JPS62113027A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

く本発明の産業上の利用分野〉 この発明は、菓子、果物、野菜などのように個々の重量
のバラツキのある物品（以下、塊状物と記す。）をほぼ
一定量となるように、複数個ひとまとめ゛にして袋詰め
などを行なう際に使用される、組合せ計量装置に関する
。 〈従来技術〉（第４〜５図） 個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定重量もしく
は所定個数分だ

【ノ、複数個ひとまとめにするために、
組合１４聞装置が、一般に、用いられている。 この組合せｉｌ量装置では、各フィーダから複数の組合
せホッパに供給された塊状物の各計量値について、最適
な相合ｌを選定し、この選定された組合せホッパ内の塊
状物を１１１出して、ひとまとめにしているが、相合ｔ
！選定を効率よく行なうためには、各組合ｌホッパへの
各フィーダによる塊状物の供給量が常に所定の値（即ち
、設定重量もしくは所定個数を目標組合Ｕホッパ数で除
した値）に極めて近い値となるようにしな（プればなら
ない。 しかして、フィーダからの供給量は、供給する塊状物の
種類、形状などによって大きく変動し、また、パイブレ
ークの作［＋￥ｒｉ圧の僅かな変化でも著しく変動し、
Ｊ、た湿度、温度などの条件ににっでも大きく変化する
。 このため、従来より、第４図に示すごとき相合せ計量装
置が用いられている。 即ち、この組合μ削１ｆｉ　Ｓ４＋１＋では、複数の組
合せホッパ２１〜２ｎに、設定重量を目標組合せホッパ
数で除した値に相当する複数の塊状物がそれぞれフィー
ダ１１〜１ｎによって供給され、各組合せホッパ２１〜
２ｎごとに設けられた計量器３１〜３ｏにＪ：って、収
容された塊状物がそれぞれ計量される。 そして、この計量器３１〜３ｎの出力は、組合せ選定回
路４に入力され、異なるすべての組合せについて算出さ
れた組合せ重量のうち、最適な組合せが選定されて、こ
の選定された組合せホッパ内の塊状物が排出されて、集
合シュート５などにまとめられる。 一方、各組量器３１〜３ｎからの計量値は、フィーダ１
１〜１ｎから塊状物が組合せホッパ２１〜２ｎに供給さ
れる毎に、制御回路６１〜６０に出力される。 各制御回路６１〜６ｎでは、目標とする所定重量と、フ
ィーダ１１〜１ｎからの塊状物の供給毎に入力される計
量値と、フィーダ送力のパラメータ（例えば、バイブレ
ータの振動振幅、振動時間など）とに基づいて、所定の
供給回数後に、次回供給からのフィーダ１１〜１ｎの新
たな送力パラメータが算出される。 この新たな送ノｊパラメータを算出する方法として、例
えば、現段階での送力パラメータＦＮを、所定回数供給
された塊状物の１回当りの平均供給重量Ｗａで除した値
に、目標どづる所定重量Ｗｍを除算して得られた結果、
即１５、 （Ｆｎ　／Ｗａ　）ＸＷｍ を新たな送力パラメータ［Ｎ４＋とし、この送力パラメ
ータＦ　Ｎｉｌににッて、フィーダ１　ｔ　〜Ｉ　ｎか
らの供給量が、所定ｔｆｓ　Ｉｆｆ　Ｗ　ｍに近づくよ
うに、次回からのフィーダ１１〜１ｎの送力がそれぞれ
個別に制御される。 この結果、フィーダ１１〜１ｎの熱等による供給量の変
動は、各制御回路６１〜６ｏの追従によって抑えられ、
所定量？ｔｌ　Ｗ　ｍに極めて近い供給がなされる。 く本発明が解決しＪ、うどＪる問題点〉しかしながら、
１記のようなフィーダの制御では、例えば、塊状物が一
時的にフィーダに引っ掛かったりするなどの異常な状態
