JPS6194971A - Sheet folding device - Google Patents
Sheet folding deviceInfo
- Publication number
- JPS6194971A JPS6194971A JP59215942A JP21594284A JPS6194971A JP S6194971 A JPS6194971 A JP S6194971A JP 59215942 A JP59215942 A JP 59215942A JP 21594284 A JP21594284 A JP 21594284A JP S6194971 A JPS6194971 A JP S6194971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- folding
- register
- unit
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明は自動的にシートを折る装置に関し、特に、シー
1−を2つ折り2羽根折等する自動折装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field The present invention relates to an apparatus for automatically folding sheets, and more particularly to an automatic folding apparatus for folding a sheet 1- into two or two blades.
■従来技術
自動紙折装置においては、折ローラが用いられる。たと
えば、入紙搬送路と排紙送出路の間に、第1折ローラ、
第1折ローラに当接する第2折ローラ、第2折ローラに
当接する第3の折ローラを配置し、第1折ローラと第2
折ローラの出側に紙折案内路が配置されている。
。■Prior Art Automatic paper folding devices use folding rollers. For example, a first folding roller,
A second folding roller that contacts the first folding roller and a third folding roller that contacts the second folding roller are arranged, and the first folding roller and the second folding roller are disposed.
A paper folding guide path is arranged on the exit side of the folding roller.
.
入紙搬送路から第1.第2折ローラに入った紙は、折案
内路に入る。紙の先端が折案内路の終りの紙止め端に当
ると、第1.第20−ラを出た所で紙が曲り、この曲り
が大きくなって第2.第3折ローラに噛込まれて排紙送
出路に向かう。1st from the paper input conveyance path. The paper that has entered the second folding roller enters the folding guide path. When the leading edge of the paper hits the paper stopper end at the end of the folding guide path, the first. The paper bends at the point where it leaves the 20th la, and this bending increases until it reaches the 2nd. The sheet is caught by the third folding roller and heads toward the discharge path.
■目的
本発明はこの種の自動折装置において、紙等のシートの
折種を複数としかつ、折有と折無しを選択設定し得るよ
うにすることを目的とする。(1) Purpose It is an object of the present invention to provide an automatic folding device of this type that allows for a plurality of types of folding of sheets such as paper, and allows selection and setting of folded and non-folded.
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、紙折案内
路に可動レジスタを介挿し、この可動レジスタを紙停止
位置に駆動するレジスタ駆動ソレノイドを備えると共に
、第1折ローラのローラ軸体に回動アームを枢着し1回
動アームにゲート部材を一体として、回動アームをソレ
ノイドを結合して、ゲート部材を選択的に、第1および
第2折ローラを出る紙の紙折案内路への進行を遮り、横
桁なしの搬送路に案内する構成とするにれによれば、可
動レジスタを紙停止位置とした、シート先端からの折り
位置が比較的に短い折と、可動レジスタを退避位置とし
た、シー1−先端からの折り位置が比較的に長い折を選
択設定し1′)ると共に、ゲート部材を折無し案内位置
に置いた折無し通紙と、ゲート部材を退避位置に置いた
折通紙を選択設定し得る。その結果、入紙サイズに応じ
た折を行ない得るし、同一サイズでも複数種の折を行な
い得る。また、折をしないでそのまま排出することもで
き、桁選択が出来る。■Structure and ■Effects In order to achieve the above objects, the present invention includes a movable register inserted in the paper folding guide path, a register drive solenoid for driving the movable register to the paper stop position, and a register drive solenoid for driving the movable register to the paper stop position. A rotating arm is pivotally connected to the roller shaft body, a gate member is integrated with the first rotating arm, and a solenoid is coupled to the rotating arm, so that the gate member selectively controls the paper exiting the first and second folding rollers. According to this method, the folding position from the leading edge of the sheet is relatively short, with the movable register at the paper stop position. , set the movable register to the retracted position, select and set the fold with a relatively long fold position from the tip of sea 1'), and set the non-fold sheet passing with the gate member in the non-fold guide position, and the gate The origami paper with the member in the retracted position can be selectively set. As a result, it is possible to perform folding according to the input paper size, and it is also possible to perform multiple types of folding even for the same size. It is also possible to discharge the paper as is without folding it, allowing for digit selection.
本発明の好ましい実施例では1回動アームは係合子を有
し、可動レジスタは紙停止位置にないときにこの係合子
に係合して回動アームの戻りを阻止するラッチ部材を有
するものとし、折案内路の紙上ガイド板は、折ローラに
対向する端部に可撓性部材を有するものとする。In a preferred embodiment of the invention, one pivot arm has an engager, and the movable register has a latch member that engages the engager when not in the paper stop position to prevent the pivot arm from returning. The paper guide plate of the folding guide path has a flexible member at the end facing the folding roller.
これによれば、回動アームを一度素通し通紙位置に駆動
すると、係合子とラッチ部材で回動アームがそのまま駆
動位置に保持され、ゲート駆動ソレノイドの通電を継続
する必要がなく、該ソレノイドを小型のものとし得るし
、消費電力が節減する。According to this, once the rotary arm is driven to the plain paper passing position, the rotary arm is held in the drive position by the engaging element and the latch member, and there is no need to continue energizing the gate drive solenoid. It can be made small and power consumption is reduced.
レジスタ駆動ソレノイドを一瞬通電することによりゲー
ト部材は退避位置に戻る。また、可撓性部材があること
により、折ローラ部での紙の償付きが低減し、かつ折案
内路を低角度に設定し得る。By momentarily energizing the register drive solenoid, the gate member returns to the retracted position. Furthermore, the presence of the flexible member reduces the amount of paper folding at the folding roller portion, and allows the folding guide path to be set at a low angle.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
、好ましい実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments, taken in conjunction with the drawings.
第1図に一実施例であるシート処理機900の、開閉自
在の前面カバーを取り外した状態を示す。FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 according to an embodiment with a front cover that can be opened and closed removed.
なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第2図に示すように複写機800とソータ1000
の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が複
写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写機800に接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)2枚数
、コピーの供給姿勢(縦、横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置9発行元9図面種)、パンチデ
ータ(パンチ要否)。The copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, and the copy size (recording paper size), number of copies, copy feeding orientation (vertical, horizontal), stamp data (necessity of stamp, stamp position, etc.) Publisher's 9 drawing types), punch data (necessity of punching).
排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ1000へ
の排紙)、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
900に与える。Sheet discharge data (sheet discharge to tray ET or sheet discharge to sorter 1000), start signal, end signal, etc. are given to sheet processing machine 900.
シート処理機900には、操作ボード11が5δわって
おり、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢(縦、
横)、スタンプデータ(スタンプ要否。The sheet processing machine 900 has an operation board 11 with a length of 5δ, and this operation board allows you to set the paper size and paper orientation (vertical, vertical, etc.).
(horizontal), stamp data (stamp required or not).
スタンプ位置1発行元9図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ
1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機800とは独立に、操作
ボード11の設定および該ボード11の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機800からある
信号を受けた場合には、シート処理機900は、複写機
800から受けたデータおよび信号を操作ボード11の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機800が
所要のデータを与えないときには、シート処理機900
は操作ボード11の設定およ −び又は操
作に従がって動作する。It is now possible to set or input stamp position 1 publisher 9 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 800, the sheet processing machine 900 takes up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board 11. When the copier 800 does not provide the required data, the sheet processor 900
operates according to the settings and/or operations on the operation board 11.
再び第1図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900にケ、えられる。Referring again to FIG. Copy paper is fed from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801.
なお、複写機800が接続されていないときには、オー
トフィーダ又は手差しで紙が矢印801方向からシー1
−処理機900に与えられる。Note that when the copying machine 800 is not connected, the sheet 1 is fed from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeder.
- provided to the processor 900;
シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット1
00−90” ターン機構ユニノ1〜200−羽根折j
t&nユニット300−パンチ機構ユニット400−ス
タンプ機構ユニッ1〜500 ’a搬送機構ユニット
600−!II:紙機構ユニット700と、この順に搬
送され、排紙機構ユニソI−700より、!−レイET
への方向701又はソータ1000への方向703に排
出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is passed through the vertical folding mechanism unit 1
00-90” Turn mechanism Unino 1-200-Blade folding j
t&n unit 300-punch mechanism unit 400-stamp mechanism unit 1-500'a transport mechanism unit 600-! II: The paper mechanism unit 700 is conveyed in this order, and from the paper discharge mechanism Uniso I-700! -Ray ET
701 or in a direction 703 toward the sorter 1000.
縦折機構ユニット100,90°タ一ン機構ユニッ1〜
2002羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニッ
ト400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機
構ユニット600は、引出し形のケースに収納されてお
り、排紙機構ユニット700はシート処理機900本体
に装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護さ
れている。Vertical folding mechanism unit 100, 90° turn mechanism unit 1~
2002 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. The stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is attached to the main body of the sheet processing machine 900 and protected by a unit cover that can be opened and closed.
各ユニットを収納した引出し形のケースの丁前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り180,2
15.38G、472および634が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは1機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。237,390および476はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is stored, and grips 180 and 2 for manually feeding jammed paper are attached to the outside of this case wall.
15.38G, 472 and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of one mechanical unit. 237, 390 and 476 are switches for instructing to cut the jammed paper.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シー1−処理機900本体のランチ部材にばね
係合する係合子が固着されており、この係合子が、引出
し形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、
ラッチ部材に係合する。An engager that is spring-engaged with the launch member of the Sea 1 processing machine 900 main body is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. When pushing the inside with a relatively strong force,
engages the latch member.
係合状態では、弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がランチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機900本体から手前
側に引き出される。In the engaged state, the engager does not come off the latch member even if a weak force is applied in the direction of pulling out the case. If you try to pull out the case with strong force, the engager will come off the launch member and
A drawer-shaped case is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合 ′するとき、これらの雌コネク
タが雌コネクタに係合する。A power fiber connector and a signal fiber connector, which are connected to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body, are also fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. These female connectors engage the female connectors when the engagers engage the latch members.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がランチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て、またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必
要に応じてクラッチを介して機構ユニツ1−の紙搬送ロ
ーラが結合されている。なお、機構ユニットによっては
、独立にローラ駆動用のモータをiuえ、この実施例で
は、紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機
900本体の主動力系に。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit from the case wall, and the aforementioned engager engages with the launch member. When this gear is in the main body of the sheet processing machine 900,
It engages with the gears of the power transmission system driven by the main motor. The gear that obtains the main power of the mechanical unit is pivotally mounted to a drawer-shaped case, and the gear is connected to the gear shaft via other gears, power transmission means such as chains and belts, and clutches as necessary. The paper conveyance roller of the mechanism unit 1- is coupled to the mechanism unit 1-. Note that some mechanical units are equipped with an independent motor for driving rollers, and in this embodiment, in a mechanical unit with simple paper feed control, the main power system of the main body of the sheet processing machine 900 is provided.
歯車を介して機構ユニットのローラを接続するようにし
ているが、紙送り制御がやや複雑な機描ユ二ッ1へでは
、引出し形のケースに独立のモータを備え、機構内の紙
送りローラを該モータで独立に駆動するようにしている
。The rollers of the mechanism unit are connected via gears, but in the machine drawing unit 1, where paper feed control is somewhat complicated, an independent motor is installed in a drawer-shaped case, and the paper feed roller in the mechanism is connected to the rollers of the mechanism unit through gears. are independently driven by the motor.
縦折機構ユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
002羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニッI−G OOが引出し形の単位ユニットになって
いるので、ぺ1−パジャムの除去2機構点検、修理等に
おいては、各二ニットを単独に処理機900から簡単に
取り外して作業台の上に置くことができる。また、再装
着も簡単である。Vertical folding mechanism unit 100, 90° tanning mechanism unit 2
002 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit I-GOO are drawer-type units, each two knits must be separately removed from the processing machine 900 when inspecting or repairing the P1-Pjam removal 2 mechanism. It can be easily removed and placed on the workbench. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折機構ユニット100と90’ ターン機
構ユニツI−200にまたがっているときには、スイッ
チ237を押してから、縦折機構二ニット10oおよび
90°タ一ン機構ユニット200を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。スイッチ 1237を押すと
、後述の、ユニソI−200に備わったカッタ(223
:第6a図)が自動的に二二ソ)−100−200間の
紙をそれらの間で切断する。When the jammed paper straddles the vertical folding mechanism unit 100 and the 90° turn mechanism unit I-200, press the switch 237 and then pull out the vertical folding mechanism 2 unit 10o and the 90° turn mechanism unit 200 in order to remove the jammed paper. remove. When switch 1237 is pressed, the cutter (223
:Figure 6a) automatically cuts the paper between 22mm)-100-200mm between them.
