JPS62113029A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〕・ この発明は、東予、用物、野ｖ！、などのＪ：うに個々
の重量のバラツー１−のある物品（以下、塊状物と記す
。）をほぼ一定車間となるように、複数個ひとまとめに
して袋れ−１めなどをＩＪなう際に使用される、組合１
ｉ　ｉｔ’　Ｉ装置に関する。

〈従来技術〉（第６図） 個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定型量分だけ
、複数個ひど′：Ｊ：とめにするＩこめに、組合せ計量
装置が、一般に、用いられている。

この組合せ計量装置では、各ノイーダから複数の組合せ
ホッパに供給された塊状物の各ｆｆｔ　ｆｌ値について
、適当な組合せを選定し、この選定された相合ぜホッパ
内の塊状物を排出して、ひとまとめにしているが、組合
せ選定を精度よく、また効率Ｊ：り行なうためには、各
組合せホッパへの各フィーダによる塊状物の供給量が常
に所定の重量（即ち、設定重量を目標組合せホッパ数で
除した値）に極めて近い値となるようにしなければなら
ない。

しかして、フィーダからの供給間は、供給する塊状物の
種類、形状などによって大きく変動し、また、パイブレ
ークの作動電圧の僅かな変化でも著しく変動し、また湿
度、温度などの条件によっても大きく変化する。

このため、従来より、第６図に示すごとき組合せ計量装
置が用いられている。

即ち、この組合せ計量装置では、複数の組合せホッパ２
１〜２ｎに、設定重量を目標組合せホッパ数で除した値
に相当する複数の塊状物がそれぞれフィーダ１１〜１ｎ
によって供給され、各組合せホッパ２１〜２ｎごとに設
けられた計量器３１〜３ｎによって、収容された塊状物
がそれぞれ計量される。

そして、この計量器３＋＝３ｎの出力は、組合せ選定回
路４に入力され、ＳｆＩ！なるすべての組合せについて
算出されＩこ組合Ｕ申出のうち、最適な組合せが選定さ
れて、この選定された組合せホッパ内の塊状物が１１１
出されて、集合シコート５などにまとめられる。

一方、各計量器３１〜３ｎからの計量値は、フィーダ１
１〜１ｎから塊状物が組合せホッパ２１〜２ｎに供給さ
れる毎に、制御回路６１〜６ｎに出力される。

各制御回路６１〜６ｎでは、目標とする所定重量と、フ
ィーダ１１〜１ｎからの塊状物の供給毎に入力される計
ｆｉｔ　ｌ（ｆと、フィーダ送力のパラメータ（例えば
、バイブレータの振動振幅、振動時間など）とに基づい
て、所定の供給回数後に、次回供給からのフィーダ１１
〜１ｎの新たな送力パラメータが算出される。

この新たな送力パラメータを算出する方法として、例え
ば、現段階での送力パラメータＦＮを、所定回数供給さ
れた塊状物の１回当りの平均供給重量Ｗａで除した値に
、目標とする所定間ＩＷｍを除算して得られた結果、即
ち、 （Ｆｎ　／Ｗａ　）ＸＷｍ を新たな送力パラメータＦＮ＋１とし、この送力パラメ
ータＦ　Ｎ＋　１によって、フィーダ１１〜１ｎからの
供給量、が、所定重量Ｗｍに近づくように、次回からの
フィーダ１１〜１ｎの送カガそれぞれ個別に傾向制御さ
れる。

この結果、フィーダ１１〜１ｎの熱等による供給量の変
動は、各制御回路６１〜６ｎの追従によって抑えられ、
所定重量Ｗｍに極めて近い供給がなされる。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のようなフィーダの傾向制御では、
例えば、組合せ計量装置の始動時や、塊状物の品種切換
時には、フィーダの供給量の制御がなされていないため
、目標とする所定重量との差が大きい供給がなされるこ
とになる。また、計量動作中においても、フィーダ等に
異常があって、その供給量が目標とづる所定ｔｆｉｆｆ
ｉとの差が大きい供給がなされても、傾向制御を受りる
までは、この供給状態が続くことになる。

