JPS62151390A

JPS62151390A - 熱転写プリンタ

Info

Publication number: JPS62151390A
Application number: JP29209985A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Kikuchi; 菊池　英範; Toyozo Ito; 伊藤　豊三
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 1985-12-26
Filing date: 1985-12-26
Publication date: 1987-07-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）未発明は熱転写プリンタに関し、特にカーボンリボンの
シワや蛇行を防止することにより、常に高精度の印字を
行なうことができるものに関する。

（従来技術）熱転写プリンタは、連続札等の被印字媒体および熱転写
カーボンリボンを挟んでプラテンとサーマルヘッドとを
相対的に圧接し、サーマルヘッドの各発熱体を所望の印
字パターン信号に応じて発熱させると共に、被印字媒体
びカーボンリボンを適宜移送しながら印字するものであ
る。

１一記方式のプリンタに使用されるカーボンリボンは、
数ミクロンないし数十ミクロンよりなる非常に薄い材料
例えば合成樹脂フィルムからなるベース基材にカーボン
その他の材料をワックスと混合して塗布したものであり
、サーマルヘッドにて加熱された部分のカーボンが被印
字媒体に転写されるものである。しかしながら、ベース
基材は極めて薄い素材であるため、サーマルヘッドにて
加熱された部分に縮みが生じることによりシワが発生し
、印字精度に悪影響を及ぼしやすいものである。また、
このシワに起因してカーボンリボン全体が蛇行するとい
う問題もあった。特に、被印字媒体の幅方向の一方側に
片寄った印字を行ない、次に他方側に片寄った印字を行
なうような場合には、カーボンリボンの縮む位首が大き
く変化しシワおよび蛇行がより発生しやすい。

このような問題を解決するために、従来はカーボンリボ
ンのテンションを大きくして上記シワおよび蛇行を防１
トするようにしたものがある。しかしながら、カーボン
リボンのテンションを大きくすることはプリンタ全体に
大きな機械的負荷がかかるという問題がある。

（発明の目的）本発明は上述のような諸問題に鑑みてなされたもので、
特に大きなテンションを与えることなく、カーボンリボ
ンに発生するシワや蛇行を矯正し、常に高１＆　［の印
字を行なうことができる熱転写プリンタを提供すること
を目的とする。

（発明の概要）本発明による熱転写プリンタは、所定内容の印字終了毎
にプラテンとサーマルヘッドとを離間させることにより
、カーボンリボンに発生するシワやこのシワに起因する
蛇行を矯正するようにしたものである。

（実施例）以下、各四面を参照して本発明の具体的実施例について
詳述する。

被印字媒体としての連続札を構成する札は、ラベル、タ
グ、或いはチケット等があるが、本実施例においては第
３図に示すようなラベルを例示する。すなわちこの連続
札１は、帯状台紙２の表面に多数のラベル３が剥離可能
な状態で仮着されており、かつ台紙２の裏面にはラベル
３一枚毎に位置検出用のマーク４が印刷されている。

次に、第１図および第２図を参照して本発明による熱転
写プリンタの構造について説明する。

ノ。（台１０）には取付板１１が立設されていると共に
、モータ支持台１２によってパルスモータ１３が固定さ
れている。パルスモータ１３の回転軸１４には二個の一
方向回転クラッチ１５．１６が取付けられ、一方のクラ
ッチ１５にはプーリ１７がまた他方のクラッチ１６には
正方形のカム１８が夫々配設されている。一方のクラッ
チ１５はノくルスモータ１３が第１図において時計方向
に回転した時のみ回転軸１４とプーリ１７とを連結する
ようになっており、また他方のクラッチ１６はパルスモ
ータ１３が反時計方向に回転した時のみ回転軸１４とカ
ム１８とを連結するようになっている。

