JPS62111829A - 自動車用車輪の自動積み込み装置 - Google Patents
自動車用車輪の自動積み込み装置Info
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- JPS62111829A JPS62111829A JP60251724A JP25172485A JPS62111829A JP S62111829 A JPS62111829 A JP S62111829A JP 60251724 A JP60251724 A JP 60251724A JP 25172485 A JP25172485 A JP 25172485A JP S62111829 A JPS62111829 A JP S62111829A
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- pallet
- wheel
- alignment
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車用車輪をパレットに自動的に積み込む自
動車用車輪の自動積み込み装置に関するものである。
動車用車輪の自動積み込み装置に関するものである。
従来の技術およびその問題点
従来、自動車用車輪をパレットに積み込む場合、コンベ
アにより送られてきた車輪を人手によりパレット上に積
み上げていた。しかし、この場合車輪が非常に重いため
安全上危険があり、問題となっていた。
アにより送られてきた車輪を人手によりパレット上に積
み上げていた。しかし、この場合車輪が非常に重いため
安全上危険があり、問題となっていた。
本発明は上記問題点を除去するためになされたものであ
り、自動車用車輪をパレットに自動的に積み込むように
した自動車用車輪の自動積み込み装置全提供することを
目的にする。
り、自動車用車輪をパレットに自動的に積み込むように
した自動車用車輪の自動積み込み装置全提供することを
目的にする。
問題点を解決するための手段
本発明の第１の発明は車輪を整列配置する整列バーの間
に配置され、上下および整列バーの長手方向に夫々移動
することにより整列バー上に車輪を載せる移載台と、移
載台に車輪を案内する車輪受台とから構成される装置 に直交する方向及び」二下に移動して整列バー上に整列
された車輪を、把持移送ずる車輪把持装置とから成り、
第２の発明は、リフターにより上下に昇降する集積ステ
ージと、車輪を積載したパレットを排出する運搬用チェ
ーンとから構成される車輪集積・排１ｊ装置と、車輪を
整列配Ｉｆする整列バーの間に配置され、」１下および
整列バーの長手方向に夫々移動することにより整列バー
上に車輪を載せる移載台と、移載台に車輪を案内する車
輪受台とから構成される整列装置と、上記整列バーに直
交する方向及びと、上記整列バー上に整列された車輪を
、前記集積ステージ」：のパレットに把持移送する車輪
把持装置及びスキットステージからパレット上に配列さ
れた車輪の上にスキットを移送配置するスキット供給装
置とから成り、第３の発明はリフターにより上下に昇降
する集積ステージと、車輪を積載したパレットを排出す
る運搬用チェーンとから構成される車輪集積・排出装置
と、車輪を整列配置する整列バーの間に配置され、上下
および整列バーの長手方向に夫々移動することにより整
列バー上に車輪を載せる移載台と、移載台に車輪を案内
する車輪受台とから構成される整列装置と、上記整列バ
ーに直交する方向及び−１−下に移動して整列バー上に
整列された車輪を、前記集積ステージ上のパレットに把
持移送ずる車輪把持装置及びスキットステージからパレ
ット上に配列された車輪の上にスキットを移送配置する
スキット供給装置と、パレットステージとパレットステ
ージ上のパレットを移送する運搬用チェーンと運搬用チ
ェーンから集積ステージ上へパレット全移送するローラ
コンベアとから構成されるパレット供給装置とから成る
。
に配置され、上下および整列バーの長手方向に夫々移動
することにより整列バー上に車輪を載せる移載台と、移
載台に車輪を案内する車輪受台とから構成される装置 に直交する方向及び」二下に移動して整列バー上に整列
された車輪を、把持移送ずる車輪把持装置とから成り、
第２の発明は、リフターにより上下に昇降する集積ステ
ージと、車輪を積載したパレットを排出する運搬用チェ
ーンとから構成される車輪集積・排１ｊ装置と、車輪を
整列配Ｉｆする整列バーの間に配置され、」１下および
整列バーの長手方向に夫々移動することにより整列バー
