloth 70. The comparator 114 compares this detection signal with the reference signal from the variable resistor 112, and outputs an error signal having a magnitude corresponding to the difference between the two, to the A / D.
The signal is output to the converter 116, and the A / D converter 116 converts this into a digital signal and supplies it to the adder 118.

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針42は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器126
からのクロックパスルがアンド回路128およびオア回路1
22を経て加算器118に供給される。このクロックパスル
を受けた加算器118は、A/D変換器116からのデジタル信
号とラッチ120からのデジタル信号との加算を行う。こ
の状態において、揺動禁止スイッチ27はオフ状態である
ため、ゲート130はモノマルチバイブレータ124で遅延さ
れたタイミングパスルをラッチ120に供給しており、よ
って、加算器118で加算された加算結果が一定微小時間
後にラッチ120に保持される。In this state, the sewing machine has not been started yet and the sewing needle 42 is in the raised position, so that the clock pulse generator 126
Clock pulse from AND circuit 128 and OR circuit 1
It is supplied to the adder 118 via 22. Upon receiving this clock pulse, the adder 118 adds the digital signal from the A / D converter 116 and the digital signal from the latch 120. In this state, since the rocking prohibition switch 27 is in the off state, the gate 130 supplies the timing pulse delayed by the mono-multivibrator 124 to the latch 120, so that the addition result added by the adder 118 is It is held in the latch 120 after a certain minute time.

ラッチ120に保持されたデジタル信号は針位置制御信号
としてマルチプレクサ94を経て針揺動制御回路96に供給
され針揺動制御回路96はこの針位置制御信号に基づく方
向および量だけ針揺動制御モータ100を駆動する。その
結果、針棒台36が揺動させられ、それに取り付けられて
いる布検出器54の位置が、その布検出器54からの検出信
号が可変抵抗器112からの基準信号と等しくなるように
変更される。１個のクロックパスルが加算器118に供給
されてから次のクロックパルスが加算器118に加えられ
るまでの間に、検出信号が基準信号と一致するまで針棒
台36が揺動させられ得るように、クロックパルスの周期
が定められているのである。The digital signal held in the latch 120 is supplied as a needle position control signal to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94, and the needle swing control circuit 96 causes the needle swing control motor to move in the direction and amount based on the needle position control signal. Drive 100. As a result, the needle bar base 36 is swung, and the position of the cloth detector 54 attached thereto is changed so that the detection signal from the cloth detector 54 becomes equal to the reference signal from the variable resistor 112. To be done. Between the time when one clock pulse is supplied to the adder 118 and the time when the next clock pulse is applied to the adder 118, the needle bar base 36 can be swung until the detection signal matches the reference signal. In addition, the cycle of the clock pulse is defined.

上記のように検出信号が基準信号と等しくなる結果、比
較器114からの誤差信号が零となりA/D変換器116から加
算器118に供給されるデジタル信号も零となる。そのた
め次のクロックパルスに応じて加算器118が加算を行っ
ても、その結果はラッチ120に保持されているデジタル
信号と変わらず、一定短時間後にそれまでと同じデジタ
ル信号がラッチ120に保持されることとなる。結局、マ
ルチプレクサ94を経て針揺動制御回路96に供給される針
位置制御信号も変わらず、針揺動制御モータ100および
針棒台36が静止状態に保たれる。As a result of the detection signal becoming equal to the reference signal as described above, the error signal from the comparator 114 becomes zero and the digital signal supplied from the A / D converter 116 to the adder 118 also becomes zero. Therefore, even if the adder 118 performs addition in response to the next clock pulse, the result is the same as the digital signal held in the latch 120, and after a certain short time, the same digital signal as before is held in the latch 120. The Rukoto. Eventually, the needle position control signal supplied to the needle swing control circuit 96 via the multiplexer 94 does not change, and the needle swing control motor 100 and the needle bar base 36 are kept stationary.