このため、組合せ選定に利用できない、あるいは、その
利用頻度の低い組合せホッパが発生したり、また、組合
せ重量のバラツキが大きくなり、組合せ選定の精度や効
率が悪化するという問題があった。

く本発明の目的〉 本発明は、上記の欠点を改めて、傾向制御を備えた組合
せ計量装置の始動時や、フィーダ等の異常時においても
、供給量のバラツキが大きくならないようにした組合せ
計量装置を提供することを目的としている。

く本発明の一実施例〉（第１〜３図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図は組合せ８１ｍ装置の機構部の概略構成図、第２
図は制御部の概略構成図である。

第１図において、１１番よ塊状物を順次円形フィ−＝ダ
１２へ供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁
部下方には、Ｎ個の中間ホッパ１４】〜１４ｎが円形に
配置され、それぞれフィーダ１３１〜１３ｎを介して複
数の塊状物が供給される。

中間車ツバ１４＋〜１４ｎの下方には、それぞれ計量ホ
ッパ１６１〜１６ｎが設定されている。中間ホッパ１４
１〜１４ｎに収容された塊状物は、排出ゲート１５１〜
１５ｎを開（と、それぞれ計量ホッパ１６１〜１６ｎへ
落下収容される。

計量ホッパ１６Ｉ〜１６ｎには、それぞれ計量器１７１
〜１７ｎが設置されている。計量器１７１〜１７ｎ１そ
れぞれ旧聞ホッパ１６１〜１６ｎに収容された複数の塊
状物を計量し、その計量値を出力する。

計量ホッパ１６１〜１６ｎの下方には、集合シュート１
つが設置されている。ｈ１最ホッパ１６＋−１６ｎに収
容された塊状物はそれぞれ計量ホッパ１（３＋〜１６ｎ
の排出ゲート１８＋〜１８ｎを聞くと、集合シュート１
９に落下する。

集合シュート１つの下方には包装機２１が設置されてい
る。集合シコー１〜′１９の底部には、一定時間ごとに
あるいは包装機２１とのタイミングを合わせて開くタイ
ミングホッパ２０が、設りである。

排出ゲート１８１〜１８０は、組合せ排出装置２４の排
出制御波＠１２７によって開閉制御される。

前記計量器１７１〜１７ｎからの各計量値は、第２図に
示すにうに、組合１！　Ｉｌｌ出装Ｍ２４の計量値記憶
回路２５へ送られる＋＋　ｔ’ｊｌ−Ｆｆｉ値記憶回路
２５は計量ホッパ１６＋〜１６ｎ内の収容物の５１間値
をそれぞれ記憶する。

組合せ選定回路２６は、■Ｍ値記憶回路２５に記憶され
た各計量ホッパ１６＋〜１６０の収容物の各計量値に基
づいて、Ｍ個のｆｆｌ　ｆｆｉホッパの組合せによる塊
状物の組合Ｉ！小量を、異なるすべての組合せについて
算１．１１する組合Ｕ泪算部２６ａと、設定重量を設定
記憶する重石設定部２６ｂと、組合せ計算部２６ａの組
合Ｖ重量出力と重量設定部２６ｂの設定型間出力とを比
較し、設定重量との差が最も小となるｌ？ｔ　ｆｆｉホ
ッパの組合「を判断して組合せ選別信号を出力する組合
往判別部２６ｃとを備えている。

排出制御Ｉ装置２７は、前記組合せ選別信号を受けると
、排出ゲート１８１〜１８ｎのうちの指定されたゲート
を開くとともに、一定時間をおいて排出済みの計量ホッ
パへの中間ホッパの排出ゲートを開くように、開閉制御
を行なう。

