JP4608110B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ計量装置、特にブースタホッパを備える組合せ計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
菓子や果物など個々の重量にばらつきがある物品の計量を高速かつ高精度に行うために、一般に組合せ計量装置が用いられている。組合せ計量装置は、物品を計量して計量値を求める計量機能を有する計量ホッパを複数備えており、物品の各計量値を組合せ演算して既定の許容範囲内の計量値となるホッパの組合せを選択する組合せ計量を行い、物品を排出するものである。
【０００３】
組合せ計量を精度良く行うためには、できるだけ多くの選択肢から選択するほうがよい。組合せ計量装置には、計量ホッパで計量された物品を移行して保持するブースタホッパを備えるものがある。ブースタホッパは、計量機能を備えず、前もって計量ホッパで計量した物品を移行して保持し、併せて物品の計量値も移行させるホッパである。ブースタホッパは、計量機能が不要であるため、計量ホッパに比べて安価になる。このため、ブースタホッパを備えた組合せ計量装置は、選択肢としてのホッパの数を安価に増やすことができるため、組合せ計量をより精度良く行うことができる。
【０００４】
このような組合せ計量装置で取り扱う物品として、ミートソーススパゲティや海苔の佃煮などの粘着性の高い粘着物も存在する。これらの粘着性の高い物品は、様々な場所へ付着し易く、計量ホッパやブースタホッパに付着して残存しやすい。計量ホッパに物品が残存しているときに計量ホッパに物品を投入すると、物品の実際の重量と計量で求められる計量値とに差異が生じる。この差異については、計量ホッパにおいて物品排出後の空の状態において計量を行った後に計量値を零に校正する、いわゆる零点調整を行うことで抑えることができる。この零点調整は、例えば特願昭６１−３０１４号公報に開示されている方法などにより、組合せ計量装置において従来から行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
計量ホッパで計量された物品をブースタホッパに移行させる際に、計量ホッパに物品が残存するためもしくは以前から残存していた物品が余分に移行される場合、ブースタホッパに移行される物品の重量と計量ホッパで計量された計量値とが異なることがある。すなわち、計量ホッパからブースタホッパへ物品が移行される際には、計量ホッパでの計量値がブースタホッパに移行され、ブースタホッパが保持する物品の重量と計量値とが異なることが生じる。ブースタホッパが保持する物品の計量値が不正確になると、組合せ演算の元となる計量値が不正確になる。その結果、組合せ演算を行った結果の計量値と実際に排出される物品の重量とに差異が生じる。差異が既定の許容範囲外となると不良品となる。特に、計量値よりも実際に排出される物品の重量が軽い場合は、商品が市場に出た際における問題が大きい。反対に、計算値よりも実際に排出される物品の重量が重い場合は、生産者側に余分な費用が掛かり、損失を生じさせることになる。
【０００６】
本発明の課題は、ブースタホッパが保持する物品の計量値を実際の重量に近づけるよう調整することが可能な組合せ計量装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の組合せ計量装置は、投入された物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、計量ホッパが計量した計量値と共に移行される物品を保持する複数のブースタホッパとを備えている。また、組合せ計量装置は、計量ホッパ及びブースタホッパが保持する物品の計量値に基づき組合せ計量を行う。組合せ計量装置は、制御部を備えており、各計量ホッパの零点調整制御を行う。さらに零点調整制御の際に対応するブースタホッパに物品が保持されている場合に、制御部は、ブースタホッパが保持する物品の計量値を、零点調整制御で得られる調整値に基づいて調整する調整制御を行う。
【０００８】
