JP2007099507A

JP2007099507A - Sheet processing device and image forming device

Info

Publication number: JP2007099507A
Application number: JP2005370584A
Authority: JP
Inventors: Yukitaka Nakazato; 幸孝中里; Tamaki Kaneko; 環金子; Shingo Matsushita; 慎吾松下; Ichiro Miyanaga; 一郎宮良
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: JP4533840B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set a folding position at linear distance and perform Z-folding, folding in two, folding in three (folding by opening outward on one side and accordion folding), and folding in four (folding in parallel) by one unit with high precision. <P>SOLUTION: This sheet processing device for performing a plurality of folding processings for a carried-in paper has a first to a fourth rollers 6, 7, 8, 23 forming three nips, a second conveyance passage A2 having a first stopper 11 for regulating positions of tips of papers conveyed by the first and second rollers 6, 7 and arranged substantially linearly for the nips of the second and third rollers 6, 7, a third conveyance passage A3 having a second stopper 15 for regulating positions of tips of papers folded by the nips of the second and third rollers 6, 7 and arranged substantially linearly for the nips of the third and fourth rollers 8, 23, and a direct feeding guide 21 for leading a paper from the second conveyance passage A2 to the fourth conveyance passage A4 directly in accordance with type of folding to control positions of the first and second stoppers 11, 15 and driving of the direct feeding guide 21 in accordance with type of folding to correspond to a plurality of foldings. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、搬入されてきたシート状記録媒体に対して折り処理を行うシート処理装置
、このシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus that performs a folding process on a sheet-like recording medium that has been carried in, and an image forming apparatus that includes the sheet processing apparatus integrally or separately.

複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなど
の用紙後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、２つ折り／Ｚ折
りなどの折り機能を持った用紙後処理装置も存在している。この種の用紙後処理装置とし
て例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には
、複写機等の画像形成装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構の
簡略化と折りの正確性を計り、紙詰まり等のトラブルがなく、あっても簡単確実に復元処
理できるようにした用紙折り装置を提供することを目的として、画像形成された用紙を搬
送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべ
く搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙
の撓みをローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙
先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に折られた用紙の排紙通路とを同一にしたこ
とを特徴とする用紙折り装置が記載されている。 Paper post-processing devices such as binding to recording paper to be output and arranged downstream of an image output device such as a copying machine or a printer are widely known. There is also a sheet post-processing apparatus having a folding function such as folding. As this type of paper post-processing apparatus, for example, the inventions described in Patent Documents 1 to 3 are known. Of these, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2003-259542 discloses a problem such as a paper jam by simplifying a folding mechanism and folding accuracy when folding an image-formed sheet of an image forming apparatus such as a copying machine. In order to provide a paper folding device that can easily and surely perform restoration processing even if there is, the paper conveying means for conveying the image-formed paper and the leading edge of the paper conveyed by the paper conveying means A sheet folding device for forming a fold by sandwiching a sheet of a sheet formed by the stop member, which is provided on the conveyance path and capable of adjusting its position to be stopped, and a pair of rollers. A paper folding device is described in which the paper conveyance path of the portion constituting the leading end portion is made the same as the paper discharge path of the finally folded paper.

また、特許文献２には、装置を大型化することなくスペースを有効に使って、Ｚ折りさ
れた用紙を含む用紙束を頁順が狂うことなく収容でき、精度よくステープル処理を行うこ
とができるフィニッシャを提供することを目的として、第１折りストッパにより用紙に形
成されるループをかみ込んで第１の折りを行う紙折りローラ対と、この紙折りローラ対に
向かう前記第１の折り時の用紙搬送方向上流側の搬送路と第２折りストッパが設けられる
搬送路との間の搬送路に配置され、第２折りストッパにより用紙に形成されるループをか
み込んで第２の折りを行う紙折りローラ対とを有し、用紙をＺ折りする場合には紙折りロ
ーラ対から第１折りストッパまでの距離を用紙搬送方向長さの略４分の３に設定して第１
の折りを行い、一時収容時に複写面である折り側が下向きで、ステープルされる側をステ
ープル装置に近接させて収容することができるフィニッシャが記載されている。 Further, in Patent Document 2, it is possible to effectively use a space without increasing the size of the apparatus, and to store a sheet bundle including Z-folded sheets without shifting the page order, and to perform stapling with high accuracy. For the purpose of providing a finisher, a pair of a paper folding roller that performs a first folding by engaging a loop formed on the paper by a first folding stopper, and the first folding time toward the paper folding roller pair Paper that is arranged in a conveyance path between a conveyance path on the upstream side in the sheet conveyance direction and a conveyance path where a second folding stopper is provided, and performs a second fold by engaging a loop formed on the paper by the second folding stopper. When the sheet is Z-folded and the sheet is Z-folded, the distance from the sheet folding roller pair to the first folding stopper is set to approximately three-fourths of the length in the sheet conveying direction.
A finisher is described in which the folding side, which is the copy surface during temporary storage, faces downward, and the side to be stapled can be stored close to the stapling apparatus.

更に、特許文献３には、折り板により上ローラ、下ローラの挟持位置に少数枚の用紙を
押し込み、折り目部を形成させる時の、用紙間のずれを解消する。また折り板の駆動手段
の駆動トルクを低減することを目的として、画像形成装置本体から排出された用紙を、
折りローラ対と折り板とからなる折り手段により折り処理する後処理装置において、用紙
の枚数を検知する検知手段と、折りローラ対を回転させる第１駆動手段と、折り板を前進
後退させる第２駆動手段と、第１駆動手段、第２駆動手段の駆動を制御する主制御手段と
を有し、検知手段により検知される用紙の枚数に対応して、折り板の前進動作に対する折
りローラ対の回転動作を変更するように制御する後処理装置が記載されている。
特開２００２−２８４４４４号公報特開平１０−２５０９３２号公報特開２００３−０５４８３２号公報 Further, in Patent Document 3, a small number of sheets are pushed into the holding positions of the upper roller and the lower roller by the folding plate to eliminate the deviation between the sheets when forming the fold portion. Also, for the purpose of reducing the driving torque of the folding plate driving means, the paper discharged from the image forming apparatus main body,
In a post-processing apparatus that performs a folding process using a folding unit including a pair of folding rollers and a folding plate, a detection unit that detects the number of sheets, a first driving unit that rotates the pair of folding rollers, and a second unit that moves the folding plate forward and backward. Drive means, and main control means for controlling the drive of the first drive means and the second drive means, and corresponding to the number of sheets detected by the detection means, the folding roller pair for the forward movement of the folding plate A post-processing device is described that controls to change the rotational motion.
JP 2002-284444 A JP-A-10-250932 JP 2003-054832 A