取付板１１には回転軸１９が回転可能に支持されている
。この回転軸１９には、取付板１１を挟んで一方側にロ
ール上のプラテン２０が固定されており、また他方側に
プーリ２１が固定されている。そして、このプーリ２１
とクラッチ１５に設けられたプーリ１７との間にはベル
ト２２が掛けられており、パルスモータ１３が第１図に
おいて時計方向に回転した際にプラテン２０が回転駆動
されるように構成されている。

また、取付板１１には枢軸２３が回転可能に支持されて
いる。枢軸２３には取付板１１を挟んで一方側にヘッド
支持部材２４が固定されており、このヘッド支持部材２
４の先端付近にはサーマルヘッド２５が一体的に配設さ
れている。また、枢軸２３の他方側には先端がカム１８
に当接するＬ字形のレバー２６が固定されている。そし
て、このレバーと取付板１１との間にはスプリング２７
が張設されており、このスプリング２７によってレバー
２６はカム１６に、また印字ヘッド２５はプラテン２０
に夫々圧接する方向に付勢されている。

また、上記取付板１１には上述した連続札ｌを巻回保持
する連続札供給軸３０が回転可能に支持されている。こ
の供給軸３０から供給される連続札１は、案内ローラ３
５，３６，３７．３８にて案内されながらプラテン２０
と印字ヘッド２５との間を通過した後、取付板１１に回
転可能に支持されている連続札巻取軸３２によって適宜
巻取られるように４ｓｊ成されている。さらに、取付板
１１にはリボン供給軸３３が回転可能に支持されており
、このリボン供給軸３３には熱転写カーボンリボン５が
巻回保持されている。リボン供給軸３３から供給される
カーボンリボン５は、案内ローラ３６．３７．３９によ
って案内されながら連続札１と接触した状態でプラテン
２０とサーマルヘッド２５との間を通過した後、取付板
１１に回転可能に支持されているリボン巻取軸３４にて
適宜巻取られるように構成されている。なお、連続札巻
取軸３２およびリボン巻取軸３４は、図示しない駆動手
段にて回転駆動されるように構成されており、プラテン
２０と印字ヘッド２５とにより挟持されて移送される連
続札１およびカーボンリボン５をその移送された量だけ
適宜巻取るようになっている。また、第１図における参
照番号の４０は、上述した連続札ｌの裏面に印刷されて
いるマーク４を検出するための反射型の光電検出器であ
る。

次に、上記熱転写プリンタの駆動回路について第４図〜
第６図を参照して説明する。

回路全体を制御するＣＰＵ５０には、ＲＯＭ５１　、Ｒ
ＡＭ５２およびＩ１０ポート５３が接続されている。そ
してＩ１０ポート５３には印字ヘッド２５を駆動する印
字ヘッド駆ｔｈ回路５４、パルスモータ１３を駆動する
パルスモータ駆動回路５５、キーボード或いは外部電子
計算機等からなる印字データ入力回路５６および光電検
出器４０が接続されている。

上記ＲＯＭ５１には、第５図に示される如く全体の動作
心願が記憶されたプログラム記憶部５１ａと、あらかじ
め定められている値やデータが記憶された固定値記憶部
５１ｂとを有している。この固定値記憶部５１ｂには、
１キヤラクタのドツトライン数Ｋｌ、印字すべき１アイ
テムの行数に２、各印字行間を移送するに必要なパルス
モータ１３のステップ数に３．カム１８を９０度だけ回
転するに必要なパルスモータ１３のステップ１１に４が
記憶されており、さらにＡ−Ａ＋３番地にはパルスモー
タ１３を二相励磁方式にて駆動するためのデータが記憶
されている。すなわち、Ａ番地には第４図に示されるパ
ルスモータ１３の第１極目と第２極目を励磁するための
データ、Ａ＋１番地にはパルスモータ１３の第２極目と
第３極目を励磁するためのデータ、Ａ＋２番地にはパル
スモータ１３の第３極目と第４極目を励磁するためのデ
ータ、Ａ＋３番地にはパルスモータ１３の第４極目と第
１極目を励磁するためのデータが夫々記憶されている。

