CN86108586A - 汽车轮自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种汽车轮自动装载装置，它可实现托盘准备和汽车轮装载完全自动化。本发明包括：一个排齐装置，用以按规定的数目排齐汽车轮；一个汽车轮抓取装置，用以抓取、输送排齐的汽车轮并把它们装到托盘上；一个汽车轮堆码和卸货装置，用以在托盘上把汽车轮装放成许多层，中间夹以运物小架，然后把它卸走；一个运物小架补给装置，用以将运物小架输送和放到汽车轮上面；一个托盘补给装置，用以把托盘输送到堆码台上。

Description

本发明涉及一种将汽车轮自动装上托盘的自动装置。

以前，装在输送机上的汽车轮是靠人工装在托盘上的。但是，由于汽车轮很重，靠人工装载带有危险性，所以存在着安全问题。

本发明解决了上述问题，并提供了一种将汽车轮自动装上托盘的自动装置。

首先，本发明包括：一个排齐装置，它由可移动工作台和汽车轮接受台组成，可移动工作台装在两个相互平行的排齐杆中间，该两个排齐杆是用以在其上面排齐汽车轮的，通过可移动工作台的升起、降落及沿着排齐杆纵向的移动，即可把汽车轮排列到排齐杆上;一个汽车轮抓取装置，通过该抓取装置与排齐杆成直角方向的移动以及升起、降落而抓取和输送在排齐杆上排齐的汽车轮。

其次，本发明包括：一个排齐装置，它由可移动工作台和汽车轮接受台组成，可移动工作台装在两个相互平行的排齐杆中间，该两个排齐杆是用以在其上面排齐汽车轮的，通过可移动工作台的升起、降落及沿着排齐杆纵向的移动，即可把汽车轮排列到排齐杆上;一个汽车轮抓取装置，通过该抓取装置与排齐杆成直角方向的移动以及升起、降落而抓取和输送在排齐杆上排齐的汽车轮;一个汽车轮堆码和卸货装置，它由堆码台和输送链组成，堆码台可利用升降器而升起或降落，输送链用以卸走装有汽车轮的托盘;一个运物小架补给装置，用以从运物小架台上将运物小架输送和放到已排齐在托盘上的汽车轮上面。

第三，本发明包括：一个排齐装置，它由可移动工作台和汽车轮接受台组成，可移动工作台装在两个相互平行的排齐杆中间，该两个排齐杆是用以在其上面排齐汽车轮的，通过可移动工作台的升起、降落及沿着排齐杆纵向的移动，即可把汽车轮排列到排齐杆上;一个汽车轮抓取装置，通过该抓取装置与排齐杆成直角方向的移动以及升起、降落而抓取和输送在排齐杆上排齐的汽车轮;一个汽车轮堆码和卸货装置，它由堆码台和输送链组成，堆码台可利用升降器而升起或降落，输送链用以卸走装有汽车轮的托盘;一个运物小架补给装置，用以从运物小架台上将运物小架输送和放到已排齐在托盘上的汽车轮上面;一个托盘补给装置，它由用以输送托盘台和托盘台上的托盘的输送链和用以把托盘从输送链上输送到堆码台上的辊轴输送机组成。

由前面工序输送来的汽车轮，由可移动工作台将其从汽车轮接受台上一个接一个地排列到排齐杆上。当排列在排齐杆上的汽车轮达到所需要的数目时，用汽车轮抓取装置一次将它们装到托盘上。在托盘补给装置的辊轴输送机上的备用托盘利用使辊轴输送机倾斜而将其送到堆码台上。当托盘运到堆码台上，此时最下面的空托盘又从托盘台上卸下并将其送到辊轴输送机上，为下一个输送动作做好准备。

第一层托盘完全装满汽车轮后，运物小架补给装置的运物小架抓取装置把一个运物小架放到汽车轮上面，同时降下堆码台，降下的高度相当于一层汽车轮的高度，以便使其装载面总是保持在固定的高度。上述操作不断重复直到堆码台降到最低位置为止。然后用汽车轮堆码和卸货装置的输送链将上面堆码有汽车轮的托盘移到卸货位置。