（以下、ブリッジ状態と記す）が発生すると、フィーダ
からの供給量の平均値Ｗａが一時的に、所定量Ｉ　Ｗ　
ｍに対して極端に小さくなり、この供給量の平均値Ｗａ
に基づいて算出される次回供給からのフィーダの送力パ
ラメータが極端に大きな値となってしまい、大量の塊状
物が組合せホッパに供給されてしまうことになる。 このため、この塊状物が大量に供給された組合せホッパ
は、以後の組合せ選定に使用できなくなることが起こり
、組合せの精度や効率が悪化したり、また、組合せ選定
に使用されたとしても、所定重量Ｗｍに対して、フィー
ダからの供給量のバラツキが非常に大きくなるという欠
点があった。 また、フィーダの送力パラメータと、フィーダからの供
給量とは、第５図に、その−例を示すように、比例関係
ではない場合が多いため、正常な供給動作時においても
、フィーダの制御が過大となり、所定重量Ｗｍに対して
、供給量のバラッキが人ぎくなるという欠点／）（あっ
た。 く本発明の［１的〉 本発明は、上記の欠点を改めで、ブリッジ等の異常な状
態が発〈１したり、）ｆ−ダの送力パラメータと供給量
どの関係／１〜比例関係にない場合においても、所定重
量に文！ｌ　ＦＪ／、）ａｔ給吊のバラン：１−が人き
くならないようにした組合（！泪が装置を捏供りること
を目的としＣいる。 く本発明の一実施例、′−（第１・〜３図）以ト、図面
に基づいて、本発明の一実施例を説明する。 第１図【Ｊ組合［＋１崩）ム閘の機構部の概略構成図、
第２図（ま制御部のＮＮ構成図て・ある。 第１図において、１１　Ｌｉｔ塊状物を順次ｉｑ形フィ
ーダ１２へ供給づる供給器である。円形フィーダ１２の
周縁部下方には、Ｎ個の中間ホッパ１’ｌ＋〜１４ｎが
円形に配置され、それぞれ）ｆ−ダ１３１へ・１３ｎを
介１ノで複数の塊状物が供給される５、中間車ツバ１４
　Ｉ・〜１／１ｎの下方には、それぞれ計量ホッパ１６
１〜１６ｎｈ＜３ｕ定されでいる。中間車ツバ１／ＩＩ
〜１４ｎに収容された塊状物は、排出ゲート１５＋”１
５ｎを開くと、それぞれ計量器ツバ１６＋〜１６ｎへ落
下収容される、。 ｉｌ量ホッパ１６１〜１６ｎには、それぞれ計量Ｗ　１
７１＝・１７ｎが設置されている。計量器１７１〜１７
ｎ、それぞれ計量ホッパ１６１〜１６ｎに収容された複
数の塊状物を計量し、その計量値を出力する。 ４撤ホッパ１６１〜１６１１の下方には、集合シＶ、　
−１−１９が設置されている。計量ホッパ１６゜〜１６
ｎに収容された１鬼状物はそれぞれ計量ホッパ１６１〜
１６ｎの排出ゲート１８１・〜１８０を聞くと、集合シ
ュート１９に落下する。 集合シコー１−１９の下方には包装機２１が設置されて
いる。集合シー】−ト１つの底部には、一定時間ごとに
あるいは包装機２１とのタイミングを合わせて聞くタイ
ミングホッパ２０が、設４−１である。 Ｊ７１出ゲート１８１へ２１８ｎは、組合μ排出装置２
４の１１１出制御装置２７によって開閉制御される。 前記計量器１７１・〜１７１１からの各目量値は、第２
図に示すよ）トニ、相合１！　ｉｌｌ出８ｉｉ置２４の
計酔値記憶回路２５へ送Ｉ）れる１、４吊（１０記憶回
路２５）は計量ホッパ１６　＋　　ヘ・ｌ　Ｇ　ｎ内の
収容物の１ｍ値をそれぞれ記憶Ｊる。。 組合ｔ！選定回路２６は、泪量ｔｌｆ１記憶回路２５［
記憶された各８１ｍ小ツバ′１Ｇ１〜１６ｎの収容物の
各重量（＋０に基づいＣ，’ｙ／ｄ＜Ｔ、るリベての組
合Ｕ−について算出づ−る和合（！４斡部２６ａと、設
定重量を設定記憶する！ｆｊ出設定部２　（５１１と、
