JPS6121890B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6121890B2 JPS6121890B2 JP57081617A JP8161782A JPS6121890B2 JP S6121890 B2 JPS6121890 B2 JP S6121890B2 JP 57081617 A JP57081617 A JP 57081617A JP 8161782 A JP8161782 A JP 8161782A JP S6121890 B2 JPS6121890 B2 JP S6121890B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loading
- station
- molded product
- carrier
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 41
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/28—Stacking of articles by assembling the articles and tilting the assembled articles to a stacked position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトランスフアプレスによりプレス成
形された成形品を、該成形品の形態に応じて自動
的にパレツトに積込むようにしたプレス成形品の
自動積込み装置に関する。
形された成形品を、該成形品の形態に応じて自動
的にパレツトに積込むようにしたプレス成形品の
自動積込み装置に関する。
そしてこの発明の目的とするところは、トラン
スフアプレスにより連続的に成形された成形品を
成形品の形態に応じて平積、串ざし及び立て積み
などの方法で順次自動的に積込むプレス成形品の
自動積込み装置を提供して、プレス成形後の成形
品の処理が能率よく行なえるようにすることにあ
る。
スフアプレスにより連続的に成形された成形品を
成形品の形態に応じて平積、串ざし及び立て積み
などの方法で順次自動的に積込むプレス成形品の
自動積込み装置を提供して、プレス成形後の成形
品の処理が能率よく行なえるようにすることにあ
る。
以下この発明を詳述する。
トランスフアプレスにより成形された成形品に
は種々の形態がある。例えばその一例としては、
車両のサイドパネルアウタやルーフパネル、サン
ルーフパネル、リヤフロア、リヤフエンダ、キヤ
ブサイドパネル、クオータパネル等があり、これ
ら形態の異なる成形品は、形態に応じて積込み方
法で積込むことが、歩留りよく積込む上で必要と
なる。
は種々の形態がある。例えばその一例としては、
車両のサイドパネルアウタやルーフパネル、サン
ルーフパネル、リヤフロア、リヤフエンダ、キヤ
ブサイドパネル、クオータパネル等があり、これ
ら形態の異なる成形品は、形態に応じて積込み方
法で積込むことが、歩留りよく積込む上で必要と
なる。
上記各成形品のうち、窓孔などの開口を有する
サイドパネルアウタ等は、開口部を利用して串ざ
しにする串ざし積込みが有効であり、ルーフパネ
ルやサンルームパネルのように平板状のものは平
積みが有効である。
サイドパネルアウタ等は、開口部を利用して串ざ
しにする串ざし積込みが有効であり、ルーフパネ
ルやサンルームパネルのように平板状のものは平
積みが有効である。
またリヤフロアやクオータパネルのように比較
的小型のものは平積落下積込みが、さらにリヤフ
エンダやキヤブサイドパネル等は立積みが場積を
取らないことから有効的な積込み方法となる。
的小型のものは平積落下積込みが、さらにリヤフ
エンダやキヤブサイドパネル等は立積みが場積を
取らないことから有効的な積込み方法となる。
この発明では上記のような形態の異なる成形品
を、成形品に応じた積込み方法で積込み可能にし
たもので以下その一実施例を第1図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において1はトラン
スフアプレスで、このプレス1の成形品排出側
に、トランスフアフイーダ2によりプレス1より
排出された成形品を搬送するコンベヤ3が設置さ
れている。このコンベヤ3でステーシヨンより
ステーシヨンに搬出された成形品Aはステーシ
ヨンの下方に設置されたリフタ4によりコンベ
ヤ3上面より上昇される。上記リフタ4は第7図
に示すように、コンベヤ3の下方にリフトシリン
ダ4aにより昇降自在なリフトテーブル4bを有
している。上記リフトテーブル4b上には、コン
ベヤ3の各ベルト3a間に位置するよう複数個の
支持部材4cを立設されていて、リフトシリンダ