なお１本実施例でぃう１アイテムとはラベル３に印字さ
れる１種類の印字内容のことであり、通常は複数アイテ
ムすなわち複数種類の印字内容が夫々複数枚のラベル３
に印字される。

また、ＲＡＭ５２には、印字データ人力回路５６にて入
力される所要アイテム分のデータを記憶する入力データ
記憶部ＤＭ、この入力データ記憶部ＤＭから印字すべき
エアイテム分のデータを入力して記憶する印字データ記
憶部ＰＭ、印字データ記憶部ＰＭに記ｔαされた印字デ
ータの印字枚数を記憶する印字枚数記憶部ＰＮ、ドツト
ライン攻記ｔ！！部ＤＩ、、行数記憶部ＣＩ、、行間ス
テップ数記憶部ＬＦ、逆転ステップ数記憶部ＨＵ、ＲＯ
Ｍ５１のＡ−Ａ＋３の何れかの番地を記憶する番地記憶
部ＰＰが夫々設けられている。

次に上述した熱転写プリンタの印字動作について第７１
テ〜第９図を参照して説明する。

なお印字開始前に、印字すべき所要アイテム分に相当す
る印字データが印字データ記憶回路５６にて入力され、
入力された印字データはＲＡＭ５２の入力データ記憶部
ＤＭに記憶されている。この印字データは、各アイテム
毎に複数行のキャラクタデータと印字枚数データとを有
している。

所要の印字データが入力されると印字動作が開始され、
まずステップＳｌにてイニシャルセットがなされる。こ
のイニシャルセットにおいて、ＲＯＭ５１の固定値記憶
部５１ｂに記憶されている１キヤラクタのドツトライン
ｆｉＫ１がＲＡＭ５１のドツトライン数ＤＬにセットさ
れ、かっｌアイテムの行数に２がＲＡＭ５２の行数記憶
部ＣＬにセットされる。

そして、ステップＳ２において図示しない印字開始キー
が操作されたかどうかの判断がなされ。

印字開始キーが操作されるとステップＳ３において入力
データ記憶部ＤＭに記憶されている複数アイテム分の印
字データのうち、最初に印字すべきアイテム分のデータ
が印字データ記憶部ＰＭに取込まれる。さらに、ステッ
プＳ４にてこの印字データに相当する印字枚数ｎが印字
枚数記憶部ＰＮにセットされた後、ステップＳ５にて１
ドツトライン分の印字データが印字ヘッド駆動回路５４
を通して印字ヘッド２５に供給されｌド、トライン分の
印字がなされる。１ドツトライン分の印字が終了すると
、ステップＳ６にてＤＬ＝Ｏかどうかすなわち１行のキ
ャラクタに相当するドツトラインがすべて印字されたか
どうかの判断がなされ、ＤＬ＝Ｏでない場合にはステッ
プＳ７で示されるパルスモータ正転動作のサブルーチン
に移る。

このパルスモータ正転動作は第８図に示される如く、ま
ずステップＳ２６にてＲＡＭ５２の番地記憶部ＰＰに記
憶されている番地データがＡ＋３であるかどうかの判断
がなされる。この判断にてＦＰ＝Ａ＋３であれば番地記
憶部の内容をＡにセットしまたＰＰ＝Ａ＋３でない場合
にはＰＰの値をｒｌＪだけ加算した後、ステップＳ２９
に移る。ステップＳ２９では番地記憶部ＰＰに記憶され
ている番地に相当するデータをパルスモータ駆動回路５
５に出力する。その結果パルスモータ１３はｌステップ
だけ正転する。このパルスモータ１３の正転により、プ
ラテン２０が回転駆動され、連続札１１およびカーボン
リボン５はこのプラテン２０の回転によって１ドツトラ
イン分だけ移送される。