特許文献１ないし３に記載されているように、多機能化された用紙後処理装置は多く知
られているが、今後更に機能として、画像形成装置から出力された用紙を封筒や便箋など
に入れるにあたり、片観音の３つ折りや４つ折り（平行折り）の機能も要求される。その
際、折り目の精度を上げるために用紙の撓みの問題がある。すなわち、特許文献１記載の
発明では、湾曲した搬送路に沿って用紙を搬送し、折り形成ガイドによって撓みを形成し
やすくして折りローラのニップに用紙を導いて第１の折り動作を行っている。このため、
折り位置を設定するには用紙の撓みを予め計算に入れて用紙先端を規制する位置を決定す
る必要があり、用紙の腰の強さや厚さなどによって折り位置が変化するので、前記用紙先
端を規制する位置の制御が難しい。また、特許文献２記載の発明では、用紙ガイドが湾曲
しており特許文献１と同様の問題がある。更に、特許文献３記載の発明では、第１の折り
動作は折り板を使用し、上下のローラのニップに折り板によって用紙を押し込んで２つ折
りを行っているので、積極的に折り位置を規定することができるが、その分、構造が複雑
になるとともに、折り板が当接した位置で確実に折り込むことができるようにするために
、折り動作時の用紙位置を制御する必要もあり、制御も複雑になる。 As described in Patent Documents 1 to 3, many multifunctional paper post-processing devices are known. However, as a further function, paper output from the image forming device is put in an envelope or a notepaper. In this case, the function of three-fold or four-fold (parallel fold) of single-viewing sound is also required. At that time, there is a problem of sheet deflection in order to increase the accuracy of the fold. That is, in the invention described in Patent Document 1, the sheet is conveyed along the curved conveyance path, and the first folding operation is performed by guiding the sheet to the nip of the folding roller so that the bending is easily formed by the folding guide. Yes. For this reason,
In order to set the folding position, it is necessary to determine the position where the leading edge of the paper is regulated by calculating the bending of the paper in advance, and the folding position changes depending on the strength and thickness of the paper. It is difficult to control the restricted position. Further, in the invention described in Patent Document 2, the paper guide is curved, and there is a problem similar to that of Patent Document 1. Furthermore, in the invention described in Patent Document 3, a folding plate is used in the first folding operation, and the sheet is pushed into the nip of the upper and lower rollers by the folding plate and folded in two, so the folding position is positively defined. However, it is necessary to control the paper position during the folding operation so that the structure is complicated and the folding plate can be reliably folded at the position where the folding plate abuts. Is also complicated.

いずれにしても従来技術では、用紙を撓ませた後の撓みを折りローラに導いている。そ
のため、折りローラのニップとガイド板との直線距離の制御を行うことはできず、折り目
の位置制御の精度まで配慮されはいない。 In any case, in the prior art, the bending after the sheet is bent is guided to the folding roller. For this reason, the linear distance between the nip of the folding roller and the guide plate cannot be controlled, and the accuracy of the position control of the fold is not taken into consideration.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、折り位置を直線的な
距離で設定し、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折りを精度
よく行うことができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a background. The purpose of the present invention is to set a folding position at a linear distance, and perform Z-folding, two-folding, one-sided three-folding, and four-folding with one unit. It is to be able to perform with high accuracy.

前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきたシート状記録媒体に対して複
数の折り処理を行うシート処理装置において、３つのニップが形成される第１ないし第４
ローラと、
第１及び第２ローラによって搬送されるシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を規制
する第１の規制手段を有し、第２及び第３ローラのニップに対してほぼ直線状に配置され
た第１搬送手段と、前記第２及び第３ローラのニップで折られたシート状記録媒体の搬送
方向先端の位置を規制する第２の規制手段を有し、第３及び第４ローラのニップに対して
ほぼ直線状に配置された第２搬送手段と、折りの種類に応じて前記シート状記録媒体を第
１搬送手段から排紙搬送手段に直接導くガイド手段と、折りの種類に応じて前記第１及び
第２の規制手段の位置、並びに前記ガイド手段の駆動を制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first means is a first to fourth in which three nips are formed in a sheet processing apparatus that performs a plurality of folding processes on a sheet-like recording medium that has been carried in.
Laura,
The first restricting means restricts the position of the leading end of the sheet-like recording medium conveyed by the first and second rollers in the conveying direction, and is arranged substantially linearly with respect to the nip of the second and third rollers. A first conveying unit; and a second regulating unit that regulates a position of the leading end in the conveying direction of the sheet-like recording medium folded at the nip of the second and third rollers. The second conveying means arranged substantially linearly, the guide means for directly guiding the sheet-like recording medium from the first conveying means to the paper discharge conveying means according to the type of folding, and the above according to the type of folding. And a control means for controlling the positions of the first and second restricting means and the driving of the guide means.

第２の手段は、第１の手段において、前記第１及び第２の搬送路がほぼ水平な方向に設
けられていることを特徴とする。 The second means is characterized in that, in the first means, the first and second transport paths are provided in a substantially horizontal direction.

第３の手段は、第１または第２の手段において、２つ折りの場合、前記制御手段が前記
シート状記録媒体を１／２で折る位置に前記第１の規制手段を移動させることを特徴とす
る。 The third means is characterized in that in the first or second means, when the sheet is folded in half, the control means moves the first restricting means to a position where the sheet-like recording medium is folded in half. To do.

第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段が前記ガイド手段を駆動し、第２及
び第３ローラのニップで折られたシート状記録媒体を排紙搬送手段側に直接導くことを特
徴とする。 According to a fourth means, in the third means, the control means drives the guide means and directly guides the sheet-like recording medium folded at the nip between the second and third rollers to the discharge conveying means side. Features.

第５の手段は、第１または第２の手段において、Ｚ折りの場合、前記制御手段が前記シ
ート状記録媒体を１／４で折る位置に前記第１の規制手段を、１／２で折る位置に第２の
規制手段をそれぞれ移動させることを特徴とする。 In the fifth means, in the first or second means, in the case of Z-folding, the control means folds the first restricting means at a position at which the sheet-like recording medium is folded at ¼. Each of the second restricting means is moved to a position.

第６の手段は、第１または第２の手段において、経本折りの場合、前記制御手段が前記
シート状記録媒体を１／３で折る位置に前記第１の規制手段を、２／３で折る位置に第２
の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴とする。 In the sixth means, in the first or second means, in the case of continuous folding, the first restricting means is 2/3 at a position where the control means folds the sheet-like recording medium by 1/3. 2nd in the folding position
Each of the regulating means is moved.

第７の手段は、第１または第２の手段において、片観音折りの場合、前記制御手段が前
記シート状記録媒体を２／３で折る位置に前記第１の規制手段を、１／３で折る位置に第
２の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴とする。 In the seventh means, in the first or second means, in the case of one-sided folding, the first restricting means is set to 1/3 at a position where the control means folds the sheet-like recording medium by 2/3. The second restricting means is moved to the folding position, respectively.

