JPS6350096B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6350096B2 JPS6350096B2 JP8161682A JP8161682A JPS6350096B2 JP S6350096 B2 JPS6350096 B2 JP S6350096B2 JP 8161682 A JP8161682 A JP 8161682A JP 8161682 A JP8161682 A JP 8161682A JP S6350096 B2 JPS6350096 B2 JP S6350096B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- loading
- molded
- station
- idle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトランスフアプレスにより成形され
た成形品をプレスの成形品排出側に待機させた複
数基の台車を選択使用して所定のパレツトに自動
的に積込むようにしたプレス成形品の自動積込み
装置に関し、この発明の目的とするところは、ト
ランスフアプレスにより成形された成形品を後工
程に応じて所定のパレツトに自動的に積込むプレ
ス成形品の自動積込み装置を提供して、各工程間
における成形品の搬送効率を向上させることにあ
る。
た成形品をプレスの成形品排出側に待機させた複
数基の台車を選択使用して所定のパレツトに自動
的に積込むようにしたプレス成形品の自動積込み
装置に関し、この発明の目的とするところは、ト
ランスフアプレスにより成形された成形品を後工
程に応じて所定のパレツトに自動的に積込むプレ
ス成形品の自動積込み装置を提供して、各工程間
における成形品の搬送効率を向上させることにあ
る。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
すると、図において1はトランスフアプレス、2
は該トランスフアプレス1により成形された成形
品3を順次搬送するトランスフアバで、図示しな
いフインガを具えている。また上記トランスフア
プレス1の成形品3搬出側には複数個所のアイド
ルステーシヨン5ないし9が設置されていて、ト
ランスフアプレス1の最終工程4で成形の終了し
た成形品3が上記トランスフアバ2にり順次アイ
ドルステーシヨン5よりアイドルステーシヨン9
側へ搬送されるようになつている。
すると、図において1はトランスフアプレス、2
は該トランスフアプレス1により成形された成形
品3を順次搬送するトランスフアバで、図示しな
いフインガを具えている。また上記トランスフア
プレス1の成形品3搬出側には複数個所のアイド
ルステーシヨン5ないし9が設置されていて、ト
ランスフアプレス1の最終工程4で成形の終了し
た成形品3が上記トランスフアバ2にり順次アイ
ドルステーシヨン5よりアイドルステーシヨン9
側へ搬送されるようになつている。
一方上記アイドルステーシヨン9及びこれと隣
接する積込みステーシヨン10には成形品3の搬
送方向と直交する方向にレール11が布設され、
このレール11上に2基の積込み台車12及び積
込みコンベヤ台車13が走行自在に載設されてい
る。上記各台車12,13は積込むべき成形品3
の形態などに応じて選択されるもので、積込み台
車12はアイドルステーシヨン9で積込まれた成
形品3を積込みステーシヨン10へ移送する子台
車12aが第4図に示すように設けられている。
上記子台車12aは積込み台車12の移動方向と
直交する方向に移動自在に支承されていて、油圧
シリンダなどの駆動手段12cによりアイドルス
テーシヨン9と積込みステーシヨン10の間で往
復動されるようになつている。
接する積込みステーシヨン10には成形品3の搬
送方向と直交する方向にレール11が布設され、
このレール11上に2基の積込み台車12及び積
込みコンベヤ台車13が走行自在に載設されてい
る。上記各台車12,13は積込むべき成形品3
の形態などに応じて選択されるもので、積込み台
車12はアイドルステーシヨン9で積込まれた成
形品3を積込みステーシヨン10へ移送する子台
車12aが第4図に示すように設けられている。
上記子台車12aは積込み台車12の移動方向と
直交する方向に移動自在に支承されていて、油圧
シリンダなどの駆動手段12cによりアイドルス
テーシヨン9と積込みステーシヨン10の間で往
復動されるようになつている。
またコンベヤ台車13は、台車13上に該台車
13の移動方向と直交する方向に回転するコンベ
ヤ13aを設けた構造で、アイドルステーシヨン
9に搬入された成形品3を、コンベヤ13a上へ
載設して積込みステーシヨン10へ搬送するよう
になつていると共に、これら台車12,13のう
ち使用される台車12(または13)はアイドル
及び積込みステーシヨン9,10位置に停止さ
れ、使用しない台車13(または12)は退避位
置a(またはb)に退避されている。また上記ア
イドルステーシヨン9には積込みリフタ15及び
積込みフオーク16が夫々退避自在に設けられて