そして、第７図のステップＳ８に戻りドツトライン数記
憶部ＤＬの内容が「１」だけ減算された後、ステップｓ
５に移る。このようにしてステップＳ５〜Ｓ８が繰返さ
れることにより１行分のキャラクタの全ドツトラインの
印字が完了するとＤＬ＝Ｏとなり、ステップＳ９に移る
。

このステップＳ９にてドツトライン散見ｔα１０Ｌに再
びキャラクタのドツトライン数Ｋｌがセットされ、そし
てステップ５１０にてＣＬ＝Ｏかどうかすなわちラベル
３の一枚分に相当する全ての行の印字が完了したかどう
かの判断がなされる。

ＣＬ＝　Ｏでない場合には、行数記憶部ＣＬの内容を「
１」だけ減算し、かつＲＯＭ５１の固定値記憶部５１ｂ
に記憶されている行間のステップ数に３をＲＡＭ５２の
行間ステップ数記憶部ＬＦにセットした後、ステップＳ
１３で示されるパルスモータ正転のサブルーチンに移る
。ステップＳ１３にてパルスモータ１３が１ステツプ駆
動されるとステップＳＬ４にて行間ステップ数記憶部の
内容がｒｌＪだけ減算され、そしてＳ１５にてＬＦ＝Ｏ
かどうかの判断がなされる。ＬＦ＝Ｏでない場合にはス
テップ３１３から３１５が繰返されることによりに３に
よるステップ数だけ連続札１およびカーボンリボン５が
移送される。その結果ＬＦ＝０となり、ステップＳ５に
戻る。

以上のようにして、ステップ＄５〜３１５が繰返される
ことによりｌアイテムに相当する内容か一枚のラベル３
上に印字され、ステップ３１０にてＣＬ＝０と判断され
る。ステップＳ１０にてＣＬ＝Ｏと判断された場合には
、ステップ３１６にて１アイテムの行数に２を再びＲＡ
Ｍ５２の行数記憶部ＣＬにセットした後、ステップ５１
７で示されるパルスモータ正転動作に移る。ステップＳ
１７にてパルスモータＳ１３が１ステツプ駆動されると
、ステップ３１８にて光電検出器４０がＯＮされたかど
うかすなわち連続札１のマーク４を光電検出器４０が検
出したかどうかの判断がなされる。光電検出器４０がオ
ンされていない場合にはパルスモータ１３の正転が繰返
されて連続札ｌおよびカーボンリボン４が１ステツプず
つ移送され、また光電検出器４０がオンされると次のラ
ベル３への最初の印字位置が印字へラド２５の位置に設
定されたものとみなされてステップＳ１９に移る。ステ
ップ３１９ではＰＮ＝　Ｏかどうかすなわち印字中のア
イテムに相当する所要の印字枚数ｎの印字が全て完了し
たかどうかの判断がなされる。ＰＮ＝Ｏでない場合には
印字枚数記憶部ＰＮの内容をｒｌＪだけ減算した後ステ
ップＳ５に戻る。

このようにしてステップＳ５〜Ｓ２０の動作が繰返され
ることにより最初のアイテムに相当するｎ枚の印字が全
て完了する。このようにして１つのアイテムに相当する
印字が全て完了すると、ステップＳＬ９にてＰＮ＝０と
判断されステップＳ２１に移る。ステップＳ２１にてＲ
ＯＭ５１の固定値記憶部５１ｂに記憶されているパルス
モータ１３の逆転ステップ数に４の値がＲＡＭ５２の逆
転ステップ数記憶部ＨＵにセットされた後、ステップ５
２２で示されるパルスモータ逆転のサブルーチンに移る
。

