JPS61111274A - Sheeting apparatus - Google Patents
Sheeting apparatusInfo
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- JPS61111274A JPS61111274A JP59215933A JP21593384A JPS61111274A JP S61111274 A JPS61111274 A JP S61111274A JP 59215933 A JP59215933 A JP 59215933A JP 21593384 A JP21593384 A JP 21593384A JP S61111274 A JPS61111274 A JP S61111274A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- folding
- roller
- sheet processing
- unit
- Prior art date
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/14—Buckling folders
- B65H45/142—Pocket-type folders
- B65H45/144—Pockets or stops therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/16—Rotary folders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■技術分野
本発明は、紙等、シートを入紙姿勢にかかわらず自動的
に所定形状に折るシート加工装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a sheet processing device that automatically folds a sheet such as paper into a predetermined shape regardless of its input orientation.
■従来技術
たとえば、従来から用いられている青写真(ジアゾコピ
ー)や最近の電子写真(転写型コピー)で各種サイズの
コピーが得られる。■Prior Art For example, copies of various sizes can be obtained using conventionally used blueprints (diazo copies) and recent electrophotographs (transfer type copies).
一般に、A4より大きいAサイズのコピーは、A4に折
りたたんで、またB5より大きいBサイズのコピーはB
5に折りたたむ。Generally, A-size copies larger than A4 should be folded into A4, and B-size copies larger than B5 should be folded into B.
Fold into 5.
この種のシート折処理は、従来手で行なっているので作
業手数がかかり、また、常に正確な折形状が得られると
は限らない。折り方法を知らない者が多く、近方法の修
正にも手数および時間がかかる。Conventionally, this type of sheet folding process is performed manually, which requires a lot of work, and it is not always possible to obtain an accurate folded shape. Many people do not know the folding method, and it takes a lot of effort and time to correct the shortcut method.
■目的
本発明は1紙の到来姿勢にもかかわらず、所定の折りを
自動的に行なうシート処理装置を提供すl
ることを目的とする。■Purpose The present invention provides a sheet processing device that automatically performs predetermined folding regardless of the orientation of a single sheet of paper.
The porpose is to do.
■構成および■効果
上記目的を達成するために本発明においては、第1の紙
折機構、90°ターン機構および第2の紙折機構を備え
てこれらをこの順に配置し、かつ。(2) Structure and (2) Effects In order to achieve the above objects, the present invention includes a first paper folding mechanism, a 90° turn mechanism, and a second paper folding mechanism, which are arranged in this order.
これらの機構の電気要素の状態読取および付勢制御を行
なう制御手段を備え、紙の第1種の折、姿勢が予定もの
ものと外れている場合の90@ターンおよび第2種の折
を自動的に順次に行なう。It is equipped with a control means that reads the status of the electrical elements of these mechanisms and controls the energization, and automatically performs the first type of folding of the paper, the 90 @ turn when the orientation is different from the expected one, and the second type of folding. Do it sequentially.
これによれば、たとえば第1種の折をJIS折のための
端面折(コーナ部の3角折)および縦折とし、入紙姿勢
が縦、横通になっている場合には90°ターン機構で自
動的に紙を廻して縦、横位置を変える。第2種の折を羽
根折としてJIS折を行ない得る。According to this, for example, when the first type of fold is an edge fold (triangular fold at a corner part) and a vertical fold for JIS folding, and the paper input orientation is vertical or horizontal, a 90° turn mechanism is used. Automatically rotate the paper to change its vertical and horizontal position. JIS folding can be performed using the second type of folding as feather folding.
また実施例に示す通り、2つ折、4つ折等も可能である
。Furthermore, as shown in the examples, folding in two, folding in four, etc. is also possible.
更には、実施例に示すように、可動位置決め部材を付加
して、A版およびB版の、各種サイズの自動折を選択的
に行ない得る。Furthermore, as shown in the embodiment, by adding a movable positioning member, it is possible to selectively perform automatic folding of various sizes of the A version and the B version.
本発明の他の目的、構成および作用ならびに効
1果は1図面を参照した以下の好ましい実施例の説明
より明確になろう。Other objects, structures, functions, and effects of the present invention
The advantages will become clearer from the following description of a preferred embodiment with reference to a drawing.
第1図に一実施例であるシート処理機900の。 FIG. 1 shows a sheet processing machine 900 which is an embodiment.
開閉自在の前面カバーを取り外した状態を示す。Shown with the front cover, which can be opened and closed, removed.
なお、このシート処理11900は、前面カバーを閉じ
た状態では第2図に示す外観を呈し、最も好ましい態様
では、第2図に示すように複写機800とソータ100
0の間に介挿され、シート処理機900の制御信号線が
複写機800に接続されている。ソータ1000の制御
信号線も複写機800に接続されている。Note that this sheet processing 11900 has an appearance as shown in FIG. 2 when the front cover is closed, and in the most preferable embodiment, as shown in FIG.
The control signal line of the sheet processing machine 900 is connected to the copying machine 800. A control signal line for sorter 1000 is also connected to copying machine 800.
複写機800は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ(記録紙サイズ)1枚数
、コピーの供給姿勢(縦、横)、スタンプデータ(スタ
ンプ要否、スタンプ位置2発行元2図面種)、パンチデ
ータ(パンチ要否)。If the copying machine 800 is designed most suitable for this combination mode, the copy size (recording paper size) number of sheets, the copy supply orientation (vertical, horizontal), stamp data (necessity of stamp, stamp position 2) Publisher (2 drawing types), punch data (punch required or not).
排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ1000へ
の排紙)、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
900に与える。Sheet discharge data (sheet discharge to tray ET or sheet discharge to sorter 1000), start signal, end signal, etc. are given to sheet processing machine 900.
シート処理機900には、操作ボード11が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢(縦、横
)、スタンプデータ(スタンプ要否。The sheet processing machine 900 is equipped with an operation board 11 that allows input paper size, paper orientation (vertical, horizontal), and stamp data (necessity of stamping) to be displayed.
スタンプ位置9発行元9図面種)、パンチデータ(パン
チ要否)、排紙データ(トレイETへの排紙又はソータ
1000への排紙)、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機800とは独立に、操作
ボード11の設定および該ボード11の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機800からある
信号を受けた場合には、シート処理機900は、複写機
800から受けたデータおよび信号を操作ボード11の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機800が
所要のデータを与えないときには、シート処理機900
は操作ボード11の設定および又は操作に従がって動作
する。It is now possible to set or input stamp position 9 publisher 9 drawing types), punch data (necessity of punching), paper discharge data (paper discharge to tray ET or paper discharge to sorter 1000), start signal, etc. In addition, it can operate independently of the copying machine 800 in response to settings on the operation board 11 and operations on the board 11. When receiving a certain signal from the copying machine 800, the sheet processing machine 900 takes up the data and signal received from the copying machine 800 with priority over the settings and operations of the operation board 11. When the copier 800 does not provide the required data, the sheet processor 900
operates according to the settings and/or operations of the operation board 11.
再び第1図を参照する。複写機800よりコピー紙が矢
印801方向からシート処理機900に与えられる。な
お、複写機800が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印801方向からシート処
理機900に与えられる。Referring again to FIG. Copy paper is supplied from a copying machine 800 to a sheet processing machine 900 in the direction of an arrow 801. Note that when the copying machine 800 is not connected, paper is fed to the sheet processing machine 900 from the direction of the arrow 801 using an auto feeder or manual feeding.
シート処理機900に入った紙は、縦折機構ユニット1
00−90”ターン機構ユニット200−羽根折機構ユ
ニット300−パンチ機構ユニット400−スタンプ機
構ユニット50〇−縦搬送機構ユニット60〇−排紙機
構ユニット700と、この順に搬送され、排紙機構ユニ
ット700より、トレイETへの方向701又はソータ
1000への方向703に排出される。The paper that has entered the sheet processing machine 900 is passed through the vertical folding mechanism unit 1
00-90'' turn mechanism unit 200 - blade folding mechanism unit 300 - punch mechanism unit 400 - stamp mechanism unit 50 - vertical conveyance mechanism unit 600 - sheet discharge mechanism unit 700, which are conveyed in this order, and are transported to the sheet discharge mechanism unit 700. Therefore, the paper is discharged in a direction 701 toward the tray ET or a direction 703 toward the sorter 1000.
a新機構ユニット100.90°ターン機構ユニット2
002羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット5o。a New mechanism unit 100.90° turn mechanism unit 2
002 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Stamp mechanism unit 5o.
および縦搬送機構ユニット600は、引出し形のケース
に収納されており、排紙機構ユニット700はシート処
理機900本体に装着されており、開閉自在のユニット
カバーで保護されている。The vertical transport mechanism unit 600 is housed in a drawer-shaped case, and the paper discharge mechanism unit 700 is attached to the main body of the sheet processing machine 900 and protected by a unit cover that can be opened and closed.
各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されてl お
り、このケー1より外側に、ジャム紙手動送り用の握り
180,215,386,472および634が露出し
ている。これらの握りのそれぞれは、機構ユニットの紙
送りローラに連結されている。237,390および4
76はジャム紙カット指示用のスイッチである6
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁には、シート処理機900本体のラッチ部材にばね係
合する係合子が固着されており、この係合子が、引出し
形のケースを奥に比較的に強い力で押し込むときに、ラ
ッチ部材に係合する。A handshake for the drawer is fixed to the case wall on the front side of the drawer-shaped case that houses each unit, and on the outside of this case there are grips 180, 215, 386, 472 for manually feeding jammed paper. and 634 are exposed. Each of these grips is connected to a paper feed roller of the mechanical unit. 237,390 and 4
Reference numeral 76 is a switch for instructing to cut jammed paper. 6 An engaging element that is spring-engaged with a latch member of the sheet processing machine 900 body is fixed to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. , this engaging element engages with the latch member when the drawer-shaped case is pushed inward with a relatively strong force.
係合状態では、弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない1強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機900本体から手前
側に引ぎ出される。In the engaged state, even if a weak force is applied in the direction of pulling out the case, the engager will not come off the latch member.If you try to pull out the case with a strong force, the engager will come off the latch member,
The drawer-shaped case is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900 toward the front.
各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた、シート処理機900本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号線維コネクタが固へ
着されており、前述の係合子がラッチ部材に係合すると
き、これらの雄コネクタが雌コネクタに係合する。A power fiber connector and a signal fiber connector that connect to the power line female connector and signal line female connector of the sheet processing machine 900 main body are also firmly attached to the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit. , these male connectors engage the female connectors when the aforementioned engagers engage the latch members.
概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に、機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理Ia900本体の
、メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合す
る0機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形の
ケースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介
して、またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに
必要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ロ
ーラが結合されている。なお1機構ユニットによっては
、独立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では
、紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機9
00本体の主動力系に、歯車を介して機構ユニットのロ
ーラを接続するようにしているが、紙送り制御がやや複
雑な41m構ユニットでは、引出し形のケースに独立の
モータを備え、機構内の紙送りローラを該モータで独立
に駆動するようにしている。Roughly speaking, the gear that obtains the main power of the mechanical unit is exposed behind the case wall on the back side of the drawer-shaped case that houses each unit, and the aforementioned engager engages with the latch member. At this time, this gear obtains the main power of the zero mechanism unit that engages with the gear of the power transmission system driven by the main motor of the main body of the sheet processing Ia900.The gear is pivotally attached to a drawer-shaped case, and A paper transport roller of the mechanical unit is connected to the shaft via other gears, power transmission means such as a chain or belt, and a clutch if necessary. Note that some mechanical units are independently equipped with a motor for driving rollers, and in this embodiment, a mechanical unit with simple paper feed control is equipped with a sheet processing machine 9.
The rollers of the mechanism unit are connected to the main power system of the 00 main unit via gears, but in the 41m unit, where paper feed control is somewhat complicated, an independent motor is installed in the drawer-type case, and the rollers of the mechanism unit are The paper feed rollers are independently driven by the motor.
縦折機構ユニット100.90°ターン機構ユニット2
002羽根折機構ユニット300.パンチ機構ユニット
400.スタンプ機構ユニット500および縦搬送機構
ユニット600が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去2機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機900から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。Vertical folding mechanism unit 100.90°turning mechanism unit 2
002 Blade folding mechanism unit 300. Punch mechanism unit 400. Since the stamp mechanism unit 500 and the vertical conveyance mechanism unit 600 are drawer-type units, each unit can be easily removed from the processing machine 900 and placed on the workbench when inspecting or repairing the two paper jam removal mechanisms. can be placed on top. It is also easy to reinstall.
ジャム紙が縦折機構ユニット100と90″ターン機構
ユニット200にまたがっているときには、スイッチ2
37を押してから、縦折機構ユニット100および90
°ターン機構ユニット200を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ2−37を押すと、後述の、ユニ
ット200に備わったカッタ(223:第6a図)が自
動的にユニット100−200間の紙をそれらの間で切
断する。When the jammed paper straddles the vertical folding mechanism unit 100 and the 90'' turn mechanism unit 200, switch 2 is pressed.
37, then press vertical folding mechanism units 100 and 90.
The jammed paper is removed by sequentially pulling out the turn mechanism units 200. When the switch 2-37 is pressed, a cutter (223: Fig. 6a) provided in the unit 200, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 100-200.
同様に、ジャム紙が90°ターンV&構ユニツト200
と羽根折機構ユニット300にまたがっているときには
、スイッチ386を押してから、90″ターン機構ユニ
ット200および羽根折機構ユニット300を順に引き
出してジャム紙を除去する。スイッチ386を押すと、
後述の、ユニット300に備わったカッタ(376:第
7a図)が自動的にユニット200−300間の紙をそ
れらの間で切断する。Similarly, the jammed paper is turned 90° by the V & structure unit 200.
and the blade folding mechanism unit 300, press the switch 386, and then pull out the 90'' turn mechanism unit 200 and the blade folding mechanism unit 300 in order to remove the jammed paper.When the switch 386 is pressed,
A cutter (376: Fig. 7a) provided in the unit 300, which will be described later, automatically cuts the paper between the units 200-300.
また同様に、ジャム紙が羽根折機構ユニット300とパ
ンチ機構ユニット400にまたがっているときには、ス
イッチ476を押してから、羽根折機構ユニット300
およびパンチ機構ユニット400を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。Similarly, when the jammed paper straddles the blade folding mechanism unit 300 and the punch mechanism unit 400, press the switch 476 and then press the blade folding mechanism unit 300.
Then, the punch mechanism unit 400 is pulled out in order to remove the jammed paper.
スイッチ476を押すと、後述の、ユニット400に備
わったカッタ(452:第8図)が自動的にユニット3
00−400間の紙をそれらの間で切断する。When the switch 476 is pressed, the cutter (452: Fig. 8) provided in the unit 400, which will be described later, automatically moves to the unit 3.
Cut the paper between 00-400 between them.
この実施例のシート処理機900の、紙処理動作の概要
を第3a図および第3b図に示す。An outline of the paper processing operation of the sheet processing machine 900 of this embodiment is shown in FIGS. 3a and 3b.
シート処理機900は、処理可能紙の最大サイズはA2
(サイズを示す。以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す)としており、また、A2の入
紙は第3a図に示す縦姿勢のみが処理可能である。紙サ
イズと、シート処理機900の、可能な処理との関係を
次に要約する。The maximum paper size that the sheet processing machine 900 can process is A2.
(Indicates the size. Hereinafter, words such as size and version will be omitted and only the size symbol will be shown.) In addition, A2 paper can only be processed in the vertical orientation shown in FIG. 3a. The relationship between paper size and possible processing of sheet processing machine 900 is summarized below.
サイズ 姿勢 可能な処理 A2 縦 素通し、4つ折、JIS折。Size Posture Possible processing A2 vertical, plain, 4-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ A3 横 素通し、90@ターン、JIS折。punch, stamp A3 horizontal clear through, 90 @ turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ 縦 素通し、JIS折、2つ折。bi-fold, punch, stamp Vertical clear through, JIS fold, two fold.
パンチ、スタンプ
A4 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90″
ターン、゛バンチ、スタンプB3 縦 素通し、4
つ折、JIS折。Punch, stamp A4 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90″
Turn, Bunch, Stamp B3 Vertical Clear, 4
Tri-fold, JIS fold.
パンチ、スタンプ B4 横 素通し、90°ターン、JIS折。punch, stamp B4 horizontal clear through, 90° turn, JIS fold.
2つ折、パンチ、スタンプ
B5 横 素通し、パンチ、スタンプ縦 90”
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機、。。、よ第3
8.および第、b図 6の左欄に示すように、
各種サイズ、姿勢の原稿より、各種サイズ、倍率および
姿勢のコピーを作成して、シート処理機900に与える
。Fold in half, punch, stamp B5 horizontal Clear through, punch, stamp vertical 90”
Turn, punch, stamp, copy machine, etc. . , Yo 3rd
8. And as shown in the left column of Figure 6,
Copies of various sizes, magnifications, and orientations are created from originals of various sizes and orientations, and are provided to the sheet processing machine 900.
第4図に、シート処理機900の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第4図は、第1図に示すシート処理機
900の引出し形のケースの手前側壁面を除去した拡大
図に相当する。この第4図を参照した、紙サイズおよび
姿勢に対応した各機構ユニットの紙処理の概要は次の通
りである。FIG. 4 shows a schematic configuration of each mechanical unit of the sheet processing machine 900. This FIG. 4 corresponds to an enlarged view of the drawer-shaped case of the sheet processing machine 900 shown in FIG. 1 with the front side wall surface removed. Referring to FIG. 4, an outline of the paper processing of each mechanical unit corresponding to the paper size and orientation is as follows.
構ユニット100
(1)A2・縦・素通し一一一ゲート爪112を図示実
線位置として到来した紙をユニット200に送る。Structural unit 100 (1) A2, vertical, transparent 111 The paper that arrives is sent to the unit 200 with the gate claw 112 at the position shown by the solid line.
(2)A2・縦・4つ折−m−ゲート爪112を2点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120
間に案内し、縦折ローラで縦2つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット200に送る。(2) A2/vertical/four-fold-m- With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is placed on the longitudinal folding rollers 116-120.
The sheet is guided between the paper sheets, folded vertically in half by a vertical folding roller, and sent to the unit 200 through a paper feed port directly below the vertical folding roller.
(3)A2・JIS折−一一ゲート爪112を2点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ116−120間
に案内し、縦折ローラで、A4長辺長さ部で縦2つ折り
として、縦折ローラ116.118,120直下の給紙
口を通してユニット200に送る。(3) A2/JIS Folding - 11 With the gate claw 112 at the position of the two-dot chain line, the incoming paper is guided between the vertical folding rollers 116-120, and the vertical folding roller folds it in two vertically along the long side of A4. The paper is then sent to the unit 200 through the paper feed port directly below the vertical folding rollers 116, 118, 120.
(4)B3も上記(1)〜(3)と同様に処理する。但
し、(1)〜(3)のA2を83と読み替える。(4) B3 is also processed in the same manner as in (1) to (3) above. However, A2 in (1) to (3) should be read as 83.
(5)A2.B3以外のサイズの紙は、ゲート爪112
を図示実線位置として、到来した紙をユニット200に
案内(素通し)する。(5) A2. For paper sizes other than B3, use the gate claw 112.
The arriving paper is guided (passed through) to the unit 200 with the position indicated by the solid line in the figure.
90@ターンユニツト200
(1)A2は、紙の1辺をレジスタ(262゜264=
第6a図)に沿わせて、そのままユニット300に送る
。90 @ Turn unit 200 (1) A2 registers one side of the paper (262°264=
6a) and send it as is to the unit 300.
(2)A3・横・素通し一一一紙の1辺をレジスタ(2
62,264:第6a図)に沿わせて、そのままユニッ
ト300に送る。(2) Register one side of A3, horizontal, plain 111 paper (2
62, 264: Send it as is to the unit 300 along the lines shown in FIG. 6a).
(3)A3・横・JIS折又は2つ折−一一紙を90@
ターンさせて、紙の1辺をレジスタ(262゜264=
第6a図)に沿わせて、ユニット300に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding or two-folding - 90@ per sheet
Turn the paper and register one side of the paper (262°264=
6a) and sent to the unit 300.
(4)A3・縦−−−紙の1辺をレジスタ(262゜2
64:第6a図)に沿わせて、そのまま二二ツト300
に送る。(4) A3/vertical --- Register one side of the paper (262°2
64: 22 points 300 along the lines shown in Figure 6a)
send to
(5)A4・横−一一紙の1辺をレジスタ(262゜2
64:第6a図)に沿わせて、そのままユニット300
に送る。(5) Register one side of A4/horizontal paper (262°2
64: As shown in Figure 6a), attach the unit 300 as it is.
send to
(6)A4・縦−一一紙を90″ターンさせて1紙の1
辺をレジスタ(262,264:第6a図)に沿わせて
、ユニット300に送る。(6) A4 / Portrait - Turn each sheet of paper 90'' to make one piece of paper.
