JPS6194180A - Automatic punching device - Google Patents
Automatic punching deviceInfo
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- JPS6194180A JPS6194180A JP59215944A JP21594484A JPS6194180A JP S6194180 A JPS6194180 A JP S6194180A JP 59215944 A JP59215944 A JP 59215944A JP 21594484 A JP21594484 A JP 21594484A JP S6194180 A JPS6194180 A JP S6194180A
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- punch
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K1/00—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion
- G06K1/02—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion by punching
- G06K1/025—Details, e.g. construction of the punching mechanism
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明は紙等のシートに自動的にファイル用の穴を間け
る自動パンチ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an automatic punching device that automatically punches file holes in a sheet of paper or the like.
・2)従来技術
この種の装置には、(1)従来、紙を送りながらパンチ
ユニットを付勢してファイル穴を開けるもの、 (2)
紙の進行方向にレジスタを配置し、紙をレジスタで止め
てファイル穴を開けるもの、ならびに、(3)紙の進行
方向に平行にレジスタをまた進方向にもう1つのレジス
タを配置し、紙の2辺をレジスタで止めてファイル穴を
開けるもの2等がある。・2) Prior art This type of device includes (1) a conventional device that punches file holes by energizing a punch unit while feeding the paper; (2)
(3) A register is placed in the direction in which the paper travels, the paper is stopped by the register, and a file hole is punched. There are 2 types that have two sides secured with registers and a file hole punched.
しかし、前記(1)のものでは、紙の進行方向およびそ
れと直交する方向のパンチ穴ずれを生じ、パンチ穴位置
のばらつきが大きいと共に、パンチ穴が変形したり、破
れたりすることがある。特に高速で紙を送る場合にこれ
らが問題となる。(2)のものでは、紙の進行方向と直
交する方向のパンチ穴ずれを生じやすく、パンチ穴位置
のばらつきが大きい。また(3)のものでは、2つのレ
ジスタに2辺を当てて紙を停止された後パンチ穴を開け
るまでの、紙のこしや曲りにより紙が少し戻ったり進ん
だ、すして、やはりパンチ穴位置ずれを生ずる。However, in the method (1) above, the punch holes are misaligned in the direction in which the paper travels and in the direction perpendicular thereto, resulting in large variations in the position of the punch holes, and the punch holes may be deformed or torn. These problems especially occur when paper is fed at high speed. In the case of (2), the punch holes tend to be misaligned in the direction perpendicular to the direction in which the paper travels, and the punch hole positions vary widely. In addition, in the case of (3), after the paper is stopped by placing two sides against the two registers, the paper moves back and forwards a little due to straining and bending of the paper until the punch hole is punched. causing misalignment.
特に4つ折、2つ折、JIS折などの折処理を施した紙
の一縁にパンチ穴を開ける場合、2つのレジスタで紙を
停止させただけでは、パンチ穴ずれを生じ易い。Particularly when punching a hole in one edge of a sheet of paper that has been subjected to a folding process such as quarter-folding, half-folding, or JIS folding, simply stopping the paper with two registers tends to cause the punching hole to shift.
■目的
本発明はパンチ穴ずれが小さい自動パンチ装置を提供す
ることを第1の目的とし、折処理を施したシートにおい
てもパンチ穴ずれが不さい自動パンチ装置を提供するこ
とを第2の目的とする。■Purpose The first object of the present invention is to provide an automatic punching device with small punch hole misalignment, and the second purpose of the present invention is to provide an automatic punch device with no punch hole misalignment even in folded sheets. shall be.
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、入紙搬送
路と紙送出路の間に紙の送り方向に冶つて第1のレジス
タを配置し;紙送出路側に紙の送り方向と直交する可動
レジスタ配置し;可動レジスタにソレノイドを結合して
可動レジスタを紙停止位置と退避位置に駆動する構成と
し;入紙搬送路に到来した紙を、少なくとも紙送出路に
向ける方向に駆動する第1の送り手段を備え;入紙搬送
路と可動レジスタの間にパンチユニットを配置し;パン
チデータl−と可動レジスタの間に1紙を1紙送出路に
向ける方向と第1レジスタに向ける方向に駆動する第2
の送り手段を配置し;可動レジスタを紙停止位置として
第2の送り手段を紙送り駆動状態としてパンチユニット
を付勢する制御手段;を備えるものとする。■Structure and ■Effects In order to achieve the above object, in the present invention, a first register is disposed in the paper feeding direction between the paper input conveying path and the paper sending path; A movable register is arranged perpendicular to the direction; a solenoid is coupled to the movable resistor to drive the movable register to a paper stop position and a retreat position; A punch unit is arranged between the paper input conveyance path and the movable register; A direction for directing one sheet to the paper output path and the first register are provided between the punch data l- and the movable register. The second motor is driven in the direction of
a control means for energizing the punch unit with the movable register at the paper stop position and the second feeding means in the paper feeding driving state;
これによれば、第1の送り手段が可動レジスタに向けて
シートを送り、第2の送り手段が第1レジスタと可動レ
ジスタに向けてシートを送ってその2辺をそれぞれのレ
ジスタに沿わせ、しかも、パンチ時にもその送り駆動を
継続して紙のこしや曲りにより戻りを阻止しつつシート
にパンチ穴が開けられる。したがって、パンチ穴ずれは
少なくなり、また、折処理を施したシートにおいてもパ
ンチ穴ずれが少なくなり、特に、折ったシートの上側の
ものと下側のもののパンチ穴ずれがなくなる。According to this, the first feeding means feeds the sheet toward the movable register, the second feeding means feeds the sheet toward the first register and the movable register, and aligns two sides of the sheet with the respective registers, Moreover, even during punching, the feed drive is continued to prevent paper from returning due to strain or bending, while punching holes in the sheet. Therefore, punch hole misalignment is reduced, and punch hole misalignment is also reduced in folded sheets, and in particular, punch hole misalignment between the upper and lower sides of the folded sheet is eliminated.
本発明の好ましい実施例では、第2の送り手段は、人、
!f、wL送路から紙送出路への紙送り方向と交叉する
方向に離して配置された少なくとも2個のローラおよび
そ九らの上に乗った球体とし、第1レジスタに近いロー
ラの直径よりも第1レジスタより違いローラの直径を大
として、これらにより、シートを、第1レジスタ方向お
よび可動レジスタ方向に同時に送る。シートの辺がレジ
スタに当ると、球体が静止し、ローラを空転するが紙に
は送り力が加わっているので、紙ずれを生じない。In a preferred embodiment of the invention, the second feeding means comprises:
! f, wL At least two rollers placed apart in a direction intersecting the paper feeding direction from the feeding path to the paper feeding path, and a sphere riding on them, with a diameter larger than the diameter of the roller near the first register. The diameter of the rollers is also larger than that of the first register, and the sheet is simultaneously fed in the direction of the first register and in the direction of the movable register. When the edge of the sheet hits the register, the sphere comes to a standstill and the rollers idle, but since a feeding force is applied to the paper, no paper slippage occurs.
なお、本発明の他の実施例では、ローラ直径は同一とし
、それらの回転軸を共通として、回転軸を第1レジスタ
と直交する線よりややシート送り出し方向に傾けて、シ
ートを第1レジスタ方向および可動レジスタ方向に同時
に送る。In other embodiments of the present invention, the rollers have the same diameter and a common rotation axis, and the rotation axis is tilted slightly in the sheet feeding direction from a line orthogonal to the first register to move the sheet in the first register direction. and the direction of the movable register at the same time.
本発明の好ましい実施例では更に、第1の送り手段も、
入紙搬送路から紙送出路への紙送り方向と交叉する方向
に離して配置された少なくとも2個の、軸が共通のロー
ラおよびそれらの上に乗った球体とし、該軸を第1レジ
スタに対して90度よりも小さい角度に配設して、パン
チユニットの上流側からシートを、第11./ジスタ方
向および可動レジスタ方向に同時に送って位置合せを正
確にする。In a preferred embodiment of the invention, the first feeding means also comprises:
At least two rollers with a common axis and a sphere placed on them are arranged apart from each other in a direction intersecting the paper feeding direction from the paper input conveyance path to the paper output path, and the axis is connected to the first register. The sheet is placed at an angle smaller than 90 degrees with respect to the punch unit 11 from the upstream side of the punch unit. /Set in the register direction and the movable register direction simultaneously to ensure accurate alignment.
本発明の好ましい実施例では更に、パンチデータj・は
、パンチ捧、パンチ座板およびパンチ擦を駆動するパン
チソレノイドを備えるものとし、パンチソレノイドおよ
びチ座板を支持する支持体をシートの送り方向と直交す
る方向に駆動するパンチユニット駆動手段、を偉えて、
パンチユニットをシートサイズに応じて移動させる構成
とする。また、可動レジスタも複数個として、シートサ
イズに応じてそ九らの1つを選択して紙停止位置に駆動
する4み成とする。これによれば、各種サイズのシート
の、サイズに対応した位置に正確なパンチ穴が形成され
る。In a preferred embodiment of the present invention, the punch data j. is further provided with a punch solenoid for driving the punch base, the punch seat plate, and the punch scraper, and a support body supporting the punch solenoid and the punch seat plate is moved in the sheet feeding direction. a punch unit drive means that drives in a direction perpendicular to the
The punch unit is configured to move according to the sheet size. In addition, there are a plurality of movable registers, and there are four movable registers, one of which is selected according to the sheet size and driven to the paper stop position. According to this, accurate punch holes are formed in sheets of various sizes at positions corresponding to the sizes.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings.
第1図に本発明の一実施例である自動パンチ装置を装着
したシート処理機900の、開閉自在の前面カバーを取
り外した状態を示す。FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 equipped with an automatic punching device according to an embodiment of the present invention, with the openable and closable front cover removed.
なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第2図に示すように複写機800とソータ1000
の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が複
写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写機800に接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設訂され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)2枚数
、コピーの供給姿勢(縦2横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置2発行元9図面種)、パンチデ
ータ(パンチ要否)。If the copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, the copy size (recording paper size), the number of copies, the supply orientation of copies (vertical and horizontal), the stamp data (stamp necessity, stamp position), etc. 2 publishers, 9 drawing types), punch data (necessity of punching).
排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ1000へ
の’fJI:紙) 、スター1− /:3号、エントイ
5号等をシー1へ処J!Iu機900に与える。Paper discharge data (paper discharge to tray ET or 'fJI: paper to sorter 1000), Star 1-/: No. 3, Entoy No. 5, etc. to Sheet 1 J! Give to Iu machine 900.
シー1〜処理19oOには、操作ボードIIが備わって
おり、この操作ボードて、入紙サイズ、入紙姿勢(・樅
、横)、スタンプデータ(スタンプ要否。Sheet 1 to Processing 19oO are equipped with an operation board II, and this operation board allows you to input paper size, paper orientation (horizontal), stamp data (necessity of stamp or not).
スタ〉ブ位置2発行元2図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ (トレイETへの排電又はソー
タ1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力
し得るようになっており、複写機800とは独立に、操
作ボード11の設定および該ボード11の操作に応答し
ても動作し得るようになっている。複写機800がらあ
る信号を受けた弓合には、シー1〜処理機900は、複
写機800から受けたデータおよび信号を操作ボード1
1の設定および操作に優先して取り上げる6複写働80
Qが所要のデータを与えないときには、シー1−処理
様900は操作ボード■1の設定および又は操作に従が
って動作する。It is now possible to set or input stub position 2 (publisher 2 drawing types), punch data (necessity of punching), paper ejection data (power discharge to tray ET or paper ejection to sorter 1000), start signal, etc. The copying machine 800 can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When the copying machine 800 receives a certain signal, the controllers 1 to 900 transfer the data and signals received from the copying machine 800 to the operation board 1.
6. Copying operations 80, which take priority over the settings and operations in 1.
When Q does not provide the required data, the Sea 1-processor 900 operates according to the settings and/or operations of the operation board 1.