零点調整制御は、計量ホッパから物品を排出した空の状態において、計量ホッパの計量を行い、その計量値を調整値とし、調整値に基づいて計量ホッパの校正を行う制御である。
【０００９】
ここでは、ブースタホッパに物品が保持されている場合に、ブースタホッパに物品が移行した後の空の計量ホッパの調整値に基づいて、計量ホッパからブースタホッパに移行した物品の計量値を調整する調整制御を行う。このため、ブースタホッパが保持する物品の計量値が、実際に保持する物品の重量に近づく。このようにブースタホッパが保持する物品の計量値が実際の物品の重量に近づくため、計量値に基づいて組み合わされた排出物品の計量値と重量との差異が小さくなる。
【００１０】
請求項２に記載の組合せ計量装置は、請求項１に記載の組合せ計量装置であって、調整制御は、調整値をブースタホッパが保持する物品の計量値から減算する制御である。
【００１１】
調整値は、ブースタホッパに物品が移行した後の空の計量ホッパの計量値であり、計量ホッパに残存したままブースタホッパに移行しなかった物品の重量に相当する。ブースタホッパの計量値から調整値を減算することにより、計量ホッパからブースタホッパに移行しなかった物品の重量を計量値から差し引くことができるため、ブースタホッパが保持する物品の重量と計量値とが近づく。
【００１２】
なお、調整値が負である場合があるが、これは、以前から計量ホッパに残存していた物品が併せてブースタホッパに移行した場合に生じる。計量ホッパでの計量値よりも多い物品がブースタホッパに送られる。このため、ブースタホッパが保持する物品の重量は、ブースタホッパに移行した計量値よりも多い。調整制御において計量値から負の調整値を減算することは、計量値に調整値の絶対値を加算することに相当する。
【００１３】
請求項３に記載の組合せ計量装置は、請求項１または２に記載の組合せ計量装置であって、調整制御は、計量ホッパが零点調整制御を行う毎に行われる。
ここでは、計量ホッパの零点調整制御を行う際に毎回調整制御を行うため、ブースタホッパが保持する物品の重量と計量値との差異がより小さくなる。
【００１４】
請求項４に記載の組合せ計量装置は、請求項１から３のいずれかに記載の組合せ計量装置であって、物品は、粘着性のある粘着物である。
物品が粘着物であると、通常の物品に比べて計量ホッパなどに付着しやすく、そのため影響が大きい。ここでは、調整制御を行うことにより、計量値に基づいて組み合わされた排出物品の計量値と実際の重量との差異がより小さくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１の全体図を図１に示す。組合せ計量装置１は、粘着性のある食品などの物品を計量し、各計量値を組合せ演算して既定の許容範囲内の重量となるようホッパを選択し、物品を排出するものである。
【００１６】
＜構成＞
〔概要〕
組合せ計量装置１は、テーブル２、供給フィーダ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６、物品集合排出機構７、駆動ボックス８、制御パネル９、制御部３０（図４参照）などから構成されている。
【００１７】
〔組合せ計量装置各部の構成〕
［テーブル］
テーブル２は、組合せ計量を行う物品を保持する矩形のトレーとして形成されている。テーブル２の底面前部には、テーブル２上の物品を各供給フィーダ３に投入するための複数の投入口が等間隔で開口している。そして、その投入口の下方には、各投入口に対応した複数の供給フィーダ３が横方向に直線上に並んで配置されている。
【００１８】
［供給フィーダ］
供給フィーダ３は、電磁石による電磁振動装置と、傾斜トラフとから構成されている。供給フィーダ３は、テーブル２から傾斜トラフの上部に投入される物品に振動を加えて、物品を傾斜トラフの下方に位置するプールホッパ４へと搬送する。
【００１９】
［ホッパ］
プールホッパ４は、各供給フィーダ３の先端下部にそれぞれ設けられており、各供給フィーダ３から供給される物品を一時的に貯える。
【００２０】
計量ホッパ５は、各プールホッパ４の直下にそれぞれ配置されており、各プールホッパ４から供給される物品を受け取って計量する。