4aにより上記リフトテーブル4bを上昇させる
ことにより、リフトテーブル4b上の支持部材4
cが各ベルト3a間からベルトコンベヤ3の上方
に突出して、ベルトコンベヤ3上の成形品Aを上
昇させるように構成されていると共に、上記リフ
タ4の上方には第3図に示すような積込みキヤリ
ヤ5が設置されていて、リフタ4で上昇された成
形品Aをバキユームカツプ6で吸着するようにな
つている。上記積込みキヤリヤ5はコンベヤ3の
上方に、該コンベヤ3の搬送方向に沿つて移動自
在なキヤリヤ本体5aを有し、このキヤリヤ本体
5aの下部に成形品Aを吸着するバキユームカツ
プ6が設けられていて、これるバキユームカツプ
6に吸着された成形品Aはキヤリヤ本体5aの移
動によりステーシヨンへ搬送される。ステーシ
ヨンには平積み手段が設置されている。上記平
積み手段7は第4図に示すように走行基台8上に
成形品Aの長さに対応して離間する2組のラツチ
チエーン9が立設されている。これらラツチチエ
ーン9には互に対向する面に成形品Aの端部を載
置する多数のラツチ9aが突設されていて、上記
積込みキヤリヤ5のバキユームカツプ6より開放
された成形品Aの端部を1枚ずつ載置できるよう
になつており、上記各ラツチチエーン9は走行基
台8内に設置された間欠送りモータ10により回
転されて、成形品Aの積込み毎に1ピツチずつ上
記ラツチ9aが下降されるようになつている。
を、成形品に応じた積込み方法で積込み可能にし
たもので以下その一実施例を第1図以下に示す図
面を参照して詳述すると、図において1はトラン
スフアプレスで、このプレス1の成形品排出側
に、トランスフアフイーダ2によりプレス1より
排出された成形品を搬送するコンベヤ3が設置さ
れている。このコンベヤ3でステーシヨンより
ステーシヨンに搬出された成形品Aはステーシ
ヨンの下方に設置されたリフタ4によりコンベ
ヤ3上面より上昇される。上記リフタ4は第7図
に示すように、コンベヤ3の下方にリフトシリン
ダ4aにより昇降自在なリフトテーブル4bを有
している。上記リフトテーブル4b上には、コン
ベヤ3の各ベルト3a間に位置するよう複数個の
支持部材4cを立設されていて、リフトシリンダ
4aにより上記リフトテーブル4bを上昇させる
ことにより、リフトテーブル4b上の支持部材4
cが各ベルト3a間からベルトコンベヤ3の上方
に突出して、ベルトコンベヤ3上の成形品Aを上
昇させるように構成されていると共に、上記リフ
タ4の上方には第3図に示すような積込みキヤリ
ヤ5が設置されていて、リフタ4で上昇された成
形品Aをバキユームカツプ6で吸着するようにな
つている。上記積込みキヤリヤ5はコンベヤ3の
上方に、該コンベヤ3の搬送方向に沿つて移動自
在なキヤリヤ本体5aを有し、このキヤリヤ本体
5aの下部に成形品Aを吸着するバキユームカツ
プ6が設けられていて、これるバキユームカツプ
6に吸着された成形品Aはキヤリヤ本体5aの移
動によりステーシヨンへ搬送される。ステーシ
ヨンには平積み手段が設置されている。上記平
積み手段7は第4図に示すように走行基台8上に
成形品Aの長さに対応して離間する2組のラツチ
チエーン9が立設されている。これらラツチチエ
ーン9には互に対向する面に成形品Aの端部を載
置する多数のラツチ9aが突設されていて、上記
積込みキヤリヤ5のバキユームカツプ6より開放
された成形品Aの端部を1枚ずつ載置できるよう
になつており、上記各ラツチチエーン9は走行基
台8内に設置された間欠送りモータ10により回
転されて、成形品Aの積込み毎に1ピツチずつ上
記ラツチ9aが下降されるようになつている。
また上記平積み手段7のラツチチエーン9に所
定数の成形品Aの積込みが完了すると、平積み手
段7の下方に設けられたリフタ40上に載置され
た第8図に示すようなパレツト12のパレツトフ
ツク12aが成形品A側へ移動して、パレツトフ
ツク12aに突設されたフツク12bが各成形品
Aの間に第9図に示すように挿入される。次にこ
の状態で各走行台車8が互に離間する方向へ移動
するため、ラツチチエーン9の各ラツチ9aに保
持されていた成形品Aは、パレツト12の各フツ
ク12b側へ移し替えられて保持される。その後
リフタ40がパレツト12とともに成形品Aをレ
ベル2FLからレベル1FLまで降下されると共
に、降下後再び走行台車8は元の位置へ復帰し、
この間にステーシヨンへ搬送されてきた成形品
Aは連続供給用ラツチチエーン11に、次の空パ
レツト12がリフタ40により上昇されるまでの
間一時的にプールされる。
定数の成形品Aの積込みが完了すると、平積み手
段7の下方に設けられたリフタ40上に載置され
た第8図に示すようなパレツト12のパレツトフ
ツク12aが成形品A側へ移動して、パレツトフ
ツク12aに突設されたフツク12bが各成形品