第８の手段は、第１または第２の手段において、４つ折りの場合、前記制御手段が前記
シート状記録媒体を１／２で折る位置に前記第１の規制手段を、１／４で折る位置に第２
の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴とする。 In the eighth means, in the first or second means, when the sheet is folded in four, the control means folds the first restricting means at a position at which the sheet-like recording medium is folded at ½. Second in position
Each of the regulating means is moved.

第９の手段は、第１または第２の手段において、前記制御手段が折りの種類に応じて前
記シート状記録媒体を１／２、１／４、１／３、２／３で折る位置に前記第１の規制手段
を移動させることを特徴とする。 According to a ninth means, in the first or second means, the control means folds the sheet-like recording medium at 1/2, 1/4, 1/3, 2/3 according to the type of folding. The first restricting means is moved.

第１０の手段は、第１または第２の手段において、前記制御手段が折りの種類に応じて
前記シート状記録媒体を１／２、２／３、１／３、１／４で折る位置に前記第２の規制手
段を移動させることを特徴とする。 According to a tenth means, in the first or second means, the control means folds the sheet-like recording medium at 1/2, 2/3, 1/3, or 1/4 according to the type of folding. The second restricting means is moved.

第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記第１及び第２ロー
ラのニップに前記シート状記録媒体が当接する前に用紙のスキュー補正を行うスキュー補
正手段を備えていることを特徴とする。 The eleventh means includes any one of the first to tenth means including skew correction means for correcting the skew of the sheet before the sheet-like recording medium comes into contact with the nip of the first and second rollers. It is characterized by being.

第１２の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記第１の規制手段の
初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以上の位置、前記第２の規制手段の
初期位置を折り可能な用紙の１／３の長さ以上の位置に設定したことを特徴とする。 In a twelfth means, in any one of the first to tenth means, the first restriction means has an initial position that is 2/3 or more of the maximum sheet size that can be folded, and the second restriction. The initial position of the means is set to a position equal to or longer than 1/3 of the foldable paper.

第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成
装置が備えていることを特徴とする。 A thirteenth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet processing apparatus according to any one of the first to twelfth means.

なお、後述の実施形態において、シート状記録媒体は用紙Ｓに、第１ないし第４ローラ
は符号６，７，８，２３に、第１の規制手段は第１ストッパ１１に、第１搬送手段は第２
搬送路Ａ２に、第２規制手段は第２ストッパ１５に、第２搬送手段は第３搬送路Ａ３に、
排紙搬送手段は第４搬送路Ａ４に、ガイド手段は直送ガイド２１に、制御手段はシート処
理装置制御回路１１０に、スキュー補正手段はレジストローラ対４にそれぞれ対応する。 In the embodiments described later, the sheet-like recording medium is the paper S, the first to fourth rollers are the reference numerals 6, 7, 8, 23, the first restricting means is the first stopper 11, and the first conveying means. Is the second
In the transport path A2, the second regulating means is in the second stopper 15, the second transport means is in the third transport path A3,
The paper discharge conveyance means corresponds to the fourth conveyance path A4, the guide means corresponds to the direct feed guide 21, the control means corresponds to the sheet processing apparatus control circuit 110, and the skew correction means corresponds to the registration roller pair 4.

本発明によれば、第１及び第２の搬送手段を直線状に配置したので、現在のＺ折り部の
機構を変更することなく折り位置を直線的な距離で設定し、１つのユニットでＺ折り、２
つ折り、３つ折り（片観音、経本折り）、４つ折り（平行折り）を精度よく行うことがで
きる。 According to the present invention, since the first and second conveying means are arranged in a straight line, the folding position is set at a linear distance without changing the current mechanism of the Z-folding unit, and Z Fold, 2
Folding, three-folding (one-sided sound, main folding), and four-folding (parallel folding) can be performed with high accuracy.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施形態に係るシート処理装置としての用紙後処理装置の折り部
を示す概略構成図で、ここでは省略しているが、画像形成装置の後段に設けられ、画像形
成装置で画像形成された用紙（シート状記録媒体）が搬入され、折り処理が行われる。な
お、図１では、折り処理の機構のみが図示されているが、穴あけ、綴じ、整合などを行う
機構を組み合わせることにより、用紙の後処理全般が可能となる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a folding portion of a sheet post-processing apparatus as a sheet processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. Although omitted here, the image forming apparatus is provided at the rear stage of the image forming apparatus. A sheet (sheet-like recording medium) on which an image is formed by the forming apparatus is carried in, and a folding process is performed. Although only the folding processing mechanism is shown in FIG. 1, the post-processing of the paper as a whole can be performed by combining the mechanisms for punching, binding, alignment, and the like.

同図において、用紙後処理装置は概略的には、図において中央部に折り動作を行う第１
ないし第４ローラ６，７，８，２３と、前記第１及び第２ローラ６，７のニップに用紙を
導く第１搬送路Ａ１と、前記第１及び第２ローラ６，７のニップからの用紙Ｓを受け入れ
、第２及び第３ローラ７，８のニップに用紙Ｓを導く第２搬送路Ａ２と、第２及び第３ロ
ーラ７，８のニップからの用紙Ｓを受け入れ、第３及び第４ローラ８，２３のニップに用
紙Ｓを導く第３搬送路Ａ３と、第３及び第４ローラ８，２３からの用紙Ｓを受け入れ、排
紙する第４搬送路Ａ４とから概略的に構成されている。前記第１搬送路には、入口ローラ
対２及びレジストローラ対４が、第２搬送路Ａ２には第１ストッパ１１を備えた第１ベル
ト１２が、第３搬送路Ａ３には第２ストッパ１５を備えた第２ベルト１８が、この第２ベ
ルト１８と第３及び第４ローラ８，２３との間には直送ガイド２１が、第４搬送路Ａ４に
は排出ローラ２５がそれぞれ設けられている。また、第２搬送路Ａ２は第１ガイド板下９
と第１ガイド板上１０とから構成され、第３搬送路Ａ３は第２ガイド板下１６と第２ガイ
ド板上１７とから構成されている。なお、第１ないし第４搬送路Ａ１〜Ａ４はそれぞれほ
ぼ水平に配置され、ニップに対して直線状に形成されている。これにより、後述の第１及
び第２ストッパ１１，１５の設定位置を直線的な距離として設定することが可能となり、
用紙Ｓの撓みや厚さによる規制位置の補正を考慮しなくて済むので、制御が簡単になり、
処理時間もより短くて済むことになる。 In the figure, the sheet post-processing apparatus is schematically a first that performs a folding operation in the center in the figure.
Or from the fourth roller 6, 7, 8, 23, the first conveyance path A1 for guiding the sheet to the nip of the first and second rollers 6, 7, and the nip of the first and second rollers 6, 7. Accepts the sheet S, receives the sheet S from the nip of the second and third rollers 7 and 8, and the second conveyance path A2 for guiding the sheet S to the nip of the second and third rollers 7 and 8, and receives the sheet S from the third and third rollers The third conveyance path A3 guides the sheet S to the nip of the four rollers 8 and 23, and the fourth conveyance path A4 that receives and discharges the sheet S from the third and fourth rollers 8 and 23. ing. The first conveying path includes an inlet roller pair 2 and a registration roller pair 4, the second conveying path A2 includes a first belt 12 having a first stopper 11, and the third conveying path A3 includes a second stopper 15. The second belt 18 is provided with a direct feed guide 21 between the second belt 18 and the third and fourth rollers 8 and 23, and a discharge roller 25 is provided on the fourth transport path A4. . The second transport path A2 is below the first guide plate 9
And the first guide plate top 10, and the third transport path A 3 is composed of the second guide plate bottom 16 and the second guide plate top 17. The first to fourth transport paths A1 to A4 are arranged substantially horizontally, and are formed linearly with respect to the nip. Thereby, it becomes possible to set the setting position of the below-mentioned 1st and 2nd stoppers 11 and 15 as a linear distance,
Since it is not necessary to consider the correction of the restriction position due to the deflection and thickness of the paper S, the control becomes simple,
The processing time is shorter.