また、各計量器１７１〜１７ｎからの各計量値は、第２
図に示すように、計量の度に、それぞれ各送力パラメー
タ演算回路２９１〜２９ｎの加算器３０１〜３０ｎと後
述する判定回路４１＋〜４１ｎとへ送られる。加算器３
０１〜３０ｎでは、入力された計量値と、重量積算記憶
器３１１〜３１ｎの記憶値との加算が行なわれ、この加
算結果はスイッチ３２１〜３２ｎを介して、重量積算記
憶器３１＋〜３１ｎに新たに記憶される。一方、加ｎ　
Ｖ！Ｊ　３３　］〜３３ｎでは、送力パラメータ積算記
憶器３４言〜３４−ｎの記憶値と用段階の送ノ〕パラメ
ータとが加算され、この加算結果はスイッチ３５１〜３
５ｎを介して、送カパラメータ積算記憶器３４１〜３’
Ｉｎに新たに配憶される。なお、ここでスイッチ３２＋
〜３２０及びスイッチ３５１〜３５ｎは訂ｆｆｉ値の入
力と同期してＯＮするスイッチであり、まｌζ、送力パ
ラメータは、フィーダのバイブレータの振動振幅及び振
動時間とに基づくパラメータであり、所定の振動振幅及
び振動時間をパイブレークに与えたどきの送力を１００
％として、バーセン１−表示されたしのである。

除算器３６１〜３６ｎでは、重量積算記憶器３１１〜３
１ｎの記憶値で送力パラメータ積算記憶器３４＋〜３４
ｎのＩｉｔ！憶値が除算される。乗算器３７１〜３７ｎ
では、組合１！　Ｉｌｌｌ装出２／Ｉの重量設定部２６
ｂからの設定重量を、除算器３８によって、目標組合せ
ホッパ数で除算した結果、即ち、ホッパ当りの目標重量
Ｗ／Ｍと、除算Ｖ９３６１〜３６ｎからの除算結果とが
イれぞれ乗算される。

したがって、乗算器３７＋〜３７ｎの乗欅出力は、フィ
ーダからの供給器が目標値Ｗ／Ｍに近づくための送力パ
ラメータを示している。

乗算器３７１〜３７ｎからの乗算結果は、ｆｆｌ　Ｉの
所定回数毎（例えばＡ回毎）にＯＮするスイッチ３９＋
〜３９ｎを介して、送力パラメータ記憶器４０１〜４０
ｎに記憶される。

一方、判定回路４１１〜４１ｎでは、計量値の入力毎に
、その計量値を所定の重量範囲と比較して、計量値が、
所定の重量範囲を８回（ただし、ＢはＡより小なる整数
）連続して越えたか否かを判定し、この判定結果に応じ
て、新たな送力パラメータを送力パラメータ記憶器４０
１〜４０ｎに出ノＪする。

ここで、判定回路４１１〜４１ｎは、第３図の如く構成
されている。

即し、計量毎に入力される計量値は、比較器４２１〜４
２ｎ及び比較器４３１〜４３ｎにおいて、計量値の許容
される上限値及び下限値が設定された上限設定器４４！
〜４４ｎ１及び下限設定器４５１〜４５ｎのそれぞれの
設定値と比較される。

比較器４２＋〜４２ｎは、上限設定器４４！〜’ｌ−４
ｎの設定値より計量値の方が大なる時、″Ｈ”レベルを
出力し、逆に計量値の方が小なる時、“Ｌ　Ｉ＋レベル
を出力づる。

同様に、比較器４３１〜４３ｎは、下限設定器４５１〜
４５　ｎの設定値Ｊ：すｎ１量値の方が小なる時、“Ｈ
″レベル出ツノし、逆に８１邑値の方が大なる時、“Ｌ
°ルベルを出力する。

両比較器４２＋　−／Ｉ　２ｎ　、’Ｉ　３＋　〜４３
ｎの出力は、それぞれアンド回路４６１〜４６ｎ、４７
１〜４７ｎの一方の入力端子及びオア回路４８１〜４８
ｎに入力され（ａ３す、アンド回路４６１〜４６ｎ、４
７＋〜４７ｎの他方の入力端子には、１回毎の計量の終
了１１〜に’１１”レベルの４量完了信号Ｅが入力され
る。

アンド回路４６Ｉ・〜４６ｎの出力は、Ｂ進カウンタ４
９１〜４９ｎ及びオア回路５０１〜５０ｎの一方の入）
ｊ端子に人力される。、１１進カウンタ４９１〜４９ｎ
は、Ｂ　１１Ｍ＋のパルスが入力されると１個のパルス
を出力Ｊるｂので、この出力は、Ａア回路５１＋〜５１
ｎの一方の入力端子に入力する。