同様に、ジャム紙が90°タ一ン機構ユニット200と
羽根指機構ユニット300にまたがっているときには、
スイッチ386を押してから、90’ ターン機構ユニ
ット200および羽根指機構ユニット300を順に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ386を押すと、
後述の、ユニット300に備わったカッタ(376:第
7a図)が自動的にユニット200−300間の紙をそ
れらの間で切断する。Similarly, when the jammed paper straddles the 90° tan mechanism unit 200 and the blade finger mechanism unit 300,
After pressing the switch 386, the 90' turn mechanism unit 200 and the blade finger mechanism unit 300 are pulled out in sequence to remove the jammed paper. When switch 386 is pressed,
A cutter (376: Fig. 7a) provided in the unit 300, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 200-300.
また同様に、ジャム紙が羽根指機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、ス
イッチ476を押してがら、羽根指機構ユニット300
およびパンチ機構ユニット400を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the blade finger mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, while pressing the switch 476, press the blade finger mechanism unit 300.
Then, the punch mechanism unit 400 is pulled out in order to remove the jammed paper.
スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ(452:第8図)が自動的にユニット3
00−400間の紙をそれらの間で切断する。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
Cut the paper between 00-400 between them.
この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。An outline of the paper processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.
シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2
(サイズを示す。以下サイズとが版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す)としており、また、A2の入
紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サ
イズと、シー1〜処理機900の、可能な処理との関係
を次に要約する。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Indicates size. Hereinafter, "size" will omit words such as "print" and only indicate the size symbol.) In addition, A2 paper can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a. The relationship between the paper size and the possible processing of the sheets 1 to 900 will be summarized below.
サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し、4つ折、JIS折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ A3 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp A3 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、JIS折、2っ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear, JIS fold, double fold.
パンチ、スタンプ
A4 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 906
ターン、パンチ、スタンプB3 縦 素通し、4つ
折、JIS折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 906
Turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ
B4 横 素通し、9o°ターンr J I S
折。Punch, stamp B4 horizontal clear through, 9o turn r J I S
Occasionally.
2つ折、パンチ、スタンプ
B5 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90°
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機800は第3a
図および第3b図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シー1−処理[900に与える。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90°
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left column of the figure and FIG. 3b, copies of various sizes, magnifications, and orientations are made from originals of various sizes and orientations, and are provided to the Sea 1-processing [900].
第4図に、シート処理機900の各i構ユニットの構成
概略を示す。この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相馬する。この第4図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each i-structure unit of the sheet processing machine 900. This FIG. 4 is an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in FIG. 1, with the front side wall surface removed. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to the paper size and orientation is as follows.
棗折嚢1ユニット100
(1)A2・縦・素通し一一一ゲート爪112を図示実
線位置として到来した紙をユニット200に送る。Jujube Folding Bag 1 Unit 100 (1) A2, Vertical, Clear 111 Paper arriving with the gate claw 112 at the position shown by the solid line is sent to the unit 200.
(2)A2・縦・4つ折−−−ゲート爪112を2点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120
間に案内し、縦折ローラでw12つ折りとして縦折ロー
ラ直下の給紙口を通してユニット200に送る。(2) A2/vertical/four-fold --- With the gate claw 112 at the position indicated by the two-dot chain line, the incoming paper is folded into the longitudinal folding rollers 116-120.
The sheet is guided between the paper sheets, folded in half by a vertical folding roller, and sent to the unit 200 through a paper feed port directly below the vertical folding roller.
(3)A2・JIS折−一−ゲート爪112を2点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間
に案内し、縦折ローラで、A4長辺長さ部で縦2つ折り
として、縦折ローラ116.118,120直下の給紙
口を通して二二ソ)−200に送る。(3) A2/JIS Folding - With the gate pawl 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds it in half along the long side of A4. Then, the paper is sent to the 22-200 through the paper feed port directly below the vertical folding rollers 116, 118, and 120.
(4)B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但
し、(1)〜(3)のA2を83と読み替える。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) should be read as 83.
(5)A2.B3以外のサイズの紙は、グー1−爪11
2を図示実線位置として、到来した紙をユニット200
に案内(素通し)する。(5) A2. For paper sizes other than B3, goo 1 - claw 11
2 is the solid line position in the diagram, the arriving paper is placed in the unit 200.
Guide (pass through) to.
90″ターンユニツト200
(1)A2は1紙の1辺をレジスタ(262゜264=
第6a図)に沿わせて、そのままユニット300に送る
。90″ turn unit 200 (1) A2 registers one side of one sheet of paper (262°264=
6a) and send it as is to the unit 300.
(2)A3・横・素通し一一一紙の1辺をレジスタ(2
62,264:第6a図)に沿わせて、そのままユニッ
ト300に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
62, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).
(3)A3・横・JIS折又は2っ折−一一紙を90’
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ(262゜264
:第6a図)に沿わせて、ユニノ1〜300に送る。(3) A3, horizontal, JIS fold or 2-fold - 90' per sheet
Turn one side of the paper into a register (262°264
: Send to Unino 1 to 300 along the lines shown in Figure 6a).
(’1)A3・縦−一一紙の1辺をレジスタ(262゜
264=第6a図)に沿わせて、そのままユニット30
0に送る。('1) Align one side of the A3 vertical-11 paper along the register (262°264 = Fig. 6a) and place it in the unit 30.
Send to 0.
(5)A4・横−一一紙の1辺をレジスタ (262゜
264:第6a図)に沿わせて、そのまま二二ツ1へ3
00に送る。(5) Align one side of the A4/width-11 paper along the register (262°264: Figure 6a) and transfer it to 22 1 to 3.
Send to 00.
(6)A4・縦−一一紙を90’ターンさせて、紙の1
辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせて
、ユニット300に送る。(6) A4 / Portrait - Turn 11 sheets of paper 90' and
The edges are aligned with the registers (262, 264: FIG. 6a) and sent to the unit 300.
(7)B版の紙の処理も、A版の紙の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4を85と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as 85.
羽根折機構ユニット300
(1)A2・縦・4っ折−一−,m(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ342まで送って、横桁ローラ320
,322で横2つ折りとしてユニット400に送る。Blade folding mechanism unit 300 (1) Send A2, vertical, 4-fold-1-, m (folded in 2 vertically) to the register 342, and send it to the crossbeam roller 320.
, 322, and sends it to the unit 400 as horizontally folded in half.
(2)A2・縦・JIS折−−−紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ338まで送って、横桁ローラ320
,322で横2つ折りとし、更にレジスタ364に送っ
て横桁0二う322,324で横3つ折りとしてユニッ
ト400に送る。(2) A2/vertical/JIS fold---Feed the paper (folded in half lengthwise) to the register 338, and then
, 322, and then sent to the register 364, where it is folded into three horizontally at the crossbeams 02, 324, and sent to the unit 400.
(3)A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ338ま
で送って横桁ローラ320,322でv12つ折りとし
、更にレジスタ360に送って横桁ローラ322.32
4で横3つ折りとしてユニット400に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding---The paper is sent to the register 338, folded into v1 by the cross-beam rollers 320, 322, and then sent to the register 360 and then folded by the cross-beam rollers 322, 32.
4, it is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(4)A3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に
送って横桁ローラ320,322で横2つ折りとしユニ
ット400に送る。(4) A3, horizontal, fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the crossbeam rollers 320, 322, and sent to the unit 400.
(5)その他のA版サイズの紙は、そのままユニット4
00に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.
(6)B版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA
4はB5と読み替える。(6) Processing of B-size paper is also the same as in (1) to (5) above. However, A2 and B3, A3 and B4, and A
4 is read as B5.
パンチ機構ユニット400
(1)パンチが指定されていないと、そのままユニノ1
−500に素通しする。Punch mechanism unit 400 (1) If no punch is specified, the unit 1
Pass through to -500.
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.
(3)B版でパンチが指定されていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punching is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.
スタンプ 構ユニット500
(1)スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。Stamp structure unit 500 (1) If no stamp is specified, it passes directly through the unit 600.
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された級長手方向(紙の送り方向
と直交する方向)の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the longitudinal direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0, and at the position in the short side direction of the paper (paper feeding direction) specified by the data.
7搬送機構ユニット600 送り込まれる紙はすべてユニッl−700に送り出す。7 Transport mechanism unit 600 All incoming paper is sent to unit 1-700.
」:、 1ユニツト700
(1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙
をトレイETに送出する。”: 1 unit 700 (1) When the paper is instructed to be ejected to the tray ET,
With the paper discharge gate claw 712 set at the position shown by the solid line, the incoming paper is delivered to the tray ET.
(2)ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪712を2点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ1000に送出する。(2) When the paper discharge to the sorter 1000 is instructed, the paper discharge gate claw 712 is set to the position indicated by the two-dot chain line, and the incoming paper is sent to the sorter 1000.
次に、第5a図〜第5e図を参照して1本発明の一実施
例である羽根折装置の機構ユニット300の構成を説明
する。Next, the configuration of a mechanical unit 300 of a blade folding device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5a to 5e.
羽根折機植ユニット300の主要素は、横桁ローラ31
8,320,322,324.ユニット200からの紙
を横桁ローラに送る入紙搬送路、横桁ローラで第1回の
折りをするために紙の位置決めをする第1折搬送路、横
桁ローうで第2回の折りをするために紙の位置決めをす
る第2折搬送路2紙をユニット400に送出する紙排出
搬送路、横桁ローラから第1折搬送路への紙の供給を制
御する第1ゲート爪324および横桁ローラから第2折
搬送路l\の紙の供給を制御する第2ゲート爪350で
ある。The main element of the blade folding machine planting unit 300 is the crossbeam roller 31
8,320,322,324. A paper input conveyance path that sends the paper from the unit 200 to the crossbeam rollers, a first fold conveyance path that positions the paper for the first fold by the crossbeam rollers, and a second fold by the crossbeam rollers. 2. A second folding conveyance path for positioning the paper in order to carry out the process. 2. A paper ejection conveyance path for sending out the paper to the unit 400. A first gate pawl 324 for controlling the supply of paper from the crossbeam rollers to the first folding conveyance path. This is a second gate pawl 350 that controls the supply of paper from the crossbeam roller to the second folding conveyance path l\.
入紙搬送路には、ユニット200からの紙を受入れるロ
ーラ304 、308およびローラ310,312,3
14,316 Y等がある。ローラ304
、308はユニッI−200のローラ207,211と
同速度で回転するが、ローラ310以降のローラは横桁
ローラを含めてそれより速い速度で回転する。なお、A
2の長辺の一端が横桁口□ −ラに達っしたときには他
端はローラ304 、30gをすでに通過している。セ
ンサ386は入紙搬送路の紙を検出する。The paper input conveyance path includes rollers 304, 308 and rollers 310, 312, 3 that receive paper from the unit 200.
There are 14,316 Y, etc. roller 304
, 308 rotate at the same speed as the rollers 207, 211 of unit I-200, but the rollers after roller 310, including the crossbeam roller, rotate at a faster speed. In addition, A
When one end of the long side of 2 reaches the crossbeam opening □-ra, the other end has already passed through the rollers 304 and 30g. A sensor 386 detects paper on the incoming paper transport path.
横桁ローラ318の軸326には、回転アーム328が
枢着されており、この回転アーム328に第1ゲー1−
爪324が固着されている。回転アーム328に立てら
れたピンには、駆動アーム330が係合しているa駆動
アーム330は軸334に枢着されており、駆動アーム
330はソレノイド332で回転駆動される。ソレノイ
ド332が非通電であるときには、引張スプリング39
1の力で回転アーム328が上方に引き上げられており
、これにより駆動アーム330の先端も上方に引き上げ
られている。駆動アーム330に固着されている係合子
331は、ラッチ爪348の上方にある。A rotating arm 328 is pivotally attached to the shaft 326 of the crossbeam roller 318, and the first game 1-
A claw 324 is fixed. A drive arm 330 is engaged with a pin set up on the rotating arm 328. The a drive arm 330 is pivotally connected to a shaft 334, and the drive arm 330 is rotationally driven by a solenoid 332. When solenoid 332 is de-energized, tension spring 39
The rotary arm 328 is pulled upward by a force of 1, and the tip of the drive arm 330 is thereby also pulled upward. An engager 331 fixed to the drive arm 330 is above the latch pawl 348.