組合Ｖ組粋部２６ａの組合ｔ！市噴出力と車＠設定部２
６ｂの設定重量出力とを比較し、設定車量との差が最も
小となる計量ホッパの組合Ｕを判断して組合せ選別信号
を出力する組合１！′Ｉ’ｌｌ別部２６０とを備えてい
る。 排出制ｔｉｌ＋装置２７　ＬｒＬ　、　ｎ；＋記組合Ｖ
選別信号を受けると、排出グー１〜１８　Ｉ”　１８　
ｎのうらの指定されたゲートを間・（どと１−）に、一
定時間をおいて排出済みの計量ボツバへの中間ホッパの
υ１出グー１−を開くように、開閉制御をｆ’ｊ　＜’
ｃう。 また、各ｈ４量器１７＋−１７ｎからの各計量値（３１
、第２図に示すにうに、計量の度に、それぞれ各送力パ
ラメータ演算回路２９１・〜２９ｎの加算器３０＋〜３
０ｎへ送られ、初期値１１０　ｕをもち、入力される目
量（ｉｌを順次積算し、これを記憶する重潰積粋記憶器
３１＋−３１ｎの記憶値との加算が行なわれ、この加算
結果はスイッチ３２１〜３２ｎを介して、重量積韓記憶
器３１＋〜３１ｎに新たに記憶される。一方、加算器３
３１〜３３ｎでは、初期値ｆｔ　Ｏ＋１をもち、送力パ
ラメータを順次積算し、これを記憶する送力パラメータ
積算記憶器３’ｌ＋〜３４ｎの記憶値と現段階の送力パ
ラメータとが加算され、この加算結果はスイッチ３Ｅ目
へ□　３５　ｎを介して、送カバ、シメータ積算記憶器
３７ＩＩ・”　３４　ｎに新たに記憶される１、なお、
ここぐスイッチ３２１〜３２ｎ及びスイッチ、３５Ｉ・
〜３５ｎは計量値の入力と同期してＯＮするスイッチで
あり、また、送力パラメータは、フィーダのバイブレー
タの振動振幅及び振動時間とに基づくパラメータであり
、所定の振動振幅及び振動時間をバイブレータに与えた
ときの送力を１００％として、パーセント表示されたも
のである。したがって、送力パラメータ積算記憶器３４
１〜３４ｎには、計量の度に送力パラメータがそれぞれ
累積されることになる。 除算器３６１〜３６ｎでは、ｔ＠量積算記憶器３１１〜
３１ｎの記憶値で送カパラメータ積尊記憶器３４１〜３
４ｎの記憶値が除算される。乗算器３７！〜３７ｎでは
、組合Ｌ）　４Ｊｌ出￥！ｉ　Ｍ　２４の重量設定部２
６ｂからの設定重量を、除算器３８によって、目標組合
せホッパ数で除算した結果、即ち、ホッパ当りの旧１０
量Ｗ／Ｍど、除算１！！！３６＋〜３６ｎからの除算結
果とがそれぞれ乗算される。 したがって、乗算器３７１〜３７ｎの乗線用力番よ、フ
ィーダからの供給開が目標値Ｗ／Ｍに近づくためのフィ
ーダの送力パラメータを示している。 乗算器３７１〜３７ｎの乗眸出力は、判定回路４０１〜
４０ｎに人力される。 判定回路４０１〜４０ｎでは、乗算器３７１〜３７ｎか
ら入力されに組枠用りと、送力パラメータ記憶器６０＋
〜６０ｎに記憶された記憶値との差が、許容差設定器６
１１〜６１ｎの設定値αより大か否かが判定され、この
判定結果に応じて、新たな送力パラメータを送力パラメ
ータ記憶器６０１〜６０ｎに出力する。 なお、ここで判定回路４０１〜４０ｎは、第３図に示す
如く構成されている。 同図において、乗算器３７１〜３７ｎの乗算出力は、減
算器４１１〜４１ｎ及び４２１〜４２ｎに入力される。 減算器４１１〜４１ｎでは、送力パラメータ記憶器６０
＋〜６０ｎに記憶された記憶値から、乗算器３７１〜３
７ｎからの入力値を減算して、この減算結果を減算器４
３１〜４３ｎに出力する。 減算器４３１〜４３ｎでは、減算器４１１〜４１ｎの出
力から、許容差設定器６１１〜６１ｎの設定値αを減算
し、この減算結果を比較器４４１〜４４ｎに出力する。 比較器４４１〜４４ｎでは、減算器４３１〜４３ｎから