図１において折りが選択された場合、図示しない切り換え手段により画像形成装置から
排出されてきた用紙Ｓを入口ローラ対２によって装置内に搬入され、更に、レジストロー
ラ対４まで搬送される。レジストローラ対４は上流にある第１センサ３が用紙Ｓの先端を
検知してから所定の時間後に駆動が開始される。レジストローラ対４が回転駆動されるま
では用紙Ｓの先端をレジストローラ対４のニップに突き当ててスキュー補正を行う。前記
所定時間後にレジストローラ対４が回転駆動され、第１ローラ６、第２ローラ７に搬送さ
れて、第２搬送路（第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０の間）に搬送される。前記レ
ジストローラ対４は図示しない駆動連結手段（電磁クラッチ等）により、第１センサ３が
用紙Ｓの先端を検知してから所定の時間後にＯＮされる。なお、第２センサ５は第１及び
第２ローラ６，７のニップに進入するシートを検知し、第３センサ２４は第３及び第４ロ
ーラ８，２３のニップから排紙される用紙Ｓを検知する。 When folding is selected in FIG. 1, the sheet S discharged from the image forming apparatus by a switching means (not shown) is carried into the apparatus by the entrance roller pair 2 and further conveyed to the registration roller pair 4. The registration roller pair 4 starts to be driven a predetermined time after the upstream first sensor 3 detects the leading edge of the sheet S. Until the registration roller pair 4 is rotationally driven, the leading edge of the sheet S is brought into contact with the nip of the registration roller pair 4 to perform skew correction. After the predetermined time, the registration roller pair 4 is rotationally driven, conveyed to the first roller 6 and the second roller 7, and conveyed to the second conveyance path (between the first guide plate lower 9 and the first guide plate upper 10). Is done. The registration roller pair 4 is turned on a predetermined time after the first sensor 3 detects the leading edge of the paper S by a drive coupling means (such as an electromagnetic clutch) (not shown). The second sensor 5 detects a sheet entering the nip between the first and second rollers 6 and 7, and the third sensor 24 detects the sheet S discharged from the nip between the third and fourth rollers 8 and 23. Detect.

前記第２搬送路Ａ２には、前記第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０とを横切るよう
に図２に示すような第１ストッパ１１が設けられ、第１ストッパ１１に用紙Ｓの先端を突
き当て（図４（１））、用紙Ｓの後端側に撓みが発生する（図４（２））。更に用紙Ｓを
送り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第２ローラ７と第３ローラ８のニップに咥えら
れて（図４（３））用紙Ｓが第３搬送路Ａ３（第２ガイド板下１６と第２ガイド板上１７
の間）に搬送される（図４（４））。第３搬送路３（第２ガイド板下１６と第２ガイド板
上１７）には第２ストッパ１５が設けられており、第２ストッパ１５に前記折られた用紙
Ｓの先端を突き当て、用紙Ｓの後端側に撓みが発生する（図４（５））。更に用紙Ｓを送
り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第３ローラ８と第４ローラ２３とのニップに咥え
られて（図４（６））用紙Ｓが排出ローラ対２５に搬送され機外に排出されていく。この
構成では、前記第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を停止させておく位置により折りの
種類を変えることができ、また、用紙サイズに対応することができる。その際、第２及び
第３搬送路Ａ２，Ａ３は搬送方向下流側に位置する第１及び第２ローラ６，７、第３及び
第５ローラ８，２３のニップに対してほぼ水平に配置されているので、用紙Ｓが経路形状
や重力で撓むことがない。それ故、停止位置を直接的に距離で設定することができる。距
離で設定できると言うことは、モータの回転制御、例えばステップ数と距離との関係が分
かっていれば、湾曲度や用紙Ｓ厚さ、腰の強さなどを補正することなく、そのまま設定で
きることを意味し、補正する必要がない分、精度の向上を図ることができるとともに、簡
単な制御とすることができる。例えば前記第１及び第２ベルト１２，１８を駆動する第１
及び第２モータ１４，２０をステッピングモータとすれば、距離に対応するステップ数の
み制御すればよいことになる。 In the second transport path A2, a first stopper 11 as shown in FIG. 2 is provided so as to cross the first guide plate lower 9 and the first guide plate upper 10, and the first stopper 11 is provided with a sheet S of paper S. The leading end is abutted (FIG. 4 (1)), and the rear end side of the sheet S is bent (FIG. 4 (2)). When the sheet S is further fed, the bent portion of the sheet S is held in the nip between the second roller 7 and the third roller 8 (FIG. 4 (3)), and the sheet S is transferred to the third transport path A3 (the second transport path A3). 2 guide plate lower 16 and second guide plate upper 17
(Fig. 4 (4)). A second stopper 15 is provided on the third transport path 3 (lower second guide plate 16 and upper second guide plate 17), and the leading end of the folded sheet S is abutted against the second stopper 15 to form the sheet. Deflection occurs on the rear end side of S (FIG. 4 (5)). When the sheet S is further fed, the bent portion of the sheet S is held in the nip between the third roller 8 and the fourth roller 23 (FIG. 4 (6)), and the sheet S is conveyed to the discharge roller pair 25. Then it is discharged out of the machine. In this configuration, the type of folding can be changed depending on the position where the first stopper 11 and the second stopper 15 are stopped, and the paper size can be accommodated. At that time, the second and third transport paths A2 and A3 are arranged substantially horizontally with respect to the nip of the first and second rollers 6 and 7 and the third and fifth rollers 8 and 23 located downstream in the transport direction. Therefore, the paper S does not bend due to the path shape or gravity. Therefore, the stop position can be set directly by the distance. The fact that the distance can be set means that the rotation control of the motor, for example, if the relationship between the number of steps and the distance is known, it can be set as it is without correcting the degree of curvature, the thickness of the sheet S, the strength of the waist, etc. This means that the accuracy can be improved and simple control can be achieved because correction is not necessary. For example, a first driving the first and second belts 12, 18.
If the second motors 14 and 20 are stepping motors, only the number of steps corresponding to the distance needs to be controlled.

