JPS61112686A - Automatic stamping device - Google Patents
Automatic stamping deviceInfo
- Publication number
- JPS61112686A JPS61112686A JP59215941A JP21594184A JPS61112686A JP S61112686 A JPS61112686 A JP S61112686A JP 59215941 A JP59215941 A JP 59215941A JP 21594184 A JP21594184 A JP 21594184A JP S61112686 A JPS61112686 A JP S61112686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- paper
- stamp
- rotation
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
- B41K3/12—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact
- B41K3/121—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters
- B41K3/125—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface with curved stamping surface for stamping by rolling contact using stamping rollers having changeable characters having automatic means for changing type-characters
- B41K3/126—Numbering devices
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明は、紙およびその他のものに、自動的にスタンプ
を押す自動スタンプ装置に関し、特に。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to an automatic stamp device for automatically stamping paper and other materials, and particularly to an automatic stamp device for automatically stamping paper and other materials.
複数個の印面を備え、それらの1つを捺印位置に自動設
定する自動スタンプ装置シ;関する。The present invention relates to an automatic stamp device that includes a plurality of stamp faces and automatically sets one of them to a stamp position.
■従来技術
たとえば謄本作成機の自動スタンプ装置では、印字ゴム
を張り付けた円筒状スタンプドラムにバックアップロー
ラを対向させている。スタンプドラムとバックアップロ
ーラの間にスタンプ対象物を噛込んでスタンプドラムの
1回転で1回の印字をするが、印面が1個であり、別の
スタンプをするときには、手で印面を取り替える必要が
ある。しかし手がインクで汚れるなど作業性が良くない
。■Prior Art For example, in an automatic stamp device for a copying machine, a backup roller is placed opposite a cylindrical stamp drum to which printing rubber is attached. The object to be stamped is caught between the stamp drum and the backup roller, and one print is made with one rotation of the stamp drum, but there is only one stamp surface, and when stamping another stamp, it is necessary to change the stamp surface by hand. be. However, the workability is not good as the hands get dirty with ink.
■目的
本発明は、複数個の印面を備え、それらの1つを捺印位
置に自動設定する自動スタンプ装置を提供することを第
1の目的とし、印面の選択設定を正確にすることを第2
の目的とする。■Purpose The first object of the present invention is to provide an automatic stamp device that is equipped with a plurality of stamp faces and automatically sets one of them to the stamping position, and the second purpose is to accurately select and set the stamp face.
The purpose of
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、モータに
よって回転駆動される回転部材に、印字胴を回転部材の
回転中心とは偏心して枢着し;ラッチ輪を印字胴に係合
させ;ラッチ輪にラッチ部材を係合させてラッチ輪を所
定角度の回転毎に静止拘束するものとし;ストッパ駆動
手段でラッチ輪にストッパを選択的に係合させて回転部
材を回転させて、印字面を更新する構成とすると共に;
印字胴の所定位置を検出する検出手段:および。■Structure and ■Effects In order to achieve the above objects, in the present invention, a printing cylinder is pivotally mounted to a rotating member rotationally driven by a motor eccentrically with respect to the rotation center of the rotating member; and a latch ring is engaged with the printing cylinder. a latch member is engaged with the latch ring to restrain the latch ring stationary every rotation of a predetermined angle; a stopper drive means selectively engages the stopper with the latch ring to rotate the rotating member; , with a configuration that updates the printed surface;
Detection means for detecting a predetermined position of the printing cylinder: and.
電源投入直後に、検出手段が印字胴の所定位置を検出し
ていないと、ストッパ駆動手段を付勢し。Immediately after the power is turned on, if the detection means does not detect the predetermined position of the printing cylinder, the stopper drive means is energized.
パルスモータをスタンプ時とは逆の方向に付勢して印字
胴を廻し、印字胴を所定位置に設定する制御手段;を何
える。A control means for rotating the printing cylinder by energizing the pulse motor in a direction opposite to that used during stamping and setting the printing cylinder at a predetermined position is changed.
これによれば、装置電源が投入されるとまず胴字胴が所
定位置(たとえばホームポジション)に位置決めされ、
制御手段が印字面の位置把握をする。According to this, when the device power is turned on, the barrel is first positioned at a predetermined position (for example, home position),
A control means grasps the position of the printing surface.
その後は、印字胴の回転方向と更新送り回数より、常時
捺印位置にある印字面を特定し得るので、印字面の正確
な選択設定が行なわれる。Thereafter, the printing surface that is always at the stamping position can be specified based on the rotational direction of the printing cylinder and the number of updated feeds, so that accurate selection and setting of the printing surface can be performed.
本発明の好ましい実施例では、モータをスタンプ対象物
の送り速度に同期して回転付勢する構成とし、印面を担
持する回転部材を駆動するモータをパルスモータとし、
スタンプ対象物送りローラにロータリエンコーダを結合
してその発生パルスよりスタンプ送り速度を検出し、検
出した速度に同じ速度でパルスモータを回転付勢する構
成とすると共に1位置決め停止中はパルスモータに停止
拘束電流を流してパルスモータを停止拘束し、停止位置
ずれを防止する。。In a preferred embodiment of the present invention, the motor is configured to be rotated in synchronization with the feed speed of the stamp object, and the motor that drives the rotating member that carries the stamp surface is a pulse motor;
A rotary encoder is connected to the stamp object feed roller, the stamp feed speed is detected from the generated pulses, and the pulse motor is energized to rotate at the same speed as the detected speed, and the pulse motor is stopped during one positioning stop. A locking current is applied to stop and lock the pulse motor to prevent the stop position from shifting. .
これによれば、複数枚の紙が重なったスタンプ対象物で
も、紙全体の送り速度と、印字面の移動速度とが同じに
なり、スタンプ象が流れない。スタンプ対象物の到来を
待つ停止中の印面位置が正確であって、スタンプ対象物
の到来に同期させた回転部材の駆動によるスタンプの位
置が正確となる2また、回転部材を一回転させて停止さ
せたときの位置も正確となる。特に1回転部材の印面を
更新する機構を備えて、パルスモータを駆動して印面を
更新するスタンプ機構を備える場合に、また、スタンプ
位置をデータでセットし、このデータが示すタイミング
で印面を回転させて、データが指示する位置にスタンプ
する場合にも、指示位置とスタンプ位置とのずれがなく
なる。According to this, even in the case of a stamp object made of multiple sheets of paper stacked on top of each other, the feeding speed of the entire paper and the moving speed of the printing surface are the same, and the stamp image does not flow. The position of the stamp surface while it is stopped waiting for the arrival of the stamp object is accurate, and the position of the stamp by driving the rotating member in synchronization with the arrival of the stamp object is accurate. The position will also be accurate. In particular, when a stamp mechanism is provided that updates the stamp surface of a member that rotates once, and a stamp mechanism that updates the stamp surface by driving a pulse motor is provided, the stamp position is set with data and the stamp surface is rotated at the timing indicated by this data. In this way, even when stamping is performed at the position indicated by the data, there is no deviation between the indicated position and the stamp position.
本発明の好ましい実施例では更に、スタンプ機構は、少
なくとも、パルスモータ、パルスモータによって回転駆
動される第1回転部材、第1回転部材に結合された第2
回転部材、第1回転部材に第1回転部材の回転中心とは
偏心して枢着された第1印字胴、第1印字朋を所定角度
の回転毎に静止ラッチする第1ラツチ部材、第1印字胴
に結合された第1ラッチ軸、第1ラツチ軸が所定位置に
あるときに第1ラッチ輪に係合する第1ストツパ。In a preferred embodiment of the present invention, the stamp mechanism further includes at least a pulse motor, a first rotating member rotationally driven by the pulse motor, and a second rotating member coupled to the first rotating member.
a rotating member; a first printing cylinder pivotally mounted eccentrically to the first rotating member with respect to the rotation center of the first rotating member; a first latch member that statically latches the first printing frame each time the rotation is a predetermined angle; a first latch shaft coupled to the barrel; a first stop that engages the first latch ring when the first latch shaft is in a predetermined position;
第1ストツパを係合位置に駆動する第1ストツパ駆動手
段、第2回転部材に、第2回転部材の回転中心とは偏心
して枢着された第2印字胴、第2印字胴を所定角度の回
転毎に静止ランチする第2ラツチ部材、第2印字眉に結
合された第2ラッチ輪。A first stopper driving means for driving the first stopper to the engagement position, a second printing cylinder pivotally mounted eccentrically with respect to the rotation center of the second rotating member, and a second printing cylinder pivoted at a predetermined angle to the second rotating member. a second latch member that launches stationary on each rotation; a second latch ring coupled to the second print eyebrow;
第2ラツチ軸が所定位置にあるときに第2ラツチ輪に係
合する第2ストツパ、第2ストツパを係合位置に駆動す
る第2ストツパ駆動手段、および。a second stop for engaging the second latch wheel when the second latch shaft is in place; second stop drive means for driving the second stop to the engaged position;
第1印字属と第2印字膓の間に配置され、第1回転部材
と第2回転部材の少なくとも一方に結合された日付スタ
ンパ、を備え、制御手段は、第1゜第2ストツパを係合
位置に付勢してパルスモータを回転させて第1.第2印
字胴を廻して印字面を更新し、更新後はパルスモータに
、回転付勢時の電流より低レベルの停止拘束電流を通電
設定するものとする。a date stamper disposed between the first printing member and the second printing member and coupled to at least one of the first rotating member and the second rotating member, the control means engaging the first and second stoppers; energize the pulse motor to the first position and rotate the pulse motor. The second print cylinder is rotated to update the print surface, and after the update, the pulse motor is set to be energized with a stop restraint current that is lower than the current when energizing the rotation.
これによれば、第1印字胴と第2印字胴のそれぞれに複
数面の印面を配置してそれぞれ印面を自動選択設定でき
るし、これらの印面と同時に日付がスタンプされる。According to this, a plurality of stamp faces can be arranged on each of the first printing cylinder and the second printing cylinder, and each stamp face can be automatically selected and set, and the date can be stamped simultaneously with these stamp faces.
本発明の他の目的および特徴は1図面を参照し九以下の
好ましい実施例の説明より明らかになるう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments, taken in conjunction with the drawings.
第1図に本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着し
たシート処理機900の、開閉自在の前面カバーを取り
外した状態を示す。FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the openable and closable front cover removed.
なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第2図に示すように複写機800とソータ1000
の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が複
写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写*aOOに接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. The control signal line of sorter 1000 is also connected to copy *aOO.
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)2枚数
、コピーの供給姿勢(縦、横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置2発 −行先2図面種)
、パンチデータ(パンチ要否)。The copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, and the copy size (recording paper size), number of copies, copy supply orientation (vertical, horizontal), stamp data (necessity of stamp, stamp position 2) Issue - Destination 2 drawing types)
, punch data (necessity of punching).
排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ1000へ
の排紙)、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
900に与える。Sheet discharge data (sheet discharge to tray ET or sheet discharge to sorter 1000), start signal, end signal, etc. are given to sheet processing machine 900.
シート処理機900には、操作ボード11が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢(縦、横
)、スタンプデータ(スタンプ要否。The sheet processing machine 900 is equipped with an operation board 11 that allows input paper size, paper orientation (vertical, horizontal), and stamp data (necessity of stamping) to be displayed.
スタンプ位置2発行元9図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ
1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機800とは独立に、操作
ボード11の設定および該ボード11の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機80oからある
信号を受けた場合には、シート処理機900は、複写機
800から受けたデータおよび信号を操作ボード11の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機800が
所要のデータを与えないときには。It is now possible to set or input stamp position 2 (publisher 9 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 80o, the sheet processing machine 900 takes up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board 11. When copier 800 does not provide the required data.
シート処理機900は操作ボード11の設定および又は
操作に従がって動作する。The sheet processing machine 900 operates according to the settings and/or operations of the operation board 11.
再び第1図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。な
お、複写機800が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印801方向からシート処
理機900に与えられる。Referring again to FIG. Copy paper is supplied from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copying machine 800 is not connected, paper is fed to the sheet processing machine 900 from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeding.
シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット1
00−90@タ一ン機構ユニット20〇−羽根折機構ユ
ニット300−パンチ機構ユニット40〇一本発明の一
実施例の機構部であるスタンプ機構ユニット50〇−縦
搬送機構ユニット600−排紙機構ユニット700と、
この順に搬送され、排紙機構ユニット700より、トレ
イETへの方向701又はソータ1000への方向70
3に排出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is passed through the vertical folding mechanism unit 1
00-90@Tinner mechanism unit 20〇-Blade folding mechanism unit 300-Punch mechanism unit 40〇〇〇〇〇-Stamp mechanism unit which is a mechanical part of an embodiment of the present invention 〇〇-Vertical transport mechanism unit 600-Paper discharge mechanism unit 700,
The paper is transported in this order, from the paper ejection mechanism unit 700 to the tray ET in a direction 701 or in a direction 70 to the sorter 1000.
It is discharged at 3.
m折niユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
00.羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット700はシート処理[900本体に
装着されておリ、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。M-fold ni unit 100, 90° tan mechanism unit 2
00. Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. The stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is attached to the main body of the sheet processing unit 900 and is protected by a unit cover that can be opened and closed. .
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外画に、ジャム紙手動送り用の握り180,2
15,386,472および634が露出している。こ
れらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラ
に連結されている。237,390および476はジャ
ム紙カット指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is stored, and grips 180 and 2 for manually feeding jam paper are attached to the outside of the case wall.