再び第1図を参照する。複写機800よリコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。な
お、複写*1800が接続されていないときには、オー
トフィーダ又は手差して紙が矢印801方向からシート
処理gl 9 o oに与えられる。Referring again to FIG. Recopy paper is supplied from the copying machine 800 to the sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copy *1800 is not connected, paper is fed to the sheet processing gl 9 o o from the direction of the arrow 801 by an auto feeder or by manual feeding.
シート処理機900に入った紙は、縦折機枯ユニット1
00−90°ターン機構ユニット200−羽根折機構ユ
ニット300−パンチ機構ユニット400−スタンプ機
構ユニット500−PJ搬送機描ユニット600−排紙
音溝ユニット700と5この順に搬送され、排紙機借ユ
ニツ1〜700より、トレイETへの方向701又はソ
ータ1000への方向703に排出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is transferred to the vertical folding unit 1.
00-90° turn mechanism unit 200 - blade folding mechanism unit 300 - punch mechanism unit 400 - stamp mechanism unit 500 - PJ transport machine drawing unit 600 - paper ejection sound groove unit 700 and 5 are transported in this order, and are transferred to the paper ejection machine rental unit. 1 to 700, the paper is discharged in a direction 701 toward the tray ET or in a direction 703 toward the sorter 1000.
縦折機(晶ユニット100,90°ターン機描ユニット
2009羽根折機<76ユニツI−300、パンチ機拾
ユニット400.スタンプ機tミニニット5oOおよび
縦搬送機構ユニット600は、引出し形のケースに収納
さ九でおり、排祇機惜ユニット700はシート処理機9
00本体に装看されており、開閉自在のユニットカバー
で保護されている。Vertical folding machine (crystal unit 100, 90° turn machine drawing unit 2009, blade folding machine <76 units I-300, punch machine pick-up unit 400, stamp machine t mini knit 5oO and vertical transport mechanism unit 600 are installed in a drawer-shaped case. It is stored in the sheet processing machine 9, and the ejection machine unit 700 is stored in the sheet processing machine 9.
It is installed in the 00 main unit and protected by a unit cover that can be opened and closed.
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り180,2
15,386,472および634が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、Ml &’lユニットの紙送
りローラに連結されている。237,39Qおよび47
6はジャム紙カッ1〜指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is housed, and grips 180 and 2 for manually feeding jam paper are attached to the outside of this case wall.
15,386,472 and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of the Ml&'l unit. 237, 39Q and 47
6 is a switch for indicating the jam paper cup 1.
各ユニ)I−を収納した引出し形のケースの奥側のケー
ス壁には、シー1〜処理機900本体のラッチ部材にば
ね係合する係合子が固着されており、この係合子が、り
1出し形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むとき
に、ラッチ部材に係合する。An engaging element is fixed to the back case wall of the drawer-shaped case housing each unit) I-, and the engaging element is spring-engaged with the latch member of the main body of the sea 1 to processing machine 900. It engages with the latch member when pushing the single-protrusion type case inward with a relatively strong force.
係合状態では、弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシー1−処理14Z 900本体
から手前側に引き出される。In the engaged state, the engager does not come off the latch member even if a weak force is applied in the direction of pulling out the case. If you try to pull out the case with strong force, the engager will come off the latch member and
The drawer-shaped case is pulled out from the Sea 1-Processing 14Z 900 main body toward the front.
各二二ソ1へを収納した引出し形のケースの奥側のケー
スX、てにはまた、シート処理機900本体の電力線l
′び[コネクタおよび信号線雌コネクタに結合する電力
線維コネクタおよび信号線維コネクタが固着されており
、前述の係合子がランチ部材に係合するとき、これらの
雄コネクタが雌コネクタに係合する。Case X on the back side of the drawer-shaped case that houses each
A power fiber connector and a signal fiber connector are affixed to the connector and the signal wire female connector such that the male connector engages the female connector when the aforementioned engager engages the launch member.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、@購ユニントの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この口車がシー1−処理機900本体の
、メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合す
る。機構ユニッ1−の主動力を得る前記イ、′li軍は
引出し形のケースに枢若されており、そのU* 軸に、
他の歯車を介して。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the @purchasing unit is exposed on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit from the case wall, and the aforementioned engager engages with the latch member. At this time, this head wheel engages with a gear of a power transmission system of the main body of the sea 1-processing machine 900, which is driven by the main motor. The above-mentioned A and 'li arm which obtains the main power of the mechanism unit 1- is pivoted in a drawer-shaped case, and on its U* axis,
Through other gears.
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならθに必要に
応じてクラッチを介して椴イ5ユニットの紙搬送ローラ
が結合されている。なお、機構ユニッ1−によっては、
独立にローラ駆動用のモータをぞ:Uえ、この実施例で
は1紙送り制御が単鈍な機構ユニットではシート処理機
900本体の主動力系に、0車を介して機構ユニットの
口〜うを接続するようにしているが、紙送り制御がやや
複雑な機描ユ二ソ1−では、引出し形のケースに独立の
モータをζ:Uえ”LF4 c内の紙送りローラを該モ
ータで独立にM f9+するようにしている。In addition, if the power transmission means is a chain, a belt, etc., the paper conveyance rollers of the five units are coupled to θ via a clutch as necessary. In addition, depending on the mechanism unit 1-,
In this embodiment, the motor for driving the rollers is connected to the main power system of the main body of the sheet processing machine 900 in a mechanical unit whose single sheet feed control is simple. However, in the machine drawing unit 1-1, where the paper feed control is somewhat complicated, an independent motor is installed in the drawer-type case. I am trying to do M f9+ independently.
5<1折様構ユニット100,90°タ一ン機構ユニッ
ト2009羽根折Rnユニット300.パンチ磯jj1
7ユニノト400.スタンプ機溝ユニット500および
縦搬送機構ユニット600が引出し形の単位ユニットに
なっているので、ペーパジャムの除去2機溝点検、修理
等においては、各ユニットを1.1′4.独に処理機9
00がら前用に取り外して作業台の上に置くことができ
る。また、再装着も簡単である。5<1 folding structure unit 100, 90° tanning mechanism unit 2009 blade folding Rn unit 300. Punch Isojj1
7 uninote 400. Since the stamp machine groove unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, each unit must be removed 1.1'4. German processing machine 9
00 can be removed for use and placed on the workbench. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折4?c 7Mユニット】00と9o°タ
ーン医(9ユニツト200にまたがっているときには、
スイッチ237を押してから、縦折機構ユニット100
および90’ ターン機構ユニット200を1頃に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ237を押すと、
後述の、ユニソ1〜200に鍔ゎったカッタ(223:
第6a図)が自動的にユニノ+−100−200間の紙
をそれらの間で切断する。Jam paper vertically folded 4? c 7M unit] 00 and 9o degree turn doctor (when spanning 9 units 200,
After pressing the switch 237, the vertical folding mechanism unit 100
and 90' Pull out the turn mechanism unit 200 to about 1 to remove the jammed paper. When switch 237 is pressed,
The cutter (223:
Figure 6a) automatically cuts the paper between Unino+-100-200 between them.
同様に、ジャ11紙が90°タ一ン機構ユニット200
と羽根折機構ユニント300にまたがっているときには
、スイッチ386を押してから。Similarly, the jar 11 paper is rotated at 90° and the tan mechanism unit 200
When straddling the blade folding mechanism unit 300, press the switch 386.
90°タ一ン機構ユニット200および羽根折機描ユニ
ッl−300を順に引き出してジャム紙を除去する。ス
イッチ386を押すと、後述の、ユニット300に備わ
ったカッタ(376:第7a図)が自動的にユニット2
00−300間の紙をそれらの間で切断する。The 90° turn mechanism unit 200 and the blade folding machine drawing unit 1-300 are pulled out in order to remove the jammed paper. When the switch 386 is pressed, the cutter (376: Fig. 7a) provided in the unit 300, which will be described later, automatically moves to the unit 2.
Cut the paper between 00-300 between them.
また同様に、ジャム紙が羽根折尊構ユニット300とパ
ンチ機構ユニソl−400にまたがっているときには、
スイッチ476を押してから、羽根折機構二二ソl−3
00およびパンチ機構ユニット400を順に引き出して
ジャム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the feather folding structure unit 300 and the punching mechanism Unisol l-400,
After pressing the switch 476, the blade folding mechanism 22 SOLE 1-3
00 and punch mechanism unit 400 in order to remove the jammed paper.
スイッチ47.6を押すと、後述の、二二ノl−100
に僅わったカッタ(452:第8図)が自動的に二二ッ
)−300−400間の4人をそれらの間で切断する。When switch 47.6 is pressed, Ni-Nino l-100 (described later)
A small cutter (452: FIG. 8) automatically cuts four people between 22)-300-400 between them.
この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図およびム″S3b図に示す。An outline of the paper processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.
シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2
(サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す)としており、また1、N2の
入電は第3a図に示す樅姿〃のみかり!!!理可能であ
る。紙サイズと、シート処理機900の、可能な処理と
の関係を次に要約する。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Indicates the size. Hereinafter, words such as size and version will be omitted and only the size symbol will be shown.) In addition, the incoming power of 1 and N2 is shown in Figure 3a. ! ! It is possible. The relationship between paper size and possible processing of sheet processing machine 900 is summarized below.
サイズ 姿C・ 可能な処理 7\2 ニブ 素通し、4つ折、JIS折。Size/Appearance C/Possible processing 7\2 Nib, clear through, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ A3 損 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp A3 loss, clear, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、J丁S折、2つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, J-cho S fold, two-fold.
パンチ2スタンプ
A =1 横 24通し、パンチ、スタンプC:
90°ターン、パンチ、スタンプ
B3 縦 素通し、4つ折、JI’S折。Punch 2 stamp A = 1 horizontal 24, punch, stamp C:
90° turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JI'S fold.
パンチ、スタンプ
B4 慌 素通し、90°ターン、JIS折22つ
折、パンチ、スタンプ
B5 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90″
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機800は第3a
図および第3b図の左冊に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿55のコピー
を作成して、シート処理機900に与える。Punch, Stamp B4 Panic Clear, 90° turn, JIS Fold 22, Punch, Stamp B5 Horizontal Clear, Punch, Stamp Vertical 90″
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left book of FIG. 3 and FIG. 3B, copies of various sizes, magnifications, and shapes 55 are made from originals of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.
第4図に、シート処理機9ooの各機構ユニットの構成
概略を示す。この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図にtす当する3 :の第4図を参照した1組サイズお
よび姿勢に対応した各吸溝ユニットの紙処理の概要は次
の通りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanical unit of the sheet processing machine 9oo. This figure 4 is an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in figure 1 with the front side wall surface removed. The outline of paper processing for each suction groove unit is as follows.
縦折巖惜ユニソ1へ100
(1)A2−縦・奈通シーーーゲート爪t12’rr2
J示実線位置として到来した二をユニノI−200に送
る。Vertical folding 100 to Uniso 1 (1) A2-vertical/natori sea-gate claw t12'rr2
2, which arrived as the J solid line position, is sent to Unino I-200.
(2)A2・樅・4つ折−−−ゲート爪112を2点り
′1綿位置として、到来した3氏を縦折ローラ116−
120間に案内し、57折ローうて紅2つ折りとして縦
折ローラ直下のiΩ紙口を通してユニッ1−200に送
る。(2) A2, fir, 4-fold --- With the gate claw 112 at the 2-point '1 cotton position, the 3 people who arrived are vertically folded by the roller 116-
120, and send it to unit 1-200 through the iΩ paper opening just below the vertical folding roller as a 57-folded roll and folded in half.
(3)7へ、2・JTS折−一−ゲート爪112を2点
fl Iul(位置として、到来した紙t、F!祈ロー
クローラ116−120間し、縦折ローラて、t′、−
長辺!ささご′5で脅η2つ折りとして、縦折ローラ1
16.11.8,120直下の、llO紙口を通してユ
ニ)1−200に送る。(3) To 7, place the 2-JTS folding-1 gate claw 112 at two points fl Iul (position: paper t, F! between the prayer roll crawlers 116-120, vertical folding roller, t', -
The long side! The vertical folding roller 1
16.11.8, send it to Uni) 1-200 through the llO paper slot just below 120.