また、アンド回路／１７１〜／１７ｎの出力は、同じく
、Ｂ進カウンタ５２＋・〜５２ｎ及びオア回路５３１〜
５３ｎの一方の入力端子に入力されている。Ｂ進カウン
タ５２１〜５２ｎの出力はオア回路５１１〜５１ｎの他
方の入力端子に入力されている。

なお、Ｂ進カウンタ４９１〜４９ｎは、オア回路５３１
〜５３ｎの出力によってリセットされ、またＢ進カウン
タ５２＋〜５２ｎは、オア回路５０！〜５０ｎの出力に
よってリセットされる。

さらに、オア回路４８１〜４８ｎの出力は、インベータ
５４１〜５４ｎによって反転され、アンド回路５５１〜
５５ｎの一方の入力端子に出力されており、アンド回路
５５１〜５５ｎの他方の入力端子には、前述の計量完了
信号Ｅが入力される。

また、アンド回路５５１〜５５ｎの出力は、オア回路４
９１〜４９ｎ　、５３＋〜５３ｎの他方の入力端子に入
力されている。

したがって、両比較器４２１〜４２ｎ　、４３ｚ〜４３
ｎの出力が′Ｌ”レベルのとき、計量完了信号Ｅと同期
して、両Ｂ進カウンタ４９１〜４９ｎ、５２ｘ〜５２ｎ
はリセットされることになる。

＝１２＝ 両Ｂ進カウンタ４９＋　〜４９ｎ　、５２＋　〜５２ｎ
の出力を入力としでもつＡア回路５１１〜５１ｎの出力
は、りしツ１−信１１として、重量積算記憶器３１１〜
３１ｎ及び送カパラメータ積輝記憶器３４１〜３４ｎに
送出される。

また、送力パラメータ記憶器４０１〜４０ｎからの記憶
値は、減算器５６Ｉ・〜５６ｎ及び加算器５７１〜５７
ｎに入力されている。

減算器５６１〜５６ｎでは、入力された送力パラメータ
の記憶値か−う、設定器５８１〜５８ｎに設定された制
御Ｉ値αが減算され、この減算結果は、Ｍ進カウンタ４
８＋”□４Ｏｎの出力によってＯＮするスイッチ５９１
〜５９ｎを介して、送力パラメータ記憶器４０１〜４−
　Ｏｎに記憶される。

また、加算器５７＋〜５７ｎでは、入力された送力パラ
メータの記憶値と、設定ｉ！Ｉｔ　６０１〜６０ｎに設
定された制御値βとが加算され、この加算結果は、Ｂ進
カウンタ５２１〜５２ｎの出力によってＯＮするスイッ
チ６１１〜６１ｎを介して、送力パラメータ記憶器４０
１〜４−Ｏｎに記憶される。

送力パラメータ記憶器４０＋〜４０口は、各スイッチ３
９！へ・３９ｎ　、５９＋〜５９ｎ、６１＋”　６１　
ｎを介して入力される新たな送力パラメータを記憶し、
これを加韓器３３＋−３３ｎ、判定回路４１１〜４１　
ｎ及びタイマ回路６２１〜６２゜へ出力する。

タイマ回路６２１〜６２ｎでは、送力パラメータ記憶器
／′ＩＯ１〜４０ｎの記憶値に応じた振動振幅と振動時
間をもつ駆動信号を出力覆る。タイマ回路６２１へ・６
２ｎからの駆動信号は、それぞれ各フィーダ駆動回路６
３１〜６３ｎに出力される。

フィーダ駆動回路６３１〜６３ｎは、タイマ回路６２１
へ−６２０からの駆動信号を増幅して、各フィーダ１３
＋〜１３ｎをそれぞれ駆動する。

〈実施例の動作〉 次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を説明する
。

塊状物が、供給器１１、円形フィーダを経で、フィーダ
１３１〜１３ｎによってぞれぞれ中間ホッパ１４１〜ｌ
’Ｉｎへ供給され、中間ホッパ１／１１〜１４ｎから各
ｆｉｌ畿ホッパ１Ｇ！〜１６ｎに収容され、イれぞれｉ
ｌ　Ｍ器１７によって側聞される、。