The edges are aligned with the registers (262, 264: FIG. 6a) and sent to the unit 300.
(7)B版の紙の処理も、A版の紙の処理(1)〜(6
)と同様である。但し、A2をB3と、A3をB4と、
またA4をB5と読み替える。(7) The processing of the B version paper is also the same as the processing of the A version paper (1) to (6).
). However, A2 becomes B3, A3 becomes B4,
Also, read A4 as B5.
羽根新機構ユニット300
(1)A2・縦・4つ折−一一紙(縦2つ折りされてい
る)をレジスタ342まで送って、縦折ローラ320,
322で横2つ折りとしてユニット400に送る。Feather new mechanism unit 300 (1) A2, vertical, 4-fold - 11 sheets (folded in 2 vertically) are sent to the register 342, and the vertical folding roller 320,
At step 322, it is folded horizontally in half and sent to the unit 400.
(2)A2・縦・JIS折−一一紙(縦2つ折りされて
いる)をレジスタ338まで送って、縦折口l
−ラ320,322で横2つ折りとし、更にレジス
タ364に送って縦折ローラ322,324で横3つ折
りとしてユニット400に送る。(2) A2/vertical/JIS fold - Send the 1st sheet of paper (folded in half lengthwise) to the register 338 and enter the vertical folding slot.
- The paper is folded into two horizontally by the rollers 320 and 322, then sent to the register 364, folded into three horizontally by the vertical folding rollers 322 and 324, and sent to the unit 400.
(3)A3・横・JIS折−−−紙をレジスタ338ま
で送って縦折ローラ320,322で横2つ折りとし、
更にレジスタ360に送って縦折ローラ322.324
で横3つ折りとしてユニット400に送る。(3) A3/horizontal/JIS folding --- Send the paper to the register 338 and fold it in two horizontally with the vertical folding rollers 320, 322.
Furthermore, it is sent to the register 360 and vertically folded rollers 322 and 324.
The paper is folded horizontally into three and sent to the unit 400.
(4)A3・横・2つ折り一一一紙をレジスタ338に
送って縦折ローラ320,322で横2つ折りとしユニ
ット400に送る。(4) A3/horizontal/half-fold 111 sheets are sent to the register 338, folded in half horizontally by the vertical folding rollers 320, 322, and sent to the unit 400.
(5)その他のA版サイズの紙は、そのままユニット4
00に送る。(5) For other A size papers, leave them in Unit 4.
Send to 00.
(6)B版サイズの紙の処理も上記(1)〜(5)と同
様である。但し、A2はB3と、A3はB4と、またA
4はB5と読み替える。(6) Processing of B-size paper is also the same as in (1) to (5) above. However, A2 and B3, A3 and B4, and A
4 is read as B5.
パンチ ユニット400
(1)パンチが指定されていないと、そのままユニット
500に素通しする。Punch Unit 400 (1) If no punch is specified, it passes directly through the unit 500.
(2)A版でパンチが指定されていると、A4の長^ 辺の中央を対称点として左長辺にパンチする。(2) If punch is specified in A version, the length of A4 ^ Punch the left long side using the center of the side as the point of symmetry.
(3)B版でパンチが指定iれていると、B5の長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。(3) If punch is specified in the B version, punch on the left long side with the center of the long side of B5 as the point of symmetry.
スタンプ機構ユニット500
(1)スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト600に素通しする。Stamp Mechanism Unit 500 (1) If no stamp is specified, it passes through the unit 600 as is.
(2)スタンプが指示されていると、機構ユニット50
0において手動で設定された紙長手方向(紙の送り方向
と直交する方向)の位置、およびデータで特定された低
雑辺方向(紙の送り方向)の位置にスタンプする。(2) If a stamp is specified, the mechanism unit 50
The stamp is stamped at the position in the paper longitudinal direction (direction perpendicular to the paper feeding direction) that was manually set in 0, and at the position in the rough edge direction (paper feeding direction) specified by the data.
縦条′機構ユニット600 送り込まれる紙はすべてユニット700に送り出す。Vertical strip mechanism unit 600 All incoming paper is sent to unit 700.
1紙 ユニット700
(1)トレイETへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪712を図示実線位置として、到来する紙
をトレイETに送出する。1 paper unit 700 (1) When ejecting paper to tray ET is instructed,
With the paper discharge gate claw 712 set at the position shown by the solid line, the incoming paper is delivered to the tray ET.
(2)ソータ1000への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪712を2点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ1000に送出する。(2) When the paper discharge to the sorter 1000 is instructed, the paper discharge gate claw 712 is set to the position indicated by the two-dot chain line, and the incoming paper is sent to the sorter 1000.
次に、第5a図〜第11図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。Next, the configuration of each mechanical unit will be explained with reference to FIGS. 5a to 11.
まず第5a図を参照して、縦折機構ユニット100の構
成を説明する。First, the configuration of the vertical folding mechanism unit 100 will be explained with reference to FIG. 5a.
縦折機構ユニット100には、入紙用のローラ104と
1082紙の送り方向を定める入紙ゲート爪112.3
個の縦折ローラ116,118゜120、縦折搬送用の
ローラ162,166、端面折用の折板197.縦折位
置設定用のレジスタ154.156等が備わっており、
所要のローラはユニット100の駆動動力系(図示せず
)に結合されている。The vertical folding mechanism unit 100 includes a paper entry roller 104 and a paper entry gate claw 112.3 that determines the feeding direction of the 1082 paper.
vertical folding rollers 116, 118° 120, vertical folding conveyance rollers 162, 166, and end folding folding plates 197. Equipped with registers 154, 156, etc. for setting vertical folding position,
The required rollers are coupled to a drive power system (not shown) of unit 100.
入紙ゲート爪112は回転軸110に固着されており、
この回転軸110がソレノイド114で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド114
は非付勢で入紙ゲート112を図示実線位置に置いてい
る。この状態では、紙センサ174直下に送られて来た
紙は、ローラ104゜108で受は入れられるが、爪1
12の下面面に当って、下向きに曲げられてユニット2
00に直行する。縦折が指示されているときには、セン
サ174が紙を検出したときにソレノイド114が通電
されて爪112の先端が下ローラ軸106方向に降下す
る(第4図に2点鎖線で示す状態)。The paper entry gate claw 112 is fixed to the rotating shaft 110,
This rotating shaft 110 is rotationally driven by a solenoid 114. When vertical folding is not instructed, solenoid 114
In this case, the paper entry gate 112 is placed in the solid line position shown in the figure without being energized. In this state, the paper sent directly below the paper sensor 174 is received by the rollers 104 and 108, but the claw 1
Unit 2 hits the bottom surface of Unit 12 and is bent downward.
Go straight to 00. When vertical folding is instructed, when the sensor 174 detects paper, the solenoid 114 is energized and the tip of the claw 112 descends toward the lower roller shaft 106 (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 4).
この状態では、センサ174直下に送られて来た紙は、
ローラ104,108で受は入れられ、爪112の上面
に乗り、縦折ローラ116,118゜120に向けて送
られる。In this state, the paper sent directly below the sensor 174 is
The paper is received by rollers 104 and 108, rides on the upper surface of claw 112, and is sent toward vertical folding rollers 116 and 118°120.
縦折ローラ120と118は接触しているが、どの状態
であれローラ116は120に接触しない。Vertical folding rollers 120 and 118 are in contact, but roller 116 does not contact 120 in any state.
縦折ローラ116は軸体122で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ116を枢着したアームには
ソレノイド124のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド124が通電されているときには、ローラ116
がローラ118より離れ、爪112の上面を通って来た
紙がローラ118と116の間に進入し得る。ソレノイ
ド124が非通電のときには、ローラ116がローラ1
181′ に圧接している。The vertical folding roller 116 is supported by a shaft 122 and is rotatable about the shaft. A plunger of a solenoid 124 is connected to the arm to which the roller 116 is pivoted, and when the solenoid 124 is energized, the roller 116 is
is separated from roller 118, and paper that has passed through the upper surface of pawl 112 can enter between rollers 118 and 116. When solenoid 124 is de-energized, roller 116 is
181'.
固定レジスタ178は、縦折時のA2短辺の位置決め用
、固定レジスタ154は、A2・4つ折の縦折時のA2
長辺位置決め用、可動レジスタ126は、縦折時のB3
短辺の位置決め用、および可動レジスター56は、B3
・4つ折の縦折時のB3長辺の位置決め用である。The fixed register 178 is for positioning the short side of A2 when vertically folding, and the fixed register 154 is for positioning the short side of A2 when vertically folding A2/quarter-folding.
The movable register 126 for long side positioning is B3 during vertical folding.
The positioning of the short side and the movable register 56 are B3
・For positioning the long side of B3 when vertically folding into four.
可動レジスター26および156には、それぞれソレノ
イド130および160のプランジャが連結されている
。ソレノイド130が非通電のときには、レジスター2
6は縦折紙移送路より退避している。ソレノイド130
が通電されると、レジスター26が縦折紙移送路に進出
し、到来する紙をそこで停止させる。ソレノイド160
が非通電のときには、レジスター56は縦折紙移送路よ
り退避している。ソレノイド160が通電されると。Plungers of solenoids 130 and 160 are connected to movable registers 26 and 156, respectively. When solenoid 130 is de-energized, register 2
6 is retracted from the vertical origami paper transport path. Solenoid 130
When energized, the register 26 advances into the longitudinal folding paper transport path and stops the incoming paper there. Solenoid 160
When the register 56 is not energized, the register 56 is retracted from the vertical folding paper transport path. When solenoid 160 is energized.
レジスター56が縦折紙移送路に進出し、到来する紙を
そこで停止させる。A register 56 advances into the longitudinal folding paper transport path and stops the incoming paper there.
ローラー66と162は、ソレノイド124に通電して
ローラー16を引き上げた状態で、ローラー04と10
8で爪112の上面を通って導き大町
れられた紙をレジスター78又は126に送るためのも
のである0紙の先端縁をレジミグ178又は126に当
ててから、ソレノイド124の通電が断たれ、縦折ロー
ラ116と118の間に紙が挟まれる。この状態でこれ
らのローラ116゜118で紙がレジスタ154又は1
56に向けて送られ1紙の一辺がレジスタ154又は1
56に当たると、紙がローラ116−118間を出た所
でたわみ、このたわみが大きくなってローラ118−1
20間にかみ込まれて縦2つ折りとなり、ローラ118
,120直下の送出口(縦折ローラの軸に平行なスリッ
ト状の開口)を通してユニット200に送り出される。Rollers 66 and 162 are connected to rollers 04 and 10 when solenoid 124 is energized and roller 16 is pulled up.
After the leading edge of the paper that is guided through the upper surface of the claw 112 at 8 and sent to the register 78 or 126 is applied to the register mig 178 or 126, the solenoid 124 is de-energized; The paper is sandwiched between vertical folding rollers 116 and 118. In this state, the paper is moved to register 154 or 1 by these rollers 116 and 118.
56, one side of the paper is sent to register 154 or 1
56, the paper is deflected at the point where it passes between the rollers 116-118, and this deflection increases until the paper hits the roller 118-1.
It is caught between 20 and folded vertically in half, and the roller 118
, 120 (a slit-shaped opening parallel to the axis of the vertical folding roller) to the unit 200.
このような縦2つ折時にローラ166と162の回転が
紙の移動に対して抵抗を与えないように、ローラ166
には鋼球169が載せられ、ローラ162には鋼球ソレ
ノイド164が対向している。The roller 166 is rotated so that the rotation of the rollers 166 and 162 does not provide resistance to the movement of the paper during such vertical folding.
A steel ball 169 is placed on the roller 162, and a steel ball solenoid 164 faces the roller 162.
鋼球169は球支持具(図示せず)に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ166に接触し、紙が到来
したときには紙をその自重でローラ166に押し付け1
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
116の直下を該ローラの軸方向に移動しているときに
は、ローラ116の回転で紙が該方向に駆動される1紙
が縦折ローラ116の軸と直交する方向に移動するとき
(縦2つ折)には、鋼球169が紙の移動につれて回転
するので、紙の移動を妨げない。The steel ball 169 is supported by a ball support (not shown) so as to be rotatable in multiple directions, and is always in contact with the roller 166, and when paper arrives, it presses the paper against the roller 166 with its own weight.
Rotates as the paper moves. Therefore, when the paper is moving directly under the vertical folding roller 116 in the axial direction of the roller, one sheet of paper that is driven in that direction by the rotation of the roller 116 is moved in the direction perpendicular to the axis of the vertical folding roller 116. When moving (lengthwise folding in two), the steel ball 169 rotates as the paper moves, so it does not interfere with the movement of the paper.
鋼球ソレノイド164は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球165をコアに吸
引してローラ162より離す構造のものである。鋼球1
65は、大略で鋼球169と同様な作用を紙に及ぼすが
、紙を縦折ローラ116の軸と直交する方向に駆動する
とき(縦2つ折)には、電気コイルに通電して鋼球16
5をローラ162(紙)より引き上げて、ローラ162
の摩擦抵抗を小さくする。The steel ball solenoid 164 has a structure in which an electric coil is wound around a magnetic core, and when the electric coil is energized, the steel ball 165 is attracted to the core and separated from the roller 162. steel ball 1
65 has roughly the same effect on the paper as the steel ball 169, but when the paper is driven in a direction perpendicular to the axis of the vertical folding roller 116 (folding in two vertically), the steel ball 65 is activated by energizing the electric coil. 16
5 from the roller 162 (paper) and
reduce frictional resistance.
折板197はキャリッジ198に固着されており、この
キャリッジ198が、ガイドバー134で。The folded plate 197 is fixed to a carriage 198, and this carriage 198 is connected to the guide bar 134.
矢印方向(ローラ116の軸方向)に往復動自在に案内
されている。キャリッジ198にはリンクアーム196
が枢着されており、このリンクアームに枢着されたもう
1つのリンクアームが半回転クラッチ136の出力軸に
固着されている。半回転クラッチ136の入力軸に固着
された歯車は。It is guided so as to be able to reciprocate in the direction of the arrow (the axial direction of the roller 116). The carriage 198 has a link arm 196
is pivotally connected to this link arm, and another link arm that is pivotally connected to this link arm is fixed to the output shaft of the half-rotation clutch 136. The gear fixed to the input shaft of the half-rotation clutch 136 is.
ユニット100の駆動動力系(図示せず)に係合してい
る。半回転クラッチ136は、それに通電があると、リ
ンクアーム196を時計方向に半回転させてキャリッジ
199(つまりは折板197)を右方に駆動し1通電が
断たれるとリンクアーム196を反時計方向に半回転さ
せてキャリッジ199 (つまりは折板197)を左方
に駆動する。It is engaged with a drive power system (not shown) of unit 100. When the half-rotation clutch 136 is energized, it rotates the link arm 196 half a turn clockwise to drive the carriage 199 (that is, the folded plate 197) to the right, and when the energization is cut off, the half-rotation clutch 136 rotates the link arm 196 in the opposite direction. The carriage 199 (that is, the folded plate 197) is driven to the left by making a half turn clockwise.
第5a図には、折板197が待機位置にある状態を示す
。FIG. 5a shows the folded plate 197 in the standby position.
折板197の右方には押板138がある。この押板13
8はコの字形アーム140に固着されており、アーム1
40はキャリッジ142に枢着されている。キャリッジ
142は、ガイドバー199と平行なガイドバー193
で往復動自在に案内されている。キャリッジ142には
アーム146が固着されており、アーム146の先端1
95が、l” キャリッジ198の行路に突出
している。コの字形アーム140には、ローラ152が
当接しており、このローラ152は回動アーム148の
一端に枢着されている。回動アーム148の他端には、
ソレノイド150のプランジャ150が結合されている
。第5a図図示状態(待機状態)では、ローラ152に
よるコの字形アーム140の押えが緩い。コの字形アー
ム140がスプリング145(左引き)およびスプリン
グ144(上引き)により、コの字形アーム140に対
してくの字形に傾斜させて固着された押板138は、上
方に持上っている。この状態で、ローラ116−118
間に送り込まれる紙は、折板197と押板138の間の
空間を通る。ソレノイド150に通電すると、アーム1
48が反時計方向に回転し、ローラ152がアーム14
0を強く押える。これによりコの字形アーム140が反
時計方向に回転し、押板138全体が、折板197の上
面より低くなり、紙を下方に押え付ける。この状態で半
回転クラッチ136に通電すると、折板197が右方に
移動し、押板138を乗り越えるときに、紙を折り曲げ
る。折板197がある程度右方に移動するとキャリッジ
198がアーム146の先端195を右方に押し、これ
により押板138も右方に移動する。コの字形アーム1
40がローラ152から右方に外れると、コの字形アー
ム140の左方への戻りがローラ152で阻止される。To the right of the folded plate 197 is a push plate 138. This push plate 13
8 is fixed to the U-shaped arm 140, and arm 1
40 is pivotally mounted to a carriage 142. The carriage 142 has a guide bar 193 parallel to the guide bar 199.
It is guided so that it can freely move back and forth. An arm 146 is fixed to the carriage 142, and the tip 1 of the arm 146 is fixed to the carriage 142.
95 protrudes into the path of the l'' carriage 198. A roller 152 abuts the U-shaped arm 140, and the roller 152 is pivotally attached to one end of the pivot arm 148. At the other end of 148,
A plunger 150 of a solenoid 150 is coupled. In the state shown in FIG. 5a (standby state), the U-shaped arm 140 is held loosely by the roller 152. The push plate 138, in which the U-shaped arm 140 is fixed to the U-shaped arm 140 in a dogleg shape, is lifted upward by a spring 145 (leftward pull) and a spring 144 (upward pull). . In this state, rollers 116-118
The paper fed between them passes through the space between the folded plate 197 and the push plate 138. When solenoid 150 is energized, arm 1
48 rotates counterclockwise, and the roller 152 rotates the arm 14.
Press 0 firmly. As a result, the U-shaped arm 140 rotates counterclockwise, and the entire pressing plate 138 becomes lower than the upper surface of the folding plate 197, pressing the paper downward. When the half-rotation clutch 136 is energized in this state, the folding plate 197 moves to the right and bends the paper as it passes over the push plate 138. When the folding plate 197 moves to the right to some extent, the carriage 198 pushes the tip 195 of the arm 146 to the right, which causes the push plate 138 to also move to the right. U-shaped arm 1
40 comes off the roller 152 to the right, the roller 152 prevents the U-shaped arm 140 from returning to the left.
この状態で半回転クラッチ136の通電を遮断すると、
折板197が第5a図に示す待機位置に戻る。ソレノイ
ド150の通電を遮断すると、スプリング144の力で
コの字形アーム140がローラ152を押し上げ、これ
により、押板138が上方に移動しつつスプリング14
5の力で左動に移動し、第5a図に示す待機状態となる
。If the energization of the half-rotation clutch 136 is cut off in this state,
The folded plate 197 returns to the standby position shown in Figure 5a. When the solenoid 150 is de-energized, the U-shaped arm 140 pushes up the roller 152 by the force of the spring 144, and as a result, the push plate 138 moves upward and the spring 14
It moves to the left with a force of 5 and enters the standby state shown in FIG. 5a.
第5b図に折板197の拡大平面を、第5c図にそのv
c−vc線断面を、また第5d図にVD−VD線断面を
示す。折板197の、押板138側の端縁は下面が傾斜
(点線)した略ナイフェツジとされ、紙PR(2点鎖線
)を折りしかもくわえ込み易いようになっている。また
、折板197の先端は、紙の逃げを防ぐように略しの字
形となっている。A2の紙をレジスタ178で位置決め
したとき、および、B3の紙をレジスタ126で位置決
めしたときには、紙PR(2点鎖線)の1コーナが第5
b図に示すように、3角形状で折板197上に乗り、し
かも紙PRは折板197と押板138の間にある。この
状態を第5e図に示す。Fig. 5b shows an enlarged plane of the folded plate 197, and Fig. 5c shows its v.
A cross section along the c-vc line is shown, and FIG. 5d shows a cross section along the VD-VD line. The edge of the folding plate 197 on the pushing plate 138 side has a substantially knife-like shape with an inclined lower surface (dotted line), making it easy to fold and hold the paper PR (double-dashed line). Further, the tip of the folded plate 197 has an oval shape to prevent the paper from escaping. When A2 paper is positioned using the register 178 and when B3 paper is positioned using the register 126, the first corner of the paper PR (double-dashed line) is the fifth corner.
As shown in Figure b, the paper PR is triangular and rests on the folded plate 197, and the paper PR is between the folded plate 197 and the push plate 138. This state is shown in FIG. 5e.
