JPS6194973A - Sheet endface folding device - Google Patents
Sheet endface folding deviceInfo
- Publication number
- JPS6194973A JPS6194973A JP59215947A JP21594784A JPS6194973A JP S6194973 A JPS6194973 A JP S6194973A JP 59215947 A JP59215947 A JP 59215947A JP 21594784 A JP21594784 A JP 21594784A JP S6194973 A JPS6194973 A JP S6194973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- unit
- push plate
- sheet
- folding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明はシート折装置に関し、特に1羽根折などでファ
イルとじ辺に折り重なるコーナ部を3角形状に折る端面
折装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a sheet folding device, and more particularly to an edge folding device that folds a corner portion that overlaps a file binding side into a triangular shape by single-blade folding or the like.
■従来技術
たとえば、従来から用いられている青写真(ジアゾコピ
ー)や最近の電子写真(転写型コピー)で各種サイズの
コピーが得られる。■Prior Art For example, copies of various sizes can be obtained using conventionally used blueprints (diazo copies) and recent electrophotographs (transfer type copies).
一般に、A4より大きいAサイズのコピーは、A4に折
りたたんで、またB5より大きいBサイズのコピーはB
5に折りたたむ。たとえば、A2をA4に折るときには
、まず1コーナを3角形状に折り(端面折)、次に1回
の縦折をし、次に横21・回折(羽根折)をする。Generally, A-size copies larger than A4 should be folded into A4, and B-size copies larger than B5 should be folded into B.
Fold into 5. For example, when folding A2 to A4, first fold one corner into a triangular shape (end face folding), then perform one vertical fold, and then perform horizontal 21 x diffraction (blade folding).
この種のシート折処理は、従来手で行なっているので作
業手数がかかり、また、常に正確な折形状が得られると
は限らない。折り方法を知らない者が多く、折力法の修
正にも手数および時間がかかる。端面折の3角形状はシ
ートサイズに応じたものとしなければならないが、サイ
ズ毎に正確な折形状を得ることもむつかしい。Conventionally, this type of sheet folding process is performed manually, which requires a lot of work, and it is not always possible to obtain an accurate folded shape. Many people do not know how to fold, and it takes time and effort to correct the folding method. Although the triangular shape of the end face fold must correspond to the sheet size, it is difficult to obtain an accurate fold shape for each size.
■目的
本発明は、複数のシートサイズの端面折を自動的に行な
う端面折装置を提供することを第1の目的とし、各シー
トサイズで正確な折線および折形状が得られる端面折装
置を提供することを第2の目的とする。■Purpose The first object of the present invention is to provide an edge folding device that automatically performs edge folding of a plurality of sheet sizes, and provides an edge folding device that can obtain accurate fold lines and fold shapes for each sheet size. The second purpose is to
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、往復動す
る折板;往復動および上下動する押板;折板を往復駆動
する第1yiA動機構;押板を往復駆動する第2駆動機
構;押板を上下駆動する第3駆動機構;シートの、端面
折コーナを形成する辺とは別の辺を停止拘束する、少な
くとも1個のシート停止位置と退避位置に動く可動レジ
スタを含む複数個のレジスタ;可動レジスタを駆動する
第4駆動機構;および、シートサイズに対応したレジス
タをシート停止位置に置いて、第3駆動機構を付勢した
後に第1駆動機構を付勢する制御手段;を備えるものと
する。すなわち、押板を下方に駆動してシートを押えて
折板を往駆動してシートのコーナ部を3角形状に折るも
のとする。■Structure and ■Effects In order to achieve the above objects, the present invention includes: a folded plate that moves back and forth; a push plate that moves back and forth and up and down; a first yiA moving mechanism that drives the folded plate back and forth; 2 drive mechanism; 3rd drive mechanism that drives the push plate up and down; at least one movable register that stops and restrains a side of the sheet other than the side that forms the end face folding corner and moves to a sheet stop position and a retreat position; a plurality of registers including; a fourth drive mechanism that drives the movable register; and control that places a register corresponding to the sheet size at a sheet stop position and energizes the first drive mechanism after energizing the third drive mechanism. The means shall be provided. That is, the pushing plate is driven downward to press the sheet, and the folding plate is driven forward to fold the corner portion of the sheet into a triangular shape.
これによれば、シートを押え、折位置が押板で規定され
るので、3角折が確実に行なわれ折線がが正確である。According to this, since the sheet is held down and the folding position is defined by the press plate, triangular folding is reliably performed and the folding line is accurate.
シートサイズに対応したレジスタでシートを設定するの
で、サイズ毎に正確な折形状が得られる。また、たとえ
ば、サイズに割りあてたレジスタとは別のレジスタでシ
ート位置を設定して、折形状をサイズに割り当てられた
ものとは別のものにするなど、折形状を選択し得る。ま
た、レジスタをシートの長手方向に移動調整し得るよう
にすることにより、更に各種の折形状を設定し得る。Since the sheet is set in a register corresponding to the sheet size, an accurate fold shape can be obtained for each size. Also, the fold shape may be selected, for example, by setting the sheet position in a register different from the register assigned to the size and making the fold shape different from the one assigned to the size. Further, by making the register movable and adjustable in the longitudinal direction of the sheet, various fold shapes can be set.
本発明の好ましい実施例では、折板は、紙のコーナの2
辺が乗る直線状部と、直線状部に連続し直線状部で起さ
れた紙の1辺に曲げを与える曲線部を有する「シ」の字
形の平面を有し、「シ」の字形折端縁に、紙を下方に案
内するナイフェツジを有するものとし、折板を往復駆動
する第1駆動機構は、リンクアームおよびリンクアーム
を介して折板に結合された半回転クラッチとし、押板を
往復駆動する第2駆動機構は、待機位置方向への戻り力
を与えるばね部材および折板の往動により押されて押板
を同方向に動かす連動部材でなるものとし、押板を上下
駆動する第3駆動機構は、ソレノイドおよびソレノイド
付勢で駆動されて押板を下方駆動する部材でなるものと
する。In a preferred embodiment of the invention, the folded plates are placed at two corners of the paper.
It has a "C" shaped flat surface with a straight part on which the sides rest, and a curved part that is continuous with the straight part and bends one side of the paper raised in the straight part. The edge has a knife for guiding the paper downward, and the first drive mechanism for reciprocating the folded plate is a link arm and a half-rotation clutch connected to the folded plate via the link arm, The second drive mechanism that reciprocates is composed of a spring member that provides a return force in the direction of the standby position and an interlocking member that is pushed by the forward movement of the folded plate to move the push plate in the same direction, and drives the push plate up and down. The third drive mechanism is composed of a solenoid and a member that is driven by the solenoid and drives the push plate downward.
これによれば、シートを所定位置に静止させた状態で、
折板の「シ」の字の直線部がシートのコーナ部を起し曲
線部が曲げを与え、押板がこのようなシートの曲げにお
いてシートを下方に押えてシートを固定する。比較的に
少ない機構要素でシートを複雑に動かすことなく正確な
端面折が行なわれる。According to this, with the seat stationary at a predetermined position,
The "C"-shaped straight part of the folded plate raises the corner part of the sheet, and the curved part bends the sheet, and the pressing plate presses the sheet downward during such bending of the sheet to fix the sheet. Accurate end folding can be performed with a relatively small number of mechanical elements and without complicated movement of the sheet.
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになるう6
〔実施例〕
第1図に一実施例であるシート処理機900の、開閉自
在の前面カバーを取り外した状態を示す。Other objects and features of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. [Embodiment] FIG. Shown with the cover removed.
なお、このシート処理機900は、前面カバーを閉じた
状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様で
は、第2図に示すように複写機800とソータ1000
の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が複
写機800に接続されている。ソータ1000の制御信
号線も複写機800に接続されている。Note that this sheet processing machine 900 has an appearance shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
A control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)2枚数
、コピーの供給姿勢(縦、横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置9発行元2図面種)、パンチデ
ータ(パンチ要否)。The copying machine 800 is designed to be most suitable for this combination mode, and the copy size (recording paper size), number of copies, copy feeding orientation (vertical, horizontal), stamp data (necessity of stamp, stamp position, etc.) Publisher (2 drawing types), punch data (punch required or not).
排紙データ(トレイET/にの排紙又はソータ1000
’への排紙)、スタート信号、エンド信
号等をシート処理機900に与える。Paper discharge data (paper discharge to tray ET/or sorter 1000)
'), a start signal, an end signal, etc. are given to the sheet processing machine 900.
シート処理機900には、操作ボード11が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢(縦、横
)、スタンプデータ(スタンプ要否。The sheet processing machine 900 is equipped with an operation board 11 that allows input paper size, paper orientation (vertical, horizontal), and stamp data (necessity of stamping) to be displayed.
スタンプ位置2発行元2図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ
1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機800とは独立に、操作
ボード11の設定および該ボード11の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機800からある
信号を受けた場合には、シート処理機900は、複写機
800から受けたデータおよび信号を操作ボード11の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機800が
所要のデータを与えないときには、シート処理機900
は操作ボード11の設定および又は操作に従って動作す
る。It is now possible to set or input stamp position (2 publishers, 2 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 800, the sheet processing machine 900 takes up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board 11. When the copier 800 does not provide the required data, the sheet processor 900
operates according to the settings and/or operations of the operation board 11.
再び第1図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。な
お、複写機800が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印801方向からシート処
理機900に与えられる。Referring again to FIG. Copy paper is supplied from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copying machine 800 is not connected, paper is fed to the sheet processing machine 900 from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeding.
シート処理v&900に入った紙は、縦折機構ユニット
100−90@タ一ン機構ユ、ニット200−羽根折機
構ユニット300−パンチ機構ユニット400−スタン
プ機構ユニット50〇−縦搬送機構ユニット60〇−排
紙機構ユニット700と、この順に搬送され、排紙機構
ユニット700より。The paper entering the sheet processing v & 900 is transferred to the vertical folding mechanism unit 100-90 @ tanning mechanism unit, knitting 200 - wing folding mechanism unit 300 - punching mechanism unit 400 - stamp mechanism unit 500 - vertical transport mechanism unit 600 - the paper ejection mechanism unit 700; and the paper ejection mechanism unit 700, which is transported in this order.
トレイETへの方向701又はソータ1000への方向
703に排出される。It is discharged in a direction 701 toward the tray ET or in a direction 703 toward the sorter 1000.
縦折機構ユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
00.羽根指機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット700はシート処理機900本体に
装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。Vertical folding mechanism unit 100, 90° tanning mechanism unit 2
00. Wing finger mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. The stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is attached to the main body of the sheet processing machine 900 and protected by a unit cover that can be opened and closed.
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り180,2
15,386,472および634が露出しているにれ
らの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙送りローラに
連結されている。237,390および476はジャム
紙カット指示用のスイッチである。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case in which each unit is housed, and grips 180 and 2 for manually feeding jam paper are attached to the outside of this case wall.
Each of these grips, 15, 386, 472 and 634 are exposed, is connected to a paper feed roller of the mechanical unit. 237, 390 and 476 are switches for instructing to cut the jammed paper.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。An engager that engages with a latch member of the main body of the sheet processing machine 900 with a spring is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. engages the latch member when pushed in with a relatively strong force.
係合状態では1弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない6強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機900本体から手前
側に引き出される。In the engaged state, the engager will not come off the latch member even if a weak force is applied in the case pulling direction.6 If you try to pull out the case with a strong force, the engager will come off the latch member.
A drawer-shaped case is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固着されており、前述の係合
子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネクタが
雌コネクタに係合する。A power fiber connector and a signal fiber connector, which are connected to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body, are also fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. These male connectors engage the female connectors when the engagers engage the latch members.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機900本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢、着されており、その歯車軸に、他の歯車を介
して。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed behind the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit, and the aforementioned engager engages with the latch member. When this gear is in the main body of the sheet processing machine 900,
It engages with the gears of the power transmission system driven by the main motor. The gear that obtains the main power of the mechanism unit is pivotally attached to a drawer-shaped case, and is connected to the gear shaft via other gears.
またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必要に
応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ローラが
結合されている。なお、機構ユニットによっては、独立
にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では1紙送
り制御が単純な機構ユニットではシート処理機900本
体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのローラを
接続するようにしているが、紙送り制御がやや複雑な機
構ユ 1“ニットでは、引出し形のケースに独
立のモータを備え1機構内の紙送りローラを該モータで
独立に駆動するようにしている。Further, a paper conveyance roller of the mechanical unit is connected via power transmission means such as a chain or belt, and a clutch as necessary. Note that some mechanical units are equipped with an independent motor for driving rollers, and in this embodiment, in a mechanical unit with simple single-sheet feed control, the rollers of the mechanical unit are connected to the main power system of the main body of the sheet processing machine 900 via gears. However, in the 1" unit, where the paper feed control is somewhat complicated, an independent motor is provided in the drawer-shaped case, and the paper feed rollers in one mechanism are driven independently by the motor. ing.
縦折機構ユニット100,90°タ一ン機構ユニット2
002羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去2機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機900から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。Vertical folding mechanism unit 100, 90° tanning mechanism unit 2
002 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, each unit can be easily removed from the processing machine 900 and placed on the workbench when inspecting or repairing the two paper jam removal mechanisms. can be placed on top. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折機構ユニット100と90°タ一ン機構
ユニット200にまたがっているときには、スイッチ2
37を押してから、縦折機構ユニット100および90
″タ一ン機構ユニット200を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ237を押すと、後述の、ユニッ
ト200に備わったカッタ(223:第6a図)が自動
的にユニット100−200間の紙をそれらの間で切断
する。When the jammed paper straddles the vertical folding mechanism unit 100 and the 90° turn mechanism unit 200, switch 2 is pressed.
37, then press vertical folding mechanism units 100 and 90.
``Pull out the cutter mechanism units 200 in order to remove the jammed paper. When the switch 237 is pressed, the cutter (223: Fig. 6a) provided in the unit 200, which will be described later, automatically removes the paper between the units 100 and 200. cut between them.
同様に、ジャム紙が90°タ一ン機構ユニツ1〜200
と羽根新機構ユニット300にまたがっているときには
、スイッチ386を押してから、90°タ一ン機構ユニ
ット200および羽根新機構ユニット300を順に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ386を押すと、
後述の、ユニット300に備わったカッタ(376:第
7a図)が自動的にユニット200−300間の紙をそ
れらの間で切断する。Similarly, if the jammed paper is 90° tan mechanism units 1 to 200
and the new blade mechanism unit 300, press the switch 386, and then pull out the 90° tan mechanism unit 200 and the new blade mechanism unit 300 in order to remove the jammed paper. When switch 386 is pressed,
A cutter (376: Fig. 7a) provided in the unit 300, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 200-300.
また同様に、ジャム紙が羽根新機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、ス
イッチ476を押してから、羽根新機構ユニット300
およびパンチ機構ユニット400を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the new blade mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, press the switch 476 and then press the new blade mechanism unit 300.
Then, the punch mechanism unit 400 is pulled out in order to remove the jammed paper.
スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ(452:第8図)が自動的にユニット3
00−400間の紙をそれらの間で切断する。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
Cut the paper between 00-400 between them.
この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。An outline of the paper processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.
シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2
(サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略して
サイズ記号のみを示す)としており。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Indicates size. Hereinafter, words such as size and version will be omitted and only the size symbol will be shown.)
また、A2の入紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理可
能である。紙サイズと、シート処理機900の、可能な
処理との関係を次に要約する。Furthermore, A2 paper can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a. The relationship between paper size and possible processing of sheet processing machine 900 is summarized below.
サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し、4つ折、JIS折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ A3 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp A3 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、JIS折、2つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, JIS fold, two fold.
パンチ、スタンプ
A4 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90’
ターン、パンチ、スタンプB3 縦 素通し、4つ
折、JIS折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90'
Turn, punch, stamp B3 vertical clear through, 4 fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ B4 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp B4 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ
B5 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90°
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機800は第3a
図および第3b図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機900に与える。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90°
Turn, punch, stamp Note that the copying machine 800 is
As shown in the left column of the figure and FIG. 3b, copies of various sizes, magnifications, and orientations are made from originals of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.
第4図に、シート処理機900の各機構二ニットの構成
概略を示す。この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第4図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanism of the sheet processing machine 900. This FIG. 4 corresponds to an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in FIG. 1 with the front side wall surface removed. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to the paper size and orientation is as follows.
縦折 構ユニット100
(1)A2・縦・素通し−−−ゲート爪112を図示実
線位置として到来した紙をユニット200に送る。Vertical Folding Unit 100 (1) A2/Vertical/Threading---The paper that arrives is sent to the unit 200 with the gate claw 112 positioned as shown by the solid line.
(2)A2・縦・4つ折−m−ゲート爪112を2点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120
間に案内し、縦折ローラで縦2つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通して二二ツ8□。。、。よう。
−”(3)A2・JIS
折−一一ゲート爪112を2点鎖線位置として、到来し
た紙を縦折ローラ116−120間に案内し、縦折ロー
ラで、A4長辺長さ部で縦2つ折りとして、縦折ローラ
116.118,120直下の給紙口を通してユニット
200に送る。(2) A2/vertical/four-fold-m- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is placed on the longitudinal folding rollers 116-120.
8□. . ,. Good morning.
-”(3) A2/JIS
With the folding gate pawl 112 set at the two-dot chain line position, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds the paper in half lengthwise along the long side of A4 paper. .118, 120 are sent to the unit 200 through the paper feed port directly below.
(4)B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但
し、(1)〜(3)のA2を83と読み替える。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) should be read as 83.
(5)A2.B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112
を図示実線位置として、到来した紙をユニット200に
案内(素通し)する。(5) A2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
The arriving paper is guided (passed through) to the unit 200 with the position indicated by the solid line in the figure.
90″ターンユニツト200
(1)A2は、紙の1辺をレジスタ(262゜264=
第6a図)に沿わせて、そのままユニット300に送る
。90″ turn unit 200 (1) A2 registers one side of the paper (262°264=
6a) and send it as is to the unit 300.
(2)A3・横・素通し一一一紙の1辺をレジスタ(2
62,264:第6a図)に沿わせて、そのままユニッ
ト300に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
62, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).
(3)A3・横・JIS折又は2つ折−一一紙を90″
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ(262゜264:
第6a図)に沿わせて、ユニット300に送る。(3) A3, horizontal, JIS fold or two-fold - 90″ per sheet
Turn the paper and register one side of the paper (262°264:
6a) and sent to the unit 300.
(4)A3・縦−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64=第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(4) A3/vertical - Register one side of one sheet of paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to
(5)A4・横−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64=第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(5) Register one side of A4/horizontal paper (262°2
64 = Figure 6a), unit 300 as it is.
send to
(6)A4・縦−一一紙を90°ターンさせて、紙の1
辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせて
、ユニット300に送る。(6) A4/Portrait - Turn the paper 90 degrees and
The edges are aligned with the registers (262, 264: FIG. 6a) and sent to the unit 300.
(7)B版の紙の処理も、A版の紙の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4を85と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as 85.
・・ ユニット300
(1)A2・縦・4つ折−−−紙(縦2つ折りされてい
る)をレジスタ342まで送って、横桁ローラ320,
322で横2つ折りとしてユニット400に送る。...Unit 300 (1) A2, vertical, 4-fold --- Send the paper (folded in 2 vertically) to the register 342, cross-beam roller 320,
At step 322, it is folded horizontally in half and sent to the unit 400.
(2)A2・縦・JIS折−−−紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ338まで送って、横桁ローラ320
,322で横2つ折りとし、更にレジスタ364に送っ
て縦折ローラ322,324で横3つ折りとしてユニッ
ト400に送る。(2) A2/vertical/JIS fold---Feed the paper (folded in half lengthwise) to the register 338, and then
, 322 horizontally in two, and then sent to a register 364, where it is folded horizontally into three by vertical folding rollers 322, 324, and sent to the unit 400.
(3)A3・横・JIS折−一一紙をレジスタ338ま
で送って縦折ローラ320,322で横2つ折りとし、
更にレジスタ360に送って縦折ローラ322.324
で横3つ折りとしてユニット400に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding - send one sheet of paper to the register 338, fold it in two horizontally with the vertical folding rollers 320, 322,
Furthermore, it is sent to the register 360 and vertically folded rollers 322 and 324.
The paper is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(4)A3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に
送って縦折ローラ32.0.322で横2つ折りとしユ
ニット400に送る。(4) A3/horizontal/half-fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the vertical folding rollers 32.0.322, and sent to the unit 400.
(5)その他のA版サイズの紙は、そのままユニット4
00に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.
(6)B版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA
4はB5と読み替える。(6) Processing of B-size paper is also the same as in (1) to (5) above. However, A2 and B3, A3 and B4, and A
4 is read as B5.
パンチ 構ユニット400
(1)パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。Punch structure unit 400 (1) If no punch is specified, it passes directly through the unit 500.
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punching is specified in the A version, punch on the left long side with the center of the long side of A4 as the symmetrical point.
(3)B版でパンチが指定されていると、BSの長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punch is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of the BS as the point of symmetry.
スタンプ機構ユニット500
(1)スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。Stamp Mechanism Unit 500 (1) If no stamp is specified, it passes through the unit 600 as is.
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手刀向(紙の送り方向
と直交する方、向)の位置、およびデータで特定された
紙短辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the longitudinal direction of the paper (direction orthogonal to the paper feeding direction) that was manually set in 0, and at the position in the short side direction of the paper (the paper feeding direction) specified by the data.
縦搬送機構ユニット600 送り込まれる紙はすべてユニット700に送IJ出す。Vertical transport mechanism unit 600 All the paper that is fed is sent to the unit 700 and output from the IJ.
排紙機構ユニット700
(1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙
をトレイETに送出する。Paper ejecting mechanism unit 700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
With the paper discharge gate claw 712 set at the position shown by the solid line, the incoming paper is delivered to the tray ET.
(2)ツー、1000xy徘紙が指示あゎ、いうぉ&、
2 “は、排紙ゲート爪712を2点鎖線位置
として、到来する紙をソータ1000に送出する。(2) Two, 1000xy wandering papers give instructions Awa, Uo &,
2'' sends out the incoming paper to the sorter 1000 with the paper discharge gate claw 712 at the position indicated by the two-dot chain line.
次に、第5a図〜第11図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。Next, the configuration of each mechanical unit will be explained with reference to FIGS. 5a to 11.
まず第5a図を参照して、縦折機構ユニット100の構
成を説明する。First, the configuration of the vertical folding mechanism unit 100 will be explained with reference to FIG. 5a.
縦折機構ユニット100には、入紙用のローラ104と
1089紙の送り方向を定める入紙ゲート爪112.3
個の縦折ローラ116,118゜120、縦折搬送用の
ローラ162,166、端面折用の折板197.縦折位
置設定用のレジスタ154.156等が備わっており、
所要のローラはユニット100の駆動動力系(図示せず
)に結合されている。The vertical folding mechanism unit 100 includes a roller 104 for paper entry and a paper entry gate claw 112.3 that determines the feeding direction of 1089 paper.
vertical folding rollers 116, 118° 120, vertical folding conveyance rollers 162, 166, and end folding folding plates 197. Equipped with registers 154, 156, etc. for setting vertical folding position,
The required rollers are coupled to a drive power system (not shown) of unit 100.