上に車輪を載せる移載台と、移載台に車輪を案内する車
輪受台とから構成される整列装置と、上記整列バーに直
交する方向及びと、上記整列バー上に整列された車輪を
、前記集積ステージ」：のパレットに把持移送する車輪
把持装置及びスキットステージからパレット上に配列さ
れた車輪の上にスキットを移送配置するスキット供給装
置とから成り、第３の発明はリフターにより上下に昇降
する集積ステージと、車輪を積載したパレットを排出す
る運搬用チェーンとから構成される車輪集積・排出装置
と、車輪を整列配置する整列バーの間に配置され、上下
および整列バーの長手方向に夫々移動することにより整
列バー上に車輪を載せる移載台と、移載台に車輪を案内
する車輪受台とから構成される整列装置と、上記整列バ
ーに直交する方向及び−１−下に移動して整列バー上に
整列された車輪を、前記集積ステージ上のパレットに把
持移送ずる車輪把持装置及びスキットステージからパレ
ット上に配列された車輪の上にスキットを移送配置する
スキット供給装置と、パレットステージとパレットステ
ージ上のパレットを移送する運搬用チェーンと運搬用チ
ェーンから集積ステージ上へパレット全移送するローラ
コンベアとから構成されるパレット供給装置とから成る
。
作用
前工程から運ばれてきた車輪を整列装置の車輪受台から
１個づつ移載台にて整列バー上に移載し、所要数の車輪
を隣接して整列配置し、整列バー上の所要数の車輪は車
輪把持装置で以て一度に例えばパレット上Ｋｍ載する。
１個づつ移載台にて整列バー上に移載し、所要数の車輪
を隣接して整列配置し、整列バー上の所要数の車輪は車
輪把持装置で以て一度に例えばパレット上Ｋｍ載する。
ところで、上記パレットはパレット供給装ｌｉｆｔＯロ
ーラコンベア上に待機していてローラコンベアを傾むけ
て集積ステージ上に予め供給されているものである。そ
して集積ステージ上に供給されると、パレットステージ
から最下段の空パレットを排出し、ローラコンベア上で
待機させ、次の供給用とするものである。
ーラコンベア上に待機していてローラコンベアを傾むけ
て集積ステージ上に予め供給されているものである。そ
して集積ステージ上に供給されると、パレットステージ
から最下段の空パレットを排出し、ローラコンベア上で
待機させ、次の供給用とするものである。
前記パレットの一段目が一杯になると、スキット供給装
置のスキット把持装置にて一段目の車輪の上にスキット
を乗せ、続いて集積ステージを車輪一段分の高さを低く
して、積載面を一定高さに保つ。これを繰り返すことに
より定数個積載されると集積ステージを最低高さまで降
ろす。そして車輪を集積したパレットは車輪集積・排出
装置の運搬用チェーンによって排出位置に移動される。
置のスキット把持装置にて一段目の車輪の上にスキット
を乗せ、続いて集積ステージを車輪一段分の高さを低く
して、積載面を一定高さに保つ。これを繰り返すことに
より定数個積載されると集積ステージを最低高さまで降
ろす。そして車輪を集積したパレットは車輪集積・排出
装置の運搬用チェーンによって排出位置に移動される。
パレット供給装置のローラコンベア上で待機している空
パレットを集積ステージ上に供給し、集積ステージを所
定の高さまで上昇させるものである０ 上述の動作を繰り返すことによって自動にて車輪の積み
込みができる。
パレットを集積ステージ上に供給し、集積ステージを所
定の高さまで上昇させるものである０ 上述の動作を繰り返すことによって自動にて車輪の積み
込みができる。
実施例
整列装置１は第１図に示すように、車輪整列用の２本の
平行な整列バー２と、整列バー２の間でかつ下方に配置
された移載台３と、整列バー２の入口側に配置された移
送装置４とから構成されている。
平行な整列バー２と、整列バー２の間でかつ下方に配置
された移載台３と、整列バー２の入口側に配置された移
送装置４とから構成されている。
上記移送装置４は整列バー２と平行で、移載台３をはさ
んで配置ｔされた二本のレール５と、上記二本のレール
５上を移動可能に配置された車輪受台６とから構成され
、上記車輪受台６には車輪の大きさに応じて調整可能な
車輪の位置決め用のプッシャー７を設けている。
んで配置ｔされた二本のレール５と、上記二本のレール
５上を移動可能に配置された車輪受台６とから構成され
、上記車輪受台６には車輪の大きさに応じて調整可能な
車輪の位置決め用のプッシャー７を設けている。
移載台３は固定して配置された整列バー２の略全長と移
送装置４間にわたって配置され、しかも下方に配した移