この状態で、ソレノイド150が通電されると、紙が押
板138で下方のペーパガイド板(図示せず)に押え付
けられる。半回転クラッチ136が通電されると、折板
197が第5f図に示すように右方に移動し、紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板197
が更に進むと押板138も右方に移動し、押板138が
紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ136の
通電が遮断されると折板197が第5g図に示すように
左方に移動し、最後に待機位置(第5e図)に戻る。ソ
レノイド150の通電が遮断されると、押板138は第
5g図に示す位置からスプリング146の力で待機位置
(第5e図)に戻る。このとき、スプリング144の作
用で押板138は上方に上がり、紙PRの、折り返した
コーナ片には接触しない。In this state, when the solenoid 150 is energized, the paper is pressed against a lower paper guide plate (not shown) by the press plate 138. When the half-turn clutch 136 is energized, the folding plate 197 moves to the right as shown in FIG. 5f, folding the corner of the paper over the push plate and the paper above it. Folded plate 197
As the paper progresses further, the push plate 138 also moves to the right, and the push plate 138 comes out of the folded portion of the paper to the right. When the half-rotation clutch 136 is de-energized, the folded plate 197 moves to the left as shown in Fig. 5g, and finally returns to the standby position (Fig. 5e). When the solenoid 150 is de-energized, the push plate 138 returns from the position shown in FIG. 5g to the standby position (FIG. 5e) by the force of the spring 146. At this time, the push plate 138 moves upward due to the action of the spring 144 and does not come into contact with the folded corner piece of the paper PR.
なお、図示を省略したがA2・4つ折用の縦2つ折に用
いる固定レジスタ154と83・4つ折用の縦2つ折に
用いる可動レジスタ156と平行に、A2・JIS折用
の縦2つ折に用いる可動レジスタ(154J)とB3・
JIS折用の縦2つ折に用いる可動レジスタ(156J
)が設置され、それぞれソレノイド(160AJ、16
0BJ:図示せず)で紙移送路に選択的に進出させるよ
うにしているが、図面が煩雑になるので、第5a図にお
いては図示を省略した、
この縦折機構ユニット100では、ローラ108はユニ
ットの主動力系(図示せず)に連結されており、主動力
系が動いている間常時回転している。Although not shown, a fixed register 154 used for vertically folding in half for A2/4 folding and a movable register 156 used for vertically folding in 2's for 83/4 folding are parallel to The movable register (154J) and B3
Movable register (156J) used for vertical two-folding for JIS folding
) are installed, and each solenoid (160AJ, 16
0BJ: not shown), the rollers 108 are selectively advanced into the paper transport path, but the illustrations are omitted in FIG. 5a because the drawing becomes complicated. It is connected to the main power system (not shown) of the unit and constantly rotates while the main power system is in motion.
ローラ162,166および118ならびに半回転クラ
ッチ136人力動力系は、すべてひっくるめて1つのク
ラッチを介して主動力系に選択的にl 接続
される。主動力系はスタート信号に応答して動き始め、
所定の条件が成立すると停止する。たとえば、エンド信
号が到来したときや、センサ174が紙非検出になって
から所定時間が経過したとき、ならびにペーパジャムの
ときに停止される。前記クラッチは、A2・4つ折モー
ド、A2・JIS折モード、B3・4つ折モードおよび
B3・JIS折モードが設定された時に付勢される。The rollers 162, 166 and 118 and half-turn clutch 136 human power system are all selectively connected to the main power system through one clutch. The main power system starts moving in response to the start signal,
It stops when a predetermined condition is met. For example, it is stopped when an end signal arrives, when a predetermined time has elapsed since the sensor 174 stopped detecting paper, or when a paper jam occurs. The clutch is energized when A2/4-fold mode, A2/JIS fold mode, B3/4-fold mode, and B3/JIS fold mode are set.
ユニット100素通しくソレノイド114オフ)状態で
ペーパジャムしたときにはローラー04を108から離
してジャム紙を除去する。縦折りモード(ソレノイド1
14オン)でペーパジャムして、ジャム紙が縦折ローラ
ー16,118および120の3者にかみ込まれている
ときには、その除去が大変であるので、ローラ軸170
に握り180を連結して、握り180を回転させること
により、ローラー62,166および縦折ローラー16
,118,120を手動で回転させるようにしている。When a paper jam occurs while the unit 100 is in a state where the solenoid 114 is off), the roller 04 is separated from the roller 108 to remove the jammed paper. Vertical fold mode (Solenoid 1
14 on) and the jammed paper is caught in the vertical folding rollers 16, 118, and 120, it is difficult to remove it, so the roller shaft 170
By connecting the grip 180 to and rotating the grip 180, the rollers 62, 166 and the vertical folding roller 16 are rotated.
, 118, 120 are manually rotated.
次に、縦折機構ユニット100の動作詳細を第5a図を
参照して説明する。Next, details of the operation of the vertical folding mechanism unit 100 will be explained with reference to FIG. 5a.
ユニット100の
(1)A2・4つ折モードーーーセンサー74が紙を検
出するとソレノイド114,124に通電する。センサ
176が紙を検出すると、ロータリエンコーダ297(
第6a図)のパルスカウントを開始し、カウント値が1
紙の先端縁全体が固定レジスタ178に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイド124の通電を遮断し
、ソレノイド164に通電する。センサ176が紙非検
出になると(紙はすでに次ユニット200のローラにか
み込まれているので)、ソレノイド164および114
の通電を遮断する。(1) A2/4-fold mode of the unit 100: When the sensor 74 detects paper, the solenoids 114 and 124 are energized. When the sensor 176 detects paper, the rotary encoder 297 (
The pulse count shown in Figure 6a) is started and the count value is 1.
When the timing value at which the entire leading edge of the paper comes into contact with the fixed register 178 is reached, the solenoid 124 is de-energized and the solenoid 164 is energized. When the sensor 176 does not detect paper (because the paper is already caught in the roller of the next unit 200), the solenoids 164 and 114
Cut off the electricity.
(2)A2・JIS折モードー−−センサ174が紙を
検出するとソレノイド114,124および160AJ
(図示せず)に通電する。センサ176が紙を検出する
と、ロータリエンコーダ297(第6a図)のパルスカ
ウントを開始し、カウント値が1紙の先端縁全体が固定
レジスタ178に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド124の通電を遮断し、ソレノイド164に
通電する。センサ176が紙非検出になると(紙はすで
に次ユニット200のローラにかみ込まれているので)
、ソレノイド164,160AJ (図示せず)および
114の通電を遮断する。(2) A2/JIS folding mode--When the sensor 174 detects paper, the solenoids 114, 124 and 160AJ
(not shown) is energized. When the sensor 176 detects paper, the rotary encoder 297 (FIG. 6a) starts pulse counting, and when the count value reaches the timing value when the entire leading edge of one paper has come into contact with the fixed register 178,
The solenoid 124 is de-energized and the solenoid 164 is energized. When the sensor 176 does not detect paper (because the paper is already caught in the roller of the next unit 200)
, solenoid 164, 160AJ (not shown) and 114 are de-energized.
(3)B3・4つ折モードーーーセンサ174が紙を検
出するとソレノイド114,124,130および16
0に通電する。センサ176が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ297(第6a図)のパルスカウントを開
始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジスタ1
26に接触完了したタイミング値になると、ソレノイド
124の通電を遮断し、ソレノイド164に通電する。(3) B3/4-fold mode---When the sensor 174 detects paper, the solenoids 114, 124, 130 and 16
0 is energized. When the sensor 176 detects paper, the rotary encoder 297 (FIG. 6a) starts counting pulses, and the count value indicates that the entire leading edge of the paper is on the movable register 1.
26, the solenoid 124 is de-energized and the solenoid 164 is energized.
センサ176が紙非検出になると(紙はすでに次ユニッ
ト200のローラにかみ込まれているので)、ソレノイ
ド164,130,160および114の通電を遮断す
る。When the sensor 176 detects no paper (because the paper is already caught in the rollers of the next unit 200), the solenoids 164, 130, 160, and 114 are de-energized.
(4)B3・JIS折モードー−−センサ174が紙を
検出するとソレノイド114. 124.130および
160BJ (図示せず)に通電する。センサ176が
紙を検出すると、ロータリエンコーダ297 (第6a
図)のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先
端縁全体が可動レジスタ126に接触完了したタイミン
グ値になると、ソレノイド124の通電を遮断し、ソレ
ノイド164に通電する。センサ176が紙弊検出にな
ると(紙はすでに次ユニット200のローラにかみ込ま
れているので)、ソレノイド164,130゜160J
および114の通電を遮断する。(4) B3/JIS folding mode--When the sensor 174 detects paper, the solenoid 114... 124, 130 and 160BJ (not shown). When the sensor 176 detects paper, the rotary encoder 297 (6th a)
The pulse count shown in the figure) is started, and when the count value reaches the timing value at which the entire leading edge of the paper has come into contact with the movable register 126, the solenoid 124 is de-energized and the solenoid 164 is energized. When the sensor 176 detects paper failure (because the paper is already caught in the roller of the next unit 200), the solenoids 164, 130° 160J
and 114 are de-energized.
(5)上記以外のモードー−−ソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ104と108を駆動する。(5) Modes other than the above--All solenoids are de-energized and rollers 104 and 108 are driven.
(6)この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。(6) In addition to this, normal paper jam detection and mechanism stop when a jam is detected.
次に、第6a図を参照して90°ターン機構ユニッl−
200の構成を説明する。Next, referring to FIG. 6a, the 90° turn mechanism unit l-
The configuration of 200 will be explained.
ユニット200において、紙搬送系は、縦折紙導入系、
縦折無し紙導入系、端縁揃え送り系2通紙系、90’タ
ーン送り系および送り出し系でなり立っている6紙搬送
要素の概略の区分を次に要約して示す。In the unit 200, the paper conveyance system includes a vertical folding paper introduction system,
The general classification of the six paper transport elements consisting of a non-folding paper introduction system, an edge alignment feeding system, a two-pass paper system, a 90' turn feeding system, and a delivery system is summarized below.
j 玖逝」JしくiLローラ212,216お
よびローラ286,288,290,292,294゜
296゜
ローラ292,294および296は軸298に枢着さ
れており、この軸298にアームを介してソレノイド2
99のプランジャが連結されている。ソレノイド299
が通電されると、ローラ292.294および296が
それぞれローラ286.288および290に押し付け
られる。The rollers 212, 216 and the rollers 286, 288, 290, 292, 294°, 296° are pivotally connected to a shaft 298, and a solenoid is connected to this shaft 298 via an arm. 2
99 plungers are connected. Solenoid 299
When energized, rollers 292, 294 and 296 are pressed against rollers 286, 288 and 290, respectively.
ローラ286,288および290は1紙をレジスタ2
62,264に向けて駆動する方向に回転する。端
え゛すf%:ローラ272,276゜280、 284
.鋼球ソレノイド274,278.295. 291.
ローラ242,254.鋼球ソレノイ ド244,25
6
鋼球ソレノイド274,278,295および291が
非通電で鋼球275,279,293および289がロ
ーラ272,276.280および284のそれぞれに
自重で紙を押し付けるので。Rollers 286, 288 and 290 move one sheet of paper to register 2.
62,264. end
Esu f%: Roller 272, 276° 280, 284
.. Steel ball solenoid 274, 278.295. 291.
Rollers 242, 254. Steel ball solenoid 244, 25
6. Steel ball solenoids 274, 278, 295 and 291 are de-energized and steel balls 275, 279, 293 and 289 press the paper against rollers 272, 276, 280 and 284, respectively, by their own weight.
紙はレジスタ262,264に向けて駆動される。The paper is driven towards registers 262,264.
紙の端縁がレジスタ262,264に当接すると、戟
紙にやや曲りを生ずるが、鋼球が与える押下刃が小さく
鋼球自身は駆動力を紙に与えなくなるめで、この曲りは
大きくならない6wI球ソレノイド274゜278.2
95および291に通電すると、紙が自由になり1曲り
の反ばつ力で紙は平滑に戻る。When the edges of the paper come into contact with the registers 262 and 264, the paper will bend slightly, but this bend will not become large because the pressing edge provided by the steel ball is small and the steel ball itself will not apply any driving force to the paper. Ball solenoid 274°278.2
When 95 and 291 are energized, the paper becomes free and returns to a smooth state due to the recoil force of one bend.
この状態で紙の端縁はレジスタ262および又は264
に当接している。In this state, the edge of the paper is in register 262 and/or 264.
is in contact with.
彊し 入、:ローラ204,208゜駆動ローラ20
8にロータリエンコーダのスリット板299が結合され
ている。Turn on: Roller 204, 208° Drive roller 20
A slit plate 299 of a rotary encoder is connected to 8.
ユニット10の送り出しローラ104,108間と、ユ
ニット200のローラ204,208間に、共に紙が挟
まれた状態でペーパジャムになると、ユニツl” 10
.0又は200をシート処理機900本体より引き出す
ときに、ジャム紙が破れ、その除去が大変となる。If a paper jam occurs with paper being caught between the feed rollers 104 and 108 of the unit 10 and the rollers 204 and 208 of the unit 200, the unit 10
.. 0 or 200 from the main body of the sheet processing machine 900, the jammed paper is torn and its removal becomes difficult.
そこで、ローラ204,208の上流側にカッタ223
が設置されている。カッタ223はキャリ5ジに固着さ
れており、キャリッジがガイドバー225で、ローラ軸
202と平行に往復動自在に案内されている。キャリッ
ジにはワイヤ227が固着されており、ワイヤ227は
アイドルプーリおよび駆動プーリに張架されている。駆
動プーリがモータ229の回転軸に結合されている。モ
ータ229が正転すると、カッタ223が第6a図図示
位l!(手前待機位置)から奥にA2短辺長よりやや長
い距離進行し、これによりジャム紙をカットする。該距
離まで行くと、そこでモータ229が一度停止され1次
に、スイッチ231が閉になるまでモータ229が逆転
付勢され、図示待機位置に戻る。Therefore, a cutter 223 is placed upstream of the rollers 204 and 208.
is installed. The cutter 223 is fixed to a carriage 5, and the carriage is guided by a guide bar 225 so as to be able to reciprocate in parallel with the roller shaft 202. A wire 227 is fixed to the carriage, and the wire 227 is stretched around an idle pulley and a drive pulley. A drive pulley is coupled to the rotating shaft of motor 229. When the motor 229 rotates forward, the cutter 223 moves to the position shown in FIG. 6a! (front standby position) to the back a distance slightly longer than the length of the short side of A2, thereby cutting the jammed paper. When the motor 229 reaches this distance, the motor 229 is once stopped, and then the motor 229 is reversely energized until the switch 231 is closed, and the motor 229 returns to the standby position shown in the figure.
1111LLCI−ラ218,222,226,230
゜242.250,254.m球’/L//イド22o
。1111LLCI-La 218, 222, 226, 230
゜242.250,254. m ball'/L//id 22o
.
224.228,232,244,252゜0−ラ24
2および254の軸246および258は、それぞれ紙
送り方向に直交する方向(軸248,260の延びる方
向)に対して交叉する方向に傾けている。このため、軸
246および
258はスプリングを主体とする自在継手で軸248お
よび260に結合されている。その結果、ローラ246
および254は1紙にレジスタ264および266に向
けて駆動する力(レジスタ264への寄せ駆動力)を与
える。224.228,232,244,252゜0-ra24
The axes 246 and 258 of No. 2 and 254 are inclined in a direction perpendicular to the paper feeding direction (the direction in which the axes 248 and 260 extend), respectively. For this reason, the shafts 246 and 258 are coupled to the shafts 248 and 260 by a universal joint mainly composed of springs. As a result, roller 246
and 254 apply a force to drive one sheet of paper toward registers 264 and 266 (driving force toward register 264).
なお、レジスタ266は紙の姿勢を整えるために設けら
れている。後述するように、ユニット200で紙はすべ
てレジスタ262および264に沿わせるように姿勢お
よび位置が整えられるが、これを更に正確に確保するた
めにレジスタ266が備えられている。レジスタ266
にはソレノイド270のプランジャが連結されており、
ソレノイド270に通電があると、レジスタ266が降
下し、紙搬送路から退避する。端縁揃え駆動の間レジス
タ266を紙搬送路に進出させておき、端縁揃え駆動を
終了し1通紙(排紙)駆動を開始して紙の先端縁全体が
レジスタ266に達するタイミングの後にソレノイド2
70に通電してレジスタ266を退避させることにより
、紙の姿勢が整えI られる。Note that the register 266 is provided to adjust the orientation of the paper. As will be described later, in the unit 200, all the sheets of paper are adjusted in posture and position so as to be aligned with the registers 262 and 264, and a register 266 is provided to ensure this more accurately. register 266
The plunger of the solenoid 270 is connected to the
When the solenoid 270 is energized, the register 266 lowers and retreats from the paper conveyance path. During the edge alignment drive, the register 266 is advanced into the paper conveyance path, and after the edge alignment drive is finished and one sheet (discharge) drive is started, the entire leading edge of the paper reaches the register 266. solenoid 2
By energizing the register 70 and retracting the register 266, the posture of the paper is adjusted.
90°ターン゛り二:ローラ238,234,61球ソ
レノイド236,240
ローラ238は通紙系のローラと同じ線速で回転するが
、ローラ234はローラ238の線速の1/3.43の
線速で回転する。なお、この90″ターン送り系のロー
ラ240の軸以外のローラ軸は、すべて同じ速度で回転
する。90° turn second: Rollers 238, 234, 61-ball solenoids 236, 240 The roller 238 rotates at the same linear speed as the paper-feeding roller, but the roller 234 rotates at 1/3.43 of the linear speed of the roller 238. Rotates at linear speed. Note that all roller shafts other than the shaft of roller 240 of this 90'' turn feed system rotate at the same speed.
ローラ234の線速が遅いので、鋼球ソレノイド236
.240が非通電で鋼球237および241が紙の上に
乗っているときには、紙に回転力、すなわち時計方向に
廻わる回転力が加わることになる。Since the linear speed of the roller 234 is slow, the steel ball solenoid 236
.. When the steel balls 237 and 241 are on the paper with no current flowing through the steel balls 240, a rotational force, that is, a clockwise rotational force is applied to the paper.
崖己月几ル」LLローラ211,207駆動ローラ21
1のローラ軸には、手廻し用の握り215が固着□され
ている。LL roller 211, 207 drive roller 21
A hand grip 215 is fixed to the roller shaft of No. 1.
ユニット200の主動力系には、縦折無し紙導入系の駆
動ローラ208の軸206.縦折紙導入系の駆動ローラ
216,286.端縁揃え送り系のローラ軸および90
°ターン送り系のローラ238の軸3が・これらす6て
が同速(′″′2′2ツト 1100のローラ軸10
6と同速、ユニット100は複写機800の送り出し速
度と同速)となる関係で結合されているが、90°ター
ン送り系のローラ234の軸は、減速歯車を介してユニ
ット200の主動力系に結合されている。なお、送り出
し系の駆動ローラ211の軸213は、比較的に小さい
歯数の歯車でユニット200の主動力系に結合されてお
り、ローラ軸206等の回転速度よりも速い速度で回転
する。したがって1紙がローラ207,211に達っす
ると1紙はこれらのローラで引張られる形でユニット3
00に高速で送り出される。この時点には1紙はローラ
208゜204間にはなく、鋼球でローラ250,24
2゜254等に押し付けられている状態であるので、紙
にはそれが破れる程の張力はかからない。The main power system of the unit 200 includes a shaft 206 of a drive roller 208 for introducing paper without vertical folding. Drive rollers 216, 286 of the vertical origami introduction system. Edge alignment feed system roller shaft and 90
The shafts 3 and 6 of the rollers 238 in the turn feed system are at the same speed (''''2'2).
6 and the unit 100 at the same speed as the feeding speed of the copying machine 800), but the shaft of the roller 234 of the 90° turn feeding system receives the main power of the unit 200 through a reduction gear. connected to the system. Note that the shaft 213 of the drive roller 211 of the delivery system is connected to the main power system of the unit 200 by a gear with a relatively small number of teeth, and rotates at a faster speed than the rotation speed of the roller shaft 206 and the like. Therefore, when one sheet of paper reaches the rollers 207 and 211, it is pulled by these rollers and passes through unit 3.
00 at high speed. At this point, one sheet of paper is not between the rollers 208 and 204, but the steel ball is placed between the rollers 250 and 24.
Since the paper is being pressed at 2°254, etc., there is no tension on the paper that would cause it to tear.
次に、90°ターン機構ユニット200の動作詳細を第
6a図を参照して説明する。Next, details of the operation of the 90° turn mechanism unit 200 will be explained with reference to FIG. 6a.