ブースタホッパ６は、各計量ホッパ５の真下にそれぞれ配置されており、各計量ホッパ５から移行される物品を一時的に貯える。このブースタホッパ６に貯えられた物品は、計量ホッパ５内の物品とともに、組合せ演算の対象となる。
【００２１】
プールホッパ４、計量ホッパ５、及びブースタホッパ６の構造は略同一である。各ホッパは、合成樹脂で成形された上下に連通する筒状の本体である筒状部４ａ、５ａ、６ａと、筒状部の下面に開閉自在に取り付けられたゲート４ｂ、５ｂ、６ｂとから構成されている（図３参照）。また、各ゲート４ｂ、５ｂ、６ｂは、それぞれ駆動モータ４ｃ、５ｃ、６ｃにより開閉する（図４参照）。各ホッパは、そのゲートを閉じているときにホッパ本体内に物品を保持し、ゲートを開けたときに保持している物品を下方に排出する。
【００２２】
また、計量ホッパ５は、図３に示すように、駆動ボックス８内にロードセル２０を備えている。図４に示すように、このロードセル２０は、計量ホッパ５内の物品の重量を計量し、その計量信号を制御部３０へと送信する。
【００２３】
［物品集合機構］
物品集合機構７は、図２に示すように、水平コンベア７ａと、集合排出シュート７ｂ、７ｃとから成る。後述するように、物品集合機構７は、組合せ演算により選択された計量ホッパ５およびブースタホッパ６から水平コンベア７ａ上に排出された物品を、集合排出シュート７ｂ、７ｃにより集合させて組合せ計量装置１から排出する。
【００２４】
（水平コンベア）
水平コンベア７ａは、ベルトを有するベルトコンベアであり、ブースタホッパ６から排出される物品を水平に搬送し、集合排出シュート７ｂ、７ｃへと移送する。水平コンベア７ａは、制御部３０により搬送制御が行われる。
【００２５】
（集合排出シュート）
集合排出シュート７ｂは、計量ホッパ５およびブースタホッパ６から不良排出されたものを集合排出する際や、図２に示す組合せ計量装置１を中央で二分割して左右各５つのヘッドを用いてそれぞれで組合せ計量をさせる場合に左右各々で組合せ計量された物品を排出する際に用いる。集合排出シュート７ｂは、図２に示すように組合せ計量装置１の左右端部に設けられており、水平コンベア７ａの外側端部から物品を下方に導く。
【００２６】
漏斗状である集合排出シュート７ｃは、組合せ計量されて左右のホッパから排出された物品がコンベア７ａにより搬送されて排出する際などに用いる。集合排出シュート７ｃは、図２に示すように左右の両水平コンベア７ａの間に設けられており、水平コンベア７ａの内側端部から落下する物品を下方へ導く。
【００２７】
これらの集合排出シュート７ｂ、７ｃは、重力による物品の落下を利用し、下部開口から物品を排出する。
［駆動ボックス，制御パネル］
駆動ボックス８の内部には、各供給フィーダ３の電磁振動装置、各ゲート４ｂ、５ｂ、６ｂを開閉するための駆動モータ４ｃ、５ｃ、６ｃ、水平コンベア７ａの駆動モータ、各計量ホッパ５のロードセル２０などが配置されている。この駆動ボックス８の側部には、図２に示されるように、制御パネル９を支持する支柱が固定されている。
【００２８】
制御パネル９は、タッチパネル１０を有している。制御パネル９は、タッチパネル１０により、組合せ計量の設定などの入力を受け付ける入力部や組合せ計量装置１の状態表示などを行う表示部として作業者とのインターフェースの役割を担う。
【００２９】
［制御部］
制御部３０は、制御パネル９の裏側あるいは駆動ボックス８内に配置されている。制御部３０は、ロードセル２０からの計量信号を基にして組合せ演算等の処理を行い、各駆動部の動きをコントロールする。
【００３０】
制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、マルチプレクサ３４、Ａ／Ｄ変換器３５、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）３６などから構成されている（図４参照）。
【００３１】