動手段（図示省略）によって車輪受台６の下方から整列
バー２と略同等の位置まで上下に移動し、かつ整列バー
２の長平方向に略車輪１個の１１の距離だけ移動するよ
う構成されている０ また、整列バー２の車輪人口側端部に社左右移動可能な
車輪ストッパー８を設ける。
送装置４間にわたって配置され、しかも下方に配した移
動手段（図示省略）によって車輪受台６の下方から整列
バー２と略同等の位置まで上下に移動し、かつ整列バー
２の長平方向に略車輪１個の１１の距離だけ移動するよ
う構成されている０ また、整列バー２の車輪人口側端部に社左右移動可能な
車輪ストッパー８を設ける。
車輪把持装置１０は第２図に示すように一方を固定し、
他方を開閉可能とした二つの把持部材１１゜１２からな
る把持部１３を有し、上記把持部１３は上下及び左右に
移動すると同時に、整列バー２と直交して配置された二
本のレール１４上ヲチエーン１５ニより左右に移動する
よう配置されている。なお、亀３ 上記把持部はを構成する把持部材１１．１２は、一方の
固定した側の把持部材１１を直線状とし、他方の可動側
の把持部材るを下部を内側へ折り曲げたくの字状として
いるが、両把持部材１１，１２ｔｌ−開閉可能とし、く
の字状とすることも可能であり、把持部材の内側にゴム
、樹脂等のずべり止め部材を貼り付けたり、コーティン
グして車輪を確実に把持するように構成することができ
る。
他方を開閉可能とした二つの把持部材１１゜１２からな
る把持部１３を有し、上記把持部１３は上下及び左右に
移動すると同時に、整列バー２と直交して配置された二
本のレール１４上ヲチエーン１５ニより左右に移動する
よう配置されている。なお、亀３ 上記把持部はを構成する把持部材１１．１２は、一方の
固定した側の把持部材１１を直線状とし、他方の可動側
の把持部材るを下部を内側へ折り曲げたくの字状として
いるが、両把持部材１１，１２ｔｌ−開閉可能とし、く
の字状とすることも可能であり、把持部材の内側にゴム
、樹脂等のずべり止め部材を貼り付けたり、コーティン
グして車輪を確実に把持するように構成することができ
る。
スキット供給装置ｆｔ２０は第２図に示すようにスキッ
ト２１を積載配置するスキットステージ２２と、上記ス
キットステージ２２を上下に昇降させるり７ター２３と
、スキット２２を把持する揺動可能に設けられた２組の
爪２４を有するスキット把持装置５と、上記スキット把
持装置５を２本のレール１４上を前後に走行させる移動
チェーンあとから構成されている。
ト２１を積載配置するスキットステージ２２と、上記ス
キットステージ２２を上下に昇降させるり７ター２３と
、スキット２２を把持する揺動可能に設けられた２組の
爪２４を有するスキット把持装置５と、上記スキット把
持装置５を２本のレール１４上を前後に走行させる移動
チェーンあとから構成されている。
上記スキットステージ２２は常時最上段にスキット２１
が位置するよう光電管２７によりその位置が検知され、
す７ター器によって上方へ移動される０また、スキット
把持装置５は前記車輪把持装置１０の把持部１３が案内
されるレール１４上を案内走行され、スキット２１を集
積ステージ３２上に積載された車輪の上に載置するよう
構成されている０車輪集積・排出装置３０は第２図及び
第３図に示すように車輪Ｗを積載するパレット３１を載
置する集積ステージ３２と、上記集積ステージ３２を上
下に昇降させるリフターおと、車輪Ｗを積載したパレッ
ト３１を集積ステージ３２から排出する運搬用チェーン
３４とから構成されている。
が位置するよう光電管２７によりその位置が検知され、
す７ター器によって上方へ移動される０また、スキット
把持装置５は前記車輪把持装置１０の把持部１３が案内
されるレール１４上を案内走行され、スキット２１を集
積ステージ３２上に積載された車輪の上に載置するよう
構成されている０車輪集積・排出装置３０は第２図及び
第３図に示すように車輪Ｗを積載するパレット３１を載
置する集積ステージ３２と、上記集積ステージ３２を上
下に昇降させるリフターおと、車輪Ｗを積載したパレッ
ト３１を集積ステージ３２から排出する運搬用チェーン
３４とから構成されている。
す７ターおは可動手段により昇降され、最下位では集積
ステージ３２の上面が運搬用チェーンあの上面より低い
位置になるよう載置されている。また、運搬用チェーン
３４は上記集積ステージ３２をはさんで配置され、前記
整列バー２と平行に移動するよう構成されている。
ステージ３２の上面が運搬用チェーンあの上面より低い
位置になるよう載置されている。また、運搬用チェーン