然后在托盘补给装置的辊轴输送机上备用的空托盘被送到堆码台上，再将堆码台提升到规定的高度。

通过重复上述操作，汽车轮即可自动的装载。

为更清楚的理解本发明的特点，下面结合附图对本发明的最佳实施方案进行说明。其中：

图1为排齐装置的说明图;

图2为汽车轮的抓取装置和运物小架补给装置的说明图;

图3和图4为托盘补给装置的说明图。

如图1所示，排齐装置（1）由两个平行的排齐杆（2），一个可移动的工作台（3）以及输送装置（4）所组成。两个平行的排齐杆（2）用于排齐汽车轮，可移动工作台（3）装在两个平行的排齐杆中间并低于排齐杆，输送装置（4）位于排齐杆（2）的输入端。

输送装置（4）与排齐杆（2）平行，并由两个导轨（5）和汽车轮接受台（6）组成。两个导轨（5）的中间是可移动工作台（3）而汽车轮接受台（6）可移动的装在导轨（5）上面。在汽车轮接受台（6）处装有推进器（7）用以确定汽车轮的位置，推进器（7）可根据汽车轮的尺寸大小进行调节。

可移动工作台（3）的长度几乎延伸到排齐杆（2）的全长，并延伸到输送装置中间。可移动工作台能上下移动，即可以从低于汽车轮接受台（6）的高度直到几乎相同于排齐杆（2）的高度范围内上下移动，还可以沿着排齐杆（2）的纵向移动，其行程大致等于一个汽车轮的宽度。能左右移动的汽车轮停止器（8）安装在排齐杆（2）的汽车轮入口端的端部。

如图2所示，汽车轮抓取另件（11）（12），它们的一端被固定而另外一端不固定并可以移动。抓取部件（13）不仅要能上下左右移动而且通过链条（15）还可沿导轨（14）左右移动，导轨（14）的方向是与排齐杆（2）成直角的。

抓取部件由抓取另件（11）（12）组成，在固定侧的抓取另件（11）是直线型的，另一个在可移动侧的抓取另件（12）的下面部位向内弯曲。然而两个另件在其下面部位也可都向内弯曲并都可摆动。还可以在抓取另件的内侧衬以或涂覆橡胶、树脂或类似材料，以避免滑动而保证可靠地抓取汽车轮。

如图2所示，运物小架补给装置（20）由一个运物小架平台（22）、一个升降器（23）、一个运物小架抓取装置（25）以及可动链条（26）组成。运物小架（21）放在运物小架平台（22）上，升降器（23）能升起或降落运物小架平台（22），运物小架抓取装置（25）带动两组可摆动的棘瓜（24）以夹紧运物小架（21），可动链条（26）使运物小架抓取装置（25）能在两个导轨（14）上向前或向后移动。运物小架是具有许多特定宽度槽缝的平板，汽车轮则放在各个槽缝中。

运物小架平台（22）由光电管（27）监测其位置，以便使运物小架时时都处于最上面的位置，运物小架平台（22）用升降器（23）使其上下移动。

运物小架抓取装置（25）在导轨（14）上行走，汽车轮抓取装置（10）的抓取部件（13）也在导轨（14）上行走，这样运物小架抓取装置（25）就可以把运物小架（21）放到已堆码在堆码台（32）上的汽车轮上面。

如图2和图3所示，汽车轮堆码和卸货装置（30）由堆码台（32）、升降器（33）和输送链（34）组成，堆码台（32）上放着堆码有汽车轮的托盘，升降器（33）用以升起或降落堆码台（32），输送链（34）用以把堆码有汽车轮W的托盘（31）从堆码台（32）上卸走。

升降器（33）是利用一个可动的设备升起或降落的，升降器（33）降到最低位置时，堆码台（32）的上表面应低于输送链（34）的上表面。

输送链（34）应将堆码台（32）夹在它的中间，输送链（34）还应沿与排齐杆（2）平行的方向运动。

如图3和图4所示，托盘补给装置（40）由两组棘爪（43）（44），输送链（45）以及辊轴输送机（46）组成。棘爪（43）（44）可摆动地装在托盘台（42）的前面和后面，在托盘台（42）上放着托盘（31），输送链（45）用以把托盘（31）输送到汽车轮堆码和卸货装置（30）的堆码台（32）的旁边，辊轴输送机（46）用以把托盘（31）输送到堆码台（32）上。