の出力値を、零と比較して、減算器４３１〜４３ｎの出
力値が零より人なるとき、゛トビ。 レベル電圧を出力し、また、零Ｊ：り小さいとき、“Ｌ
　１１レベル電圧を出力づる。 したがって、比較器’ｌ／ＩＩ〜４４ｎの出力が、“Ｈ
”レベルのときは、乗算器３７１〜３７ｎの乗算出力が
、送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎに記憶された記
憶値より小さく、■つ、その差が設定値αを越えている
ことを示している。 一方、減算器４２１〜４２ｎでは、入力された乗算器３
７１〜３７ｎの乗算出力から、送力パラメータ記憶器６
０＋〜６０ｎに記憶された記憶値を減算して、これを減
算器４５１〜４５ｎに出力する。 減算器４５１〜４５ｎでは、減算器４２１〜４２ｎの出
力から、許容差設定器６１１〜６１ｎの設定値αを減算
し、この減算結果を比較器４６１〜４６ｎに出力する。 比較器４６１〜４６ｎでは、減算器４５１〜４５ｎから
の出力値を零と比較して、減算器４５１〜４５ｎの出力
値が零より人なるとき、“Ｈ″レ１２− ベル電圧を出力し、また、零より小さいとき、１１　Ｌ
　ＩＩレベル電圧を出力する。 したがって、比較器４６１〜４６ｎの出力が１１　ＨＩ
Ｉレベルのときは、乗算器３７１〜３７ｎの乗算出力が
、送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎに記憶された記
憶値より太き（、且つ、その差が設定値αを越えている
ことを示している。 また、両比較器４４豊〜４４ｎ　、４６ｒ〜４６ｎの出
力が“Ｌ″レベルときは、乗算器３７１〜３７ｎの乗算
出力と送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎの記憶値と
の差の絶対値が設定値αを越えていないことを示してい
る。 両比較器４４１〜４４ｎ　、４６１〜４６ｎからの出力
は、それぞれアンド回路４７１〜４７ｎ１４８１〜４８
ｎの一方の入力端子に入力されるとともに、それぞれイ
ンバータ５０＋〜５０１１．５１１〜５１ｎによってレ
ベル電圧が反転されて、アンド回路４９１〜４９ｎに入
力される。 各アンド回路４７１〜４７ｎ　１４８ｒ〜４８ｎ１４９
１〜４９ｎの一方の入力端子には、新たな送カパラメー
タを送力パラメータ記憶器６０＋〜６０ｎに記憶さ住る
ための’Ｉ＋”レベルの判定パルスＰが入力される。 各アンド回路４７＋　〜／′Ｉ７ｎ　、４８＋　〜４８
ｎ、４９１〜４９ｎＧよ、この判定パルスＰに同期して
、両比較器／Ｉ／１１〜／ｌ１１ｏ１／ＩＧ１〜４６ｎ
の出力レベルに応じて、スイッチ；〕２１〜５２ｎ、５
３１〜５３ｎ　、５４＋　・−５’Ｉｎのいずれかのス
イッチをＯＮさせる。 各スイッチ５２１〜５２ｎ、５３＋〜５３ｎ１５４＋〜
５４ｎの一端側は、送力パラメータ記憶器６０１〜６０
ｎに接続されており、スイッチ５２１〜５２ｎの他端側
は、送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎに記憶された
記憶値と許容差設定器６１１〜６１ｎの設定値αとを加
算する加算器５５１〜５５ｎの出力に接続されている。 スイッチ５３＋”・５３ｎの他端側は、送力パラメータ
記憶器６０＋　・〜６０ｎに記憶された記憶値から許容
差設定器６１＋〜６１ｎの設定値αを減算する減算器５
６１〜５６ｎの出力に接続されて−１収　− いる。 さらに、スイッチ５４＋〜５４ｎの他端側は、乗算器３