ＣＰＵ３１は、制御部３０において制御を担う。ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が制御する主要な記憶部である。マルチプレクサ３４は、増幅器２１で増幅された複数の計量信号から一つの計量信号を選択する装置である。Ａ／Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換する装置である。ＤＳＰ３６は、計量信号を処理する装置であり、主にＡ／Ｄ変換器３５からの計量信号のフィルタリングを行う。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＤＳＰ３６等とバスラインを介して相互に接続されている。
【００３２】
＜組合せ計量装置の動作＞
次に、この組合せ計量装置１の動作を説明する。
組合せ計量装置１は、図２に示されるように、プールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６から構成されるヘッドが左右に５つずつ配置されている。組合せ計量装置１は、種々の使い方をすることができる。例えば、左右計１０のヘッド全てを一物品の計量に使用し、計量され所定重量となった物品を集合排出シュート７ｃによって順番に集合排出させる使い方も可能である。他方、左右各５つのヘッドをそれぞれ別物品の組合せ計量装置として使用し、左側５ヘッドで組合せ計量を行った物品を組合せ計量装置１の左端の集合排出シュート７ｂで排出させ、右側５ヘッドで組合せ計量を行った物品を中央の集合排出シュート７ｃで排出させる使い方をすることもできる。
【００３３】
このように組合せ計量装置１は種々の使い方ができるが、以下では、組合せ計量装置１の全ヘッドを一物品の計量に使用し、集合排出シュート７ｃから計量物品を排出する使い方について説明する。なお、計量対象となる物品として、昆布の佃煮など粘着性のある食品を想定している。
【００３４】
〔計量ホッパにおける物品の計量〕
まず、計量ホッパに保持される物品の計量手順を示す。
各計量ホッパ５に保持される物品の重量は、ロードセル２０によって検出される。ロードセル２０から出力され増幅器２１により増幅された各計量信号は、随時マルチプレクサ３４に送られる。ＣＰＵ３１から各計量信号のうち、あるロードセル２０の計量信号を選択する信号が送られると、マルチプレクサ３４は、ＣＰＵ３１により指定されたロードセル２０の計量信号をＡ／Ｄ変換器３５に送る。Ａ／Ｄ変換器３５は、アナログ信号である計量信号をデジタル信号に変換する。ＤＳＰ３６は、デジタル信号の計量信号をＡ／Ｄ変換器３５から受けて、計量信号をフィルタリングする。さらに、ＣＰＵ３１は、計量信号を各計量ホッパ５ごとに設定されてＲＡＭ３３に記憶されている零点及びスパン（傾き）に基づいて、計量値へと変換する。ＣＰＵ３１は、この計量値を計量ホッパ５に保持される物品の計量値（以下、ＷＨ計量値と略記する。）としてＲＡＭ３３に記憶させる。
【００３５】
また、計量ホッパ５からブースタホッパ６へ物品を移行した際には、ＣＰＵ３１は、ＷＨ計量値をブースタホッパ６に保持される物品の計量値（以下、ＢＨ計量値と略記する。）に移行してＲＡＭ３３に記憶させる。
【００３６】
〔組合せ計量〕
組合せ計量の手順について説明する。
（物品供給）
まず、組合せ計量装置１の駆動ボックス８の後方に立つ作業者が、テーブル２に保持されている物品を、複数の投入口から目分量で供給フィーダ３に適量投入する。投入された物品は、供給フィーダ３から対応するプールホッパ４に供給される。
【００３７】
ＣＰＵ３１は、各計量ホッパ５及び各ブースタホッパ６が保持する物品と、ＲＡＭ３３に記憶されている計量値（ＷＨ計量値、ＢＨ計量値）とを、それぞれ図５のフローチャートに従って移行させる。以下ではフローチャートに従って説明を行う。
【００３８】
（ステップＳ１、ステップＳ１１）
ステップＳ１において、ＣＰＵ３１は、各計量ホッパ５が物品を保持しているか判断する。物品を保持している場合には、ステップＳ２に移行する。他方、計量ホッパ５が物品を保持していない（計量ホッパ５が空である）場合には、ステップＳ１１に移り、その計量ホッパ５の直上にあるプールホッパ４のゲート４ｂを開けて計量ホッパ５に物品を供給し、ステップＳ２へ移行する。