いると共に、アイドルステーシヨン9及び積込み
ステーシヨン10の上方には成形品3の移送方向
にレール17が横架され、このレール17に2基
の第1・第2積込みハンガ18,19が横行自在
に支承されている。上記積込みハンガ18,19
は積込みステーシヨン10に搬入された成形品を
積込みステーシヨン10より第1・第2パレツト
コンベヤ23,24上のパレツト22へ搬送する
もので、第5図に示すようにレール17上を移動
する台車18aを有している。なお第5図は積込
みハンガ18,19の一方18を示している。上
記台車18aの下側にはリフトシリンダ18bに
より上下動自在な一対のハンガ部材18cが垂下
されており、これらハンガ部材18cは間隔調整
モータ18dにより成形品3の大きさに合せて間
隔調整できるようになつている。また各ハンガ部
材18cの下端には起伏シリンダ18eにより起
伏自在なフツク18fが設けられていて、これら
フツク18fの間で成形品3の両端を係止するこ
とにより、成形品3を吊り上げた状態で搬送でき
るようになつている。
13の移動方向と直交する方向に回転するコンベ
ヤ13aを設けた構造で、アイドルステーシヨン
9に搬入された成形品3を、コンベヤ13a上へ
載設して積込みステーシヨン10へ搬送するよう
になつていると共に、これら台車12,13のう
ち使用される台車12(または13)はアイドル
及び積込みステーシヨン9,10位置に停止さ
れ、使用しない台車13(または12)は退避位
置a(またはb)に退避されている。また上記ア
イドルステーシヨン9には積込みリフタ15及び
積込みフオーク16が夫々退避自在に設けられて
いると共に、アイドルステーシヨン9及び積込み
ステーシヨン10の上方には成形品3の移送方向
にレール17が横架され、このレール17に2基
の第1・第2積込みハンガ18,19が横行自在
に支承されている。上記積込みハンガ18,19
は積込みステーシヨン10に搬入された成形品を
積込みステーシヨン10より第1・第2パレツト
コンベヤ23,24上のパレツト22へ搬送する
もので、第5図に示すようにレール17上を移動
する台車18aを有している。なお第5図は積込
みハンガ18,19の一方18を示している。上
記台車18aの下側にはリフトシリンダ18bに
より上下動自在な一対のハンガ部材18cが垂下
されており、これらハンガ部材18cは間隔調整
モータ18dにより成形品3の大きさに合せて間
隔調整できるようになつている。また各ハンガ部
材18cの下端には起伏シリンダ18eにより起
伏自在なフツク18fが設けられていて、これら
フツク18fの間で成形品3の両端を係止するこ
とにより、成形品3を吊り上げた状態で搬送でき
るようになつている。
そして上記各積込みハンガ18,19は成形品
の形態に応じて同時または選択使用される。
の形態に応じて同時または選択使用される。
一方上記パレツト22はレールと平行するよう
設置された2列の第1パレツトコンベヤ23及び
第2パレツトコンベヤ24上に夫々載置されたも
ので、第1パレツトコンベヤ23上には5個の、
第2パレツトコンベヤ24上には3個のパレツト
22が夫々載置されていて、これらパレツト22
に成形品3が次のように積込まれる。
設置された2列の第1パレツトコンベヤ23及び
第2パレツトコンベヤ24上に夫々載置されたも
ので、第1パレツトコンベヤ23上には5個の、
第2パレツトコンベヤ24上には3個のパレツト
22が夫々載置されていて、これらパレツト22
に成形品3が次のように積込まれる。
しかしてトランスフアバ2で各アイドルステー
シヨン5ないし8間を移送される成形品3は、成
形品3の形態に応じて次のような搬送方式がとら
れる。
シヨン5ないし8間を移送される成形品3は、成
形品3の形態に応じて次のような搬送方式がとら
れる。
なお以下の説明に出てくる成形品の形態の「1
個取り」、「前後2個取り」及び「左右2個取り」
とは、次のような形態を示すものである。
個取り」、「前後2個取り」及び「左右2個取り」
とは、次のような形態を示すものである。
すなわち「1個取り」とは、プレス内に搬入さ
れた1枚のブランク材から1個の成形品3を成形
する場合をいい、また「前後2個取り」とは、ブ
ランク材の搬入方向に対して、1枚のブランク材
から前後方向に2個の成形品3を成形する場合を
いう。また「左右2個取り」とは1枚のブランク
材から左右方向に2個の成形品3を成形する場合
をいい、第1図に1個取りされた成形品3の形
態、前後2個取りされた成形品3の形態、そして
左右2個取りされた成形品3の形態を仮想録でそ
れぞれ示してある。
れた1枚のブランク材から1個の成形品3を成形
する場合をいい、また「前後2個取り」とは、ブ
ランク材の搬入方向に対して、1枚のブランク材
から前後方向に2個の成形品3を成形する場合を
いう。また「左右2個取り」とは1枚のブランク
材から左右方向に2個の成形品3を成形する場合
をいい、第1図に1個取りされた成形品3の形
態、前後2個取りされた成形品3の形態、そして
左右2個取りされた成形品3の形態を仮想録でそ