７１〜３７ｎの乗算出力に接続されている。 したがって、判定パルスＰが各アンド回路４７ｒ　〜４
７ｎ　、　４８＋　〜４８ｎ　、　４９＋−４９ｎに入
力されたとき、比較器４４＋−／ｌ−４ｎの出力が”　
ｌ−１”レベルならば、スイッチ５３１〜５３ｎがＯＮ
して、減算器５７１〜５７ｎの減算結果が送力パラメー
タ記憶器６０１〜６０ｎに記憶され、また、比較器４６
１〜４６ｎの出力が”　１」”レベルならば、スイッチ
５２１〜５２ｎがＯＮＬで、加算器５６＋〜５６ｎの加
算結果が送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎに記憶さ
れることになる。 さらに、両比較器４４＋　〜４４ｎ　、　４　（３＋　
〜４６ｎの出力がともに゛Ｌ″レベルならば、スイッチ
５４．＋　〜５４．ｎがＯＮして、乗算器３７１〜３７
ｎの乗算結果が送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎに
記憶されることになる。 送力パラメータ記憶器６０１〜６０ｎの記憶値は、加算
器３３＋〜３３　ｎ　ｉ１３よびタイマ回路６３１〜６
３ｎへ出力される。タイマ回路６３１〜６３ｎでは、送
力パラメータ記憶器６０＋〜６０ｎの記憶値に応じた振
動振幅と振動時間をもつ駆動信号を出力する。タイマ回
路６３１〜６３ｎからの駆動信号は、それぞれ各フィー
ダ駆動回路６４１〜６４ｎに出力される。 フィーダ駆動回路６４１〜６４　ｎは、タイマ回路６３
１〜６３ｎからの駆動１３号を増幅して、各フィーダ１
３１〜１３ｎをそれぞれ駆動する。 〈実施例の動作〉 次に上記実施例にＪ：る組合ｕｉ１量装置の動作を説明
する。 塊状物が、供給器１１、円形フィーダを経て、フィーダ
１３＋〜１３ｎによってそれぞれ中間ホッパ１４１〜１
’Ｉｎへ供給され、中間ホッパ１４＋〜１４ｎから各ｆ
ｆｌ　ｆｌｋ小ツバＩＣ３＋〜１６ｎに収容され、それ
ぞれ１ｔｔｒｔ器１７によって計量される。 計量値記憶回路２５は、Ｆ！ｌ　ＩＩ器１７１〜１７ｎ
がらの重量信号を受（１℃、収容した旧聞ホッパ毎の−
１ｂ　− 収容物の計量値を記憶する。 組合せ選定回路２６は、記憶された各計量値に基づいて
、すべての異なる組合せについて算出し、設定器１１Ｗ
との差が最も小となる８１間ホッパの組合せを選定し、
帽合せ選別信号を排出制御装置２７へ送出する。 ｖ１出制御装置２７は、組合せ選別信号によって指定さ
れた計量ホッパの排出ゲー１〜を開き、集合シコート１
つに排出させる。塊状物は、集合シュート１９でひとま
とめにされ、タイミングホッパ２０が開くと包装機２１
へ落下して袋詰される。 次に、残りの計量ホッパによって組合せが同様に判別さ
れ、相合ぜ排出が行なわれる。この間、υｉ出ずみの計
量ホッパには、フィーダ、中間ホッパを経て塊状物が収
容される。新たに収容された計量ホッパについて計量器
から重量信号が出力される。このように、計量ホッパの
排出、充填を連続的に行ないつつ、組合せ排出が次々と
行なわれる。 各計量器１７１〜１７ｎからの各計量値は、この組合せ
４量動作の継続中に、旧ＦＩ！毎に送カパラメータ演鋒
回路２９＋〜２９ｎに送出される。 ここで、予め、送力パラメータ記憶器６０１には、送力
パラメータの初期値［０が記憶されているとする。した
がって、最初に加算器３０＋に入力されるｉｔ　１２１
値Ｗｏは、送力パラメータＦｏによって、フィーダ１３
］が駆動されて供給された塊状物の計量値である。 この計量１ｆＪＷ　ｏは、加算器３０＋にょって、重量