３４は上記集積ステージ３２をはさんで配置され、前記
整列バー２と平行に移動するよう構成されている。
パレット供給装置４０は第３図及び第４図に示されるよ
うにパレット３１． ｆｆｉ ！載装置するパレットス
テージ４２の前後に揺動可能に配置された２組の爪招、
４４と＼パレット３１を車輪集積・排出装置（５）の集
積ステージ３２横へ運搬移動する運搬用チェーン４５と
、パレット３１を集積ステージ３２上へ移動させるロー
ラコンベア４６とから構成されている。
うにパレット３１． ｆｆｉ ！載装置するパレットス
テージ４２の前後に揺動可能に配置された２組の爪招、
４４と＼パレット３１を車輪集積・排出装置（５）の集
積ステージ３２横へ運搬移動する運搬用チェーン４５と
、パレット３１を集積ステージ３２上へ移動させるロー
ラコンベア４６とから構成されている。
パレットステージ４２は可動手段により上下動され、ス
テージ上面の最上点はパレット３１をやや持ち上げる位
置で、最下点は運搬用チェーン４５の上面よりやや低い
位置である。また、運搬用チェーン４５ハパレツトステ
ージ４２ ｔ ＋ｉさんで配置され、前記整列バー２と
直角方向に移動する。さらに１０−ラコンベア４６は運
搬用チェーン４５のパレットステージ４２とは反対側に
配置され、運搬用チェーン４５と集積ステージ３２との
間に上下に移動可能に配置されている。
テージ上面の最上点はパレット３１をやや持ち上げる位
置で、最下点は運搬用チェーン４５の上面よりやや低い
位置である。また、運搬用チェーン４５ハパレツトステ
ージ４２ ｔ ＋ｉさんで配置され、前記整列バー２と
直角方向に移動する。さらに１０−ラコンベア４６は運
搬用チェーン４５のパレットステージ４２とは反対側に
配置され、運搬用チェーン４５と集積ステージ３２との
間に上下に移動可能に配置されている。
２組の爪４３．４４はチェーン４５の移動方向に対して
前後に１組づつ配置され、パレット３１を送り出す側の
爪４３は上方を支点として揺動し、パレット３Ｉを入れ
る側の爪４４は下方を支点として揺動するよう配置され
ている。
前後に１組づつ配置され、パレット３１を送り出す側の
爪４３は上方を支点として揺動し、パレット３Ｉを入れ
る側の爪４４は下方を支点として揺動するよう配置され
ている。
ところで、す７ター２３．３３、パレットステージ４２
等の可動手段としては、油圧・空気圧装置、電動モータ
、パルスモータ、サーボモータ等を用いることができる
。
等の可動手段としては、油圧・空気圧装置、電動モータ
、パルスモータ、サーボモータ等を用いることができる
。
次に、本発明に係る自動車用車輪の自動積み込み装置の
作用につき、詳細に説明する。
作用につき、詳細に説明する。
バレット供給装置４００ローラコンベア４６上に待機し
ているスキット２１があらかじめ固定された空のパレッ
ト３１を、ローラコンベア４６を傾斜させることにより
集積ステージ３２へ供給し、この状態でり７ター３３を
上昇させて集積ステージ３２を最上位１４に位置させる
。
ているスキット２１があらかじめ固定された空のパレッ
ト３１を、ローラコンベア４６を傾斜させることにより
集積ステージ３２へ供給し、この状態でり７ター３３を
上昇させて集積ステージ３２を最上位１４に位置させる
。
整列装置１の車輪受台６の入口側に配置された車輪搬入
コンベアにより１個づつ車輪が前工程より横になった状
態で運ばれてくる。車輪が搬入コンベアの終端に設けら
れたストッパーに当たり、光電管をさえぎることによっ
て搬入コンベアをとめ、次に、車輪倒立装置の爪を５す
０回動させて車輪を立たせ、押し１４１１機により押し
出される。
コンベアにより１個づつ車輪が前工程より横になった状
態で運ばれてくる。車輪が搬入コンベアの終端に設けら
れたストッパーに当たり、光電管をさえぎることによっ
て搬入コンベアをとめ、次に、車輪倒立装置の爪を５す
０回動させて車輪を立たせ、押し１４１１機により押し
出される。
上記のようにして押し出された車輪Ｗは移送装置４のＭ
１輪受６６ 上に乗ぜられる。そして、車輪Ｗを受けた
車輪受合６はプッシャー７により押されてレール５上を
移動し、車輪Ｗが車輪ストッパー８に当接して止まる。
１輪受６６ 上に乗ぜられる。そして、車輪Ｗを受けた
車輪受合６はプッシャー７により押されてレール５上を
移動し、車輪Ｗが車輪ストッパー８に当接して止まる。
次いで、移載台３を上昇させて、車輪Ｗを車輪受台６よ
り受は取り、矢印Ａ方向に横移動させる。
り受は取り、矢印Ａ方向に横移動させる。
そして、車輪１個分だけ移動したところで移載台３を下