計量値記憶回路２１）Ｇよ、削出器１７＋〜１７ｎから
の重量信号を受ＩＪで、１ＩＸＩ’ｉ’￥　シた目量ホ
ッパ旬の収容物の泪値開を記憶りる、。

相合Ｉ！選定回路２０は、配憶された各計量値に基づい
て、Ｍ個の旧聞型ツバの組合せによる組合せ重量をすべ
ての！Ｉｌｉ！イ【る組合ｌについて算出し、設定重量
Ｗとの差が最６小と（＞ｒる旧聞型ツバの４合ゼを選定
し、相合ｌ！選別（ｉ’ｊ　＋’！を１１１出制御装買
２７へ送出する。

排出制罪装閘２−１４；Ｌ、組合（！選別信目によって
指定されたＭ個のＷｌ　ｆｉホッパのＩＪＩ出ゲートを
開き、集合シュー１−１９にＩＪＩ出さμる。塊状物は
集合シュート１９でひとまとめにされ、タイミングホッ
パ２０が聞くと包装機２１へ落下して袋詰めされる。

次に、残りのバ１Ｍホッパに、］、って組合Ｖが同様に
判別され、相合１！排出が行な４つれる。この間、排出
ずみの計量ホッパには、フィーダ、中間ホッパを経て塊
状物が収容される。新たに収容された計量ホッパについ
て計量器から重量信号が出力される。このように、計量
ホッパの排出、充填を連続的に行ないつつ、組合せ排出
が次々と行なわれる。

各計量器１７１〜１７ｎからの各計量値は、この組合せ
針路動作の継続中に、計量毎に送力パラメータ演算回路
２９１〜２９ｎ及び判定回路４０１〜４．Ｏｎに送出さ
れる。

ここで、予め、送力パラメータ記憶器６０＋には、送力
パラメータの初期値Ｆ１が記憶されているどする。した
がって、最初に加算器３０＋及び判定回路４０１に入力
される計量値Ｗ１は、送力パラメータＦ１にＪ一つて、
フィーダ１３１が駆動されて供給された塊状物の計量値
である。

判定回路４０１に順次、入力される計量値Ｗ１、Ｗ２、
・・・・・・は、比較器’１’２＋、４３＋によって、
許容される計量値の上限値及び下限値と順次比較される
。

＝　１６− このとき、入力されるｈ１吊値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、・・
・・・・が、許容される１限（１ｒ１及び下限値の範囲
内にあるどすると、両比較器４２＋　、４３＋の出力【
ま、常に、“１１１ルベルとなるＩこめ、Δア回路４８
　Ｉの出力がＬ　”となって、両Ｍ進カウンタ４９１．
５２＋はリセットされた状態を続ＧＪる。

一方、この目量愉Ｗ＋　、Ｗ２　、Ｗ３　、・・・・・
・は、加算器３０１ににつて順次、加算され重量積舜記
憶器３１＋に積算記憶され、また、送力パラメータ記憶
器４０の記憶値口ら、これと同期して加算器３３＋によ
って、順次加算され、送力パラメータ積算記憶器３４＋
に４（Ｋ　ｎ　ｉ′ｉＬ！憶される。

しかして、Ａ回目の旧Ｍ　Ｉｆｆ　Ｗ　ａが加算される
と、スイッチ３９＋がＯＮ′するため、重量積篩記憶器
３１１の記憶値Ｗ　＋　−Ｌ　Ｗ　２−１・・・・・・
＋Ｗａと、送力パラメータ積算記憶器３／Ｉｔの記憶値
△ＸＦ＋とが除輝器３６＋によって除算され、この除ｎ
結果に組合せホッパ１個当りのｆ−Ｉ　Ｉｆｆ　ｆｌｉ
　Ｍ　Ｗ　／　Ｍが乗算された値、即ち、 ［（ＡＸＦ＋　）／　（Ｗｌ　−ＬＷｚ　十−＋Ｗａ　
）］ＸＷ／Ｍ が、新たな送力パラメータＦ２として、送力パラメータ
記憶器４０１に記憶され、この送力パラメータＦ２が、
タイマ回路６２１に送出され、フィーダ駆動回路６３１
によって、フィーダ１３ｔの次回供給時からの供給量が
目標重量Ｍ／Ｗに近づくように、傾向制御される。