上記のようにして針棒台36の位置が変えられれば当然縫
針42の横方向位置も変えられ、その縫針42の落下点の位
置は可変抵抗器112からの基準信号の大きさに対応した
位置となる。この位置が希望の位置でない場合にはオペ
レータは縫代設定操作部材28を操作し、可変抵抗器112
からの基準信号を変える。するとその変更された基準信
号に対して前述の場合と同様な作動が繰り返され、針棒
台36の位置が変更されるため、それに伴って縫針42の落
下点の位置が変わる。この位置が所望の位置となったと
きオペレータが縫代設定操作部材28の操作を止め、メイ
ンスイッチ20を操作してミシンを起動させれば所望の位
置に縫目線が形成されることとなる。この際形成される
縫目の大きさは縫目データ発生装置82から供給される送
りデータと送り量調節装置89から供給される送り調節デ
ータとによって決まることは通常の縫製作業におけると
同様である。If the position of the needle bar base 36 is changed as described above, naturally the lateral position of the sewing needle 42 is also changed, and the position of the dropping point of the sewing needle 42 corresponds to the magnitude of the reference signal from the variable resistor 112. Becomes If this position is not the desired position, the operator operates the seam allowance setting operation member 28 to move the variable resistor 112.
Change the reference signal from. Then, the same operation as that described above is repeated for the changed reference signal, and the position of the needle bar base 36 is changed, so that the position of the drop point of the sewing needle 42 changes accordingly. When this position becomes the desired position, the operator stops the operation of the seam allowance setting operation member 28, operates the main switch 20 to activate the sewing machine, and the stitch line is formed at the desired position. The size of the stitch formed at this time is determined by the feed data supplied from the stitch data generator 82 and the feed adjustment data supplied from the feed amount adjusting device 89, as in the normal sewing operation. .

縫目線の形成に伴って加工布70が送られ、この仮定にお
いてオペレータは布縁の位置をほぼ一定に保つのである
が、これがある程度は変動することを避け得ない。この
ように布縁位置が変動した場合には、布検出器54からの
検出信号が可変抵抗器112からの基準信号と一致しなく
なるため比較器114からの誤差信号が零ではなくなり、
これがA/D変換器116においてデジタル信号に変換されて
加算器118に供給される。ミシンの作動中においてはタ
イミングパルス発生器88からのタイミングパルスがオア
回路122を経て加算器118に供給されるため、このタイミ
ングパルスの入力に応じて加算器118がラッチ120からの
デジタル信号とA/D変換器116からのデジタル信号とを加
算する。以後はミシンの停止状態において説明したのと
同様の作動が行われて、布検出器54からの検出信号が可
変抵抗器112からの基準信号と一致するように針棒台36
および縫針42の位置が変えられる。このように加工布70
の布縁の位置が変動した場合には縫針42の位置がそれに
追従するように自動的に変更されるため、縫目線は常に
布縁からほぼ一定の距離の位置に形成されることとな
る。縫代がほぼ一定に保たれるのである。The work cloth 70 is fed as the seam line is formed, and the operator keeps the position of the cloth edge almost constant in this assumption, but it is unavoidable that the work cloth 70 moves to some extent. When the cloth edge position changes in this way, the detection signal from the cloth detector 54 does not match the reference signal from the variable resistor 112, so the error signal from the comparator 114 is not zero,
This is converted into a digital signal in the A / D converter 116 and supplied to the adder 118. Since the timing pulse from the timing pulse generator 88 is supplied to the adder 118 via the OR circuit 122 during the operation of the sewing machine, the adder 118 receives the digital signal from the latch 120 and the A signal in response to the input of this timing pulse. The digital signal from the / D converter 116 is added. After that, the same operation as described in the stop state of the sewing machine is performed, so that the detection signal from the cloth detector 54 coincides with the reference signal from the variable resistor 112.
And the position of the sewing needle 42 can be changed. Fabric 70 thus processed
When the position of the cloth edge changes, the position of the sewing needle 42 is automatically changed so as to follow it, so that the seam line is always formed at a position at a substantially constant distance from the cloth edge. The seam allowance is kept almost constant.

そして、オペレータはメインスイッチ20を操作してミシ
ンを停止させた後、揺動禁止スイッチ27を操作してオン
状態とする。ゲート130は、揺動禁止スイッチ27がオン
状態であることによりタイミングパルスのラッチ120へ
の供給を禁止する状態となる。そして、オペレータは、
縫針42を下降させて加工布70に突刺さる状態とし、図示
しない押え足を上昇させた後、加工布70を縫針を中心と
して回転させる。この時、加工布70によって反射面74は
覆われ、受光部58の受光量が変化して布検出器54の出力
信号は変化する。しかし、縫針42が下降しているため、
クロックパスル発生器126からのクロックパルスは加算
器に供給されないため加算器118はその加算を行なわ
ず、縫針42は揺動しない。Then, after the operator operates the main switch 20 to stop the sewing machine, the operator operates the rocking prohibition switch 27 to turn it on. The gate 130 is in a state in which the supply of the timing pulse to the latch 120 is prohibited by the rocking prohibition switch 27 being in the ON state. And the operator
The sewing needle 42 is lowered to pierce the work cloth 70, the presser foot (not shown) is raised, and then the work cloth 70 is rotated about the sewing needle. At this time, the reflection surface 74 is covered with the work cloth 70, the amount of light received by the light receiving unit 58 changes, and the output signal of the cloth detector 54 changes. However, since the sewing needle 42 is descending,
Since the clock pulse from the clock pulse generator 126 is not supplied to the adder, the adder 118 does not perform the addition and the sewing needle 42 does not swing.