このパルスモータ逆転のサブルーチンは第９図に示され
る如く、まずステップ５３０においてＲＡＭ５２の番地
記憶部ＰＰに記憶されている番地データがＡであるかど
うかの判断がなされる。この番地記憶部ＰＰに記憶され
ているデータがＡである場合には番地記憶部ＰＰにＡ＋
３をセットした後、またＡでない場合にはＰＰをｒｌＪ
だけ減算した後ステップ３３３に移る。このステップＳ
３３では番地記憶部ＰＰに記憶されている番地に相当す
るデータをパルスモータ駆動回路５５に出力する。その
結果、パルスモータ１３は１ステツプだけ逆転する。こ
のパルスモータ１３の逆転によりプラテン２０は回転せ
ずカム１８が１ステツプに相当する角度だけ回転駆動さ
れる。

そして、ステップＳ２３に戻り逆転ステップ数ＨＵを「
１」だけ減算した後、ステップ３２４にてＨＵ＝Ｏかど
うかすなわちカム１８を９０度だけ回転駆動したかどう
かの判断がなされる。ＨＵ＝Ｏでない場合にはステップ
５２２から３２４が繰返されることによりパルスモータ
１３が１ステツプづつ逆転駆動され、カム１８が９０度
回転駆動された時点でレバー２６はカム１８の次の面に
当接する。

このようにカム１８が９０度回転する間に、カム１８の
角部にてレバー２６が押圧され、その結果し八−２６は
第１図に２点鎖線で示されるごとく反時計方向に回動し
かつスプリング２７の付勢力により再び実線で示される
初期位置に戻る。このレバー２６の反時計方向の回動に
伴なってヘッド支持部材２４も反時計方向に回動するた
め、印字ヘッド２５とプラテン２０とは離間し、カムが
９０度回転し終った時点で再び圧接される。この印字ヘ
ッド２５とプラテン２０との離間により、カーボンリボ
ン５に発生し始めたシワおよび蛇行はリボン供給軸３３
とリボン巻取軸３４との間において設定されている張力
により矯正される。

このようにして、ｌアイテム分の印字データに相当する
内容が全て印字されかつ印字ヘンド２５とプラテン２０
との離間動作が終了すると、ステップＳ２５にてＲＡＭ
５２の入力データ記憶部ＤＭに記憶されている全てのア
イテムに相当する印字データの印字が終了したかどうか
の判断がなされる。終了していない場合にはステップＳ
３に戻り、次のアイテムに相当する印字データを印字デ
ータ記憶部ＰＭに取込み、かつそのアイテムに相当する
印字枚数ｎを印字枚数記憶部ＰＮにセ、ントした後印字
が開始される。また、全てのアイテムに相当する印字デ
ータの印字が終了している場合には、印字動作は終了す
る。

なお、上記実施例においては印字ヘッド２５とプラテン
とが１＃間している時間は、ステップＳ２２から３２４
の動作時間とＨＵの値を乗算した時間となるが、この離
間している時間については種々設定することが可能であ
る。たとえば、カム１８が４５度回転した時すなわちレ
バー２６とヘッド支持部材２４が最も反時計方向に回動
されている時にパルスモータ１３の駆動を所要時間停＋
ｈ　ａせるように電気的に制御する方法、あるいはカム
１８の形状を正方形でなく正三角形または正五角形以上
の多角形にすることによっても変更可能である。

また、印字ヘッド２５とプラテン２０との離間動作につ
いては１アイテムの印字が全て完了した時点すなわち第
７図のステップＳ１９にてＰＮ＝Ｏと判断された時に行
なうようにしたが、例えばステップＳ６にてＤＬ＝０と
判断された時すなわち一行に相当するキャラクタの印字
が終了した時点、あるいはステップＳＩＯにてＣＬ＝Ｏ
と判断された蒔すなわち一枚のラベル３への印字が終了
した時点で行なうことも可能である。−行のキャラクタ
に相当する印字完了毎に行なう場合はステップ３２１〜
Ｓ２４をステップＳ６にてＤＬ＝０と判断された後に行
なえばよく、また一枚のラベルに印字が終了されるたび
に行なう場合はステップ５２１−３２４の動作をステッ
プ３１０にてＣＬ＝Ｏと判断された後に行なえばよい。