積算記憶器３１１の記憶値（この場合は初期値“’ｏ’
＞と加算され、この加算結果Ｗｏ＋０７！＋（重量積算
記憶器３１１に、新たに記憶される。 一方、加算器３Ｑ１と同期して、加算器３３１では、送
力パラメータ記憶器６０＋の送力パラメータＦｏと、送
力パラメータ積算記憶器３４１の記憶値（この場合は初
期値１１０　Ｉ＋　）とが加算され、この加算結果Ｆｏ
十〇が送力パラメータ積算記憶器３４１にあらたに記憶
される。 次に、除算器３６１によって送カパラメータ積棹記憶器
３４１からの記憶値Ｆｏが重量積算記憶器３１１からの
記憶値Ｗｏで除算され、この除算結果Ｆｏ／Ｗｏと、除
算器３８＋からのホッパ当りの目標重量Ｗ／Ｍとが乗算
器３７１によって乗算され、この乗算結果Ｆ１が判定回
路４Ｃ）＋に入力される。 判定回路４０１に入力された乗算結果Ｆ１は、送力パラ
メータ記憶器６０１に記憶された現段階の送力パラメー
タＦｏとの大小関係および、その差の絶対値が許容差設
定器６１１の設定値αを越えるか否かについて判定がな
される。 即ち、現段階の送力パラメータＦｏより乗算結果ＦＩの
方が大きく、しかも、その差が、設定値αより大きい場
合は、フィーダ１３１などに一時的に異常等が発生した
ために、その供給量が少なかったと判定して、現段階の
送力パラメータＦ。 に設定値αだけを加算した値Ｆｏ＋αが新たな送力パラ
メータとして、スイッチ５２１を介して、送力パラメー
タ記憶器６０１に記憶される。 また、現段階の送力パラメータＦｏより、乗算結果Ｆ１
の方が小さく、しかも、その差が設定値αより大きい場
合は、フィーダ１３１などに一時的に異常等が発生した
ために、イの供給量が多かったと判定して、現段階の送
力パラメータＦｏがら設定値αだ番ノを減斡し１．：値
Ｆｏ−αが新たな送力パラメータとし−Ｃ１スイッヂ５
３１を介して、送力パラメータ記憶器６０＋に記憶され
る。 また、現段階の送力パラメータＦｏと乗算結果Ｆｚとの
大小関係に関係なく、その差の絶対値が設定値αより小
さい場合は、乗算結果Ｆ＋が新たな送力パラメータどし
て、スイッチ５４Ｋを介して、送力パラメータ記憶器６
０ｓに記憶される。 送力パラメータ記憶器６０＋に記憶された新たな送力パ
ラメータは、タイマ回路６３１に送出され、次回の供給
時には、この新たな送力パラメータに応じてフィーダ１
３＋が、フィーダ駆動回路６４１によって駆動される。 この時、フィーダ１３１から供給された塊状物の計量値
Ｗｌが加算器３０１に入力されると同時に、送力パラメ
ータ記憶器６０１に記憶された新たな送力パラメータが
加算器３３＋に入力されて、上記と同様の演算および判
定がなされる。 以下、同様にして、各フィーダ１３＋〜１３ｎの供給間
の制御が、新たな計量値の入力毎になされる。 〈本発明の他の実施例〉 なお、上記実施例では、送力パラメータ演算回路におい
て、計量値の積算値と送力パラメータの積算値とに基づ
いて、計量値の入力毎に新たな送ツノパラメータを算出
していたが、本発明は、上記実施例の演算に限定される
ものでなく、例えば従来と同様に、所定の供給回数の供
給間の平均値と送力パラメータとに基づいて得られた新
たな送力パラメータに対しても同様に適用することがで
きる。 く本発明の効果〉 以−ヒの説明より明らかなように、本発明の組合せ計重
装置では、送力パラメータ演算回路によって算出された
送力パラメータが現段階の送力パラメータに基づいて設
けられた所定範囲内にあるか否かが判定され、この判定
結果に応じて新たな送カパラメータを決定覆るようにＩ