直送ガイド２１は第３搬送路Ａ３に用紙Ｓを搬送するか否かを設定する機能を備え、２
つ折りの場合は、直送ガイド２１を図１においてｎの位置からｍの位置に移動させる。直
送ガイド２１は図３の直送ガイドソレノイド２７をＯＮすることによりｎの位置からｍの
位置に移動する。図３の直送ガイドソレノイド２７はＯＮ／ＯＦＦすることにより、軸２
２が回転運動をして図１に示している直送ガイド２１がｍの位置ｎの位置に切り換えられ
る。ＯＮでｍ位置、ＯＦＦでｎ位置である。 The direct feed guide 21 has a function of setting whether or not the sheet S is transported to the third transport path A3.
In the case of folding, the direct feed guide 21 is moved from the position n to the position m in FIG. The direct feed guide 21 moves from the position n to the position m by turning on the direct feed guide solenoid 27 in FIG. The direct feed guide solenoid 27 in FIG.
2 rotates and the direct feed guide 21 shown in FIG. 1 is switched to the position n of m. ON is the m position, OFF is the n position.

直送ガイド２１がｍ位置の場合には、画像形成装置から排出されて来た用紙Ｓは、入口
ローラ対２により装置内に搬送されてレジストローラ対４に搬送される。前記レジストロ
ーラ対４は上流にある第１センサ３により用紙Ｓの先端が検知されてから所定の時間後に
前記レジストローラ対４を駆動させる。レジストローラ対４が回転駆動されるまでは用紙
Ｓの先端を突き当ててスキュー補正を行う。前記所定時間後にレジストローラ対４が回転
駆動され、第１ローラ６、第２ローラ７に搬送されて、第１ガイド板下９と第１ガイド板
上１０に搬送される。前述のように第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０には第１スト
ッパ１１が設けられ、第１ストッパ１１に用紙Ｓの先端を突き当て、用紙Ｓの後端側に撓
みが発生し、更に用紙Ｓを送り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第２ローラ７と第３
ローラ８のニップに咥えられる。用紙Ｓ先端が前記直送ガイド２１によって案内され、第
３ローラ８と第４ローラ２３とのニップに咥えられて用紙Ｓが排出ローラ対２５に搬送さ
れ機外に排出されていく。このように直送ガイド２１をｍ位置にすると、用紙Ｓを第２ガ
イド板下１６と第２ガイド板上１７側に搬送させないようにすることにより２つ折りがで
きるようになる（図７（ａ）参照）。 When the direct feed guide 21 is at the m position, the sheet S discharged from the image forming apparatus is conveyed into the apparatus by the entrance roller pair 2 and is conveyed to the registration roller pair 4. The registration roller pair 4 drives the registration roller pair 4 a predetermined time after the leading edge of the paper S is detected by the upstream first sensor 3. Until the registration roller pair 4 is driven to rotate, the leading edge of the sheet S is abutted to perform skew correction. After the predetermined time, the registration roller pair 4 is rotationally driven, conveyed to the first roller 6 and the second roller 7, and conveyed to the first guide plate lower 9 and the first guide plate upper 10. As described above, the first guide plate lower 9 and the first guide plate upper 10 are provided with the first stopper 11, the leading edge of the paper S is abutted against the first stopper 11, and the rear end side of the paper S is bent. When the sheet S is further fed, the bent portion of the sheet S is moved to the second roller 7 and the third roller.
It is held in the nip of the roller 8. The leading edge of the sheet S is guided by the direct feed guide 21 and is held in the nip between the third roller 8 and the fourth roller 23, and the sheet S is conveyed to the discharge roller pair 25 and discharged outside the apparatus. When the direct feed guide 21 is set to the m position as described above, the sheet S can be folded in two by preventing the sheet S from being conveyed to the second guide plate lower 16 side and the second guide plate upper 17 side (FIG. 7A). reference).

本実施形態では前記第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を停止させておく位置により
折りの種類を選択し折り動作が可能となっている。折り種類としては、Ｚ折り（図５）、
３つ折り（片観音折り）（図６）、３つ折り（経本折り）（図７）、４つ折り（図８）の
選択が可能であり、また、第４ローラ２３の近傍に直送ガイド２１を設けることにより２
つ折りもできるようにしている。前記第１ストッパ１１は図２に示すように第１ベルト１
２に固定されている。第１ベルト１２は第１モータ１４のプーリに対してタイミングベル
トなどにより連結されており、第１モータ１４が正逆転することにより、右に動いたり左
に動いたりしてストッパの停止位置を設定し、用紙Ｓを折る種類によって第１モータ１４
を駆動して第１ストッパ１１を規定の位置に停止させることができる。第１ストッパ位置
センサ１３は第１ストッパ１１のホームポジションを検知するセンサである。 In this embodiment, the type of folding is selected according to the position where the first stopper 11 and the second stopper 15 are stopped, and the folding operation is possible. As folding types, Z-folding (FIG. 5),
Three-fold (one-sided fold) (FIG. 6), three-fold (passive fold) (FIG. 7), and four-fold (FIG. 8) can be selected, and the direct feed guide 21 is provided in the vicinity of the fourth roller 23. 2 by providing
It can be folded. The first stopper 11 includes a first belt 1 as shown in FIG.
2 is fixed. The first belt 12 is connected to the pulley of the first motor 14 by a timing belt or the like, and when the first motor 14 rotates forward and backward, it moves to the right or to the left to set the stopper stop position. Depending on the type of paper S to be folded, the first motor 14
To stop the first stopper 11 at a specified position. The first stopper position sensor 13 is a sensor that detects the home position of the first stopper 11.

前記第２ストッパ１５は図１の第２ベルト１８に図２に示した第１ベルト１２と同様に
し固定されている。第２ベルト１８は第２モータ２０のプーリとタイミングベルトなどに
より連結されており、第２モータ２０が正逆転することにより、第１ベルト１２と同様に
第２ストッパ１５を規定の位置に停止させることができる。第２ストッパ位置センサ１９
は第２ストッパ１５のホームポジションを検知するセンサである。 The second stopper 15 is fixed to the second belt 18 in FIG. 1 in the same manner as the first belt 12 shown in FIG. The second belt 18 is connected to the pulley of the second motor 20 by a timing belt or the like, and when the second motor 20 rotates forward and backward, the second stopper 15 is stopped at a predetermined position in the same manner as the first belt 12. be able to. Second stopper position sensor 19
Is a sensor for detecting the home position of the second stopper 15.