15,386,472 and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of the mechanical unit. 237, 390 and 476 are switches for instructing to cut the jammed paper.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理M&900本体のラッチ部材にばね
係合する係合子が固着されており、この係合子が、引出
し形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、
ラッチ部材に係合する。An engager that engages with the latch member of the sheet processing M&900 body with a spring is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. When pushing with relatively strong force,
engages the latch member.
係合状態では、弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない1強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機900本体から手前
側に引き出される。In the engaged state, even if a weak force is applied in the direction of pulling out the case, the engager will not come off the latch member.If you try to pull out the case with a strong force, the engager will come off the latch member,
A drawer-shaped case is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。A power fiber connector and a signal fiber connector, which are connected to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body, are also fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. These male connectors engage the female connectors when the engagers engage the latch members.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車輪に、他の歯車を介し
て。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed behind the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit, and the aforementioned engager engages with the latch member. When this gear is in the main body of the sheet processing machine 900,
It engages with the gears of the power transmission system driven by the main motor. The gear that obtains the main power of the mechanical unit is pivotally connected to a drawer-shaped case, and the gear is connected to the gear via another gear.
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお1機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機900本
体の主動力系に。Further, a paper conveyance roller of the mechanical unit is connected via power transmission means such as a chain or belt, and a clutch as necessary. Note that some mechanical units are equipped with an independent motor for driving rollers, and in this embodiment, for mechanical units with simple paper feed control, the motor is provided as the main power system of the main body of the sheet processing machine 900.
歯車・を介して機構ユニットのローラを接続するように
しているが、紙送り制御がやや複雑な機構ユニットでは
、引出し形のケースに独立のモータを備え1機構内の紙
送りローラを該モータで独立に駆動するようにしている
。The rollers of the mechanical unit are connected through gears, but in mechanical units whose paper feeding control is somewhat complicated, an independent motor is installed in the drawer-shaped case, and the paper feeding roller in one mechanism is connected to the motor. It is designed to be driven independently.
縦折機構ユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
009羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去1機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機900から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。Vertical folding mechanism unit 100, 90° tanning mechanism unit 2
009 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, each unit can be easily removed from the processing machine 900 and placed on the workbench when inspecting or repairing the paper jam removal mechanism. can be placed on top. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折機構ユニット100と90″′タ一ン機
構ユニット200にまたがっているときには、スイッチ
237を押してから、縦折機構ユニット100および9
0″タ一ン機構ユニット200を順に引き出してジャム
紙を除去する。スイッチ237を押すと、後述の、ユニ
ット200に備わっ。When the jammed paper straddles the longitudinal folding mechanism unit 100 and the 90″′ tanning mechanism unit 200, press the switch 237 and then
Pull out the 0" tan mechanism unit 200 in order to remove the jammed paper. When the switch 237 is pressed, the unit 200 is equipped with the 0" button mechanism unit 200, which will be described later.
たカッタ(223:第6a図)が自動的にユニット10
0−200間の紙をそれらの間で切断する。The cutter (223: Fig. 6a) automatically moves to the unit 10.
Cut paper between 0-200 between them.
同様に、ジャム紙が90°タ一ン機構ユニット200と
羽根折機構ユニット300にまたがっているときには、
スイッチ386を押してから、90″タ一ン機構ユニッ
ト200および羽根折機構ユニット300を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ386を押すと、後
述の、ユニット300に備わったカッタ(376:第7
a図)が自動的にユニット200−300間の紙をそれ
らの間で切断する。Similarly, when the jammed paper straddles the 90° tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300,
After pressing the switch 386, remove the jammed paper by pulling out the 90'' tan mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300 in order. When the switch 386 is pressed, the cutter (376: seventh
Figure a) automatically cuts the paper between units 200-300 between them.
また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、ス
イッチ476を押してから、羽根折機構ユニット300
およびパンチ機構ユニット400を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the blade folding mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, press the switch 476 and then press the blade folding mechanism unit 300.
Then, the punch mechanism unit 400 is pulled out in order to remove the jammed paper.
スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ(452:第8図)が自動的にユニット3
00−400間の紙をそれらの間で切断する6
この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
A paper processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is illustrated in FIGS. 3a and 3b.
シート処理fi900は、処理可能紙の最大サイズはA
2(サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す)としており、また、A2の入
紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サ
イズと、シート処理機900の、可能な処理との関係を
次に要約する。For sheet processing fi900, the maximum paper size that can be processed is A.
2 (indicates the size. Hereinafter, words such as size and version will be omitted and only the size symbol will be shown), and A2 paper can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a. The relationship between paper size and possible processing of sheet processing machine 900 is summarized below.
サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し、4つ折、JIS折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ
A3 横 素通シ、 90”l−ン、 J I S
折。Punch, stamp A3 horizontal clear through, 90” len, JIS
Occasionally.
2つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、JIS折、2つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, JIS fold, two fold.
パンチ、スタンプ
A4 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 906
ターン、パンチ、スタンプB3 縦 素通し、4つ
折、JIS折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 906
Turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ B4 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp B4 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ
B5 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90″
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機800は第3a
図および第3b図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢のM稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機900に与える。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90″
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left column of the figure and FIG. 3b, copies of various sizes, magnifications, and orientations are made from M manuscripts of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.
第4図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第4図を参照した1紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanical unit of the sheet processing machine 900. This FIG. 4 corresponds to an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in FIG. 1 with the front side wall surface removed. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to one paper size and orientation is as follows.
ユニット100
(1)A2・縦・素通し一一一ゲート爪112を図示実
線位置として到来した紙をユニット200に送る。Unit 100 (1) A2, vertical, transparent 111 Paper arriving at the gate claw 112 at the position shown by the solid line is sent to the unit 200.
(2)A2・縦・4つ折−m−ゲート爪112を2点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120
間に案内し、縦折ローラで縦2っ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット200に送る。(2) A2/vertical/four-fold-m- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is placed on the longitudinal folding rollers 116-120.
The sheet is guided between the paper sheets, folded in half lengthwise by a vertical folding roller, and sent to the unit 200 through a paper feed port directly below the vertical folding roller.
(3)A2・JIS折−一一ゲート爪112を2点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間
に案内し、縦折ローラで、A4長辺長さ部で縦2つ折り
として、縦折ローラ116.118,120直下の給紙
口を通してユニット200に送る。(3) A2/JIS Folding - 11 With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds it in two vertically along the long side of A4. The paper is then sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding rollers 116, 118, 120.
(4)B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但
し、(1)〜(3)のA2をB3と読み替える。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) should be read as B3.
(5)A2.B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112
を図示実線位置として、到来した紙をユニソ1−200
に案内(素通し)する。(5) A2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
As shown in the solid line position, the incoming paper is UNISO 1-200
Guide (pass through) to.
90″ターンユニツト200
(1)A2は1紙の1辺をレジスタ (262゜264
=第6a図)に沿わせて、そのままユニット300に送
る。90″ turn unit 200 (1) A2 registers one side of one paper (262°264
= Fig. 6a) and send it as is to the unit 300.
(2)A3・横・素通し一一一紙の1辺をレジスタ(2
62,264:第6a図)に沿わせて、そのままユニッ
ト300に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
62, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).
(3)A3・横・JIS折又は2つ折−一一紙を90°
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ (262゜264
:第6a図)に沿わせて、ユニット300に送る。(3) A3/horizontal/JIS fold or two-fold - 90° for each sheet
Turn the paper and register one side of the paper (262°264
: Fig. 6a) and send it to the unit 300.
(4)A3・縦−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64=第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(4) A3/vertical - Register one side of one sheet of paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to
(5)A4・横−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64=第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(5) Register one side of A4/horizontal paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to
(6)A4・縦−一一紙を90″ターンさせて、紙の1
辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせて
、ユニット300に送る。(6) A4 / Portrait - Turn 11 sheets of paper 90'', and
The edges are aligned with the registers (262, 264: FIG. 6a) and sent to the unit 300.
(7)B版の紙の処理も、A版の紙の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4をB5と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as B5.
羽 ユニット300
(1)A2・縦・44つ折−一一紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ342まで送って、縦折ローラ320
,322で横2つ折りとしてユニット400に送る。Feather unit 300 (1) A2, vertical, 44-fold - Send one sheet of paper (folded in two vertically) to the register 342, and send it to the vertical folding roller 320.
, 322, and sends it to the unit 400 as horizontally folded in half.
(2)A2・縦・JIS折−一一紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ338まで送って、横桁ローラ320
,322で横2つ折りとし、更にレジスタ364に送っ
て横桁ローラ322,324で横3つ折りとしてユニッ
ト400に送る。(2) A2/vertical/JIS fold - send one sheet of paper (folded in two lengthwise) to the register 338, and then send it to the crossbeam roller 320.
, 322, and then sent to the register 364, where it is folded into three horizontally by the crossbeam rollers 322, 324, and sent to the unit 400.
(3)A3・横・JIS折−一一紙をレジスタ338ま
で送って横桁ローラ320,322で横2つ折りとし、
更にレジスタ360に送って横桁ローラ322.324
で横3つ折りとしてユニット400に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding - send one sheet of paper to the register 338 and fold it in two horizontally using the crossbeam rollers 320, 322.
Furthermore, it is sent to the register 360 and the crossbeam rollers 322 and 324
The paper is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(4)A3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に
送って横桁ローラ320,322で横2つ折りとしユニ
ット400に送る。(4) A3, horizontal, fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the crossbeam rollers 320, 322, and sent to the unit 400.
(5)その他のA版サイズの紙は、そのままユニット4
00に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.
(6)BJiffサイズの紙の処理も上記(1)〜(5
)と同様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、
またA4はB5と読み替える。(6) Processing of BJiff size paper is also possible in (1) to (5) above.
). However, A2 is B3, A3 is B4,
Also, A4 is read as B5.
パンチ ユニット400
(1)パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。Punch Unit 400 (1) If no punch is specified, it passes directly through the unit 500.
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.
(3)B版でパンチが指定されていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punching is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.
スタンプ ユニット5OO
(1)スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。Stamp unit 5OO (1) If no stamp is specified, it passes directly through the unit 600.
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手方向(紙の送り方向
と直交する方向)の位置、およびデータで特定された紙
短辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the paper longitudinal direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0 and at the position in the paper short side direction (paper feeding direction) specified by the data.
゛ ユニートロ00 送り込まれる紙はすべてユニット700に送り出す。゛ Unitro 00 All incoming paper is sent to unit 700.
ト紙 ユニット700
(1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として。Paper unit 700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
The paper discharge gate claw 712 is shown in the solid line position.
到来する紙をトレイETに送出する。Incoming paper is delivered to tray ET.
(2)ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲー1〜爪712を2点fi、!位置として、
到来する紙をソータ1000に送出する。(2) When the instruction is to eject the paper to the sorter 1000, press the paper ejection game 1 to the claw 712 at two points fi, ! As a position,
Incoming paper is sent to sorter 1000.
次に、第5a図〜第5c図を参照して、スタンプ機構ユ
ニットの構成を説明する。Next, the configuration of the stamp mechanism unit will be described with reference to FIGS. 5a to 5c.
パンチ機構ユニット400より送られた紙は。The paper sent from the punch mechanism unit 400.
センサ598の下方を通り、傾斜ローラ572と自由回
転輪532,514との間を通り、送出用のローラ58
0−582間を通って縦送り機構ユニット600に送ら
れる。It passes below the sensor 598, passes between the inclined roller 572 and the free rotation wheels 532, 514, and connects to the delivery roller 58.
It passes between 0 and 582 and is sent to the vertical feed mechanism unit 600.
基枠502にパルスモータ520が固定されている。パ
ルスモータ520の出力輪には2つ溝のベルトプーリ5
18が固着されており、1つの溝に張架されたベルトに
手動回転@522のプーリ溝が結合している。手動回転
軸522はユニット500をシート処理機900本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ520の出力軸(お
よびそれに連結された機構)を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ518のもう1つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸510に固着されたプーリ516
に結合している。回転軸510はベアリング508で基
枠502に枢着されている。A pulse motor 520 is fixed to the base frame 502. The output wheel of the pulse motor 520 has a two-groove belt pulley 5.
18 is fixed, and a pulley groove of manual rotation @522 is connected to a belt stretched over one groove. The manual rotation shaft 522 is used to manually drive the output shaft of the pulse motor 520 (and the mechanism connected thereto) when the unit 500 is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900. The belt stretched across the other groove of the belt pulley 518 is connected to the pulley 516 fixed to the rotating shaft 510.
is combined with The rotating shaft 510 is pivotally attached to the base frame 502 with a bearing 508.
回転軸510は、自由回転輪514の中心穴を貫通して
おり、その先端に印字具第1支持板512が固着されて
いる。電気付勢によりパルスモータ520が回転すると
、あるいは、回転輪522が廻わされると1回転軸51
0が回転し印字具第1支持板512が回転する。しかし
、自由回転@514は回転軸510に固着されていない
ので、格別に回転することはない。The rotating shaft 510 passes through the center hole of the free rotating ring 514, and a printing tool first support plate 512 is fixed to the tip thereof. When the pulse motor 520 rotates due to electrical energization, or when the rotating wheel 522 rotates, the rotation shaft 51 rotates once.
0 rotates, and the printing tool first support plate 512 rotates. However, since the free rotation @514 is not fixed to the rotating shaft 510, it does not rotate particularly.
印字具第1支持板512には、ロッド524(4個)で
印字具第2支持板526(2点鎖線で示す〕が固着され
ている。したがって、印字具第1支持板512と印字具
第2支持板526は一体であり。A second printing tool support plate 526 (indicated by a two-dot chain line) is fixed to the first printing tool support plate 512 using rods 524 (four pieces). The two support plates 526 are integrated.