(l+) P、 3も上記(1)〜(3)と同様に処理
する。但し、(1)〜(3)のA2を83とあ“こみ替
える。(l+) P, 3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) is replaced with 83.
(5)Δ2.B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112
を図示実線位置として、到来した王をユニット200に
案内(素通し)する。(5) Δ2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
The arriving king is guided (passed through) to the unit 200, with the position indicated by the solid line shown in the figure.
90°ターンユニツト200
(1)A2は、紙の1辺をレジスタ (262゜264
=第6a図)に沿わせて、そのままユニツ1〜300に
送る。90° turn unit 200 (1) A2 registers one side of the paper (262°264
= Figure 6a) and send it as is to units 1 to 300.
(2)A3・F、?−素通し一一一紙の1辺をレジスタ
(262,264:第6a図)に沿わせて、そのままユ
ニット300に送る。(2) A3・F,? - Send one side of the clear sheet along the register (262, 264: Fig. 6a) to the unit 300 as it is.
(3)A3・だしJIS折又は2つ折−一一紙を90°
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ(262゜264:
第6a図)に沿わせて、ユニット300に送る。(3) A3/Dashi JIS fold or two-fold - 90° for each sheet
Turn the paper and register one side of the paper (262°264:
6a) and sent to the unit 300.
(4)A3・縦−−−紙の1辺をレジスタ (262゜
264:第6a図)に沿わせて、その求まユニット30
0に送る。(4) A3/vertical---Align one side of the paper along the register (262°264: Fig. 6a), and use the unit 30 to find it.
Send to 0.
(5)A4・穫−一一紙の1辺をレジスタ (262゜
264:第6a図)に沿わせて、そのままユニット30
0に送る。(5) Align one side of the A4 paper along the register (262°264: Figure 6a) and place it in the unit 30.
Send to 0.
(6)A4・縦−一一紙を906ターンさせて、2人の
1辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせ
て、ユニット300に送る。(6) A4 length - 11 sheets are turned 906 times, one side of the two people is aligned with the register (262, 264: Fig. 6a), and sent to the unit 300.
(7)B版の紙の処理も、A版の瓢の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4を85と読み替える。(7) The processing of the paper in the B version is also similar to the processing of the gourd in the A version (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as 85.
羽根 fユニット300
(1)A2・縦・4っ折−一一紙(N、2つ折りさ九で
いる)をレジスタ342まで送って、横抗ローラ320
、’ 322で横2つ折りとしてユニット400に送
る。Feather f unit 300 (1) A2, vertical, 4-fold - 11 sheets (N, folded in 2 x 9) are sent to the register 342 and transferred to the transverse anti-roller 320.
,' 322, the document is folded horizontally in half and sent to the unit 400.
(2)A2・縦・JIS折−一一紙(縦2つ折りさ九で
いる)をレジスタ338まで送って、横抗ローラ320
,322で横2つ折りとし、更にレジスタ364に送っ
て横抗ローラ322,324で横3つ折りとしてユニッ
h 400 ニ送ル。(2) A2/vertical/JIS fold - send 11 sheets of paper (folded vertically in half) to the register 338, and then
, 322 horizontally in two, and then sent to a register 364 where it is horizontally folded into three horizontally by horizontal resisting rollers 322, 324 and sent to unit h400.
(3)A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ338ま
で送って柊折ローラ320,322で横2つ折りとし、
更にレジスタ360に送って横抗ローラ322.324
で横3つ折りとしてユニット400に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding --- Send the paper to the register 338 and fold it in half horizontally with the Hiiragi folding rollers 320, 322.
Furthermore, it is sent to the register 360 and the transverse drag rollers 322 and 324
The paper is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(UA3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に送
って横折ローラ320,322で横2つ折りとしユニツ
1〜400に送る。(UA3, horizontal, fold in half) 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the horizontal folding rollers 320, 322, and sent to units 1 to 400.
(5)その他のA版すイズの紙は、そのままユニツ1−
1100に送る。(5) Other A version Suisu papers can be used as they are in Units 1-
Send to 1100.
(6) B11ffサイズの紙の処理も上記(1)〜(
5)と同様である。但し、A2はB3と、A3はB4と
、またl\4はB5と読み替える。(6) The processing of B11ff size paper is also done in the above (1) to (
This is the same as 5). However, A2 should be read as B3, A3 as B4, and l\4 as B5.
パンチ榛購ユニット400
(1)パンチが指定されていないと、そのままユニツ1
−500に素通しする。Punch purchase unit 400 (1) If no punch is specified, unit 1 is used as is.
Pass through to -500.
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.
(3)B版でパンチが指定されていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punching is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.
スタンプ機構ユニット500
(1)スタンプが指示さ乳ていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。Stamp Mechanism Unit 500 (1) If the stamp is not pressed, it passes directly through the unit 600.
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長小方向(紙の送り方向
と直交する方向)の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the paper length direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0, and at the paper short side direction (paper feeding direction) specified by data.
′Pi:搬送殿構ユニツ1〜6o。'Pi: Transport structure units 1 to 6o.
送り込まれる紙はすへてユニット700に送り出す。The fed paper is then sent to unit 700.
排紙機構ユニツh 700
(1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙
をトレイETに送出する。Paper ejecting mechanism unit h700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
With the paper discharge gate claw 712 set at the position shown by the solid line, the incoming paper is delivered to the tray ET.
(2)ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪712を2恵鎖線位置として、到来す
る砥をソータ1000に送出する。(2) When the paper discharge to the sorter 1000 is instructed, the paper discharge gate pawl 712 is set to the double-dashed line position, and the incoming abrasive is sent to the sorter 1000.
次に、第5図を参照して、パンチ機構ユニット−I Q
Oの:17)成を説明する。Next, referring to FIG. 5, the punch mechanism unit-IQ
Explain the formation of O:17).
’ −’ 子機溝ユニット400は、ユニット300か
ら送り出される紙を受けるローラ/104 、408゜
ローラ軸がローラ軸402,406とはやや傾いた寄せ
ローラ410,412,414.位置合せ用の固定レジ
スタ460.パンチソレノイド438゜パンチ1阜・1
42.送り出しローラ416./184゜420等で構
成されている。'-' The slave groove unit 400 includes rollers 410, 412, 414, 104, 408, which receive the paper sent out from the unit 300, and rollers 410, 412, 414 whose roller axes are slightly inclined from the roller axes 402, 406. Fixed register 460 for alignment. Punch solenoid 438° punch 1/1
42. Delivery roller 416. /184°420 etc.
寄せローラ410,412.および414は、ローラ軸
が固定レジスタ460に直角な線から、送り出しローラ
420側に少し傾いており、ローラ404、/108で
送り込まれた電に、ローラ420方向の送り力のみなら
ず、固定レジスタ460に4”r送る力を与える。これ
により、紙は、パンチユニ7+−(438)に至る前か
ら固定レジスタ460に寄せられる。Shifting rollers 410, 412. and 414, the roller axis is slightly inclined toward the feeding roller 420 side from a line perpendicular to the fixed register 460, and the electric current sent by the rollers 404 and /108 not only has a feeding force in the direction of the roller 420, but also has a fixed register. A force of 4"r is applied to the paper 460. As a result, the paper is brought to the fixed register 460 before reaching the punch unit 7+- (438).
ローラ484の直径はローラ414,420の直径と同
じく、それらと同速度で糧を送るが、ローラ416の直
径はローラ・184の直径よりやや小さく、やや低い速
度で紙を送る。これにより、ローラ416と4811が
1紙に、可動レジスタll 22又は426に向かう送
り力を与えるのみならず、固定レジスタ460に寄せる
力を与える。The diameter of roller 484 is the same as the diameter of rollers 414 and 420 and feeds at the same speed as them, while the diameter of roller 416 is slightly smaller than the diameter of roller 184 and feeds the paper at a slightly slower speed. As a result, the rollers 416 and 4811 not only apply a feeding force to the paper toward the movable register 1122 or 426, but also apply a force toward the fixed register 460.
なお、このようにローラ径を異にして寄せ力を紙に与え
る構成に換えて、ローラ径を同一にしてローラ軸を傾斜
させてもよいし、逆に、ローラ軸を傾斜させるのに換え
て、ローラ径を異にしてもよい。In addition, instead of the configuration in which the roller diameters are different to apply a gathering force to the paper, the roller diameters may be made the same and the roller axes are tilted, or conversely, instead of having the roller shafts tilted, , the roller diameter may be different.
パンチソレノイド438は、支持板436に固定されて
いる。ソレノイド438のプランジャにはパンチアーム
440の一端が結合されている。アーム440はピン4
46に枢着され、このビン446は支持板436に固着
されている。パンチアーム440の他端にパンチ棒44
2が結合されている。Punch solenoid 438 is fixed to support plate 436. One end of a punch arm 440 is coupled to the plunger of the solenoid 438 . Arm 440 is pin 4
46 , and the bin 446 is fixed to the support plate 436 . A punch rod 44 is attached to the other end of the punch arm 440.
2 are combined.
支持板436には連動アーム434が連続しており、こ
の連動アーム43・1の下端にパンチ座板432が固着
され、このパンチ座板432にパンチ受は六444が開
けられている。パンチ座板432が紙搬送面の下方に位
置し、パンチ梓442が紙trl送面の上方に位置した
状態で、パンチ装置は、レジスタ460の長手方向と直
交する方向に往復動可能である。An interlocking arm 434 is continuous to the support plate 436, and a punch seat plate 432 is fixed to the lower end of this interlocking arm 43.1, and a punch receiver 6444 is formed in this punch seat plate 432. With the punch seat plate 432 positioned below the paper conveyance surface and the punch base 442 positioned above the paper trl conveyance surface, the punch device can reciprocate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the register 460.
支持板436にはねじ棒448が螺合しており、ねし+
<z 44 aはパルスモータ450で回転駆動される
。バンチ棒442がA4のパンチ位置(2個のパンチ捺
442の中間と固定レジスタ460との距簑が、A4長
辺の2分の1の値)にあるとき、支持板・136のス1
〜ライカが当る位置にリミッ1−スイッチ484が固定
されている。スイッチ484が閉(第8図状態)のとき
、パンチ装置はA4パンチ位置にある。B版のパンチの
ときには、固定レジスタ460を基べ9にしたB5パン
チ位置(2個のパンチ控442の中間と固定レジスタ4
60との距21が、B5長辺の2分の1の値)とA4パ
ンチ位置との距に兼用当分、パルスモータ450が正転
付勢され、そこで停止される。BサイズパンチからAサ
イズパンチに変えるときには、スイッチ484が閉にな
るまで、パルスモータ450が逆転付勢される。A threaded rod 448 is screwed into the support plate 436.
<z 44 a is rotationally driven by a pulse motor 450. When the bunch rod 442 is at the A4 punching position (the distance between the middle of the two punch marks 442 and the fixed register 460 is one-half of the long side of the A4 paper), the gap of the support plate 136 is
~A limit 1 switch 484 is fixed at the position where the Leica hits. When switch 484 is closed (FIG. 8 state), the punching device is in the A4 punching position. When punching the B version, the B5 punch position is 9 based on the fixed register 460 (between the two punch counters 442 and the fixed register 4).
The pulse motor 450 is energized to rotate in the normal direction for a time when the distance 21 between the A4 punch position and the A4 punch position is equal to the distance between the A4 punch position and the distance 21 between the B5 long side and the A4 punch position, and the pulse motor 450 is stopped there. When changing from a B size punch to an A size punch, the pulse motor 450 is reversely energized until the switch 484 is closed.
レジスタ426はA4の紙のパンチ位置決め用のもの、
レジスタ422はB5の紙のパンチ位置決め用のもので
ある。レジスタ426および422には、それぞれソレ
ノイド1128および4211のプランジャが連結され
ており、ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し到
来する紙を停止させる。The register 426 is for punch positioning of A4 paper.