入紙ゲート爪112は回転軸110に固着されており、
この回転軸110がソレノイド114で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド114
は非付勢で入紙ゲート112を図示実線位置に置いてい
るにの状態では1紙センサ174直下に送られて来た紙
は、ローラ104゜108で受は入れられるが、爪11
2の下回面に当って、下向きに曲げられてユニット20
0に直行する。縦折が指示されているときには、センサ
174が紙を検出したときにソレノイド114が通電さ
れて爪112の先端が下ローラ軸106方向に降下する
(第4図に2点鎖線で示す状態)。The paper entry gate claw 112 is fixed to the rotating shaft 110,
This rotating shaft 110 is rotationally driven by a solenoid 114. When vertical folding is not instructed, solenoid 114
When the paper entry gate 112 is not energized and placed at the solid line position shown in the figure, the paper sent directly below the single paper sensor 174 is received by the rollers 104 and 108, but the claw 11
unit 20 and is bent downward.
Go straight to 0. When vertical folding is instructed, when the sensor 174 detects paper, the solenoid 114 is energized and the tip of the claw 112 descends toward the lower roller shaft 106 (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 4).
この状態では、センサ174直下に送られて来た紙は、
ローラ104,108で受は入れられ、爪112の上面
に乗り、縦折ローラ116,118゜120に向けて送
られる。In this state, the paper sent directly below the sensor 174 is
The paper is received by rollers 104 and 108, rides on the upper surface of claw 112, and is sent toward vertical folding rollers 116 and 118°120.
縦折ローラ120と118は接触しているが、どの状態
であれローラ116は120に接触しない。Vertical folding rollers 120 and 118 are in contact, but roller 116 does not contact 120 in any state.
縦折ローラ116は軸体122で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ116を枢着したアームには
ソレノイド124のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド124が通電されているときには、ローラ116
がローラ118より離れ、爪112の上面を通って来た
紙がローラ118と116の間に進入し得る。ソレノイ
ド124が非通電のときには、ローラ116がローラ1
18に圧接している。The vertical folding roller 116 is supported by a shaft 122 and is rotatable about the shaft. A plunger of a solenoid 124 is connected to the arm to which the roller 116 is pivoted, and when the solenoid 124 is energized, the roller 116 is
is separated from roller 118, and paper that has passed through the upper surface of pawl 112 can enter between rollers 118 and 116. When solenoid 124 is de-energized, roller 116 is
It is in pressure contact with 18.
固定レジスタ178は、縦折時のA2短辺の位置決め用
、固定レジスタ154は、A2・4つ折の縦折時のA2
長辺位置決め用、可動レジスタ126は、縦折時のB3
短辺の位置決め用、および可動レジスタ156は、B3
・4つ折の縦折時のB3長辺の位置決め用である。The fixed register 178 is for positioning the short side of A2 when vertically folding, and the fixed register 154 is for positioning the short side of A2 when vertically folding A2/quarter-folding.
The movable register 126 for long side positioning is B3 during vertical folding.
The positioning of the short side and the movable register 156 are B3
・For positioning the long side of B3 when vertically folding into four.
可動レジスタ126および156には、それぞれソレノ
イド130および160のプランジャが連結されている
。ソレノイド130が非通電のときには、レジスタ12
6は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド130
が通電されると、レジスタ126が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド160
が非通電のときには、レジスタ156は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド160が通電されると、レ
ジスタ156が縦折紙移送路に進出し、到来する紙をそ
こで停止させる。Plungers of solenoids 130 and 160 are coupled to movable registers 126 and 156, respectively. When solenoid 130 is de-energized, register 12
6 is retracted from the vertical origami paper transport path. solenoid 130
When the register 126 is energized, the register 126 advances into the longitudinal folding paper transport path and stops the incoming paper therein. solenoid 160
When the register 156 is not energized, the register 156 is retracted from the vertical folding paper transport path. When the solenoid 160 is energized, the register 156 advances into the longitudinal fold transport path and stops the incoming paper there.
ローラ166と162は、ソレノイド124に通電して
ローラ116を引き上げた状態で、ローラ104と10
8で爪112の上面を通って導き入れられた紙をレジス
タ178又は126に送るためのものである。紙の先端
縁をレジスタ178又は126に当ててから、ソレノイ
ド124の通電が断たれ、縦折ローラ116と118の
間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ116゜
118で紙がレジスタ154又は156に向けて送られ
、紙の一辺がレジスタ154又は156に当たると、紙
がローラ116−118間を出た所でたわみ、このたわ
みが大きくなってローラ118−120間にかみ込まれ
てw、2つ折りとなり、ローラ118,12Q直下の送
出口(縦折ローラの軸に平行なスリット状の開口)を通
してユニット200に送り出される。このような縦2つ
近時にローラ166と162の回転が紙の移動に対して
抵抗を与えないように、ローラ166には鋼球169が
載せられ、ローラ162には鋼球ソレノイド164が対
向している。Rollers 166 and 162 are connected to rollers 104 and 10 when solenoid 124 is energized and roller 116 is pulled up.
8 to feed the paper introduced through the upper surface of the pawl 112 to the register 178 or 126. After the leading edge of the paper is placed against register 178 or 126, solenoid 124 is de-energized and the paper is sandwiched between vertical folding rollers 116 and 118. In this state, the paper is sent toward the register 154 or 156 by these rollers 116 and 118, and when one side of the paper hits the register 154 or 156, the paper bends when it passes between the rollers 116 and 118, and this bending The paper becomes larger and gets caught between the rollers 118-120, folded in half, and sent to the unit 200 through the delivery port (a slit-shaped opening parallel to the axis of the vertical folding rollers) directly below the rollers 118 and 12Q. A steel ball 169 is placed on the roller 166, and a steel ball solenoid 164 is placed opposite the roller 162 so that the rotation of the rollers 166 and 162 does not provide resistance to the movement of the paper during such vertical rotation. ing.
鋼球169は球支持具(図示せず)に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ166に接触
1し1紙が到来したときには紙をその自重でローラ1
66に押し付け、紙の移動と共に回転する。したがって
、紙が縦折ローラ116の直下を該ローラの軸方向に移
動しているときには、ローラ116の回転で紙が該方向
に駆動される。紙が縦折ローラ116の軸と直交する方
向に移動するとき(縦2つ折)には、鋼球169が紙の
移動につれて回転するので、紙の移動を妨げない。The steel ball 169 is supported by a ball support (not shown) so as to be rotatable in multiple directions, and is constantly in contact with the roller 166.
When 1 and 1 paper arrive, the paper is transferred to roller 1 by its own weight.
66 and rotate as the paper moves. Therefore, when the paper is moving directly under the vertical folding roller 116 in the axial direction of the roller, the rotation of the roller 116 drives the paper in that direction. When the paper moves in a direction perpendicular to the axis of the vertical folding roller 116 (vertical folding in two), the steel balls 169 rotate as the paper moves, so they do not interfere with the paper movement.
鋼球ソレノイド164は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球165をコアに吸
引してローラ162より離す構造のものである。鋼球1
65は、大略で鋼球169と同様な作用を紙に及ぼすが
、紙を縦折ローラ116の軸と直交する方向に駆動する
とき(縦2つ折) ゛には、電気コイルに通電して鋼
球165をローラ162 (紙)より引き上げて、ロー
ラ162の摩擦抵抗を小さくする。The steel ball solenoid 164 has a structure in which an electric coil is wound around a magnetic core, and when the electric coil is energized, the steel ball 165 is attracted to the core and separated from the roller 162. steel ball 1
The steel ball 65 has roughly the same effect on the paper as the steel ball 169, but when driving the paper in a direction perpendicular to the axis of the vertical folding roller 116 (folding in two vertically), the electric coil is energized to The ball 165 is pulled up from the roller 162 (paper) to reduce the frictional resistance of the roller 162.
折板197はキャリッジ198に固着されており、この
キャリッジ198が、ガイドバー134で、矢印方向(
ローラ116の軸方向)に往復動自在に案内されている
。キャリッジ198にはリンクアーム196が枢着され
ており、このリンファー1ムに枢着されたもう1つのリ
ンクアームが半回転クラッチ136の出力軸に固着され
ている。半回転クラッチ136の入力軸に固着された歯
°車は、ユニット100の駆動動力系(図示せず)に係
合している。半回転クラッチ136は、それに通電があ
ると、リンクアーム196を時計方向に半回転させてキ
ャリッジ199 (つまりは折板197)を右方に駆動
し1通電が断たれるとリンクアーム196を反時計方向
に半回転させてキャリッジ199(つまりは折板197
)を左方に駆動する。The folded plate 197 is fixed to a carriage 198, and this carriage 198 is moved in the direction of the arrow (
The roller 116 is guided so as to be able to reciprocate in the axial direction of the roller 116. A link arm 196 is pivotally connected to the carriage 198, and another link arm, which is pivotally connected to the link arm 196, is fixed to the output shaft of the half-rotation clutch 136. A gear fixed to the input shaft of the half-rotation clutch 136 is engaged with a drive power system (not shown) of the unit 100. When the half-rotation clutch 136 is energized, it rotates the link arm 196 half a turn clockwise to drive the carriage 199 (that is, the folded plate 197) to the right, and when the energization is cut off, the half-rotation clutch 136 rotates the link arm 196 in the opposite direction. Turn the carriage 199 (that is, the folded plate 197) by half a turn clockwise.
) to the left.
第5a図には、折板197が待機位置にある状態を示す
。FIG. 5a shows the folded plate 197 in the standby position.
折板197の右方には押板138がある。この抑板13
8はコの字形アーム140に固着されており、アーム1
40はキャリッジ142に枢着されている。キャリッジ
142は、ガイドバー199と平行なガイドバー193
で往復動自在に案内されている。キャリッジ142には
アーム146が固着されており、アーム146の先端1
95が、キャリッジ198の行路に突出している。コの
字形アーz、 】40には、ローラ152が当接してお
り、このローラ152は回動アーム148の一端に枢着
されている。回動アーt、 t 48の他端には、ソレ
ノイド150のプランジャ150が結合されている。第
5a図図示状態(待機状態)では、ローラ152による
コの字形アーム140の押えが緩い。コの字形アーム1
40がスプリング145(左引き)およびスプリング1
44 (上引き)により、コの字形アーム140に対し
てくの字形に傾斜させて固着された押板138は、上方
に持上っている。この状態で、ローラ116−118間
に送り込まれる紙は、折板197と押板138の間の空
間を通る。ソレノイド150に通電すると、アーム14
8が反時計方向に回転し、ローラ152がアーム140
を強く押える。これによりコの字形アーム140が反時
計方向に回転し、押板138全体が、折板197の上面
より低くなり、紙を下方に押え付ける。この状態で半回
転クラッチ136に通電すると、折板197が右方に移
動し、押板138を乗り越えるときに、紙を折り曲げる
。折板197がある程度右方に移動するとキャリッジ1
98がアーム146の先端195を右方に押し、これに
より押板138も右方に移動する。コの字形アーム14
0がローラ152から右方に外れると、コの字形アーム
140の左方への戻りがローラ152で阻止される。こ
の状態で半回転クラッチ136の通電を遮断すると、折
板197が第5a図に示す待機位置に戻る。ソレノイド
150の通電を遮断すると、スプリング144の力でコ
の字形アーム140がローラ152を押し上げ、これに
より、抑板138が上方に移動しつつスプリング145
の力で左動に移動し、第5a図に示す待機状態となる。To the right of the folded plate 197 is a push plate 138. This holding plate 13
8 is fixed to the U-shaped arm 140, and arm 1
40 is pivotally mounted to a carriage 142. The carriage 142 has a guide bar 193 parallel to the guide bar 199.
It is guided so that it can freely move back and forth. An arm 146 is fixed to the carriage 142, and the tip 1 of the arm 146 is fixed to the carriage 142.