【００３９】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、計量ホッパ５が物品を保持した状態で、上記の計量方法に従って各計量ホッパ５の計量を行い、その後ステップＳ３へ移る。
【００４０】
（ステップＳ３）
ステップＳ３において、ＣＰＵ３１は、物品を保持している計量ホッパ５及びブースタホッパ６の各ＷＨ計量値及び各ＢＨ計量値を用いて、あらかじめ設定されている計量値になるように組合せ演算を行う。
【００４１】
組合せ演算において、ＣＰＵ３１は、計量ホッパ５及びブースタホッパ６の中からホッパのＷＨ計量値及びＢＨ計量値の和と目標の計量値とが一致する、あるいは許容範囲内で目標の計量値に近くなるように最適な組合せとなるホッパを数個指定する。ただし、ＣＰＵ３１が計量ホッパ５から指定するためには、その計量ホッパ５の直下にあるブースタホッパ６も選択されている必要がある。また、組合せ演算においてホッパを指定する際には、許容範囲内において、ブースタホッパ６を計量ホッパ５よりも優先させる。
【００４２】
ＣＰＵ３１が組合せ演算を終えて物品を排出するホッパを指定した後、ステップＳ４へ移行する。
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、ステップＳ３で指定されたホッパ５、６のゲート５ｂ、６ｂを開けてホッパが保持している物品を排出する。ホッパから排出された物品は、水平コンベア７ａ上に積載され、水平コンベア７ａによって集合排出シュート７ｃへと移送されて、組合せ計量装置１から排出される。その後、ステップＳ５に移行する。
【００４３】
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、ＣＰＵ３１は、各ブースタホッパ６が物品を保持しているか判断する。ブースタホッパ６が物品を保持していない（ブースタホッパ６が空である）場合には、ステップＳ２１以下の処理を行う。
【００４４】
（ステップＳ２１、ステップＳ３１）
ステップＳ２１でＣＰＵ３１は、物品を保持していないブースタホッパ６の直上にある計量ホッパ５が物品を保持しているか判断する。計量ホッパ５が物品を保持していない（計量ホッパ５が空である）場合には、ステップＳ２２へ移行する。（これは、例えばステップＳ３において計量ホッパ５とその直下のブースタホッパ６とが指定された場合に相当する。いずれのホッパも保持物品を排出した直後であるため、物品を保持していない。）他方、計量ホッパ５が物品を保持している場合には、ステップＳ３１へ移行して、直上の計量ホッパ５のゲート５ｂを開けて計量ホッパ５が保持している物品をブースタホッパ６へ、さらにＷＨ計量値をＢＨ計量値へ、それぞれ移行させて、ステップＳ２２へ移る。
【００４５】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２２において、ＣＰＵ３１は、計量ホッパ５の零点調整制御を行う。この計量ホッパ５は、ステップＳ２１において物品を保持していないと確認した計量ホッパ５、もしくはステップＳ３１において直下のブースタホッパ６に物品を移行したために物品を保持していない計量ホッパ５、である。
【００４６】
計量ホッパ５は、物品を保持していないので、本来であれば計量ホッパ５の計量値は零になる。しかし、計量ホッパ５に物品が付着して残存している場合には、計量値が零にならないこともある。この計量値を零点調整制御により零に校正すると、計量ホッパ５が保持する物品の重量にＷＨ計量値を近づけるよう調整することが可能となる。
【００４７】
計量ホッパ５の零点調整制御は、次の手順により行う。まず、空である計量ホッパ５をロードセル２０により計量し、計量信号を制御部３０に送る。ＣＰＵ３１は、計量信号を計量値に変換した結果から前回の零点調整制御の際に計量した値を減算し、それを計量ホッパ５の零点調整値としてＲＡＭ３３に記憶させる。この零点調整値を用いて、ＣＰＵ３１は、ＷＨ計量値から零点調整値を減算して零点としてＲＡＭ３３に記憶させる。これ以降のロードセル２０から出力される計量信号は、この零点に基づいて計量値に変換される。