ソレノイド332が通電されると、駆動アーム330が
時計方向に回転し1回転アーム328が反時計方向に回
転して第1ゲート爪324が横桁ローラ318と322
の間に降下し、横桁ローラ320に対向する(人通し位
置)。また、駆動アーム330の回転降下により係合子
331がラッチ爪348の下方に抜け、ラッチ爪348
が係合子331の上側に位置し、係合子331の上昇が
阻止される。この状態では、ソレノイド332の通電を
停止しても、第1ゲート爪324が素通し位置に留まる
。ソレノイド346が通電されると、ラッチ爪348が
係合子331の上方に戻るので、駆動アーム330は上
方に復帰可能となる。When the solenoid 332 is energized, the drive arm 330 rotates clockwise, the one-rotation arm 328 rotates counterclockwise, and the first gate pawl 324 moves the crossbeam rollers 318 and 322.
During this period, it descends and faces the crossbeam roller 320 (passing position). Further, due to the rotation and descent of the drive arm 330, the engager 331 comes out below the latch claw 348, and the latch claw 348
is located above the engaging element 331, and the engaging element 331 is prevented from rising. In this state, even if the energization of the solenoid 332 is stopped, the first gate pawl 324 remains in the transparent position. When the solenoid 346 is energized, the latch pawl 348 returns above the engagement member 331, so that the drive arm 330 can return upward.
横桁ローラ320の軸には、回転アーA352が枢着さ
れており、この回転アーム352に第2ゲート爪350
が固着されている。回転アーム352に立てられたピン
には、駆動アーム354が係合している。駆動アーム3
54は軸356に枢着されており、駆動アーム354は
ソレノイド358で回転駆動される。ソレノイド358
が非通電であるときには、引張スプリング392の力で
回転アーム352が上方に引き上げられており、これに
より駆動アーム354の先端も上方に引き上げられてい
る。駆動アーム35・1に固着されている係合子355
は、ラッチ爪368の上方にある。A rotary arm A352 is pivotally attached to the shaft of the crossbeam roller 320, and a second gate pawl 350 is attached to this rotary arm 352.
is fixed. A drive arm 354 is engaged with a pin erected on the rotating arm 352 . Drive arm 3
54 is pivotally connected to a shaft 356, and the drive arm 354 is rotationally driven by a solenoid 358. solenoid 358
When is not energized, the rotating arm 352 is pulled upward by the force of the tension spring 392, and thereby the tip of the drive arm 354 is also pulled upward. Engagement element 355 fixed to drive arm 35.1
is above the latch pawl 368.
ソレノイド358が通電されると、駆動アーム35・1
が反時計方向に回転し、回転アーム352が時計方向に
回転して第1ゲート爪350が横桁ローラ320と32
4の間に降下し、横桁ローラ322に対向する(素通し
位置)。また、駆動アーム354の回転降下により係合
子355がラッチ爪368の下方に抜け、ラッチ爪36
8が係合子355の上側に位置し、係合子355の上昇
が阻止される。この状態では、ソレノイド358の通電
を停止しても、第2ゲート爪350が素通し位置に留ま
る。ソレノイド370が通電されると、ラッチ爪368
が係合子355の上方に戻るので、駆動アーム354は
上方に復帰可能となる。When the solenoid 358 is energized, the drive arm 35.1
rotates counterclockwise, the rotating arm 352 rotates clockwise, and the first gate pawl 350 rotates between the crossbeam rollers 320 and 32.
4, and faces the crossbeam roller 322 (transparent position). Further, due to the rotation and descent of the drive arm 354, the engager 355 comes out below the latch pawl 368, and the latch pawl 368
8 is located above the engaging element 355, and the engaging element 355 is prevented from rising. In this state, even if the solenoid 358 is de-energized, the second gate pawl 350 remains in the transparent position. When solenoid 370 is energized, latch pawl 368
returns above the engager 355, so that the drive arm 354 can return upward.
第1折搬送路は、横桁ローラ318と320で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここにB4・JIS折
の第1折位置を定める可動レジスタ336゜A3・JI
S折の第1折位置を定める可動レジスタ338.B3・
JIS折の第1折位置を定める可動レジスタ340およ
びA2・JIS折の第1折位置を定める固定レジスタ3
42が配置されている。The first fold conveyance path is a conveyance path that guides the paper fed out by the crossbeam rollers 318 and 320, and there is a movable register 336° A3/JI which determines the first fold position of the B4/JIS fold.
A movable register 338 that determines the first S-fold position. B3・
A movable register 340 that determines the first fold position for JIS folding and a fixed register 3 that determines the first fold position for A2/JIS folding.
42 are arranged.
可動レジスタ336.338および340には、それぞ
れソレノイド336S(図示せず)、 346および3
405 (図示せず)のプランジャが連結されており、
ソレノイドが非通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避
している。ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し
、紙の移動を止める。Movable registers 336, 338 and 340 include solenoids 336S (not shown), 346 and 3, respectively.
405 (not shown) is connected to the plunger,
When the solenoids are de-energized, they are retracted from the paper conveyance path. When the solenoid is energized, it advances into the paper transport path and stops the paper from moving.
第1ゲート爪324が素通し案内位置(ローラ318と
322の間にあってローラ320に対向)にあるときに
は、横桁ローラ318と320で第1折搬送路に向けて
送り出されようとする紙は、第1ゲート爪324で横桁
ローラ320と322の間に向けて案内され、第1折搬
送路には向かねない。第1ゲート爪324が素通し案内
位置より退避しているときには、横桁ローラ318と3
20で第1折搬送路に向けて紙が送り出される。このと
きには1紙の先端が第1折搬送路にあるレジスタ(33
6,338,340又は342)に当ったときから紙が
ローラ318と320の出側で曲り始め、曲り量がある
程度大きくなるとそこで紙が2重になってローラ320
と322にかみ込ま 町1れる。これによ
り横折りが行なわれたことになる。When the first gate pawl 324 is in the clear guide position (located between the rollers 318 and 322 and facing the roller 320), the paper that is to be sent out toward the first fold conveyance path by the crossbeam rollers 318 and 320 is It is guided by the first gate pawl 324 between the crossbeam rollers 320 and 322, and may be directed toward the first fold conveyance path. When the first gate pawl 324 is retracted from the clear guide position, the crossbeam roller 318 and the third
At 20, the paper is sent out toward the first folding path. At this time, the leading edge of one sheet is in the register (33) on the first folding conveyance path.
6, 338, 340 or 342), the paper begins to bend on the exit side of the rollers 318 and 320, and when the amount of bending increases to a certain extent, the paper doubles and passes through the roller 320.
322 gets caught and the town is 1. This means that horizontal folding has been performed.
折り位置は、どのレジスタが搬送路に進出しているかで
定まる。The folding position is determined by which register extends into the conveyance path.
第2折搬送路は、横桁ローラ320と322で繰り出さ
、hる紙を案内する搬送路であり、ここに、B3・JI
S折の第2折、B4・JIS折の第2折およびB4・2
つ折の横2っ折において折位置を定めるための可動レジ
スタ358.A2・JIS折の第2折、A3・JIS折
の第2折およびA3・2つ折の横2つ折において折位置
を定めるための可動レジスタ360.B3・4つ折の横
2つ折において折位置を定めるための可動レジスタ36
2、およびA2・4つ折の横2っ折において折位置を定
めるための固定レジスタ364が配置されている。可動
レジスタ358,360および362には、それぞれソ
レノイド338S(図示せず)、 370および362
S(図示せず)のプランジャが連結されており、ソレノ
イドが非通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避してい
る。ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し、紙の
移動を止める。The second folding conveyance path is a conveyance path that guides the paper that is fed out and folded by the crossbeam rollers 320 and 322, and here, B3, JI
2nd fold of S-fold, 2nd fold of B4/JIS fold, and B4/2
A movable register 358 for determining the folding position in horizontal two-folding. A movable register 360 for determining the folding position in the second fold of A2/JIS fold, the second fold of A3/JIS fold, and the horizontal two-fold of A3/two-fold. B3/Movable register 36 for determining the folding position in horizontal two-folding of four-folding
A fixed register 364 is disposed for determining the folding position in horizontal 2-fold and A2/4-fold. Movable registers 358, 360 and 362 include solenoids 338S (not shown), 370 and 362, respectively.
Plungers S (not shown) are connected, and when the solenoids are de-energized, they are retracted from the paper conveyance path. When the solenoid is energized, it advances into the paper transport path and stops the paper from moving.
第2ゲー1〜爪350が素通し案内位置(ローラ320
と324の間にあってローラ322に対向)にあるとき
には、横桁ローラ320と322で第2折搬送路に向け
て送り出されようとする紙は、第2ゲート爪350で横
桁ローラ322と324の間に向けて案内され、第2折
搬送路には向かわない。第2ゲート爪350が素通し案
内位置より退避しているときには、横桁ローラ320と
322で第2折搬送路に向けて紙が送り出される。この
ときには、紙の先端が第2折搬送路にあるレジスタ(3
58,360,362又は364)に当ったときから紙
がローラ320と322の出側で曲り始め、曲り量があ
る程度大きくなるとそこで紙が2重になってローラ32
2と324にかみ込まれる。これにより横折りが行なわ
れたことになる。The second game 1~claw 350 is in the transparent guide position (roller 320
and 324 (opposed to the roller 322), the paper to be sent out toward the second folding conveyance path by the crossbeam rollers 320 and 322 is held by the second gate claw 350 between the crossbeam rollers 322 and 324. It is guided towards the middle of the road and does not go to the second folding conveyance path. When the second gate pawl 350 is retracted from the clear guide position, the paper is sent out toward the second fold conveyance path by the crossbeam rollers 320 and 322. At this time, the leading edge of the paper is placed in the register (3) on the second fold conveyance path.
58, 360, 362 or 364), the paper begins to bend on the exit side of rollers 320 and 322, and when the amount of bending increases to a certain extent, the paper doubles and passes through roller 32.
It is caught in 2 and 324. This means that horizontal folding has been performed.
折り位置は、どのレジスタが第2折搬送路に進出してい
るかで定まる。The folding position is determined by which register is advanced to the second folding conveyance path.
横桁ローラ322と324で送り出される紙は、ローラ
374とそれに当接するローラでパンチ機構ユニット4
00に送り出される。The paper sent out by the crossbeam rollers 322 and 324 is sent to the punch mechanism unit 4 by the roller 374 and the roller that comes into contact with it.
00.
第1折搬送路の上、下紙ガイド板305a+305b(
第5b図)間のギャップは略3mh+程度で、下紙ガイ
ド板305bの先端には、第5b図に示すように、ポリ
エステルフィルム等の可撓性部材305cが貼着されて
いる。同様に、第2折搬送路の上、下紙ガイド[307
a、307b間のギャップも略3mm程度であり、下紙
ガイド板307bの先端に可撓性部材307cが貼着さ
れている。第5c図に示すように、第1横折ローラ31
8と第2横折ローラ320によって1紙が、第1折搬送
路に送り込まれる場合に、紙の先端は下紙ガイド板30
5bに当るが、第5c図に点線で示したように、紙先端
のカールが大きい場合には、下紙ガイド板305bの先
端に衝突する可能性がある。衝突を防止するためには、
ガイド板105bを横桁ローラに向けて延ばせばよい。Upper and lower paper guide plates 305a+305b(
The gap between the lower paper guide plates 305b (FIG. 5b) is about 3 mh+, and a flexible member 305c such as a polyester film is attached to the tip of the lower paper guide plate 305b, as shown in FIG. 5B. Similarly, the upper and lower paper guides [307
The gap between a and 307b is approximately 3 mm, and a flexible member 307c is attached to the tip of the lower paper guide plate 307b. As shown in FIG. 5c, the first transverse folding roller 31
8 and the second horizontal folding roller 320, the leading edge of the paper is sent to the first folding conveyance path by the lower paper guide plate 30.
However, as shown by the dotted line in FIG. 5c, if the leading edge of the paper is greatly curled, there is a possibility that the leading edge of the lower paper guide plate 305b will collide with the leading edge of the lower paper guide plate 305b. To prevent collisions,
The guide plate 105b may be extended toward the crossbeam roller.
ところが、第5d図に示すように、第2横折ローラ32
0および第3横折ローラ322によって紙のたるみがく
わえ込まれた後は、紙はガイド板305bの先端をこす
りながら搬送される。したがって紙に儂がつきやすい。However, as shown in FIG. 5d, the second transverse folding roller 32
After the slack of the paper is caught by the zero and third horizontal folding rollers 322, the paper is conveyed while rubbing the tip of the guide plate 305b. Therefore, it is easy for me to stick to the paper.