印字具第1支持板512が回転するとき、印字具第2支
持板も同方向に回転する。When the first printing tool support plate 512 rotates, the second printing tool support plate also rotates in the same direction.
印字具第1支持板512には、1個のピン538が立て
られており、このピン538の中途にラッチ輪542が
固着され、ピン538の先端に第1印字側540が固着
されている。また、印字具第1支持板512には、もう
1個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
548の一端が枢着されている。ラッチアーム548の
他端には、第1印字胴542の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム548には引張
スプリング(551に対応するもの二図示せず)の一端
が係合し、この引張スプリングの他端は印字具第1支持
板512に立てられたもう1個のピンに係合している。One pin 538 is erected on the printing device first support plate 512, a latch ring 542 is fixed to the middle of this pin 538, and a first printing side 540 is fixed to the tip of the pin 538. Further, another pin is set up on the first support plate 512 of the printing tool, and one end of the latch arm 548 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the first printing cylinder 542 is fixed to the other end of the latch arm 548 . One end of a tension spring (two not shown, corresponding to 551) is engaged with the latch arm 548, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the first support plate 512 of the printing device. It matches.
印字具第2支持板526には、1個のピン539が立て
られており、このピン539の中途にラッチ軸543が
固着され、ピン539の先端に第2印字111ii54
1が固着されている。また、印字具第2支持板526に
は、もう1個のピンが立てられ、このピンの先端にラッ
チアーム549の一端が枢着されている。ラッチアーム
549の他端には、第2印字胴543の爪の根元に係合
するラッチピンが固着されている。ラッチアーム549
には引張スプリング551の一端が係合し、この引張ス
プリングの他端は印字具第2支持板526に立てられた
もう1個のピンに係合している。One pin 539 is set up on the second support plate 526 of the printing tool, a latch shaft 543 is fixed to the middle of this pin 539, and the second printing 111ii54 is attached to the tip of the pin 539.
1 is fixed. Further, another pin is erected on the second support plate 526 of the printing tool, and one end of a latch arm 549 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the second print cylinder 543 is fixed to the other end of the latch arm 549. latch arm 549
is engaged with one end of a tension spring 551, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the second support plate 526 of the printing tool.
ラッチ軸542と543にはそれぞれ光反射板544お
よび545が固着されており1図示を省略した支持手゛
段(基枠502の側板504と506に固着されている
)に固着されたフォトセンサ546および547が、ラ
ッチ軸542および543がホームポジションにあると
きに、それぞれ光反射板544および545を検出する
。Light reflecting plates 544 and 545 are fixed to the latch shafts 542 and 543, respectively, and a photosensor 546 is fixed to support means (not shown) (fixed to the side plates 504 and 506 of the base frame 502). and 547 detect light reflecting plates 544 and 545, respectively, when latch shafts 542 and 543 are at the home position.
ラッチ軸542の上方には第1ストツパアーム552の
先端の係合爪が位置し、ラッチ軸543の上方には第2
ストツパアーム553の先端の係合爪が位置する。第1
ストツパアーム552の他端は基枠502の奥側側板5
04を貫通しており。An engagement claw at the tip of the first stopper arm 552 is located above the latch shaft 542, and a second stopper arm 552 is located above the latch shaft 543.
An engagement claw at the tip of the stopper arm 553 is located here. 1st
The other end of the stopper arm 552 is connected to the back side plate 5 of the base frame 502.
It passes through 04.
スプリングを介して第1ソレノイド554のプランジャ
に連結されている。第2ストツパアーム553の他端は
基枠502の手前側側板506を貫通しており、第2ソ
レノイド555のプランジャにスプリングを介して連結
されている。It is connected to the plunger of the first solenoid 554 via a spring. The other end of the second stopper arm 553 passes through the front side plate 506 of the base frame 502 and is connected to the plunger of the second solenoid 555 via a spring.
ラッチ軸543.ラツチアーム549および引張スプリ
ング551の組合せは、ラッチ軸543の反時計方向の
回転は許すが1時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう1組の、ラッチ軸542、ラッチアーム54
8および引張スプリング(551に相当するもの二図示
せず)の組合せも、ラッチ軸542の反時計方向の回転
は許すが。Latch shaft 543. The combination of latch arm 549 and tension spring 551 allows counterclockwise rotation of latch shaft 543 but prevents one clockwise rotation. Another set of latch shaft 542 and latch arm 54
8 and a tension spring (two corresponding to 551, not shown) also permit counterclockwise rotation of the latch shaft 542.
時計方向の回転は阻止するものとなっている。スタンプ
動作のとき、印字具第1支持板512および印字具第2
支持板526が反時計方向に回転し第1印字胴540お
よび第2印字胴541には、それらが紙に押し付けられ
ることにより時計方向の回転力が加わるが、第1印字胴
540および第2印字胴541はピン538および53
9に対しては回転しない。Clockwise rotation is prevented. During the stamp operation, the first printing tool support plate 512 and the second printing tool
When the support plate 526 rotates counterclockwise and the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541 are pressed against the paper, a clockwise rotational force is applied to the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541. The barrel 541 has pins 538 and 53
It does not rotate for 9.
印字具第1支持板512(従がって印字具第1支持板5
26も同様)がホームポジション(センサ536がシャ
ッタ534で遮光されている図示状態)にあるときに、
第1ソレノイド554 (555)が通電されると、第
1ストツパアーム552(553)が時計方向に回転し
、アーム552(553)の先端がラッチ軸542 (
543)の爪間に進入する。この状態で印字具第1.第
2支持板512,526が時計方向(スタンプ動作時の
回転方向と逆の回転方向)に回転すると、第1ストツパ
アーム552 (553)がラッチ軸542(543
)のラッチ爪の移動を妨げるので、印字側540(54
1)に反時計方向の回転力が作用しピン538 (53
9)に対して印字側540(541)が回転する。印字
側540 (541)はこの実施例では5角形であるの
で。Printing tool first support plate 512 (therefore, printing tool first support plate 5
26) is at the home position (the illustrated state in which the sensor 536 is shielded from light by the shutter 534),
When the first solenoid 554 (555) is energized, the first stopper arm 552 (553) rotates clockwise, and the tip of the arm 552 (553) is attached to the latch shaft 542 (
543) enters between the nails. In this state, print tool 1. When the second support plates 512 and 526 rotate clockwise (the rotation direction opposite to the rotation direction during stamp operation), the first stopper arm 552 (553)
) on the printing side 540 (54
1), a counterclockwise rotational force acts on pin 538 (53
9), the print side 540 (541) rotates. Since the printing side 540 (541) is pentagonal in this embodiment.
360°15 = 72°印字胴540 (541)が
回転したときに印字具第1.第2支持板512,526
の時計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド55
4 (555)の通電を遮断してストッパアームss
2 (553)を図示状態に戻すと、印字側540(5
41)が図示状態と同じ姿勢となる。When the printing cylinder 540 (541) rotates 360°15 = 72°, the printing tool 1. Second support plate 512, 526
If you stop rotating clockwise, or solenoid 55
4 (555) is de-energized and stopper arm ss
2 (553) to the state shown, the printing side 540 (5
41) is in the same posture as the illustrated state.
但し、前の状態より72°回転し、印字側540(54
1)の、インクローラ560に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。However, it has been rotated 72 degrees from the previous state, and the print side is 540 (54
1), the printing surface facing the ink roller 560 has been updated to the next printing surface.
なお、この印字面更新動作の説明において、カッコ内の
記号は、第2印字胴541の印字面更新動作時の要素を
示す。In the description of this printing surface updating operation, symbols in parentheses indicate elements during the printing surface updating operation of the second printing cylinder 541.
印字具第2支持板526には第2の回転軸528の先端
が固着されている。この第2の回転軸528は、ベアリ
ング530を介して基枠502に枢着されている0回転
軸528の後端にはシャッタ534が固着されている。The tip of a second rotating shaft 528 is fixed to the second support plate 526 of the printing tool. A shutter 534 is fixed to the rear end of the second rotation shaft 528, which is pivotally connected to the base frame 502 via a bearing 530.
このシャッタ534は。This shutter 534 is.
印字具第1.第2支持板512,526がホームポジシ
ョンにあるとき(図示状態)にセンサ536を遮光する
。ホームポジションにあるとき、印字胴540,541
はインクローラ560の上方にあり、しかもラッチ輸5
42および543がそれぞれストッパアーム522およ
び553の先端の係合爪の直下にある。Printing tool 1st. When the second support plates 512 and 526 are at the home position (as shown), the sensor 536 is shielded from light. When in the home position, the printing cylinders 540, 541
is above the ink roller 560, and the latch port 5
42 and 543 are located directly below the engaging claws at the tips of stopper arms 522 and 553, respectively.
5角形の第1印字胴540の5辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着されて
おり、5角形の第2印字胴541の5辺の印字面のそれ
ぞれには、第1設計。Rubber plates on which stamp characters (inverted characters) indicating the type of drawing such as official drawing, provisional drawing, approved drawing, etc. are formed are attached to each of the printing surfaces on the five sides of the pentagonal first printing cylinder 540. The first design is printed on each of the five sides of the pentagonal second printing cylinder 541.
第2設計、設備、・・・等の図面発行元を示すスタンプ
文字(IA返し文字)を形成したゴム板が貼着されてい
る。A rubber plate with stamp characters (IA return characters) indicating the drawing issuer of the second design, equipment, etc. is attached.
第1印字胴540と第2印字胴541の間に、重版の日
付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ556が配
置されており、これは4個のロッド558で印字具第2
支持板526に固着されている。日付はスタンパ556
は印字辺(先端の、インクローラ560に対向する側)
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが、日付は変更
用の回転軸部には、印字辺に表われている数字と同じ数
字が正立(通常視認する形)で現われるものである。Between the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541, a date stamper 556 having a structure similar to that of a reprint date stamper is disposed, and this is connected to the second printing tool by four rods 558.
It is fixed to a support plate 526. The date is stamper 556
is the printing side (the side facing the ink roller 560 at the tip)
There are reverse numerals for stamps, but the same numerals that appear on the printing side appear upright (normally visible) on the rotating shaft for changing the date.
基枠502は、スタンプ機構ユニット500のケース枠
(図示せず)に固着されたガイドバー562゜564に
、紙の送り方向403,501と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転輪514
,532の直下に位置するように押えローラ572が装
着されている。このローラ572の奥側端のベアリング
(図示せず)はユニット50oのケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ572の手前側端のベアリング5
74はケース枠の縦スリット(図示せず)を貫通し、ア
ーム576で下側で支えられている。アーム576はケ
ース枠に枢着されている。アーム576にはスプリング
を介してソレノイド578のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド578が通電されると、アーム576が
時計方向に回転し、ローラ572の手前側端が持ち上げ
られ、ローラ572が自由回転軸514,532に押し
付けられる。なお、印字胴540,541の印字面およ
び日付はスタンパ556の印字面がローラ572に対向
する状態では、これらの印字面が自由回転輪514,5
32よりも少しローラ572側に突出する。基枠502
にはストッパ566が装着されている。このストッパ5
66は上下動自在であり、引張スプリング568で下方
に付勢されている。ストッパ566の直下には、ケース
枠(図示せず)に固着された位置決めアーム570が位
置する。このアーム570にはストッパ566の下端を
受は入れる矩、形の切欠きが多数形成されている。スト
ッパ566を上方に引き上げて基枠を奥側に押すことに
より、紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向と直交す
る方向で奥側に移ることになる。平偏側に引くことによ
り、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙の送り
方向と直交する方向のスタンプ位置の調整は手動で行な
えるようになっている。なお、紙の送り方向のスタンプ
位置の調整は、紙の先端の到来を基点としたパルスモー
タ520(支持板512,526)の駆動開始タイミン
グの調整で行なうようになっている。後述するように、
このタイミングは電気信号で設定され、自動的に行なわ
れる。The base frame 502 is supported by guide bars 562 and 564 fixed to a case frame (not shown) of the stamp mechanism unit 500 so as to be movable in a direction perpendicular to the paper feeding directions 403 and 501. The case frame has a free rotating ring 514.
, 532, a presser roller 572 is mounted so as to be located directly below. A bearing (not shown) at the rear end of the roller 572 is tiltably engaged with the case frame of the unit 50o, and a bearing (not shown) at the front end of the roller 572 is engaged with the case frame of the unit 50o.
74 passes through a vertical slit (not shown) in the case frame and is supported on the lower side by an arm 576. Arm 576 is pivotally attached to the case frame. A plunger of a solenoid 578 is connected to the arm 576 via a spring. When solenoid 578 is energized, arm 576 rotates clockwise, lifting the proximal end of roller 572 and pressing roller 572 against free rotation shafts 514 and 532. Note that when the printing surfaces of the printing cylinders 540 and 541 and the date are printed on the stamper 556 facing the roller 572, these printing surfaces are printed on the free rotation wheels 514 and 5.
32 protrudes slightly toward the roller 572 side. Base frame 502
A stopper 566 is attached to the. This stopper 5
66 is vertically movable and is urged downward by a tension spring 568. A positioning arm 570 fixed to a case frame (not shown) is located directly below the stopper 566. This arm 570 is formed with a large number of rectangular or shaped notches into which the lower end of the stopper 566 is received. By pulling up the stopper 566 and pushing the base frame to the back side, the stamp position relative to the paper moves to the back side in a direction perpendicular to the paper feeding direction. By pulling it toward the flat side, the stamp position moves toward you. In this way, the stamp position in the direction perpendicular to the paper feeding direction can be manually adjusted. The stamp position in the paper feeding direction is adjusted by adjusting the drive start timing of the pulse motor 520 (support plates 512, 526) based on the arrival of the leading edge of the paper. As described later,
This timing is set by an electrical signal and is done automatically.
