JPS62205957A - 自動積込み装置 - Google Patents
自動積込み装置Info
- Publication number
- JPS62205957A JPS62205957A JP4683786A JP4683786A JPS62205957A JP S62205957 A JPS62205957 A JP S62205957A JP 4683786 A JP4683786 A JP 4683786A JP 4683786 A JP4683786 A JP 4683786A JP S62205957 A JPS62205957 A JP S62205957A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- pallet
- workpieces
- transportation
- loaded
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、1〜ランスフアープレスで成形されて送出さ
れたワークをパレットに積込む作業を、人手を田・りす
に自動的に行い得るようにした自動積込み装置に関する
ものでおる。
れたワークをパレットに積込む作業を、人手を田・りす
に自動的に行い得るようにした自動積込み装置に関する
ものでおる。
[従来の技術]
従来、1〜ランスフアープレスで成形されたワ一りは、
例えば、1〜ランスフアープレス下流側に設置したチェ
ーンコンベア等の搬送装置に移載され、11υ送装置に
よって所定位置まで搬送され、しかる後、作業dによっ
て搬送装置からあるされ、パレッ1〜に積込まれていた
。
例えば、1〜ランスフアープレス下流側に設置したチェ
ーンコンベア等の搬送装置に移載され、11υ送装置に
よって所定位置まで搬送され、しかる後、作業dによっ
て搬送装置からあるされ、パレッ1〜に積込まれていた
。
[発明が解決しようと16問題点]
ところが、上述のように作業員による手作業でワークを
搬送装置からおろし、パレットに積込むのは、トランス
ファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワークの
大ぎざか小さく重量が軽い場合でも、装置可動部近(力
での作業でおるため作業に危険性が高く、又複数の作業
員を要するため省人化を行うことがてぎす、更に近年の
ようにトランスファープレスが高能率、高速化し、3〜
4sec、に1回の割合で成形されたワークが]〜ラン
スファープレスから送出されると、作業員による手作業
では、ワークを搬送装置からおろしてパレットに積込む
等の処理を行うことは困難でおり、作業の危険性は増々
大きくなる。
搬送装置からおろし、パレットに積込むのは、トランス
ファープレスの生産能力が低く且つ成形されるワークの
大ぎざか小さく重量が軽い場合でも、装置可動部近(力
での作業でおるため作業に危険性が高く、又複数の作業
員を要するため省人化を行うことがてぎす、更に近年の
ようにトランスファープレスが高能率、高速化し、3〜
4sec、に1回の割合で成形されたワークが]〜ラン
スファープレスから送出されると、作業員による手作業
では、ワークを搬送装置からおろしてパレットに積込む
等の処理を行うことは困難でおり、作業の危険性は増々
大きくなる。
本発明は、上述の実情に鑑み、トランスファープレスで
成形したワークを取出しパレットに積込む作業を作業員
の手作業に11らず、自動的に行い得るようにすること
を目的としてなしたものでおる。
成形したワークを取出しパレットに積込む作業を作業員
の手作業に11らず、自動的に行い得るようにすること
を目的としてなしたものでおる。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、プレスで成形されたワークを送ると共に先端
側が下り勾配に形成された搬送装置と、該搬送装置上の
ワークの水平方向の向きを90度変えるワーク方向転換
装置と、前記搬送装置先端部で略垂直状に立てられたワ
ークを上方へ移動させて搬送しパレットに立て積みする
搬送装置とを設【プた構成を備えている。
側が下り勾配に形成された搬送装置と、該搬送装置上の
ワークの水平方向の向きを90度変えるワーク方向転換
装置と、前記搬送装置先端部で略垂直状に立てられたワ
ークを上方へ移動させて搬送しパレットに立て積みする
搬送装置とを設【プた構成を備えている。
[作 用]
プレスから送出されたワークは搬送装置で下流側へ搬送
され、搬送装置で搬送されている間にワーク方向転換装
置により水平方向の向きを90度変えられ、搬送装置先
端部で略垂直状に立てられ、略垂直状に立てられたワー
クは搬送装置ににって垂直状態で搬送され、パレッ1〜
に立て積みされる。
され、搬送装置で搬送されている間にワーク方向転換装
置により水平方向の向きを90度変えられ、搬送装置先
端部で略垂直状に立てられ、略垂直状に立てられたワー
クは搬送装置ににって垂直状態で搬送され、パレッ1〜
に立て積みされる。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を添イ」図面を参照しつつ説明す
る。
る。
図中1は、従来公知のトランスファープレスで、フィー
ドバー2は掴み、上昇、送り、下降、開放、戻りの工程
を順次行い、図示してない金型により成形されたワーク
3をフィードバー2に取イ旧プたクランプ装置により下
流側へ移送し得るようになっている。
ドバー2は掴み、上昇、送り、下降、開放、戻りの工程
を順次行い、図示してない金型により成形されたワーク
3をフィードバー2に取イ旧プたクランプ装置により下
流側へ移送し得るようになっている。