The register 422 is for punch positioning of B5 paper. Plungers of solenoids 1128 and 4211 are connected to registers 426 and 422, respectively, and when the solenoids are energized, they advance into the paper transport path and stop incoming paper.
パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを正
確にするように、ローラ416ともう1つのローラの上
に鋼球ソレノイド418および482が配置されている
。その他のローラの主要なものには、!lv球が載せら
れている。Immediately below the punching device, steel ball solenoids 418 and 482 are placed above roller 416 and another roller to accurately position the paper during punching. Other major things about Laura include! A lv ball is placed on it.
478および480は紙センサである。478 and 480 are paper sensors.
入側のローラ404,408の上側には、ユニット30
0と400にまたがるジャム紙を切断するためのカッタ
452が配置されている。このカッタ452の支持4S
造および駆動系は、第6a図に示すカッタ223のもの
と同様であるので説明は省略する。スイッチ47G (
第1図)が−瞬閉とされると、カッタ452が1往復動
してジャム紙を切断する。パンチ機構ユニソl〜400
がラバ矢印403で示す方向に紙が送り出されてスタン
プユニット500に送られる。Above the entry side rollers 404, 408, there is a unit 30.
A cutter 452 for cutting jammed paper spanning 0 and 400 is arranged. Support 4S of this cutter 452
The structure and drive system are the same as those of the cutter 223 shown in FIG. 6a, so a description thereof will be omitted. Switch 47G (
1) is instantaneously closed, the cutter 452 moves back and forth once to cut the jammed paper. Punch mechanism Unisol l~400
The paper is sent out in the direction indicated by the rubber arrow 403 and sent to the stamp unit 500.
以ヒにおいてパンチ機構ユニット400の購成を説明し
た。次に、641fjユニノ1−の動作を制御する電気
制御系を説明する。In the following, the purchase of the punch mechanism unit 400 has been explained. Next, the electrical control system that controls the operation of the 641fj Unino 1- will be explained.
電気制御系の購成概要を第6a図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット10.縦折&90°ターン制
御ユニット20.羽根桁制御ユニッ1” 30 、 ハ
ンチ制御ユニント40.スタンパ制御ユニット50.縦
搬送&排紙制御ユニット60およびシート処理機本体主
動力源付勢回路80でシ)Iζ成されている。An outline of the purchase of the electrical control system is shown in Figure 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical fold & 90° turn control unit 20. It is composed of a vane spar control unit 1'' 30, a haunch control unit 40, a stamper control unit 50, a vertical conveyance and discharge control unit 60, and a sheet processing machine main power source energizing circuit 80.
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理に9
o oの上面に装着されており、この操作ボードのキー
スイッチ12a (紙サイズ指示用)。As shown in FIG. 2, the operation board 11 has nine
A key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is attached to the top surface of the o o.
12b(紙姿嬰指示月)、12c(折り種指定用)、
12cl (パンチ要否指定用)、12e(スタン
プの図面種卵指定用)、12f (スタンプの発行元
印指定用)、12g(スタンプ印の押し位置二級送り方
向の位置二指常用)12h (排紙方向指定用)および
121 (スタート指示用)に、制御ユニット10のキ
ーインインターフェイス1.5 aが接続され、操作ボ
ード12の表示灯(発光ダイオード=2重丸で示す)に
mIJ御ユニット10の表示インターフェイスが接続さ
れている。表示灯は全部で36個であり1次の通りに割
り当てられている。12b (paper figure designation month), 12c (for specifying fold type),
12cl (for specifying whether or not punching is required), 12e (for specifying the drawing eggs on the stamp), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp), 12g (for stamping position 2nd position in the feed direction) 12h (for regular use) The key-in interface 1.5a of the control unit 10 is connected to 121 (for specifying paper direction) and 121 (for starting instruction), and the indicator light (light emitting diode = indicated by a double circle) on the operation board 12 of the mIJ control unit 10 is connected. Display interface is connected. There are a total of 36 indicator lights and they are assigned in a linear manner.
紙サイズ指示用:
A2.A3.A、4.B3.B4.B5のそれぞれの表
示用に1個、全6個
処理動作可否表示用ニ
レディ(可)表示用と待機(不可)表示用にそれぞれ1
個、全2個
折種表示用:
JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個
紙姿努表示用:
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個、全2悶
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端よりOmmの位置表示用、同
20 m m内側位置表示用、同35mm内側位置表示
用、同50mm内側位置表示用、同65mm内側位置表
示用、同80mm内側位置表示用、同95mm内側位置
表示用、同1.10mm内側位置表示用のそれぞれに1
jj71、全8個
スタンプの図面発行元表示用:
印字面5個のそ九ぞれに1個、全5個
スタンプの図面種m表示用:
印字面5個のそれぞれに1藺、全5個
パンチ指定有無表示用:
パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個
排紙方向表示用:
ソータへの排紙表示用に1個、トレイへのlji紙表示
用に1個、全2問
操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第6a図
に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス15cに接続されている。制御ユ
ニノI・10のホストインターフェイス13eには、図
示しないコネクタを介して複写g28ooの信号17.
が接続される。シート処理機本体主動力源付勢回路80
は、=’fllユニット10のインターフェイス16c
に接続されている。For paper size instructions: A2. A3. A, 4. B3. B4. 1 for each display on B5, 1 for displaying 6 in total, 1 each for displaying ready (possible) processing operation status and displaying standby (unavailable)
2 pieces in total For displaying fold type: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper shape: One for vertical orientation and one for horizontal orientation 1 piece, total of 2 stamps for displaying the position.To display the position where the right end of the stamp is 0mm from the right edge of the paper, for displaying the 20 mm inner position, for displaying the 35 mm inner position, for displaying the 50 mm inner position, and for displaying the 65 mm inner position. 1 each for position display, 80mm inner position display, 95mm inner position display, and 1.10mm inner position display.
jj71, 8 stamps in total For displaying the drawing publisher: 1 stamp on each of the 5 printing surfaces, 5 stamps in total For displaying the drawing type m of the stamp: 1 stamp on each of the 5 printing surfaces, 5 stamps in total For indicating whether or not punch is specified: 1 for indicating that punch is specified, 1 for indicating that punch is not specified, 2 in total For displaying paper ejection direction: 1 for displaying paper ejected to the sorter, 1 for indicating lji paper to the tray The display panel 13 of the operation board 11 has one sheet processing machine 9 and two questions in total.
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. The signal 17. of the copy g28oo is connected to the host interface 13e of the control unit I/10 via a connector not shown.
is connected. Sheet processing machine main power source energizing circuit 80
='fll unit 10 interface 16c
It is connected to the.
操作ボード制御ユニット]Oは、第6a図に示すように
、各種インターフェイス、人出力ポート(Ilo)、共
通パスライン17.マイクロプロセッサ]、 4 、
ROM 19およびRA M 18て(−1成されてお
り、復写機800との信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit]O includes various interfaces, a human output port (Ilo), a common path line 17. microprocessor], 4,
The ROM 19 and RAM 18 (-1) are configured to exchange signals with the copying machine 800.
主動力系付方回路80へのオン、オフ信−8−のセット
、および、制御ユニット20,30.40゜5Qおよび
60との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード1
1のキースイッチの状態読取よ?よび表示灯のオン、オ
フ制御を行なう。It sets ON and OFF signals -8- to the main power system attachment circuit 80, and exchanges signals with the control units 20, 30.40°5Q and 60. In addition, operation board 1
Can you read the status of key switch 1? and control the on/off of indicator lights.
他の制御ユニッl−20,30,40,50および60
も、操作ボード制御ユニット1oの購成とFiJ J、
’?であり、インターフェイス、Ilo、マイクロプロ
セッサおよび必要に応じてRO?vT 、 RA M等
を4.ljtえるものである。Other control units l-20, 30, 40, 50 and 60
Also, the purchase of the operation board control unit 1o and FiJ J,
'? and interface, Ilo, microprocessor and optionally RO? vT, RAM, etc. 4. It is something that can be improved.
制御ユニット10,20,30,40.50および60
はシート処理機900の排紙」〜レイETの下部に収納
されている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.
縦折&90°ターン制御ユニット2oのインターフェイ
スには、第4図に示す縦折機構ユニッ1−100および
第4図に示す90°タ一ン機f1.τユニット200の
センサ、ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等
の電気要素が、処理機900本体奥側の呵コネクタおよ
び機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている
。The interface of the vertical folding & 90° turn control unit 2o includes a vertical folding mechanism unit 1-100 shown in FIG. 4 and a 90° turn machine f1. Electrical elements such as a sensor, a solenoid, a clutch, a motor, and an encoder of the τ unit 200 are connected via a connector on the back side of the main body of the processor 900 and a male connector on the mechanism unit side.
羽根折制hwユニット3oのインターフェイスには、第
4図に示す羽根折機描ユニノI−300のセンサ、ソレ
ノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側
の雌コネクタおよび裁構ユニット個の雄コネクタを介し
て接続さ九でいる。At the interface of the blade folding control hw unit 3o, electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding machine I-300 shown in FIG. It is connected through the male connector of nine.
パンチ制御ユニット40のインターフェイスには、第5
図に示すパンチ機構ユニツ1へのセンサ。The interface of the punch control unit 40 includes a fifth
A sensor for the punch mechanism unit 1 shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
奥側の雌コネクタおよび機信ユ二ソ1へ側のガLコネク
タを介してj妾続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the back side of the processor 900 main body and an L connector on the side toward the machine unit 1.
スタンバ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプ桜ネ、カニニット500のセンサ、ソレノイド、
モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネ
クタおよび機構ユニソI−側のt([コネクタを介して
接続されている。The interface of the standby control unit 50 includes stamp Sakurane, Kananit 500 sensors, solenoids,
Electrical elements such as a motor are connected via a female connector on the back side of the main body of the processing machine 900 and a connector on the side of the mechanism Uniso I-.
縦搬送&排紙制御ユニット60のインターフェイスには
、縦搬送様措ユニット600および排紙機構ユニット7
00のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical conveyance & paper discharge control unit 60 includes a vertical conveyance mode unit 600 and a paper discharge mechanism unit 7.
Electrical elements such as sensors, solenoids, and encoders of 00 are connected via a female connector on the back side of the processing machine 900 main body and a male connector on the mechanism unit side.
第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10の
マイクロプロセッサI4の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット1Qの制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ] 4の制御動作を説明
する。7a to 7d show the control operation of the microprocessor I4 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 1Q, that is, the control operation of the microprocessor 4 will be described with reference to these drawings.
まず第7a図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ(以下単にCPUと称する)1/lは、入出
力ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ
)、タイマ(プロゲラ11タイマ)−°γをクリアする
(ステップ1)。以下においてカッコ内では「ステップ
」という語を省略し、t!tにステップ記号のみを表示
する。Referring first to FIG. 7a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as the CPU) 1/1 initializes the input/output ports, registers for temporary data storage, status registers (flags), counters (program counters), and timers (Programmer 11). Clear timer) −°γ (step 1). In the following, the word "step" will be omitted in parentheses, and t! Display only the step symbol at t.
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。こ
7れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する(
2)。この時点では初期化を終えたばかりであるので、
読取フラグは存在しないので、ステップ3に進み、操作
ボードレジスタに標搾:データをセノ1〜する。標準デ
ータは、
紙サイズ:Δ4 折選択:折なし
■/横姿勢:横 スタンプ位置:Omm発行元:第
1設計(第1発行元印)
図面種:仮図(第1図面種)
パンチ選択:パンチなし
排紙選択ニドレイ
である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待機(これは初期化でセット)、
All、折なしl bE 0mmgパンチなし、第1
設計、トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯す
る。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. In this 7, first check whether there is a read flag (
2). At this point, we have just finished initializing, so
Since there is no read flag, the process advances to step 3 and the data is written to the operation board register. The standard data is: Paper size: Δ4 Fold selection: Unfolded / Horizontal orientation: Horizontal Stamp position: Omm Publisher: 1st design (1st publisher stamp) Drawing type: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: This is a paper ejection selection without punching option. When this data set is completed, the indicator light corresponding to the data is lit accordingly. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
All, unfolded l bE 0mmg without punch, 1st
Indicator lights indicating each of the design, tray, and tentative drawings are lit.