ノだので、フィーダ等にブリッジ状態などのＷ常が発生
して、フィーダからの供給量が一時的に人さく変化して
も、次回からの送力パフメータは、現段階の送力パラメ
ータに基づい（設（−Ｊられｌこ所定鞘囲内に制限され
ているから、極喘イｆ塊状物の供給を防ぐことができる
。 このため、組合ｌの精度や効率も悪化りず、フィーダか
らの供給量のバーノツ（を小さくりることができる。 また、フィーダの送力パラメータとその供給量との関係
が比例関係で／ｉ−い場合でｂ、フィーダの過大制御と
いうことが＜ｒ　＜　／’ｃす、供給量のバラツキを小
さくすることが（”きる、。 ４、図面の簡ｉｌｌ　ｌａ：説明 第１図は、本発明の　実施例の相合ｕ　ｉｔｌ量装置の
機構部を示す概１８構成図、第２図は、制郵部の概略構
成図、第３１図は、第２図の要部を示づブロック図であ
る。第４図（、シ、従来の組合は計量装置を示１概略構
成図、第５図は従来の組合ｖ　ｉｉｌ量装置の送力パラ
メータと供給量の関係を示す図である。 １３１−１３ｎ　・＝・・・フィーダ、１６１〜１６ｎ
・・・・・・計量ホッパ、１７＋〜１７ｎ・・・・・・
計量器、２４・・・・・・相合ｌ！υｌ出装置、２５・
・・・・・計量値記憶回路、２６・・・・・・組合せ選
定回路、２７・・・・・・排出制御装置、２９１〜２９
ｎ・・・・・・送力パラメータ演算回路、３０１〜３０
ｎ・・・・・・加算器、３１１へ・３１ｎ・・・・・・
重量積ｎ記憶器、３３１〜３３ｎ・・・・・・加算器、
３４＋”３４ｎ・・・・・・送力パラメータ積算記憶器
、３６１〜３６ｎ・・・・・・除算器、３７１へ一３７
ｎ・・・・・・乗算器、４０１〜４．　Ｏｎ−・・判定
回路、４／１１〜４４ｎ、４６＋〜４６ｎ・・・・・・
比較器、５６１へ−５６０・・・・・・加鋒器、５７＋
〜５７ｎ・・・・・・減算器、６０＋・〜６０ｎ・・・
・・・送力パラメータ記憶器、６１＋〜６１０・・・・
・・許容差設定器、６３＋−・６３ｎ・・・・・・タイ
マ回路、６４＋〜６４．　ｎ・・・・・・フィーダ駆動
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 個別に供給量制御がなされたそれぞれのフィーダを介し
   て複数の組合せホッパに塊状物を供給し、前記各組合せ
   ホッパに収容した塊状物の重量、個数もしくは重量と個
   数を組合せて適当な組合せを選定し、選定された組合せ
   ホッパ内の塊状物を排出集合させる組合せ計量装置にお
   いて； 次回供給時の前記フィーダからの供給量を所定の値に近
   づけるための前記フィーダの送力パラメータを算出する
   演算回路と； 該演算回路によって算出された送力パラメータと現段階
   の送力パラメータとを比較して、算出された送力パラメ
   ータが、現段階の送力パラメータに基づいて設定された
   所定の範囲内にあるときは、算出された送力パラメータ
   を前記フィーダの新たな送力パラメータとして出力し、
   算出された送力パラメータが前記現段階の送力パラメー
   タに基づいて設定された所定の範囲外にあるとき、算出
   された送力パラメータと現段階の送力パラメータとの大
   小関係に応じて、前記所定範囲の上限値あるいは下限値
   を新たな送力パラメータとして出力する判定回路と； 該判定回路からの新たな送力パラメータによって前記フ
   ィーダを駆動する駆動回路と； を各フィーダ毎にそれぞれ設けて、各フィーダからの塊
   状物の供給量を制御するようにしたことを特徴とする組
   合せ計量装置。