また、判定回路４１１に入力される計量値Ｗ１、Ｗ２、
Ｗ３、・・・・・・が許容される上限値及び下限値の範
囲外にある場合、例えば、計量値Ｗｌ、Ｗ２、・・・・
・・Ｗらが連続してＢ回許容される上限値を越えている
とり−ると、比較器４２＋の出力は、計量値Ｗ１、Ｗ２
、・・・・・・Ｗらの入力毎に“′Ｈ″レベルとなり、
計量完了信号Ｅに同期した８個のパルスが８進カウンタ
４９１に連続して入力されるため、Ｂ進カウンタ／Ｉ９
１から１個のパルスが出力される。

この出力パルスはスイッチ５９＋をＯＮさせるため、送
力パラメータ記憶器４０１に記憶された送力パラメータ
Ｆ１から、設定器５８１の設定値αが減算された植、Ｆ
＋−αが新たな送力パラメータとして、スイッチ５９１
を介して送力パラメータ記憶器４０１に記憶され、傾向
制御に優先して、この新たな送力パラメータＦ＋−αに
よって、フィーダの次回供給時からの供給量を少なくす
るように制御される。

同様に−ＬＴ、Ｒｔ！ｌ１ｌｒＩＷ＋　、　Ｗ２、−−
Ｗｂ　ｆｆｉ連続してＢ回許容される下限値より小さい
ときは、Ｂ進カウンタ５２１からの出力パルスによって
、スイッチ６１１がＯＮ′Ｉｊるため、新たな送力パラ
メータＦ１＋βが送力パラメータ記憶器４０＋に記憶さ
れ、傾向制御に優先して、次回供給時からの供給量を多
くηるようにフィーダ１３１が制御される。

また、このとき、許容される計量値の範囲を越えた計量
値を送力パラメータ演算に使用しないために、Ｂ進ノＪ
ウンタ４９Ｉ、５２＋の出力パルスは、オア回路５１１
に入力されて、このオア回路５１！のリセット信号Ｒに
よって送力パラメータ演算回路２９１の重量積算記憶器
３１１及び送力パラメータ積算記憶器３４＋の記憶値は
リセットされる。

さらに、許容される範囲を越えた計量値が、Ｂ回連続し
ない場合は、連続性がなくなった時点で、各オア回路４
Ｂ＋　、５０１．５３１の出力によってＢ進カウンタ４
９ｒ、５２ｔがリセットされるため、送力パラメータは
、傾向制御がなされるまで、変化しない。

上記の制御動作は、計量の初期のみならず、計量中、常
時行なわれ、例えばフィーダ等の異常が発生してフィー
ダからの供給量が許容される範囲を越える場合には、直
ちに作動して、供給量が許容される範囲内に入るように
傾向制御に優先して、供給される。

なお、上記の動作は、フィーダ１３１の制御について説
明したが、他のフィーダ１３２〜１３ｎも送力パラメー
タ演算回路２９２〜２９１１判定回路４１２〜４１ｎに
よって、全く同様にして供給量制御がなされる。

〈本発明の他の実施例〉（第４〜５図）なお、上記実施
例では、順次入力される！ｔｌ量値が、許容される範囲
を連続して８回越えた時に、判定回路によって、傾向制
御に優先して、フィーダの制御がなされたが、これは、
判定回路４１１〜４１ｎを第４図に示ずＪ−うに、Ｂ進
カウンタを省いて、両アンド回路４６＋〜４６ｎ、４７
ｔ〜４７ｎの出力によってスイッチ５９１〜５９ｎ１６
１１〜６１ｎをＯＮさせるＪ：うに構成することによっ
て、入力される詐：量値が１回でも、許容される範囲を
越えた場合に、新たな送力パラメータを出力して、フィ
ーダ制御を行なうようにしてもよい。

また、上記実施例の８進カウンタ４９１〜４９ｎ、５２
ｚ〜５２ｎの代りに、第５図に示すように、比較器４２
１出力を、計量完了信号Ｅに同期させて、Ｃビットシフ
トレジスタ７０に順次、入力して、この出力をビット加
算器７１で加算し、加算出力と設定器７２の設定値りと
を、比較器７３によって比較し、この比較出力によって
スイッチ５９１をＯＮするようにして、０回の計量中に
、バ１量値が０回以上、許容される範囲を越えたときに
、フィーダの制御を行なうようにしてもよい。