第6b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた3
バイトメモリ領域(CPU111の内部RAMの一領域
)に一時書込むデータの、て)込位置を示す。In Figure 6b, 3 assigned to the operating board register OBR
Indicates the write position of data to be temporarily written to the byte memory area (an area of the internal RAM of the CPU 111).
標巡データを操作ボードレジスタ○B P、に書込むと
、読取フラグをセットする(4)。次に複写[i 80
0よりの入力信号を受けるポートの状態を参照して、複
写機800より信号の送信があるか否かを判定する(5
)。送信があると受信して信号およびデータを読込み、
信号がスタート信号か否かを判定する(6)。スタート
(5号でないとエンド信号であるか否かを判定しく7)
、エンド仁号でないとデータであるので、入力データの
内、操作ボードレジスタ○BRにメモリビットが割り当
てられているデータは操作ボードレジスタに○BR更新
古込みする。このような更新呑込をすると、操作ボード
レジスタ○BRの、複写機入力ピノh、と示したビット
に1を書込む。この1は、複写機800からシート処理
機900にシート処理に関するシート処理のやり方の指
示があったことを示す。なお、図示していないが、CP
U14は、複写機から受けたデータであって、操作ボー
ドレジスタOBRに書込んだものを示すデータ(書込み
データが何であるかを示す)をメモリ保持する。複写機
800からデータを受けて操作ボードレジスタOBRへ
の書込を終了してステップ9に進むと、あるいは、複写
機800より入力がなく、ステップ5からステップ9に
進むと、このステップで操作ボード12のキーインを読
む。キーインがキースイッチ12a〜12eによるもの
であると(10)、複写機入力ビットを参照し。When the target data is written to the operation board register ○BP, the read flag is set (4). Next, copy [i 80
Referring to the state of the port that receives the input signal from the copying machine 800, it is determined whether the signal is being transmitted from the copying machine 800 (5
). When there is a transmission, it receives it and reads the signal and data,
It is determined whether the signal is a start signal or not (6). Start (If it is not No. 5, it is necessary to judge whether it is an end signal or not 7)
, if it is not the end number, it is data, so among the input data, data to which a memory bit is assigned to the operation board register ○BR is updated to the operation board register ○BR. When such an update is carried out, 1 is written to the bit indicated as copying machine input pin h in the operation board register ○BR. This 1 indicates that the copying machine 800 has given an instruction to the sheet processing machine 900 regarding how to process the sheet. Although not shown, CP
U14 stores in memory data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register OBR (indicating what the written data is). If data is received from the copying machine 800 and writing to the operation board register OBR is completed and the process proceeds to step 9, or if there is no input from the copying machine 800 and the process proceeds from step 5 to step 9, the operation board is Read the 12 key-ins. If the key-in is by the key switches 12a to 12e (10), refer to the copy machine input bit.
それが1でない(複写機からまだデータを受けていない
)と(11)、操作レジスタの内容をキーインに応じて
更新し、操作ボートの表示灯のオン。If it is not 1 (data has not yet been received from the copier) (11), the contents of the operation register are updated according to the key-in, and the indicator light of the operation board is turned on.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閑になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットをA4の次のB3を示す
データに更新し、A4の表示灯を消灯してB3の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ピ
ントがB5てあったときにキースイッチ12aが一度閉
じられると、サイズ指定ピントをA2を示すデータに更
新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ12aを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第6a図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機80
0からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ11
−12−■と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチ12c〜12hによ
るキーインに対しても、CPU14は同様な動作をする
。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register OBR is updated to data indicating B3 next to A4 at the moment it becomes quiet, the indicator light for A4 is turned off, and the indicator light for B3 is turned on. do. When the key switch 12a is closed once when the size specification focus of the operation board register OBR is set to B5, the size specification focus is updated to data indicating A2, the indicator light of B5 is turned off, and the indicator light of A2 is turned on. do. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of the indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is
This is performed only when size data has not been received from 0; if size data has already been received, step 11
-12-■, the data and display are not updated in response to the key-in. The CPU 14 operates in a similar manner in response to key-in using the key switches 12c to 12h.
このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機8
00からのデータの方が信頓性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接続
されていないとき)、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード12よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えら、れず、操作ボード12にもキーインがなかった
ときには、設定データは上述の標準データとなる。図示
したフローチャートのステップ展開からは前後するが、
シー1〜処理機の機構が動作を始めるためのスター1−
信号も、複写機800より受信し、また黒作ボード12
のスター1−キースイッチ12 iでキーインするよう
になっているが、複写機800から一部でもデータを受
けているとき(OB Rの央写機入カビット=1)には
、スイッチ12iの閉によるスタート信号のキーインは
、ステップ38で受は付けないようにしている。このよ
うに処理機構スター1−でも複写機よりのスタート信号
を優先するようにしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the above-mentioned standard data. Although it is different from the step development of the illustrated flowchart,
Sea 1 ~ Star 1 for the processing machine mechanism to start operating
A signal is also received from the copying machine 800 and is also received from the Kurosaku board 12.
Star 1 - Key switch 12i is used to enter the key, but when even a portion of the data is being received from the copying machine 800 (OBR central copying machine input bit = 1), the switch 12i must be closed. The key-in of the start signal is not acknowledged in step 38. In this way, processing mechanism star 1- also gives priority to the start signal from the copying machine.
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器(ホスト)が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.
さて、ステップ8でデータをセノ1〜(複写機よりの受
信データのセット)するか、あるいはステップ13でデ
ータをセット(キーインデータのセット)すると、もし
くは、複写機よりデータの送信がなく (5)Lかもキ
ーインもない(9)と、第7b図のステップ14に進ん
で、ユニノ1−20よりの信号受信ポートの信号レベル
を参照して、それがレディ(紙受入れ可)か否(待I3
.二紙受入れ不可)かを参照する。Now, if you set the data in step 8 (set the data received from the copying machine), or set the data in step 13 (set the key-in data), or the data is not sent from the copying machine (5 )L or there is no key-in (9), the process proceeds to step 14 in FIG. I3
.. 2 papers are not accepted).
第7b図のステップ14で縦折&90°ターン制御ユニ
ット20がレディであると、ステップ16でユニット3
0がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット30がレ
ディであると、ステップ18でユニット40がレディで
あるか否かを見る。If the vertical fold & 90° turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, the unit 3 is ready in step 16.
Check whether 0 is ready or not. If the vane spar control unit 30 is ready, it is checked in step 18 whether the unit 40 is ready.
パンチ制御ユニット40がレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニット60がレディであるか否かを見る。縦搬送&排紙
制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタOBRのレディ待機ビットに処理面を示す1をセ
ットしく24)、操作ボードレジスタ○BRのデータと
前操作ボードレジスタPOBRのデータとを比較する(
25)。なお、前操作ボードレジスタOBRはステップ
】の初期化でクリアされているので、始めてステップ2
5に進んだときには、両者の内容は合致しない。これは
、後述のステップ27以下の、各ユニット20〜60へ
の処理モー1−データ転送を実行していないことを念味
する。If the punch control unit 40 is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 60 is ready. When the vertical conveyance & paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing. Compare the data in board register ○BR and the data in previous operation board register POBR (
25). Note that the previous operation board register OBR was cleared during initialization in step ], so step 2 is the first time.
When proceeding to step 5, the contents of the two do not match. This is to keep in mind that the processing mode 1 data transfer to each unit 20 to 60 from step 27 to be described later is not executed.
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタOBR
のデータを前操作ボードレジスタPOB Rに更新メモ
リし、第7c図のΔ版処理モードの、ユニット20への
設定(27)に進む。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated and stored in the pre-operation board register POBR, and the process proceeds to setting the Δ version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 7c.
第7c図の、A版処理モードのユニット20への設定(
27)では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ピッ1〜のデータよりサイズを判定する(271)
。Setting the A version processing mode to the unit 20 in FIG. 7c (
In 27), first, the size is determined from the data at size designation pins 1 to 1 of the operation board register OBR (271).
.
サイズがA2であると1次はOBRの桁選択ビットを参
照する(272〜27Gン。折無しであるとユニット2
0にA2・縦・通過モードを示すデータを送信する(2
73)。4つ折のときには、ユニット20に、A2・縦
折モードを示すデータを送信する(275)。2つ折の
ときにはユニッIへ20に、A2・縦・通過モードを示
すデータを送信する(277)。またJIS折であると
、ユニット20に、A2・端面折・JIS縦折モードを
示すデータを送信する(278)。If the size is A2, the primary refers to the OBR digit selection bit (272 to 27G).If the size is A2, the unit 2
Send data indicating A2/vertical/passing mode to 0 (2
73). When folding into four, data indicating A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (275). When folding in two, data indicating the A2/longitudinal/passing mode is transmitted to unit I 20 (277). If it is JIS folding, data indicating A2/end face folding/JIS vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (278).
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んで
A3であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットt!
:参照し、それが縦を示すものである(280)とユニ
ット20に、A3・縦・通過モードを送信する(281
)。横を示すものであるときには、OBRの桁選択ビッ
トを参照しく282)、それが折無しであるとユニット
2oに、A3・横・通過モードを送信する(283)。If the size is A3, the OBR length/width specification bit t!
:Reference and if it indicates vertical (280), send A3/vertical/passing mode to unit 20 (281)
). If it indicates lateral, refer to the digit selection bit of OBR (282), and if it is unfolded, transmit A3/lateral/passing mode to unit 2o (283).
何らかの所有であるとユニット20に、A3・90″タ
ーンモードを送信する。If it is in some possession, it will send the A3 90'' turn mode to the unit 20.
サイズがA4のときには(285>、m/横指定ヒント
を参照しく286)、それが横を示すものであると(2
86)、ユニット2oに、A4・横・通過モードを送信
する(287)。横を示すものでないとユニット288
に、A4・90’ターンモードを送信する(288)。When the size is A4 (285>, see m/width specification hint 286), if it indicates the width (285>, see m/width specification hint 286)
86), transmits the A4/horizontal/passing mode to unit 2o (287). Unit 288 if it does not indicate the side
Then, the A4/90' turn mode is transmitted (288).
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB
4に、またA4を85に読み替えるとステップ28の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to B3, A3 to B
4, and if A4 is read as 85, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニットIO
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit IO
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット10のCPU14は次に、第7d図の羽根折モ
ードの設定(29)に進む。このステップ29では、ま
ず操作ボードレジスタOBRの桁選択ピントを参照する
(291,292,294)。そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット30に送信する
(295)。4つ折、2つ折、およびJTS折の場合に
は、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ピノ1−の
データと桁選択ビットのデータをユニット30に送信す
る(293,296)。以上で、ユニン1〜1゜から3
0に制御動作モード指示が与えら、れ、ユニット30の
マイクロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the blade folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29, first, the digit selection focus of the operation board register OBR is referred to (291, 292, 294). If there is no fold, size data is attached and the passage is transmitted to the unit 30 (295). In the case of 4-fold, 2-fold, and JTS fold, the data of the size designation pin 1- and the data of the digit selection bit of the operation board register OBR are transmitted to the unit 30 (293, 296). With the above, unin 1~1° to 3
0 is given a control operating mode indication and will be set in the microprocessor of unit 30.
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニット10の
CPU14は、パンチモードの設定(3Q)を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 10 sets the punching mode (3Q).
これにおいては、操作ボードレジスタ○BRの。In this case, the operation board register ○BR.