1〜ランスフアープレス1の下流側には、トランスファ
ープレス1から送出されたワーク3を載置して搬送する
チェーンコンベア等の搬送装置4が配設され、搬送装置
4の上方には、トランスファープレス1から送出されて
搬送装置4上に載置されたワーク3の水平方向の向きを
90度変えるためのマグネット或いはバキュームカップ
から成るワーク方向転換装置5が配設されている。又搬
送装置4の先端側は水平状態で搬送されて来たワーク3
を略垂直に立てるため下り勾配になっており、該下り勾
配の部分には、搬送中にワーク3が下方へ滑落しないよ
うに搬送面裏側に、マグネット6が配設され、搬送装置
4先端部には略垂直の状態に立ったワーク3を支持する
支持台7が配設されている。更に、図示してないが、搬
送装置4の下り勾配の部分には、水平状態のワーク3が
垂直状態に起立する際に転倒したり位置ずれを起こすこ
となく円滑に起立し得るよう案内手段を設けておく方が
良い。
ープレス1から送出されたワーク3を載置して搬送する
チェーンコンベア等の搬送装置4が配設され、搬送装置
4の上方には、トランスファープレス1から送出されて
搬送装置4上に載置されたワーク3の水平方向の向きを
90度変えるためのマグネット或いはバキュームカップ
から成るワーク方向転換装置5が配設されている。又搬
送装置4の先端側は水平状態で搬送されて来たワーク3
を略垂直に立てるため下り勾配になっており、該下り勾
配の部分には、搬送中にワーク3が下方へ滑落しないよ
うに搬送面裏側に、マグネット6が配設され、搬送装置
4先端部には略垂直の状態に立ったワーク3を支持する
支持台7が配設されている。更に、図示してないが、搬
送装置4の下り勾配の部分には、水平状態のワーク3が
垂直状態に起立する際に転倒したり位置ずれを起こすこ
となく円滑に起立し得るよう案内手段を設けておく方が
良い。
搬送装置4の先端側上方にはチェーンコンベア等の搬送
装置8が配設され、該搬逐装買8には、チェーン等の移
動方向へ所要の間隔で、マグネッ1〜或いはバキューム
カップ等でワーク3を吸着し1qるようにしたワーク方
向転S装置9がワーク3の垂直方向位置を180度変え
(qるよう配設されている。又ワーク方向転換装置9は
搬送装置4の下り勾配の部分で下降し、支持台7上に起
立して待機しているワーク3を吊りしかる後上昇し1q
るようになっている。更に搬送装置8の先端部は、ワー
ク3がパレツ1−12に積み込まれる際の落下伍がわず
かになるよう昇降し得るようになっている。
装置8が配設され、該搬逐装買8には、チェーン等の移
動方向へ所要の間隔で、マグネッ1〜或いはバキューム
カップ等でワーク3を吸着し1qるようにしたワーク方
向転S装置9がワーク3の垂直方向位置を180度変え
(qるよう配設されている。又ワーク方向転換装置9は
搬送装置4の下り勾配の部分で下降し、支持台7上に起
立して待機しているワーク3を吊りしかる後上昇し1q
るようになっている。更に搬送装置8の先端部は、ワー
ク3がパレツ1−12に積み込まれる際の落下伍がわず
かになるよう昇降し得るようになっている。
搬送装置8の先端側にはレール10が敷設され、該レー
ル10上を走行し1qるようにしたパレット搬送台車1
1には、パレット12が載置され、パレット12にはワ
ーク3を略垂直状態に立て積みし1qるようになってい
る。
ル10上を走行し1qるようにしたパレット搬送台車1
1には、パレット12が載置され、パレット12にはワ
ーク3を略垂直状態に立て積みし1qるようになってい
る。
1〜ランスフアープレス1で所定の形状に成形されたワ
ーク3は、フィードバー2に設(ソたクランプ装置によ
り順次110送装置4に進出され、搬送装置4ににって
下流側へ+a送される。
ーク3は、フィードバー2に設(ソたクランプ装置によ
り順次110送装置4に進出され、搬送装置4ににって
下流側へ+a送される。
搬送装置4上のワーク3は少くともピッチ分だけ前進す
ると、ワーク方向転換装置5が下降し、該ワーク方向転
換装置5によってワーク3は上昇させられると共に水平
方向の向きを90101度変れ再び搬送装置4により送
られ、下り勾配部で傾斜した状(mで下方へ送られ、支
持台7上に略垂直状に立てられる。ワーク3は下り勾配
部ではマグネツ1−6があるため搬送装置4から滑落し
たりすることはない。
ると、ワーク方向転換装置5が下降し、該ワーク方向転
換装置5によってワーク3は上昇させられると共に水平
方向の向きを90101度変れ再び搬送装置4により送
られ、下り勾配部で傾斜した状(mで下方へ送られ、支
持台7上に略垂直状に立てられる。ワーク3は下り勾配
部ではマグネツ1−6があるため搬送装置4から滑落し
たりすることはない。
一方、搬送装置8で循環されているワーク方向転換装置
9により、支持台7上のワーク3の上端が支持され、ワ
ーク3は搬送装置8によって下流側へ搬送される。搬送
装置8によるワーク3の搬送中にワーク方向転換装置9
は水平方向へ旋回し、ワーク3はその向きを180度変
えられ、ワーク3が搬送装置8の先端側まで搬送される
と該搬送装置8の先端部が下降し、ワーク3はワーク方
向転換装置9から離脱してパーツ1〜12上に立て積み
される。パレツ1−12の隣り合うワーク3の上部には
図示してないがスペーサが挿入される。
9により、支持台7上のワーク3の上端が支持され、ワ
ーク3は搬送装置8によって下流側へ搬送される。搬送
装置8によるワーク3の搬送中にワーク方向転換装置9
は水平方向へ旋回し、ワーク3はその向きを180度変
えられ、ワーク3が搬送装置8の先端側まで搬送される
と該搬送装置8の先端部が下降し、ワーク3はワーク方
向転換装置9から離脱してパーツ1〜12上に立て積み