【００４８】
計量ホッパ５の零点調整を行った後、ステップＳ２３へ移行する。
（ステップＳ２３）
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で零点調整を行った計量ホッパ５の直下にあるブースタホッパ６が物品を保持しているか制御部３０で判断する。ブースタホッパ６が物品を保持していない場合には、再びステップＳ１へ移行する。他方、ブースタホッパ６が物品を保持している場合には、ステップＳ２４へ移る。
【００４９】
（ステップＳ２４）
ステップＳ２４では、ＣＰＵ３１がブースタホッパ６の直上にある計量ホッパ５の零点調整値を用いて、ＢＨ計量値を調整するＢＨ調整制御を行う。
【００５０】
上記したステップＳ３１では、計量ホッパ５が保持していた物品のすべてがその直下にあるブースタホッパ６に移行するとして、ＲＡＭ３３に記憶されているＷＨ計量値をＢＨ計量値へ移行している。しかし、物品として粘着性のある物品を用いる場合には、物品が計量ホッパ５に残存したり、以前から残存していた物品が余分に移行されたりするため、ブースタホッパ６に移行される物品の重量と直上の計量ホッパ５で計量された物品の計量値とが異なることが生じる。つまり、計量ホッパ５に物品が残存している場合には、計量ホッパ５の零点調整値が正になり、ブースタホッパ６へ移行される物品が少ないことになる。一方、計量ホッパ５からブースタホッパ６へ余分に物品が移行される場合には、計量ホッパ５の零点調整値が負になる。
【００５１】
ブースタホッパ６へ移行される物品の重量とＢＨ計量値とを近づけるために、このステップＳ２４でＢＨ調整制御を行う。ＣＰＵ３１は、ＢＨ調整制御としてＢＨ計量値から計量ホッパ５の零点調整値の減算を行う。これにより、計量ホッパ５に残存してブースタホッパ６に移行されなかった物品や計量ホッパ５から余分に移行された物品の重量補正が行える。なお、計量ホッパ５に以前から残存していた物品が余分にブースタホッパ６へ移行される場合には、計量ホッパ５の零点調整値が負になり、ＢＨ計量値から計量ホッパ５の負の零点調整値を減算する。これにより、ＢＨ計量値は増加する。
【００５２】
このＢＨ調整制御を行った後に再びステップＳ１へ移る。
＜組合せ計量装置の特徴＞
（１）
本発明の組合せ計量装置１は、各計量ホッパ５の零点調整制御を行うことができる。また、計量ホッパ５の直下にあるブースタホッパ６が物品を保持しているときに零点調整制御を行う際には、ＣＰＵ３１は、ブースタホッパ６が保持する物品の計量値から計量ホッパ５の零点調整値を減算して調整するＢＨ調整制御を行う。
【００５３】
計量ホッパ５に物品が付着すると、計量ホッパ５からブースタホッパ６へ移行された物品の重量は、計量ホッパ５で保持していた際における物品の計量値と異なり、計量ホッパ５の付着重量だけ減少する。計量ホッパ５の零点調整制御を行う際に計量された零点調整値は、この付着重量に相当する。
【００５４】
一方、計量ホッパ５に以前から残存していた物品がブースタホッパ６に余分に移行した場合には、計量ホッパ５からブースタホッパ６へ移行する物品の重量が計量ホッパ５で保持していた際における物品の計量値と異なり、計量ホッパ５から余分に移行した重量だけ増加する。計量ホッパ５の零点調整値の絶対値は、この余分に移行した重量に相当する。
【００５５】
ここでは、計量ホッパ５の零点調整値を用いて、ＢＨ計量値を調整するＢＨ調整制御を行っている。ＣＰＵ３１は、ＢＨ調整制御としてＢＨ計量値から零点調整値を減算する。これにより、ＢＨ計量値をブースタホッパ６が保持している物品の実際の重量に近づけるよう調整できる。
【００５６】
（２）
本実施形態に係る組合せ計量装置１のＢＨ調整制御は、計量ホッパ５において零点調整制御を行うごとに行っている。
【００５７】
ＢＨ調整制御を行うことにより、ブースタホッパ６が保持する物品の重量とＢＨ計量値とを近づけることができる。できるだけＢＨ調整制御を行う頻度を高くする方が組合せ演算の精度を向上できる。ここでは、計量ホッパ５で零点調整制御を行うごとにその直下のブースタホッパ６のＢＨ計量値に対してＢＨ調整制御を行っているため、組合せ演算の精度を向上できる。