サイズ上室ピッ1へのデータ、桁選択ピントのデータお
よびパンチ選択ピッ1〜のデータを参照して(301〜
306,308,309)、最終サイズがA4てしかも
パンチ有のときにはユニット40にA4・パンチモード
を送信しく307)。Referring to the data for size upper chamber pit 1, digit selection focus data, and data for punch selection pit 1~ (301~
306, 308, 309), and when the final size is A4 and punched, the A4/punch mode is sent to the unit 40 (307).
最終サイズがB5でしかもパンチ有のときにはユニノ1
−40にB5・パンチモードを送信しく3 ] 0)
、その他の場合には非パンチモードをユニット40に送
信する。If the final size is B5 and has a punch, Unino 1
-40 to send B5/punch mode 3 ] 0)
, otherwise sends a non-punch mode to unit 40.
パンチモードの設定(30)を終えるとユニッ1〜10
のCPU14は、スタンプモードの設定(31)を行な
う。After completing the punch mode setting (30), units 1 to 10
The CPU 14 sets the stamp mode (31).
これにおいては、操作ボードレジスタ○BRのスタンプ
選択ビットを参照して(312) 、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット5oに、OBRのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ピッ1
〜および図面行選択ビットのデータを送信する(313
)。スタンプ選択ビットがOであると、ユニット5oに
非スタンプ信号を送信する。In this case, the stamp selection bit of the operation board register ○BR is referred to (312), and if it is 1 indicating a stamp, the stamp selection bit, stamp position bit, and issuer selection bit of OBR are sent to the unit 5o. 1
~ and the data of the drawing row selection bit are transmitted (313
). If the stamp selection bit is O, a non-stamp signal is sent to unit 5o.
スタンプモードの設定(31)を終えるとユニットio
のCPUI’lは、排7祇モードの設定(32)を行な
う。After completing the stamp mode setting (31), the unit io
The CPU'l sets the exclusive mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照しく321)、それが1であるとユニット
60にソータへの排紙を指示しく323)、0であると
1へレイ排紙を指示する(322)。In this case, refer to the paper ejection selection bit of the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject paper to the sorter (323); if it is 0, it instructs the unit 60 to eject paper to the sorter (323); if it is 0, it instructs 1 to eject the paper to (322).
排紙モードの設定(32)を終えると、ユニット20〜
60にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのCPUはそれぞれ受信した指示(モー
ドデータ)を保持している。After setting the paper ejection mode (32), units 20 to
This means that the control operation mode is instructed to all units 60, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).
ユニット10のCPU14はそこで第7b図のステップ
24に戻り、ステップ24を経てステップ25に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 7b, and proceeds through step 24 to step 25.
ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが、先
行のステップ26の実行により、操作ボードレジスタ○
BRのデータに合致しているので、ステップ25から3
3に進む。Here, the data of the previous operation board register POBR is changed to the operation board register ○ by the execution of the preceding step 26.
Since it matches the BR data, steps 25 to 3
Proceed to step 3.
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機800にレディ信号を出力セ
ットする(34)。そして第7a図のステップ5に戻り
、複写機800よりの信号の到来および操作ボード12
のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on. Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34). Then, the process returns to step 5 in FIG.
Wait for key-in.
複写機800よりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタ○BRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作層であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する(37)。When the start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register ○BR (35). If it is 1, it is a normal operation layer, so the units 20 to 60 are sent to the unit 20 to 60 at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).
そしてまたステップ以下の状11g M取に進む。ユニ
ット20〜60のそれぞれは、スター1〜信号を受ける
とIコ送ローラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が
到来するのを待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を
開始する。Then, proceed to step 11g M removal again. When each of the units 20 to 60 receives the STAR 1 signal, it starts driving the I-co feed roller and waits for paper to arrive at each sensor. When paper arrives, predetermined control operations are initiated.
制マ卸ユニット10がユニット20〜60にスター1〜
信号をl−iえる前、又は、与えた後に、ユニッ(−2
0が待機(処理不可)であると、あるいは待機になると
、ユニットIOのC1)[14は第7b図のステップ1
4てこれを読み、ユニット20の異常処理(15)に進
む。この異常処理においては、まず操作ボードレジスタ
OBRの複写機人カビッ1−を参照する(151)。そ
れが1であると、複写Ja800よりデータを受けて、
シート処理スタート前か、すてにスタートしているので
、複写機800に異常(待機)を送信する(152)。Control wholesale unit 10 gives units 20 to 60 stars 1~
Before or after applying the signal, the unit (-2
If 0 is in standby (unable to process) or becomes standby, unit IO C1) [14 is step 1 in Fig. 7b.
4, read this and proceed to the abnormality processing of the unit 20 (15). In this abnormality processing, first, the copier user 1- in the operation board register OBR is referred to (151). If it is 1, data is received from Copy Ja800,
Since the sheet processing has already started before or has already started, an abnormality (standby) is sent to the copying machine 800 (152).
そしてOBRのレディ/待機ビットに動作不可を示すO
をセットし、操作ボード12のレディ表示灯を消灯し、
待機表示灯を点灯する(153)。次にユニット154
より異常データを受信しく154)、異11ケデータが
ペーパジャムを示すものであるとその位置データ対応の
、異常表示パネル13上の表示灯を点灯する(156)
。異常データがペーパジャムでないものを示すと、表示
パネル13の、異常VQ 構ユニットに対応付けられて
いる全表示灯を点灯する(157)。そして第7a図の
ステップ5以降の状態読取に戻る。Then, the ready/standby bit of OBR indicates that the operation is not possible.
and turn off the ready indicator light on the operation board 12.
The standby indicator light is turned on (153). Next unit 154
In order to receive more abnormal data (154), if the abnormal data indicates a paper jam, the indicator light on the abnormal display panel 13 corresponding to the position data is turned on (156).
. When the abnormal data indicates that the paper jam is not a paper jam, all indicator lights associated with the abnormal VQ structure unit on the display panel 13 are turned on (157). Then, the process returns to the state reading after step 5 in FIG. 7a.
n辺御ユニット10 カユニノ1−20〜60にスター
ト信号を与える前、又は、与えた後に、ユニノト30が
待機(処理不可)であると、あるいは待機になると、ユ
ニット10のCP U 14は第7b図のステップ16
でこれを読み、ユニット30の異′7H<、処理(I7
)に進む。この異常処理(17)は前述の異常処理(]
5)と同様である。n-side control unit 10 If the unit 30 is in standby (unable to process) or becomes standby before or after giving the start signal to the unit 1-20 to 60, the CPU 14 of the unit 10 Step 16 in the diagram
Read this and set the unit 30's abnormal '7H<, processing (I7
). This abnormality processing (17) is the above-mentioned abnormality processing (]
This is the same as 5).
(旦し、(15)のユニット20はユニノ1−30と読
み替える。(For now, the unit 20 in (15) will be read as UNINO 1-30.
制御ユニット10がユニット20〜60にスター1〜信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待4
!1(処理不可)であると、あるいは待機になると、ユ
ニット10のC:PU14は第7 b図のステップ]8
でこれを読み、ユニット40の異常処理(19)に進む
。この異常処理(19)は前述の異常処理(15)と同
様である。Before or after the control unit 10 gives the star 1 signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits for 4 seconds.
! 1 (unable to process) or when the unit 10 is on standby, the C:PU 14 of the unit 10 performs step 7b of FIG. 8
Read this and proceed to abnormality processing of the unit 40 (19). This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
(aし、(15)のユニット20はユニット40と読み
替える。(a) Unit 20 in (15) is replaced with unit 40.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタ1、 、
ja号を与える前、又は、怪えた後に、ユニット50が
待機(処理不可)であると、あるいは待機になると、ユ
ニット10のCPU14は第7b図のステップ20てこ
れを読み、ユニノ1−50の異常処理(31)に進む。The control unit 10 connects the units 20 to 60 with stars 1, ,
If the unit 50 is in standby (unable to process) or becomes standby before giving the ja number or after being suspicious, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 20 of FIG. Proceed to abnormality processing (31).
この異常処理(21)は前述の異常処理(15)と同様
である。This abnormality processing (21) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但シ、(15)のユニソ)−20ハユニソh 50 ト
読み替える。However, (15) should be read as ``uniso'' - 20 ``uniso h 50''.
制御ユニット10がユニット20〜60にスター1〜信
号を与える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機
(処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト10のCPU]4は第7b図のステップ22でこれを
読み、ユニット60の異常処理(23)に進む。この異
常処理(23)は前述の異常処理(15)と同様である
。Before or after the control unit 10 gives the star 1 signal to the units 20 to 60, if the unit 60 is on standby (unable to process) or becomes on standby, the CPU]4 of the unit 10 is set as shown in FIG. 7b. This is read in step 22 and the process proceeds to abnormality processing (23) of the unit 60. This abnormality processing (23) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
イ旦し、(15)のユニノ1−20はユニソ1−60と
読み替える。For now, Unino 1-20 in (15) should be read as Uniso 1-60.
次に、第8a図および第8b図を参照して、パンチ制御
ユニット40のマイクロプロセッサの1;11御動作を
説明する。第5図をも参照されたい。Next, the 1;11 control operation of the microprocessor of the punch control unit 40 will be described with reference to FIGS. 8a and 8b. See also Figure 5.
まず第8a図を参照する。電源が投入されるとユニット
40のマイクロプロセッサ(以下単にCpuと称する)
は、初期(ヒ(40)を実行し、状f3 g取(41)
を実行する。なお初期化でユニッ1−10への信号ライ
ンに待機をセットする。Referring first to FIG. 8a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 40
executes the initial (hi (40)) and takes the state f3 g (41)
Execute. Note that during initialization, standby is set on the signal line to units 1-10.
状態読取(41)の結果、センサ478又は480が二
′五ヲ検出していると(42)、残紙があることになる
ので、ユニット10にペーパジャムを送信しく43)、
スイッチ476 (第1図)の状態を読む。ペーパジャ
ムである間、ステップ44−41−42−43−44−
41−・・とめぐっている。ここでスイッチ476が閑
になると、スイッチ460の開閉を読み、それが開であ
ると、カッタ、452が第5図に示すホームポジション
にないので、待機する。カッタ452がホームポジショ
ンにあるときにスイッチ476が閑になったときには、
ステップ44−45−46と進んで、パルスモータ45
8を正転付勢し、タイマTamをセラ1−する(46ン
。Tamは、カッタ1152がA2短辺長よりやや長い
距門進む時間である。タイマTamがオーバすると(4
7)そこてモータ458を停止しく48)、モータ45
8を逆転付勢し、タイマTamをセラ1−する(5o)
。そしてスイッチ460が閉になるか、あるいはタイマ
Tamがタイムオーバするかを待ち(51,52)、ス
イッチ460が閉になるとカッタ452がホー11ポジ
シヨンに戻ったのでモータ1158を停止する(56)
。スイッチ460が閉にならないでタイマ”Jamがタ
イムオーバすると、カッタ452の戻りが異常であるの
で、モータ458の付勢を停止しく53)、ユニット1
0に低購異9.を送信しく54)異り;(゛待機処理(
55)に進む。ユニット40のCPUは、再度電源が投
入されるまでこの異常待機に留まる。As a result of the status reading (41), if the sensor 478 or 480 detects 2'5 (42), it means that there is a remaining paper, so a paper jam message should be sent to the unit 10 (43).
Read the state of switch 476 (FIG. 1). While there is a paper jam, steps 44-41-42-43-44-
41-... and so on. When the switch 476 becomes idle, it reads whether the switch 460 is open or closed, and if it is open, the cutter 452 is not at the home position shown in FIG. 5, so it waits. When the switch 476 is turned off while the cutter 452 is at the home position,
Proceeding to steps 44-45-46, the pulse motor 45
8 is energized for normal rotation, and the timer Tam is set to 1 (46 seconds).Tam is the time required for the cutter 1152 to advance a distance slightly longer than the length of the short side of A2.