さらにサーマルヘッド２５とブチテン２０との接離につ
いては、サーマルヘッド２５側を駆動することにより行
なうものを例示したが、プラテン２０を駆動することに
より行なうことも可能である。

（効　果）上述の如く、本発明による熱転写プリンタは、所定内容
の印字終了毎にプラテン２０とサーマルヘッド２５とを
離間させるように構成されている。したがって、カーボ
ンリボン５に発生し始めたシワや蛇行が上記プラテン２
０とサーマルヘッド２５との離間により矯正されるため
常に鮮明な印字を行なうことが可能である。特に、第３
図にＲ１で示す如くラベル３の幅方向−吉例に片寄った
内容の印字が行なわれた後に、Ｒ２で示す如く他方側に
片寄った印字が行なわれるような場合に発生しやすいカ
ーボンリボン５のシワおよび蛇行を防１トすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

各［２面は本発明の実施例を示すもので第１図は熱転写
プリンタ全体の概略構造を示す図、第２図は第１図にお
けるＩＩ　−ＩＩ　′線断面図、第３図は印字状態を示
す要部の斜視図、第４図は制御回路を示すブロック図、
第５図はＲＯＭの内容を示す図、第６図はＲＡＭの内容
を示す図、第７図〜第９図は動作説明のためのフローチ
ャート図である。図面中 ■・ｅｅ連続札　　　５・拳・カーボンリボン１３・・
・パルスモータ１５．１６．、、一方向回転クラッチ１８−拳・カム　　　２ｏ−弗・プラテン２４・・・ヘ
ッド支持部材２５１・サーマルヘッド２６Φ拳・レバー５０・・争ＣＰＵ５１−−−ＲＯＭ５２−−−ＲＡＭ５４・・・印字ヘッド駆動回路５５・・・パルスモータ駆動回路５６・・・印字データ入力回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、プラテンと、このプラテンに対し連続札および
熱転写カーボンリボンを挟んで相対的に圧接されたサー
マルヘッドと、前記連続札およびカーボンリボンを移送
する移送機構と、前記プラテンとサーマルヘッドとを接
離させる接離機構と、この接離機構を駆動する駆動手段
と、所定内容の印字終了毎に前記駆動手段を制御して前
記プラテンとサーマルヘッドとを離間させる制御手段と
を備えていることを特徴とする熱転写プリンタ。
（２）、プラテンと、このプラテンに対し連続札および
熱転写カーボンリボンを挟んで相対的に圧接されたサー
マルヘッドと、前記連続札およびカーボンリボンを移送
する移送機構と、前記プラテンとサーマルヘッドとを接
離させる接離機構と、この接離機構を駆動する駆動手段
と、印字データを記憶するデータ記憶手段と、このデー
タ記憶手段に記憶されている印字データのうち所定内容
の印字が終了する毎に終了判断を行なう判断手段と、こ
の判断手段にて終了判断がなされる毎に前記駆動手段を
制御して前記プラテンとサーマルヘッドとを離間させる
制御手段とを備えていることを特徴とする熱転写プリン
タ。
（３）、プラテンと、このプラテンに対し連続札および
熱転写カーボンリボンを挟んで相対的に圧接されたサー
マルヘッドと、前記連続札およびカーボンリボンを移送
する移送機構と、前記プラテンとサーマルヘッドとを接
離させる接離機構と、前記移送機構および接離機構を駆
動するモータと、このモータが第一の方向に回転する時
前記移送機構に動力を伝達する第一の伝達手段と、前記
モータが第二の方向に回転する時前記接離機構に動力を
伝達する第二の伝達手段と、所定内容の印字終了毎に前
記モータを第二の方向に回転駆動して前記プラテンとサ
ーマルヘッドとを離間させる制御手段とを備えているこ
とを特徴とする熱転写プリンタ。