降させ、車輪Ｗを整列バー２上に載置する。
降させ、車輪Ｗを整列バー２上に載置する。
これらの動作が完了した時、爪、押し出し機、車輪受台
６、移載台３は元の位置に復帰している。
６、移載台３は元の位置に復帰している。
次に、搬入コンベアが動き、車輪がストッパーに当って
止まる。車輪は前記と同様にして車輪受台６上に載置さ
れる。車輪受台６がプッシャー７によって移動され、車
輪ストッパー８によって止まる。そして、移載台３が上
昇して車輪受台６より車輪Ｗを受は取ると同時に為前記
により整列バー２上に載置された車輪Ｗも受は取り、そ
の状態で矢印Ａ方向に車輪１個分だけ移動し、夫々の車
輪Ｗ、Ｗ２整列バー２上に隣接して整列配置する。
止まる。車輪は前記と同様にして車輪受台６上に載置さ
れる。車輪受台６がプッシャー７によって移動され、車
輪ストッパー８によって止まる。そして、移載台３が上
昇して車輪受台６より車輪Ｗを受は取ると同時に為前記
により整列バー２上に載置された車輪Ｗも受は取り、そ
の状態で矢印Ａ方向に車輪１個分だけ移動し、夫々の車
輪Ｗ、Ｗ２整列バー２上に隣接して整列配置する。
上記動作’ｔ＝繰返すことによって車輪Ｗを整列バー２
上に所定数だけ整列配置させる。整列バー２上に所定数
の車輪Ｗが整列されると、車輪把持装置１０の把持部１
３が整列バー２上迄移動し、下降して一列に整列された
車輪Ｗｔ−一度に全部をクランプする。そして、集積ス
テージ３２上に配置されたパレット３１上までもどり、
パレット３１上の所定の位置に車輪Ｗｆ置き、元の位置
に復元する。
上に所定数だけ整列配置させる。整列バー２上に所定数
の車輪Ｗが整列されると、車輪把持装置１０の把持部１
３が整列バー２上迄移動し、下降して一列に整列された
車輪Ｗｔ−一度に全部をクランプする。そして、集積ス
テージ３２上に配置されたパレット３１上までもどり、
パレット３１上の所定の位置に車輪Ｗｆ置き、元の位置
に復元する。
このようにして、前記車輪Ｗの整列とパレット３１への
移載を繰り返して行い、パレット３１上に所定列配置す
る。（実施例では三列の場合を示している。） 上記のようにして所定数の車輪Ｗがパレット３１の一段
目に載置されると、スキット供給装置２０のスキット把
持装置１ｆ２５が働き、スキットステージ２２上に準備
されたスキット２［の１枚を爪２４によってつかみ、上
方に持ち上げてレール１４上を移動し・集積ステージ３
２上で止まり、上記一段目の車輪の上にスキン） ２１
ｆｔ載せる。続いて、集積ステージ３２を車輪一段分
の高さだけ下げて、車輪積載面を一定高さに保つ。スキ
ット２１を離した後、スキット把持装置５は元の位置に
復帰し、同時にスキットステージ２２はりフタ−ｎによ
ってスキット２１１枚分だけ上昇し、次の動作を待つ。
移載を繰り返して行い、パレット３１上に所定列配置す
る。（実施例では三列の場合を示している。） 上記のようにして所定数の車輪Ｗがパレット３１の一段
目に載置されると、スキット供給装置２０のスキット把
持装置１ｆ２５が働き、スキットステージ２２上に準備
されたスキット２［の１枚を爪２４によってつかみ、上
方に持ち上げてレール１４上を移動し・集積ステージ３
２上で止まり、上記一段目の車輪の上にスキン） ２１
ｆｔ載せる。続いて、集積ステージ３２を車輪一段分
の高さだけ下げて、車輪積載面を一定高さに保つ。スキ
ット２１を離した後、スキット把持装置５は元の位置に
復帰し、同時にスキットステージ２２はりフタ−ｎによ
ってスキット２１１枚分だけ上昇し、次の動作を待つ。
上記のように、車輪Ｗの上にスキット２１が配置される
と、前記整列バー２上への車輪の配列と、整列バー２上
からの車輪の移載及びスキット２１の配設を繰り返して
行うものである。
と、前記整列バー２上への車輪の配列と、整列バー２上
からの車輪の移載及びスキット２１の配設を繰り返して
行うものである。
しかし、一段目と二段目の車輪を同一位置に載せると、
上下の車輪Ｗの７ランジ同志が当り、安定しないため、
二段目に配置する車輪Ｗｔ−整列する場合、整列バー２
の端部に設けた車輪ストッパー８の位置を１７ランジ同
志が当接しないように左右に移動させ、前記と同様に整
列することにょり車輪の整列位置１は一段目と異なるこ
とになる。
上下の車輪Ｗの７ランジ同志が当り、安定しないため、
二段目に配置する車輪Ｗｔ−整列する場合、整列バー２
の端部に設けた車輪ストッパー８の位置を１７ランジ同
志が当接しないように左右に移動させ、前記と同様に整
列することにょり車輪の整列位置１は一段目と異なるこ