7) Then, stop the motor 458 48), motor 45
8 is reversely energized and timer Tam is set to 1- (5o)
. Then, wait until the switch 460 is closed or the timer Tam times out (51, 52), and when the switch 460 is closed, the cutter 452 has returned to the ho 11 position, so the motor 1158 is stopped (56).
. If the timer "Jam" expires without the switch 460 being closed, the return of the cutter 452 is abnormal, so the energization of the motor 458 should be stopped (53), and the unit 1
Low purchase difference to 09. 54) Difference; (゛Waiting process (
Proceed to step 55). The CPU of the unit 40 remains in this abnormal standby state until the power is turned on again.
さて、タイマTamがタイムオーバするまでにスイッチ
460が閉になってモニタ458を停止すると(56)
、スイッチ484の状態を読む(57)。Now, if the switch 460 is closed and the monitor 458 is stopped before the timer Tam times out (56)
, reads the state of switch 484 (57).
スイッチ484が閉であるとパンチユニットがホームポ
ジション(A4パンチ位置)にないと(電源投入時の初
期状態はA4パンチ位置としているので)、ホームポジ
ションにパンチユニットを設定するために、パルスモー
タ450を逆転付勢しタイマTbaをセットする(58
)、Tbaはバンチユニットが85パンチ位置からA4
パンチ位置(ホームポジション)に達するまでの時間で
ある。If the switch 484 is closed and the punch unit is not at the home position (A4 punch position) (the initial state when the power is turned on is the A4 punch position), the pulse motor 450 is activated to set the punch unit at the home position. is reversely energized and timer Tba is set (58
), Tba is A4 when the bunch unit is from the 85 punch position.
This is the time required to reach the punch position (home position).
スイッチ484が閉になると(59)そこでモータ45
0を停止する(62)。スイッチ484が閉にならない
でTbaが過ぎると(60)、機構異常であるので、モ
ータ450を停止しく61)、異常待機(55)に進む
。When switch 484 is closed (59), motor 45
0 is stopped (62). If Tba passes without the switch 484 being closed (60), there is a mechanical abnormality, so the motor 450 is stopped (61) and the process goes to abnormality standby (55).
スイッチ484が閉になってモータを停止すると(62
)、状態読取41に進む。状態読取41で。When switch 484 is closed to stop the motor (62
), proceed to status reading 41. Status reading 41.
センサ478,480のいずれも紙を検出せず(42)
、スイッチ460が閉で(49)、スイッチ484が閉
(57)であると、正常待機状態であるので、ユニット
10にレディを送信する(63)。Neither sensor 478 nor 480 detects paper (42)
, when the switch 460 is closed (49) and the switch 484 is closed (57), it is in a normal standby state, so a ready message is sent to the unit 10 (63).
ユニット10にレディを送信すると(63)、ユニット
10よりの送信を待つ(64)。送信があると受信する
(65)。この送(iが第7d図のパンチモードの設定
(30)である。After transmitting ready to unit 10 (63), it waits for transmission from unit 10 (64). When there is a transmission, it is received (65). This feed (i) is the punch mode setting (30) in FIG. 7d.
ユニット10よりの信号を受信すると(65)。Upon receiving a signal from unit 10 (65).
第8b図のステップ66に進んで、信号がスター1〜(
a号か否かを見る。スター1−信号でないとデータか否
かを見て(67)、データであると、受信データをモー
ドレジスタにメモリしく68)、モードレジスタのデー
タの内容を参照する(69.70)。内容がパンチ指定
であってB版であると、パルスモータ1150をA4パ
ンチ位置(第5図に示すホー11ポジシヨン)からB5
パンチ位置しこ正転駆動し、BSパンチ位置で停止する
(71)。停止するとユニット10に再度レディを知ら
せる(63)。パンチ指示がない当合、ならびにA版パ
ンチのときには、そのままユニット10にレディを知ら
せる(63)。Proceeding to step 66 of FIG. 8b, the signal is STAR 1~(
Check whether it is No. A or not. If it is not a star 1 signal, it is checked whether it is data (67), and if it is data, it stores the received data in the mode register (68) and refers to the contents of the data in the mode register (69.70). If the content is punch specification and B version, the pulse motor 1150 is moved from the A4 punch position (Ho 11 position shown in Fig. 5) to the B5 punch position.
The punch position is rotated forward and stopped at the BS punch position (71). When it stops, it notifies the unit 10 that it is ready again (63). If there is no punch instruction or if it is an A-version punch, the unit 10 is immediately notified of ready (63).
ユニット10よりスタート信号を受信すると、全ローラ
を駆動状態にセラ1−シ、タイマTsをセットしく72
)、センサ478が紙を検出するか、あるいはタイマT
sがタイムオーバするのを待つ(73,74)。紙が到
来しないでTsがタイl−オーバすると、パンチ’11
4mユニット400までの’IHユニットにおいて何ら
かのトラブルがあったか、複写機において複写を開始し
ない状態変更等があったか、あるいは給紙が躬了したも
のと見なして、ローラの駆動を停止しく75)、ユニッ
ト10に待機を送信しく76)状態読取41に進む。When a start signal is received from the unit 10, all rollers are set to the driving state and the timer Ts is set 72.
), sensor 478 detects paper, or timer T
Wait for s to time out (73, 74). If the paper does not arrive and Ts ties l-over, punch '11
If there is some kind of trouble in the IH unit up to the 4m unit 400, or if there is a change in the state of the copying machine that prevents it from starting copying, or if the paper feeding has failed, the roller drive will be stopped.75), Unit 10 76) Proceed to read status 41.
この!工′過をたどったときには、ユニット400はレ
ディ状態であるので、その直後ステップ63でユニノ1
−10にレディを送信し、ユニット10より再度スター
ト信号が到来するのを待つことになる。this! When tracing the construction process, the unit 400 is in the ready state, so immediately after that, in step 63, the unit 400 is in the ready state.
-10, and waits for the start signal to arrive from unit 10 again.
さて、スター1−信号が到来し、タイマTsタイムオー
バ前にセンサ478が紙を検出すると(73)、モー1
−レジスタの内容を参照しく77.78)、パンチか指
示されA版であるときにはソレノイド428に通電して
レジスタ426を紙停止位置に上げる(79)。パンチ
が指示されB版であるときにはソレノイド424に通電
してレジスタ422在舐イJ’止位置に上げる(80)
。パンチが指示されていないときはソレノイド428,
424には通電しない。Now, when the star 1 signal arrives and the sensor 478 detects paper before the timer Ts times out (73), the mode 1 signal arrives.
- Refer to the contents of the register (77, 78), and when punching is specified and it is the A version, the solenoid 428 is energized and the register 426 is raised to the paper stop position (79). When a punch is instructed and it is the B version, the solenoid 424 is energized and the register 422 is raised to the J' stop position (80).
. When no punch is instructed, solenoid 428,
424 is not energized.
さてソレノイド426又は424に通電すると、センサ
480が電を検出するのを待ち(81)、紙を検出する
と、゛銅球ソレノイド418,482に通電して鋼球4
19,483を引き上げ、砥が可動レジスタに当接する
タイミングを判定するためのパルスカウントを開始する
(83.84)。Now, when the solenoid 426 or 424 is energized, it waits until the sensor 480 detects electricity (81), and when it detects paper, it energizes the copper ball solenoids 418 and 482 and
19,483 and starts pulse counting to determine the timing at which the abrasive comes into contact with the movable register (83.84).
紙がレジスタ426又は422に当接するタイミングに
なると(85)、ff1m球ソレノイド418 。When the paper comes into contact with the register 426 or 422 (85), the ff1m ball solenoid 418 is activated.
482の通電を遮断してf1球419,483を落下さ
せる(86)、これにより紙はレジスタ422又は42
2で停止さハ、た状態で、しかもレジスタ460と42
2又は7126に押っ付けられるように押されて停止し
ている(停止寄せ駆動)。次に、このような寄せ力の効
果が現われる時間の後にソレノイド438に通電し、パ
ンチ控が穴444に進入する時間の後にソレノイド43
8の通電を遮断して紙に穴を開ける(87)。次にソレ
ノイド428,42/Iの通電を遮断しく88)、セン
サ480の検出状態を参照しく89)、センサ480が
爪検出から非検出になると(パンチ沃がセンサ480を
抜けると)タイマTsをセラ1へしく72)、次のほの
到来を待つ(73)。482 is de-energized and the f1 balls 419, 483 are dropped (86), whereby the paper is placed in the register 422 or 42.
2, and registers 460 and 42
2 or 7126 and is stopped (stopping drive). Next, the solenoid 438 is energized after the time when the effect of such a pulling force appears, and the solenoid 43 is energized after the time when the punch retainer enters the hole 444.
8, and cut a hole in the paper (87). Next, turn off the current to the solenoids 428, 42/I (88), refer to the detection status of the sensor 480 (89), and when the sensor 480 changes from detecting the nail to non-detecting (when the punch passes through the sensor 480), the timer Ts is activated. 72), wait for the arrival of the next fire (73).
パンチが指示されていないときには、ステップ77から
90−89−72と進み、紙が次々に到来している間ロ
ーラ駆動を継続し、パンチ付勢や。When punching is not instructed, the process proceeds from step 77 to step 90-89-72, and while the sheets of paper arrive one after another, the rollers are continued to be driven and the punch is energized.
ソレノイド付勢等は行なわない。Do not energize the solenoid.
このように1紙がレジスタ460および422(又は4
26)に寄せ駆動されながら停止した状態でパンチ穴が
開けられるので、パンチ穴が正確であると共に、パンチ
穴の変形や破れを生じない。In this way, one sheet of paper registers 460 and 422 (or 4
26) Since the punch hole is punched while being driven and stopped, the punch hole is accurate and the punch hole does not become deformed or torn.
4、!面の箇却、な説明
第1図は、本発明の一実施例である自動パンチ装置を装
着したシート処理機900の、前面カバーを除去し、か
つ排紙機構ユニット700の正面カバー板を除去した状
態を示す正面図である。4,! Figure 1 shows a sheet processing machine 900 equipped with an automatic punching device, which is an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. FIG.
第2図はシート処理機900を複写機800に筬二′プ
こし、シート処理機900にソータ1000を接続した
、J電も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing a state of use in which J Electric is recommended, in which a sheet processing machine 900 is mounted on a copying machine 800 and a sorter 1000 is connected to the sheet processing machine 900.
第3a図および第3b図は、紙の平面図であり。Figures 3a and 3b are plan views of the paper.
シー1〜処、T!!!H90oおよび複写機800での
紙処理状fごを示す。Sea 1~ place, T! ! ! The paper processing status f in H90o and copying machine 800 is shown.
第4図は、シート処理音の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図状態でユニツ1−カバーを除去した拡大図に
相当する。FIG. 4 is a front view showing the main parts of the sheet processing sound mechanism, and corresponds to an enlarged view of the unit 1 shown in FIG. 1 with the cover removed.
第5図は1本発明の一実施例のパンチ機構ユニツ1〜4
00の主機構要ズ4を示す拡大斜視図である。FIG. 5 shows punch mechanism units 1 to 4 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the main mechanism components 4 of 00.
第6a図は、シー1〜処理機900の操作ボード11の
上面を拡大して示し、かつ電気制御系の(1′乍成をブ
ロックで示すブロック図である。FIG. 6a is a block diagram showing an enlarged view of the upper surface of the operation board 11 of the sea 1 to processing machine 900, and showing the components of the electrical control system (1') in blocks.
第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニッ1−
10が状態データ、シート処理指示データ等を格納する
レジスタのメモリ内容を示す平面図である。FIG. 6b shows the operation board control unit 1- shown in FIG. 6a.
10 is a plan view showing the memory contents of a register storing status data, sheet processing instruction data, etc.; FIG.
第7a図、第7b図、第7c図および第7d図は、第6
a図に示す操作ボード制御ユニット10の制御動作を示
すフローチャー1−である。Figures 7a, 7b, 7c and 7d are
It is a flowchart 1- which shows the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG.