インクローラ560は、第5b図に示すように、支持枠
560に枢着されている。支持枠584にはスライダ5
86(2個)が矢印593方向およびその逆方向に移動
自在に装着されている。2つのスライダ586の間には
圧縮コイルスプリング589が介挿されており、両スラ
イダに引き離す力を与えている。支持枠560にはピン
係合用の切欠590が、またスライダ586にはピン案
内穴587およびそれに連続するピン案内溝588が形
成されている。第5b図に示すインクローラユニットは
、スプリング589を圧縮して両スライダ586を互に
近づけた状態で基枠502の側Fi504および506
に固着された支持アーム(図示せず)に固着されている
ピン592および591に切欠590およびピン案内穴
587を合せて第5b図で右方に支持枠584を押し、
その後面スライダ586より手を離してスプリング58
9の力で両スライダ586を広げることにより、基枠5
02に装着される。装着された姿勢が第5a図に示され
ている。このようにインクローラ560は基枠502に
着脱自在である。The ink roller 560 is pivotally mounted to a support frame 560, as shown in FIG. 5b. The slider 5 is mounted on the support frame 584.
86 (two pieces) are mounted so as to be movable in the direction of arrow 593 and the opposite direction. A compression coil spring 589 is interposed between the two sliders 586, and applies a force to separate the sliders. A notch 590 for pin engagement is formed in the support frame 560, and a pin guide hole 587 and a pin guide groove 588 continuous with the pin guide hole 587 are formed in the slider 586. In the ink roller unit shown in FIG. 5b, the sides Fi 504 and 506 of the base frame 502 are moved in a state where the spring 589 is compressed and both sliders 586 are brought close to each other.
Align notch 590 and pin guide hole 587 with pins 592 and 591 fixed to support arm (not shown) fixed to support frame 584 to the right in FIG. 5b,
Release the rear slider 586 and release the spring 58.
By expanding both sliders 586 with a force of 9, the base frame 5
It is installed on 02. The mounted position is shown in Figure 5a. In this way, the ink roller 560 can be attached to and detached from the base frame 502.
紙がセンサ598で検出されてから、パルスモータ52
0を紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字具
第1.第2支持板512t526を反時計方向に回転さ
せ、印字面がローラ574に対向する直前にソレノイド
578に通電してローラ572を引き上げ、印字面の一
辺がローラ572を通過する時にソレノイド578の通
電を遮断してローラ572を下げることにより、1回の
印字が行なわれる。なお、印字面が第5a図に示す待機
位置(ホームポジション)からローラ572上に移動す
る間に、印字面がインクローラ547の表面に接触し、
ローラ547の表面を少し圧縮する。これによりローラ
547のインクが印字面に移る。スタンプ像の一例を第
8c図に示す。After paper is detected by sensor 598, pulse motor 52
0 in normal rotation at a speed synchronized with the moving speed of the paper, and the printing tool No. 1. The second support plate 512t526 is rotated counterclockwise, and just before the printed surface faces the roller 574, the solenoid 578 is energized to pull up the roller 572, and when one side of the printed surface passes the roller 572, the solenoid 578 is energized. One printing is performed by cutting off and lowering the roller 572. Note that while the printed surface moves from the standby position (home position) shown in FIG. 5a onto the roller 572, the printed surface comes into contact with the surface of the ink roller 547,
The surface of roller 547 is slightly compressed. As a result, the ink on the roller 547 is transferred to the printing surface. An example of a stamp image is shown in FIG. 8c.
基枠502には上カバー594が装着されている。上カ
バー594を装着した状態を第5c図に示す。なお、第
5c図は、手動回転輪522を廻して、日付はスタンパ
556の日付は変更輪部をカバー594の開口594直
下に移動させた状態を示す。この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動でgm
するようにしているが、基枠502の1日付はスタンパ
556の日付は変更輪に対向し得る位置に、日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて、
日付は変更をするときは、モータ520を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更輪に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい。このようにすれば、日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠502に駆動機
溝を結合して、紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。An upper cover 594 is attached to the base frame 502. A state in which the upper cover 594 is attached is shown in FIG. 5c. Note that FIG. 5c shows a state in which the manual rotating wheel 522 is rotated and the date changing ring portion of the date stamper 556 is moved directly below the opening 594 of the cover 594. The date can be changed in this state. In addition, you can set the date manually like this.
However, the 1st date on the base frame 502 and the date on the stamper 556 are provided in a position that can face the changing wheel, and a roller for changing the date is provided so that it can be driven forward and backward by a solenoid or the like.
When changing the date, drive the motor 520, set the date stamper in a position facing the changing roller, push out the roller, press the date against the changing wheel, and drive the roller to rotate. good. In this way, the date can be changed automatically. Further, a driver groove may be coupled to the base frame 502 to automatically drive the paper in a direction perpendicular to the paper feeding direction.
以上においてスタンプ機構ユニットの構成を説明した0
次に、機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する6
電気制御系の構成概要を第6a図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット10.縦折&90″′ターン
制御ユニット202羽根折制御ユニット30.パンチ制
御ユニット40.スタンパ制御ユニット50.縦搬送&
排紙制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源
付勢回路80で構成されている。The configuration of the stamp mechanism unit has been explained above.
Next, the electrical control system that controls the operation of the mechanical unit will be described.6 A schematic configuration of the electrical control system is shown in FIG. 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical fold &90''' turn control unit 202 Blade fold control unit 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. Vertical conveyance &
It is composed of a paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理Ia
900の上面に装着されており、この操作ボードのキー
スイッチ12a (紙サイズ指示用)。The operation board 11, as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 900.
12b(紙姿勢指示用)、12e(折り種指定用)、1
2d(パンチ要否指定用)、12e(スタンプの図面種
卵指定用)、12f (スタンプの発行元印指定用)
、12g(スタンプ印の押し位置二級送り方向の位置:
指定用)12h(排紙方向指定用)および121 (ス
タート指示用)に、制御ユニット10のキーインインタ
ーフェイス15aが接続され、操作ボード12の表示灯
(発光ダイオード:2重丸で示す)に制御ユニット10
の表示インターフェイスが接続されている。表示灯は全
部で36個であり、次の通りに割り当てられている。12b (for indicating paper posture), 12e (for specifying fold type), 1
2d (for specifying whether or not punching is required), 12e (for specifying the drawing eggs on the stamp), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp)
, 12g (position of stamp in second grade feed direction:
The key-in interface 15a of the control unit 10 is connected to 12h (for specifying paper ejection direction) and 121 (for start instruction), and the control unit 10
Display interface is connected. There are a total of 36 indicator lights, which are assigned as follows.
紙サイズ指示用:
A2.A3.A4.B3.B4.BSのそれぞれの表示
用に1個、全6個
処理動作可否表示用ニ
レディ(可)表示用と待機(不可)表示用にそれぞれ1
個、全2個
折檻表示用:
JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個
紙姿勢表示用:
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個、全2個
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端よりOmmの位置表示用、同
10mm内側位置表示用、同35IDI11内側位置表
示用、同50+nn+内側位置表示用、同65ml11
内側位置表示用、同10mm内側位置表示用、同95m
m内画位置表示用、同110mm内側位置表示用のそれ
ぞれに1個、全8個
スタンプの図面発行元表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
スタンプの図面種類表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
パンチ指定有無表示用:
パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個
排紙方向表示用:
ソータへの排紙表示用に1個、トレイへの排紙表示用に
1個、全2個
操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第6a図
に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス15cに接続されている。制御ユ
ニット10のホストインターフェイス15eには、図示
しないコネクタを介して複写機800の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路80は、制御
ユニット10のインターフェイス16eに接続されてい
る。For paper size instructions: A2. A3. A4. B3. B4. 1 for each BS display, 1 each for displaying processing operation availability (Niready (possible)) and standby (unavailable) for displaying 6 in total.
2 pieces in total For displaying punishment: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper posture: 1 piece each for vertical posture display and horizontal posture display , Total of 2 stamps for displaying the position.For displaying the position where the right end of the stamp is Omm from the right edge of the paper, for displaying the 10mm inner position, for displaying the inner position of 35IDI11, for displaying the inner position of 50+nn+inner position, for displaying the inner position of 65ml11.
For inside position display, same 10mm For inside position display, same 95m
One for displaying the image position within m and one for displaying the inner position of 110mm, total of 8.To display the drawing publisher of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, total of 5.For display of the drawing type of the stamp: Printing 1 for each of the 5 sides, 5 in total To indicate whether or not punch is specified: 1 to indicate punch is specified, 1 to indicate no punch is specified, 2 in total To indicate paper ejection direction: Paper is ejected to the sorter The display panel 13 of the operation board 11 has two display panels, one for displaying and one display for displaying paper ejected to the tray.
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit 10 via a connector (not shown). The sheet processing machine main power source energizing circuit 80 is connected to the interface 16e of the control unit 10.
操作ボード制御ユニット10は、第6a図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ボート(Ilo)、共
通パスライン17.マイクロプロセッサ14.ROM1
9およびRAM18で構成されており、複写機800と
の信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, an input/output port (Ilo), a common path line 17. Microprocessor14. ROM1
9 and RAM 18, and exchanges signals with the copying machine 800.
主動力系付勢回路80へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット20,30,40゜50および60
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード11の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。Setting on and off signals to the main power system energizing circuit 80 and control units 20, 30, 40° 50 and 60
exchange signals with. It also reads the status of the key switches on the operation board 11 and controls the on/off of indicator lights.
他の制御ユニット20,30,40,50および60も
、操作ボード制御ユニット10の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ilo、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてROM、RAM等を備えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit 10, and are equipped with an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.
制御ユニット10,20,30,40.50および60
はシート処理機900の排紙トレイETの下部に収納さ
れている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.
縦折&90°ターン制御ユニット20のインターフェイ
スには、第4図に示す縦折機構ユニット100および第
4図に示す90@タ一ン機構ユニット200のセンサ、
ソレノイド、クラッチ、モータ、エンコーダ等の電気要
素が、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機構ユ
ニット側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical folding & 90° turn control unit 20 includes sensors of the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 4 and the 90@turn mechanism unit 200 shown in FIG.
Electrical elements such as solenoids, clutches, motors, and encoders are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
羽根折制御御ユニット30のインターフェイスには、第
4図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機900本体臭側0
雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して
接続されている。The interface of the blade folding control unit 30 includes electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding mechanism unit 300 shown in FIG.
It is connected via a female connector and a male connector on the mechanical unit side.
パンチ制御ユニット40のインターフェイスには、第4
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 40 includes a fourth
Sensor of the punch mechanism unit shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
臭側0雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
スタンバ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット500のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機900本体臭側0雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。Electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamp mechanism unit 500 are connected to the interface of the standby control unit 50 via a female connector on the odor side of the processor 900 and a male connector on the mechanism unit side.
縦搬送&排紙制御ユニット60のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット7
00のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical transport & paper ejection control unit 60 includes a vertical transport mechanism unit 600 and a paper ejection mechanism unit 7.
00 sensors, solenoids, encoders, and other electrical elements are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10の
マイクロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット10の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ14の制御動作を説明す
る。7a to 7d show the control operation of the microprocessor 14 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 10, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be explained with reference to these drawings.
まず第7a図を参照する。il源が投入されるとマイク
ロプロセッサ(以下単にCPUと称する)14は、入出
力ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状
態レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ
)、タイマ(プログラムタイマ)等をクリアする(ステ
ップ1)。以下においてカッコ内ではrステップ」とい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。Referring first to FIG. 7a. When the IL source is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output ports, registers for temporary data storage, status registers (flags), counters (program counters), and timers (program timers). etc. (Step 1). In the following, the word "r step" will be omitted in parentheses, and only the step symbol will be shown.
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する(2
)、この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ3に進み、操作ボ
ードレジスタに標準データをセットする。IM準データ
は、
紙サイズ:A4 桁選択:折なし
縦/横姿勢;横 スタンプ位置:Om++発行元:
第1設計(第1発行元年)
図面種:成因(第1図面種)
パンチ選択:パンチなし
排紙選択ニドレイ
である、このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待機(これは初期化でセット)、
A4.折なし、横、 Omm、パンチなし、第1設計、
トレイ、成因、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. First, it is checked whether there is a read flag (2
), since initialization has just been completed at this point, there is no read flag, so proceed to step 3 and set standard data in the operation board register. IM semi-data: Paper size: A4 Digit selection: Unfolded portrait/horizontal orientation: Landscape Stamp position: Om++ Publisher:
1st design (1st publication year) Drawing type: Cause (1st drawing type) Punch selection: No punch paper ejection selection lights up. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
A4. No folds, horizontal, Omm, no punch, 1st design,
Indicator lights are lit to indicate the tray and cause.
第6b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた3
バイトメモリ領域(CPU14の内部RAMの一領域)
に一時書込むデータの、書込位置を示す。In Figure 6b, 3 assigned to the operating board register OBR
Byte memory area (an area of the internal RAM of the CPU 14)
Indicates the writing position of data to be temporarily written to.