ここで、再びオペレータが押え足を下降させた後、メイ
ンスイッチ20を操作してミシンを起動させると、タイミ
ングパルスが加算器118に供給され、加算器118は布縁倣
い縫を行っていた時の最終縫目時のラッチ120からのデ
ジタル信号と現在の布検出器54からの出力信号に従うデ
ジタル信号とを加算してラッチ120に供給する。しか
し、ゲート130によってラッチ120へのタイミングパルス
の供給は禁止されているため、ラッチ120は、新たな加
算結果を保持することなく、布縁倣い縫を行っていた時
の最終縫目時の加算結果を針位置制御信号として、マル
チプレクサ94に供給する。そして、布縁倣い縫を行って
いた時における縫針42の最終揺動位置を基点として直線
の縫目線が第４図に示すように形成される。Here, when the operator again lowers the work clamp and operates the main switch 20 to start the sewing machine, a timing pulse is supplied to the adder 118, and when the adder 118 is performing cloth edge copying sewing. The digital signal from the latch 120 at the time of the final stitch and the digital signal according to the current output signal from the cloth detector 54 are added and supplied to the latch 120. However, since the timing pulse supply to the latch 120 is prohibited by the gate 130, the latch 120 does not hold the new addition result, and the addition at the time of the final stitch when the cloth edge copying sewing is performed. The result is supplied to the multiplexer 94 as a needle position control signal. Then, a straight stitch line is formed as shown in FIG. 4 with the final swing position of the sewing needle 42 when the cloth edge copying sewing is being performed as a base point.

［変形例］ 本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではな
く、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加
えることができる。[Modifications] The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

例えば、本実施例においては、可変抵抗器112から基準
信号が発せられるようになっており、縫代設定操作部材
28の操作に基づいてこの基準信号が変えられることによ
って縫目線の形成位置、すなわち縫代が変更可能となっ
ているが、この変更の必要がない場合には比較器114に
は常に一定の基準信号が供給されるようにすればよい。For example, in the present embodiment, the reference signal is emitted from the variable resistor 112, and the seam allowance setting operation member
By changing this reference signal based on the operation of 28, the formation position of the stitch line, that is, the seam allowance can be changed. However, if this change is not necessary, the comparator 114 always displays a constant reference. A signal may be supplied.

また、上記実施例においてはミシンが停止している状態
においても縫針42の位置が縫代設定操作部材28の操作に
応じて変えられるようになっているため、縫製開始当初
から縫目線は所望の位置に形成させるようになっている
が、このような必要がない場合にはクロックパルス発生
器126およびアンド回路128を省略することができる。Further, in the above-described embodiment, the position of the sewing needle 42 can be changed according to the operation of the seam allowance setting operation member 28 even when the sewing machine is stopped. However, the clock pulse generator 126 and the AND circuit 128 can be omitted if this is not necessary.

また、上記実施例においては縫代設定操作部材28が縫針
42の位置を確認しつつ操作されるようになっているが、
縫代設定操作部材28の近傍に縫代を示す目盛を付け、こ
の目盛に基づいて縫代設定操作部材28を操作することに
より縫代の設定を行うようにすることも可能である。Further, in the above embodiment, the seam allowance setting operation member 28 is the sewing needle.
It is supposed to be operated while checking the position of 42,
It is also possible to set a scale indicating the seam allowance in the vicinity of the seam allowance setting operation member 28 and operate the seam allowance setting operation member 28 based on this scale to set the seam allowance.

更に、縫針42を最終揺動位置固定している時は発光ダイ
オード等によって表示するようにしてもよい。Further, when the sewing needle 42 is fixed at the final swing position, it may be displayed by a light emitting diode or the like.

その他、布検出器54や倣い縫制御装置110の構成を変更
し、あるいは針棒台36をほぼ垂直な軸線のまわりの揺動
運動によって縫針42の横方向位置を変えるものとし、あ
るいはジグザグミシン全体の構成を変更するなど、当業
者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本
発明を実施することが可能である。In addition, the configuration of the cloth detector 54 or the copy stitching control device 110 may be changed, or the lateral position of the sewing needle 42 may be changed by swinging the needle bar base 36 around a substantially vertical axis, or the zigzag sewing machine as a whole. It is possible to carry out the present invention in a mode in which various modifications and improvements are made based on the knowledge of those skilled in the art, such as changing the configuration.