(1)A3・横・JIS折又は2つ折モードーーーこれ
らのモードでは、第3a図に示すように、A3・横姿勢
をユニット200でA3・縦姿勢に変更する。紙は、ユ
ニット100よりローラ204−208間に送られて来
る。(1) A3/horizontal/JIS folding or two-fold mode--In these modes, the unit 200 changes the A3/horizontal orientation to the A3/vertical orientation, as shown in FIG. 3a. Paper is fed from unit 100 between rollers 204-208.
センサ217が紙を検出すると、鋼球ソレノイド220
.228,224,232,274以外の鋼球ソレノイ
ドが通電されてそれらの鋼球を引き上げる0紙は鋼球ソ
レノイド220,228,224,232,274に接
触しているローラならびにローラ208および204で
送られる。また、エンコーダ297のパルスのカウント
が開始される。When the sensor 217 detects paper, the steel ball solenoid 220
.. The steel ball solenoids other than 228, 224, 232, and 274 are energized to pull up those steel balls. The paper is fed by the rollers that are in contact with the steel ball solenoids 220, 228, 224, 232, and 274, and rollers 208 and 204. It will be done. Further, counting of pulses of the encoder 297 is started.
カウント値がA3に割り当てた所定値になると、90″
ターン用の鋼球ソレノイド240および236の通電が
遮断されて、ローラ234および238により紙に回転
力が加わる。これにより、紙は、第6b図に示すように
回転する。すなわち、第6b図に一点鎖線で示す姿勢で
ローラ234および238に進入した紙に、円弧で示す
矢印方向の回転力が加わり、紙は2点鎖線で示す姿勢に
向けて回転する。カウント値がA3に割り当てた第2の
値になると、ソレノイド270が通電されてレジスタ2
66が紙搬送路に進入する。カウント値がA3に割り当
てた第3の値になると、90″ターンを完了しているは
ずであるので、鋼球ソレノイド236,234に通電し
、回転力を紙に与えないようにする。カウント値が第4
の値になると、鋼球ソレノイド278 、295および
291の通電を遮断して紙を、レジスタ264に向けて
駆動する。この状態で、紙は第6b図に2点鎖線で示す
姿勢のままで3点鎖線で示す位置、すなわち−辺全体が
レジスタ262および264に当接する位置に駆動され
る。カウント値が第5の値になると。When the count value reaches the predetermined value assigned to A3, 90''
The turning steel ball solenoids 240 and 236 are de-energized, and the rollers 234 and 238 apply rotational force to the paper. This causes the paper to rotate as shown in Figure 6b. That is, a rotational force in the direction of the arrow shown by the circular arc is applied to the paper that has entered the rollers 234 and 238 in the posture shown by the dashed-dotted line in FIG. 6b, and the paper rotates toward the posture shown by the dashed-double line. When the count value reaches the second value assigned to A3, solenoid 270 is energized and register 2
66 enters the paper transport path. When the count value reaches the third value assigned to A3, the 90'' turn should have been completed, so the steel ball solenoids 236 and 234 are energized so that no rotational force is applied to the paper.Count value is the fourth
When the value reaches , the steel ball solenoids 278, 295, and 291 are de-energized and the paper is driven toward the register 264. In this state, the paper is driven to the position shown by the three-dot chain line in FIG. 6b while maintaining the posture shown by the two-dot chain line, that is, to the position where the entire negative side is in contact with the registers 262 and 264. When the count value reaches the fifth value.
鋼球ソレノイド278,295に通電してローラ276
.280による駆動力を解除する。カウント値が第6の
値になると、紙は第6b図に3点鎖線で示すように。The steel ball solenoids 278 and 295 are energized and the roller 276
.. 280 is released. When the count value reaches the sixth value, the paper becomes as shown by the three-dot chain line in FIG. 6b.
レジスタ266および264にぴったり接した状態にな
っているはずであるので、鋼球ソレノイド244.25
6,291に通電し、ソレノイド270の通電を遮断し
て1紙をローラ207,211に送る。紙がセンサ23
3を抜けてからエンコーダ297のパルスのカウントを
開始し、カウント値が、紙尾端がレジスタ226を通過
するタイミング相当値になると、センl サ2
17,219および221が紙を検出していないことを
条件に、鋼球ソレノイドのすべての通電を遮断する。以
上に説明したA3の90″ターンの制御タイミングを第
6d図に示す。Steel ball solenoid 244.25 should be in close contact with resistors 266 and 264.
6,291 is energized, the solenoid 270 is de-energized, and one sheet of paper is sent to the rollers 207,211. Paper is sensor 23
3, the encoder 297 starts counting pulses, and when the count value reaches a value corresponding to the timing when the trailing edge of the paper passes through the register 226, the sensor 2
17, 219 and 221 do not detect paper, all electricity to the steel ball solenoids is cut off. The control timing for the 90'' turn of A3 explained above is shown in FIG. 6d.
(2)A4・縦モードーーーユニット200の動作は前
述のA3の90@ターン動作と同様である。(2) A4/vertical mode--The operation of the unit 200 is the same as the 90@turn operation of the A3 described above.
しかしサイズが異なる分、制御タイミングが異なる。A
4・縦モードの90″ターンにおける紙の姿勢を第6c
図に示し、制御タイミングを第68図に示す。However, since the sizes are different, the control timing is different. A
4. The posture of the paper at 90″ turn in portrait mode is 6c.
The control timing is shown in FIG.
(3)B3・横・90″ターンおよびB5・縦90″タ
ーンの動作も上記(1)と同様である。しかしサイズが
異なる分、制御タイミングが異なる。(3) The operations of B3 horizontal 90'' turn and B5 vertical 90'' turn are the same as in (1) above. However, since the sizes are different, the control timing is different.
(4)ローラ208,204到来紙の素通し一一−A3
・横・素通しの制御タイミングを第6’f図に示す6素
通しにおいては、紙をレジスタ266とレジスタ262
および264にぴったり沿わせる姿勢に整えてユニット
300に送り出す。紙の回転は行なわない。(4) Roller 208, 204 Incoming paper passing through 11-A3
・The control timing for horizontal and clear threading is shown in Figure 6'f. In 6-through threading, the paper is placed between the register 266 and the register 262.
and 264, and send it to the unit 300. Do not rotate the paper.
A4・縦・素通しの制御タイミングを第6g図に示す。The control timing for A4, vertical and transparent is shown in Fig. 6g.
これにおいても2紙をレジスタ266とレジスタ262
および264にぴったり沿わせる姿勢に整え
、てユニット300に送り出す、その他のサイズ。In this case as well, the two papers are placed in register 266 and register 262.
and 264.
, and other sizes to be sent to unit 300.
姿勢の素通しモードの制御も同様である。但し。The same applies to the control of the transparent mode of the posture. however.
サイズおよび入紙姿勢に応じて制御タイミングは異なる
。The control timing differs depending on the size and paper input orientation.
(5)A2・縦・4つ折又はJIS折モードー−一この
モードでは、縦折紙がユニット100からローラ216
−212間に送られて来る。このモードで番よ、ユニッ
ト100のセンサ174が紙を検出したときにエンコー
ダ297の発生パルスのカウントを開始し、更にセンサ
174が紙弊検出に戻ったときに、i球ソレノイド27
8,295,274,291,220,228,224
゜232.274,240,252,244,256に
通電する。ユニット100において紙が縦2つ折りされ
てユニット200へ送られ、ユニット200においては
ローラ216,212とローラ292,286が紙を矢
印203方向に送る。カウント値が第1の値(ユニット
200 k:関して第1の値であり、ユニット100に
関しては第7の値に相当する)になると、紙はローラ2
16.212間をすでに通過しており、ソレノイド29
9が通電され、鋼球ソレノイド278,295,274
,291の通電が遮断される。これにより、紙がレジス
タ262.264に向けて移動する。カウント値が第2
の値になると、紙はローラ292,286を通過してお
り、ソレノイド299の通電が遮断される。カウント値
が第3の値になると1紙はレジスタ262および264
に当っており、m球ソレノイド278,295,274
,291が通電され、鋼球ソレノイド220,228,
224,232゜274.240,252,244,2
56の通電が遮断され、紙はレジスタ264への寄せ力
(ローラ242,254による)を加えられながら、ロ
ーラ207,211に送られ、ユニット300に送り出
される。レジスタ266は連続して退避位置にある。(5) A2/vertical/four-fold or JIS folding mode--In this mode, the vertically folded paper is folded from the unit 100 to the roller 216.
- It is sent between 212 and 212. In this mode, when the sensor 174 of the unit 100 detects paper, the encoder 297 starts counting the generated pulses, and when the sensor 174 returns to detect paper failure, the i-ball solenoid 27
8,295,274,291,220,228,224
゜232.274, 240, 252, 244, 256 are energized. In unit 100, the paper is vertically folded in half and sent to unit 200, where rollers 216, 212 and rollers 292, 286 send the paper in the direction of arrow 203. When the count value reaches the first value (corresponds to the first value for unit 200 k: and the seventh value for unit 100), the paper is transferred to roller 2.
It has already passed between 16 and 212, and solenoid 29
9 is energized, steel ball solenoids 278, 295, 274
, 291 is cut off. This moves the paper towards registers 262,264. The count value is the second
When the value reaches , the paper has passed the rollers 292 and 286, and the solenoid 299 is de-energized. When the count value reaches the third value, one sheet is stored in registers 262 and 264.
, m-ball solenoid 278, 295, 274
, 291 are energized, and the steel ball solenoids 220, 228,
224,232°274.240,252,244,2
56 is de-energized, and the paper is sent to rollers 207 and 211 while being applied a pulling force (by rollers 242 and 254) to register 264, and sent to unit 300. Register 266 is continuously in the retracted position.
(6)B3・縦・4つ折又はJIS折−m−上述の(5
)と同様である。但し、サイズが異なる分制御タイミン
グが異なる。(6) B3, vertical, 4-fold or JIS fold-m-(5
). However, the control timing differs due to the difference in size.
なお、ユニット200でペーパジャムを生じた場合で、
ローラ208,204部でジャム紙がユニット100と
200にまたがっているときには、スイッチ237(第
1図)を押してからユニット100および又は200を
シート処理機900本体より引き出す。スイッチ237
が一瞬間とされると、カッタ223が奥にA2短辺長よ
りやや長い距離進んでジャム紙をカットし、また手前に
戻って、スイッチ231が閉に戻ると(第6a図に示す
位置で)停止する。ジャム紙がユニット100の縦折ロ
ーラとユニット200のローラ216,212にまたが
っている時には、そのままユニット100および又は2
00を引き出してもよい、この時には、ユニットの引き
出しにより、ジャム紙が一方のユニットから引き出され
ることになる。事前に安全を期す場合には、ユニット1
00の握り180又はユニット200の握り215を十
分に廻してからユニットを引き出す。握り180を廻す
ことによりユニット100のローラが回転して紙を送り
出し、ユニット200の握り215を廻すことによりユ
ニット200のローラが回転して紙を引き出す。In addition, if a paper jam occurs in the unit 200,
When jammed paper straddles the units 100 and 200 at the rollers 208 and 204, the switch 237 (FIG. 1) is pressed and the units 100 and/or 200 are pulled out from the main body of the sheet processing machine 900. switch 237
In one moment, the cutter 223 moves backwards a distance slightly longer than the length of the short side of the A2 paper, cuts the jammed paper, returns to the front, and when the switch 231 returns to the closed position (in the position shown in Figure 6a). )Stop. When the jammed paper straddles the vertical folding roller of the unit 100 and the rollers 216 and 212 of the unit 200, it is directly transferred to the unit 100 and/or 2.
00 may be withdrawn, in which case the jammed paper will be withdrawn from one unit by withdrawing the unit. If you want to be safe in advance, unit 1
After fully turning the grip 180 of 00 or the grip 215 of unit 200, pull out the unit. By turning the grip 180, the rollers of the unit 100 rotate to feed out the paper, and by turning the grip 215 of the unit 200, the rollers of the unit 200 rotate and pull out the paper.
次に第7a図を参照して羽根折機構ユニット300の構
成を説明する。Next, the configuration of the blade folding mechanism unit 300 will be explained with reference to FIG. 7a.
羽根折機構ユニット300の主要素は、横折口r
−ラ318,320,322,324.ユニット
200からの紙を横折ローラに送る入紙搬送路、横折ロ
ーラで第1回の折りをするために紙の位置決めをする第
1折搬送路、横折ローラで第2回の折りをするために紙
の位置決めをする第2折搬送路9紙をユニット400に
送出する紙排出搬送路、横折ローラから第1折搬送路へ
の紙の供給を制御する第1ゲート爪324および横折ロ
ーラから第2折搬送路への紙の供給を制御する第2ゲー
ト爪350である。The main element of the blade folding mechanism unit 300 is the horizontal folding opening r.
-ra 318, 320, 322, 324. A paper input conveyance path that sends the paper from the unit 200 to the horizontal folding rollers, a first folding conveyance path that positions the paper for the first folding with the horizontal folding rollers, and a second folding path with the horizontal folding rollers. 9 a second folding conveyance path for positioning the paper in order to This is a second gate pawl 350 that controls the supply of paper from the folding rollers to the second folding conveyance path.
入紙搬送路には、ユニット200からの紙を受入れるロ
ーラ304 、308およびローラ310,312,3
14,316等がある。ローラ304 、308はユニ
ット200のローラ207,211と同速度で回転する
が、ローラ310以降のローラは横折ローラを含めてそ
れより速い速度で回転する。なお、A2の長辺の一端が
横折ローラに達っしたときには他端はローラ304 、
308をすでに通過している。センサ386は入紙搬送
路の紙を検出する。The paper input conveyance path includes rollers 304, 308 and rollers 310, 312, 3 that receive paper from the unit 200.
There are 14,316 etc. The rollers 304 and 308 rotate at the same speed as the rollers 207 and 211 of the unit 200, but the rollers after roller 310, including the transverse folding roller, rotate at a faster speed. Note that when one end of the long side of A2 reaches the horizontal folding roller, the other end reaches the roller 304,
308 has already been passed. A sensor 386 detects paper on the incoming paper transport path.
横折ローラ318の軸326には、回転アーム328が
枢着されており、この回転アーム328に第1ゲート爪
324が固着されている。回転アーム328に立てられ
たピンには、駆動アーム330が係合している。駆動ア
ーム330は軸334に枢着されており、駆動アーム3
30はソレノイド332で回転駆動される。ソレノイド
332が非通電であるときには、引張スプリング391
の力で回転アーム328が上方に引き上げられており、
これにより駆動アーム330の先端も上方に引き上げら
れている。駆動アーム330に固着されている係合子3
31は、ラッチ爪348の上方にある。A rotating arm 328 is pivotally attached to the shaft 326 of the horizontal folding roller 318, and a first gate pawl 324 is fixed to this rotating arm 328. A drive arm 330 is engaged with a pin erected on the rotating arm 328. The drive arm 330 is pivotally connected to a shaft 334, and the drive arm 330 is
30 is rotationally driven by a solenoid 332. When solenoid 332 is de-energized, tension spring 391
The rotating arm 328 is pulled upward by the force of
As a result, the tip of the drive arm 330 is also pulled upward. Engagement element 3 fixed to drive arm 330
31 is above the latch pawl 348.
ソレノイド332が通電されると、駆動アーム330が
時計方向に回転し5回転アーム328が反時計方向に回
転して第1ゲート爪324が横折ローラ318と322
の間に降下し、横折ローラ320に対向する(素通し位
置)。また、駆動アーム330の回転降下により係合子
331がラッチ爪348の下方に抜け、ラッチ爪348
が係合子331の上側に位置し、係合子331の上昇が
阻止される。この状態では、ソレノイド332の通電を
停止しても、第1ゲート爪324が素通し位置に留まる
。ソレノイド346が通電されると、ラッチ爪348が
係合子331の上方に戻るので、駆動アーム330は上
方に復帰可能となる。When the solenoid 332 is energized, the drive arm 330 rotates clockwise, the five-turn arm 328 rotates counterclockwise, and the first gate pawl 324 rotates between the transverse folding rollers 318 and 322.
During this period, it descends and faces the transverse folding roller 320 (transparent position). Further, due to the rotation and descent of the drive arm 330, the engager 331 comes out below the latch claw 348, and the latch claw 348
is located above the engaging element 331, and the engaging element 331 is prevented from rising. In this state, even if the energization of the solenoid 332 is stopped, the first gate pawl 324 remains in the transparent position. When the solenoid 346 is energized, the latch pawl 348 returns above the engagement member 331, so that the drive arm 330 can return upward.
横折ローラ320の軸には、回転アーム352が枢着さ
れており、この回転アーム352に第2ゲート爪350
が固着されている。回転アーム352に立てられたピン
には、駆動アーム354が係合している。駆動アーム3
54は軸356に枢着されており、駆動アーム354は
ソレノイド358で回転駆動される。ソレノイド358
が非通電であるときには、引張スプリング392の力で
回転アーム352が上方に引き上げられており、これに
より駆動アーム354の先端も上方に引き上げられてい
る。駆動アーム354に固着されている係合子355は
、ラッチ爪368の上方にある。A rotating arm 352 is pivotally attached to the axis of the horizontal folding roller 320, and a second gate pawl 350 is attached to the rotating arm 352.
is fixed. A drive arm 354 is engaged with a pin erected on the rotating arm 352 . Drive arm 3
54 is pivotally connected to a shaft 356, and the drive arm 354 is rotationally driven by a solenoid 358. solenoid 358
When is not energized, the rotating arm 352 is pulled upward by the force of the tension spring 392, and thereby the tip of the drive arm 354 is also pulled upward. An engager 355 affixed to the drive arm 354 is above the latch pawl 368 .
ソレノイド358が通電されると、駆動アーム354が
反時計方向に回転し、回転アーム352が時計方向に回
転して第1ゲート小350が横折ローラ320と324
の間に降下し、横折ローラ322に対向する(素通し位
置)、また、駆動アーム354の回転降下により係合子
355がラッチ爪368の下方に抜け、ラッチ爪368
が係合子355の上側に位置し、係合子355の上昇が
阻止される。この状態では、ソレノイド358の通電を
停止しても、第2ゲート爪350が素通し位置に留まる
。ソレノイド370が通電されると、ラッチ爪368が
係合子355の上方に戻るので、駆動アーム354は上
方に復帰可能となる。When the solenoid 358 is energized, the drive arm 354 rotates counterclockwise, and the rotary arm 352 rotates clockwise, causing the first gate small 350 to move across the folding rollers 320 and 324.
The engaging element 355 falls below the latch pawl 368 due to rotational descent of the drive arm 354, and is opposed to the horizontal folding roller 322 (transparent position).
is located above the engaging element 355, and the engaging element 355 is prevented from rising. In this state, even if the solenoid 358 is de-energized, the second gate pawl 350 remains in the transparent position. When the solenoid 370 is energized, the latch pawl 368 returns above the engagement member 355, so that the drive arm 354 can return upward.
第1折搬送路は、横折ローラ318と320で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここにB4・JIS折
の第1折位置を定める可動レジスタ336゜A3・JI
S折の第1折位置を定める可動レジスタ338.B3・
JIS折の第1折位置を定める可動レジスタ340およ
びA2・JIS折の第1折位置を定める固定レジスタ3
42が配置されている。The first fold conveyance path is a conveyance path that guides the paper fed out by the horizontal folding rollers 318 and 320, and there is a movable register 336° A3/JI which determines the first fold position of the B4/JIS fold.
A movable register 338 that determines the first S-fold position. B3・
A movable register 340 that determines the first fold position for JIS folding and a fixed register 3 that determines the first fold position for A2/JIS folding.
42 are arranged.
可動レジスタ336.338および340には、それぞ
れソレノイド3365(図示せず)、 346および3
405(図示せず)のプランジャが連結されており、ソ
レノイドが非通電のとき、それぞれ紙搬送路より退避し
ている。ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し、
紙の移動を止める。Movable registers 336, 338 and 340 include solenoids 3365 (not shown), 346 and 3, respectively.
Plungers 405 (not shown) are connected, and are retracted from the paper transport path when the solenoids are de-energized. When the solenoid is energized, it advances into the paper transport path,
Stop paper movement.
第1ゲート爪324が素通し案内位置(ローラ318と
322の間にあってローラ320に対向)にあるときに
は、横折ローラ318と320で第1”折搬送路に向け
て送り出されようとする紙は。When the first gate pawl 324 is in the clear guide position (located between the rollers 318 and 322 and facing the roller 320), the paper that is about to be sent out toward the first fold conveyance path by the transverse folding rollers 318 and 320 is.