図９は本実施形態における画像形成システムの制御構成の概略を示す図である。同図か
ら分かるようにこのシステムの制御構成は画像形成装置制御装置１００とシート処理装置
制御装置１１０とからなり、それぞれＣＰＵ１０１、１１１を有し、これらはＴｘＤ、Ｒ
ｘＤ、ＺＥＳＭによって情報の送受が行い、画像形成装置制御装置１００側からシート処
理装置制御装置１１０に対して駆動電源、制御電源を供給している。 FIG. 9 is a diagram showing an outline of a control configuration of the image forming system in the present embodiment. As can be seen from the figure, the control configuration of this system includes an image forming apparatus control apparatus 100 and a sheet processing apparatus control apparatus 110, which have CPUs 101 and 111, respectively, which are TxD, R
Information is transmitted and received by xD and ZESM, and drive power and control power are supplied from the image forming apparatus control apparatus 100 side to the sheet processing apparatus control apparatus 110.

紙搬送時には、図１０のフローチャートに示すように、入口センサ１がＯＮになり、２
つ折りが指示されていれば（ステップＳ２）、直送ガイド２１を駆動し（ステップＳ３）
、２つ折りでなければそのまま搬送モータの駆動を開始する（ステップＳ４）。そして、
第１センサ３がＯＮになると（ステップＳ５）、スキュー補正を開始し（ステップＳ６）
、排紙センサ２６がＯＮ、ＯＦＦ（ステップＳ７，Ｓ８）すると、搬送モータを停止させ
る。 During paper conveyance, as shown in the flowchart of FIG.
If folding is instructed (step S2), the direct feed guide 21 is driven (step S3).
If it is not folded in two, the drive of the transport motor is started as it is (step S4). And
When the first sensor 3 is turned on (step S5), skew correction is started (step S6).
When the paper discharge sensor 26 is turned on and off (steps S7 and S8), the transport motor is stopped.

折りを行うために第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を折り位置まで移動させて折り
準備を行うが、そのときの処理手順を図１１のフローチャートに示す。
この処理手順では、第１ストッパ位置センサ１３がＯＮするまで第１モータ１４を逆転
させ（ステップＳ１１，Ｓ１２）、センサ１３がＯＮになった時点で２つ折りかどうかを
チェックする（ステップＳ１３）。２つ折りであれば、ステップＳ１６で第１ストッパ位
置センサ１３がＯＮか否かをチェックし、２つ折りでなければ、第２ストッパ位置センサ
１９がＯＮか否かをチェックする（ステップＳ１４）。第２ストッパ位置センサ１９がＯ
Ｎであれば、ステップＳ１６に移行し、ＯＮでなければ第２モータ２０を逆転駆動して（
ステップＳ１５）ステップＳ１６に移行する。 In order to perform folding, the first stopper 11 and the second stopper 15 are moved to the folding position to prepare for folding. The processing procedure at that time is shown in the flowchart of FIG.
In this processing procedure, the first motor 14 is reversely rotated until the first stopper position sensor 13 is turned on (steps S11 and S12), and when the sensor 13 is turned on, it is checked whether it is folded in two (step S13). If it is folded in two, it is checked in step S16 whether or not the first stopper position sensor 13 is ON. If it is not folded in two, it is checked whether or not the second stopper position sensor 19 is ON (step S14). The second stopper position sensor 19 is O
If N, the process proceeds to step S16, and if not ON, the second motor 20 is driven in reverse (
Step S15) The process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、第１ストッパ位置センサ１３がＯＮになると第１モータ１４の駆
動を停止し（ステップＳ１７）、第２ストッパ位置センサ１９のＯＮ、ＯＦＦをチェック
する。そして、第２ストッパ位置センサ１９がＯＮであれば第２モータ２０を逆転駆動し（ステップＳ１９）、ＯＮでなければステップＳ１９をスキップして２つ折りか否かを確認する（ステップＳ２０）。２つ折りであれば第１ストッパ位置センサ１３のＯＮ、ＯＦＦをチェックし（ステップＳ２１）、ＯＦＦであればステップＳ１６の処理に戻って以降の処理を繰り返し、ＯＮであれば、第１モータ１４を用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動し（ステップＳ２３）、第２モータ２０を同様に用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動して（ステップＳ２４）待機位置に達した時点でモータをオフして折り準備を完了する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２０で２つ折りでなければ、第２ストッパ位置センサ１９がＯＮ、ＯＦＦをチェックし（ステップＳ２２）、ＯＮであればステップＳ２１に移行し、ＯＦＦであればステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。 In step S16, when the first stopper position sensor 13 is turned ON, the driving of the first motor 14 is stopped (step S17), and the second stopper position sensor 19 is checked for ON / OFF. And if the 2nd stopper position sensor 19 is ON, the 2nd motor 20 will be reversely driven (step S19), and if it is not ON, step S19 will be skipped and it will be confirmed whether it will fold in half (step S20). If it is folded in half, the first stopper position sensor 13 is checked for ON / OFF (step S21). If it is OFF, the process returns to step S16 and the subsequent processing is repeated. The forward rotation is driven by the amount moved to the standby position determined by the paper size and the folding method (step S23), and the second motor 20 is also rotated forward by the amount moved to the standby position determined by the paper size and the folding method. When it is driven (step S24) and reaches the standby position, the motor is turned off to complete the folding preparation (step S25). On the other hand, if it is not folded in step S20, the second stopper position sensor 19 checks whether it is ON or OFF (step S22). If it is ON, the process proceeds to step S21. If it is OFF, the process returns to step S16. Repeat the process.

本実施形態では、従来から実施されているＺ折りに加えて、前記第１ストッパ１１を用
紙先端から１／２で折る位置に、第２ストッパ１５を用紙先端から１／４で折る位置に停
止させておき、その状態で３つ折りの動作をさせることにより用紙Ｓを４つ折りに処理し
、前記第１ストッパ１１を用紙先端から２／３で折る位置に、第２ストッパ１５を用紙先
端から２／３で折る位置に停止させておき、その状態で３つ折りの動作をさせることによ
り用紙Ｓを片観音開きに処理し、前記第１ストッパ１１を用紙先端から１／３で折る位置
に、第２ストッパ１５を用紙先端から２／３で折る位置に停止させておき、その状態で３
つ折りの動作をさせることにより用紙Ｓを経本折りに処理することができるようにしたも
のである。 In the present embodiment, in addition to the conventional Z-folding, the first stopper 11 is stopped at a position where the first stopper 11 is folded from the front end of the sheet and the second stopper 15 is stopped at a position where the second stopper 15 is folded 1/4 from the front end of the sheet. In this state, the sheet S is folded into four by performing a three-fold operation, and the second stopper 15 is moved to the position where the first stopper 11 is folded at 2/3 from the leading edge of the sheet. The sheet S is stopped at the position where it is folded at / 3, and in this state, the sheet S is processed in a single-sided manner to move the first stopper 11 to a position where it is folded at 1/3 from the leading edge of the sheet. The stopper 15 is stopped at a position where it is folded at 2/3 from the leading edge of the paper, and 3
By performing the folding operation, the sheet S can be processed into a continuous folding.