托盘台（42）用可动的设备作上下运动，托盘台上表面的最高位置须较托盘（31）的位置稍高一点，而其最低位置须稍低于输送链（45）的上表面。

输送链（45）应使托盘台（42）位于它的中间，输送链（45）还应沿与排齐杆（2）成直角的方向运动。辊轴输送机（46）安装在输送链（45）的一端，输送链的另一端装有托盘台（42），辊轴输送机能在输送链（45）和堆码台（32）之间上下移动。

两组棘爪（43）（44）分别装在托盘台（42）的前面和后面，前面和后面是相对于输送链（45）的运动方向而言的。而位于托盘（31）的送出端的棘爪（43）以其上部为转轴而摆动，位于托盘（31）接受端的棘爪（44）则以其下部为转轴而摆动。

作为升降器（23）（33）托盘台（42）等的动力设备，液压装置、气压装置、电马达、脉冲马达、伺服马达以及类似的装置都是可用的。

按照本发明的汽车轮自动装载装置，其工作程序如下：

放在托盘补给装置（40）的辊轴输送机（46）上的备用空托盘（31）（运物小架已事先固定在上面）通过把辊轴输送机（46）倾斜将其送到堆码台（32）上。装有空托盘（31）的堆码台（32）由升降器（33）将它升到最上面的位置。

用汽车轮输入传送带C将卧倒的汽车轮从前工序一个接一个的送来，该传送带C安装在排齐装置（1）的汽车轮接受台（6）的入口端，在输入传送带的末端装有停止器，当送来的汽车轮碰撞到停止器，输入传送带C立即停止，并遮断光电管（27）。然后汽车轮提升装置R的棘爪旋转90°把汽车轮竖直，同时用推料机将其推出。

按上述程序推出的汽车轮W被放到输送装置（4）的汽车轮接受台（6）上，上面装有汽车轮的汽车轮接受台（6）由推进器（7）推出并在导轨（5）上移动，直到汽车轮碰撞到停止器（8）为止。

然后，升起可移动工作台（3）即可从汽车轮接受台（6）上接受汽车轮W，并使汽车轮W按箭头A方向移动。当可移动工作台（3）移动的行程相当于一个汽车轮宽度时，即降下，汽车轮就可放到排齐杆（2）上。一旦这些操作完成，棘爪、推料器、汽车轮接受台（6）以及可移动工作台（3）均返回到初始位置。

接着，输入传送带C再次输送并因汽车轮碰撞停止器而停止，汽车轮被放到汽车轮接受台（6）上。汽车轮接受台（6）由推进器（7）将其推出并因其上的汽车轮碰到停止器（8）而停止。然后，升起可移动工作台（3）即可从汽车轮接受台（6）上接受汽车轮W，同时，已排列在排齐杆（2）上的汽车轮W也被接受到可移动工作台（3）上，这些汽车轮都按箭头A方向移动相当于一个汽车轮宽度的行程，这样汽车轮W彼此紧靠地排齐在排齐杆（2）上。

重复上述操作，把汽车轮W按所需要的数目排齐在排齐杆（2）上。然后，汽车轮抓取装置（10）的抓取部件（13）移动到排齐杆（2）上方，并降下一次抓取所有排成一直线的汽车轮W。接着抓取部件（13）返回到放在堆码台（32）上的托盘（31）的上方，并按规定的位置将所抓全部汽车轮放到托盘（31）上，再返回到其初始位置。