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明においては、布縁に倣って
縫目を形成した後、その縫目と連続してその縫目線と異
なる方向に直線縫目模様を形成する場合、その布縁倣い
時の縫針の最終揺動位置に縫針を固定し、その位置を基
点として直線の縫目線を形成するようにしたため、その
縫目線の方向を変える位置近傍において、縫目を歪める
ことなく美麗な縫目を形成することができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, in the present invention, after forming a seam following a cloth edge, a straight seam pattern is formed continuously with the seam in a direction different from the seam line. In this case, since the sewing needle is fixed at the final swing position of the sewing needle when copying the cloth edge, and a straight stitch line is formed with that position as the base point, the stitch is sewn near the position where the direction of the stitch line is changed. Beautiful seams can be formed without distortion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの外
観を概略的に示す斜視図、第２図は同ミシンの頭部をそ
のカバーを外した状態で示す斜視図、第３図は同ミシン
の制御回路を示すブロック図、第４図は、同ミシンによ
って形成された直線縫目模様を示す図、第５図は本発明
のクレーム対応図、第６図及び第７図は従来の布縁倣い
縫ミシンによって形成された直線縫目模様を示す図であ
る。 図中、10はベッド、27は揺動禁止スイッチ、40は針棒、
42は縫針、54は布検出器、70は加工布、100は針揺動制
御モータ、118は加算器、120はラッチ、130はゲートで
ある。FIG. 1 is a perspective view schematically showing the appearance of a cloth edge copying sewing machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the head of the sewing machine with its cover removed. FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit of the sewing machine, FIG. 4 is a diagram showing a linear stitch pattern formed by the sewing machine, FIG. 5 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are It is a figure which shows the linear stitch pattern formed with the conventional cloth edge copy stitch sewing machine. In the figure, 10 is a bed, 27 is a rocking prohibition switch, 40 is a needle bar,
42 is a sewing needle, 54 is a cloth detector, 70 is a work cloth, 100 is a needle swing control motor, 118 is an adder, 120 is a latch, and 130 is a gate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】縫針（42）が下端に取付けられ、上下往復
運動及び横方向揺動運動可能な針棒（40）と、その針棒
（40）の横方向揺動位置を制御するために針棒（40）に
作動的に連結されたアクチュエータ（100）と、ミシン
ベッド（10）上に載置された加工布（70）の送り方向に
延びる側縁を検出する布検出器（54）と、その布検出器
（54）の検出信号に応じて前記針棒（40）の揺動位置を
制御するための針位置制御信号を前記針棒（40）の各上
下往復運動に同期して発生する制御手段（118）とを備
え、前記針位置制御信号に従うアクチュエータ（100）
の駆動により、前記側縁から所定距離の位置に縫目線を
形成する布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記制御手段（118）からの針位置制御信号を一時記憶
すると共に、その記憶内容を前記針棒（40）の各上下往
復運動に同期して更新する記憶手段（120）と、 手動操作可能な操作部材（27）と、 その操作部材（27）の操作に応じて前記記憶手段（12
0）の記憶内容の更新を禁止すると共に記憶手段（120）
に記憶されている前回の針位置制御信号を前記アクチュ
エータ（100）に供給するために動作する揺動禁止手段
（130）とを備え、 前記縫針（42）の最終揺動位置を基点として直線の縫目
線を形成することを特徴とする布縁倣い縫ミシン。1. A needle bar (40) having a sewing needle (42) attached to a lower end thereof and capable of reciprocating up and down and laterally oscillating, and for controlling a laterally oscillating position of the needle bar (40). An actuator (100) operatively connected to the needle bar (40) and a cloth detector (54) for detecting a side edge of the work cloth (70) placed on the sewing machine bed (10) extending in the feed direction. And a needle position control signal for controlling the swing position of the needle bar (40) according to the detection signal of the cloth detector (54) in synchronization with each vertical reciprocating motion of the needle bar (40). An actuator (100) which is provided with a control means (118) for generating and which follows the needle position control signal.
In a cloth edge copying sewing machine that forms a stitch line at a position at a predetermined distance from the side edge by driving, the needle position control signal from the control means (118) is temporarily stored, and the stored content is stored in the needle bar. A storage means (120) for updating in synchronization with each vertical reciprocating motion of the (40), a manually operable operation member (27), and the storage means (12) according to the operation of the operation member (27).
0) prohibiting updating of the stored contents and storing means (120)
And a swing prohibiting means (130) which operates to supply the previous needle position control signal stored in the actuator (100) to the actuator (100). A cloth edge sewn sewing machine characterized by forming a seam line.