第1ゲート爪324で横折ローラ320と322の間に
向けて案内され、第1折搬送路には向かわない、第1ゲ
ート爪324が素通し案内位置より退避しているときに
は、横折ローラ318と320で第1折搬送路に向けて
紙が送り出される。このときには1紙の先端が第1折搬
送路にあるレジスタ(336,338,340又は34
2)に当ったときから紙がローラ318と320の出側
で曲り始め1曲り量がある程度大きくなるとそこで紙が
2重になってローラ320と322にかみ込まれる。こ
れにより横折りが行なわれたことになる。The first gate pawl 324 is guided between the horizontal folding rollers 320 and 322 and does not go toward the first folding conveyance path. At step 320, the paper is sent out toward the first folding conveyance path. At this time, the leading edge of one sheet is in the register (336, 338, 340 or 34) on the first folding conveyance path.
2), the paper begins to bend on the exit side of the rollers 318 and 320, and when the amount of bending increases to a certain extent, the paper becomes double and gets caught between the rollers 320 and 322. This means that horizontal folding has been performed.
折り位置は、どのレジスタが搬送路に進出しているかで
定まる。The folding position is determined by which register extends into the conveyance path.
第2折搬送路は、横折ローラ320と322で繰り出さ
れる紙を案内する搬送路であり、ここに、B3・JIS
折の第2折、B4・JIS折の第2折およびB4・2つ
折の横2つ折において折位置を定めるための可動レジス
タ358.A2・JIS折の第2折、A3・JIS折の
第2折およびA3・2つ折の横2つ折において折位置を
定めるための可 。The second folding conveyance path is a conveyance path that guides the paper fed out by the horizontal folding rollers 320 and 322, and here, B3/JIS
A movable register 358 for determining the folding position in the second fold of the fold, the second fold of the B4/JIS fold, and the horizontal two-fold of the B4/two-fold. Used to determine the folding position for the second fold of A2/JIS fold, the second fold of A3/JIS fold, and the horizontal two-fold of A3/two-fold.
動レジスタ360.B3・4つ折の横2つ折において折
位置を定めるための可動レジスタ362、およびA2・
4つ折の横2つ折において折位置を定めるための固定レ
ジスタ364が配置されている。可動レジスタ358,
360および362には、それぞれソレノイド338S
(図示せず)、370および3625(図示せず)のプ
ランジャが連結されており、ソレノイドが非通電のとき
、それぞれ紙搬送路より退避している。ソレノイドが通
電されると紙搬送路に進出し、紙の移動を止める。dynamic register 360. A movable register 362 for determining the folding position in horizontal two-folding of B3 and four-fold, and A2 and
A fixed register 364 is arranged for determining the folding position in horizontal two-folding of four-folding. Movable register 358,
360 and 362 each have a solenoid 338S
(not shown), 370, and 3625 (not shown) are connected, and are retracted from the paper conveyance path when the solenoid is de-energized. When the solenoid is energized, it advances into the paper transport path and stops the paper from moving.
第2ゲート爪350が素通し案内位置(ローラ320と
324の間にあってローラ322に対向)にあるときに
は、横折ローラ320と322で第2折搬送路に向けて
送り出されようとする紙は、第2ゲート爪350で横折
ローラ322と324の間に向けて案内され、第2折搬
送路には向かわない、第2ゲート爪350が素通し案内
位置より退避しているときには、横折ローラ320と3
22で第2折搬送路に向けて紙が送り出される。このと
きには1紙の先端が第2折搬送路にあるレジスタ(35
8,360,362又は364)に当ったときから紙が
ローラ320と322の出側で曲り始め、曲り量がある
程度大きくなるとそこで紙が2重になってローラ322
と324にかみ込まれる。これにより横折りが行なわれ
たことになる。When the second gate pawl 350 is in the through-guiding position (located between the rollers 320 and 324 and facing the roller 322), the paper to be sent out toward the second folding conveyance path by the horizontal folding rollers 320 and 322 is When the second gate pawl 350, which is guided between the horizontal folding rollers 322 and 324 by the second gate pawl 350 and does not go toward the second folding conveyance path, is retracted from the clear guide position, the second gate pawl 350 is guided between the horizontal folding rollers 322 and 324. 3
At 22, the paper is sent out toward the second fold conveyance path. At this time, the leading edge of one sheet is in the register (35
8, 360, 362 or 364), the paper begins to bend on the exit side of the rollers 320 and 322, and when the amount of bending becomes large enough, the paper doubles and passes through the rollers 322 and 322.
It is included in 324. This means that horizontal folding has been performed.
折り位置は、どのレジスタが第2折搬送路に進出してい
るかで定まる。The folding position is determined by which register is advanced to the second folding conveyance path.
横折ローラ322と324で送り出される紙は。The paper is sent out by the transverse folding rollers 322 and 324.
ローラ374とそれに当接するローラでパンチ機構ユニ
ット400に送り出される。The roller 374 and the roller that contacts it send it out to the punch mechanism unit 400.
第1折搬送路の上、下紙ガイド板305a。Upper and lower paper guide plates 305a on the first folding conveyance path.
305b(第7b図)間のギャップは略3mm程度で、
下紙ガイド板305bの先端には、第7b図に示すよう
に、ポリエステルフィルム等の可撓性部材305cが貼
着されている。同様に、第2折搬送路の上、下紙ガイド
板307a、307b間のギャップも略3mm程度であ
り、下紙ガイド板307bの先端に可撓性部材307C
が貼着されている。第7c図に示すように、第1横折ロ
ーラ318と第2横折ローラ320によって、紙が、第
1折搬送路に送り込まれる場合に、紙の先端は下紙ガイ
ド板305bに当るが、第7c図に点線で示したように
、紙先端のカールが大きい場合には、下紙ガイド板30
5bの先端に衝突する可能性がある。衝突を防止するた
めには、ガイド板105bを横折ローラに向けて延ばせ
ばよい。ところが、第7d図に示すように、第2横折ロ
ーラ320および第3横折ローラ322によって紙のた
るみかくねえ込まれた後は、紙はガイド板305bの先
端をこすりながら搬送される。したがって紙に傷がつき
やすい、これを防止するのが可撓性部材305Cである
。この可撓性部材305cが紙のガイド板305bの先
端への衝突を防止し、かつ傷付きを少なくする。可撓性
部材105Cの効果のもう1つは、ガイド板105a、
105bの傾斜角度を小さくし得ることである。第76
図に示すように、ガイド板105a、105bと。The gap between 305b (Fig. 7b) is approximately 3 mm,
As shown in FIG. 7b, a flexible member 305c such as a polyester film is attached to the tip of the lower paper guide plate 305b. Similarly, the gap between the upper and lower paper guide plates 307a and 307b on the second folding conveyance path is approximately 3 mm, and a flexible member 307C is provided at the tip of the lower paper guide plate 307b.
is pasted. As shown in FIG. 7c, when the paper is fed into the first folding conveyance path by the first transverse folding roller 318 and the second transverse folding roller 320, the leading edge of the paper hits the lower paper guide plate 305b. As shown by the dotted line in FIG. 7c, if the curl at the leading edge of the paper is large, the lower paper guide plate 30
There is a possibility that it will collide with the tip of 5b. In order to prevent a collision, the guide plate 105b may be extended toward the transverse folding roller. However, as shown in FIG. 7d, after the second transverse folding roller 320 and the third transverse folding roller 322 have folded the paper, the paper is conveyed while rubbing against the tip of the guide plate 305b. Therefore, the paper is easily damaged, and the flexible member 305C prevents this. This flexible member 305c prevents the paper from colliding with the tip of the guide plate 305b and reduces damage. Another effect of the flexible member 105C is that the guide plate 105a,
The inclination angle of 105b can be made small. 76th
As shown in the figure, guide plates 105a and 105b.
第2.第3横折ローラ320,322の中心線との角度
を直角に近づけて設定することにより1紙が第2.第3
横折ローラ320,322にくわえ! 込ま
れた後の傷はつきにくくなり、下紙ガイド板105bの
先端を横折ローラに向けて延ばすことが可能であり1紙
のカールに対する余裕度を太きくとれる。ところが第7
e図に示すような配置にすると入紙搬送路に対してガイ
ド板105a。Second. By setting the angles with the center lines of the third horizontal folding rollers 320 and 322 close to a right angle, one sheet can be folded into the second sheet. Third
In addition to the horizontal folding rollers 320 and 322! After being inserted, it becomes difficult to get scratched, and the tip of the lower paper guide plate 105b can be extended toward the transverse folding roller, so that there is a large margin for curling one paper. However, the seventh
If the arrangement is as shown in Figure e, a guide plate 105a will be attached to the paper input conveyance path.
105bの角度が急になるため、スペースが必要になる
。この実施例では、可撓性部材305Cを備えたので、
第7e図に示す如き大スペースを要するガイド配置とし
ないで、ガイド板を低角度で傾けて装置(の特に高さ)
を小さくしている。可撓性部材107Cも同様な効果を
もたらしている。Since the angle of 105b is steep, more space is required. In this embodiment, since the flexible member 305C is provided,
Instead of using a guide arrangement that requires a large space as shown in Figure 7e, the guide plate can be tilted at a low angle to improve the device (especially its height).
is made smaller. The flexible member 107C also provides a similar effect.
入紙搬送路のローラ304,308の上側にはユニット
200と300にまたがったジャム紙を切断するための
カッタ376が配置されている。A cutter 376 for cutting the jammed paper across the units 200 and 300 is arranged above the rollers 304 and 308 in the paper input conveyance path.
このカッタ376の支持構造および動作態様は、第6a
図に示す90°ターン機構ユニット200のそれと同様
であるので、ここでの詳細な説明は詳略する。なお、カ
ッタ376は、スイッチ390(第1図)の閉に応答し
て駆動される1紙センサ388は紙排出路において紙を
検出する。The support structure and operation mode of this cutter 376 are as follows.
Since it is similar to that of the 90° turn mechanism unit 200 shown in the figure, the detailed explanation here will be omitted. Note that the cutter 376 is driven in response to the closing of the switch 390 (FIG. 1), and the single paper sensor 388 detects paper in the paper ejection path.
次に羽根折機構ユニット300の動作を第7a
’図を参照して説明する。Next, the operation of the blade folding mechanism unit 300 is explained in step 7a.
'Explain with reference to the diagram.
(1)A2・4つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する。その直後ソレノイド332
の通電が遮断されるが、係合子331がラッチ爪348
に係合しているので、第1ゲート爪324は素通し位置
のままとなる。横折ローラ318,320間に入った紙
はそれらの出側で第1ゲート爪324で横折ローラ32
0.322間に向けて案内されてローラ320゜322
を通って第2折搬送路に進む。紙の先端が第2搬送路の
固定レジスタ364に当ると、ローラ320,322の
出側で紙が曲り、ローラ322゜324間にくわえ込ま
れ2つ折りにされてローラ374に向かい、ローラ37
4で次のパンチユニット400に送られる。紙がセンサ
388を通過しその後紙が到来しないで所定時間が経過
するとソレノイド346が一瞬通電され、これによりラ
ッチ爪348が係合子331より退避し、駆動アーム3
30がスプリング391の力で上昇し、第1ゲート爪3
24が素通し案内位置より退避する。(1) A2/4-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engaging element 33
1 moves below the latch claw 348, and the first gate claw 32
4 moves to the transparent position. Immediately after that solenoid 332
The energization is cut off, but the engaging element 331
, the first gate pawl 324 remains in the transparent position. The paper that has entered between the horizontal folding rollers 318 and 320 is transferred to the horizontal folding roller 32 by the first gate pawl 324 on the exit side thereof.
0.322 Guided towards the roller 320°322
and then proceed to the second folding conveyance path. When the leading edge of the paper hits the fixed register 364 on the second conveyance path, the paper is bent on the exit side of the rollers 320 and 322, is held between the rollers 322 and 324, is folded in half, and heads toward the roller 374, where it is then transferred to the roller 37.
4, it is sent to the next punch unit 400. When the paper passes the sensor 388 and a predetermined period of time elapses without paper arriving, the solenoid 346 is momentarily energized, and the latch pawl 348 is retracted from the engager 331 and the drive arm 3
30 is raised by the force of the spring 391, and the first gate claw 3
24 is retracted from the transparent guide position.
このように、レジスタ338の自重によるラッチ保持(
第1ゲート爪の素通し位置保持)およびレジスタ駆動ソ
レノイド346の通電による保持解除を行なうようにし
ているので、第1ゲート爪324を素通し案内位置に置
いておくべき時間中連続してソレノイド332に通電し
ておく必要はない。In this way, the latch is held by the weight of the resistor 338 (
Since the first gate pawl 324 is held in the transparent guiding position) and the holding is released by energizing the register drive solenoid 346, the solenoid 332 is continuously energized during the time when the first gate pawl 324 should be in the transparent guiding position. There is no need to do so.
(2)B3・4つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し。(2) B3/4-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engager 33
1 moves below the latch claw 348.
第1ゲート爪324が素通し位置に移動する。またソレ
ノイド362S (レジスタ362を紙止め位置に駆動
するもの二図示せず)の連続通電を開始する。その直後
ソレノイド332の通電は遮断されるが、第1ゲート爪
324は素通し位置のままとなる。横折ローラ318,
320間に入った紙はそれらの出側で第1ゲート爪32
4で横折ローラ320,322間に向けて案内されてロ
ーラ320.322を通って第2折搬送路に進む。紙の
先端がレジスタ362に当ると、ローラ320゜322
の出側で紙が曲り、ローラ322,324間にくわえ込
まれ2つ折にされてローラ374に向かい、ローラ37
4で次のパンチユニット400に送られる1紙がセンサ
388を通過しその接紙が到来しないで所定時間が経過
するとソレノイド362Sの通電が遮断され、ソレノイ
ド346が一瞬通電されて、第1ゲート爪324が素通
し案内位置より退避する。The first gate pawl 324 moves to the transparent position. Continuous energization of the solenoid 362S (not shown, which drives the register 362 to the paper stop position) is also started. Immediately after that, the energization of the solenoid 332 is cut off, but the first gate pawl 324 remains in the transparent position. horizontal folding roller 318,
320, the paper that has entered between them is exposed to the first gate claw 32 on their exit side.
4, the sheet is guided between the transverse folding rollers 320 and 322, and passes through the rollers 320 and 322 to proceed to the second folding conveyance path. When the leading edge of the paper hits the register 362, the roller 320°322
The paper is bent on the exit side of the roller 322 and 324, folded in two, and headed for the roller 374.
4, one sheet of paper sent to the next punch unit 400 passes through the sensor 388, and when a predetermined period of time elapses without the paper coming in contact with the paper, the solenoid 362S is de-energized, the solenoid 346 is momentarily energized, and the first gate pawl is turned off. 324 is retracted from the transparent guide position.
(3)A3・2つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する。またソレノイド370の連
続通電を開始する。その直後ソレノイド332の通電は
遮断されるが、第1ゲート爪324は素通し位置のまま
となる。横折ローラ318,320間に入った紙はそれ
らの出側で第1ゲート爪324で横抗ローラ320゜P
322間に向けて案内されてローラ320
、322を通って第2折搬送路に進む0紙の先端がレジ
スタ360に当ると、ローラ320,322の出側で紙
が曲り、ローラ322,324間にくわえ込まれ2つ折
にされてローラ374に向かい、ローラ374で次のパ
ンチユニット400に送られる。(3) A3/2-fold mode - When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engaging element 33
1 moves below the latch claw 348, and the first gate claw 32
4 moves to the transparent position. Continuous energization of the solenoid 370 is also started. Immediately after that, the energization of the solenoid 332 is cut off, but the first gate pawl 324 remains in the transparent position. The paper that has entered between the transverse folding rollers 318 and 320 is transferred to the transverse folding roller 320°P by the first gate pawl 324 on the exit side thereof.
The roller 320 is guided towards the space between 322 and 322.
, 322 to the second fold conveyance path hits the register 360, the paper bends on the output side of the rollers 320, 322, is held between the rollers 322, 324, is folded in two, and is transferred to the rollers. 374 and is sent to the next punch unit 400 by rollers 374.
紙がセンサ388を通過しその接紙が到来しないで所定
時間が経過するとソレノイド370の通電が遮断され、
ソレノイド346が一瞬通電されて。When the paper passes through the sensor 388 and a predetermined period of time elapses without the paper coming in contact with the paper, the energization of the solenoid 370 is cut off.
Solenoid 346 is momentarily energized.
第1ゲート爪324が素通し案内位置より退避する。The first gate pawl 324 is retracted from the transparent guide position.
(4)B4・2つ折モードーーー紙がセンサ386で検
出されると、ソレノイド332が通電されて係合子33
1がラッチ爪348の下方に移動し、第1ゲート爪32
4が素通し位置に移動する。またソレノイド358S
(レジスタ358を紙止め位置に駆動するもの:図示せ
ず)の連続通電を開始する。その直後ソレノイド332
の通電は遮断されるが、第1ゲート爪324は素通し位
置のままとなる。横折ローラ318,320間に入った
紙はそれらの出側で第1ゲート爪324で横折口
5−ラ320,322間に向けて案内されてロー
ラ320.322を通って第2折搬送路に進む0紙の先
端がレジスタ358に当ると、ローラ320゜322の
出側で紙が曲り、ローラ322,324間にくわえ込ま
れ2つ折にされてローラ374に向かい、ローラ374
で次のパンチユニット400に送られる6紙がセンサ3
88を通過しその接紙が到来しないで所定時間が経過す
るとソレノイド358Sの通電が遮断され、ソレノイド
346が一瞬通電されて、第1ゲート爪324が素通し
案内位置より退避する。(4) B4/2-fold mode---When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 332 is energized and the engaging element 33
1 moves below the latch claw 348, and the first gate claw 32
4 moves to the transparent position. Also solenoid 358S
Continuous energization of the register (not shown) that drives the register 358 to the paper stop position is started. Immediately after that solenoid 332
The energization is cut off, but the first gate claw 324 remains in the transparent position. The paper that has entered between the transverse folding rollers 318 and 320 is passed through the transverse folding opening by the first gate pawl 324 on the output side thereof.
When the leading edge of the 0 paper that is guided between the 5-ra 320 and 322 and passes through the rollers 320 and 322 to the second fold conveyance path hits the register 358, the paper is bent on the exit side of the roller 320 and 322. It is held between the rollers 322 and 324, is folded in two, and heads toward the roller 374.
The six sheets sent to the next punch unit 400 are sent to the sensor 3.
88 and a predetermined period of time elapses without coming into contact with the paper, the solenoid 358S is de-energized, the solenoid 346 is momentarily energized, and the first gate pawl 324 is retracted from the clear guide position.
(5)A2・JIS折モードーーー紙がセンサ386で
検出されると、ソレノイド360が通電されてレジスタ
360を紙止め位置に駆動する。(5) A2/JIS fold mode--When paper is detected by the sensor 386, the solenoid 360 is energized to drive the register 360 to the paper stop position.
横折ローラ318,320間に入った紙は第1折搬送路
に進み、その先端がレジスタ342に当たると、紙が2
つ折りになってローラ320 、322を通って第2折
搬送路に進む。紙の先端がレジスタ360に当ると、ロ
ーラ320,322の出側で紙が曲り、ローラ322,
324間にくわえ込まれ更に2つ折にされてローラ37
4に向かい、ローラ374で次のパンチユニット400
に送られる0紙がセンサ388を通過しその接紙が到来
しないで所定時間が経過するとソレノイド370の通電
が遮断され、レジスタ360が退避位置に復帰する。The paper that has entered between the horizontal folding rollers 318 and 320 advances to the first folding conveyance path, and when its tip hits the register 342, the paper is folded into the second folding path.
It is folded in half and passes through rollers 320 and 322 to proceed to the second fold conveyance path. When the leading edge of the paper hits the register 360, the paper bends on the exit side of the rollers 320, 322, and the rollers 322, 322 bend.
It is held between 324 and further folded in two and passed to roller 37.
4 and move the next punch unit 400 with the roller 374.
When a predetermined period of time elapses after the zero paper sent to the sensor 388 passes and the paper does not come in contact with the sensor 388, the solenoid 370 is de-energized and the register 360 returns to the retracted position.
(6)A3・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360の付勢と同時にソレノイド346を付勢して、レ
ジスタ360とレジスタ338を紙止め位置に置く。(6) A3/JIS folding mode - A2/ of (5) above
The operation is similar to the JIS folding mode. However, at the same time as the solenoid 360 is energized, the solenoid 346 is energized to place the register 360 and the register 338 at the paper stop position.
(7)B3・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360に替えてソレノイド3403 (レジスタ340
を駆動するもの:図示せず)およびソレノイド362S
(レジスタ362を駆動するもの二図示せず)に通電
する。(7) B3/JIS folding mode - A2/ of (5) above
The operation is similar to the JIS folding mode. However, instead of solenoid 360, solenoid 3403 (register 340
(not shown) and solenoid 362S
(Those that drive the register 362, not shown) are energized.