これを防止するのが可撓性部材305cである。この可
撓性部材305cが紙のガイド板305bの先端への衝
突を防止し。The flexible member 305c prevents this. This flexible member 305c prevents the paper from colliding with the tip of the guide plate 305b.
かつ傷付きを少なくする。可撓性部材105cの効果の
もう1つは、ガイド板105a、105bの傾斜角度を
小さくシ得ることである。第5e図に示すように、ガイ
ド板105a、105bと、第2.第3横折ローラ32
0,322の中心線との角度を直角に近づけて設定する
ことにより、紙が第2.第3横哲ローラ320,322
にくわえ込まれた後の侶はつきにくくなり、下紙ガイド
板105bの先端を横桁ローラに向けて延ばすことが可
能であり1紙のカールに対する余裕度を太きくとれる。and reduce damage. Another effect of the flexible member 105c is to reduce the inclination angle of the guide plates 105a, 105b. As shown in FIG. 5e, the guide plates 105a, 105b and the second... Third horizontal folding roller 32
By setting the angle with the center line of 0.322 to be close to a right angle, the paper becomes the second. Third horizontal roller 320, 322
It is difficult for the paper to stick after it is caught in the paper, and the tip of the lower paper guide plate 105b can be extended toward the crossbeam roller, allowing a large margin for curling of one paper.
ところが第5e図に示すような配置にすると入紙搬送路
に対してガイド板+05a。However, when the arrangement is as shown in FIG. 5e, the guide plate +05a is attached to the paper input conveyance path.
105bの角度が急になるため、スペースが必要になる
。この実施例ては、可撓性部材305Cを備えたので、
第5e図に示す如き大スペースを要するガイド配置とし
ないで、ガイド板を低角度で傾けて装置(の特に高さ)
を小さくしている。可 。Since the angle of 105b is steep, more space is required. Since this embodiment includes the flexible member 305C,
Instead of using a guide arrangement that requires a large space as shown in Figure 5e, the guide plate can be tilted at a low angle to improve the device (especially its height).
is made smaller. Yes.
抗性部材107cも同様な効果をもたらしている。The resistance member 107c also provides a similar effect.
入紙搬送路のローラ304,308の上側にはユニット
200と300にまたがったジャム紙を切断するための
カッタ376が配置されている。A cutter 376 for cutting the jammed paper across the units 200 and 300 is arranged above the rollers 304 and 308 in the paper input conveyance path.
、 なお、カッタ376は、スイッチ39o(第1図
)の閑に応答して駆動される。紙センサ388は紙排出
路において紙を検出する。Note that the cutter 376 is driven in response to the release of the switch 39o (FIG. 1). Paper sensor 388 detects paper in the paper ejection path.
次に羽根指機構ユニット300の動作を第5a図を参照
して説明する。Next, the operation of the vane finger mechanism unit 300 will be explained with reference to FIG. 5a.
(1)A2・4つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し。(1) A2/4-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engaging element 33
1 moves below the latch claw 348.
第1ゲート爪324が素通し位置に移動する。その直後
ソレノイド332の通電が遮断されるが、係合子331
がラッチ爪348に係合しているので、第1ゲート爪3
24は素通し位置のままとなる。横桁ローラ318,3
20間に入った紙はそれらの出側で第1ゲート爪324
で横桁ローラ320.3221’ijlに向けて案内さ
れてローラ320゜322を通って第2折搬送路に進む
。紙の先端が第2搬送路の固定レジスタ364に当ると
、ローラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ32
2゜324間にくわえ込まれ2つ折りにされてローラ3
74に向かい、ローラ374で次のパンチュニノ)−4
00に送られる。、紙がセンサ388を通過しその後紙
が到来しないで所定時間が経過するとソレノイド346
が一瞬通電され、これによりラッチ爪348が係合子3
31より退避し、駆動アーム330がスプリング391
の力で上昇し、第1ゲート爪324が素通し案内位置よ
り退避する。The first gate pawl 324 moves to the transparent position. Immediately after that, the energization of the solenoid 332 is cut off, but the engaging element 331
is engaged with the latch pawl 348, so the first gate pawl 3
24 remains in the transparent position. Cross beam roller 318,3
The paper that has entered between 20 and
Then, it is guided toward the crossbeam rollers 320.3221'ijl, passes through the rollers 320.degree. 322, and advances to the second fold conveyance path. When the leading edge of the paper hits the fixed register 364 on the second conveyance path, the paper is bent on the exit side of the rollers 320 and 322, and the roller 32
It is held between 2゜324 and folded in half, and then transferred to roller 3.
74 and the next pantunino at roller 374)-4
Sent to 00. , when a predetermined period of time elapses after paper passes the sensor 388 and no paper arrives, the solenoid 346
is momentarily energized, which causes the latch pawl 348 to engage the engager 3.
31, and the drive arm 330 is moved from the spring 391.
The first gate pawl 324 is moved up from the transparent guide position.
このように、レジスタ338の自重によるラッチ保持(
第1ゲート爪の素通し位置保持)およびレジスタ駆動ソ
レノイド346の通電による保持解除を行なうようにし
ているので、第1ゲー1〜爪324を素通し案内位置に
置いておくべき時間中連続してソレノイド332に通電
しておく必要はない。In this way, the latch is held by the weight of the resistor 338 (
Since the first gate pawl is held in the transparent guiding position) and the holding is released by energizing the register drive solenoid 346, the solenoid 332 is continuously operated during the time when the first gate pawls 1 to 324 should be in the transparent guiding position. There is no need to turn on the power.
(2)B3・4つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する2またソレノイド362S
(レジスタ362を紙止め位置に駆動するもの:図示せ
ず)の連続通電を開始する。その直後ソレノイド332
の通電は遮断されるが、第1ゲート爪324は素通し位
置のままとなる。横桁ローラ318,320間に入った
紙はそれらの出側で第1ゲート爪324で横桁ローラ3
20,322間に向けて案内されてローラ320.32
2を通って第2折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ3
62に当ると、ローラ320゜322の出側で紙が曲り
、ローラ322,3.!4間にくわえ込まれ2つ折にさ
れてローラ374に向かい、ローラ374で次のパンチ
ュニツ1〜400に送られる。紙がセンサ388を通過
しその拾紙が到来しないで所定時間が経過するとソレノ
イド362Sの通電が遮断され、ソレノイド346が一
瞬通電されて、第1ゲート爪324が素通し案内位置よ
り退避する。(2) B3/4-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engager 33
1 moves below the latch claw 348, and the first gate claw 32
4 moves to open position 2 Solenoid 362S
Continuous energization of the register (not shown) that drives the register 362 to the paper stop position is started. Immediately after that solenoid 332
The energization is cut off, but the first gate claw 324 remains in the transparent position. The paper that has entered between the crossbeam rollers 318 and 320 is removed from the crossbeam roller 3 by the first gate pawl 324 on the exit side thereof.
20,322 and is guided toward the roller 320.32.
2 and proceed to the second folding conveyance path. The leading edge of the paper is register 3
62, the paper is bent at the exit side of the rollers 320°322, and the paper is bent at the exit side of the rollers 322, 3.62. ! It is held in between the pantunits 1 and 4, folded in two, and sent to the roller 374, where it is sent to the next pantunits 1 to 400. When the paper passes through the sensor 388 and a predetermined period of time elapses without any picked up paper arriving, the solenoid 362S is de-energized, the solenoid 346 is momentarily energized, and the first gate pawl 324 is retracted from the transparent guide position.
(3)A3・2つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する。またソレノイド370の連
続通電を開始する。その直後ソレノイド332の通電は
遮断されるが、第1ゲート爪324は素通し位置のまま
となる。横桁ローラ318,320間に入った紙はそれ
らの出画で第1ゲーl−爪324で横桁ローラ320゜
322間に向けて案内されてローラ320 、322を
通って第2折搬送路に進む。紙の先端がレジスタ360
に当ると、ローラ320,322の出画で紙が曲り、ロ
ーラ322,324間にくわえ込まれ2つ折にされてロ
ーラ374に向かい、ローラ374で次のパンチュニツ
I−400に送られる。(3) A3/2-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engaging element 33
1 moves below the latch claw 348, and the first gate claw 32
4 moves to the transparent position. Continuous energization of the solenoid 370 is also started. Immediately after that, the energization of the solenoid 332 is cut off, but the first gate pawl 324 remains in the transparent position. The paper that has entered between the cross-beam rollers 318 and 320 is guided by the first game l-claw 324 toward between the cross-beam rollers 320 and 322, passes through the rollers 320 and 322, and is transferred to the second folding conveyance path. Proceed to. The tip of the paper is the register 360
When the paper hits the paper, the paper is bent by the output of the rollers 320 and 322, is held between the rollers 322 and 324, is folded in two, and is sent to the roller 374, where it is sent to the next Pantunitz I-400.
紙がセンサ388を通過しその拾紙が到来しないで所定
時間が経過するとソレノイド370の通電が遮断され、
ソレノイド346が一瞬通電されて。When the paper passes through the sensor 388 and a predetermined period of time elapses without the picked up paper arriving, the energization of the solenoid 370 is cut off.
Solenoid 346 is momentarily energized.
第1ゲー1〜爪324が素通し案内位置より退避する。The first game 1 to pawl 324 are retracted from the transparent guide position.
(4)B4・2つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて
(゛係合子331がラッチ爪348の下方に移動し、第
1ゲー1〜爪324が素通し位置に移動する。またソレ
ノイド358S (レジスタ358を紙止め位置に駆動
するもの二図示せず)の連続通電を開始する。その直後
ソレノイド332の通電は遮断されるが、第1ゲート爪
324は素通し位置のままとなる。横桁ローラ318,
320間に入った紙はそれらの出側で第1ゲート爪32
4で横桁ロ=z320,322間に向けて案内されてロ
ーラ320.322を通って第2折搬送路に進む。紙の
先端がレジスタ358に当ると、ローラ32o。(4) B4/2-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized.
(The engaging element 331 moves below the latch pawl 348, and the first gear 1 to the pawl 324 move to the transparent position. Also, the solenoid 358S (the one that drives the register 358 to the paper stop position, two not shown) is connected The energization is started. Immediately thereafter, the energization of the solenoid 332 is cut off, but the first gate pawl 324 remains in the transparent position.The crossbeam roller 318,
320, the paper that has entered between them is exposed to the first gate claw 32 on their exit side.
4, it is guided toward the crossbeam z320, 322, passes through rollers 320, 322, and advances to the second folding conveyance path. When the leading edge of the paper hits the register 358, the roller 32o.
322の出側で紙が曲り、ローラ322,324間にく
わえ込まれ2つ折にされてローラ374に向かい、ロー
ラ374で次のパンチユニット4゛00に送られる。紙
がセンサ388を通過しその拾紙が到来しないで所定時
間が経過するとソレノイド358Sの通電が遮断され、
ソレノイド346が一瞬通電されて、第1ゲー1へ爪3
24が素通し案内位置より退避する。The paper is bent on the output side of 322, held between rollers 322 and 324, folded in two, and sent to roller 374, where it is sent to the next punch unit 4'00. When the paper passes the sensor 388 and a predetermined period of time elapses without the picked up paper arriving, the energization of the solenoid 358S is cut off.
The solenoid 346 is momentarily energized, and the claw 3 goes to the first game 1.
24 is retracted from the transparent guide position.
(5)A2・JIS折モードー−一紙がセンサ386で
検出されると、ソレノイド360が通電されてレジスタ
360を紙止め位置に駆動する。(5) A2/JIS fold mode - When a sheet is detected by the sensor 386, the solenoid 360 is energized and drives the register 360 to the paper stop position.
横桁ローラ318,320間に入った紙は第1折搬送路
に進み、その先端がレジスタ3112に当たると、紙が
2つ折りになってローラ320,322を通って第2折
搬送路に進む。紙の先端がレジスタ360に当ると、ロ
ーラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ322,
324間にくわえ込まれ更に2つ折にされてローラ37
4に向かい、ローラ374で次のパンチユニット400
に送られる。紙がセンサ388を通過しその拾紙が到来
しないで所定時間が経過するとソレノイド370の通電
が遮断され、レジスタ360が退避位置に復帰する。The paper that has entered between the crossbeam rollers 318 and 320 advances to the first fold conveyance path, and when its leading edge hits the register 3112, the paper is folded in half and advances through the rollers 320 and 322 to the second fold conveyance path. When the leading edge of the paper hits the register 360, the paper bends on the exit side of the rollers 320, 322, and the rollers 322, 322 bend.