標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読
取フラグをセットする(4)6次に複写機800よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写機80
0より信号の送信があるか否かを判定する(5)、送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する(6)、スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく7)、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタOBRにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタにOBR更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタO
BRの、複写機入力ビット、と示したビットに1を書込
む。この1は、複写機800からシート処理機900に
シート処理に関するシート処理のやり方の指示があった
ことを示す。なお、図示していないが、CPU14は、
複写機から受けたデータであって、操作ボードレジスタ
OBRに書込んだものを示すデータ(書込みデータが何
であるかを示す)をメモリ保持する。複写機800から
データを受けて操作ボードレジスタOBRへの書込を終
了してステップ9に進むと、あるいは、複写機800よ
り入力がなく、ステップ5からステップ9に進むと、こ
のステップで操作ボード12のキーインを読む。キーイ
ンがキースイッチ12a〜12eによるものであると(
10)、複写機入力ビットを参照し、それが1でない(
複写機からまだデータを受けていない)と(11) 、
操作レジスタの内容をキーインに応じて更新し、操作ボ
ードの表示灯のオレ。After writing the standard data to the operation board register OBR, a read flag is set (4) 6 Next, referring to the state of the board that receives the input signal from the copying machine 800, the copying machine 80
Determine whether or not a signal is transmitted from 0 (5). If there is transmission, receive it, read the signal and data, and determine whether the signal is a start signal (6). If it is not a start signal, it is an end signal. 7), and if it is not an end signal, it is data, so of the input data, the data for which memory bits are assigned to the operation board register OBR is updated and written to the operation board register OBR. When such update writing is performed, the operation board register O
Write 1 to the bit indicated as the copying machine input bit of BR. This 1 indicates that the copying machine 800 has given an instruction to the sheet processing machine 900 regarding how to process the sheet. Although not shown, the CPU 14
Data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register OBR (indicating what the written data is) is held in the memory. If data is received from the copying machine 800 and writing to the operation board register OBR is completed and the process proceeds to step 9, or if there is no input from the copying machine 800 and the process proceeds from step 5 to step 9, the operation board is Read the 12 key-ins. If the key-in is by the key switches 12a to 12e (
10), refer to the copier input bit and if it is not 1 (
data has not been received from the copier yet) and (11),
The contents of the operation register are updated according to the key-in, and the indicator light on the operation board is turned on.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットをA4の次の83を示す
データに更新し、A4の表示灯を消灯してB3の表示灯
を点灯する。@作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビ
ットがB5であったときにキースイッチ12aが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをA2を示すデータに更
新し、B5の表示灯を消灯してA2の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ12aを一度閉
とする毎に1表示灯の点灯が第6a図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機80
0からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ11
−12−■と進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない、キースイッチ12c〜12hによ
るキーインに対しても、cp ’U14は同様な動
作をする。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register OBR is updated to data indicating the next 83 of A4 at the moment it is closed, and the indicator light of A4 is turned off and the indicator light of B3 is turned on. do. @Work When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of the board register OBR is B5, the size designation bit is updated to data indicating A2, the B5 indicator light is turned off, and the A2 indicator light is turned off. Light. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of one indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is
This is performed only when size data has not been received from 0; if size data has already been received, step 11
-12-■, the cp'U14 performs the same operation in response to a key-in by the key switches 12c to 12h, without updating data or updating the display in response to the key-in.
このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機8
00からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接続
されていないとき)、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード12よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード12にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる。図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機の機構が動作を始めるためのスタート信号も
、複写機800より受信し、また操作ボード12のスタ
ートキースイッチ12iでキーインするようになってい
るが、複写機800から一部でもデータを受けていると
き(OBRの複写機入力ビット=1)には、スイッチ1
2iの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ3
8で受は付けないようにしている。このように処理機構
スタートでも複写機よりのスタート信号を優先するよう
にしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the above-mentioned standard data. Although it is different from the step development of the illustrated flowchart, a start signal for the mechanism of the sheet processing machine to start operation is also received from the copying machine 800, and is also keyed in with the start key switch 12i of the operation board 12. However, when even part of the data is being received from the copier 800 (copier input bit of OBR = 1), switch 1 is
The key-in of the start signal by closing 2i is step 3.
I try not to add Uke at 8. In this way, even when starting the processing mechanism, priority is given to the start signal from the copying machine.
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに。The operation board 12 and its key-in read/data set are used when no copying machine is connected, and.
所要全データの送信をしない複写機に接続されている場
合に意味があり、シート処理機900に外部機器(ホス
ト)が接続されていない場合や、ホストの機能が足らな
い分をキーインで補なう。This is meaningful when the sheet processing machine 900 is connected to a copying machine that does not transmit all the required data, and when no external device (host) is connected to the sheet processing machine 900, or when the host's insufficient functions are compensated for by key-in. cormorant.
さて、ステップ8でデータをセット(複写機よりの受信
データのセット)するか、あるいはステップ13でデー
タをセット(キーインデータのセット)すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく (5)Lかもキー
インもない(9)と。Now, if you set the data in step 8 (set the data received from the copying machine), or if you set the data in step 13 (set the key-in data), or the copying machine does not send data (5)L Maybe there is no key-in (9).
第7b図のステップ14に進んで、ユニット20よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
(紙受入れ可)か否(待機二級受入れ不可)かを参照す
る。Proceeding to step 14 in FIG. 7b, the signal level of the signal reception port from the unit 20 is referred to to see whether it is ready (paper can be accepted) or not (standby second class cannot be accepted).
第7b図のステップ14で縦折&9o°ターン制御ユニ
ット20がレディであると、ステップ16でユニット3
0がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット30がレ
ディであると、ステップ18でユニット40がレディで
あるか否かを見る。If the vertical fold & 9o turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, the unit 3 is ready in step 16.
Check whether 0 is ready or not. If the vane spar control unit 30 is ready, it is checked in step 18 whether the unit 40 is ready.
パンチ制御ユニット40がレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニット60がレディであるか否かを見る。縦搬送&排紙
制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタOBHのレディ待機ビットに処理可を示す1をセ
ットL (24)、操作ボードレジスタOBRのデータ
と前操作ボードレジスタPOBRのデータとを比較する
(25)。なお、前操作ボードレジスタOBRはステッ
プ1の初期化でクリアされているので、始めてステップ
25に進んだときには、両者の内容は合致しない。これ
は、後述のステップ27以下の、各ユニット20〜60
への処理モードデータ転送を実行していないことを意味
する。If the punch control unit 40 is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 60 is ready. When the vertical conveyance & discharge control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing, so set the ready standby bit of the operation board register OBH to 1 indicating processing possible L (24); The data in the operation board register OBR and the data in the previous operation board register POBR are compared (25). Note that since the previous operation board register OBR has been cleared during the initialization in step 1, the contents of the two do not match when the process proceeds to step 25 for the first time. This applies to each unit 20 to 60 in steps 27 and below, which will be described later.
This means that the processing mode data transfer is not executed.
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタOBR
のデータを前操作ボードレジスタPOBRに更新メモリ
し、第7c図のA版処理モードの、ユニット20への設
定(27)に進む。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated and stored in the pre-operation board register POBR, and the process proceeds to setting the A version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 7c.
第7C図の、A版処理モードのユニット20への設定(
27)では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する(271)。Setting the A version processing mode to the unit 20 in FIG. 7C (
27), first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register OBR (271).
サイズがA2であると、次はOBRの桁選択ビットを参
照する(272〜276)、折無しであるとユニット2
0にA2・縦・通過モードを示すデータを送信する(2
73)。4つ折のときには、ユニット20に、A2・縦
折モードを示すデータを送信する(275)。2つ折の
ときにはユニット20に、A2・縦・通過モードを示す
データを送信する(277)、またJIS折であると、
ユニット20に、A2・端面折・JIS縦折モードを示
すデータを送信する(278)。If the size is A2, then refer to the digit selection bits of OBR (272 to 276); if the size is unfolded, unit 2
Send data indicating A2/vertical/passing mode to 0 (2
73). When folding into four, data indicating A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (275). When folding in half, data indicating A2, vertical, and passing mode is sent to the unit 20 (277), and when it is JIS folding,
Data indicating A2/end face folding/JIS vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (278).
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んで
A3であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである(280)とユニット
20に、A3・縦・通過モードを送信する(281)。If the size is A3, it refers to the length/width designation bit of the OBR, and if it indicates the height (280), it transmits A3/vertical/pass mode to the unit 20 (281).
横を示すものであるときには、OBRの桁選択ビットを
参照しく282)、それが折無しであるとユニット20
に、A3・横・通過モードを送信する(283)。何ら
かの折有であるとユニット20に、A3・90@ターン
モードを送信する。If it indicates the side, refer to the digit selection bit of OBR (282), and if it is unfolded, unit 20
The A3/horizontal/passing mode is transmitted to (283). If there is an emergency, A3.90@turn mode is sent to the unit 20.
サイズがA4のときには(285)、縦/横指定ビット
を参照しく286)、それが横を示すものであると(2
86)、ユニット20に、A4・横・通過モードを送信
する(287)。横を示すものでないとユニット288
に、A4・90″ターンモードを送信する(288)。When the size is A4 (285), refer to the height/width specification bit (286), and if it indicates the width (286),
86), transmits the A4/horizontal/passing mode to the unit 20 (287). Unit 288 if it does not indicate the side
The A4/90'' turn mode is sent to (288).
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB
4に、またA4を85に読み替えるとステップ28の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to B3, A3 to B
4, and if A4 is read as 85, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニット10
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット10のCPU14は次に、第7d図の羽根折モ
ードの設定(29)に進む。このステップ29では、ま
ず操作ボードレジスタOBRの桁選択ビットを参照する
(291,292.2’94)。そして、折無しのとき
にはサイズデータを付して通過をユニット30に送信す
る(295)。4つ折、2つ折、およびJIS折の場合
には、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビットの
データと桁選択ビットのデータをユニット30に送信す
る(293,296)。以上で、ユニット10から30
に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the blade folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29, first, the digit selection bit of the operation board register OBR is referred to (291, 292.2'94). If there is no fold, size data is attached and the passage is transmitted to the unit 30 (295). In the case of 4-fold, 2-fold, and JIS fold, the data of the size designation bit and the data of the digit selection bit of the operation board register OBR are transmitted to the unit 30 (293, 296). That's all for units 10 to 30.
A control operation mode instruction is given to the unit 30 and set in the microprocessor of the unit 30.
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニット10の
CPU14は、パンチモードの設定(30)を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 10 sets the punching mode (30).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの。In this case, the operating board register OBR.
サイズ指定ビットのデータ、桁選択ピッドのデータおよ
びパンチ選択ビットのデータを参照して(301〜30
6,308,309)、最終サイズがA4でしかもパン
チ有のときにはユニット40にA4・パンチモードを送
信しく307)、最終サイズが85でしかもパンチ有の
ときにはユニット40にB5・パンチモードを送信しく
310)、その他の場合には非パンチモードをユニット
40に送信する。Referring to the size specification bit data, digit selection bit data, and punch selection bit data (301 to 30
6, 308, 309), when the final size is A4 and punched, A4/punch mode should be sent to unit 40. 307), when the final size is 85 and punched, B5/punch mode should be sent to unit 40. 310), otherwise sends a non-punch mode to unit 40.
パンチモードの設定(30)を終えるとユニット10の
CPU14は、スタンプモードの設定(31)を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 14 of the unit 10 sets the stamp mode (31).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ
選択ピントを参照して(312) 、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット50に。In this case, the stamp selection focus of the operation board register OBR is referred to (312), and if it is 1 indicating a stamp, the unit 50 is informed.
OBRのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発
行元選択ビットおよび図面種選択ビットのデータを送信
する(3 L 3) 、スタンプ選択ビットが0である
と、ユニット50に非スタンプ信号を送信する。Transmit the data of the stamp selection bit, stamp position bit, publisher selection bit, and drawing type selection bit of OBR (3L3). If the stamp selection bit is 0, a non-stamp signal is transmitted to the unit 50.
スタンプモードの設定(31)を終えると二ニット10
のCPU14は、排紙モードの設定(32)を行なう。After completing the stamp mode setting (31), 2 knits 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照しく321)、それが1であるとユニット
60にソータへの排紙を指示しく323)、0であると
トレイ排紙を指示する(322)。In this case, refer to the paper ejection selection bit in the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject the paper to the sorter (323), and if it is 0, it instructs the unit 60 to eject the paper to the tray (323). 322).
排紙モードの設定(32)を終えると、ユニット20〜
60にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのCPUはそれぞれ受信した指示(モー
ドデーダ)を保持しているユニット10のCPU14は
そこで第7b図のステップ24に戻り、ステップ24を
経てステップ25に進む。ここでは前操作ボードレジス
タPOBRのデータが、先行のステップ26の実行によ
り、操作ボードレジスタOBRのデータに合致している
ので、ステップ25から33に進む。After setting the paper ejection mode (32), units 20 to
The CPU 14 of the unit 10, which holds the received instructions (mode data), returns to step 24 in FIG. 7b, and through step 24 Proceed to step 25. Here, the data in the previous operation board register POBR matches the data in the operation board register OBR due to the previous execution of step 26, so the process advances from step 25 to step 33.
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する6次に複写機800にレディ信号を出力セ
ットする(34)、そして第7a図のステップ5に戻り
、複写機800よりの信号の到来および操作ボード12
のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on.6 Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34), and Returning to step 5 in FIG. 7a, the arrival of the signal from the copying machine 800 and the operation board 12
Wait for key-in.
複写機800よりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタOBRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作刃であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する(37)。When the start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register OBR (35). If it is 1, the blade is operating normally, so the units 20 to 60 are activated at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).
そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット2
0〜60のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ0紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。The process then proceeds to read the status of the next step. unit 2
Each of 0 to 60 starts driving the conveying roller when receiving a start signal, and when the 0 paper arrives at each sensor, a predetermined control operation is started.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ14でこれを読
み、ユニット20の異常処理(15)に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタOBRの複写
機入力ビットを参照する(L5L)−それが1であると
、複写機800よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写機800に
異常(待機)を送信する(152)、そしてOBRのレ
ディ/待機ビットに動作不可を示すOをセットし、操作
ボード12のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点灯
する(153)。次にユニット154より異常データを
受信しく154)、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル13
上の表示灯を点灯する(156)。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 20 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 14 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (15) of the unit 20. In this abnormal process, first refer to the copier input bit of the operation board register OBR (L5L) - if it is 1, data has been received from the copier 800 and sheet processing has not yet started or has already started. Therefore, it sends an abnormality (standby) signal to the copying machine 800 (152), sets the OBR ready/standby bit to O indicating that it cannot operate, turns off the ready indicator light on the operation board 12, and turns on the standby indicator light. (153). Next, the abnormality data is received from the unit 154 (154), and if the abnormal data indicates a paper jam, the abnormality display panel 13 corresponding to the position data is displayed.
Turn on the upper indicator light (156).
異常データがペーパジャムでないものを示すと、表示パ
ネル13の、異常機構ユニットに対応付けられている全
表示灯を点灯する(L 57)。そして第7a図のステ
ップ5以降の状態読取に戻る。If the abnormal data indicates that the paper jam is not a paper jam, all indicator lights associated with the abnormal mechanism unit on the display panel 13 are turned on (L57). Then, the process returns to the state reading after step 5 in FIG. 7a.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット30が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ16でこれを読
み、ユニット30の異常処理(17)に進む。この異常
処理(17)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 30 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 16 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (17) of the unit 30. This abnormality processing (17) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット30と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ18でこれを読
み、ユニット40の異常処理(19)に進む。この異常
処理(19)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 18 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (19) of the unit 40. This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット40と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.
制御ユニットlOがユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ20でこれを読
み、ユニット50の異常処理(31)に進む、この異常
処理(21)は前述の異常処理(15)と同様である但
し、(15)のユニット20はユニット50と読み替え
る。Before or after the control unit IO gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 20 of FIG. 7b and proceeds to the abnormality processing (31) of the unit 50, this abnormality processing (21) is the same as the above-mentioned abnormality processing. It is the same as (15), however, the unit 20 in (15) is read as the unit 50.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ22でこれを読
み、ユニット60の異常処理(23)に進む、この異常
処理(23)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 60 waits (
If the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 7b and proceeds to the abnormality processing (23) of the unit 60, this abnormality processing (23) is the same as the above-mentioned abnormality processing. This is the same as (15).
但し、(15)のユニット20はユニット60と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 60.
縦折&901ターン制御ユニット20によってもたらさ
れる縦折機構ユニット100の動作および90″タ一ン
機構ユニット200の動作は、それぞれそれらの機構説
明の箇所で説明した。したがって、このユニット20の
制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。The operation of the vertical folding mechanism unit 100 and the operation of the 90'' turn mechanism unit 200 brought about by the vertical fold & 901 turn control unit 20 have been explained in the respective mechanism descriptions. Therefore, the control operation of this unit 20 will be explained below. The explanation will be omitted here as it will be redundant.
また1羽根桁制御ユニット30によってもたらされる羽
根折機構ユニット300の動作は、二二ツト300の機
構説明の箇所で説明した。したがって、このユニット3
oの制御動作の説明は1重複するのでここでは省略する
。Further, the operation of the blade folding mechanism unit 300 brought about by the single blade spar control unit 30 has been explained in the mechanism description of the 22 points 300. Therefore, this unit 3
Since the explanation of the control operation of o is redundant, it will be omitted here.
パンチ制御ユニット40の制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット50の制御動作は後述する。The control operations of the punch control unit 40 and the stamper control unit 50 will be described later.
縦搬送&排紙制御ユニット60の制御動作は、紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪7
12の位置決め制御であり、簡単であって、ユニット6
00および700の機構説明より、当業者において容易
に理解し得るのでここでの説明は省略する。The control operations of the vertical conveyance and discharge control unit 60 include driving the paper conveyance roller, paper jam detection, and gate claw 7.
12 positioning control, it is simple, and unit 6
Those skilled in the art can easily understand from the mechanism explanations of 00 and 700, so the explanation here will be omitted.
次に、第8a図および第8b図を参照して、スタンプ制
御ユニット50のマイクロプロセッサの制御動作を説明
する。第5a図をも参照されたい。Next, the control operation of the microprocessor of the stamp control unit 50 will be explained with reference to FIGS. 8a and 8b. See also Figure 5a.
まず第8a図を参照する。電源が投入されるとユニット
50のマイクロプロセッサ(以下単にCPUと称する)
は、初期化を実行しく91)、状態読取(92)を実行
する。そこでセンサ598が紙を検出していると(93
)、ユニット10にペーパジャムを送信する(94)、
そして状態読取(92)をしなからセンサ598が紙非
検出状態になるのを待つ。Referring first to FIG. 8a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 50
performs initialization (91) and reads status (92). Then, when the sensor 598 detects paper (93
), sending a paper jam to unit 10 (94);
Then, the state is read (92) and then the sensor 598 waits until the paper is not detected.
さて、状態読取(92)でセンサ598が紙を検出して
いないと、センサ536の検出状態を参照する(95)
。センサ536が光検出状態であると、スタンパの印字
具がホームポジションにないので、パルスモータ520
の正転付勢を開始し回転量のカウントを開始する(96
)。モしてセンサ536の状態読取と回転量の読取を行
ない(97a、98) 、センサ536が遮光状態にな
ると、印字具がホームポジションに達したのでモータ5
20を停止し、モータ520には、回転付勢電流よりも
低レベルの停止拘束電流を通電する(97b)、これに
よりモート520は停止中に、ロックされたことになり
、位置ずれを生じない。Now, if the sensor 598 does not detect paper in the status reading (92), the detection status of the sensor 536 is referred to (95).
. When the sensor 536 is in the light detection state, the printing tool of the stamper is not at the home position, so the pulse motor 520
starts normal rotation bias and starts counting the amount of rotation (96
). Then, the state of the sensor 536 and the amount of rotation are read (97a, 98), and when the sensor 536 becomes light-shielded, the printing tool has reached the home position, so the motor 5
20 is stopped, and the motor 520 is energized with a stop restraining current at a lower level than the rotational energizing current (97b), so that the motor 520 is locked while it is stopped, and no displacement occurs. .
センサ536が遮光状態にならないで回転量が1回転分
になると異常であるので、モータ520を停止しく99
)、ユニット10へ機構異常を送信し、(100)、電
源が遮断されるまで待機する(101)。If the rotation amount reaches one rotation without the sensor 536 being in the light shielding state, it is abnormal and the motor 520 should be stopped.99
), transmits a mechanism abnormality to the unit 10 (100), and waits until the power is cut off (101).
さてセンサ536が遮光であると1次はセンサ547の
状態を参照する(102)、センサ547が光(反射板
545)を検出していると第2印字11M541(発行
元印字面)がホームポジションにある。Now, if the sensor 536 is shielded from light, the primary refers to the state of the sensor 547 (102), and if the sensor 547 detects light (reflector 545), the second print 11M541 (issuer print surface) is at the home position. It is in.
センサ547が光を検出していないと、発行元印字面5
41を1ステップ送りする(103)、これは次のよう
にする。まずソレノイド555に通電してアーム553
の先端のラッチ爪をラッチ輸543の根元まで進出させ
、次にパルスモータ520を、所定角度分逆転させ、次
にソレノイド555の通電を遮断し1次にパルスモータ
520を該所定角度分正転付勢し、そしてモータ520
に停止拘束電流を通電する。これにより、第2印字胴5
41が360″’ 15=72’回転して、その印字面
が1ステップ送られたことになる。センサ536は遮光
状態に戻っている。If the sensor 547 does not detect light, the publisher printing surface 5
41 by one step (103), this is done as follows. First, the solenoid 555 is energized and the arm 553 is
The latch claw at the tip of the latch is advanced to the base of the latch port 543, then the pulse motor 520 is reversed by a predetermined angle, the solenoid 555 is de-energized, and the pulse motor 520 is first rotated forward by the predetermined angle. energizing and motor 520
A stop restraining current is applied to. As a result, the second printing cylinder 5
41 is rotated by 360''15=72', and the printed surface is advanced by one step. The sensor 536 has returned to the light shielding state.
このようなlステップの印字面送りを終了すると、送り
ステップカウンタを1カウントアツプして。When the print surface feed of l steps is completed, the feed step counter is incremented by one count.
カウント値(送りステップ量)を4と比較する(104
)、4になっていないとまたセンサ547の状態を参照
してそれが遮光であると更にもう1回の印字面送りを行
なう。このようにしてセンサ547が遮光になるまで印
字面送りを1ステツプ毎に行なう、センサ547が遮光
になると第2印字胴541がホームポジション(第1発
行元が印字位置ンに設定されたことになる。Compare the count value (feed step amount) with 4 (104
), if it is not 4, the state of the sensor 547 is referred to again, and if it is light-shielded, one more printing surface feed is performed. In this way, the printing surface is advanced step by step until the sensor 547 is blocked from light. When the sensor 547 is blocked from light, the second printing cylinder 541 is moved to the home position (the first printing source is set to the printing position). Become.
なお、4回のステップ送りをしてもセンサ547が遮光
にならないと1機構異常であるとしてユニット10へ機
構異常を送信しく100)異常待機(101)に進む。Note that if the sensor 547 does not block light even after four step feeds, it is determined that one mechanism is abnormal and a mechanism abnormality is sent to the unit 10 (100). The process goes to abnormality standby (101).
第2印字胴541がホームポジションにあると、次に第
1印字胴(図面種卵字面)540のホームポジョン判定
およびないときにはボームポジションセットを第2印字
胴541のホームポジション設定と同様に行なう(10
5,106,107)。When the second printing cylinder 541 is at the home position, next the home position determination of the first printing cylinder (drawing type/egg surface) 540 is performed, and if it is not present, the Baum position setting is performed in the same way as the home position setting of the second printing cylinder 541 (10
5,106,107).
第1印字胴540もホームポジションにあると、ユニッ
ト10にレディを送信しく108)、ユニットlOより
の信号の到来を待ち(109)、ユニット10より送信
があるとそれを受信する(110)。When the first printing cylinder 540 is also at the home position, it sends a ready message to the unit 10 (108), waits for the arrival of a signal from the unit IO (109), and receives the signal when it is sent from the unit 10 (110).
次に第8b図のステップ111,112に進み、受信信
号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリし
く113) 、このデータの内容を参照して(114)
、スタンプが指示されているとスタンプ指示された発行
元年データ(第1〜第5発行元印の番号)と現在位置(
第1発行元年の番号=1)とを比較して(115)、両
者が合致していないと、第2印字[541をステップ駆
動する(116)。このステップ駆動の1ステップ駆動
量作はステップ103のものと同じである。たとえばデ
ータが第3印字面を指定していると、3−1=2で、2
ステツプ駆動し、3を位置レジスタにメモリする。現在
位置が第3印字面(位置レジスタ=3)で第1印字面が
指定されたときには、1−3=−2,5−2=3で、3
ステツプ駆動する。次に図面種卵データ(第1〜第5図
面種印の番号)と現在位置(第1図面種卵の番号=1)
とを比較して(115)、両者が合致していないと。Next, the process proceeds to steps 111 and 112 in FIG. 8b, and if the received signal is data, the data is stored in the mode register (113), and the content of this data is referenced (114).
, If a stamp is specified, the issuer year data for which the stamp was specified (numbers of the first to fifth issuer's stamps) and the current location (
The first publication year number = 1) is compared (115), and if the two do not match, the second printing [541] is step-driven (116). The one-step drive amount operation of this step drive is the same as that in step 103. For example, if the data specifies the third printing surface, 3-1=2, and 2
Step drive and store 3 in the position register. When the current position is the third printing surface (position register = 3) and the first printing surface is specified, 1-3=-2, 5-2=3, and 3
Step driven. Next, the drawing egg data (1st to 5th drawing seed mark numbers) and the current position (1st drawing egg number = 1)
(115), and the two do not match.
第1印字胴540をステップ駆動する(118) 。The first printing cylinder 540 is driven in steps (118).
この印字面設定も、ステップ116の設定動作と同様で
ある。This printing surface setting is also similar to the setting operation in step 116.
印字面の設定を終了すると、ユニット10にレディを送
信しく108)、ユニット10よりスタート信号が到来
するのを待つ(109,110゜111)。When the setting of the printing surface is completed, a ready signal is sent to the unit 10 (108), and the process waits for a start signal to arrive from the unit 10 (109, 110° 111).
ユニット10よりスタート信号を受信すると、ローラ5
82を駆動状態にセットし、タイマTsをセットしく1
19) 、センサ598が紙を検出するか、あるいはタ
イマTsがタイムオーバするのを待つ(120,121
)。紙が到来しないでTsがタイムオーバすると、スタ
ンプ機構ユニット500までの機構ユニットにおいて何
らかのトラブルがあったか、複写機800において複写
を開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終
了(エンド)したものと見なして、ローラの駆動を停止
しく122)、ユニットlOに待機を送信しく123)
、状態読取92に進む。この経過をたどったときには、
ユニット500はレディ状態であるので、その直後ステ
ップ108でユニット10にレディを送信し、ユニット
10より再度スタート信号が到来するのを待つことにな
る。When the start signal is received from the unit 10, the roller 5
82 to the driving state and set the timer Ts to 1.
19) Wait until the sensor 598 detects paper or the timer Ts times out (120, 121)
). If Ts times out without paper arriving, it is assumed that there has been some kind of trouble in the mechanical units up to the stamp mechanism unit 500, that there has been a change in the state of the copying machine 800 that does not start copying, or that the paper feeding has ended. 122) and send a standby message to the unit IO 123).