(8)B4・JIS折モードーーー上記(5)のA2・
JIS折モードの動作と同様である。但し、ソレノイド
360に替えて、ソレノイド336S (レジスタ33
6を駆動するもの二図示せず)およびソレノイド358
S (レジスタ358を駆動するもの二図示せず)に通
電する。(8) B4/JIS folding mode - A2/ of (5) above
The operation is similar to the JIS folding mode. However, instead of solenoid 360, solenoid 336S (register 33
2 (not shown) and solenoid 358
S (two components that drive the register 358, not shown) are energized.
(9)その他(横折りなし)モードー−−センサ386
が紙を検出すると、ソレノイド332と358に一瞬通
電して、第1ゲート爪324および第2ゲート爪350
をそれぞれ素通し案内位置に設定する。センサ388が
紙を検出しなくなって、紙の到来が所定時間以上ないと
、ソレノイド346と370に一瞬通電して、第1.第
2ゲート爪324.350を退避位置に戻す。(9) Other (no horizontal folding) mode---sensor 386
detects paper, the solenoids 332 and 358 are momentarily energized, and the first gate pawl 324 and the second gate pawl 350 are activated.
are respectively set to the clear guide position. When the sensor 388 no longer detects paper and no paper has arrived for a predetermined period of time, the solenoids 346 and 370 are momentarily energized and the first... Return the second gate pawl 324, 350 to the retracted position.
次に第8図を参照してパンチ機構ユニット400の構成
を説明する。Next, the configuration of the punch mechanism unit 400 will be explained with reference to FIG.
パンチ機構ユニット400は、ユニット300から送り
出される紙を受けるローラ404 、408゜ローラ軸
がローラ軸402,406とはやや傾いた寄せローラ4
10,412,414.位置合せ用の固定レジスタ46
0.パンチソレノイド438゜パンチ捧442.送り出
しローラ416,420等で構成されている。The punch mechanism unit 400 includes a roller 404 that receives the paper sent out from the unit 300, and a shifting roller 4 whose roller axis is slightly inclined at 408 degrees with respect to the roller axes 402 and 406.
10,412,414. Fixed register 46 for positioning
0. Punch solenoid 438° Punch special 442. It is composed of feed rollers 416, 420, and the like.
バンチソレノイド438は、支持板436に固定されて
いる。ソレノイド438のプランジャにはパンチアーム
440の一端が結合されている。アーム440はピン4
46に枢着され、このピン446は支持板436に固着
されている6パンチアーム440の他端にパンチ捧44
2が結合されている。Bunch solenoid 438 is fixed to support plate 436. One end of a punch arm 440 is coupled to the plunger of the solenoid 438 . Arm 440 is pin 4
46, and this pin 446 connects the punch shaft 44 to the other end of the 6-punch arm 440 fixed to the support plate 436.
2 are combined.
支持板436には連動アーム434が連続しており、こ
の連動アーム434の下端にパンチ座板432が固着さ
れ、このパンチ座板432にパンチ受は穴444が開け
られている。パンチ座板432が紙搬送面の下方に位置
し、パンチ棒442が紙搬送面の上方に位置した状態で
、パンチ装置は、レジスタ4“60の長手方向と直交す
る方向に往復動可能である。An interlocking arm 434 is continuous with the support plate 436, a punch seat plate 432 is fixed to the lower end of the interlock arm 434, and a hole 444 for a punch receiver is formed in the punch seat plate 432. With the punch seat plate 432 positioned below the paper conveyance surface and the punch rod 442 positioned above the paper conveyance surface, the punch device can reciprocate in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the register 4"60. .
支持板436にはねじ棒448が螺合しており。A threaded rod 448 is screwed into the support plate 436.
ねじ捧448はパルスモータ450で回転駆動される。The screw stud 448 is rotationally driven by a pulse motor 450.
パンチ棒442がA4のパンチ位置(2個のパンチ棒4
42の中間と固定レジスタ460との距離が、A4長辺
の2分の1の値)にあるとき、 曳支持板43
6のストライカが当る位置にリミットスイッチ484が
固定されている。スイッチ484が閉(第8図状態)の
とき、パンチ装置はA4パンチ位置にある。B版のパン
チのときには、固定レジスタ460を基準にしたB5パ
ンチ位置(2個のパンチ棒442の中間と固定レジスタ
460との距離が、B5長辺の2分の1の値)°とA4
パンチ位置との距離差相当分、パルスモータ450が正
転付勢され、そこで停止される。BサイズパンチからA
サイズパンチに変えるときには、スイッチ484が閉に
なるまで、パルスモータ450が逆転付勢される。The punch rod 442 is at the A4 punching position (two punch rods 4
When the distance between the middle of 42 and the fixed register 460 is 1/2 of the long side of A4, the pulling support plate 43
A limit switch 484 is fixed at a position where the striker No. 6 hits. When switch 484 is closed (FIG. 8 state), the punching device is in the A4 punching position. When punching the B version, the B5 punch position is based on the fixed register 460 (the distance between the middle of the two punch bars 442 and the fixed register 460 is 1/2 of the long side of B5)° and the A4
The pulse motor 450 is urged to rotate forward by an amount corresponding to the distance difference from the punch position, and is stopped there. B size punch to A
When changing to a size punch, the pulse motor 450 is reversely energized until the switch 484 is closed.
レジスタ426はA4の紙のパンチ位置決め用のもの、
レジスタ422はB5の紙のパンチ位置決め用のもので
ある。レジスタ426および422には、それぞれソレ
ノイド428および424のプランジャが連結されてお
り、ソレノイドが通電されると紙搬送路に進出し到来す
る紙を停止させる。The register 426 is for punch positioning of A4 paper.
The register 422 is for punch positioning of B5 paper. Plungers of solenoids 428 and 424 are connected to registers 426 and 422, respectively, and when the solenoids are energized, they advance into the paper transport path and stop incoming paper.
パンチ装置直下において、パンチ時の紙の位置決めを正
確にするように、ローラ416ともう1つのローラの上
に鋼球ソレノイド418および482が配置されている
。その他のローラの主要なものには、鋼球が載せられて
いる。Immediately below the punching device, steel ball solenoids 418 and 482 are placed above roller 416 and another roller to accurately position the paper during punching. The other main rollers are loaded with steel balls.
478および480は紙センサである。478 and 480 are paper sensors.
入側のローラ404,408の上側には、ユニット30
0と400にまたがるジャム紙を切断するためのカッタ
452が配置されている。このカッタ452の支持構造
および駆動系は、第6a図に示すカッタ223のものと
同様であるので説明は省略する。スイッチ476(第1
図)が−瞬間とされると、カッタ452が1往復動して
ジャム紙を切断する。パンチ機構ユニット400からは
矢印403で示す方向に紙が送り出されてスタンプユニ
ット500に送られる。Above the entry side rollers 404, 408, there is a unit 30.
A cutter 452 for cutting jammed paper spanning 0 and 400 is arranged. The support structure and drive system of this cutter 452 are the same as those of the cutter 223 shown in FIG. 6a, so a description thereof will be omitted. Switch 476 (first
When the moment shown in FIG. Paper is sent out from the punch mechanism unit 400 in the direction shown by an arrow 403 and sent to the stamp unit 500.
このパンチ機構ユニット400の動作は、後に、第14
a図および第14b図に示すフローチャートを参照して
詳細に説明する。The operation of this punch mechanism unit 400 will be repeated later in the fourteenth
This will be explained in detail with reference to the flowcharts shown in Figures a and 14b.
次に第9a図を参照してスタンプ機構ユニット500の
構成を説明する。Next, the configuration of the stamp mechanism unit 500 will be explained with reference to FIG. 9a.
パンチ機構ユニット400より送られた紙は、センサ5
98の下方を通り、傾斜ローラ572と自由回転軸53
2,514との間を通り、送出用のローラ580−58
2間を通うて縦送り機構ユニット600に送られる。The paper sent from the punch mechanism unit 400 is sent to the sensor 5.
98, the inclined roller 572 and the free rotation shaft 53
2,514, and feeding rollers 580-58.
2 and is sent to the vertical feed mechanism unit 600.
基枠502にパルスモータ520が固定されている。パ
ルスモータ520の出力軸には2つ溝のベルトプーリ5
18が固着されており、1つの溝に張架されたベルトに
手動回転輪522のプーリ溝が結合している。手動回転
輪522はユニット500をシート処理機900本体よ
り引き出した状態で、パルスモータ520の出力軸(お
よびそれに連結された機構)を手動で駆動する目的のも
のである。ベルトプーリ518のもう1つの溝に張架さ
れたベルトは、回転軸510に固着されたプーリ516
に結合している。回転軸510はベアリング508で基
枠502に枢着されている。A pulse motor 520 is fixed to the base frame 502. The output shaft of the pulse motor 520 has a belt pulley 5 with two grooves.
18 is fixed, and a pulley groove of a manual rotation wheel 522 is connected to a belt stretched over one groove. The manual rotation wheel 522 is for the purpose of manually driving the output shaft of the pulse motor 520 (and the mechanism connected thereto) when the unit 500 is pulled out from the main body of the sheet processing machine 900. The belt stretched across the other groove of the belt pulley 518 is connected to the pulley 516 fixed to the rotating shaft 510.
is combined with The rotating shaft 510 is pivotally attached to the base frame 502 with a bearing 508.
回転軸510は、自由回転輪514の中心穴を貫1
通しており、その先端に印字共溶1支持板512
が固着されている。電気付勢によりパルスモータ520
が回転すると、あるいは、回転輪522が廻わされると
、回転軸510が回転し印字共溶1支持板512が回転
する。しかし、自由回転輪514は回転軸510に固着
されていないので、格別に回転することはない。The rotating shaft 510 passes through the center hole of the free rotating ring 514.
There is a printing co-solution 1 support plate 512 at the tip.
is fixed. Pulse motor 520 by electrical energization
When it rotates, or when the rotating wheel 522 rotates, the rotating shaft 510 rotates and the printing co-solution 1 support plate 512 rotates. However, since the free rotating ring 514 is not fixed to the rotating shaft 510, it does not rotate significantly.
印字共溶1支持板512には、ロッド524(4個)で
印字共溶2支持板526(2点鎖線で示す)が固着され
ている。したがって、印字共溶1支持板512と印字共
溶2支持板526は一体であり、印字共溶1支持板51
2が回転するとき、印字共溶2支持板も同方向に回転す
る。A printing co-molten 2 support plate 526 (indicated by a two-dot chain line) is fixed to the printing co-molten 1 support plate 512 with rods 524 (four pieces). Therefore, the printing co-molten 1 support plate 512 and the printing co-molten 2 support plate 526 are integrated, and the printing co-molten 1 support plate 51
When 2 rotates, the printing co-fusion 2 support plate also rotates in the same direction.
印字共溶1支持板512には、1個のピン538が立て
られており、このピン538の中途にラッチ軸542が
固着され、ピン538の先端に第1印字胴540が固着
されている。また、印字共溶1支持板512には、もう
1個のピンが立てられ。One pin 538 is erected on the printing co-solution 1 support plate 512, a latch shaft 542 is fixed to the middle of this pin 538, and a first printing cylinder 540 is fixed to the tip of the pin 538. In addition, another pin is set up on the printing co-solution 1 support plate 512.
このピンの先端にラッチアーム548の一端が枢着され
ている。ラッチアーム548の他端には。One end of a latch arm 548 is pivotally attached to the tip of this pin. At the other end of latch arm 548.
第1印字胴542の爪の根元に係合するラッチピ
ヘンが固着されている。ラッチアーム548には
引張スプリング(551に対応するもの二図示せず)の
一端が係合し、この引張スプリングの他端は印字共溶1
支持板512に立てられたもう1個のピンに係合してい
る。A latch pin that engages with the base of the claw of the first printing cylinder 542
Hen is fixed. One end of a tension spring (corresponding to 551, not shown) is engaged with the latch arm 548, and the other end of this tension spring is engaged with the printing co-fusion 1
It is engaged with another pin set up on the support plate 512.
印字共溶2支持板526には、1個のピン539が立て
られており、このピン539の中途にラッチ軸543が
固着され、ピン539の先端に第2印字胴541が固着
されている。また、印字共溶2支持板526には、もう
1個のピンが立てられ、このピンの先端にラッチアーム
549の一端が枢着されている。ラッチアーム549の
他端には、第2印字胴543の爪の根元に係合するラッ
チピンが固着されている。ラッチアーム549には引張
スプリング551の一端が係合し、この引張スプリング
の他端は印字共溶2支持板526に立てられたもう1個
のピンに係合している。One pin 539 is erected on the printing co-fusion 2 support plate 526, a latch shaft 543 is fixed to the middle of this pin 539, and a second printing cylinder 541 is fixed to the tip of the pin 539. Further, another pin is set up on the printing co-fusion 2 support plate 526, and one end of a latch arm 549 is pivotally attached to the tip of this pin. A latch pin that engages with the base of the claw of the second print cylinder 543 is fixed to the other end of the latch arm 549. One end of a tension spring 551 is engaged with the latch arm 549, and the other end of this tension spring is engaged with another pin erected on the printing co-fusion 2 support plate 526.
ラッチ軸542と543にはそれぞれ光反射板544お
よび545が固着されており1図示を省略した支持手段
(基枠502の側板504と506に固着されている)
に固着されたフォトセンサ546および547が、ラッ
チ軸542および543がホームポジションにあるとき
に、それぞれ光反射板544および545を検出する。Light reflecting plates 544 and 545 are fixed to the latch shafts 542 and 543, respectively, and support means (not shown) (fixed to the side plates 504 and 506 of the base frame 502)
Photosensors 546 and 547 fixed to detect light reflecting plates 544 and 545, respectively, when latch shafts 542 and 543 are in their home positions.
ラッチ軸542の上方には第1ストツパアーム552の
先端の係合爪が位置し、ラッチ軸543の上方には第2
ストツパアーム553の先端の係合爪が位置する。第1
ストツパアーム552の他端は基枠502の奥側側板5
04を貫通しており、スプリングを介して第1ソレノイ
ド554のプランジャに連結されている。第2ストツパ
アーム553の他端は基枠502の手前側側板506を
貫通しており、第2ソレノイド555のプランジャにス
プリングを介して連結されている。An engagement claw at the tip of the first stopper arm 552 is located above the latch shaft 542, and a second stopper arm 552 is located above the latch shaft 543.
An engagement claw at the tip of the stopper arm 553 is located here. 1st
The other end of the stopper arm 552 is connected to the back side plate 5 of the base frame 502.
04, and is connected to the plunger of the first solenoid 554 via a spring. The other end of the second stopper arm 553 passes through the front side plate 506 of the base frame 502 and is connected to the plunger of the second solenoid 555 via a spring.
ラッチ軸543.ラツチアーム549および引張スプリ
ング551の組合せは、ラッチ軸543の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。もう1.Ilの、ラッチ軸542、ラッチアーム
548および引張スプリング(551に相当するもの:
図示せず)の組合せも、ラッチ軸542の反時計方向の
回転は許すが、時計方向の回転は阻止するものとなって
いる。スタンプ動作のとき、印字共溶1支持板512お
よび印字具第2支持板526が反時計方向に回転し第1
印字J]1540および第2印字胴541には、それら
が紙に押し付けられることにより時計方向の回転力が加
わるが、第1印字胴540および第2印字J]M541
はピン538および539に対しては回転しない。Latch shaft 543. The combination of latch arm 549 and tension spring 551 allows counterclockwise rotation of latch shaft 543 but prevents clockwise rotation. One more. Il, latch shaft 542, latch arm 548 and tension spring (corresponding to 551:
The combination (not shown) also allows counterclockwise rotation of the latch shaft 542, but prevents clockwise rotation. During the stamp operation, the printing tool 1 support plate 512 and the printing tool 2nd support plate 526 rotate counterclockwise to
A clockwise rotational force is applied to the printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541 by pressing them against the paper, but the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541
does not rotate relative to pins 538 and 539.
印字具第1支持板512(従がって印字具第1支持板5
26も同様)がホームポジション(センサ536がシャ
ッタ534で遮光されている図示状態)にあるときに、
第1ソレノイド554 (555)が通電されると、第
1ストツパアーム552(553)が時計方向に回転し
、アーム552(553)の先端がラッチ輪542 (
543)の爪間に進入する。この状態で印字具第1.第
2支持板512,526が時計方向(スタンプ動作時の
回転方向と逆の回転方向)に回転すると、第11”
ストッパアーム552 (553)がラッチ輸
542(543)のラッチ爪の移動を妨げるので、印字
層540 (541)に反時計方向の回転力が作用しビ
ン538 (539)に対して印字層540(541)
が回転する。印字層540 (541)はこの実施例で
は5角形であるので、
360” 15=72’印字胴540(541)が回転
したときに印字具第1.第2支持板512,526の時
計方向の回転を止めると、あるいはソレノイド554
(555)の通電を遮断してストッパアーム552(5
53)を図示状態に戻すと、印字層540(541)が
図示状態と同じ姿勢となる。Printing tool first support plate 512 (therefore, printing tool first support plate 5
26) is at the home position (the illustrated state in which the sensor 536 is shielded from light by the shutter 534),
When the first solenoid 554 (555) is energized, the first stopper arm 552 (553) rotates clockwise, and the tip of the arm 552 (553) is connected to the latch ring 542 (
543) enters between the nails. In this state, print tool 1. When the second support plates 512 and 526 rotate clockwise (the rotation direction opposite to the rotation direction during stamp operation), the 11th"
Since the stopper arm 552 (553) prevents the latch claw of the latch port 542 (543) from moving, a counterclockwise rotational force acts on the print layer 540 (541), causing the print layer 540 (541) to move against the bottle 538 (539). 541)
rotates. Since the printing layer 540 (541) has a pentagonal shape in this embodiment, when the printing cylinder 540 (541) rotates, the clockwise direction of the printing tool first and second support plates 512, 526 is 360''15=72'. When it stops rotating, or solenoid 554
(555) and stops the stopper arm 552 (555).
53) is returned to the illustrated state, the printing layer 540 (541) assumes the same posture as the illustrated state.
但し、前の状態より72°回転し、印字層540(54
1)の、インクローラ560に対向する印字面が次の印
字面に更新されていることになる。However, it is rotated 72 degrees from the previous state, and the printing layer 540 (54
1), the printing surface facing the ink roller 560 has been updated to the next printing surface.
なお、この印字1面更新動作の説明において、カッコ内
の記号は、第2印字胴541の印字面更新動作時の要素
を示す。In the description of this one printing surface updating operation, the symbols in parentheses indicate elements during the printing surface updating operation of the second printing cylinder 541.
印字具第2支持Fi526には第2の回転軸528の先
端が固着されている。この第2の回転軸528は、ベア
リング530を介して基枠502に枢着へ
されている。回転軸528の後端にはシャッタ534が
固着されている。このシャッタ534は、印字具第1.
第2支持板512,526がホームポジションにあると
き(図示状態)にセンサ536を遮光する。ホームポジ
ションにあるとき、印字層540,541はインクロー
ラ560の上方にあり、しかもラッチ輪542および5
43がそれぞれストッパアーム522および553の先
端の係合爪の直下にある。The tip of a second rotating shaft 528 is fixed to the second printing tool support Fi526. This second rotating shaft 528 is pivotally connected to the base frame 502 via a bearing 530. A shutter 534 is fixed to the rear end of the rotating shaft 528. This shutter 534 is connected to the first printing tool.
When the second support plates 512 and 526 are at the home position (as shown), the sensor 536 is shielded from light. When in the home position, the printing layers 540, 541 are above the ink roller 560, and the latch wheels 542 and 541 are above the ink roller 560.
43 are located directly below the engaging claws at the tips of the stopper arms 522 and 553, respectively.
5角形の第1印字胴540の5辺の印字面のそれぞれに
は、正式図、仮図、承認図、・・等の図面種を示すスタ
ンプ文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着されて
おり、5角形の第2印字胴541の5辺の印字面のそれ
ぞれには、第1設計。Rubber plates on which stamp characters (inverted characters) indicating the type of drawing such as official drawing, provisional drawing, approved drawing, etc. are formed are attached to each of the printing surfaces on the five sides of the pentagonal first printing cylinder 540. The first design is printed on each of the five sides of the pentagonal second printing cylinder 541.
第2!!(2計、設備、・・・等の図面発行元を示すス
タンプ文字(裏返し文字)を形成したゴム板が貼着され
ている。Second! ! (A rubber plate with stamp characters (reversed characters) indicating the publisher of the drawings such as 2 totals, equipment, etc. is attached.