95 projects into the path of the carriage 198. A roller 152 is in contact with the U-shaped arc z, ] 40, and this roller 152 is pivotally attached to one end of the rotating arm 148. A plunger 150 of a solenoid 150 is coupled to the other end of the pivot art t, t 48 . In the state shown in FIG. 5a (standby state), the U-shaped arm 140 is held loosely by the roller 152. U-shaped arm 1
40 is spring 145 (left pull) and spring 1
44 (upward pulling), the push plate 138, which is fixed to the U-shaped arm 140 in a doglegged manner, is lifted upward. In this state, the paper fed between the rollers 116-118 passes through the space between the folding plate 197 and the pushing plate 138. When the solenoid 150 is energized, the arm 14
8 rotates counterclockwise, and the roller 152 rotates the arm 140.
Press firmly. As a result, the U-shaped arm 140 rotates counterclockwise, and the entire pressing plate 138 becomes lower than the upper surface of the folding plate 197, pressing the paper downward. When the half-rotation clutch 136 is energized in this state, the folding plate 197 moves to the right and bends the paper as it passes over the push plate 138. When the folded plate 197 moves to the right to some extent, the carriage 1
98 pushes the tip 195 of the arm 146 to the right, which causes the push plate 138 to also move to the right. U-shaped arm 14
0 comes off the roller 152 to the right, the roller 152 prevents the U-shaped arm 140 from returning to the left. When the half-rotation clutch 136 is de-energized in this state, the folded plate 197 returns to the standby position shown in FIG. 5a. When the solenoid 150 is de-energized, the U-shaped arm 140 pushes up the roller 152 by the force of the spring 144, and as a result, the holding plate 138 moves upward and the spring 145
It moves to the left by the force of , and enters the standby state shown in FIG. 5a.
第5b図に折板197の拡大平面を、第5c図にそのv
c−vc線断面を、また第5d図にVD−VD線断面を
示す。折板197の、押板138側の端縁は下面が傾斜
(点線)した略ナイフェツジとされ、紙PR(2点鎖線
)を折りしかもくわえ ℃込み易いようになっ
ている。また、折板197の先端は、紙の逃げを防ぐよ
うに略「シ」の字形となっている。A2の紙をレジスタ
178で位置決めしたとき、および、B3の紙をレジス
タ126で位置決めしたときには、紙PR(2点鎖線)
の1コーナが第5b図に示すように、3角形状で折板1
97上に乗り、しかも紙PRは折板197と押板138
の間にある。この状態を第5e図に示す。Fig. 5b shows an enlarged plane of the folded plate 197, and Fig. 5c shows its v.
A cross section along the c-vc line is shown, and FIG. 5d shows a cross section along the VD-VD line. The edge of the folding plate 197 on the pushing plate 138 side is shaped like a knife with a sloping lower surface (dotted line), making it easy to fold and hold the paper PR (double-dashed line). Further, the tip of the folded plate 197 has a substantially "C" shape to prevent the paper from escaping. When A2 paper is positioned with the register 178 and when B3 paper is positioned with the register 126, the paper PR (double-dashed line)
As shown in Figure 5b, one corner of the folded plate 1 is triangular in shape.
97, and the paper PR is folded plate 197 and push plate 138
It's between. This state is shown in FIG. 5e.
この状態で、ソレノイド150が通電されると、紙が押
板138で下方のペーパガイド板(図示せず)に押え付
けられる。半回転クラッチ136が通電されると、折板
197が第5f図に示すように右方に移動し、紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板197
が更に進むと押板138も右方に移動し、押板138が
紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ136の
通電が遮断されると折板197が第5g図に示すように
左方に移動し、最後に待機位置(第5e図)に戻る。ソ
レノイド150の通電が遮断されると、押板138は第
5g図に示す位置からスプリング146の力で待機位置
(第5e図)に戻る。このとき、スプリング144の作
用で押板138は上方に上がり、紙PRの、折り返した
コーナ片には接触しない。In this state, when the solenoid 150 is energized, the paper is pressed against a lower paper guide plate (not shown) by the press plate 138. When the half-turn clutch 136 is energized, the folding plate 197 moves to the right as shown in FIG. 5f, folding the corner of the paper over the push plate and the paper above it. Folded plate 197
As the paper progresses further, the push plate 138 also moves to the right, and the push plate 138 comes out of the folded portion of the paper to the right. When the half-rotation clutch 136 is de-energized, the folded plate 197 moves to the left as shown in Fig. 5g, and finally returns to the standby position (Fig. 5e). When the solenoid 150 is de-energized, the push plate 138 returns from the position shown in FIG. 5g to the standby position (FIG. 5e) by the force of the spring 146. At this time, the push plate 138 moves upward due to the action of the spring 144 and does not come into contact with the folded corner piece of the paper PR.
なお、図示を省略したがA2・4つ折用の縦2つ折に用
いる固定レジスタ154と83・4つ折用の縦2つ折に
用いる可動レジスタ156と平行に、A2・JIS折用
の縦2つ折に用いる可動レジスタ(154J)とB3・
JIS折用の縦2つ折に用いる可動レジスタ(156J
)が設置され、それぞれソレノイド(160AJ、16
0BJ:図示せず)で紙移送路に選択的に進出させるよ
うにしているが、図面が煩雑になるので、第5a図にお
いては図示を省略した。Although not shown, a fixed register 154 used for vertically folding in half for A2/4 folding and a movable register 156 used for vertically folding in 2's for 83/4 folding are parallel to The movable register (154J) and B3
Movable register (156J) used for vertical two-folding for JIS folding
) are installed, and each solenoid (160AJ, 16
0BJ (not shown) to selectively advance into the paper transport path, but since it would complicate the drawing, illustration is omitted in FIG. 5a.
この縦折機構ユニット100ては、ローラ108はユニ
ッ1−の主動力系(図示せず)に連結されており、主動
力系が動いている開学時回転している。In this vertical folding mechanism unit 100, the roller 108 is connected to the main power system (not shown) of the unit 1-, and rotates when the main power system is in operation.
ローラ162,166および118ならびに半回転クラ
ッチ136人力動力系は、すにでひっくるめて1つのク
ラッチを介して主動力系に選択的に接続される。主動力
系はスタート信号に応答して動き始め、所定の条件が成
立すると停止する。たとえば、エンド信号が到来したと
きゃ、センサ174が紙非検出になってから所定時間が
経過したとき、ならびにペーパジャムのときに停止され
る。前記クラッチは、A2・4つ折モード、A2・JI
S折モード、B3・4つ折モードおよびB3・JIS折
モードが設定された時に付勢される。The rollers 162, 166 and 118 and half-rotation clutch 136 human power system are selectively connected to the main power system through a single clutch. The main power system starts moving in response to a start signal and stops when a predetermined condition is met. For example, it is stopped when an end signal arrives, when a predetermined time has elapsed since the sensor 174 stopped detecting paper, or when a paper jam occurs. The clutch has A2/4-fold mode, A2/JI
It is energized when the S-fold mode, B3/4-fold mode, and B3/JIS fold mode are set.
ユニット100素通しくソレノイド114オフ)状態で
ペーパジャムしたときにはローラ104を108から離
してジャム紙を除去する。縦折リモーl’(ソレノイド
114オン)でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ロー
ラ116,118および120の3者にかみ込まれてい
るときには、その除去が大変であるので、ローラ軸17
0に握り180を連結して、握り180を回転させるこ
とにより、ローラ162,166および縦折ローラ11
6.118,120を手動で回転させるようにしている
。When a paper jam occurs while the unit 100 is in a state where the solenoid 114 is off), the roller 104 is separated from the roller 108 to remove the jammed paper. When a paper jam occurs in the vertical folding remote L' (solenoid 114 is on) and the jammed paper is caught in the vertical folding rollers 116, 118, and 120, it is difficult to remove it, so the roller shaft 17
By connecting the grip 180 to the 0 and rotating the grip 180, the rollers 162, 166 and the vertical folding roller 11
6. 118 and 120 are rotated manually.
次に、縦折機構ユニット100の動作詳細を第5a図を
参照して説明する。Next, details of the operation of the vertical folding mechanism unit 100 will be explained with reference to FIG. 5a.
縦折機構ユニットlOoの動作
(1)A2・4つ折モードーーーセンサ174が紙を検
出するとソレノイド114,124に通電する。センサ
176が紙を検出すると、ロータリエンコーダ297(
第6a図)のパルスカウントを開始し、カウント値が、
紙の先端縁全体が固定レジスタ178に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイF ] 24の通電を遮
断し、ソレノイ、ド164に通電する。センサ176が
紙非検出になると(aはすでに次ユニット20’Oのロ
ーうにかみ込まれているので)、ソレノイド164およ
び】14の通電を遮断する。Operation of the vertical folding mechanism unit lOo (1) A2/4-fold mode--When the sensor 174 detects paper, the solenoids 114 and 124 are energized. When the sensor 176 detects paper, the rotary encoder 297 (
The pulse count shown in Fig. 6a) is started, and the count value is
When the timing value at which the entire leading edge of the paper comes into contact with the fixed register 178 is reached, the solenoid F 24 is de-energized and the solenoid F 164 is energized. When the sensor 176 detects no paper (because a is already caught in the row of the next unit 20'O), the solenoid 164 and ]14 are de-energized.
(2)A2・JIS折モードー−−センサ174が紙を
検出するとソレノイド114,124および160AJ
(図示せず)に通電する。センサ176が紙を検出する
と、口〜タリエンコーダ297(第6a図)のパルスカ
ウントを開始し、カウント値が1紙の先端縁全体が固定
レジスタ178に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド124の通電を遮断し、ソレノイド164に
通電する。センサ176が紙非検出になると(紙はすで
に次ユニット200のローうにかみ込まれているので)
、ソレノイド164,160AJ (図示せず)およ
び114の通電を遮断する。(2) A2/JIS folding mode--When the sensor 174 detects paper, the solenoids 114, 124 and 160AJ
(not shown) is energized. When the sensor 176 detects paper, the pulse count of the encoder 297 (FIG. 6a) is started, and when the count value reaches the timing value when the entire leading edge of one paper has come into contact with the fixed register 178,
The solenoid 124 is de-energized and the solenoid 164 is energized. When the sensor 176 does not detect paper (because the paper is already caught in the row seams of the next unit 200)
, solenoid 164, 160AJ (not shown) and 114 are de-energized.
(3)B3・4つ折モードーーーセンサ174が紙を検
出するとソレノイド114,124,130および16
0に通電する。センサ176が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ297 (第6a図)のパルスカウントを
開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジスタ
126に接触完了したタイミング値になると、ソレノイ
ド124の通電を遮断し、ソレノイド164に通電する
。センサ176が紙非検出になると(紙はすでに次二二
ッ1−200のローうにかみ込まれているので)、ソレ
ノイド164,130,160および114の通電を遮
断する。(3) B3/4-fold mode---When the sensor 174 detects paper, the solenoids 114, 124, 130 and 16
0 is energized. When the sensor 176 detects paper, the rotary encoder 297 (FIG. 6a) starts pulse counting, and when the count value reaches the timing value at which the entire leading edge of the paper has come into contact with the movable register 126, the solenoid 124 is energized. The solenoid 164 is turned off and the solenoid 164 is energized. When the sensor 176 detects no paper (because the paper is already caught in the second row 1-200), the solenoids 164, 130, 160 and 114 are de-energized.