とになる。
さらに、次の段を配列するときは車輪ストッパー８を一
段目と同じ位置に戻せばよいものである。
段目と同じ位置に戻せばよいものである。
上記のようにパレット３１上に順次車輪を積載していき
、所定数の積載が完了すると集積ステージ３２は最下位
置に下降し、運搬用チェーンあが駆動され、車輪を集積
したパレット３１は排出位置に移動される。この後、上
記パレット３１はリフトによってトラック、運搬車等に
移されて搬出される。
、所定数の積載が完了すると集積ステージ３２は最下位
置に下降し、運搬用チェーンあが駆動され、車輪を集積
したパレット３１は排出位置に移動される。この後、上
記パレット３１はリフトによってトラック、運搬車等に
移されて搬出される。
パレットステージ４２上に配置されたパレット３１ノ下
から２枚目のパレット３１に爪４３．４４がかけられ、
この状態でパレットステージ４２が下降する。パレット
ステージ４２上のパレット３１は運搬用チェーン４５に
載ってローラコンベア４６上迄移送される。ロー５コン
ベア４６上に移送されたパレット３１ハロー５：Ｉンベ
７４５を上昇傾斜させることによって、ローラの回転に
より集積ステージ３２上に送り込まれる。そして、集積
ステージ３２が所定の位置まで上昇して準備が完了され
る。
から２枚目のパレット３１に爪４３．４４がかけられ、
この状態でパレットステージ４２が下降する。パレット
ステージ４２上のパレット３１は運搬用チェーン４５に
載ってローラコンベア４６上迄移送される。ロー５コン
ベア４６上に移送されたパレット３１ハロー５：Ｉンベ
７４５を上昇傾斜させることによって、ローラの回転に
より集積ステージ３２上に送り込まれる。そして、集積
ステージ３２が所定の位置まで上昇して準備が完了され
る。
発明の効果
本発明は上記ｍ成したので、パレットスキットおよび車
輪を所定の位１１′＆−に配置するのみで、パレットの
準備および車輪の積載が完全圧自動化され、作業時間の
短縮、安全性の向上など優れた効果を有するものであり
まず。。
輪を所定の位１１′＆−に配置するのみで、パレットの
準備および車輪の積載が完全圧自動化され、作業時間の
短縮、安全性の向上など優れた効果を有するものであり
まず。。
第１図は整列装置ｔの説明図、第２図は車輪把持装置及
びスキット供給装置を示す説明図、第３図・第４図はパ
レット供給装置の説明図である。 １・・・整列装置 ２・・・整列バー、：３・・・移載台、４・・・移送装
置、５・・・レール、６・・・車輪受台、７・・・ブツ
シャ−１８・・・車輪ストッパー １０・・・車輪把持装置 １１．１２・・・把持部材、１３・・・把持部、１４・
・・レール、１５・・・チェーン２０・・・スキット供
給装置 ２１・・・スキット、２２・・・スキットステージ、詔
・・・リフター、２４・・・爪、２５・・・スキット把
持装置、２６・・・移動チェーン、２７・・・光電管３
０・・・車輪集積・排出装置 ３１・・・パレット、３２・・・集積ステージ、３３・
・・す７ター、潤・・・運搬用チェーン４０・・・パレ
ット供給装置
びスキット供給装置を示す説明図、第３図・第４図はパ
レット供給装置の説明図である。 １・・・整列装置 ２・・・整列バー、：３・・・移載台、４・・・移送装
置、５・・・レール、６・・・車輪受台、７・・・ブツ
シャ−１８・・・車輪ストッパー １０・・・車輪把持装置 １１．１２・・・把持部材、１３・・・把持部、１４・
・・レール、１５・・・チェーン２０・・・スキット供
給装置 ２１・・・スキット、２２・・・スキットステージ、詔
・・・リフター、２４・・・爪、２５・・・スキット把
持装置、２６・・・移動チェーン、２７・・・光電管３
０・・・車輪集積・排出装置 ３１・・・パレット、３２・・・集積ステージ、３３・
・・す７ター、潤・・・運搬用チェーン４０・・・パレ
ット供給装置
Claims (3)
- （１）車輪を整列配置する整列バーの間に配置され、上
下および整列バーの長手方向に夫々移動することにより
整列バー上に車輪を載せる移載台と、移載台に車輪を案
内する車輪受台とから構成される整列装置と、上記整列
バーに直交する方向及び上下に移動して整列バー上に整
列された車輪を把持移送する車輪把持装置とから成る自
動車用車輪の自動積み込み装置。 - （２）リフターにより上下に昇降する集積ステージと、
車輪を積載したパレットを排出する運搬用チェーンとか
ら構成される車輪集積・排出装置と、車輪を整列配置す
る整列バーの間に配置され、上下および整列バーの長手