, proceed to status reading 92. When you go through this process,
Since the unit 500 is in the ready state, immediately after that, in step 108, a ready signal is transmitted to the unit 10, and the unit 500 waits for a start signal to arrive from the unit 10 again.
さて、スタート信号が到来し、タイマTsがタイムオー
バ前にセンサ598が紙を検出すると(120)、モー
ドレジスタの内容を参照しく124)、スタンプが指示
されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じた
タイミングパルス数をセットし、エンコーダ730のパ
ルスのダウンカウントを開始する(125)、そしてカ
ウント値が0になるのを待つ(126)。カウント値が
Oになると、パルスモータ520を、エンコーダ730
のパルスに同期して正転付勢し、モータの回転量のカウ
ントを開始する(127)。Now, when the start signal arrives and the sensor 598 detects paper before the timer Ts times out (120), refer to the contents of the mode register (124), and if a stamp is specified, the stamp position data is stored in the counter. The corresponding number of timing pulses is set, the encoder 730 starts counting down the pulses (125), and waits for the count value to become 0 (126). When the count value reaches O, the pulse motor 520 is activated by the encoder 730.
The motor is energized for normal rotation in synchronization with the pulse of the motor, and starts counting the amount of rotation of the motor (127).
このパルスモータ回転付勢サブルーチン127の内容を
、ここで詳細に説明する。The contents of this pulse motor rotation energizing subroutine 127 will now be described in detail.
まず、所定の加速パターンでパルスモータの正転を開始
し正転量カウントを開始すると共に、排紙機構ユニット
700のロータリエンコーダの1回転の時間を計測する
。なお、排紙機構ユニット700の紙送り速度とスタン
プ機構ユニット500の紙送り速度は同速に設定されて
いる。この時間の計測は、ロータリエンコーダの1回転
の間にそ ′れが発生するパルス数(スリット数)をカ
ウントアツプするまで、 0.6m5ecタイマをセッ
トし、それがタイムオーバすると時間カウンタを1カウ
ントして0 、6m5ecタイマを再セットする形で行
なう。First, forward rotation of the pulse motor is started in a predetermined acceleration pattern, and counting of the amount of forward rotation is started, and at the same time, the time required for one rotation of the rotary encoder of the paper ejection mechanism unit 700 is measured. Note that the paper feed speed of the paper discharge mechanism unit 700 and the paper feed speed of the stamp mechanism unit 500 are set to be the same speed. To measure this time, set a 0.6m5ec timer until it counts up the number of pulses (slits) generated during one rotation of the rotary encoder, and when the timer exceeds the timer, count up the time counter by 1. This is done by resetting the 0,6m5ec timer.
ロータリエンコーダ発生パルス数カウンタの値が1回転
分の値になったときの時間カウンタの内容が送り速度(
正確にはその逆数)を示す。送り速度データが得られる
と、送り速度に対応付けられたタイマ値をROMより読
み出し、レジスタにセットする。そして、加速を終了す
ると、タイマ値をタイマレジスタにセットし、タイムオ
ーバになるとパルスモータの付勢相信号を次のものに切
換え。The content of the time counter when the value of the rotary encoder generated pulse number counter reaches the value for one rotation is the feed rate (
To be exact, it shows its reciprocal). When the feed rate data is obtained, the timer value associated with the feed rate is read from the ROM and set in the register. When the acceleration is finished, the timer value is set in the timer register, and when the time is over, the energizing phase signal of the pulse motor is switched to the next one.
またタイマレジスタにセットする。この動作を。Also set in the timer register. This behavior.
正転量カウンタの内容がPvになるまで繰り返す。Repeat until the contents of the forward rotation amount counter reach Pv.
正転駆動量がPVになるとこのサブルーチン127を抜
ける。When the forward rotation drive amount reaches PV, this subroutine 127 is exited.
さて、駆動量が所定値Pvになると、印字面がローラ5
72の直前に到来しているので、ソレノイド128に通
電してローラ572を引き上げる(129)、これによ
りスタンプが開始される。Now, when the driving amount reaches the predetermined value Pv, the printing surface becomes
72, the solenoid 128 is energized to pull up the roller 572 (129), thereby starting stamping.
その後は、モータ520の正転付勢を継続し、センサ5
36が遮光になると(130)印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ520を停止しソレノイド57
8の通電を遮断し、モータ520に、回転付勢電流より
も低レベルの停止拘束電流を通電する(131)。これ
により、回転部材はホームポジションで停止ロックされ
、位置ずれを生じない。なお、スタンプが指示されてい
ないときには、モータ520を回転付勢しないで、セン
サ598が紙を検出してからソレノイド578を付勢す
る。ソレノイド578が付勢されるので、ローラ572
が自由回転輪514,532に接触し、ローラ572が
回転している(スタートシたときからローラ582と共
に回転している)ので、到来した紙は、ローラ572と
自由回転輪514,532で送出ローラ580,582
に送られて次の縦搬送ユニットに送り出される。Thereafter, the motor 520 continues to be energized for normal rotation, and the sensor 5
When 36 is blocked from light (130), the printing tool has returned to the home position, so the motor 520 is stopped and the solenoid 57
8 is cut off, and a stop restraining current at a lower level than the rotational energizing current is applied to the motor 520 (131). As a result, the rotating member is stopped and locked at the home position, and no displacement occurs. Note that when stamping is not instructed, the motor 520 is not energized to rotate, and the solenoid 578 is energized after the sensor 598 detects paper. As solenoid 578 is energized, roller 572
contacts the free rotating wheels 514, 532, and the roller 572 is rotating (it has been rotating together with the roller 582 since the start), so the incoming paper is sent out by the roller 572 and the free rotating wheels 514, 532. Rollers 580, 582
and then sent to the next vertical transport unit.
第8c図に、スタンプした像を示す。紙における印字位
置の内、紙の送り方向先端からの位置がステップ125
でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に直
交する方向の印字位置は。Figure 8c shows the stamped image. Among the printing positions on paper, the position from the leading edge of the paper in the feeding direction is step 125
It is determined by the value set in the counter in . What is the printing position in the direction perpendicular to the paper feed direction?
基枠502の、該直交する方向の位置で定まる。It is determined by the position of the base frame 502 in the orthogonal direction.
次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。Next, the advantages of the embodiments described above will be summarized and explained.
(1)処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジャム紙除去2点検、修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。(1) The processing mechanism is divided into units, and each unit can be pulled out to perform jammed paper removal, inspection, repair, etc. Each unit is equipped with a grip for manual paper ejection, so
Jammed paper can be removed in unit units.
(2)スタンプ機構ユニット500は、多角形の印字側
540,541を備え、これらをソレノイド554.5
55と印字具駆動モータ520で回転させるようにして
いるので、印字面更新のための機構要素が少なく、コン
パクトになっている。(2) The stamp mechanism unit 500 includes polygonal printing sides 540, 541, which are connected by solenoids 554.
55 and the printing tool drive motor 520, there are fewer mechanical elements for updating the printing surface, making it compact.
(3)印字側540,541が多角形であって、印字共
回転軸510.528より偏心して設置されているので
、印字具−回転(510の1回転)の間、印字位置に設
定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れがない
。なお、印字側540゜541の、印字ゴム担持辺は、
平面でなくても。(3) Since the printing sides 540 and 541 are polygonal and are installed eccentrically from the printing co-rotation shafts 510 and 528, the printing position is set during the printing tool rotation (one rotation of 510). Only the printed side is stamped. There are no stains on the paper. In addition, the printing rubber supporting side on the printing side 540° 541 is
Even if it's not flat.
弧状に曲った曲面であってもよい。It may be an arcuate curved surface.
(4)スタンプローラ572が進退し得て、ソレノイド
578で駆動されるようになっており、適位置で紙を搬
送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置で
は印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回転
しても、スタンプローラ572が退避位置にあると、ロ
ーラ572がインクで汚れることがない。(4) The stamp roller 572 can move forward and backward, and is driven by a solenoid 578, so that it pushes up the paper slightly from the conveying surface toward the free rotation wheel at the appropriate position, and does not contact the printing surface at the retracted position. Therefore, even if the printing tool rotates, if the stamp roller 572 is in the retracted position, the roller 572 will not be stained with ink.
(5)印字具駆動モータ520はパルスモータであり、
停止中には停止拘束電流が通電されるので、印字具の停
止拘束(位置決め)が確実である。(5) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Since the stop restraint current is applied during the stop, the stop restraint (positioning) of the printing tool is reliable.
(6)印字具駆動モータ520はパルスモータであり、
スタンプ時には紙送り同期パルス(エンコーダパルス)
に同期して駆動されるので、印字具の紙同期駆動が正確
かつ簡単である。(6) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor,
Paper feed synchronization pulse (encoder pulse) when stamping
Since the printing tool is driven in synchronization with the paper, the printing tool can be accurately and easily driven in synchronization with the paper.
(7)基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調整
でき、この方向のスタンプ位置を調整設定し得る。紙送
り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的に定
められ、スイッチで設定できる。(7) The position of the base frame can be manually adjusted in a direction perpendicular to the paper feeding direction, and the stamp position in this direction can be adjusted and set. The stamp position in the paper feed direction is automatically determined according to electrical signals and can be set using a switch.
(8)インクローラ560が基枠に着脱自在であり、ま
たスタンプ機構ユニット500がシート処理機900本
体より引出し自在であるので、インクローラ560のゴ
ミ取り、ローラ560への新インクの供給等が容易であ
る。(8) Since the ink roller 560 can be attached to and removed from the base frame, and the stamp mechanism unit 500 can be pulled out from the main body of the sheet processing machine 900, it is possible to remove dust from the ink roller 560, supply new ink to the roller 560, etc. It's easy.
(9)日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット5
00を引き出した状態で1手動回転軸522を廻して、
第9c図に示す態様で変更し得る。機構ユニット500
が引出し自在になっているので。(9) The date is printed on the printing tool, and the date is printed on unit 5.
With the 00 pulled out, turn the 1 manual rotation shaft 522,
It may be modified in the manner shown in FIG. 9c. Mechanism unit 500
Because it can be pulled out freely.
この日付は変更も比較的に容易である。This date is also relatively easy to change.
(10)制御ユニットを備え、また操作ボード制御ユニ
ットを備えて、操作ボード制御ユニットを主制御ユニッ
トとし、制御ユニットを従制御ユニットとし、スタンプ
要否、スタンプ内容等を示すデータを、操作ボードおよ
び又は複写機等のホストから操作ボード制御ユニットに
与え、操作ボード制御ユニットでスタンプ処理モードを
判断して、決定した処理モードに基づいて従制御ユニッ
トの処理モードを決定し、これを従制御ユニットに送る
。したがって、従制御ユニットの制御動作は比較的に単
純であり、従制御ユニットは、機構ユニットのシート処
理制御とペーパジャム判定および異常判定、ならびに、
ジャム、異常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの
送信をすればよい。シー1−処理機900の全体の動き
と、機構ユニットの動きが整合し、トラブル時の応答が
速く、シかもトラブルの重度化が防止される。(10) A control unit is provided, and an operation board control unit is provided, the operation board control unit is used as a main control unit, the control unit is used as a slave control unit, and data indicating whether or not a stamp is required, stamp contents, etc. is transmitted to and from the operation board and Or, the host such as a copying machine sends it to the operation board control unit, the operation board control unit determines the stamp processing mode, determines the processing mode of the slave control unit based on the determined processing mode, and transmits this to the slave control unit. send. Therefore, the control operation of the slave control unit is relatively simple, and the slave control unit performs sheet processing control, paper jam determination and abnormality determination of the mechanism unit, and
All you have to do is stop the protection in the event of a jam or abnormality and send this to the main control unit. The movement of the entire processing machine 900 and the movement of the mechanical units are matched, allowing a quick response in the event of a problem and preventing the problem from becoming more serious.
(11)操作ボード制御ユニットは、複写機800など
ホス!−の設定状態で得られる信号、データと。(11) The operation board control unit is a host such as the copying machine 800! − Signals and data obtained under the setting state.
操作ボードの設定状態で得られる信号、データが重複す
る場合、後者よりも前者を優先して摘出し、ホストから
得られない信号、データは操作ボードの設定状態で得ら
れるものとして、処理モード判定の基となるデータを整
える。If the signals and data obtained under the operating board settings overlap, the former is prioritized over the latter and the processing mode is determined, assuming that signals and data that cannot be obtained from the host are obtained under the operating board settings. Prepare the underlying data.
複写機800等のホストにシート処理機900が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものと、すべきであるので、上述の信号、デ
ータ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。When the sheet processing machine 900 is connected to a host such as a copying machine 800, the data given from the host is more reliable, and processing should be started in response to a start signal from the host. Therefore, the signal and data processing described above is rational and there are few errors in judgment and processing.
又、ホストの動作とスタンプ装置の動作が同期又は整合
する。Also, the operations of the host and the stamp device are synchronized or coordinated.
ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、スタンプ装置900は単独でも使用可
能である。If the host is not connected, the stamp device 900 operates in response to input from the operation board, so the stamp device 900 can be used alone.