(4)B3・JIS折モードー−−センサ174が紙を
検出するとソレノイドl l 4. 124.130お
よび160BJ (図示せず)に通電する。センサ17
6が紙を検出すると、ロータリエンコーダ297 (第
6a図)のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙
の先端縁全体が可動レジスタ126に接触完了したタイ
ミング値になると、ソレノイド124の通電を遮断し、
ソレノイド164に通電する。センサ176が紙非検出
になると(紙はすでに次ユニット2000ローラにかみ
込まれているので)、ソレノイド164,130゜16
0Jおよび114の通電を遮断する。(4) B3/JIS folding mode--When the sensor 174 detects paper, the solenoid l l 4. 124, 130 and 160BJ (not shown). sensor 17
6 detects paper, the rotary encoder 297 (Fig. 6a) starts counting pulses, and when the count value reaches a timing value at which the entire leading edge of the paper has come into contact with the movable register 126, the energization of the solenoid 124 is cut off. death,
The solenoid 164 is energized. When the sensor 176 detects no paper (because the paper is already caught in the roller of the next unit 2000), the solenoids 164 and 130°16
Cut off the electricity to 0J and 114.
(5)上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ104と108を駆動する。(5) Modes other than the above--All solenoids are de-energized and rollers 104 and 108 are driven.
(6)この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。(6) In addition to this, normal paper jam detection and mechanism stop when a jam is detected.
第5h図に本発明のもう1つの実施例の機構部の構成を
示すにれにおいては、ガイドバー99の下側にレバー(
回動子)98が配置されており、レバー98の一端は固
定ピン97に枢着されている。レバー98の他端にピン
99が固着されており、このピン99がアーム195の
側縁に当接している。この機構による端面折動作も第5
a図に示すものの端面折動作と同様であるが、キャリッ
ジ198が往動じて折抜が右方に移動すると、キヤリソ
ジがレバー98に当ってレバー98が時計方向に回転し
、アーム195を右方に押し、これにより押板138が
右方に移動するが、キャリッジ198がピン97とピン
99の間でレバー98を押すので、キャリッジ198の
右方移動速度よりも速い速度で押板138が右方に移動
し、折板197の下方より右方に逃げる。このように、
この例では、折板197がある程度右方に移動すると、
それからは押板138が速い速度で右方に逃げ、折板1
97の右方に退避する。半クラッチ136の通電が遮断
されると同時にソレノイド150の通電も遮断され、折
板197が左方に戻ると共に、押板138が上方に回転
し、スプリング145の力で左方に戻る。この例では、
端面折が完了(折板197が最右方に移動)したとき、
押板138が折板197および3角形状に折った紙より
大きく右方に退避し、押板138が3角折紙より十分に
離れた所から上昇して左方に戻る。In FIG. 5h, which shows the structure of the mechanism of another embodiment of the present invention, a lever (
A rotator) 98 is arranged, and one end of the lever 98 is pivotally connected to a fixing pin 97. A pin 99 is fixed to the other end of the lever 98, and this pin 99 abuts the side edge of the arm 195. The end face folding operation by this mechanism is also the fifth
The end folding operation is similar to that shown in Fig. a, but when the carriage 198 moves forward and the cutout moves to the right, the carriage 198 hits the lever 98 and the lever 98 rotates clockwise, causing the arm 195 to move to the right. This causes the push plate 138 to move to the right, but since the carriage 198 pushes the lever 98 between the pins 97 and 99, the push plate 138 moves to the right at a speed faster than the rightward movement speed of the carriage 198. and escapes to the right from below the folded plate 197. in this way,
In this example, when the folded plate 197 moves to the right to some extent,
After that, the pushing plate 138 escapes to the right at a high speed, and the folding plate 1
Evacuate to the right of 97. At the same time that the energization of the half-clutch 136 is cut off, the energization of the solenoid 150 is also cut off, and as the folding plate 197 returns to the left, the push plate 138 rotates upward and returns to the left by the force of the spring 145. In this example,
When the end folding is completed (the folding plate 197 moves to the rightmost side),
The push plate 138 is retracted to the right to a greater extent than the folded plate 197 and the triangularly folded paper, and the push plate 138 rises from a position sufficiently away from the triangular origami and returns to the left.
抑板138の退避動作に十分な余裕がある。There is sufficient margin for the retracting operation of the holding plate 138.
以上において縦折機構ユニット100の構成を説明した
。次に、機構ユニット100の動作を制御する電気制御
系を説明する。The configuration of the vertical folding mechanism unit 100 has been described above. Next, an electrical control system that controls the operation of the mechanical unit 100 will be explained.
電気制御系の構成概要を第6a図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット10.縦折&90°ターン制
御ユニット202羽根折制御二ニット30.パンチ制御
ユニット40.スタンパ制御ユニット50.縦搬送&排
紙制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源付
勢回路80で構成されている。An outline of the configuration of the electrical control system is shown in Figure 6a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical fold & 90° turn control unit 202 Blade fold control 2 knits 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. It is composed of a vertical conveyance and paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理機9
00の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ12a (紙サイズ指示用)。The operation board 11 is connected to the sheet processing machine 9 as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 00.
12b(紙姿勢指示用)、12c(折り種指定用)、1
2d(パンチ要否指定用)、12e(スタンプの図面種
卵指定用)、12f (スタンプの発行元印指定用)
、 12g (スタンプ印の押し位置:紙送り方向の
位置二指走用)12h (排紙方向指定用)および12
i (スタート指示用)に、制御 1′ユニ
ツトl゛0のキーインインターフェイス15aが接続さ
れ、操作ボード12の表示灯(発光ダイオード:2重丸
で示す)に制御ユニット10の表示インターフェイスが
接続されている。表示灯は全部で36個であり、次の通
りに割り当てられている。12b (for indicating paper posture), 12c (for specifying fold type), 1
2d (for specifying whether or not punching is required), 12e (for specifying the drawing eggs on the stamp), 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp)
, 12g (Stamp position: position in the paper feed direction for two-finger running) 12h (For specifying the paper ejection direction) and 12
i (for start instruction) is connected to the key-in interface 15a of the control unit 1'0, and the display interface of the control unit 10 is connected to the indicator light (light-emitting diode: indicated by a double circle) on the operation board 12. There is. There are a total of 36 indicator lights, which are assigned as follows.
紙サイズ指示用:
A2.A3.A4.’B3.B4.B5のそれぞれの表
示用に1個、全6個
処理動作可否表示用ニ
レディ(可)表示用と待機(不可)表示用にそれぞれ1
個、全2個
折種表示用:
JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個
紙姿勢表示用:
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個、全2個
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端よりOmmの位置表示用、同
20mm内側位置表示用、同35mm内側位置表示用、
同50Inm内側位置表示用、同65mn+内側位置表
示用、同80mm内側位置表示用、同95mm内側位置
表示用、同110mm内側位置表示用のそれぞれに1個
、全8個
スタンプの図面発行元表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
スタンプの図面種類表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
パンチ指定有無表示用:
パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個
排紙方向表示用:
ソータへの排紙表示用に1個、トレイへの排紙表示用に
1個、全2個
操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第6a図
に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス15cに接続されている。制御ユ
ニット10のホストインターフェイス15eには、図示
しないコネクタを介して複写機800の信号線が接続さ
れる。シー1−処理機本体主動力源付勢回路80は、制
御ユニットIOのインターフェイス16eに接続されて
いる。For paper size instructions: A2. A3. A4. 'B3. B4. 1 for each display on B5, 1 for displaying 6 in total, 1 each for displaying ready (possible) processing operation status and displaying standby (unavailable)
pcs, 2 pieces in total For displaying fold type: 1 piece for each of JIS fold, 4-fold, 2-fold, and no fold, 4 pieces in total For displaying paper orientation: 1 each for vertical orientation and horizontal orientation pcs, total of 2 stamps for displaying the position of the stamp.For displaying the position where the right end of the stamp is Omm from the right edge of the paper, for displaying the 20mm inner position, for displaying the 35mm inner position,
One stamp each for displaying the inner position of 50 Inn, 65 mm + inner position, 80 mm inner position, 95 mm inner position, and 110 mm inner position, total of 8 stamps for displaying the drawing publisher. : 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For displaying the drawing type of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For indicating whether or not punch is specified: 1 for indicating that punch is specified, punch 1 for displaying no designation, 2 in total For displaying paper ejection direction: 1 for displaying paper ejection to the sorter, 1 for displaying paper ejection to the tray, 2 in total On the display panel 13 of the operation board 11 is sheet processing machine 9
A paper transport path in 00 is depicted, and an indicator light (light emitting diode: shown by a double circle in FIG. 6a) is placed at a paper jam detection position on the paper transport path. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit 10 via a connector (not shown). The sea 1-processor main power source energizing circuit 80 is connected to the interface 16e of the control unit IO.
操作ボード制御ユニット10は、第6a図に示すように
、各種インターフェイス、入出カポ−1−(Ilo)、
共通パスライン17.マイクロプロセッサ14.ROM
19およびRAM18で構成されており、複写機800
との信号のやり取り。As shown in FIG. 6a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, input/output capo-1-(Ilo),
Common path line 17. Microprocessor14. ROM
19 and RAM 18, and the copying machine 800
exchange of signals with.
主動力系付勢回路80へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット20,30,40゜50および60
との信号のやり取りを行なう。また、操作ボード11の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。Setting on and off signals to the main power system energizing circuit 80 and control units 20, 30, 40° 50 and 60
exchange signals with. It also reads the status of the key switches on the operation board 11 and controls the on/off of indicator lights.
他の制御ユニット20,30,40.50および60も
、操作ボード制御ユニットlOの構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ilo、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてROM、RAM等を備えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit IO, and are equipped with an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.
制御ユニット10,20,30,40,50および60
はシー1−処理機900の排紙I−レイETの下部に収
納されている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge I-ray ET of the sheet 1-processing machine 900.
縦Fr&90°ターン制御ユニット20のインク−フェ
イスには、第5a図に示す縦折機構ユニット100およ
び第4図に示す90″タ一ン機構ユニット200のセン
サ、ソレノイド、クラッチ。The ink face of the vertical Fr & 90° turn control unit 20 includes sensors, solenoids, and clutches for the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 5a and the 90'' turn mechanism unit 200 shown in FIG.
モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機900本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as a motor and an encoder are connected via a female connector on the back side of the processing machine 900 main body and a male connector on the mechanism unit side.
羽根折制御御ユニット30のインターフェイスには、第
4図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機900本体奥側の
雌コネクタおよび機構二ニット側の雄コネクタを介して
接続されている。At the interface of the blade folding control unit 30, electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding mechanism unit 300 shown in FIG. connected via.
パンチ制御ユニット40のインターフェイスには、第4
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 40 includes a fourth
Sensor of the punch mechanism unit shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
奥側の雌コネクタおよび機構ユニット側の雄
゛コネクタを介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected to the female connector on the back side of the processing machine 900 body and the male connector on the mechanical unit side.
゛Connected via a connector.
スタンバ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプ機構ユニット500のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機900本体奥側の雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。Electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamp mechanism unit 500 are connected to the interface of the standby control unit 50 via a female connector on the back side of the processor 900 main body and a male connector on the mechanism unit side.
縦搬送&排紙制御ユニット60のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット600および排紙547ユニツト
700のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素
が、処理機900本体奥側の雌コネクタおよび機構ユニ
ット側の雄コネクタを介して接続されている。At the interface of the vertical transport and paper ejection control unit 60, electrical elements such as sensors, solenoids, and encoders of the vertical transport mechanism unit 600 and paper ejection 547 unit 700 are connected to the female connector on the back side of the processing machine 900 main body and on the mechanism unit side. Connected via male connector.
第7a図〜第7d図に、操作ボード制御ユニット10の
マイクロプロセッサ14の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット10の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ14の制御動作を説明す
る。7a to 7d show the control operation of the microprocessor 14 of the operation board control unit 10. The control operation of the operation board control unit 10, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be explained with reference to these drawings.
まず第7a図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ(以下単にCPUと称する)14は、入出力
ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ)
、タイマ(プログラムタイマ)等をクリアする(ステッ
プ1)。以下においてカッコ内では「ステップ」という
語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。Referring first to FIG. 7a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output ports, registers for temporary data storage, status registers (flags), and counters (program counters).