第8a図および第8b図は、第6a図に示すパンチ制御
ユニソ1−40の1;IJ御動作を示すフローチャート
である。8a and 8b are flowcharts showing the IJ control operation of the punch control unit 1-40 shown in FIG. 6a.
第1図、第2図および第4図 800:複写機 900:シート処理機Figures 1, 2 and 4 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
第1図は、本発明の一実施例である自動パンチ装置を装
着したシート処理1900の、前面カバーを除−2ニジ
、かつ排紙機構ユニット700の正面カバー板を除去し
た状態を示す正面図である。
第2図はシー1〜処理機900を複写機800に接読し
、シート処理殴900にソータ1000を接続した。最
も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
73、〕図および第3b図は、紙の平面図であり、シー
ト処理機900および複写機800での紙処理状態を示
す。
第・11VIは、シート処理機の機(か主要部を示す正
面図であり、第1図状態でユニットカバーを除去した拡
大図にイ:0当する。
第5図は、本発明の一実施例のパンチ機も4ユニッ1−
400の主’Q’f2 j4要禦を示す拡大斜視図であ
る。
第6a図は、シート処理機900の操作ボード11の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。
第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット1
0が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第7a図、第7b図、第7C図および第7d図は、第6
a図に示す操作ポート制御ユニットlOの制御動作を示
すフローチャートである。
第8a図および第8b図は、第6a図に示すパンチ制御
ユニット40の制御動作を示すフローチャートである。
1000 :ソータ
石:排紙トレイ 11:操作ボード10
0:縦折樋溝ユニッI−190,192:引出し用の握
手180:ジャム紙排出駆動用の握り
801:処理対象紙の到来方向
200 : 90°タ一ン機購ユニッ1〜239:引出
し用の握手 21:ジャ71紙排出駆動用の握
り237:ジャム紙カット指示用のスイッチ300 :
羽根折機に7iユニツト 388:引出し用の握手
386:ジャム紙排出駆動用の握り
3′lO:ジャ11爪カット指示用のスイッチ400:
パンチニ415ユニソl−474:引出し用の握手・1
72:ジャl、紙料−出露動用の握り1176 :シャ
ムjニカット指示用のスイッチ500ニスタンプと’C
ARユニット 598:引出し用の握手600:坂ザ
こ送−(i′・7ユニノト 636:引出し用の握
手62、・1:ジャム怨7廿出駆動用の握り700 :
Vj’i:’:!Xグー溝ユニシュニット 701ニ
ドレイ排紙方向703:ソータ慴くパ、方向
第5図FIG. 1 is a front view of a sheet processing 1900 equipped with an automatic punching device according to an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. It is. In FIG. 2, sheets 1 to 900 are connected to a copying machine 800, and a sorter 1000 is connected to a sheet processing machine 900. FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition. 73. ] and FIG. 3b are plan views of paper, showing the state of paper processing in the sheet processing machine 900 and the copying machine 800. 11VI is a front view showing the main parts of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5 is an embodiment of the present invention. The example punch machine also has 4 units and 1-
400 is an enlarged perspective view showing the main 'Q' f2 j4 main unit. FIG. 6a is a block diagram showing an enlarged view of the top surface of the operation board 11 of the sheet processing machine 900 and showing the configuration of the electrical control system in blocks. FIG. 6b shows the operation board control unit 1 shown in FIG. 6a.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7a, 7b, 7c and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation port control unit IO shown in FIG. FIGS. 8a and 8b are flowcharts showing the control operation of the punch control unit 40 shown in FIG. 6a. 1000: Sorter stone: Paper output tray 11: Operation board 10
0: Vertical folding gutter groove unit I-190, 192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jammed paper discharge 801: Arrival direction of paper to be processed 200: 90° turn machine unit 1-239: For drawer Handshake 21: Grip for driving paper ejection of the jar 71 237: Switch 300 for instructing to cut jammed paper:
7i unit on blade folding machine 388: Handshake for drawer 386: Grip for driving jammed paper ejection 3'lO: Switch for instructing jar 11 claw cutting 400:
Punchni 415 Unisol l-474: Handshake for drawer 1
72: Jal, paper stock - grip for displaying 1176: switch 500 for indicating sham j nicut and 'C
AR unit 598: Handshake for drawer 600: Sakazakofu-(i'・7 Uninote 636: Handshake for drawer 62, ・1: Grip for jam 7 drawer drive 700:
Vj'i:':! X groove Unischnit 701 Paper discharge direction 703: Sorter direction, direction Fig. 5
Claims (15)
沿って配置された第1のレジスタ; 紙送出路側に配置されシートの送り方向と直交する可動
レジスタ; 可動レジスタを駆動するソレノイド; 入紙搬送路に到来したシートを、少なくとも紙送出路に
向ける方向に駆動する第1の送り手段;入紙搬送路と可
動レジスタの間に配置されたパンチユニット; パンチユニットと可動レジスタの間に配置されシートを
、紙送出路に向ける方向と第1レジスタに向ける方向に
駆動する第2の送り手段;および、 可動レジスタを紙停止位置として第2の送り手段を紙送
り駆動状態としてパンチユニットを付勢する制御手段; を備える自動パンチ装置。(1) A first register arranged along the sheet feeding direction between the paper input conveyance path and the paper delivery path; A movable register arranged on the paper delivery path side and perpendicular to the sheet feeding direction; Drives the movable register Solenoid; First feeding means that drives the sheet that has arrived at the paper input conveyance path at least in the direction toward the paper output path; Punch unit disposed between the paper input conveyance path and the movable register; a second feeding device disposed between the two, which drives the sheet in a direction toward the paper feeding path and a direction toward the first register; and a punching device with the movable register at the paper stop position and the second feeding device in the paper feeding driving state. An automatic punching device comprising: control means for energizing the unit;
体である前記特許請求の範囲第(1)項記載の自動パン
チ装置。(2) The automatic punching device according to claim 1, wherein the second feeding means is a roller and a sphere mounted on the roller.
紙送り方向と交叉する方向に離して配置された少なくと
も2個のローラおよびそれらの上に乗った球体である前
記特許請求の範囲第(1)項記載の自動パンチ装置。(3) The second feeding means includes at least two rollers arranged apart from each other in a direction intersecting the paper feeding direction from the paper input conveyance path to the paper delivery path, and a spherical body riding on the rollers. An automatic punching device according to claim (1).
スタより遠いローラの直径が大である前記特許請求の範
囲第(3)項記載の自動パンチ装置。(4) The automatic punching device according to claim 3, wherein the diameter of the roller farther from the first register is larger than the diameter of the roller closer to the first register.
紙送り方向と交叉する方向に離して配置された少なくと
も2個の、軸が共通のローラおよびそれらの上に乗った
球体であり、該軸が第1レジスタに対して90度よりも
小さい角度に配設された前記特許請求の範囲第(1)項
、第(2)項、第(3)項又は第(4)項記載の自動パ
ンチ装置。(5) The first feeding means includes at least two rollers having a common shaft and mounted on at least two rollers arranged apart from each other in a direction intersecting the paper feeding direction from the paper input conveyance path to the paper output path. Claims (1), (2), (3), or (4) are spherical and the axis is arranged at an angle of less than 90 degrees with respect to the first register. ) The automatic punching device described in section 2.
びパンチ棒を駆動するパンチソレノイドを備える前記特
許請求の範囲(1)項記載の自動パンチ装置。(6) The automatic punch device according to claim (1), wherein the punch unit includes a punch bar, a punch seat plate, and a punch solenoid that drives the punch bar.
板を支持する支持体をシートの送り方向と直交する方向
に駆動するパンチユニット駆動手段、を備える前記特許
請求の範囲第(6)項記載の自動パンチ装置。(7) The punch unit includes a punch unit driving means for driving the support body supporting the punch solenoid and the punch seat plate in a direction perpendicular to the sheet feeding direction. punch device.
を紙先端停止位置に駆動してパンチ付勢を行ないその後
可動レジスタを退避位置に駆動する前記特許請求の範囲
第(6)項記載の自動パンチ装置。(8) The automatic control means according to claim (6), wherein the control means drives a movable register according to the sheet size to a paper leading end stop position to perform punch biasing, and then drives the movable register to a retracted position. punch device.
段を付勢してパンチ位置を設定し、かつシサイズに対応
した可動レジスタを紙先端停止位置に駆動してパンチ付
勢を行ないその後可動レジスタを退避位置に駆動する前
記特許請求の範囲第(7)項記載の自動パンチ装置。(9) The control means energizes the punch driving means according to the sheet size to set the punch position, and drives the movable register corresponding to the sheet size to a paper leading end stop position to energize the punch, and then the movable register The automatic punching device according to claim 7, wherein the automatic punching device is driven to a retracted position.
断装置を備える前記特許請求の範囲第(1)項記載の自
動パンチ装置。(10) The automatic punching device according to claim 1, wherein the punching mechanism includes a paper cutting device on the upstream side of the paper input conveyance path.
イドバー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリ
ッジに固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有
する前記特許請求の範囲第(10)項記載の自動パンチ
装置。(11) The paper cutting mechanism includes a guide bar stretched in the width direction of the sheet, a carriage guided by the guide bar, a cutter fixed to the carriage, and a carriage drive mechanism. The automatic punching device described.
ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(11)項記
載の自動パンチ装置。(12) The automatic punching device according to claim 11, wherein the carriage drive mechanism comprises an electric motor and a power transmission means that converts the rotational force of the electric motor into reciprocating power and applies it to the carriage.
電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記
特許請求の範囲第(12)項記載の自動パンチ装置。(13) The automatic punching device according to claim 12, wherein the control means energizes the electric motor to drive the carriage back and forth once in response to operation of a specific switch.
に応じてパンチ機構の動作モードを設定し、パンチ機構
を設定したモードで制御する前記特許請求の範囲第(1
)項記載の自動パンチ装置。(14) The control means sets the operation mode of the punch mechanism according to the sheet size, fold type, and whether or not punching is necessary, and controls the punch mechanism in the set mode.
) The automatic punching device described in section 2.
てパンチ機構の動作モードを判定する主制御手段と、判
定した動作モードに応じて機構要素の動作を制御する従
制御手段でなる前記特許請求の範囲第(14)項記載の
自動パンチ装置。(15) The control means comprises a main control means that reads signals input from the outside and determines the operation mode of the punch mechanism, and a slave control means that controls the operation of the mechanism elements according to the determined operation mode. An automatic punching device according to claim (14).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215944A JPS6194180A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic punching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215944A JPS6194180A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic punching device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6194180A true JPS6194180A (en) | 1986-05-13 |
JPH0552548B2 JPH0552548B2 (en) | 1993-08-05 |
Family
ID=16680841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59215944A Granted JPS6194180A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic punching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6194180A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6434862A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Konishiroku Photo Ind | Recording paper processor |
US4898372A (en) * | 1987-05-29 | 1990-02-06 | Konica Corporation | Copy paper processing apparatus |
US4988085A (en) * | 1988-02-09 | 1991-01-29 | Konica Corporation | Recorded sheet handling apparatus |
US4988030A (en) * | 1988-04-07 | 1991-01-29 | Konica Corporation | Printed recording paper processing apparatus |
US7407155B2 (en) | 2002-03-12 | 2008-08-05 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet finisher with a punching unit |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215944A patent/JPS6194180A/en active Granted
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4898372A (en) * | 1987-05-29 | 1990-02-06 | Konica Corporation | Copy paper processing apparatus |
JPS6434862A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-06 | Konishiroku Photo Ind | Recording paper processor |
US4988085A (en) * | 1988-02-09 | 1991-01-29 | Konica Corporation | Recorded sheet handling apparatus |
US4988030A (en) * | 1988-04-07 | 1991-01-29 | Konica Corporation | Printed recording paper processing apparatus |
US7407155B2 (en) | 2002-03-12 | 2008-08-05 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet finisher with a punching unit |
US7527254B2 (en) | 2002-03-12 | 2009-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet finisher with a punching unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0552548B2 (en) | 1993-08-05 |
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