れぞれ示してある。
上記最終工程4において搬送方向に対して前後
方向に分離された前後2個取りの成形品3は、ト
ランスフアバ2に装着された1ステーシヨン当り
2組のジヨウ(図示せず)により把持され、最終
工程4からアイドルステーシヨン5へ達するまで
に、上記ジヨウが自動的にシフトされて各成形品
3は前後に強制分離され、アイドルステーシヨン
5に着地される。その後はトランスフアバ2のフ
ンガにより個々に把持されてアイドルステーシヨ
ン5からアイドルステーシヨン9へ搬送される。
また最終工程4において搬送方向に対して左右に
分離された左右2個取りの成形品3は、アイドル
ステーシヨン6に達する前にトランスフアバ2の
図示しないジヨウベースがシフトされて前後方向
に分離され、アイドルステーシヨン6に着地され
る。その後トランスフアバ2のフインガに把持さ
れてアイドルステーシヨン9まで順次搬送され
る。なお14は各アイドルステーシヨン5ないし
8に着地された成形品3を支持するステーシヨン
バーを示す。
方向に分離された前後2個取りの成形品3は、ト
ランスフアバ2に装着された1ステーシヨン当り
2組のジヨウ(図示せず)により把持され、最終
工程4からアイドルステーシヨン5へ達するまで
に、上記ジヨウが自動的にシフトされて各成形品
3は前後に強制分離され、アイドルステーシヨン
5に着地される。その後はトランスフアバ2のフ
ンガにより個々に把持されてアイドルステーシヨ
ン5からアイドルステーシヨン9へ搬送される。
また最終工程4において搬送方向に対して左右に
分離された左右2個取りの成形品3は、アイドル
ステーシヨン6に達する前にトランスフアバ2の
図示しないジヨウベースがシフトされて前後方向
に分離され、アイドルステーシヨン6に着地され
る。その後トランスフアバ2のフインガに把持さ
れてアイドルステーシヨン9まで順次搬送され
る。なお14は各アイドルステーシヨン5ないし
8に着地された成形品3を支持するステーシヨン
バーを示す。
一方アイドルステーシヨン9に搬入された成形
品3は積込みリフタ15により持ち上げられたパ
レツト12bに載置されら。積入みリフタ15は
トランスフアバ2からの落下量を一定とするた
め、始めはパレツト12bを上昇させており、積
込まれる成形品3の量が増すに従いパレツト12
bは下降すると共に、所定量の成形品3がパレツ
ト12b上に積込まれると、これをアイドルステ
ーシヨン9に停止する子台車12aへパレツト1
2bごと移載するようになつてる。成形品3の積
込まれた子台車12aはアイドルステーシヨン9
から積込みステーシヨン10へ移動すると共に、
この間アイドルステーシヨン9には積込みフオー
ク16が駆動シリンダ16aにより第6図に示す
ようにアーム16bを介して前進されて、以後搬
入される成形品3を積込みフオーク16上へ一時
的にスタツクする。そして、空のパレツト12b
が積込みリフタ15により積込みフオーク16上
にスタツクされた成形品3の位置まで上昇された
ところで、駆動シリンダ16aにより積込みフオ
ーク16の成形品3がパレツト12b上へ移載さ
れると共に、その後積込みフオーク16はアイド
ルステーシヨン9より退避される。
品3は積込みリフタ15により持ち上げられたパ
レツト12bに載置されら。積入みリフタ15は
トランスフアバ2からの落下量を一定とするた
め、始めはパレツト12bを上昇させており、積
込まれる成形品3の量が増すに従いパレツト12
bは下降すると共に、所定量の成形品3がパレツ
ト12b上に積込まれると、これをアイドルステ
ーシヨン9に停止する子台車12aへパレツト1
2bごと移載するようになつてる。成形品3の積
込まれた子台車12aはアイドルステーシヨン9
から積込みステーシヨン10へ移動すると共に、
この間アイドルステーシヨン9には積込みフオー
ク16が駆動シリンダ16aにより第6図に示す
ようにアーム16bを介して前進されて、以後搬
入される成形品3を積込みフオーク16上へ一時
的にスタツクする。そして、空のパレツト12b
が積込みリフタ15により積込みフオーク16上
にスタツクされた成形品3の位置まで上昇された
ところで、駆動シリンダ16aにより積込みフオ
ーク16の成形品3がパレツト12b上へ移載さ
れると共に、その後積込みフオーク16はアイド
ルステーシヨン9より退避される。
また積込みステーシヨン10に搬入された成形
品3は成形品3の形態に応じて1基または2基の
積込みハンガ18,19により積込みステーシヨ
ン10より吊り上げられ、成形品3が1個取りの
場合は第1積込みハンガ18により第1パレツト
コンベヤ23上のパレツト22へ、成形品3が2
個取りの場合は第1・第2積込みハンガ18,1
9により第1・第2パレツトコンベヤ23,24
上の各パレツト22へ夫々積込まれるようにな
る。
品3は成形品3の形態に応じて1基または2基の
積込みハンガ18,19により積込みステーシヨ
ン10より吊り上げられ、成形品3が1個取りの
場合は第1積込みハンガ18により第1パレツト
コンベヤ23上のパレツト22へ、成形品3が2
個取りの場合は第1・第2積込みハンガ18,1