第1図は、本発明の一実施例であるスタンプ装置を装着
したシート処理機900の、前面カバーを除去し、かつ
排紙機構ユニット700の正面カバー板を除去した状態
を示す正面図である。
第2図はシート処理機900を複写機800に接続し、
シート処理機900にソータ1000を接続した。最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
第3a図および第3b図は1紙の平面図であり、シート
処理機900および複写機800での紙処理状態を示す
。
第4図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図図示状態でユニットカバーを除去した拡大図
に相当する。
第5a図は1本発明の一実施例のスタンプ装置の、シー
ト処理機900に組込まれたスタンプ機構ユニット50
0の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第5b図は、スタンプ機構ユニット500のインクロー
ラ560を示す拡大斜視図である。
第5c図は、スタンプ機構ユニット500の、基枠50
2に装着されたカバー594の斜視図である。
第6a図は、シート処理機900の操作ボード11の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。
第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット1
0が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第7a図、第7b図、第7c図および第7d図は、第6
a図に示す操作ボード制御ユニット1゜の制御動作を示
すフローチャートである。
第8a図および第8b図は、第6a図に示すスタンプ制
御ユニット50の制御動作を示すフローチャートである
。
第1図、第2図および第4図
800:複写機 900:シート処理機
1000 :ソータミニ排紙トレイ 1
1:操作ボード100:縦折機構ユニット 19
0,192 :引出し用の握手180:ジャム紙排出駆
動用の握り
801:処理対象紙の到来方向
200 : 90°ターン機構ユニット239:引出し
用の握手 21:ジャム紙排出駆動用の握り2
37:ジャム紙カット指示用のスイッチ300:羽根折
機構ユニット 388:引出し用の握手386:ジ
ャム紙排出駆動用の握り
390:ジャム紙カット指示用のスイッチ400:パン
チ機構ユニット 474:引出し用の握手472:
ジャム紙排出駆動用の握り
476:ジャム紙カット指示用のスィッチ500ニスタ
ンプ機楕ユニット 598:引出し用の握手600:
縦搬送機構ユニット 636:引出し用の握手63
4:ジャム紙排出駆動用の握り
700:排紙機構ユニット 701ニドレイ排紙
方向703:ソータ徘紙方向
第5a図、第5b図および第5c図
572.580,582 :ローラ 502:
基枠504.506:側板 50g、5
30 :ベアリング510.528 :回転軸
512,526 :印字具支持板514.532
:自由回転軸 516,518 :プーリ5
20:パンスモータ 522:手動回転輪5
24.558:連結棒 534:シャッタ
536:光センサ 538,539
:ピン540.541 :印字側 542
,545 :ラッチ軸544.545 :反射板
546,547 :反射板センサ548.54
9 :ラッチアーム 551:引張スプリング5
52.553 :送りアーム 554,555
:ソレノイド556二日付スタンパ 56
0:インクローラ562.564 ニガイドパー
566:ストツパ568:引張スプリング
570:位置決めアーム574:ベアリング
578:ソレノイド594:カバー
598二紙センサ手続補正帯(方式)
昭和60年 2月 4日
1、事件の表示 昭和59年特許願第215 ’94
1号2゜発明の名称 自動スタンプ装置
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込1丁目3番6号名称
(674) 株式会社 リコー代表者 浜
1) 広
4、代理人 〒103 電話 03−864−60
52住 所 東京都中央区東日本橋2丁目27番6
号5、補正命令の日付
昭和60年 1月 9日(発送日同年1月29日)6、
補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄7、補正
の内容
明細書第70頁第2行の「チャートである。」を次の通
りに訂正する。
「チャートである。第8c図は、本発明の一実施例でス
タンプしたスタンプ像を示す平面図である。j以上
手続補正書(自発)
昭和60年7り月/、J1日
特許庁長官 宇 賀 道 部 殿
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込1丁目3番6号名称
(674) 株式会社 リコー代表者 浜 1
) 広
4、代理人 〒103 電話 03−864−60
52住 所 東京都中央区東日本橋2丁目27番昧5
、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の8!、およ
び図面っ、 −■
、4.′−・
−づ夕 −
1’>’、’ y
、 ?
、 ψ
6、補正の内容
(1)明細書の下記頁、行、の誤とした部分を正とした
内容に訂正する。
りはできないレジスタ配置である。」
(2)明細書第17頁第15〜16行のr (262,
264:第6a図)」を削除する。
(3)明細書第17頁第19行のr(262゜264;
第6a図)」を削除する。
(4)明細書第18頁第2〜3行のr(262゜264
:第6a図)」を削除する。
(5)明細書第18頁第5〜6行のr(262゜264
:第6a図)」を削除する。
(6)明細書第18頁第8〜9行のr(262゜264
:第6a図)」を削除する。
(7)明細書第18頁第12行のr(262゜264=
第6a図)」を削除する。
(8)明細書第19頁第19行の「読み替える。」の後
に次の文章を挿入する。
「但し本例のレジスタ配置ではB3J Is折り(ファ
イル折り)のみ可能で、その時は338と360のレジ
スタを使用する。又、B列の2つ折文章を挿入する。
「スタンプ有り無し表示用:有りと無し表示用各1個、
全2個」
(10)第4図を添付した別紙の通りに訂正する7、添
付書類の目録
(1)図面・・・・・・1葉FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 equipped with a stamp device according to an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. . FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
A sorter 1000 was connected to a sheet processing machine 900. FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition. 3a and 3b are plan views of one sheet of paper, showing the state of paper processing in the sheet processing machine 900 and the copying machine 800. FIG. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a shows a stamp mechanism unit 50 incorporated in a sheet processing machine 900 of a stamp apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. FIG. 5b is an enlarged perspective view showing the ink roller 560 of the stamp mechanism unit 500. FIG. 5c shows the base frame 50 of the stamp mechanism unit 500.
2 is a perspective view of a cover 594 attached to FIG. FIG. 6a is a block diagram showing an enlarged view of the top surface of the operation board 11 of the sheet processing machine 900 and showing the configuration of the electrical control system in blocks. FIG. 6b shows the operation board control unit 1 shown in FIG. 6a.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7a, 7b, 7c and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation board control unit 1° shown in FIG. FIGS. 8a and 8b are flowcharts showing the control operation of the stamp control unit 50 shown in FIG. 6a. Figures 1, 2 and 4 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
1000: Sorter mini paper output tray 1
1: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 19
0,192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jammed paper discharge 801: Arrival direction of paper to be processed 200: 90° turn mechanism unit 239: Handshake for drawer 21: Grip 2 for driving jammed paper discharge
37: Switch for instructing to cut jammed paper 300: Blade folding mechanism unit 388: Handshake for drawer 386: Grip for driving jammed paper ejection 390: Switch for instructing to cut jammed paper 400: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawer 472:
Grip for driving jammed paper discharge 476: Switch 500 for instructing to cut jammed paper Oval unit of stamp machine 598: Handshake for drawer 600:
Vertical transport mechanism unit 636: Handshake 63 for drawer
4: Grip for driving jammed paper discharge 700: Paper discharge mechanism unit 701 Paper discharge direction 703: Sorter wandering paper direction Figures 5a, 5b and 5c 572, 580, 582: Roller 502:
Base frame 504.506: Side plate 50g, 5
30: Bearing 510.528: Rotating shaft
512,526: Printing tool support plate 514.532
:Free rotation axis 516,518 :Pulley 5
20: Pance motor 522: Manual rotating wheel 5
24.558: Connecting rod 534: Shutter 536: Optical sensor 538,539
: Pin 540.541 : Printing side 542
,545: Latch shaft 544.545: Reflector plate
546,547: Reflector sensor 548.54
9: Latch arm 551: Tension spring 5
52.553: Feed arm 554,555
:Solenoid 556 Two-date stamper 56
0: Ink roller 562.564 Ni guide par
566: Stopper 568: Tension spring
570: Positioning arm 574: Bearing
578: Solenoid 594: Cover
598 Two-Paper Sensor Procedure Correction Band (Method) February 4, 1985 1, Incident Display 1988 Patent Application No. 215 '94
No. 1 2゜ Title of the invention Automatic stamp device 3, relationship with the amended case Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name (674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1) Hiro 4 , Agent 103 Phone: 03-864-60
52 Address 2-27-6 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo
No. 5, date of amendment order January 9, 1985 (dispatch date January 29, 1985) 6.
Target of amendment In column 7 of the brief description of the drawings in the specification, the line 2 of page 70 of the content of the amendment, ``It is a chart.'' is corrected as follows. This is a chart. Figure 8c is a plan view showing a stamp image stamped according to an embodiment of the present invention. Ka Michibu Tono 3, Relationship with the person making the amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name
(674) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1
) Hiro 4, Agent 103 Telephone 03-864-60
52 Address: 2-27-5, Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo
, Subject of amendment 8 of the detailed description of the invention in the specification! , and drawings, -■, 4. ′-・-zuyu − 1'>',' y, ? , ψ 6. Contents of the amendment (1) The following pages and lines of the specification that were made in error will be corrected. This is a register layout that cannot be changed. (2) r on page 17, lines 15-16 of the specification (262,
264: Figure 6a)" is deleted. (3) r (262°264; page 17, line 19 of the specification)
6a)" is deleted. (4) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (5) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (6) r (262°264
: Figure 6a)" is deleted. (7) r (262°264=
6a)" is deleted. (8) Insert the following sentence after "Replace." on page 19, line 19 of the specification. However, with the register arrangement in this example, only B3J Is folding (file folding) is possible, in which case registers 338 and 360 are used.Also, insert the bifold text in column B. 1 piece each for displaying ``and'',
(10) Correct according to the attached sheet with Figure 4 7. List of attached documents (1) Drawings...1 page
Claims (7)
に、回転部材の回転中心とは偏心して枢着された印字胴
; 印字胴に係合したラッチ輪; ラッチ輪に係合しラッチ輪を所定角度の回転毎に静止拘
束するラッチ部材; ラッチ輪に係合したストッパ; ストッパを係合位置に駆動するストッパ駆動手段; 印字胴の所定位置を検出する検出手段;および、 電源投入直後に、検出手段が印字胴の所定位置を検出し
ていないと、ストッパ駆動手段を付勢し、パルスモータ
をスタンプ時とは逆の方向に付勢して印字胴を廻し、印
字胴を所定位置に設定する制御手段; を備える自動スタンプ装置。(1) Motor; A rotating member rotationally driven by this motor; A printing cylinder pivotally attached to the rotating member eccentrically from the center of rotation of the rotating member; A latch ring engaged with the printing cylinder; A latch member that statically locks the latch wheel every rotation of a predetermined angle; A stopper that engages with the latch wheel; A stopper drive means that drives the stopper to the engagement position; A detection means that detects a predetermined position of the printing cylinder; and, Turning on the power. Immediately after, if the detection means does not detect the predetermined position of the print cylinder, the stopper drive means is energized, the pulse motor is energized in the opposite direction to the direction used when stamping, the print cylinder is rotated, and the print cylinder is moved to the predetermined position. An automatic stamping device comprising: control means for setting the position;
方向の回転は阻止する前記特許請求の範囲第(1)項記
載の自動スタンプ装置。(2) The automatic stamp device according to claim 1, wherein the latch member allows rotation of the latch wheel in one direction and prevents rotation in the other direction.
に同期して回転付勢する前記特許請求の範囲第(1)項
記載の自動スタンプ装置。(3) The automatic stamp device according to claim 1, wherein the control means rotates the motor in synchronization with the feed speed of the stamp object.
プ対象物の送りローラに結合されたロータリエンコーダ
の発生パルスを基準にスタンプ対象物の送り速度に同期
してパルスモータを回転付勢する前記特許請求の範囲第
(3)項記載の自動スタンプ装置。(4) The motor is a pulse motor, and the control means rotates the pulse motor in synchronization with the feed speed of the stamp object based on pulses generated by a rotary encoder coupled to the feed roller of the stamp object. An automatic stamp device according to claim (3).
を計測し、この計測値に対応付けられた時限値を選択し
て、パルスモータの相付勢を該時限毎に切換えてパルス
モータの回転付勢を行なう前記特許請求の範囲第(4)
項記載の自動スタンプ装置。(5) The control means measures the time for one rotation of the rotary encoder, selects a time limit value associated with this measured value, and switches phase energization of the pulse motor for each time period to rotate the pulse motor. Said claim No. (4) that provides energizing
Automatic stamping device as described in section.
タに停止拘束電流を通電する前記特許請求の範囲第(4
)項記載の自動スタンプ装置。(6) The control means is configured to apply a stop restraint current to the pulse motor when the pulse motor is stopped.
) The automatic stamping device described in section 2.
定位置を検出するとそこでパルスモータの回転を止めて
パルスモータに停止拘束電流を通電する前記特許請求の
範囲第(4)項記載の自動スタンプ装置。(7) The control means according to claim 4, wherein when the means for detecting the position of the rotating member detects a predetermined position, the rotation of the pulse motor is stopped there and a stop restraining current is applied to the pulse motor. Automatic stamping device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215941A JPH0764111B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215941A JPH0764111B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61112686A true JPS61112686A (en) | 1986-05-30 |
JPH0764111B2 JPH0764111B2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=16680793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59215941A Expired - Lifetime JPH0764111B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Automatic stamping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0764111B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0545326A2 (en) * | 1991-11-29 | 1993-06-09 | Mita Industrial Co., Ltd. | Sheet processing apparatus |
EP1764906A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-21 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Controller apparatus for synchronous motor and controlling method thereof |
JP2011086953A (en) * | 2010-12-22 | 2011-04-28 | Nec Infrontia Corp | Device for adjusting angle |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215941A patent/JPH0764111B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0545326A2 (en) * | 1991-11-29 | 1993-06-09 | Mita Industrial Co., Ltd. | Sheet processing apparatus |
EP0545326A3 (en) * | 1991-11-29 | 1994-08-10 | Mita Industrial Co Ltd | Sheet processing apparatus |
EP1764906A1 (en) | 2005-09-14 | 2007-03-21 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Controller apparatus for synchronous motor and controlling method thereof |
JP2011086953A (en) * | 2010-12-22 | 2011-04-28 | Nec Infrontia Corp | Device for adjusting angle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0764111B2 (en) | 1995-07-12 |
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Legal Events
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