, timer (program timer), etc. (step 1). In the following, the word "step" will be omitted in parentheses, and only the step symbol will be shown.
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する(2
)。この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ3に進み、操作ボ
ードレジスタに標準データをセットする。標準データは
、
紙サイズ:A4 桁選択:折なし
縦/横姿勢:横 スタンプ位置:Omm発行元:第
1設計(第1発行元印)
図面種:仮図(第1図面種)
パンチ選択:パンチなし
排紙選択ニドレイ
である。このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待wi(これは初期化でセット)
、A4.折なし、横、Omm、パンチなし、第1設計、
トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。After completing the initialization, the CPU 14 reads the status. First, it is checked whether there is a read flag (2
). At this point, initialization has just been completed and there is no read flag, so proceed to step 3 and set standard data in the operation board register. The standard data is: Paper size: A4 Digit selection: Unfolded portrait/horizontal orientation: Landscape Stamp position: Omm Publisher: 1st design (1st publisher's stamp) Drawing type: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: This is a paper ejection selection without punching option. When this data set is completed, the indicator light corresponding to the data is lit accordingly. In this state, on the operation board 12, wait wi (this is set during initialization).
, A4. No folds, horizontal, Omm, no punch, 1st design,
Indicator lights indicating each of the tray and temporary drawing are lit.
第6b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた3
バイトメモリ領域(CPU14の内部RAMの一領域)
に一時書込むデータの、書込位置を示す。In Figure 6b, 3 assigned to the operating board register OBR
Byte memory area (an area of the internal RAM of the CPU 14)
Indicates the writing position of data to be temporarily written to.
標準データを操作ボードレジスタ○BRに書込むと、読
取フラグをセットする(4)。次に複写機800よりの
入力信号を受けるボートの状態を参照して、複写M&8
00より信号の送信があるか否かを判定する(5)。送
信があると受信して信号およびデータを読込み、信号が
スタート信号か否かを判定する(6)。スタート信号で
ないとエンド信号であるか否かを判定しく7)、エンド
信号でないとデータであるので、入力データの内、操作
ボードレジスタOBRにメモリビットが割り当てられて
いるデータは操作ボードレジスタに○BR更新書込みす
る。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタ
○BRの、複写機入力ビット、と示したビットに1を書
込む。このlは、複写機800からシート処理機900
にシート処理に関するシー1へ処理のやり方の指示があ
ったことを示す。なお、図示していないが、CPU14
は、複写機から受けたデータであって、操作ボードレジ
スタ○BRに書込んだものを示すデータ(書込みデータ
が何であるかを示す)をメモリ保持する。複写機800
からデータを受けて操作ボルドレジスタOBRへの書込
を終了してステップ9に進むと、あるいは、複写機80
0より入力がなく、ステップ5からステップ9に進むと
、このステップで操作ボード12のキーインを読む。キ
ーインがキースイッチ12a〜12eによるものである
と(10)、複写機入力ビットを参照し、それが1でな
い(複写機からまだデータを受けていない)と(11)
、操作レジスタの内容をキーインに応じて更新し、操
作ボードの表示灯のオン。When the standard data is written to the operation board register ○BR, the read flag is set (4). Next, referring to the status of the boat that receives the input signal from the copying machine 800, copy M&8
00, it is determined whether or not a signal is transmitted (5). When there is a transmission, it is received, the signal and data are read, and it is determined whether the signal is a start signal or not (6). If it is not a start signal, it is determined whether it is an end signal or not.7) If it is not an end signal, it is data, so among the input data, data whose memory bit is assigned to the operation board register OBR is stored in the operation board register. Write BR update. When such update writing is performed, 1 is written to the bit indicated as the copying machine input bit of the operation board register ○BR. This l is from the copying machine 800 to the sheet processing machine 900.
This indicates that an instruction was given to Sheet 1 on how to process the sheet. Although not shown, the CPU 14
holds in memory the data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register ○BR (indicating what the written data is). Copy machine 800
When data is received from the copying machine 80, the writing to the operation bold register OBR is completed, and the process proceeds to step 9.
If there is no input from 0 and the process proceeds from step 5 to step 9, the key input on the operation board 12 is read in this step. If the key-in is from the key switches 12a to 12e (10), refer to the copier input bit, and if it is not 1 (no data has been received from the copier yet), (11)
, updates the contents of the operation register according to the key-in, and turns on the indicator light on the operation board.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットを 1゛A4
の次のB3を示すデータに更新し、A4の表示灯を消灯
してB3の表示灯を点灯する。操作ボードレジスタOB
Rのサイズ指定ビットが85であったときにキースイッ
チ12aが一度閉じられると、サイズ指定ビットをA2
を示すデータに更新し、B5の表示灯を消灯してA2の
表示灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッ
チ12aを一度閉とする毎に1表示灯の点灯が第6a図
で上側から下側に移り、これと同時に操作ボードレジス
タ○BRのサイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯
が示すサイズを示すデータに更新される。但し、この動
作は、複写機800からサイズデータを受信していない
ときのみ行なわれ、サイズデータをすでに受信している
と、ステップ11−12−■と進んで、キーインに応じ
たデータ更新や表示更新は行なわない。キースイッチ1
2c〜12hによるキーインに対しても、CPU14は
同様な動作をする。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size designation bit of the operation board register OBR is set to 1゛A4 at the moment the switch 12a is closed.
The data is updated to indicate the next B3, and the indicator light for A4 is turned off and the indicator light for B3 is turned on. Operation board register OB
When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of R is 85, the size designation bit is changed to A2.
, the indicator light B5 is turned off and the indicator light A2 is turned on. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of one indicator light moves from the upper side to the lower side in Fig. 6a, and at the same time, the data of the size specification bit of the operation board register ○BR lights up. The data is updated to indicate the size indicated by the indicator light. However, this operation is performed only when the size data has not been received from the copying machine 800; if the size data has already been received, the process proceeds to step 11-12-■ and updates and displays the data in response to the key-in. No updates will be made. key switch 1
The CPU 14 performs similar operations in response to key-ins from 2c to 12h.
このように複写機800からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード12による設定よりも、複写機8
00からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接続
されていないとき)、または所要データの一部しか来な
いときには、足らないデータは操作ボード12よりのキ
ーインにしたがって更新設定する。複写機からデータが
与えられず、操作ボード12にもキーインがなかったと
きには、設定データは上述の標準データとなる。図示し
たフローチャートのステップ展開からは前後するが、シ
ート処理機のa構が動作を始めるためのスタート信号も
、複写機800より受信し、また操作ボード12のスタ
ートキースイッチ12iでキーインするようになってい
るが、複写機800から一部でもデータを受けていると
き(○BRの複写機入力ビット=1)には、スイッチ1
2iの閉によるスタート信号のキーインは、ステップ3
8で受は付けないようにしている。このように処理機構
スタートでも複写機よりのスター1〜信号を優先するよ
うにしている。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority over the settings made by the operation board 12 is that the input data from the copying machine 800 is prioritized.
This is because data starting from 00 is more reliable. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only part of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12, the setting data becomes the above-mentioned standard data. Although it is different from the step development of the illustrated flowchart, the start signal for the a mechanism of the sheet processing machine to start operation is also received from the copying machine 800, and the start key switch 12i of the operation board 12 is keyed in. However, when even part of the data is being received from the copying machine 800 (copying machine input bit of ○BR = 1), switch 1 is
The key-in of the start signal by closing 2i is step 3.
I try not to add Uke at 8. In this way, even when the processing mechanism is started, priority is given to the star 1 to signal from the copying machine.
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器(ホスト)が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.
さて、ステップ8でデータをセント(複写機よりの受信
データのセット)するか、あるいはステップ13でデー
タをセット(キーインデータのセット)すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく (5)Lかもキー
インもない(9)と。Now, if you set the data in step 8 (setting the received data from the copier), or if you set the data in step 13 (setting the key-in data), or the copier will not send data (5)L Maybe there is no key-in (9).
第7b図のステップ14に進んで、ユニット20よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
(紙受入れ可)か否(待機二級受入れ不可)かを参照す
る。Proceeding to step 14 in FIG. 7b, the signal level of the signal reception port from the unit 20 is referred to to see whether it is ready (paper can be accepted) or not (standby second class cannot be accepted).
第7b図のステップ14で縦折&90°ターン制御ユニ
ット20がレディであると、ステップ16でユニット3
0がレディか否かを見る。羽根桁制御ユニット30がレ
ディであると、ステップ18でユニット40がレディで
あるか否かを見る。If the vertical fold & 90° turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. 7b, the unit 3 is ready in step 16.
Check whether 0 is ready or not. If the vane spar control unit 30 is ready, it is checked in step 18 whether the unit 40 is ready.
パンチ制御ユニット40がレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニツ1−60がレディであるか否かを見る。縦搬送&排
紙制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレ
ディであってシート処理を実行し得るので、操作ボード
レジスタOBRのレディ待機ビットに処理可を示す1を
セットしく24)、操作ボードレジスタOBRのデータ
と前操作ボードレジスタPOBRのデータとを比較する
(25)。なお、前操作ボードレジス、りOBRはステ
ップ1の初期化でクリアされているので、始めてステッ
プ25に進んだときには、両者の内容は合致しない。こ
れは、後述のステップ27以下の、各ユニット20〜6
0への処理モードデータ転送を実行していないことを意
味する。If the punch control unit 40 is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 1-60 is ready. When the vertical conveyance & paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing, so set the ready standby bit of the operation board register OBR to 1 indicating processing is possible24). The data in the board register OBR and the data in the previous operation board register POBR are compared (25). Note that since the pre-operation board register and OBR have been cleared during the initialization in step 1, the contents of the two do not match when the process proceeds to step 25 for the first time. This is for each unit 20 to 6 in steps 27 and below, which will be described later.
Processing mode data transfer to 0 is not being executed.
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタOBR
のデータを前操作ボードレジスタPOBRに更新メモリ
し、第7c図のA版処理モードの、ユニット20への設
定(27)に進む。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated and stored in the pre-operation board register POBR, and the process proceeds to setting the A version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 7c.
第7c図の、A版処理モードのユニット20へ
(・の設定(27)では、まず、操作ボードレジ
スタ○BRのサイズ指定ビットのデータよりサイズを判
定する(271)。To the unit 20 in the A version processing mode in FIG. 7c.
In the setting (27), first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register BR (271).
サイズがA2であると、次はOBRの折選択ビットを参
照する(272〜276)。折無しであるとユニット2
0にA2・縦・通過モードを示すデータを送信する(2
73)。4つ折のときには、ユニット20に、A2・縦
折モードを示すデータを送信する(27 s)。2つ折
のときにはユニット20に、A2・縦・通過モードを示
すデータを送信する(277)。またJIS折であると
、ユニット20に、A2・端面折・JIS縦折モードを
示すデータを送信する(278)。If the size is A2, next refer to the fold selection bit of OBR (272-276). If there is no fold, unit 2
Send data indicating A2/vertical/passing mode to 0 (2
73). When folding into four, data indicating A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (27 s). When folding in half, data indicating A2, vertical, and passing mode is transmitted to the unit 20 (277). If it is JIS folding, data indicating A2/end face folding/JIS vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (278).
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んて
A3であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである(280)とユニット
20に、A3・縦・通過モードを送信する(281)。If the size is A3, it refers to the length/width designation bit of the OBR, and if it indicates the height (280), it transmits A3/vertical/pass mode to the unit 20 (281).
横を示すものであるときには、OBRの折選択ビットを
参照しく28’2)−それが折無しであるとユニット2
0に、A3・横・通過モードを送信する(283)。何
らかの折有であるとユニット20に、A3・90°ター
ンモードを送信する。If it indicates the side, refer to the fold selection bit in OBR 28'2) - If it is unfolded, unit 2
A3/horizontal/passing mode is transmitted to 0 (283). If there is an emergency, the A3 90° turn mode is transmitted to the unit 20.