9により第1・第2パレツトコンベヤ23,24
上の各パレツト22へ夫々積込まれるようにな
る。
この発明は以上詳述したようにトランスフアプ
レスの成形品排出側に待機させた複数基の台車を
使用して所定のパレツトに成形品を積込むように
したもので、成形品の1個取りや前後2個取り、
左右2個取りなどの形態に応じて積込み台車が選
択できることから、成形品の形態が変つても、こ
れら成形品をその形態を崩すことなく能率よく所
定のパレツトへ積込むことができると共に、所定
の成形品を後工程へ適確に搬送できるため、搬送
効率の向上も図れるようになる。
レスの成形品排出側に待機させた複数基の台車を
使用して所定のパレツトに成形品を積込むように
したもので、成形品の1個取りや前後2個取り、
左右2個取りなどの形態に応じて積込み台車が選
択できることから、成形品の形態が変つても、こ
れら成形品をその形態を崩すことなく能率よく所
定のパレツトへ積込むことができると共に、所定
の成形品を後工程へ適確に搬送できるため、搬送
効率の向上も図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は平
面図、第2図は正面図、第3図は側面図、第4図
は積込み台車の説明図、第5図は積込みハンガの
斜視図、第6図は積込みフオークの斜視図であ
る。 1はトランスフアプレス、3は成形品、4は最
終工程、5ないし9はアイドルステーシヨン、1
2,13は台車、18,19は第1、第2積込み
ハンガ、22はパレツト、23,24は第1、第
2パレツトコンベヤ。
面図、第2図は正面図、第3図は側面図、第4図
は積込み台車の説明図、第5図は積込みハンガの
斜視図、第6図は積込みフオークの斜視図であ
る。 1はトランスフアプレス、3は成形品、4は最
終工程、5ないし9はアイドルステーシヨン、1
2,13は台車、18,19は第1、第2積込み
ハンガ、22はパレツト、23,24は第1、第
2パレツトコンベヤ。
Claims (1)
- 1 トランスフアプレス1の成形品排出側に、上
記トランスフアプレス1の最終工程で成形の終了
した成形品3を、トランスフアバ2がクランプし
て順次搬送する複数のアイドルステーシヨン5な
いし9を設けて、これらアイドルステーシヨン5
ないし9間の移送中に、上記トランスフアバ2に
設けられた分離装置により成形品3の分離を行う
ものにおいて、上記アイドルステーシヨン5ない
し9の最終アイドルステーシヨン9及びこれに隣
接する積込みステーシヨン10に、成形品の形態
に応じて選択可能な複数基の台車12,13を成
形品3の搬送方向と直交する方向に移動自在に設
け、また上記積込みステーシヨン10の下流側に
は、成形品3の搬送方向と直交するように第1、
第2パレツトコンベヤ22,23を2列に配置す
ると共に、上記積込みステーシヨン10及び第
1、第2パレツトコンベヤ22,23の上方に、
積込みステーシヨン10に搬入された成形品3
を、上記第1、第2パレツトコンベヤ23,24
により搬送されてきたパレツト22へ選択的に積
込む積込みハンガ18,19を成形品3の搬送方
法に移動自在に設けてなるプレス成形品の自動積
込み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8161682A JPS58202219A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8161682A JPS58202219A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58202219A JPS58202219A (ja) | 1983-11-25 |
JPS6350096B2 true JPS6350096B2 (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=13751249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8161682A Granted JPS58202219A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58202219A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5950930A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | トランスフア−プレスにおけるワ−ク搬出装置 |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8161682A patent/JPS58202219A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58202219A (ja) | 1983-11-25 |
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