第1印字胴540と第2印字胴541の間に、市販の日
付はスタンパと同様な構造の日付はスタンパ556が配
置さ九ており、これは4個のロッド558で印字具第2
支持板526に固着されている。日付はスタンパ556
は印字辺(先端の、インクローラ560に対向する側)
にはスタンプ用の裏返し数字が位置するが1日付は変更
用の回転輪部には、印字辺に表われている数字と同じ数
字が正立(通常視認する形)で現われるものである。Between the first printing cylinder 540 and the second printing cylinder 541, a date stamper 556 having the same structure as a commercially available date stamper is arranged, and this is connected to the second printing tool by four rods 558.
It is fixed to a support plate 526. The date is stamper 556
is the printing side (the side facing the ink roller 560 at the tip)
There are reverse numerals for the stamp, but for the 1st date, the same numerals that appear on the printing side appear upright (normally visible) on the rotating wheel for changing.
基枠502は、スタンプ機構ユニット500のケース枠
(図示せず)に固着されたガイドバー562゜564に
1紙の送り方向403,501と直交する方向に移動自
在に支持されている。ケース枠には、自由回転輪514
,532の直下に位置するように押えローラ572が装
着されている。このローラ572の奥側端のベアリング
(図示せず)はユニット500のケース枠に傾動自在に
係合しており、ローラ572の手前側端のベアリング5
74はケース枠の縦スリット(図示せず)を貫通し、ア
ーム576で下側で支えられている。アーム576はケ
ース枠に枢着されている。アーム576にはスプリング
を介してソレノイド578のプランジャが連結されてい
る。ソレノイド578が通電されると、アーム576が
時計方向に回転し、ローラ572の手前側端が持ち上げ
られ、ローラ572が自由回転1’!514..532
に押シ付けられる、なお、印字側540,541の印字
面および日付はスタンパ556の印字面がローラ572
に対向する状態では、これらの印字面が自由回転輪51
4,532よりも少しローラ572側に突出する。基枠
502にはストッパ566が装着されている。このスト
ッパ566は上下動自在であり、引張スプリング568
で下方に付勢されている。ストッパ566の直下には、
ケース枠(図示せず)に固着された位置決めアーム57
0が位置する。このアーム570にはストッパ566の
下端を受は入れる矩形の切欠きが多数形成されている。The base frame 502 is supported by guide bars 562 and 564 fixed to a case frame (not shown) of the stamp mechanism unit 500 so as to be movable in a direction perpendicular to the paper feeding directions 403 and 501. The case frame has a free rotating ring 514.
, 532, a presser roller 572 is mounted so as to be located directly below. A bearing (not shown) at the rear end of the roller 572 is tiltably engaged with the case frame of the unit 500, and a bearing (not shown) at the front end of the roller 572
74 passes through a vertical slit (not shown) in the case frame and is supported on the lower side by an arm 576. Arm 576 is pivotally attached to the case frame. A plunger of a solenoid 578 is connected to the arm 576 via a spring. When the solenoid 578 is energized, the arm 576 rotates clockwise, the front end of the roller 572 is lifted, and the roller 572 freely rotates 1'! 514. .. 532
The printing surface of the printing side 540, 541 and the date are pressed against the printing surface of the stamper 556 by the roller 572.
In the state facing the free rotation wheel 51, these printed surfaces
4,532 and protrudes slightly toward the roller 572 side. A stopper 566 is attached to the base frame 502. This stopper 566 is movable up and down, and the tension spring 568
is biased downward. Directly below the stopper 566,
Positioning arm 57 fixed to the case frame (not shown)
0 is located. This arm 570 is formed with a large number of rectangular notches into which the lower end of the stopper 566 is received.
ストッパ566を上方に引き上げて基枠を奥側に押すこ
とにより1紙に対するスタンプ位置が紙の送り方向と直
交する方向で奥側に移ることになる。手側側に引くこと
により、スタンプ位置が手前に移る。このように、紙の
送り方向と直l 交する方向のスタンプ位置の
調整は手動で行なえるようになっている。なお、紙の送
り方向のスタンプ位置の調整は、紙の先端の到来を基点
としたパルスモータ520(支持板512,526)の
駆動開始タイミングの調整で行なうようになっている。By pulling up the stopper 566 and pushing the base frame toward the rear, the stamp position for one sheet of paper is moved toward the rear in a direction perpendicular to the paper feeding direction. By pulling it toward your hand, the stamp position moves toward you. In this way, the stamp position in the direction perpendicular to the paper feeding direction can be manually adjusted. The stamp position in the paper feeding direction is adjusted by adjusting the drive start timing of the pulse motor 520 (support plates 512, 526) based on the arrival of the leading edge of the paper.
後述するように、このタイミングは電気信号で設定され
、自動的に行なわれる。As will be described later, this timing is set using an electrical signal and is performed automatically.
インクローラ560は、第9b図に示すように。The ink roller 560 is as shown in FIG. 9b.
支持枠560に枢着されている。支持枠584にはスラ
イダ586(2個)が矢印593方向およびその逆方向
に移動自在に装着されている。2つのスライダ586の
間には圧縮コイルスプリング589が介挿されており1
両スライダに引き離す力を与えている。支持枠560に
はピン係合用の切欠590が、またスライダ586には
ピン案内穴587およびそれに連続するピン案内溝58
8が形成されている。第9b図に示すインクローラユニ
ットは、スプリング589を圧縮して両スライダ586
を互に近づけた状態で基枠502の側板504および5
06に固着された支持アーム(図示せず)に固着されて
いるピン592およびへ
591に切欠590およびピン案内穴587を合せて第
9b図で右方に支持枠584を押し、その後間スライダ
586より手を離してスプリング589の力で両スライ
ダ586を広げることにより、基枠502に装着される
。装着された姿勢が第9a図に示されている。このよう
にインクローラ560は基枠502に着脱自在である。It is pivotally attached to a support frame 560. Sliders 586 (two sliders) are mounted on the support frame 584 so as to be movable in the direction of arrow 593 and the opposite direction. A compression coil spring 589 is inserted between the two sliders 586.
It gives force to both sliders to pull them apart. The support frame 560 has a notch 590 for pin engagement, and the slider 586 has a pin guide hole 587 and a pin guide groove 58 continuous thereto.
8 is formed. In the ink roller unit shown in FIG. 9b, the spring 589 is compressed and both sliders 586
side plates 504 and 5 of the base frame 502 with the
Align the notch 590 and pin guide hole 587 with the pins 592 and 591 fixed to the support arm (not shown) fixed to the support frame 584 and push the support frame 584 to the right in FIG. By releasing the hand and spreading both sliders 586 by the force of the spring 589, the sliders 586 are attached to the base frame 502. The mounted position is shown in Figure 9a. In this way, the ink roller 560 can be attached to and detached from the base frame 502.
紙がセンサ598で検出されてから、パルスモータ52
0を紙の移動速度に同期した速度で正転付勢して印字共
溶1.第2支持板512,526を反時計方向に回転さ
せ、印字面がローラ574に対向する直前にソレノイド
578に通電してローラ572を引き上げ、印字面の一
辺がローラ5フ2を通過する時にソレノイド578の通
電を遮断してローラ572を下げることにより、1回の
印字が行なわれる。な却、印字面が第9a図に示す待機
位置(ホームポジション)からローラ572上に移動す
る間に、印字面がインクローラ547の表面に接触し、
ローラ547の表面を少し圧縮する。これによりローラ
547のインクが印字面に移る。スタンプ像の一例を第
15c図に示す。After paper is detected by sensor 598, pulse motor 52
0 is normally rotated at a speed synchronized with the moving speed of the paper to print and dissolve 1. The second support plates 512 and 526 are rotated counterclockwise, and just before the printed surface faces the roller 574, the solenoid 578 is energized to pull up the roller 572, and when one side of the printed surface passes the roller 5F2, the solenoid One printing operation is performed by cutting off the power supply to the roller 578 and lowering the roller 572. On the contrary, while the printed surface moves from the standby position (home position) shown in FIG. 9a to the roller 572, the printed surface comes into contact with the surface of the ink roller 547,
The surface of roller 547 is slightly compressed. As a result, the ink on the roller 547 is transferred to the printing surface. An example of the stamp image is shown in FIG. 15c.
基枠502には上カバー594が装着されている。上カ
バー594を装着した状態を第9c図に示す、なお、第
9c図は1手動回転輪522を廻して、日付はスタンパ
556の日付は変更軸部をカバー594の開口594直
下に移動させた状態を示す、この状態で日付けを変更す
ることができる。なお、日付けはこのように手動で調整
するようにしているが、基枠502の1日付はスタンパ
556の日付は変更軸に対向し得る位置に1日付は変更
用のローラを、ソレノイド等で進退駆動可能に設けて1
日付は変更をするときは、モータ520を駆動して日付
はスタンパを変更用ローラに対向する位置に設定し、ロ
ーラを押し出して日付は変更軸に押し当ててローラを回
転駆動するようにしてもよい、このようにすれば、日付
は変更も自動で行ない得る。また、基枠502に駆動機
構を結合して1紙の送り方向と直交する方向に自動駆動
するようにしてもよい。An upper cover 594 is attached to the base frame 502. The state in which the upper cover 594 is attached is shown in FIG. 9c. In FIG. 9c, the manual rotation wheel 522 is turned and the date is changed by moving the date change shaft part of the stamper 556 to the position directly below the opening 594 of the cover 594. Indicates the status, the date can be changed in this status. Although the date is adjusted manually in this way, the 1st date on the base frame 502 and the date on the stamper 556 are set using a solenoid or the like by using a roller for changing the 1st date in a position that can face the changing axis. Provided so that it can be driven forward and backward 1
When changing the date, drive the motor 520, set the date stamper in a position facing the changing roller, push out the roller, press the date against the changing shaft, and drive the roller to rotate. Good, if you do this, the date can be changed automatically. Further, a driving mechanism may be coupled to the base frame 502 to automatically drive the base frame 502 in a direction perpendicular to the feeding direction of one sheet.
以上に説明したスタンプユニット500の動作の詳細は
、後に、第15a図および第15b図に示すフローチャ
ートを参照して説明する。Details of the operation of the stamp unit 500 described above will be described later with reference to the flowcharts shown in FIGS. 15a and 15b.
次に、第10図を参照して縦搬送機構ユニット600を
説明する。Next, the vertical conveyance mechanism unit 600 will be explained with reference to FIG.
縦搬送機構ユニット600にはスタンプ機構ユニット5
00のローラ580,582が紙を送り出ス、ユニット
600においては、駆動ローラ604.610,616
,622および628と従動ローラ606,612,6
18,624および630が紙を上方に送り、排紙機構
ユニット700に紙を送る。従動ローラ606,612
゜618.624および630は、駆動ローラに対して
進退可能であり、圧縮コイルスプリングで常時駆動ロー
ラに向けて押されている。駆動ローラと従動ローラの接
点を含む紙搬送面を境界にして、従動ローラ側の紙ガイ
ド板と従動ローラは、ヒンジで矢印605方向に開き得
る内カバー板に固着されており、ペーパジャム時には矢
印605方向に開かれる。638および640は紙セン
サであ1 ″。The vertical conveyance mechanism unit 600 includes a stamp mechanism unit 5.
00 rollers 580, 582 feed the paper, and in the unit 600, drive rollers 604, 610, 616
, 622 and 628 and driven rollers 606, 612, 6
18, 624, and 630 feed the paper upwardly to the paper ejection mechanism unit 700. Followed rollers 606, 612
618, 624 and 630 can move forward and backward relative to the drive roller, and are constantly pushed toward the drive roller by compression coil springs. The paper guide plate on the driven roller side and the driven roller are fixed to an inner cover plate that can be opened in the direction of arrow 605 with a hinge, with the paper conveying surface including the contact point of the driving roller and the driven roller as the boundary, and the paper guide plate on the driven roller side is fixed to an inner cover plate that can be opened in the direction of arrow 605 when paper jams. open in the direction. 638 and 640 are paper sensors of 1″.
駆動ローラ628のローラ軸626には握り634が固
着されている。全駆動ローラのローラ軸602゜608
.614,620,626はユニット600の動力系に
結合されており、ローラ軸626を回転させることによ
り全駆動ローラが回転する。ペーパジャム時に握り63
4を廻すと、全ローラが回転し、ジャム紙が上方又は下
方に移動する。ジャム紙がスタンパ機構ユニット500
と縦搬送機構ユニット600にまたがっているときには
、ユニットをシート処理機900本体より引き出す前に
握り634を廻わして紙をユニット600に送り込んで
からユニット600をシート処理機900本体より引き
出し、内カバーを矢印605方向に開いて紙を取り出す
。ジャム紙がユニット600と700にまたがっている
ときには、握り634を廻して紙をユニット600に引
き込んでからユニッ1−600をシート処理機900本
体より引き出し、内カバーを矢印605方向に開いて紙
を取り出す。A grip 634 is fixed to the roller shaft 626 of the drive roller 628. Roller axis of all drive rollers 602°608
.. 614, 620, and 626 are connected to the power system of the unit 600, and by rotating the roller shaft 626, all drive rollers are rotated. Grip 63 during paper jam
When you turn 4, all the rollers rotate and the jammed paper moves upward or downward. The jammed paper is stamper mechanism unit 500
When the vertical conveyance mechanism unit 600 is straddled, turn the handle 634 to feed the paper into the unit 600 before pulling out the unit from the sheet processing machine 900 main body, then pull out the unit 600 from the sheet processing machine 900 main body, and remove the inner cover. Open it in the direction of arrow 605 and take out the paper. When jammed paper straddles units 600 and 700, turn the handle 634 to pull the paper into unit 600, pull out unit 1-600 from the main body of sheet processing machine 900, open the inner cover in the direction of arrow 605, and remove the paper. Take it out.
次に第11図を参照して排紙機構ユニット700の構成
を説明する。Next, the configuration of the paper ejection mechanism unit 700 will be explained with reference to FIG. 11.
排紙機構ユニット700は、紙受入れローラ706.7
08.紙の送り出し方向を定めるゲート爪712.ソー
タ1000への搬送路、この搬送路に置かれた送り出し
ローラ720,722および紙センサ736. トレイ
ETへの搬送路、この搬送路に置かれた送り出しローラ
726,728および紙センサ734で構成されており
、ローラ軸704にロータリエンコーダのスリット板7
30が固着されている。The paper ejection mechanism unit 700 includes paper receiving rollers 706.7.
08. Gate claw 712 that determines the paper feed direction. A conveyance path to the sorter 1000, feed rollers 720 and 722 placed on this conveyance path, and a paper sensor 736. It consists of a conveyance path to the tray ET, feed rollers 726 and 728 placed on this conveyance path, and a paper sensor 734, and a slit plate 7 of a rotary encoder is attached to the roller shaft 704.
30 is fixed.
トレイETへの排紙が指示されているときには、ソレノ
イド716は非通電のままであり、紙はゲート爪712
の下曲面でローラ726,728に向けられ、これらの
ローラで矢印701方向に送られてトレイETに至る。When the paper is instructed to be ejected to the tray ET, the solenoid 716 remains de-energized, and the paper is transferred to the gate claw 712.
The lower curved surface of the paper is directed toward rollers 726 and 728, and these rollers send the paper in the direction of arrow 701 to reach the tray ET.
ソータ1000への排紙が指示されているときには、ソ
レノイド716が通電されてゲート爪712が時計方向
に回転して紙をローラ720,722に向けて案内する
6紙はこれらのローラで矢印703方向に送り出され、
ソータ1000に至る。When a paper is instructed to be ejected to the sorter 1000, the solenoid 716 is energized, the gate pawl 712 rotates clockwise, and the six papers are guided toward the rollers 720 and 722 by these rollers in the direction of the arrow 703. was sent to
This leads to sorter 1000.
先に説明したように、縦折機構ユニット100と90°
ターン機構ユニット200のローラ254までは、複写
機800の紙送出速度と同程度、又はそれよりやや速い
速度で紙を送るが、90″ターンユニツト200の送り
出しローラ211と次の羽根折機構ユニット300のロ
ーラ304゜308はそれよりも速い速度で紙を送り1
羽根折41Wユニット300のローラ310以降のロー
ラは更に速い速度で紙を送る。このようにシート処理機
900内で下流になる程紙の送り速度を速くしているの
は、シート処理機900における紙の停帯を防ぐため、
シート処理機900においてペーパジャムを生ずるとす
みやかに複写機よりの紙送りを停止させて送り込み紙数
を低減するため、ならびに、ソータ1000への給紙間
隔を広くするため、である。As explained earlier, the vertical folding mechanism unit 100 and the 90°
The paper is fed to the roller 254 of the turn mechanism unit 200 at the same speed as the paper feed speed of the copying machine 800, or slightly faster than the paper feed speed of the copying machine 800. The rollers 304 and 308 feed the paper at a faster speed than 1.
The rollers after roller 310 of the blade folding 41W unit 300 feed the paper at an even faster speed. The reason why the paper feeding speed is increased as it goes downstream in the sheet processing machine 900 is to prevent the paper from stopping in the sheet processing machine 900.
This is to reduce the number of fed sheets by immediately stopping paper feeding from the copying machine when a paper jam occurs in the sheet processing machine 900, and to widen the interval between sheets fed to the sorter 1000.
以上において各機構ユニットの構成を説明した。The configuration of each mechanical unit has been explained above.
次に1機構ユニットの動作を制御する電気制御系を説明
する。Next, the electrical control system that controls the operation of one mechanical unit will be explained.
電気制御系の構成概要を第12a図に示す。電気制御系
は、操作ボード制御ユニット10.縦折&90°ターン
制御ユニット201羽根折制御ユニット30.パンチ制
御ユニット40.スタンパ制御ユニット50.縦搬送&
排紙制御ユニット60およびシート処理機本体主動力源
付勢回路80で構成されている。An outline of the configuration of the electrical control system is shown in FIG. 12a. The electrical control system includes an operation board control unit 10. Vertical folding & 90° turn control unit 201 Blade folding control unit 30. Punch control unit 40. Stamper control unit 50. Vertical conveyance &
It is composed of a paper discharge control unit 60 and a main power source energizing circuit 80 for the main body of the sheet processing machine.
操作ボード11は第2図に示すように、シート処理機9
00の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ12a (紙サイズ指示用)。The operation board 11 is connected to the sheet processing machine 9 as shown in FIG.
The key switch 12a (for specifying paper size) of this operation board is mounted on the top surface of the 00.
12b(紙姿勢指示用)、12c (折り種指定用)、
12d (パンチ要否指定用)、12e (スタンプの
図面種卵指定用)t 12f (スタンプの発行元印指
定用)、12g(スタンプ印の押し位I!!=紙送り方
向の位W1:指定用)12h (排紙方向指定用)およ
び121 (スタート指示用)に、制御ユニット10の
キーインインターフェイス15aが接続され、操作ボー
ド12の表示灯(発光ダイオード:2重丸で示す)に制
御ユニット10の表示インターフェイスが接続されてい
る0表示灯は全部で36個であり1次の通りに割り当て
られてl いる。12b (for indicating paper orientation), 12c (for specifying fold type),
12d (for specifying the necessity of punching), 12e (for specifying the stamp's drawing seed), t 12f (for specifying the publisher's seal on the stamp), 12g (position of stamp stamp I!! = position of paper feed direction W1: for specifying ) 12h (for specifying paper ejection direction) and 121 (for start instruction), the key-in interface 15a of the control unit 10 is connected, and the control unit 10's key-in interface 15a is connected to the indicator light (light-emitting diode: indicated by a double circle) on the operation board 12. There are a total of 36 0 indicator lights to which display interfaces are connected, and they are allocated in a linear manner.
紙サイズ指示用;
A2.A3.A4.B3.B4.B5のそれぞれの表示
用に1個、全6個
処理動作可否表示用ニ
レディ(可)表示用と待II(不可)表示用にそれぞれ
1個、全2個
折種表示用:
JIS折、4つ折、2つ折、折なしのそれぞれの表示用
に1個、全4個
紙姿勢表示用:
縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ1個、全2個
スタンプ位置表示用ニ
スタンプの右端が紙の右端より0腸票の位置表示用、同
20■■内側位置表示用、同35膳■内側位置表示用、
同50a+m内側位置表示用、同65mm内側位置表示
用、同80+a+i内側位置表示用、同95a■内側位
置表示用、同110mm内側位置表示用のそれぞれに1
個、全8個
スタンプの図面発行元表示用=l!