〈本発明の効果〉 以上の説明Ｊ、り明らかなように、本発明の組合せ謹１
間装置では、順次入力される計量値が、許容される所定
範囲か１う所定回数逸脱したときに、傾向制御に優先し
て、フィーダの供給量を制御するようにしたので、組合
せ計量装置の始動時や塊状物の品種切換時、あるいはフ
ィーダ等の異常時に、［１標とする所定重量どの差が大
きい供給がなされたとしても、傾向制御に優先して、直
ちにフィーダの制御がなされる。

このため、組合せ選定に利用できない組合せホッパの発
生がなくなり、組合せ［ｔのバラツキを小さくすること
ができ、組合せ選定の精度や効率が従来に比べて、格段
に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置の機構部
を示す概略構成図、第２図は、制御部の概略構成図、第
３図は、第２図の要部を示すブロック図である。第１図
及び第５）図は、本発明の他の実施例を示Ｊ’ブ１１ツ
ク図、第６図は、従来の組合ゼ計量装置を示す概略構成
図である。 １３１〜１３ｎ・・・・・・フィーダ、１６１〜１６ｎ
・・・・・・計量ホッパ、１７１〜１７ｎ・・・・・・
耐量器、２４・・・・・・組合せ＋７１出装置、２５・
・・・・・針路値記憶回路、２６・・・・・・組合せ選
定回路、２７・・・・・・排出制御装置、２９１〜２９
ｎ・・・・・・送力パラメータ演算回路、３０１〜３０
ｎ・・・・・・加締器、３１１〜３１ｎ・・・・・・重
量積惇記憶器、３３＋〜３３ｎ・・・・・・加算器、３
４１〜３４ｎ・・・・・・送カパラメータ積算記１′ａ
、３６１〜３６ｎ　　・・・・・・除鐸器、３７！　−
３７０・・・・・・乗算器、４０＋”／ＩＯｎ・・・・
・・送力パラメータ記憶器、４１１〜４１ｎ・・・・・
・判定回路、／１２１〜４２ｎ・・・・・・比較器、４
３１・”１３ｎ・・・・・・比較器、／Ｉ／１１〜４４
ｎ・・・・・・上限設定器、’１５＋−′−／１．５ｎ
・・・・・・下限設定器、４９１〜１１９ｎ・・・・・
・Ｂ進カウンタ、５２１〜５２ｎ・・・・・・Ｂ進カウ
ンタ、５６＋〜５６ｎ・・・・・・減算器、５７＋”５
７ｎ・・・・・・加締器、６２１〜６２ｎ・・・・・・
タイマ回路、６３１〜６３ｎ・・・・・・フィ一ダ駆動
回路、７０・・・・・・Ｃビットシフトレジスタ、７１
・・・・・・ビット加算器、７２・・・・・・設定器、
７３・・・・・・比較器。 特許出願人　　　アンリッ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 個別に供給量制御がなされたそれぞれのフィーダを介し
   て複数の組合せホッパに塊状物を供給し、前記各組合せ
   ホッパに収容した塊状物について適当な組合せを選定し
   、選定された組合せホッパ内の塊状物を排出集合させる
   組合せ計量装置において； 前記フィーダからの供給間を所定間に近づけるように傾
   向制御するための前記フィーダの送力パラメータを算出
   する演算回路と； 前記組合せホッパに供給された塊状物の計量値を、許容
   される計量値の設定範囲と順次、比較して、前記計量値
   が前記設定範囲を所定回数同方向に逸脱したとき、その
   逸脱方向に応じて現段階の送力パラメータを可変した値
   を、次回供給時の新たな送力パラメータとして、出力す
   る判定回路と；前記演算回路からの送力パラメータ及び
   前記判定回路からの送力パラメータに応じて前記フィー
   ダを駆動するフィーダ駆動回路とを前記フィーダ毎に設
   けて、前記演算回路による前記フィーダの傾向制御に優
   先して、前記判定回路による前記フィーダからの塊状物
   の供給間を制御するようにしたことを特徴とする組合せ
   計量装置。