Aの間に第9図に示すように挿入される。次にこ
の状態で各走行台車8が互に離間する方向へ移動
するため、ラツチチエーン9の各ラツチ9aに保
持されていた成形品Aは、パレツト12の各フツ
ク12b側へ移し替えられて保持される。その後
リフタ40がパレツト12とともに成形品Aをレ
ベル2FLからレベル1FLまで降下されると共
に、降下後再び走行台車8は元の位置へ復帰し、
この間にステーシヨンへ搬送されてきた成形品
Aは連続供給用ラツチチエーン11に、次の空パ
レツト12がリフタ40により上昇されるまでの
間一時的にプールされる。
一方成形品Aが平積落下式積込みに適したもの
の場合は次の積込み方法となる。
の場合は次の積込み方法となる。
すなわちプレス1により成形された成形品Aは
上記積込み方法と同様コンベヤ3及び積込みキヤ
リヤ5によりステーシヨンへ搬送された後、第
5図に示す平積み落下積込み手段13のフオーク
14により平積みされる。上記平積み落下積込み
手段13はステーシヨンの位置に、コンベヤ3
の各ベルト3aの下方に位置して複数のアーム1
6を有している。これらアーム16の下端部は回
動軸16aにより連動されていて、駆動シリンダ
15により回動軸16aを中心に上端側がステー
シヨン側へ回動できるようになつている。そし
て上記各アーム16の上端にはガイド部材13a
により摺動自在に支承された複数本のフオーク1
4の一端側が枢着されていて、アーム16の回動
に伴いコンベヤ3の各ベルト3a下方から各フオ
ーク14がステーシヨン側へ水平に突出できる
構造になつている。そして上記積込みキヤリヤ5
のバキユームカツプ6の解放により落下された成
形品Aがステーシヨンに設けたリフタ40上の
空きパレツト12上に積層され、かつパレツト1
2上に所定数の成形品Aが積込まれると、いまま
でステーシヨンの位置に待機されていた上記フ
オーク14が駆動シリンダ15によりアーム16
を介してステーシヨンへ突出され、以後ステー
シヨンへ搬入される成形品Aを一時的にストツ
クすると共に、この間リフタ40がレベル2FL
からレベル1FLへ降下して成形品Aの平積され
たパレツト12を搬出し、新たに搬入された空パ
レツト12をフオーク14の高さに上昇させて、
フオーク14上にストツクされた成形品Aを載置
し、その後レベル2FLの位置へ降下して成形品
Aの平積みを開始すると共にフオーク14はステ
ーシヨンの位置へ退避される。
上記積込み方法と同様コンベヤ3及び積込みキヤ
リヤ5によりステーシヨンへ搬送された後、第
5図に示す平積み落下積込み手段13のフオーク
14により平積みされる。上記平積み落下積込み
手段13はステーシヨンの位置に、コンベヤ3
の各ベルト3aの下方に位置して複数のアーム1
6を有している。これらアーム16の下端部は回
動軸16aにより連動されていて、駆動シリンダ
15により回動軸16aを中心に上端側がステー
シヨン側へ回動できるようになつている。そし
て上記各アーム16の上端にはガイド部材13a
により摺動自在に支承された複数本のフオーク1
4の一端側が枢着されていて、アーム16の回動
に伴いコンベヤ3の各ベルト3a下方から各フオ
ーク14がステーシヨン側へ水平に突出できる
構造になつている。そして上記積込みキヤリヤ5
のバキユームカツプ6の解放により落下された成
形品Aがステーシヨンに設けたリフタ40上の
空きパレツト12上に積層され、かつパレツト1
2上に所定数の成形品Aが積込まれると、いまま
でステーシヨンの位置に待機されていた上記フ
オーク14が駆動シリンダ15によりアーム16
を介してステーシヨンへ突出され、以後ステー
シヨンへ搬入される成形品Aを一時的にストツ
クすると共に、この間リフタ40がレベル2FL
からレベル1FLへ降下して成形品Aの平積され
たパレツト12を搬出し、新たに搬入された空パ
レツト12をフオーク14の高さに上昇させて、
フオーク14上にストツクされた成形品Aを載置
し、その後レベル2FLの位置へ降下して成形品
Aの平積みを開始すると共にフオーク14はステ
ーシヨンの位置へ退避される。
次に成形品Aが串ざしに適した形態の場合は次
の方法による。すなわち、平積と同様な方法でス
テーシヨンへ搬入された成形品Aは、搬入側の
反対に設置された串ざし式積込み手段18の近傍
に達すると、積込みキヤリヤ5に設けられた旋回
アーム19により90度回転されて垂直状態とな
る。このとき串ざし式積込み手段18に設けたハ
ンガ20の先端が成形品Aの開口部aに挿入され
る。串ざし積込み手段18は第6図に示すように
複数列よりなる無端状チエーン20aに夫々設け
られていて、これらハンガ20に吊下げられた成
形品Aはチエーン20aを駆動するモータ21に
よりL字形支柱22側へ後退される。上記ハンガ