It is held between 324 and further folded in two and passed to roller 37.
4 and move the next punch unit 400 with the roller 374.
sent to. When the paper passes the sensor 388 and a predetermined period of time elapses without any picked up paper, the solenoid 370 is de-energized and the register 360 returns to the retracted position.
(6)A3・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360の付勢と同時にソレノイド346を付替して、レ
ジスタ360とレジスタ338を紙止め位置に置く。(6) A3/JIS folding mode - A2/ of (5) above
The operation is similar to the JIS folding mode. However, at the same time as the solenoid 360 is energized, the solenoid 346 is replaced and the register 360 and the register 338 are placed at the paper stop position.
(7)B3・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360に替えてソレノイド34O3(レジスタ340を
駆動するもの二図示せず)およびソレノイド362S
(レジスタ362を駆動するもの二図示せず)に通電す
る。(7) B3/JIS folding mode - A2/ of (5) above
The operation is similar to the JIS folding mode. However, in place of the solenoid 360, a solenoid 34O3 (one that drives the register 340, not shown) and a solenoid 362S are used.
(Those that drive the register 362, not shown) are energized.
(8)B4・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360に替えて、ソレノイド336S (レジスタ33
6を駆動するもの二図示せず)およびソレノイド358
S (レジスタ358を駆動するもの二図示せず)に通
電する。(8) B4/JIS folding mode - A2/ of (5) above
The operation is similar to the JIS folding mode. However, instead of solenoid 360, solenoid 336S (register 33
2 (not shown) and solenoid 358
S (two components that drive the register 358, not shown) are energized.
(9)その他(横折りなし)モードーーーセンサ386
が紙を検出すると、ソレノイド332と358に一瞬通
電して、第1ゲート爪324および第2ゲ−I−爪35
0をそれぞれ素通し案内位置に設定する。センサ388
が紙を検出しなくなって1紙の到来が所定時間以上ない
と、ソレノイド346と370に一瞬通電して、第1.
第2ゲート爪324.350を退避位置に戻す。(9) Other (no horizontal folding) mode---sensor 386
detects paper, the solenoids 332 and 358 are momentarily energized, and the first gate pawl 324 and the second gate pawl 35 are activated.
0 is set at each clear guide position. sensor 388
When the first paper stops detecting paper and one paper does not arrive for a predetermined period of time, the solenoids 346 and 370 are momentarily energized and the first...
Return the second gate pawl 324, 350 to the retracted position.
次に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。Next, an electrical control system that controls the operation of the mechanical unit will be explained.
電気制御系の構成概要を第6a図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット10.縦折&90°ターン制
御ユニット201羽根折制御ユニット30.パンチ制御
ユニット40.スタンパ制御ユニット50.縦搬送&排
紙制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源付
勢回路80で構成されている。An outline of the configuration of the electrical control system is shown in Figure 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical folding & 90° turn control unit 201 Blade folding control unit 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. It is composed of a vertical conveyance and paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理機9
00の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ12a (紙サイズ指示用)。The operation board 11 is connected to the sheet processing machine 9 as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 00.
12b(紙姿勢指示用)、12c(折り種指定用)、1
2d (パンチ要否指定用)、12e (スタンプの図
面種卵指定用)、12f (スタンプの発行元印指定
用)、12g(スタンプ印の押し位置:紙送り方向の位
置二指走用)12h(排紙方向指定用)および121
(スタート指示用)に、制御ユニット10のキーインイ
ンターフェイス15aが接続され、操作ボード12の表
示灯(発光ダイオード:2重丸で示す)に制御ユニット
10の表 1示インターフエイスが接続され
ている。表示灯は全部で36個であり、次の通りに割り
当てられている。12b (for indicating paper posture), 12c (for specifying fold type), 1
2d (for specifying whether or not to punch), 12e (for specifying the drawing of the stamp), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp), 12g (position of the stamp: position in the paper feed direction for two-finger running) 12h ( for specifying paper ejection direction) and 121
The key-in interface 15a of the control unit 10 is connected to the control unit 10 (for start instruction), and the interface shown in Table 1 of the control unit 10 is connected to the indicator light (light emitting diode, indicated by a double circle) of the operation board 12. There are a total of 36 indicator lights, which are assigned as follows.
紙サイズ指示用:
A2.A3.A4.B3.B4.BSのそれぞれの表示
用に1個、全6個
処理動作可否表示用ニ
レディ(可)表示用と待機(不可)表示用にそれぞれ1
個、全2個
折種表示用:
JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個
紙姿勢表示用:
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個、全2個
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端よりOmmの位置表示用、同
20mm内側位置表示用、同35mm内側位置表示用、
同50mm内側位置表示用、同65mm内側位置表示用
、同80mm内側位置表示用、同95mm内側位置表示
用、同110mm内側位置表示用のそれぞれに1個、全
8個
スタンプの図面発行元表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
スタンプの図面種類表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
パンチ指定有無表示用:
パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個
排紙方向表示用:
ソータへの排紙表示用に1個、トレイへの排紙表示用に
1個、全2個
操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第6a図
に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス15cに接続されている。制御ユ
ニット10のホストインターフェイス15eには、図示
しないコネクタを介して複写機800の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路80は。For paper size instructions: A2. A3. A4. B3. B4. 1 for each BS display, 1 each for displaying processing operation availability (Niready (possible)) and standby (unavailable) for displaying 6 in total.
pcs, 2 pieces in total For displaying fold type: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper orientation: 1 each for vertical orientation and horizontal orientation pcs, total of 2 stamps for displaying the position of the stamp.For displaying the position where the right end of the stamp is Omm from the right edge of the paper, for displaying the 20mm inner position, for displaying the 35mm inner position,
One for each of the 50mm inner position display, the 65mm inner position display, the 80mm inner position display, the 95mm inner position display, and the 110mm inner position display, a total of 8 stamps for displaying the drawing publisher. : 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For displaying the drawing type of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For indicating whether or not punch is specified: 1 for indicating that punch is specified, punch 1 for displaying no designation, 2 in total For displaying paper ejection direction: 1 for displaying paper ejection to the sorter, 1 for displaying paper ejection to the tray, 2 in total On the display panel 13 of the operation board 11 is sheet processing machine 9
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit 10 via a connector (not shown). The sheet processing machine main power source energizing circuit 80 is as follows.
制御ユニット10のインターフェイス16eに接続され
ている。It is connected to the interface 16e of the control unit 10.
操作ボード制御ユニット10は、第6a図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ボート(Ilo)、共
通パスライン17.マイクロプロセッサ14.ROM1
9およびRAM18で構成されており、複写機800と
の信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, an input/output port (Ilo), a common path line 17. Microprocessor14. ROM1
9 and RAM 18, and exchanges signals with the copying machine 800.
主動力系付勢回路80へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット20,30,4.0.・50および
60との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード1
1のキースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ
制御を行なう。Setting on and off signals to the main power system energizing circuit 80 and control units 20, 30, 4.0 . - Exchanging signals with 50 and 60. In addition, operation board 1
Reads the status of the key switch No. 1 and controls the indicator light on and off.
他の制御ユニット20,30,40.50および60も
、操作ボード制御ユニット10の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ilo、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてROM、RAM等を備えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit 10, and are equipped with an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.
制御ユニット10,20.30,40.50および60
はシート処理機900の排紙トレイETの下部に収納さ
れている。Control units 10, 20.30, 40.50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.
縦折&90°ターン制御ユニット20のインク−フェイ
スには、第4図に示す縦折機構ユニット100および第
4図に示す90°タ一ン機構ユニット200のセンサ、
ソレノイド、クラッチ、そ−タ、エンコーダ等の電気要
素が、処理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユ
ニット側の雄コネクタを介して接続されている。The ink face of the vertical folding & 90° turn control unit 20 includes sensors for the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 4 and the 90° turn mechanism unit 200 shown in FIG.
Electrical elements such as solenoids, clutches, solenoids, and encoders are connected via a female connector on the back side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanical unit side.
羽根折制御御ユニット30のインターフェイスには、第
5a図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ、ソレ
ノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側
の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介し
て接続されている。At the interface of the blade folding control unit 30, electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding mechanism unit 300 shown in FIG. connected via.
パンチ制御ユニット40のインターフェイスには、第4
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 40 includes a fourth
Sensor of the punch mechanism unit shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the back side of the processing machine 900 main body and a male connector on the mechanism unit side.
スタンバ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット500のセンサ、ソ 覧
゛レノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamp mechanism unit 500 are connected to the interface of the standby control unit 50 via a female connector on the back side of the processing machine 900 body and a male connector on the mechanism unit side. There is.
縦搬送&排紙制御ユニッ1−60のインターフェイスに
は、縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット
700のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素
が、処理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニ
ット側の雄コネクタを介して接続されている。At the interface of the vertical conveyance & discharge control unit 1-60, electric elements such as sensors, solenoids, encoders, etc. of the vertical conveyance mechanism unit 600 and the sheet discharge mechanism unit 700 are connected to the female connector on the back side of the processing machine 900 main body and the mechanism unit. Connected via the male connector on the side.
第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10の
マイクロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット1oの制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ14の制御動作を説明す
る。7a to 7d show the control operation of the microprocessor 14 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 1o, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be explained with reference to these drawings.
まず第7a図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ(以下単にCPUと称する)14は、入出力
ボートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ)
、タイマ(プログラムタイマ)等をクリアする(ステッ
プ1)。以下においてカッコ内では「ステップ」という
語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。Referring first to FIG. 7a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output board, registers for temporary data storage, status registers (flags), and counters (program counters).
, timer (program timer), etc. (step 1). In the following, the word "step" will be omitted in parentheses, and only the step symbol will be shown.
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する(2
)。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ3に進み、操作ボ
ードレジスタにF QQデータをセットする。標準デー
タは、
紙サイズ:A4 桁選択:折なし
縦/横姿勢:横 スタンプ位置:Omm発行元:第
1設計(第1発行元印)
図面@:仮図(第1図面種)
パンチ選択:パンチなし
排紙選択ニドレイ
である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待機(これは初期化でセット)、
A4.折なし、横、 Omm、パンチなし、第1設計、
トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. First, it is checked whether there is a read flag (2
). At this point, initialization has just been completed and there is no read flag, so proceed to step 3 and set FQQ data in the operation board register. The standard data is: Paper size: A4 Digit selection: Unfolded portrait/horizontal orientation: Landscape Stamp position: Omm Publisher: 1st design (1st publisher's stamp) Drawing @: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: This is a paper ejection selection without punching option. When this data set is completed, the indicator light corresponding to the data is lit accordingly. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
A4. No folds, horizontal, Omm, no punch, 1st design,
Indicator lights indicating each of the tray and temporary drawing are lit.
第6b図に、操作ボートレジスタOBRに割り当てた3
バイトメモリ領域(CPU14の内部RAMの一領域)
に一時書込むデータの、丹込位置を示す。In Figure 6b, 3 is assigned to the operation boat register OBR.
Byte memory area (an area of the internal RAM of the CPU 14)
Indicates the tango position of data to be temporarily written to.
標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読
取フラグをセットする(4)。次に複写機800よりの
入力信号を受けるポートの状態を参照して、複写機80
0より信号の送信があるか否かを判定する(5)。送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する(6)。スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく7)、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタOBRにメモリピントが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタに○BR更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタO
BRの、複写機入力ビット、と示したビットに1を書込
む。この1は、複写機800からシート処理機900に
シート処理に関するシート処理のやり方の指示があった
ことを示す。なお、図示していないが、CPU14は、
複写機から受けたデータであって、操作ボードレジスタ
OBRに書込んだものを示すデータ(書込みデータが何
であるかを示す)をメモリ保持する。複写機800から
データを受けて操作ボードレジスタ○BRへの書込を終
了してステップ9に進むと、あるいは、複写機800よ
り入力がなく、ステップ5からステップ9に進むと、こ
のステップで操作ボード12のキーインを読む。キーイ
ンがキースイッチ12a〜1’2 eによるものである
と(10)−複写機入力ビットを参照し。When the standard data is written to the operation board register OBR, a read flag is set (4). Next, referring to the state of the port that receives the input signal from the copying machine 800, the copying machine 800
0, it is determined whether a signal is transmitted or not (5). When there is a transmission, it is received, the signal and data are read, and it is determined whether the signal is a start signal or not (6). If it is not a start signal, it is determined whether it is an end signal or not7).If it is not an end signal, it is data, so among the input data, the data whose memory focus is assigned to the operation board register OBR is placed in the operation board register. Write BR update. When such update writing is performed, the operation board register O
Write 1 to the bit indicated as the copying machine input bit of BR. This 1 indicates that the copying machine 800 has given an instruction to the sheet processing machine 900 regarding how to process the sheet. Although not shown, the CPU 14
Data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register OBR (indicating what the written data is) is held in the memory. If data is received from the copying machine 800 and writing to the operation board register ○BR is completed and the process proceeds to step 9, or if there is no input from the copying machine 800 and the process proceeds from step 5 to step 9, the operation is performed at this step. Read the key-ins on board 12. If the key-in is via the key switches 12a to 1'2e, refer to (10)-copier input bit.