【００５８】
（３）
本実施形態に係る組合せ計量装置１が扱う物品は、粘着性のある食品である。
このため、通常の物品に比べて物品がホッパに付着しやすい。しかし本実施形態の組合せ計量装置１は、ＢＨ調整制御が可能であるので、従来の組合せ計量装置よりも組合せ演算の精度を向上できる。
【００５９】
＜変形例＞
（Ａ）
本実施形態に係る組合せ計量装置１は、直線上にホッパが配された直線形状の組合せ計量装置である。しかし、円形にホッパを配したいわゆる円形の組合せ計量装置において同様の零点調整制御及びＢＨ調整制御を行ってもよい。
【００６０】
（Ｂ）
本実施形態に係る組合せ計量装置１は、計量ホッパ５の直下にブースタホッパ６が位置している。このため、組合せ演算で指定された計量ホッパ５が保持する物品を排出する場合には、計量ホッパ５の直下のブースタホッパ６と同時に排出しなくてはならない。しかし、計量ホッパ５とブースタホッパ６の位置をずらし、さらに計量ホッパ５のゲート５ｂを２つのゲート５ｂ１、５ｂ２にして、ゲート５ｂ１を開けるとブースタホッパ６へ移行され、ゲート５ｂ２を開けると直接物品集合機構７へ排出するような組合せ計量装置において同様の零点調整制御及びＢＨ調整制御を行ってもよい。この場合、ＢＨ調整制御は、ゲート５ｂ１を開けて計量ホッパ５からブースタホッパ６へ物品を移行し、直上の計量ホッパ５を零点調整する際に行う。
【００６１】
（Ｃ）
本実施形態に係る組合せ計量装置１は、計量ホッパ５において物品の計量を行う組合せ計量装置である。しかし、物品の計数を行う組合せ計量装置において同様の零点調整制御及びＢＨ調整制御を行ってブースタホッパ６での計数値を調整してもよい。なお、計数手段としては、計量ホッパ５における物品の計量値を物品一個の平均重量により計数換算する。
【００６２】
【発明の効果】
ブースタホッパに物品が保持されている場合に、ブースタホッパに物品が移行した後の空の計量ホッパの調整値に基づいて、計量ホッパからブースタホッパに移行した物品の計量値を調整する調整制御を行うことができる。このため、ブースタホッパが保持する物品の計量値を、実際に保持する物品の重量に近づけることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る組合せ計量装置の斜視図。
【図２】組合せ計量装置の正面図。
【図３】組合せ計量装置の側面図。
【図４】組合せ計量装置の制御信号及び計量信号ブロック図。
【図５】計量ホッパ、ブースタホッパが保持する物品の計量、調整、及び移行に関するフローチャート。
【符号の説明】
１ 組合せ計量装置
４ プールホッパ
５ 計量ホッパ
６ ブースタホッパ
２０ ロードセル
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３３ ＲＡＭ

Claims (4)

1. 投入された物品の重量を計量する複数の計量ホッパと、前記計量ホッパが計量した計量値と共に移行される前記物品を保持する複数のブースタホッパとを備え、前記計量ホッパ及び前記ブースタホッパが保持する前記物品の前記計量値に基づき組合せ計量を行う組合せ計量装置であって、
   前記各計量ホッパの零点調整制御を行い、さらに前記零点調整制御の際に対応する前記ブースタホッパに前記物品が保持されている場合には、前記ブースタホッパが保持する前記物品の計量値を前記零点調整制御で得られる調整値に基づき調整する調整制御を行う制御部を備える、
   組合せ計量装置。
2. 前記調整制御は、前記調整値を前記ブースタホッパが保持する前記物品の前記計量値から減算する制御である、請求項１に記載の組合せ計量装置。
3. 前記調整制御は、前記計量ホッパが前記零点調整制御を行う毎に行われる、請求項１または２に記載の組合せ計量装置。
4. 前記物品は、粘着性のある粘着物である、請求項１から３のいずれかに記載の組合せ計量装置。

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