サイズがA4のときには(285)、vc/横指定ビッ
トを参照しく286)、それが横を示すものであると(
286)、ユニット20に、A4・横・通過モードを送
信する(287)。横を示すものでないとユニット28
8に、A4・90°ターンモードを送信する(288)
。When the size is A4 (285), refer to the vc/width specification bit (286), and if it indicates the width (
286), and transmits the A4/horizontal/passing mode to the unit 20 (287). Unit 28 unless it indicates the side
Send A4 90° turn mode to 8 (288)
.
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB
4に、またA4をB5に読み替えるとステップ28の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to B3, A3 to B
4, and if A4 is read as B5, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニット10
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット10のCPtJ14は次に、第7d図の羽根折
モードの設定(29)に進む。このステップ29では、
まず操作ボードレジスタ○BRの折選択ビットを参照す
る(291,292,294)。そして、折無しのとき
にはサイズデータを付して通過をユニット30に送信す
る(295)。4つ折、2つ折、およびJIS折の場合
には、操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビットの
データと桁選択ビットのデータをユニット30に送信す
る(293,296)。以上で、ユニット10から30
に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマイ
クロプロセッサにセットされることになる。The CPtJ 14 of the unit 10 then proceeds to set the blade folding mode (29) in FIG. 7d. In this step 29,
First, the fold selection bit of the operation board register ○BR is referred to (291, 292, 294). If there is no fold, size data is attached and the passage is transmitted to the unit 30 (295). In the case of 4-fold, 2-fold, and JIS fold, the data of the size designation bit and the data of the digit selection bit of the operation board register OBR are transmitted to the unit 30 (293, 296). That's all for units 10 to 30.
A control operation mode instruction is given to the unit 30 and set in the microprocessor of the unit 30.
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニット10の
CPU14は、パンチモードの設定(30)を行なう。After completing the blade folding mode setting (29), the CPU 14 of the unit 10 sets the punching mode (30).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して(301〜306,3
08,309)、最終サイズがA4でしかもパンチ有の
ときにはユニット40にA4・パンチモードを送信しく
307)、最終サイズが85でしかもパンチ有のときに
はユニット40にB5・パンチモートを送信しく310
) 、その他の場合には非パンチモードをユニット40
に送信する。In this case, refer to the size specification bit data, digit selection bit data, and punch selection bit data of the operation board register OBR (301 to 306, 3
08, 309), when the final size is A4 and punched, send A4/punch mode to unit 40 307), when final size is 85 and punched, send B5/punch mode to unit 40 310
), otherwise the non-punch mode is set to unit 40.
Send to.
パンチモードの設定(30)を終えるとユニット10の
CPU14は、スタンプモードの設定(3I)を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 14 of the unit 10 sets the stamp mode (3I).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ
選択ビットを参照して(312)’、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット50に、OBRのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ビット
および図面種選択ビットのデータを送信する(313)
。不タンプ選択ビットが0であると、ユニット50に非
スタンプ信号を送信する。In this case, the stamp selection bit of the operation board register OBR is referred to (312)', and if it is 1 indicating a stamp, the stamp selection bit, stamp position bit, and issuer selection bit of OBR are sent to the unit 50. and send the drawing type selection bit data (313)
. If the unstamped selection bit is 0, it sends an unstamped signal to unit 50.
スタンプモードの設定(31)を終えるとユニット10
のCPU14は、排紙モードの設定(32)を行なう。After completing the stamp mode setting (31), unit 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの徘
τ紙選択ビットを参照しく321)、それが1であ
るとユニット60にソータへの排紙を指示しく323)
、Oであるとトレイ排紙を指示する(322)。In this case, the operation board register OBR is
Please refer to the τ paper selection bit (321), and if it is 1, it will instruct the unit 60 to eject the paper to the sorter (323).
, O, an instruction is given to eject the paper from the tray (322).
排紙モードの設定(32)を終えると、ユニット20〜
60にすべて制御動作モードを指示したことになり、こ
れらのユニットのCPUはそれぞれ受信した指示(モー
ドデータ)を保持している。After setting the paper ejection mode (32), units 20 to
This means that the control operation mode is instructed to all units 60, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).
ユニット10のCPU14はそこで第7b図のステップ
24に戻り、ステップ24を経てステップ25に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 7b, and proceeds through step 24 to step 25.
ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが、先
行のステップ26の実行により、操作ボードレジスタO
BHのデータに合致しているので、ステップ25から3
3に進む。Here, the data of the previous operation board register POBR is changed to the operation board register O by the execution of the previous step 26.
Since it matches the BH data, steps 25 to 3
Proceed to step 3.
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯し・てレディ表
示灯を点灯する。次に複写機800にレディ信号を出力
セットする(34)、そして第7a図のステップ5に戻
り、複写機800よすの信号の到来および操作ボード1
2のキーインを待つ。In step 33, all the indicator lights on the abnormality display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on. Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34), and the process returns to step 5 in FIG.
Wait for key-in number 2.
複写機800よりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタOBRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作筒であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する(37)。When a start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register OBR (35). If it is 1, it is normal operation, so the units 20 to 60 are activated at a predetermined timing. The start signals are sequentially transmitted (37).
そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット2
0〜60のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。The process then proceeds to read the status of the next step. unit 2
When each of 0 to 60 receives a start signal, it starts driving the conveying roller and waits for paper to arrive at each sensor. When paper arrives, predetermined control operations are initiated.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ14でこれを読
み、ユニット20の異常処理(15)に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタOBRの複写
機入力ビットを参照する(151)。それが1であると
、複写機800よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写機800に
異常(待機)を送信する(l52)。そして○BRのレ
ディ/待機ビットに動作不可を示すOをセットし、操作
ボード12のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点灯
する(153)。次にユニット154より異常データを
受信しく154)、異常データがペーパジャムを示すも
のであるとその位置データ対応の、異常表示パネル13
上の表示灯を点灯する(156)。異常デ・−夕がペー
パジャムでないものを示すと1表示パネル13の、異常
機構ユニットに対応付けられている全表示灯を点灯する
(157)。そして第7a図のステップ5以降の状態読
取に戻る。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 20 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 14 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (15) of the unit 20. In this abnormality processing, first, the copying machine input bit of the operation board register OBR is referred to (151). If it is 1, data is received from the copying machine 800, and since the sheet processing has not yet started or has already started, an abnormality (standby) is sent to the copying machine 800 (l52). Then, the ready/standby bit of ○BR is set to O indicating that the operation is disabled, the ready indicator light on the operation board 12 is turned off, and the standby indicator light is turned on (153). Next, the abnormality data is received from the unit 154 (154), and if the abnormal data indicates a paper jam, the abnormality display panel 13 corresponding to the position data is displayed.
Turn on the upper indicator light (156). If the abnormality data indicates that it is not a paper jam, all indicator lights associated with the abnormal mechanism unit on the first display panel 13 are turned on (157). Then, the process returns to the state reading after step 5 in FIG. 7a.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット30が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
lOのCPU14は第7b図のステップ16でこれを読
み、ユニット30の異常処理(17)に進む。この異常
処理(17)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 30 waits (
If the unit 10 is unable to process) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 16 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (17) of the unit 30. This abnormality processing (17) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット30と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
lOのCPU14は第7b図のステップ18でこれを読
み、ユニット40の異常処理(19)に進む。この異常
処理(19)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 18 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (19) of the unit 40. This abnormality processing (19) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット40と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b回のステップ20でこれを読
み、ユニット50の異常処理(31)に進む、この異常
処理(21)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 20 of the 7bth step and proceeds to the abnormality processing (31) of the unit 50, this abnormality processing (21) is the same as the above-mentioned abnormality processing. This is the same as (15).
但し、(15)のユニット20はユニット50と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 50.
制御ユニットIOがユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、二ニット60が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第7b図のステップ22でこれを読
み、ユニット60の異常処理(23)に進む。この異常
処理(23)は前述の異常処理(15)と同様である。Before or after the control unit IO gives the start signal to the units 20 to 60, the second unit 60 waits (
If the unit 10 is unable to process (processing is not possible) or is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 7b and proceeds to abnormality processing (23) of the unit 60. This abnormality processing (23) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット60と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 60.
縦折&90″ ターン制御ユニット20によってもたら
される縦折機構ユニット100の動作は、その機構説明
の箇所で説明した。したがって、このユニット20の制
御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。The operation of the vertical folding mechanism unit 100 brought about by the vertical fold &90'' turn control unit 20 has been explained in the mechanism description section. Therefore, the explanation of the control operation of this unit 20 is omitted here because it is redundant.
なお、上述の実施例では、固定レジスタ178および1
54は、ねじでそれらの位置調整可能となっているが、
可動レジスタ126および156は固定である。端面折
の3角形状を各紙サイズ毎に可調整する場合には、可動
レジスタ126および軸体128ならびにソレノイド1
30をキャリッジに装着し、このキャリッジをねじ等で
位置調整し得るようにする。あるいは、キャリッジをモ
ータで駆動して自動位置設定するようにする。1サイズ
に数種の折形状を割り当てる場合には、1サイズ当り複
数個の可動レジスタを備えて、それらの1つを紙停止位
置に選択的に駆動するようにしてもよい、他のレジスタ
178,156および154も同様にすればよい。Note that in the above embodiment, fixed registers 178 and 1
54, their positions can be adjusted with screws,
Movable registers 126 and 156 are fixed. When the triangular shape of the end face fold can be adjusted for each paper size, the movable register 126, the shaft body 128, and the solenoid 1
30 is mounted on a carriage, and the position of this carriage can be adjusted using screws or the like. Alternatively, the carriage may be driven by a motor to automatically set the position. When assigning several types of folding shapes to one size, a plurality of movable registers may be provided for each size, and one of the movable registers may be selectively driven to the paper stop position.Another register 178 , 156 and 154 may be similarly applied.
次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。Next, the advantages of the embodiments described above will be summarized and explained.
(1)縦折機構ユニット100において、縦折が不要な
紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路とを別個にし、
両者の間に紙案内ゲートを配置し、縦折しない紙はその
まま次のユニットに直送するので送紙速度をきわめて高
くすることができ、しかもジャム率が低下する。縦折が
不要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路の切換え
が単純であり、機構および紙送り制御動作共に簡単であ
る。(1) In the vertical folding mechanism unit 100, a conveyance path for paper that does not require vertical folding and a conveyance path for paper that requires vertical folding are separated,
A paper guide gate is arranged between the two, and paper that is not vertically folded is directly sent to the next unit, so the paper feeding speed can be extremely high, and the jam rate is reduced. Switching between a paper conveyance path that does not require longitudinal folding and a paper conveyance path that requires longitudinal folding is simple, and both the mechanism and paper feed control operation are simple.
(2)縦折が不要な紙の搬送路(ローラ104゜108
)と、縦折紙送出路(縦折ローラ116゜↓18,12
0)とを横丁字形としているので、後のシート姿勢処理
が簡単であると共に、縦折機構ユニット100がコンパ
クトになっている。(2) Paper conveyance path that does not require vertical folding (rollers 104°, 108
) and the vertical folding paper feed path (vertical folding roller 116°↓18,12
0) is in a horizontal-chocho shape, the subsequent seat posture processing is easy, and the vertical folding mechanism unit 100 is made compact.
(3)縦折機構ユニット100において、可動レジスタ
を付加するのみで、A版とB版の縦折を選択可能にして
いる。紙サイズの汎用性が高い。(3) In the vertical folding mechanism unit 100, by simply adding a movable register, it is possible to select the vertical folding of the A version and the B version. Highly versatile paper size.