それが1でない(複写機からまだデータを受けていない
)と(11) 、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン。If it is not 1 (data has not yet been received from the copier), the contents of the operation register are updated according to the key-in, and the indicator light on the operation board is turned on.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットをA4の次の83を示す
データに更新し、A4の表示灯を消灯してB3の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビ
ットがB5で 7あったときにキースイッチ
12aが一度閉じられると、サイズ指定ビットをA2を
示すデータに更新し、B5の表示灯を消灯してA2の表
示灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッチ
12aを一度閉とする毎に1表示灯の点灯が第6a図で
上側から下側に移り、これと同時に操作ボードレジスタ
OBRのサイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯が
示すサイズを示すデータに更新される。但し、この動作
は、複写機800からサイズデータを受信していないと
きのみ行なわれ、サイズデータをすでに受信していると
、ステップ11−12−■と進んで、キーインに応じた
データ更新や表示更新は行なわない。キースイッチ12
cm12hによるキーインに対しても、CPU14は同
様な動作をする。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register OBR is updated to data indicating the next 83 of A4 at the moment it is closed, and the indicator light of A4 is turned off and the indicator light of B3 is turned on. do. When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of the operation board register OBR is 7 in B5, the size designation bit is updated to data indicating A2, the indicator light of B5 is turned off, and the indicator light of A2 is turned off. Light. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of one indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is performed only when the size data has not been received from the copying machine 800; if the size data has already been received, the process proceeds to step 11-12-■ and updates and displays the data in response to the key-in. No updates will be made. key switch 12
The CPU 14 performs a similar operation in response to a key-in by cm12h.
このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機8
00からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接続
されていないとき)、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボードI2よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード12にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる。図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号も
、複写機800より受信し、また操作ボード12のスタ
ートキースイッチ12iでキーインするようになってい
るが、複写機800から一部でもデータを受けていると
き(○BRの複写機入力ピッl−= 1 )には、スイ
ッチ12iの閉によるスタート信号のキーインは、ステ
ップ38で受は付けないようにしている。このように処
理機構スタートでも複写機よりのスタート信号を優先す
るようにしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board I2. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the above-mentioned standard data. Although it is different from the step development of the illustrated flowchart, a start signal for the mechanism of the sheet processing machine to start operation is also received from the copying machine 800, and is also keyed in with the start key switch 12i of the operation board 12. However, when even part of the data is being received from the copying machine 800 (copying machine input pin of ○BR = 1), the key-in of the start signal by closing the switch 12i is not accepted in step 38. That's what I do. In this way, even when starting the processing mechanism, priority is given to the start signal from the copying machine.
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器(ホスト)が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.
さて、ステップ8でデータをセット(複写機よりの受信
データのセント)するか、あるいはステップ13でデー
タをセット(キーインデータのセット)すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく (5)Lかもキー
インもない(9)と。Now, if you set the data in step 8 (cent of received data from the copier), or if you set the data in step 13 (set key-in data), or the copier does not send data (5)L Maybe there is no key-in (9).
第7b図のステップ14に進んで、ユニット20よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
(紙受入れ可)か否(待・機:紙受入れ不可)かを参照
する。Proceeding to step 14 in FIG. 7b, the signal level of the signal receiving port from the unit 20 is referred to to see whether it is ready (paper can be accepted) or not (standby: paper cannot be accepted).
第7b図のステップ14で縦折&9o°ターン制御ユニ
ット20がレディであると、ステップ16でユニット3
0がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット30がレ
ディであると、ステップ18でユニット40がレディで
あるか否かを見る。If the vertical fold & 9o turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, the unit 3 is ready in step 16.
Check whether 0 is ready or not. If the vane spar control unit 30 is ready, it is checked in step 18 whether the unit 40 is ready.
パンチ制御ユニット40がレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニット60がレディであるか否かを見る。縦搬送&排紙
制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボートレ
ジスタOBRのレディ待機ビットに処理可を示す1をセ
ラ)−L (24)、操作ボードレジスタOBRのデー
タと前操作ボードレジスタPOBRのデータとを比較す
る(25)。なお、前操作ボードレジスタOBRはステ
ップ1の初期化でクリアされているので、始めてステッ
プ25に進んだときには、両者の内容は合致しない。こ
れは、後述のステップ27以下の、各ユニット20〜6
0への処理モードデータ転送を実行していないことを意
味する。If the punch control unit 40 is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 60 is ready. When the vertical conveyance & paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing, so the ready standby bit of the operation boat register OBR is set to 1 indicating that processing is possible) -L (24 ), the data in the operation board register OBR and the data in the previous operation board register POBR are compared (25). Note that since the previous operation board register OBR has been cleared during the initialization in step 1, the contents of the two do not match when the process proceeds to step 25 for the first time. This is for each unit 20 to 6 in steps 27 and below, which will be described later.
Processing mode data transfer to 0 is not being executed.
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタ○BR
のデータを前操作ボードレジスタPOBRに更新メモリ
し、第7C図のA版処理モードの、ユニット20への設
定(27)に進む。Therefore, first, in step 26, register the operation board register ○BR.
The data is updated and stored in the pre-operation board register POBR, and the process proceeds to setting the A version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 7C.
第7c図の、A版処理モードのユニット20への設定(
27)では、まず、操作ボードレジスタ○BRのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する(271)。Setting the A version processing mode to the unit 20 in FIG. 7c (
In step 27), first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register ○BR (271).
町・サイズが
A2であると、次はOBRの桁選択ビットを参照する(
272〜276)。折無しであるとユニット20にA2
・縦・通過モードを示すデータを送信する(273)。If the town/size is A2, next refer to the OBR digit selection bit (
272-276). If there is no fold, please put A2 in unit 20.
- Send data indicating vertical/passing mode (273).
4つ折のときには、ユニット20に、A2・縦折モード
を示すデτりを送信する(275)。2つ折のときには
ユニット20に、A2・縦・通過モードを示すデータを
送信する(277)。またJIS折であると、ユニット
20に、A2・端面折・JIS縦折モードを示すデータ
を送信する(278)。When folding into four, a signal indicating A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (275). When folding in half, data indicating A2, vertical, and passing mode is transmitted to the unit 20 (277). If it is JIS folding, data indicating A2/end face folding/JIS vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (278).
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んで
A3であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである(280)とユニット
20に、A3・縦・通過モードを送信する(281)。If the size is A3, it refers to the length/width designation bit of the OBR, and if it indicates the height (280), it transmits A3/vertical/pass mode to the unit 20 (281).
横を示すものであるときには、OBRの桁選択ビットを
参照しく282)、それが折無しであるとユニット20
に、A3・横・通過モードを送信する(283)。何ら
かの折有であるとユニット20に、A3・90″ターン
モードを送信する。If it indicates the side, refer to the digit selection bit of OBR (282), and if it is unfolded, unit 20
The A3/horizontal/passing mode is transmitted to (283). If there is an emergency, an A3/90'' turn mode is transmitted to the unit 20.
サイズがA4のときには(285)、縦/横指定ビット
を参照しく286)、それが横を示すものであると(2
86)、ユニット20に、A4・横・通過モードを送信
する(287)。横を示すものでないとユニット288
に、A4・90″ターンモードを送信する(288)。When the size is A4 (285), refer to the height/width specification bit (286), and if it indicates the width (286),
86), transmits the A4/horizontal/passing mode to the unit 20 (287). Unit 288 if it does not indicate the side
The A4/90'' turn mode is sent to (288).
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB
4に、またA4をB5に読み替えるとステップ28の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to B3, A3 to B
4, and if A4 is read as B5, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニット10
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット10のCPU14は次に、第7d図の羽根折モ
ートの設定(29)に進む。このステップ29では、ま
ず操作ボートレジスタOBRの桁選択ビットを参照する
(291,292,294)。そして、折無しのときに
はサイズデータを伺して通過をユニット30に送信する
(295)。4つ折、2つ折、およびJIS折の場合に
は、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビットのデ
ータと折選択ビットのデータをユニット30に送信する
(293,296)。以上で、ユニット10から30に
制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイク
ロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the vane folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29, first, the digit selection bit of the operation boat register OBR is referred to (291, 292, 294). Then, when there is no fold, the size data is asked and a passage is transmitted to the unit 30 (295). In the case of four-fold, two-fold, and JIS fold, the data of the size designation bit and the data of the fold selection bit of the operation board register OBR are transmitted to the unit 30 (293, 296). As described above, control operation mode instructions are given to the units 10 to 30 and set in the microprocessor of the unit 30.
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニット10の
CPU14は、パンチモードの設定(30)を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 10 sets the punching mode (30).
これにおいては、操作ボートレジスタ○BRの、サイズ
指定ビットのデータ、折選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して(301〜306,3
08,309) 、最終サイズがA4でしかもパンチ有
のときにはユニット40にA4・パンチモードを送信し
く307)、最終サイズがB5でしかもパンチ有のとき
にはユニット40にB5・パンチモードを送信しく31
0) 、その他の場合には非パンチモードをユニット4
0に送信する。In this case, refer to the size specification bit data, fold selection bit data, and punch selection bit data of the operation boat register ○BR (301 to 306, 3
08, 309), When the final size is A4 and punched, send A4/punch mode to unit 40307), When the final size is B5 and punched, send B5/punch mode to unit 4031
0), otherwise the non-punch mode is set to unit 4.
Send to 0.
パンチモートの設定(30)を終えると二ニット10の
CPU14は、スタンプモードの設定(31)を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 14 of the Ninit 10 sets the stamp mode (31).
これにおいては、操作ボードレジスタ○BRのスタンプ
選択ビットを参照して(312) 、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット50に。In this case, the stamp selection bit of the operation board register ○BR is referred to (312), and if it is 1 indicating a stamp, the unit 50 is informed.
OBRのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ピントのデータを送信
する(313)。スタンプ選択ビットが0であると、ユ
ニット50に非スタンプ信号を送信する。The OBR stamp selection bit, stamp position bit, publisher selection bit, and drawing type selection focus data are transmitted (313). A stamp selection bit of 0 sends a non-stamp signal to unit 50.
スタンプモードの設定(31)を終えるとユニット10
のCPU14は、排紙モードの設定(32)を行なう。After completing the stamp mode setting (31), unit 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照しく321)、それが1であるとユニット
60にソータへの排紙を指示しく323)、0であると
トレイ排紙を指示する 1(322)。In this case, refer to the paper ejection selection bit of the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject the paper to the sorter (323), and if it is 0, it instructs the unit 60 to eject the paper to the tray.1 (322).
排紙モードの設定(32)を終えると、二ニット20〜
60にすへて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのCPUはそれぞれ受信した指示(モー
ドデータ)を保持している。After setting the paper ejection mode (32), two nits 20~
At step 60, the control operation mode has been instructed, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).
ユニット10のCPU14はそこで第7b図のステップ
24に戻り、ステップ24を経てステップ25に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 7b, and proceeds through step 24 to step 25.
ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが、先
行のステップ26の実行により、操作ボードレジスタ○
BRのデータに合致しているので、ステップ25から3
3に進む。Here, the data of the previous operation board register POBR is changed to the operation board register ○ by the execution of the preceding step 26.
Since it matches the BR data, steps 25 to 3
Proceed to step 3.
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機800にレディ信号を出力セ
ットする(34)。そして第7a図のステップ5に戻り
、複写機800よりの信号の到来および操作ボード12
のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on. Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34). Then, the process returns to step 5 in FIG.
Wait for key-in.