される。パレツ1−12の隣り合うワーク3の上部には
図示してないがスペーサが挿入される。
ワーク3をワーク方向転換装置5で90度水平方向へ方
向転換し搬送装置4先端で立向きにするのは、パレッ1
〜12に対してワーク3を立て積みするためである。ワ
ーク3を立て積みするのは、水平積みすると下側のワー
クに傷が付くおそれが必るためで必る。又ワーク3の向
きをワーク方向転換装置9で180度変えるのは、ワー
ク3の形状によってパレット12に立て積みしたワーク
3が転倒するのを防止するためでおり、転倒するおそれ
のないワークの場合には、搬送装置8ではワークは方向
転換を行う必要はない。
向転換し搬送装置4先端で立向きにするのは、パレッ1
〜12に対してワーク3を立て積みするためである。ワ
ーク3を立て積みするのは、水平積みすると下側のワー
クに傷が付くおそれが必るためで必る。又ワーク3の向
きをワーク方向転換装置9で180度変えるのは、ワー
ク3の形状によってパレット12に立て積みしたワーク
3が転倒するのを防止するためでおり、転倒するおそれ
のないワークの場合には、搬送装置8ではワークは方向
転換を行う必要はない。
パレット12上にワーク3が所定数量積込まれると、ワ
ーク3の積込まれたパレット搬送台車11はレール10
上を走行して次工程へ送られ、空のパレツ1へ12が載
置されたパレット搬送台車11が搬送装置8先喘部へ送
り込まれる。
ーク3の積込まれたパレット搬送台車11はレール10
上を走行して次工程へ送られ、空のパレツ1へ12が載
置されたパレット搬送台車11が搬送装置8先喘部へ送
り込まれる。
なお、本発明は1〜ランスフアープレスに限らず、種々
のプレスに適用できること、更に、搬送装置の駆動方法
は連続又は間歇運転でもよいこと、その池水発明の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
のプレスに適用できること、更に、搬送装置の駆動方法
は連続又は間歇運転でもよいこと、その池水発明の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
[発明の効果]
本発明の自動積込み装置によれば、成形されたワークは
人手を要することなく自動的にパレッ1〜に積込むこと
が可能となるため、作業能率が向上すると共に作業点に
よる可動部での作業をなくすことができて安全性が向上
ししかも省人化を図ることができる、等種々の優れた効
果を奏し得る。
人手を要することなく自動的にパレッ1〜に積込むこと
が可能となるため、作業能率が向上すると共に作業点に
よる可動部での作業をなくすことができて安全性が向上
ししかも省人化を図ることができる、等種々の優れた効
果を奏し得る。
図は本発明の一実施例の説明図である。
図中1はトランスファープレス、3はワーク、4は搬送
装置、5はワーク方向転換装置、6はマグネット、7は
支持台、8は搬送装置、9はワーク方向転換装置、12
はパレットを示す。
装置、5はワーク方向転換装置、6はマグネット、7は
支持台、8は搬送装置、9はワーク方向転換装置、12
はパレットを示す。
Claims (1)
- 1)プレスで成形されたワークを送ると共に先端側が下
り勾配に形成された搬送装置と、該搬送装置上のワーク
の水平方向の向きを90度変えるワーク方向転換装置と
、前記搬送装置先端部で略垂直状に立てられたワークを
上方へ移動させて搬送しパレットに立て積みする搬送装
置とを設けたことを特徴とする自動積込み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4683786A JPS62205957A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 自動積込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4683786A JPS62205957A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 自動積込み装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62205957A true JPS62205957A (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=12758449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4683786A Pending JPS62205957A (ja) | 1986-03-04 | 1986-03-04 | 自動積込み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62205957A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0494357U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-17 |
-
1986
- 1986-03-04 JP JP4683786A patent/JPS62205957A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0494357U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-17 |
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