経本折りは図７に示すが、ガイド板の突き当て位置により、折り位置を折り方が設定さ
れ、蛇腹状に３つ折りすることができる。本実施形態における折り準備の処理手順を図１
２のフローチャートに示す。 Although the regular folding is shown in FIG. 7, the folding position is set according to the abutting position of the guide plate, and can be folded in three in a bellows shape. The folding preparation processing procedure in this embodiment is shown in FIG.
2 is a flowchart.

この処理手順では、まず、２つ折りか否かをチェックし（ステップＳ３１）、２つ折り
であれば、第１ストッパ１１を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させ（ステップＳ３２
）折り準備を完了する（図８（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）。２つ折りでなけれ
ばＺ折りか否かをチェックし（ステップＳ３３）、Ｚ折りであれば第１ストッパ１１を１
／４で折る位置まで移動させ（ステップＳ３４−図５（ａ）第１ガイド板突き当て面に対
応）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させて（ステップＳ３５−
図５（ｂ）第２ガイド板突き当て面に対応）折り準備を完了する。 In this processing procedure, first, it is checked whether or not the sheet is folded in two (step S31). If the sheet is folded in two, the first stopper 11 is moved to a position where the sheet S is folded in half (step S32).
) Preparation for folding is completed (corresponding to the first guide plate abutting surface in FIG. 8A). If it is not folded in two, it is checked whether or not it is Z-folded (step S33).
/ 4 is moved to the folding position (step S34—corresponding to the first guide plate abutting surface in FIG. 5A), and the second stopper 15 is moved to the position where the sheet S is folded by 1/2 (step S35—
(B) Corresponding to the second guide plate abutting surface) The folding preparation is completed.

Ｚ折り出なければ更に経本折りか否かをチェックし（ステップＳ３６）、経本折りであ
れば第１ストッパ１１を用紙Ｓを１／３で折る位置まで移動させ（ステップＳ３７−図７
（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを２／３で折る位置
まで移動させて（ステップＳ３８−図７（ｂ）第２ガイド板突き当て面に対応）折り準備
を完了する。ステップＳ３６で経本折りでなければ、片観音折りか否かをチェックし（ス
テップＳ３９）、片観音折りであれば第１ストッパ１１を用紙Ｓを２／３で折る位置まで
移動させ（ステップＳ４０−図６（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）、第２ストッパ
１５を用紙Ｓを１／３で折る位置まで移動させて（ステップＳ４１−図６（ｂ）第２ガイ
ド板突き当て面に対応）折り準備を完了する。ステップＳ３９で片観音折りでなければ第
１ストッパ１１を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させ（ステップＳ４２−図８（ａ）
第１ガイド板突き当て面）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを１／４で折る位置まで移動させ
て（ステップＳ４３−図８（ｂ）第２ガイド板突き当て面）折り準備を完了する。 If it is not Z-folded, it is further checked whether or not it is a regular folding (step S36). If it is a regular folding, the first stopper 11 is moved to a position where the sheet S is folded by 1/3 (step S37-FIG. 7).
(A) corresponding to the first guide plate abutting surface), the second stopper 15 is moved to a position where the sheet S is folded by 2/3 (step S38-FIG. 7 (b) corresponding to the second guide plate abutting surface). ) Complete folding preparation. If it is not continuous folding in step S36, it is checked whether or not it is single-sided folding (step S39). If it is single-sided folding, the first stopper 11 is moved to the position where the paper S is folded by 2/3 (step S40). 6 (a) corresponding to the first guide plate abutting surface), the second stopper 15 is moved to a position where the sheet S is folded by 1/3 (step S41-FIG. 6 (b) the second guide plate abutting). Complete the preparation for folding. If it is not single-sided folding in step S39, the first stopper 11 is moved to a position where the paper S is folded by 1/2 (step S42-FIG. 8A).
First guide plate abutting surface), the second stopper 15 is moved to a position where the sheet S is folded by 1/4 (step S43-FIG. 8B, second guide plate abutting surface), and the folding preparation is completed.

なお、前記第１ストッパ１１の初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以
上の位置、前記第２ストッパ１５の初期位置を折り可能な用紙Ｓの１／３の長さ以上の位
置に設定しておくと、規制位置を設定する場合には、第１〜第４ローラ６，７，８，２３
の配置側に移動させるだけでよいので、制御が簡単になるとともに、移動時間も最小で済
む。 It should be noted that the initial position of the first stopper 11 is at least 2/3 of the maximum sheet size that can be folded, and the initial position of the second stopper 15 is at least 1/3 of the sheet S that can be folded. When the restriction position is set, the first to fourth rollers 6, 7, 8, 23 are set.
Therefore, the control is simplified and the movement time is minimized.

このように本実施形態によれば、Ｚ折り機能を持った用紙後処理装置において、現在の
Ｚ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音、経本
折りの３つ折り、４つ折り（平行折り）が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, in a sheet post-processing apparatus having a Z-folding function, one unit can perform Z-folding, two-folding, one-sided sound, and sutra without changing the current mechanism of the Z-folding unit. Folding can be performed in three or four (parallel).

また、用紙後処理装置内を搬送してくる際に、用紙がスキューしてしまった場合、折り
ローラにて用紙を折る際に用紙が斜めに折られてしまう恐れがあるが、折り動作の直前に
スキュー補正をかけるので、斜め折りの心配がなく、折り品質の向上を図ることができる
。 Also, if the paper is skewed when it is transported through the paper post-processing device, the paper may be folded diagonally when the paper is folded by the folding roller. Since skew correction is applied to the fold, there is no risk of diagonal folds, and the folding quality can be improved.

本発明の実施形態に係るシート処理装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 第２搬送路における第１ガイド板下と第１ガイド板上に設けられた第１ストッパと第１ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st stopper provided in the 2nd conveyance path below the 1st guide plate and on the 1st guide plate, and the 1st belt. 直送ガイド板を切り換える切り換え機構うの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the switching mechanism which switches a direct feed guide plate. 用紙が折られる折り部の動作と用紙との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the operation | movement of the folding part in which a paper is folded, and a paper. 本実施形態におけるＺ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows how to fold the paper at the time of Z folding in this embodiment. 本実施形態における片観音折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows how to fold the paper at the time of one-sided folding in this embodiment. 本実施形態における経本折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows how to fold the paper at the time of the continuous folding in this embodiment. 本実施形態における４つ折り時の用紙の折られ方を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows how to fold the paper at the time of four folding in this embodiment. 画像形成装置とシート処理装置の制御構成の概略を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a control configuration of an image forming apparatus and a sheet processing apparatus. 本実施形態における用紙搬送の制御手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a control procedure of paper conveyance in the present embodiment. 本実施形態における第１ストッパと第２ストッパを折り位置まで移動させるための制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure for moving the 1st stopper and 2nd stopper in this embodiment to a folding position. 本実施形態における折りの種類と折り位置設定動作の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the kind of folding in this embodiment, and folding position setting operation | movement.