複写機800よりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタ○BRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作可であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する(37)。When the start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register ○BR (35). If it is 1, normal operation is possible, so the units 20 to 60 are sent to the unit 20 to 60 at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).
そしてまたステ、ツブ以下の状態読取に進む。ユニット
20〜60のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送
ローラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来する
のを待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する
。Then, proceed to reading the status of the ST and Tsubu. Upon receiving the start signal, each of the units 20 to 60 starts driving the conveyance roller and waits for paper to arrive at each sensor. When paper arrives, predetermined control operations are initiated.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ14でこれを読
み、ユニット20の異常処理(15)に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタOBRの複写
機入力ビットを参照する(151)。それが1であると
、複写機800よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写機800に
異常(待機)を送信する(152)。そしてOBRのレ
ディ/待機ビットに動作不可を示すOをセットし、操作
ボード12のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点灯
する(153)。次にユニット154より異常データを
受信しく154)、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル13
上の表示灯を点灯する(156)。異常データがペーパ
ジャムでないものを示すと、表示パネル13の、異常機
構ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯する(
157)。そして第7a図のステップ5以降の状態読取
に戻る。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 20 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 14 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (15) of the unit 20. In this abnormality processing, first, the copying machine input bit of the operation board register OBR is referred to (151). If it is 1, data is received from the copying machine 800, and since sheet processing has not yet started or has already started, an abnormality (standby) is sent to the copying machine 800 (152). Then, the ready/standby bit of the OBR is set to O indicating that the operation is disabled, the ready indicator light of the operation board 12 is turned off, and the standby indicator light is turned on (153). Next, the abnormality data is received from the unit 154 (154), and if the abnormal data indicates a paper jam, the abnormality display panel 13 corresponding to the position data is displayed.
Turn on the upper indicator light (156). When the abnormality data indicates that there is no paper jam, all indicator lights associated with the abnormality mechanism unit on the display panel 13 are lit (
157). Then, the process returns to the state reading after step 5 in FIG. 7a.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット30が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
IOのCPU14は第7b図のステップ16でこれを読
み、ユニット30の異常処理(17)に進む。この異常
処理(17)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 30 waits (
If the CPU 14 of the unit IO reads this in step 16 of FIG. 7b, the process proceeds to abnormality processing (17) of the unit 30. This abnormality processing (17) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット30と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ18でこれを読
み、ユニット40の異常処理(19)に進む。この異常
処理(19)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 18 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (19) of the unit 40. This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット40と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
IOのCPU14は第7b図のステップ20でこれを読
み、ユニット50の異常処理(31)に進む。この異常
処理(21)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the CPU 14 of the unit IO reads this in step 20 of FIG. 7b, the process proceeds to abnormality processing (31) of the unit 50. This abnormality processing (21) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、 (15)のユニット20はユニット50と読み
替える。However, the unit 20 in (15) is replaced with the unit 50.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機(
処理不可)であると、あるいは待 1機にな
ると、ユニット10のCPU14は第7b図のステップ
22でこれを読み、ユニット60の異常処理(23)に
進む。この異常処理(23)は前述の異常処理(15)
と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 60 waits (
If the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 7b, the process proceeds to abnormality processing (23) of the unit 60. This abnormality processing (23) is the above-mentioned abnormality processing (15).
It is similar to
但し、(15)のユニット20はユニット60と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 60.
羽根桁制御ユニット30によってもたらされる羽根折機
構ユニット300の動作は、ユニット300の機構説明
の箇所で説明した。したがって、このユニット30の制
御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。The operation of the blade folding mechanism unit 300 provided by the blade spar control unit 30 has been described in the mechanical description of the unit 300. Therefore, the explanation of the control operation of this unit 30 will be omitted here since it will be redundant.
以下に上述の実施例の利点を要約する。The advantages of the embodiments described above are summarized below.
(1)羽根折機構ユニット300において、横第1折用
の折ローラ318,320,322と、横第2折用の折
ローラ320,322,324を同じ位置に配置して、
折ローラ320,322を横第1折用と横第2折用に共
用し、入紙搬送路(303)、第1横折搬送路(305
)、第2横折搬送路(307)および紙送出搬送路(3
09)を、これらの横桁ローラを中心に、十字交叉に配
置し、しかも、入紙搬送路(303)と第2横折搬送路
の角度を小角度とし、第1横折搬送路(305)と紙送
出搬送路(309)の角度を小角度としているので、小
スペースで第1横折および第2横折が迅速に行なわれる
。(1) In the blade folding mechanism unit 300, the folding rollers 318, 320, 322 for the first horizontal fold and the folding rollers 320, 322, 324 for the second horizontal folding are arranged at the same position,
Folding rollers 320 and 322 are used in common for the first horizontal folding and the second horizontal folding, and the paper input conveyance path (303) and the first horizontal folding conveyance path (305
), the second horizontal folding conveyance path (307), and the paper delivery conveyance path (3
09) are arranged in a criss-cross pattern with these crossbeam rollers at the center, and the angle between the paper input conveyance path (303) and the second cross-folding conveyance path is a small angle, and the first cross-folding conveyance path (305) ) and the paper delivery path (309) are made small, so the first transverse fold and the second transverse fold can be quickly performed in a small space.
(2)第1横折をするか否かは、ゲート爪324とそれ
を駆動するソレノイド332で設定され、これらはわず
かな機構であり、しかも小さい占有スペースである。同
様に、第2横折をするか否かは。(2) Whether or not to make the first horizontal turn is determined by the gate pawl 324 and the solenoid 332 that drives it, and these are small mechanisms and occupy a small space. Similarly, whether or not to make a second horizontal turn.
ゲート爪350とそれを駆動するソレノイド358で設
定され、これらもわずかな機構であり、しかも小さい占
有スペースである。It is set up by a gate pawl 350 and a solenoid 358 that drives it, and these are also small mechanisms and occupy a small space.
ゲート爪324はローラ318の軸に、ゲート爪350
はローラ320の軸に枢着されており、これらの横折位
置への駆動、横折位置よりの退避駆動は簡単であり、制
御もソレノイドのオン、オフのみであり、簡単である。The gate claw 324 is attached to the shaft of the roller 318, and the gate claw 350 is attached to the shaft of the roller 318.
are pivotally mounted on the shaft of the roller 320, and driving these to the transverse folding position and retracting from the transverse folding position is simple, and the control is also simple, as it only involves turning on and off a solenoid.
(3)第1横折搬送路(305)と第2横折搬送路(3
07)のそれぞれに1紙各種サイズ、各種折用の可動レ
ジスタおよび固定レジスタ製作えており、第3a図およ
び第3b図に示す多くのサイズの、多くの種類の折を、
自動的に選択する。可動レジスタはソレノイド駆動であ
るので、レジスタ(サイズおよび折)の選択と設定が簡
単である。(3) The first horizontally folding conveyance path (305) and the second horizontally folding conveyance path (305)
07) can be manufactured with movable registers and fixed registers for each sheet of various sizes and various folds, and can handle many sizes and types of folds as shown in Figures 3a and 3b.
Select automatically. Since the movable register is solenoid driven, selection and setting of the register (size and fold) is easy.
(4)ゲート爪324,350を駆動するアーム330
.354に係合子331,355を備えて、可動レジス
タにラッチ爪348,368を固着して、ソレノイド3
32,358に通電してゲート爪324,350を折無
設定位置に駆動したとき、係合子331.355がラッ
チ爪348,368に係合して、アーム330.354
を可動レジスタの自重でロックするようにしているので
、ソレノイド332,358の連続通電は不要である。(4) Arm 330 that drives gate claws 324, 350
.. 354 is provided with engagers 331, 355, latch claws 348, 368 are fixed to the movable register, and the solenoid 3
32, 358 to drive the gate claws 324, 350 to the non-folding setting position, the engagers 331, 355 engage with the latch claws 348, 368, and the arms 330, 354
Since the movable register is locked by its own weight, continuous energization of the solenoids 332 and 358 is unnecessary.
可動レジスタ駆動ソレノイド346,370に一瞬通電
することにより、ロックが解除される。The lock is released by momentarily energizing the movable register drive solenoids 346, 370.
ゲート爪を駆動するときは横桁無しであって、可動レジ
スタの駆動はなく、ゲート爪を退避(ロック解除)する
ときには、横桁有りで可動レジスタの駆動要の可能性が
高いので、上述のゲート爪ラッチ機構およびラッチ、解
除動作は1本来所要の機構要素を合理的に利用し、その
所要動作を合理的に利用したものである。When driving the gate pawl, there is no crossbeam and the movable register does not need to be driven, and when retracting (unlocking) the gate pawl, there is a crossbeam and there is a high possibility that the movable register needs to be driven. The gate pawl latch mechanism, latch, and release operation are made by rationally utilizing the originally required mechanical elements and rationally utilizing the required operations.
(5)第1横折搬送路(305)の下ガイド板の先端、
ならびに、第2横折搬送路(307)の下ガイド板の先
端には、可撓性部材305 c 、 307c(第5b
図)が貼着されており、これらが、紙の傷付きを防ぎ、
横桁ローラにおけるペーパジャムを防ぐ。また、入紙搬
送路(303)と第2横折搬送路の角度を小角度とし、
第1横折搬送路(305)と紙送出搬送路(309)の
角度を小角度とするのに役立っている。(5) the tip of the lower guide plate of the first horizontally folded conveyance path (305);
In addition, flexible members 305 c and 307 c (5th b
(Fig.) are pasted to prevent the paper from being damaged.
Prevents paper jams on crossbeam rollers. In addition, the angle between the paper input conveyance path (303) and the second horizontal folding conveyance path is set to a small angle,
This is useful for making the angle between the first horizontal folding conveyance path (305) and the paper delivery conveyance path (309) a small angle.
(6)入紙搬送路(303)のローラは、すべてその上
の鋼球と共働して紙送りするものとされ、鋼球は、ヒン
ジで開閉自在とした開閉板に枢着されている。したがっ
てジャム紙の除去作業が容易である。のみならず、横桁
ローラで引かれる紙に不均一な張力を与えない。これは
、正確な線で横折りするのに役立っている。また、入紙
ローラ304.308と入紙搬送路(303)との間で
の紙送り速度の変更(低から高への変更)に役立ってい
る。(6) All the rollers in the paper input conveyance path (303) work together with the steel balls above them to feed the paper, and the steel balls are pivotally connected to an opening/closing plate that can be opened and closed with a hinge. . Therefore, the work of removing jammed paper is easy. In addition, it prevents uneven tension from being applied to the paper being pulled by the crossbeam rollers. This helps with horizontal folding along precise lines. Further, it is useful for changing the paper feeding speed (changing from low to high) between the paper input rollers 304 and 308 and the paper input conveyance path (303).
(7)羽根折機構ユニット300に対応して制御ユニッ
ト30を備え、また操作ボード制御ユニットを備えて、
操作ボード制御ユニットを主制御ユニットとし、制御ユ
ニット30を従制御ユニットとし、紙サイズおよび折種
を示すデータを、操作ボードおよび又は複写機等のホス
トから操作ボード制御ユニットに与え、操作ボード制御
ユニットで折処理モードを判断して、決定したシート処
理モードに基づいて制御ユニット30の処理モードを決
定し、これを従制御ユニット30に送る。したがって、
従制御ユニット30の制御動作は比較的に単純であり、
従制御ユニット30は、それに割り当てられた機構ユニ
ット300のシート折処理制御とペーパジャム判定およ
び異常判定、ならびに、ジャム、異常時の保護停止とこ
れの主制御ユニットへの送信をすればよい。(7) A control unit 30 is provided corresponding to the blade folding mechanism unit 300, and an operation board control unit is provided,
The operation board control unit is the main control unit, the control unit 30 is the slave control unit, data indicating the paper size and fold type is given to the operation board control unit from the operation board and/or a host such as a copying machine, The folding processing mode is determined at , the processing mode of the control unit 30 is determined based on the determined sheet processing mode, and the processing mode is sent to the slave control unit 30 . therefore,
The control operation of the slave control unit 30 is relatively simple;
The slave control unit 30 may control the sheet folding process of the mechanical unit 300 assigned to it, determine paper jams and abnormalities, stop protection in the event of a jam or abnormality, and transmit this information to the main control unit.