(4)端面折(コーナ部3角折)を押板138と折板1
97で行なうようにしており、ローラ等を用いる場合よ
りも、折形状が正確である。A版とB版の切換えは可動
レジスタのみで行なわれ、ローラ等を用いる場合に比較
して紙送り制御がきわめて簡単である。(4) End face fold (corner triangular fold) with push plate 138 and fold plate 1
97, and the folded shape is more accurate than when using rollers or the like. Switching between the A version and the B version is performed only by a movable register, and paper feed control is extremely simple compared to the case where rollers or the like are used.
(5)折板が、平面で「シ」の字形の紙噛端を有し、該
「シ」の字の直線部の上に、紙の、コーナを形成生の直
線部が紙のコーナを起こし、曲線部が起した一辺に曲げ
を与える形状となっているので、紙全体のずれを生じに
くく、しかも決まった形状の折を確実にする。(5) The folded plate has a paper edge in the shape of a "C" on a plane, and a corner of the paper is formed on the straight part of the "C" shape.The raw straight part forms a corner of the paper. Since it is shaped so that one side of the paper is bent by the curved part, it is difficult for the paper to shift as a whole, and it also ensures that the paper is folded in a fixed shape.
第1図は、本発明の一実施例である端面折装置を装着し
たシート処理機900の、前面カバーを除去し、かつ排
紙機構ユニット700の正面カバー板を除去した状態を
示す正面図である。
第2図はシート処理機900を複写機800に接続し、
シート処理機900にソータ1000を接続した、最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
第3a図および第3b図は、紙の平面図であり、シート
処理機900および複写機800での紙処理状態を示す
。
第4図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。
第5a図は、シート処理機900の、本発明の一実施例
である縦折機構ユニット100の主機構要素を示す拡大
斜視図である。
第5b図は、第5a図に示す折板197の拡大平面図で
ある。
第5c図は、第5b図のvc−vc線断面図である。
。
第5d図は、第5b図のVD−VD線断面図である。
第5e図、第5f図および第5g図は、縦折機構ユニッ
ト100の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット100の異なった作動状態を示す。
第5h図は1本発明の他の実施例の機構部を示す斜視図
である。
第6a図は、シート処理機900の操作ボード11゛の
上面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロック
で示すブロック図である。
第6b図は、第6a図に示す操作ボード制御ユニット1
0が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第7a図、第7b図、第7C図および第7d図は、第6
a図に示す操作ボード制御ユニット10の制御動作を示
すフローチャートである。
第1図、第2図および第4図
800:複写機 900:シート処理機
1000 :ソータET:排紙トレイ
11:操作ボード100:縦折機構ユニット 1
90.192 :引出し用の握手180:ジャム紙排出
駆動用の握り
801:処理対象紙の到来方向
200 : 90’ターン機構ユニット239:引出し
用の握手 21:ジャム紙排出駆動用の握り2
37:ジヤム紙カッ1−指示用のスイッチ300:羽根
折機溝ユニット 388:引出し用の握手386:
ジャム紙排出駆動用の握り
390:ジャム紙カット指示用のスイッチ400:パン
チ機構ユニット 474:引出し用の握手472:
ジャム紙排出駆動用の握り
476:ジャム紙カット指示用のスィッチ500ニスタ
ンプ機構ユニット 598:引出し用の握手600:
縦搬送機構ユニット 636:引出し用の握手63
4:ジャム紙排出駆動用の握り
700:排紙機構ユニット 701ニドレイ排紙
方向703:ソータ徘紙方向
第5a図〜第5h図
104.108,162,166 :ローラ 11
6,118,120 :縦折ローラ165.169:鋼
球 112:ゲート爪154.178二
固定レジスタ 12G、156:可動レジスタ
114J24,130,150.160 :ソレノイド
164:鋼球ソレノイド 136:半回転クラ
ッチ197:折板 138:押板1
93、199 ニガイドパー 196:リンク
アーム140:コの字枠 198:キ
ャリッジ1444.145 :引張スプリング 1
74,176 :紙センサ98ニレバー 97:
固定ピン 99:係合ピン第6a図FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 equipped with an end folding device according to an embodiment of the present invention, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. be. FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
FIG. 2 is an external perspective view showing the most recommended usage condition in which a sorter 1000 is connected to a sheet processing machine 900. 3a and 3b are plan views of paper, showing the state of paper processing in sheet processing machine 900 and copying machine 800. FIG. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the longitudinal folding mechanism unit 100 of the sheet processing machine 900, which is an embodiment of the present invention. FIG. 5b is an enlarged plan view of the folded plate 197 shown in FIG. 5a. FIG. 5c is a sectional view taken along the line vc-vc of FIG. 5b.
. FIG. 5d is a sectional view taken along the line VD-VD of FIG. 5b. 5e, 5f and 5g are plan views of the paper fed to the paper transport surface of the longitudinal folding mechanism unit 100, each showing a different operating state of the unit 100. FIG. 5h is a perspective view showing a mechanical part of another embodiment of the present invention. FIG. 6a is a block diagram showing an enlarged top view of the operation board 11' of the sheet processing machine 900 and showing the configuration of the electrical control system in blocks. FIG. 6b shows the operation board control unit 1 shown in FIG. 6a.
0 is a plan view showing the memory contents of a register in which state data, sheet processing instruction data, etc. are stored. FIG. Figures 7a, 7b, 7c and 7d are
3 is a flowchart showing the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG. Figures 1, 2 and 4 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
1000: Sorter ET: Paper output tray
11: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 1
90.192: Handshake for drawer 180: Grip for driving jammed paper ejection 801: Arrival direction of paper to be processed 200: 90' turn mechanism unit 239: Handshake for drawer 21: Grip 2 for driving jammed paper ejection
37: Jam paper cup 1 - instruction switch 300: blade folding machine groove unit 388: handshake for drawer 386:
Grip 390 for driving jammed paper ejection: Switch 400 for instructing to cut jammed paper: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawing 472:
Grip 476 for driving jammed paper ejection: Switch 500 for instructing to cut jammed paper; Stamp mechanism unit 598: Handshake 600 for drawing out:
Vertical transport mechanism unit 636: Handshake 63 for drawer
4: Grip for driving jammed paper ejection 700: Paper ejection mechanism unit 701 Paper ejection direction 703: Sorter wandering paper direction Figs. 5a to 5h Figs. 104, 108, 162, 166: Roller 11
6,118,120: Vertical folding roller 165.169: Steel ball 112: Gate claw 154.178 Two fixed registers 12G, 156: Movable register 114J24, 130, 150.160: Solenoid 164: Steel ball solenoid 136: Half-rotation clutch 197: Folded plate 138: Push plate 1
93, 199 Ni guide par 196: Link arm 140: U-shaped frame 198: Carriage 1444.145: Tension spring 1
74,176: Paper sensor 98 Nilever 97:
Fixed pin 99: Engagement pin Fig. 6a
Claims (10)
拘束する、少なくとも1個のシート停止位置と退避位置
に動く可動レジスタを含む複数個のレジスタ; 可動レジスタを駆動する第4駆動機構;および、 シートサイズに対応したレジスタをシート停止位置に置
いて、第3駆動機構を付勢した後に第1駆動機構を付勢
する制御手段; を備えるシート端面折装置。(1) A folded plate that moves back and forth; A push plate that moves back and forth and moves up and down; A first drive mechanism that drives the folded plate back and forth; A second drive mechanism that drives the push plate back and forth; A third drive mechanism that drives the push plate up and down a plurality of registers including a movable resistor that moves to at least one sheet stop position and a retracted position, stopping and restraining a side of the sheet other than the side forming the end face folding corner; a fourth drive for driving the movable register; A sheet edge folding device comprising: a mechanism; and a control means for placing a register corresponding to the sheet size at a sheet stop position and energizing the first drive mechanism after energizing the third drive mechanism.
線状部に連続し直線状部で起された紙の1辺に曲げを与
える曲線部を有する「し」の字形の平面を有し、「し」
の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイフエッジを有
する前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート端面折
装置。(2) The folded plate has a ``shi'' shape that has a straight part on which the two corner sides of the paper rest, and a curved part that is continuous with the straight part and bends one side of the paper raised by the straight part. It has a plane of "shi"
The sheet end folding device according to claim 1, wherein the folding edge of the sheet has a knife edge for guiding the paper downward.
ムおよびリンクアームを介して折板に結合された半回転
クラッチである前記特許請求の範囲第(1)項記載のシ
ート端面折装置。(3) The sheet edge folding device according to claim 1, wherein the first drive mechanism that reciprocates the folded plate is a link arm and a half-rotation clutch coupled to the folded plate via the link arm. .
向への戻り力を与えるばね部材および折板の往動により
押されて押板を同方向に動かす連動部材でなる前記特許
請求の範囲第(1)項記載のシート端面折装置。(4) The second drive mechanism for reciprocating the push plate includes a spring member that provides a return force toward the standby position and an interlocking member that is pushed by the forward movement of the folded plate and moves the push plate in the same direction. The sheet edge folding device according to item (1).
およびソレノイド付勢で駆動されて押板を下方駆動する
部材でなる前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート
端面折装置。(5) The sheet edge folding device according to claim 1, wherein the third drive mechanism that drives the push plate up and down is a member that is driven by a solenoid and a solenoid bias to drive the push plate downward.
、ガイドバーに装着され折板が固着されたキャリッジ、
半回転クラッチ、および半回転クラッチの出力軸とキャ
リッジを連結したリンクでなる前記特許請求の範囲第(
1)項記載のシート端面折装置。(6) The first drive mechanism that reciprocates the folded plate includes a guide bar, a carriage attached to the guide bar and to which the folded plate is fixed;
Claim No. 1 comprising a half-rotation clutch and a link connecting the output shaft of the half-rotation clutch and the carriage.
1) The sheet edge folding device described in item 1).
、ガイドバーに装着され第1駆動機構のキャリッジの往
動で押される押板支持体および押板支持体を復動方向に
駆動するばね部材でなる前記特許請求の範囲第(6)項
記載のシート端面折装置。(7) The second drive mechanism that drives the push plate reciprocally drives the guide bar, the push plate support body attached to the guide bar and pushed by the forward movement of the carriage of the first drive mechanism, and the push plate support body in the backward movement direction. The sheet edge folding device according to claim (6), which comprises a spring member.
、ガイドバーに装着された押板支持体、押板支持体に一
端が係合し、他端がピンに枢着され、両端間が第1駆動
機構のキャリッジの往復で押される回動子および押板支
持体を復動方向に駆動するばね部材でなる前記特許請求
の範囲第(6)項記載のシート端面折装置。(8) A second drive mechanism for reciprocating the push plate has one end engaged with the guide bar, a push plate support attached to the guide bar, the push plate support, and the other end pivotally connected to a pin. The sheet edge folding device according to claim 6, wherein the space between the rotator and the push plate support member, which is pushed by the reciprocation of the carriage of the first drive mechanism, is a spring member that drives the push plate support in the backward movement direction.
を一方向に回転駆動するソレノイドおよびリンクアーム
ならびに、その方向とは逆の方向に回転駆動するばね部
材でなる前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート端
面折装置。(9) The third drive mechanism that drives the push plate up and down includes a solenoid and a link arm that rotate the push plate support in one direction, and a spring member that rotates the push plate support in the opposite direction. The sheet edge folding device according to item (1).
ソレノイドである前記特許請求の範囲第(1)項記載の
シート端面折装置。(10) The sheet edge folding device according to claim (1), wherein the fourth drive mechanism is a solenoid that rotationally drives the movable register.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215947A JPS6194973A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheet endface folding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215947A JPS6194973A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheet endface folding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6194973A true JPS6194973A (en) | 1986-05-13 |
Family
ID=16680888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59215947A Pending JPS6194973A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheet endface folding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6194973A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0416767U (en) * | 1990-05-30 | 1992-02-12 |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215947A patent/JPS6194973A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0416767U (en) * | 1990-05-30 | 1992-02-12 |
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