20へ所定数の成形品Aが積込まれたら、モータ
21aにより駆動される積込み用ハンガ20bに
よりハンガ20より回収され、成形品Aはパレツ
ト23上の支柱22の水平部22aへ移し替えら
れた後、パレツト23はライン24へ後退し、積
込み位置へ新たに空パレツト23が搬入されると
共に、この間ハンガ20はチエーン20aの先端
に達していて、次の成形品Aの積込みを開始す
る。
の方法による。すなわち、平積と同様な方法でス
テーシヨンへ搬入された成形品Aは、搬入側の
反対に設置された串ざし式積込み手段18の近傍
に達すると、積込みキヤリヤ5に設けられた旋回
アーム19により90度回転されて垂直状態とな
る。このとき串ざし式積込み手段18に設けたハ
ンガ20の先端が成形品Aの開口部aに挿入され
る。串ざし積込み手段18は第6図に示すように
複数列よりなる無端状チエーン20aに夫々設け
られていて、これらハンガ20に吊下げられた成
形品Aはチエーン20aを駆動するモータ21に
よりL字形支柱22側へ後退される。上記ハンガ
20へ所定数の成形品Aが積込まれたら、モータ
21aにより駆動される積込み用ハンガ20bに
よりハンガ20より回収され、成形品Aはパレツ
ト23上の支柱22の水平部22aへ移し替えら
れた後、パレツト23はライン24へ後退し、積
込み位置へ新たに空パレツト23が搬入されると
共に、この間ハンガ20はチエーン20aの先端
に達していて、次の成形品Aの積込みを開始す
る。
次に成形品Aの立て積みを説明すると、平積み
と同様な方法でステーシヨンに搬入された成形
品Aは積込みキヤリヤ5に設けられた旋回アーム
19で90度旋回された後、ステーシヨンに位置
するパレツト23の支柱22に立てかけられる。
また上記パレツト23は図示しないコンベヤ上に
あつて成形品Aの積込みと共にライン24側へ後
退され、パレツト23上に所定数の成形品Aが積
込まれたら、パレツト23はライン24へ後退
し、新たな空パレツト23がステーシヨンへ進
出して再び成形品Aの積込みを開始する。
と同様な方法でステーシヨンに搬入された成形
品Aは積込みキヤリヤ5に設けられた旋回アーム
19で90度旋回された後、ステーシヨンに位置
するパレツト23の支柱22に立てかけられる。
また上記パレツト23は図示しないコンベヤ上に
あつて成形品Aの積込みと共にライン24側へ後
退され、パレツト23上に所定数の成形品Aが積
込まれたら、パレツト23はライン24へ後退
し、新たな空パレツト23がステーシヨンへ進
出して再び成形品Aの積込みを開始する。
この発明は以上詳述したように、プレスにより
成形された成形品の形態に応じて平積み、平積み
落下、串ざし及び立積みなどの積込みが可能なこ
とから、分留りのより積込みが能率よく行なえる
など、トランスフアプレスにより成形された成形
品の処理が容易に行なえるようになる。
成形された成形品の形態に応じて平積み、平積み
落下、串ざし及び立積みなどの積込みが可能なこ
とから、分留りのより積込みが能率よく行なえる
など、トランスフアプレスにより成形された成形
品の処理が容易に行なえるようになる。
第1図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
2図は同側面図、第3図は積込みキヤリヤの斜視
図、第4図は平積み手段の斜視図、第5図は平積
み落下積込み手段の斜視図、第6図は串ざし積込
み手段の斜視図、第7図はリフタの説明図、第8
図は平積み用パレツトの斜視図、第9図は同使用
状態の説明図である。 1はトランスフアプレス、5は積込みキヤリ
ヤ、7は平積み手段、12,23はパレツト、1
3は平積み落下積込み手段、18は串ざし積込み
手段、Aは成形品。
2図は同側面図、第3図は積込みキヤリヤの斜視
図、第4図は平積み手段の斜視図、第5図は平積
み落下積込み手段の斜視図、第6図は串ざし積込
み手段の斜視図、第7図はリフタの説明図、第8
図は平積み用パレツトの斜視図、第9図は同使用
状態の説明図である。 1はトランスフアプレス、5は積込みキヤリ
ヤ、7は平積み手段、12,23はパレツト、1
3は平積み落下積込み手段、18は串ざし積込み
手段、Aは成形品。
Claims (1)
- 1 トランスフアプレス1により成形された成形
品Aを、トランスフアプレス1の成形品排出側に
設置したステーシヨン へ搬送する手段と、上記
ステーシヨン へ搬送された成形品Aをステーシ
ヨン へ搬送する積込みキヤリヤ5と、上記ステ
ーシヨン に設置され、積込みキヤリヤ5により
搬入された成形品をパレツト12上に平積みする
平積み手段7と、上記ステーシヨン の近傍に設
置され、積込みキヤリヤ5により搬入された成形
品Aを落下積込みする平積み落下積込み手段13
と、上記ステーシヨン の近傍に設置され、積込