方向に夫々移動することにより整列バー上に車輪を載せ
る移載台と、移載台に車輪を案内する車輪受台とから構
成される整列装置と、上記整列バーに直交する方向及び
上下に移動して整列バー上に整列された車輪を、前記集
積ステージ上のパレットに把持移送する車輪把持装置及
びスキットステージからパレット上に配列された車輪の
上にスキットを移送配置するスキット供給装置とから成
る自動車用車輪の自動積み込み装置。 - （３）リフターにより上下に昇降する集積ステージと、
車輪を積載したパレットを排出する運搬用チェーンとか
ら構成される車輪集積・排出装置と、車輪を整列配置す
る整列バーの間に配置され、上下および整列バーの長手
方向に夫々移動することにより整列バー上に車輪を載せ
る移載台と、移載台に車輪を案内する車輪受台とから構
成される整列装置と、上記整列バーに直交する方向及び
上下に移動して整列バー上に整列された車輪を、前記集
積ステージ上のパレットに把持移送する車輪把持装置及
びスキットステージからパレット上に配列された車輪の
上にスキットを移送配置するスキット供給装置と、パレ
ットステージとパレットステージ上のパレットを移送す
る運搬用チェーンと運搬用チェーンから集積ステージ上
へパレットを移送するローラコンベアとから構成される
パレット供給装置とから成る自動車用車輪の自動積み込
み装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251724A JPS62111829A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 自動車用車輪の自動積み込み装置 |
| KR1019860009319A KR940000050B1 (ko) | 1985-11-08 | 1986-11-05 | 자동차용 차륜의 자동적재장치 |
| CN86108586A CN1008267B (zh) | 1985-11-08 | 1986-11-07 | 汽车轮自动装载装置 |
| US07/196,810 US4909702A (en) | 1985-11-08 | 1988-05-05 | Device for automatically palletizing upright automible wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60251724A JPS62111829A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 自動車用車輪の自動積み込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62111829A true JPS62111829A (ja) | 1987-05-22 |
| JPH0555407B2 JPH0555407B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=17227032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60251724A Granted JPS62111829A (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 | 自動車用車輪の自動積み込み装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4909702A (ja) |
| JP (1) | JPS62111829A (ja) |
| KR (1) | KR940000050B1 (ja) |
| CN (1) | CN1008267B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086887A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种袋装料智能装车*** |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5395209A (en) * | 1992-04-17 | 1995-03-07 | Busse Bros. Inc. | Palletizer |
| JPH1087133A (ja) * | 1996-09-09 | 1998-04-07 | Shikoku Kakoki Co Ltd | ウェッブ巻き戻し装置 |