(8)操作ボート制御ユニットは、複写機800などホ
ストの設定状態で得られる信号、データと、操作ボード
の設定状態で得られる信号、データが重複する場合、後
者よりも前者を優先して摘出し、ホストから得られない
信号、データは操作ボードの設定状態で得られるものと
して、処理モード判定の基となるデータを整える。(8) If the signals and data obtained from the settings of the host such as the copying machine 800 overlap with the signals and data obtained from the settings of the operation board, the operation board control unit prioritizes the former over the latter and extracts them. However, the signals and data that cannot be obtained from the host are assumed to be obtained from the settings of the operation board, and the data that is the basis for determining the processing mode is prepared.
複写機800等のホストにシート処理機900が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。又
、ホストの動作と自動折装置の動作が同期又は整合する
。When the sheet processing machine 900 is connected to a host such as a copying machine 800, the data given from the host is more reliable, and processing should be started in response to a start signal from the host. Therefore, the above-mentioned signal and data processing is rational and there are few errors in judgment and processing. Also, the operation of the host and the operation of the automatic folding device are synchronized or coordinated.
ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、自動折装置は単独でも使用可能である
。If the host is not connected, the automatic folding device operates according to input from the operation board, so the automatic folding device can be used alone.
(9)4つ折、2つ折、JIS折等の上位桁データと紙
サイズデータに基づいて、シート処理機900が、横2
つ折、横JIS折等の、羽根折機構ユニット300にお
いて特定することが必要な下位折種を自動判定して自動
設定するようにしているので、操作ボードやホストにお
いて多数の下位折種を設定可にする必要はなく、オペレ
ータの処理モード設定が楽である。(9) Based on the high-order digit data such as 4-fold, 2-fold, JIS fold, etc. and paper size data, the sheet processing machine 900
Since the lower fold types that need to be specified in the blade folding mechanism unit 300, such as folding and horizontal JIS folding, are automatically determined and automatically set, a large number of lower fold types can be set on the operation board or host. It is not necessary for the operator to set the processing mode easily.
第1図は、本発明の一実施例である自動折装置を装備し
たシート処理機900の、前面カバーを除去し、かつ排
紙機構ユニット700の正面カバー板を除去した状態を
示す正面図である。
第2図はシート処理機900を複写機800に接続し、
シー1−処理機900にソータ1000を接続した、最
も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート
処理機900および複写機800での紙処理状態を示す
。
第4図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。
第5a図は1本発明の一実施例の機構部であってシート
処理機900に装着された羽根折機構ユニット300の
主機構要素を示す拡大斜視図である。
第5b図、第5c図および第5d図は、羽根折機構ユニ
ット300の横桁ローラの側面図である。
第5e図は、この実施例外の横桁ローラの配置状態を示
す側面図である。
第6a図は、シート処理機900の操作ボート11の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。
第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット1
0が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第7a図、第7b図、第7c図および第7d図は、第6
a図に示す操作ボード制御ユニット10の制御動作を示
すフローチャートである。
第1図、第2図および第4図
800:複写機 900:シート処理機
1000 :ソータET:徘紙トレイ
11:操作ボード100:縦折機構ユニット 1
90,192:引出し用の握手180:ジャム紙排出駆
動用の握り
5゛801:処理対象紙の到来方向
200 : 90°ターン機構ユニット239:引出し
用の握手 21:ジャム紙排出駆動用の握り2
37:ジャム紙カット指示用のスイッチ300:羽根折
機構ユニット 388:引出し用の握手386:ジ
ャム紙排出駆動用の握り
390:ジャム紙カット指示用のスイッチ400:パン
チ機構ユニット 474:引出し用の握手472:
ジャム紙排出駆動用の握り
476:ジャム紙カット指示用のスィッチ500ニスタ
ンプ機構ユニット 598:引出し用の握手600:
縦搬送機構ユニット 636:引出し用の握手63
4:ジャム紙排出駆動用の握り
700:排紙機構ユニット 701:)−レイ排
紙方向703:ソータ排紙方向
第5a図〜第5e図
376:カッタ 384:スイッチ
380:ワイヤ 382:モータ3
04.308,310,312,314,316,37
2.374 :紙送りローラ318.320,322,
3211 :横桁ローラ 386,388 :紙センサ
324.350 :ゲート爪 328,35
2 :回動アーム330.354 :駆動アーム
342,364 :固定レジスタ336.338,
340,358,360,362 :可動レジスタ34
8.368 :ラッチ爪 331,355
:係合子332.346,358,370 :ソレノイ
ド 305b、307b :下ガイ1−板305c、3
07c :可撓性部材 391,392:引張ス
プリング386.388 :紙センサ
軍5b図
第5c図 東5d図
糖5e区FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 equipped with an automatic folding device, which is an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. be. FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition in which a sorter 1000 is connected to a sea 1-processing machine 900. 3a and 3b are plan views of paper, showing the state of paper processing in sheet processing machine 900 and copying machine 800. FIG. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of a blade folding mechanism unit 300, which is a mechanical section of an embodiment of the present invention and is mounted on the sheet processing machine 900. 5b, 5c, and 5d are side views of the crossbeam rollers of the blade folding mechanism unit 300. FIG. 5e is a side view showing the arrangement of the crossbeam rollers in this exception. FIG. 6a is a block diagram showing an enlarged top view of the operation boat 11 of the sheet processing machine 900 and showing the configuration of the electric control system in blocks. FIG. 6b shows the operation board control unit 1 shown in FIG. 6a.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7a, 7b, 7c and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG. Figures 1, 2 and 4 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
1000: Sorter ET: Wandering paper tray
11: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 1
90, 192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jam paper ejection
5゛801: Arrival direction of paper to be processed 200: 90° turn mechanism unit 239: Handshake for drawer 21: Grip 2 for driving jammed paper discharge
37: Switch for instructing to cut jammed paper 300: Blade folding mechanism unit 388: Handshake for drawer 386: Grip for driving jammed paper ejection 390: Switch for instructing to cut jammed paper 400: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawer 472:
Grip 476 for driving jammed paper ejection: Switch 500 for instructing to cut jammed paper; Stamp mechanism unit 598: Handshake 600 for drawing out:
Vertical transport mechanism unit 636: Handshake 63 for drawer
4: Grip for driving jammed paper discharge 700: Paper discharge mechanism unit 701: ) - Ray paper discharge direction 703: Sorter paper discharge direction Figures 5a to 5e 376: Cutter 384: Switch 380: Wire 382: Motor 3
04.308, 310, 312, 314, 316, 37
2.374: Paper feed roller 318.320, 322,
3211: Cross beam roller 386, 388: Paper sensor 324.350: Gate claw 328, 35
2: Rotating arm 330.354: Drive arm
342,364: Fixed register 336.338,
340, 358, 360, 362: Movable register 34
8.368: Latch claw 331,355
: Engagement element 332, 346, 358, 370 : Solenoid 305b, 307b : Lower guy 1-plate 305c, 3
07c: Flexible member 391, 392: Tension spring 386.388: Paper sensor army 5b figure 5c figure east 5d figure sugar 5e section
Claims (1)
ソレノイド; 第1折ローラのローラ軸体に枢着された回動アーム; 第1および第2折ローラを出るシートの紙折案内路への
進行を遮り、排紙搬送路に案内する、回動アームに一体
のゲート部材; 回動アームを駆動するゲート駆動ソレノイド;および、 レジスタ駆動ソレノイドおよびゲート駆動ソレノイドの
通電を制御する制御手段; を備えるシート折装置。 (2)回動アームは係合子を有し、可動レジスタは紙停
止位置にないときにこの係合子に係合して回動アームの
戻りを阻止するラッチ部材を有する前記特許請求の範囲
第(1)項記載のシート折装置。 (3)折案内路の終端に固定レジスタを、折ローラと固
定レジスタの間に1個以上の可動レジスタを備え、各可
動レジスタにソレノイドを連結した前記特許請求の範囲
第(2)項記載のシート折装置。 (4)折案内路の紙下ガイド板は、折ローラに対向する
端部に可撓性部材を有する前記特許請求の範囲第(2)
項記載のシート折装置。 (5)入紙搬送路の上流側に紙切断装置を備える前記特
許請求の範囲第(1)項記載のシート折装置。 (6)紙切断機構は、紙の幅方向に張架されたガイドバ
ー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジに
固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する前
記特許請求の範囲第(5)項記載のシート折装置。 (7)キャリッジ駆動機構は電気モータおよび電気モー
タの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える動
力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(6)項記載の
シート折装置。 (8)制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して電
気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記特
許請求の範囲第(7)項記載のシート折装置。 (9)制御手段は、紙サイズおよび折種に応じて、折動
作モードを設定し、設定したモードでレジスタ駆動ソレ
ノイドおよびゲート駆動ソレノイドの付勢を定める前記
特許請求の範囲第(8)項記載のシート折装置。 (10)制御手段は、外部から入力された信号を読取っ
て機構の動作モードを判定する主制御手段と、判定した
動作モードに応じて機構要素の動作を制御する従制御手
段でなる前記特許請求の範囲第(11)項記載のシート
折装置。 (12)主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホ
ストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホ
ストよりの信号を優先して読み取って機構の動作モード
を判定し、動作モードを従制御手段に与え、従制御手段
は機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段は機構の
状態を表示パネルに表示する前記特許請求の範囲第(1
2)項記載のシート処理装置。[Claims] (1) Paper input conveyance path; First folding roller; Second folding roller that contacts the first folding roller; Third folding roller that contacts the second folding roller; Paper folding guide path; Paper A movable register inserted in the folding guide path; A register drive solenoid that drives the movable register to the sheet stop position; A rotating arm pivotally connected to the roller shaft of the first folding roller; Exiting the first and second folding rollers A gate member integrated with the rotating arm that blocks the sheet from advancing into the paper folding guide path and guides it to the paper ejection transport path; A gate drive solenoid that drives the rotating arm; and energization of the register drive solenoid and the gate drive solenoid. A sheet folding device comprising: control means for controlling; (2) The rotating arm has an engaging element, and the movable register has a latch member that engages with the engaging element and prevents the rotating arm from returning when the movable register is not at the paper stop position. The sheet folding device described in section 1). (3) A fixed register is provided at the end of the folding guide path, one or more movable registers are provided between the folding roller and the fixed register, and a solenoid is connected to each movable register. Sheet folding device. (4) The paper lower guide plate of the folding guide path has a flexible member at the end facing the folding roller.
Sheet folding device as described in section. (5) The sheet folding device according to claim (1), which includes a paper cutting device on the upstream side of the paper input conveyance path. (6) The paper cutting mechanism includes a guide bar stretched in the width direction of the paper, a carriage guided by the guide bar, a cutter fixed to the carriage, and a carriage drive mechanism. The sheet folding device described. (7) The sheet folding device according to claim (6), wherein the carriage drive mechanism includes an electric motor and a power transmission means that converts the rotational force of the electric motor into reciprocating power and applies it to the carriage. (8) The sheet folding device according to claim 7, wherein the control means energizes the electric motor in response to operation of a specific switch to drive the carriage back and forth once. (9) The control means sets the folding operation mode according to the paper size and fold type, and determines the energization of the register drive solenoid and the gate drive solenoid in the set mode. sheet folding device. (10) The control means comprises a main control means that reads signals input from the outside and determines the operation mode of the mechanism, and a slave control means that controls the operation of the mechanism elements according to the determined operation mode. The sheet folding device according to item (11). (12) The main control means reads the key-in of the operation board and the signal from the host, and if the two overlap, the signal from the host is read with priority, determines the operation mode of the mechanism, and controls the operation mode as a slave. The slave control means gives the state of the mechanism to the main control means, and the main control means displays the state of the mechanism on a display panel.
2) The sheet processing device described in section 2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215942A JPH0829884B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheet folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215942A JPH0829884B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheet folding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6194971A true JPS6194971A (en) | 1986-05-13 |
JPH0829884B2 JPH0829884B2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=16680809
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP59215942A Expired - Lifetime JPH0829884B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheet folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0829884B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02223198A (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-05 | Hitachi Medical Corp | X-ray controlling apparatus |
JP2007099507A (en) * | 2005-09-08 | 2007-04-19 | Ricoh Co Ltd | Sheet processing device and image forming device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5762159A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-15 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper folder for copying machine |
JPS584553U (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-12 | デユプロ製造株式会社 | paper folding device |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215942A patent/JPH0829884B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5762159A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-15 | Fuji Xerox Co Ltd | Paper folder for copying machine |
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JP2007099507A (en) * | 2005-09-08 | 2007-04-19 | Ricoh Co Ltd | Sheet processing device and image forming device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0829884B2 (en) | 1996-03-27 |
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