通过重复地排齐汽车轮W以及把它们装到托盘（31）上，汽车轮W即可按规定的行数排列在托盘（31）上（在图示的实施例中排成三行）。

汽车轮按规定的数目在托盘（31）上排成第一层后，运物小架补给装置（20）的运物小架抓取装置（25）工作，用棘爪（24）抓取运物小架台（22）上的一个运物小架（21），提起运物小架（21）并沿导轨（14）移动，停在堆码台（32）的上方，将运物小架（21）放在排列为第一层的汽车轮上。然后使堆码台（32）下降，降落的高度等于第一层汽车轮的高度，这样使汽车轮的装放面保持在规定的高度。松开抓取的运物小架（21）之后，运物小架抓取装置（25）返回到初始位置。同时升降器（23）将运物小架台（22）升起，升起的高度等于运物小架（21）的高度，为下一步操作做好准备。

如以上所述，运物小架（21）放到汽车轮上后，汽车轮在排齐杆（2）上的排齐，汽车轮从排齐杆（2）上运走以及运物小架的补给都重复进行。

如果第一层汽车轮与第二层汽车轮放在槽缝的相同位置，那么从槽缝稍为突出的上层汽车轮的外缘会与下层汽车轮的外缘相碰撞。因此，排齐第二层汽车轮时，在排齐杆（2）端部的汽车轮停止器（8）的位置要改变，以使第二层汽车轮的排列位置与第一层汽车轮的排列位置不同。接着当排列再上面一层时，停止器（8）应返回到与第一层相同的位置。

按前述方法，可把汽车轮有规则地顺序地装到托盘（31）上，当汽车轮的装载达到规定的数目时，堆码台（32）已降到最低位置，接着驱动输送链（34），把装有汽车轮W的托盘（31）移到卸货位置。再用提升机构将托盘（31）卸到卡车、铁路货车或类似的其他车辆并被运走。

当在托盘补给装置上备用的托盘（31）被输送并放到堆码台（32）上的同时，棘爪（43）（44）抓住从底部数起的第二个托盘（31），托盘台（42）下降，在托盘台（42）上的托盘（31）即由输送链（45）送到辊轴输送机（46）上。通过升起、倾斜辊轴输送机以及转动辊轴，将在其上面的托盘（31）送到堆码台（32）上。然后，将堆码台（32）升高到规定的高度，这样准备工作即告完成。

如上所述，本发明仅仅通过把托盘、运物小架以及汽车轮安放到规定的位置，即可实现托盘的准备和汽车轮的装载的完全自动化。所以具有缩短工时、操作安全等优点。

Claims (3)

1、一种汽车轮自动装载装置，它包括：一个排齐装置，该排齐装置由装在两个相互平行的排齐杆之间的可移动工作台组成，可移动工作台能上下移动并能沿着所说的排齐杆的纵向移动；一个汽车轮抓取装置，该汽车轮抓取装置能作与所说的排齐杆成直角方向的移动，也能作上下移动。

2、一种汽车轮自动装载装置，它包括：一个排齐装置，该排齐装置由装在两个相互平行的排齐杆之间的可移动工作台组成，可移动工作台能上下移动并能沿着所说的排齐杆的纵向移动;一个汽车轮抓取装置，该汽车轮抓取装置能作与所说的排齐杆成直角方向的移动，也能作上下移动;一个汽车轮堆码与卸货装置，该汽车轮堆码与卸货装置由用升降器可以升起降落的堆码台和用以卸走装有汽车轮的托盘的输送链组成;一个运物小架补给装置，用以将运物小架台上的运物小架输送和放到已排齐在托盘上的汽车轮上面。

3、一种汽车轮自动装载装置，它包括：一个排齐装置，该排齐装置由装在两个相互平行的排齐杆之间的可移动工作台组成，可移动工作台能上下移动并能沿着所说的排齐杆的纵向移动;一个汽车轮抓取装置，该汽车轮抓取装置能作与所说的排齐杆成直角方向的移动，也能作上下移动;一个汽车轮堆码与卸货装置，该汽车轮堆码与卸货装置由用升降器可以升起降落的堆码台和用以卸走装有汽车轮的托盘的输送链组成;一个运物小架补给装置，用以将运物小架台上的运物小架输送和放到已排齐在托盘上的汽车轮上面;一个托盘补给装置，该托盘补给装置由用以输送托盘台和托盘台上的托盘的输送链和用以把托盘从输送链上输送到堆码台上的辊轴输送机组成。

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