符号の説明Explanation of symbols

１入口センサ
２入口ローラ対
３第１センサ
４レジストローラ対
６第１ローラ
７第２ローラ
８第３ローラ
９第１ガイド板下
１０第１ガイド板上
１１第１ストッパ
１２第１ベルト
１３第１ストッパ位置センサ
１４第１モータ
１５第２ストッパ
１６第２ガイド板下
１７第２ガイド板上
１８第２ベルト
１９第２ストッパ位置センサ
２０第２モータ
２１直送ガイド
２３第４ローラ
１００画像形成装置制御回路
１１０シート処理装置制御回路
１０１，１１１ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Entrance sensor 2 Entrance roller pair 3 1st sensor 4 Registration roller pair 6 1st roller 7 2nd roller 8 3rd roller 9 1st guide plate bottom 10 1st guide plate 11 1st stopper 12 1st belt 13 1st Stopper position sensor 14 First motor 15 Second stopper 16 Second guide plate lower 17 Second guide plate upper 18 Second belt 19 Second stopper position sensor 20 Second motor 21 Direct feed guide 23 Fourth roller 100 Image forming apparatus control circuit 110 Sheet processing apparatus control circuit 101, 111 CPU

Claims

搬入されてきたシート状記録媒体に対して複数の折り処理を行うシート処理装置におい
て、
３つのニップが形成される第１ないし第４ローラと、
第１及び第２ローラによって搬送されるシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を規制
する第１の規制手段を有し、第２及び第３ローラのニップに対してほぼ直線状に配置され
た第１搬送手段と、
前記第２及び第３ローラのニップで折られたシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を
規制する第２の規制手段を有し、第３及び第４ローラのニップに対してほぼ直線状に配置
された第２搬送手段と、
折りの種類に応じて前記シート状記録媒体を第１搬送手段から排紙搬送手段に直接導く
ガイド手段と、
折りの種類に応じて前記第１及び第２の規制手段の位置、並びに前記ガイド手段の駆動
を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。 In a sheet processing apparatus that performs a plurality of folding processes on a sheet-like recording medium that has been carried in,
First to fourth rollers in which three nips are formed;
The first restricting means restricts the position of the leading end of the sheet-like recording medium conveyed by the first and second rollers in the conveying direction, and is arranged substantially linearly with respect to the nip of the second and third rollers. First conveying means;
A second restricting means for restricting a position of the leading end of the sheet-like recording medium folded at the nip of the second and third rollers in a conveying direction, and substantially linear with respect to the nip of the third and fourth rollers; A second conveying means arranged;
Guide means for directly guiding the sheet-like recording medium from the first transport means to the paper discharge transport means according to the type of folding;
Control means for controlling the positions of the first and second restricting means and the driving of the guide means according to the type of folding;
A sheet processing apparatus comprising:

前記第１及び第２の搬送路がほぼ水平な方向に設けられていることを特徴とする請求項
１記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the first and second conveyance paths are provided in a substantially horizontal direction.

前記制御手段は、２つ折りの場合、前記シート状記録媒体を１／２で折る位置に前記第
１の規制手段を移動させることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein, when the sheet is folded in half, the control unit moves the first restricting unit to a position where the sheet-like recording medium is folded in half.

前記制御手段は、前記ガイド手段を駆動し、第２及び第３ローラのニップで折られたシ
ート状記録媒体を排紙搬送手段側に直接導くことを特徴とする請求項３記載のシート処理
装置。 4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the control unit drives the guide unit and directly guides the sheet-like recording medium folded at the nip between the second and third rollers to the discharge conveyance unit side. .

前記制御手段は、Ｚ折りの場合、前記シート状記録媒体を１／４で折る位置に前記第１
の規制手段を、１／２で折る位置に第２の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴とす
る請求項１または２記載のシート処理装置。 In the case of Z-folding, the control means is configured to place the first recording sheet at a position at which the sheet-like recording medium is folded at 1/4.
3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second restricting means is moved to a position where the restricting means is folded at ½.

前記制御手段は、経本折りの場合、前記シート状記録媒体を１／３で折る位置に前記第
１の規制手段を、２／３で折る位置に第２の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴と
する請求項１または２記載のシート処理装置。 In the case of continuous folding, the control means moves the first restricting means to a position where the sheet-like recording medium is folded by 1/3, and moves the second restricting means to a position where the sheet recording medium is folded by 2/3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is characterized.

前記制御手段は、片観音折りの場合、前記シート状記録媒体を２／３で折る位置に前記
第１の規制手段を、１／３で折る位置に第２の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴
とする請求項１または２記載のシート処理装置。 In the case of one-sided folding, the control means moves the first restricting means to a position where the sheet-like recording medium is folded by 2/3, and moves the second restricting means to a position where the sheet recording medium is folded by 1/3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is characterized.

前記制御手段は、４つ折りの場合、前記シート状記録媒体を１／２で折る位置に前記第
１の規制手段を、１／４で折る位置に第２の規制手段をそれぞれ移動させることを特徴と
する請求項１または２記載のシート処理装置。 In the case of four-folding, the control means moves the first restricting means to a position where the sheet-like recording medium is folded by a half, and moves the second restricting means to a position where the sheet-shaped recording medium is folded by a quarter. The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2.

前記制御手段は、折りの種類に応じて前記シート状記録媒体を１／２、１／４、１／３
、２／３で折る位置に前記第１の規制手段を移動させることを特徴とする請求項１または
２記載のシート処理装置。 The control means moves the sheet-like recording medium to 1/2, 1/4, 1/3 according to the type of folding.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the first restricting unit is moved to a position where the sheet is folded at 2/3.

前記制御手段は、折りの種類に応じて前記シート状記録媒体を１／２、２／３、１／３
、１／４で折る位置に前記第２の規制手段を移動させることを特徴とする請求項１または
２記載のシート処理装置。 The control means sets the sheet-like recording medium to 1/2, 2/3, or 1/3 according to the type of folding.
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second restricting unit is moved to a position where the sheet is folded at ¼.

前記第１及び第２ローラのニップに前記シート状記録媒体が当接する前に用紙のスキュ
ー補正を行うスキュー補正手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし１０のいず
れか１項に記載のシート処理装置。 11. The skew correction unit according to claim 1, further comprising a skew correction unit configured to correct a skew of the sheet before the sheet-like recording medium comes into contact with a nip between the first and second rollers. Sheet processing equipment.

前記第１の規制手段の初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以上の位置
、前記第２の規制手段の初期位置を折り可能な用紙の１／３の長さ以上の位置に設定した
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。 The initial position of the first restricting means is at least 2/3 of the maximum sheet size that can be folded, and the initial position of the second restricting means is at least 1/3 the length of the foldable sheet. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet processing apparatus is set to a position.

請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴と
する画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1.