みキヤリヤ5により縦方向に旋回された成形品A
を串ざしにして積込む串ざし積込み手段18と、
上記ステーシヨン に位置し、かつ積込みキヤリ
ヤ5により縦方向に旋回された成形品Aを後退し
ながらパレツト23上に立て積みする立て積み手
段とを具備してなるプレス成形品の自動積込み装
置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57081617A JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
US06/494,395 US4480953A (en) | 1982-05-17 | 1983-05-13 | Multiple mode palletizing apparatus |
DE19833317764 DE3317764A1 (de) | 1982-05-17 | 1983-05-16 | Palettiervorrichtung mit mehreren betriebsarten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57081617A JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58202221A JPS58202221A (ja) | 1983-11-25 |
JPS6121890B2 true JPS6121890B2 (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=13751278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57081617A Granted JPS58202221A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | プレス成形品の自動積込み装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4480953A (ja) |
JP (1) | JPS58202221A (ja) |
DE (1) | DE3317764A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59147728A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-24 | Komatsu Ltd | オ−トパレタイジング装置 |
DE3416277A1 (de) * | 1984-05-03 | 1985-11-07 | Karl 6096 Raunheim Gerlach | Vorrichtung zum stapeln duennwandiger formteile |
JPS63169279A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 | フアナツク株式会社 | ロボツト制御装置 |
CA1325816C (en) * | 1987-12-21 | 1994-01-04 | Ken Tazo | System for removing press-formed parts |
US5030055A (en) * | 1989-05-22 | 1991-07-09 | Millard Manufacturing Corp. | Physically integrated manufacturing and materials handling system |
CN109399199B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-03-12 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 灯条上料机 |
US12017872B2 (en) | 2020-05-29 | 2024-06-25 | Sacmi Tech S.P.A. | Loading/unloading assembly and system for flat ceramic products and method to transport flat ceramic product |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2010732A (en) * | 1934-09-11 | 1935-08-06 | John R Sawyer Jr | Sheet handling apparatus |
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