| KR100986843B1 (ko) * | 2007-09-19 | 2010-10-11 | 기아자동차주식회사 | 차륜 공급장치 |
| CN105984709A (zh) * | 2015-02-17 | 2016-10-05 | 国家电网公司 | 一种直流换流阀框架装配自动上线装置 |
| CN105151809A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-12-16 | 唐山四维智能科技有限公司 | 一种拆垛机及其拆垛方法 |
| CN105197604B (zh) * | 2015-10-08 | 2017-06-20 | 湖州师范学院 | 陶管泥坯自动堆垛装置 |
| CN106428769B (zh) * | 2016-11-15 | 2018-08-24 | 浙江鼎业机械设备有限公司 | 一种平包多层码垛机 |
| CN112678492A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-20 | 吉凯恩车轮(连云港)有限公司 | 一种车轮自动下悬挂链带装托盘方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3736997A (en) * | 1972-06-21 | 1973-06-05 | Fmc Corp | Walking beam conveyor with weighing apparatus |
| JPS5242949A (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-04 | Teijin Ltd | Packing device for cop |
| FR2417457A1 (fr) * | 1978-02-20 | 1979-09-14 | Renault | Installation de palettisation automatique de produits de revolution |
| DE3382154D1 (de) * | 1982-07-20 | 1991-03-14 | Rieter Ag Maschf | Vorrichtung zum aneinanderreihen von kreuzspulen. |
| GB2166105B (en) * | 1984-10-25 | 1988-07-13 | Pantin Limited W & C | Apparatus for unloading cylindrical articles such as kegs from pallets |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP60251724A patent/JPS62111829A/ja active Granted
-
1986
- 1986-11-05 KR KR1019860009319A patent/KR940000050B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1986-11-07 CN CN86108586A patent/CN1008267B/zh not_active Expired
-
1988
- 1988-05-05 US US07/196,810 patent/US4909702A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086887A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-01 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种袋装料智能装车*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870004894A (ko) | 1987-06-02 |
| KR940000050B1 (ko) | 1994-01-05 |
| CN1008267B (zh) | 1990-06-06 |
| US4909702A (en) | 1990-03-20 |
| JPH0555407B2 (ja) | 1993-08-17 |
| CN86108586A (zh) | 1987-07-01 |
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