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
スタンプの図面種類表示用:
印字面5個のそれぞれに1個、全5個
パンチ指定有無表示用:
パンチ指定あり表示用に1個、パンチ指定なし表示用に
1個、全2個
排紙方向表示用:
ソータへの排紙表示用に1個、トレイへの排紙表示用に
1個、全2個
操作ボード11の表示パネル13には、シート処理機9
00内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯(発光ダイオード:第12a
図に2重丸で示す)が配置されている。これらの表示灯
は表示インターフェイス15cに接続されている。制御
ユニット10のホストインターフェイス15eには1図
示しないコネクタを介して複写機800の信号線が接続
される。シート処理機本体主動力源付勢回路80は、制
御ユニット10のインターフェイス16eに接続されて
いる。For paper size indication; A2. A3. A4. B3. B4. 1 piece for each display on B5, 6 pieces in total, 1 piece each for Niready (acceptable) display and Wait II (not possible) display, 2 pieces in total For displaying fold type: JIS fold, 4-fold , one for displaying two folds, one for unfolded, 4 in total For displaying paper orientation: 1 each for vertical and horizontal orientation, 2 in total Stamp position display The right edge of the stamp is on the paper. From the right end, for displaying the position of 0 intestines, for displaying the position of 20, for displaying the inner position, for displaying the inner position of 35,
1 for each of the 50a+m inner position display, the 65mm inner position display, the 80+a+i inner position display, the 95a■ inner position display, and the 110mm inner position display.
pcs, total of 8 stamps for displaying the drawing publisher = l! 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For displaying the drawing type of the stamp: 1 for each of the 5 printing surfaces, 5 in total For indicating whether or not punch is specified: 1 for indicating that punch is specified, punch specified 1 for displaying none, 2 in total For displaying paper ejection direction: 1 for displaying paper ejection to the sorter, 1 for displaying paper ejection to the tray, 2 in total The display panel 13 of the operation board 11 , sheet processing machine 9
The paper transport path in 00 is drawn, and an indicator light (light emitting diode: No. 12a) is installed at the paper jam detection position on the paper transport path.
(shown with double circles in the figure) are arranged. These indicator lights are connected to the display interface 15c. A signal line of the copying machine 800 is connected to the host interface 15e of the control unit 10 via a connector (not shown). The sheet processing machine main power source energizing circuit 80 is connected to the interface 16e of the control unit 10.
操作ボード制御ユニット10は、第12a図に示すよう
に、各種インターフェイス、入出力ポート(Ilo)、
共通パスライン17.マイクロプロセッサ14.ROM
19およびRAM18t”構成されており、複写機80
0との信号のやり取り。As shown in FIG. 12a, the operation board control unit 10 includes various interfaces, input/output ports (Ilo),
Common path line 17. Microprocessor14. ROM
19 and RAM 18t", and the copying machine has 80
Exchange of signals with 0.
主動力系付勢回路80へのオン、オフ信号のセラ1〜.
および、制御ユニット20,30,40゜50および6
0との信号のやり取りを行なう、また、操作ボード11
のキースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制
御を行なう。Sera 1 to . of on/off signals to the main power system energizing circuit 80.
and control units 20, 30, 40° 50 and 6
0, and an operation board 11
Reads the status of the key switch and controls the on/off of the indicator light.
他の制御ユニット20,30,40.50および60も
、操作ボード制御ユニット10の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ilo、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてROM、RAM等を儂えるものである。The other control units 20, 30, 40, 50, and 60 have the same configuration as the operation board control unit 10, and include an interface, Ilo, a microprocessor, and ROM, RAM, etc. as necessary.
制御ユニット10,20,30,40.50および60
はシート処理機900の排紙トレイETの下部に収納さ
れている。Control units 10, 20, 30, 40, 50 and 60
is stored in the lower part of the paper discharge tray ET of the sheet processing machine 900.
縦折&90°ターン制御ユニット20のインターフェイ
スには、第5a図に示す縦折機構ユニット100および
第6a図に示す906ターン機構ユニット200のセン
サ、ソレノイド、クラッチtモータ、エンコーダ等の電
気要素が、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機
構ユニット側の雄コネクタを介して接続されている。At the interface of the vertical folding & 90° turn control unit 20, electric elements such as sensors, solenoids, clutch T motors, encoders, etc. of the vertical folding mechanism unit 100 shown in FIG. 5a and the 906 turn mechanism unit 200 shown in FIG. 6a are installed. The processor 900 is connected via a female connector on the odor side of the main body and a male connector on the mechanism unit side.
羽根折制御御ユニット30のインターフェイスには、第
7a図に示す羽根折機構ユニット300のセンサ、ソレ
ノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体臭側
0雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介し
て接続されている。At the interface of the blade folding control unit 30, electric elements such as sensors, solenoids, and motors of the blade folding mechanism unit 300 shown in FIG. connected via.
パンチ制御ユニット40のインターフェイスには、第8
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。The interface of the punch control unit 40 includes an eighth
Sensor of the punch mechanism unit shown in the figure.
ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機900本体
臭側0雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。Electrical elements such as solenoids and motors are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
スタンパ制御ユニット50のインターフェイスには、ス
タンプaSユニット500のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機900本体臭側0雌コネクタ
および*Wユニット側の雄1 コネクタを介
して接続されている。Electrical elements such as sensors, solenoids, and motors of the stamper aS unit 500 are connected to the interface of the stamper control unit 50 via a female connector 0 on the odor side of the main body of the processor 900 and a male connector 1 on the *W unit side. .
縦搬送&排紙制御ユニット60のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット600および排紙機構ユニット7
00のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機900本体臭側0雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。The interface of the vertical transport & paper ejection control unit 60 includes a vertical transport mechanism unit 600 and a paper ejection mechanism unit 7.
00 sensors, solenoids, encoders, and other electrical elements are connected via a female connector on the odor side of the main body of the processing machine 900 and a male connector on the mechanism unit side.
第13a図〜第13d図に、操作ボード制御ユニット1
0のマイクロプロセッサ14の制御動作を示す、これら
の図面を参照して、操作ボード制御ユニット10の制御
動作、すなわちマイクロプロセッサ14の制御動作を説
明する。13a to 13d, the operation board control unit 1
The control operation of the operation board control unit 10, that is, the control operation of the microprocessor 14 will be described with reference to these drawings showing the control operation of the microprocessor 14 of No. 0.
まず第13a図を参照する。電源が投入されるとマイク
ロプロセッサ(以下単にCPUと称する)14は、入出
力ポートを初期化し、データ一時格舶用のレジスタ、状
態レジスタ(フラグ)、カウンタ(プログラムカウンタ
)、タイマ(プログラムタイマ)等をクリアする(ステ
ップl)。以下においてカッコ内では「ステップ」とい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。First, reference is made to FIG. 13a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) 14 initializes the input/output ports, registers for temporary data storage, status registers (flags), counters (program counters), timers (program timers), etc. (Step l). In the following, the word "step" will be omitted in parentheses, and only the step symbol will be shown.
初期化を終えるとCPU14は、状態読取を行な
qう。これにおいてまず読取フラグがあるか否かを
参照する(2)、この時点では初期化を終えたばかりで
あるので、読取フラグは存在しないので。After initialization, the CPU 14 reads the status.
qU. In this step, it is first checked whether there is a read flag (2), since initialization has just been completed at this point, so there is no read flag.
ステップ3に進み、操作ボードレジスタに標準データを
セットする。標準データは。Proceed to step 3 and set standard data in the operation board register. Standard data.
紙サイズ:A4 桁選択:折なし
縦/横姿勢:横 スタンプ位IE:om■発行元:
第1!2計(第1発行元印)
図面種:仮図(第1図面種)
パンチ選択:パンチなし
排紙選択ニドレイ
である、このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード12において、待機(これは初期化でセット)、
A4.折なしy 横t 011yパンチなし、第1設計
、トレイ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。Paper size: A4 Digit selection: Unfolded Portrait/Horizontal Orientation: Landscape Stamp position IE: om ■Publisher:
1st! 2nd total (1st publisher's seal) Drawing type: Temporary drawing (1st drawing type) Punch selection: No punch paper ejection selection Turn on the indicator light. In this state, on the operation board 12, standby (this is set at initialization),
A4. No fold y Horizontal t 011y Indicator lights indicating each of the following: No punch, 1st design, tray, and temporary drawing are lit.
第12b図に、操作ボードレジスタOBRに割り当てた
3バイトメモリ領域(CPU14の内部RAMの一領域
)に一時書込むデータの、書込位置を示す。FIG. 12b shows the writing position of data temporarily written to the 3-byte memory area (an area of the internal RAM of the CPU 14) allocated to the operation board register OBR.
標準データを操作ボードレジスタOBRに書込むと、読
取フラグをセットする(4)。次に複写機800よりの
入力信号を受けるポートの状態を参照して、複写機80
0より信号の送信があるか否かを判定する(5)、送信
があると受信して信号およびデータを読込み、信号がス
タート信号か否かを判定する(6)、スタート信号でな
いとエンド信号であるか否かを判定しく7)、エンド信
号でないとデータであるので、入力データの内、操作ボ
ードレジスタOBRにメモリビットが割り当てられてい
るデータは操作ボードレジスタにOBR更新書込みする
。このような更新書込をすると、操作ボードレジスタO
BRの、複写機入力ビット、と示したビットに1を書込
む。この1は。When the standard data is written to the operation board register OBR, a read flag is set (4). Next, referring to the state of the port that receives the input signal from the copying machine 800, the copying machine 800
Determine whether or not a signal is transmitted from 0 (5). If there is transmission, receive it, read the signal and data, and determine whether the signal is a start signal (6). If it is not a start signal, it is an end signal. 7), and if it is not an end signal, it is data, so of the input data, the data for which memory bits are assigned to the operation board register OBR is updated and written to the operation board register OBR. When such update writing is performed, the operation board register O
Write 1 to the bit indicated as the copying machine input bit of BR. This one is.
複写機800からシート処理1900にシート処理に関
するシート処理のやり方の指示があったことを示す。な
お1図示していないが、CPU14は、複写機から受け
たデータであって、操作ボードレジスタOBRに書込ん
だものを示すデータ(書込みデータが何であるかを示す
)をメモリ保持する。複写機800からデータを受けて
操作ボ−ドレジスタOBRへの書込を終了してステップ
9に進むと、あるいは、複写機800より入力がなく、
ステップ5からステップ9に進むと、このステップで操
作ボード12のキーインを読む。キーインがキースイッ
チ12a〜12eによるものであると(10)、複写機
入力ビットを参照し。This indicates that the copying machine 800 has given an instruction to the sheet processing 1900 regarding how to process a sheet. Although not shown in FIG. 1, the CPU 14 stores in its memory data received from the copying machine and indicating what has been written to the operation board register OBR (indicating what the written data is). When data is received from the copying machine 800 and writing to the operation board register OBR is completed and the process proceeds to step 9, or there is no input from the copying machine 800,
Proceeding from step 5 to step 9, the key input on the operation board 12 is read in this step. If the key-in is by the key switches 12a to 12e (10), refer to the copy machine input bit.
それが1でない(複写機からまだデータを受けていない
)と(11) 、操作レジスタの内容をキーインに応じ
て更新し、操作ボードの表示灯のオン。If it is not 1 (data has not yet been received from the copier), the contents of the operation register are updated according to the key-in, and the indicator light on the operation board is turned on.
オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
12aが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタOBRのサイズ指定ビットをA4の次の83を示す
データに更新し、A4の表示灯を消灯してB3の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタOBRのサイズ指定ビ
ットが85であったときにキースイッチ12aが一度閉
じられl ると、サイズ指定ビットをA2を
示すデータに更新し、B5の表示灯を消灯してA2の表
示灯を点灯する。このように、サイズ指示キースイッチ
12aを一度閉とする毎に1表示灯の点灯が第12a図
で上側から下側に移り、これと同時に操作ボードレジス
タOBRのサイズ指定ビットのデータが点灯した表示灯
が示すサイズを示すデータに更新される。但し、この動
作は、複写機800からサイズデータを受信していない
ときのみ行なわれ、サイズデータをすでに受信している
と、ステップ11−12−■と進んで、キーインに応じ
たデータ更新や表示更新は行なわない、キースイッチ1
2c〜12hによるキーインに対しても、CPU14は
同様な動作をする。Update Off to match this update. For example, when the switch 12a is closed, the size specification bit of the operation board register OBR is updated to the data indicating the next 83 of A4 at the moment it is closed, and the indicator light of A4 is turned off and the indicator light of B3 is turned on. do. When the key switch 12a is closed once when the size designation bit of the operation board register OBR is 85, the size designation bit is updated to data indicating A2, the B5 indicator light is turned off, and the A2 indicator light is turned off. lights up. In this way, each time the size indication key switch 12a is closed, the lighting of one indicator light moves from the upper side to the lower side in FIG. The data is updated to indicate the size indicated by the light. However, this operation is performed only when the size data has not been received from the copying machine 800; if the size data has already been received, the process proceeds to step 11-12-■ and updates and displays the data in response to the key-in. No update, key switch 1
The CPU 14 performs similar operations in response to key-ins from 2c to 12h.
このように複写機800からの入力データを優先゛させ
ているのは、操作ボード12による設定よりも、複写機
800からのデータの方が信頼性が高いからである。複
写機からデータが全く来ないとき(たとえば複写機が接
続されていないとき)、または所要データの一部しか来
ないときには、足らないデータは操作ボード12よりの
キーインにへ
したがって更新設定する。複写機からデータが与えられ
ず、操作ボード12にもキーインがなかったときには、
設定データは上述の標準データとなる1図示したフロー
チャートのステップ展開からは前後するが、シート処理
機の機構が動作を始めるためのスタート信号も、複写機
800より受信し、また操作ボード12のスタートキー
スイッチL2iでキーインするようになっているが、複
写機800から一部でもデータを受けているとき(OB
Rの複写機入力ビット=1)には、スイッチ12iの
閉によるスタート信号のキーインは、ステップ38で受
は付けないようにしている。このように処理機構スター
トでも複写機よりのスタート信号を優先するようにして
いる。The reason why the input data from the copying machine 800 is given priority in this way is that the data from the copying machine 800 is more reliable than the settings made by the operation board 12. When no data is received from the copying machine (for example, when the copying machine is not connected), or when only a portion of the required data is received, the missing data is updated and set in accordance with the key input from the operation board 12. When no data is given from the copying machine and there is no key-in on the operation board 12,
The setting data is the above-mentioned standard data, which is different from the step development of the flowchart shown in Figure 1, but the start signal for the mechanism of the sheet processing machine to start operation is also received from the copying machine 800, and the start signal of the operation board 12 is received. The key switch L2i is used to key in, but if even some data is being received from the copier 800 (OB
For the copying machine input bit R=1), the key-in of the start signal by closing the switch 12i is not accepted in step 38. In this way, even when starting the processing mechanism, priority is given to the start signal from the copying machine.
操作ボード12およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに、所要全データ
の送信をしない複写機に接続されている場合に意味があ
り、シート処理機900に外部機器(ホスト)が接続さ
れていない場合や、ホストの機能が足らない分をキーイ
ンで補なう。The operation board 12 and its key-in reading/data set are meaningful when a copying machine is not connected, and when connected to a copying machine that does not transmit all required data, and when the sheet processing machine 900 is connected to an external device (host ) is not connected, or if the host has insufficient functionality, use key-in to compensate.
さて、ステップ8でデータをセット(複写機よりの受信
データのセット)するか、あるいはステップ13でデー
タをセット(キーインデータのセット)すると、もしく
は、複写機よりデータの送信がなく (5)Lかもキー
インもない(9)と。Now, if you set the data in step 8 (set the data received from the copying machine), or if you set the data in step 13 (set the key-in data), or the copying machine does not send data (5)L Maybe there is no key-in (9).
第13b図のステップ14に進んで、ユニット20より
の信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレデ
ィ(紙受入れ可)か否(待機:紙受入れ不可)かを参照
する。Proceeding to step 14 in FIG. 13b, the signal level of the signal receiving port from the unit 20 is referred to see whether it is ready (paper can be accepted) or not (standby: paper cannot be accepted).
第13b図のステップ14で縦折&90@ターン制御ユ
ニット20がレディであると、ステップ16でユニット
30がレディか否かを見る0羽根桁制御ユニット30が
レディであると、ステップ18でユニット40がレディ
であるか否かを見る。If the vertical fold & 90 @ turn control unit 20 is ready in step 14 of FIG. Check whether the is ready or not.
パンチ制御ユニット40がレディであると、ステップ2
0でユニット50がレディであるか否かを見る。スタン
パ制御ユニット50がレディであるとステップ22でユ
ニット60がレディであるか否かを見る。縦搬送&排紙
制御ユニット60がレディであると、全ユニットがレデ
ィであってシート処理を実行し得るので、操作ボードレ
ジスタOBRのレディ待機ビットに処理可を示すlをセ
ットしく24)、操作ボードレジスタOBRのデータと
前操作ボードレジスタPOBHのデータとを比較する(
25)、なお、前操作ボードレジスタOBRはステップ
1の初期化でクリアされているので、始めてステップ2
5に進んだときには、両者の内容は合致しない、これは
、後述のステップ27以下の、各ユニット20〜60へ
の処理モードデータ転送を実行していないことを意味す
る。If the punch control unit 40 is ready, step 2
0, it is checked whether the unit 50 is ready. If the stamper control unit 50 is ready, it is checked in step 22 whether the unit 60 is ready. When the vertical conveyance & paper ejection control unit 60 is ready, all units are ready and can execute sheet processing. Therefore, it is necessary to set l indicating that processing is possible in the ready standby bit of the operation board register OBR24). Compare the data in board register OBR and the data in previous operation board register POBH (
25), since the pre-operation board register OBR is cleared in the initialization of step 1, step 2 is used for the first time.
When the process advances to step 5, the contents of the two do not match, which means that the processing mode data transfer to each unit 20 to 60 from step 27 to be described later is not executed.
そこで、まずステップ26で操作ボードレジスタOBR
のデータを前操作ボードレジスタPOBRに更新メモリ
し、第13c図のA版処理モードの、ユニット20への
設定(27)に進む。Therefore, first in step 26, the operation board register OBR is
The data is updated and stored in the pre-operation board register POBR, and the process proceeds to setting the A version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 13c.
第13c図の、A版処理モードのユニット20への設定
(27)では、まず、操作ボードレジスタOBRのサイ
ズ指定ビットのデータよりサイズを判定する(271)
。In setting the A version processing mode to the unit 20 (27) in FIG. 13c, first, the size is determined from the data of the size designation bit of the operation board register OBR (271).
.
サイズがA2であると1次はOBRの桁選択ピッl
トを参照する(272〜276)、折無しであ
るとユニット2oにA2・縦・通過モードを示すデータ
を送信する(273)、4つ折のときには。If the size is A2, the primary is the OBR digit selection pin
(272-276), and if there is no fold, data indicating A2/longitudinal/passing mode is transmitted to unit 2o (273); and when folded in four,
ユニット20に、A2・縦折モードを示すデータを送信
する(275)。2つ折のときには二ニット20に、A
2・縦・通過モードを示すデータを送信する(277)
。またJIS折であると、ユニット20に、A2・端面
折・JIS、1m折モードを示すデータを送信する(2
78)。Data indicating the A2/vertical folding mode is transmitted to the unit 20 (275). When folding in two, change to 2 knits 20, A
2. Send data indicating vertical/passing mode (277)
. In addition, if it is a JIS fold, data indicating A2, edge fold, JIS, and 1m fold mode is sent to the unit 20 (2
78).
サイズがA2でないときには、ステップ279に進んで
A3であるか見る。If the size is not A2, the process advances to step 279 to see if it is A3.
サイズがA3であると、OBRの縦/横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである(280)とユニット
20に、A3・縦・通過モードを送信する(281)@
横を示すものであるときには、OBRの桁選択ビットを
参照しく282)、それが折無しであるとユニット20
に、A3・横・通過モードを送信する(283)、何ら
かの折有であるとユニット20に、A3・90°ターン
モードを送信する。If the size is A3, refer to the OBR length/width specification bit, and if it indicates the height (280), send A3/vertical/passing mode to the unit 20 (281) @
If it indicates the side, refer to the digit selection bit of OBR (282), and if it is unfolded, unit 20
Then, the A3/lateral/passing mode is transmitted (283), and in some case, the A3/90° turn mode is transmitted to the unit 20.
サイズがA4のときには(285)、!/横指
、定ビットを参照しく286)、それが横を示すも
のであると(286)、ユニット20に−A4・横・通
過モードを送信する(287)。横を示すものでないと
ユニット288に、A4・90@ターンモードを送信す
る(288)。When the size is A4 (285),! /side finger
, refer to the constant bit 286), and if it indicates lateral (286), send -A4/lateral/passing mode to unit 20 (287). If it does not indicate the side, A4/90@turn mode is sent to the unit 288 (288).
サイズがB版のときはステップ28で、上述のステップ
27と同様にユニット20に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ27のA2をB3に、A3をB
4に、またA4を85に読み替えるとステップ28の内
容となる。When the size is the B version, in step 28, a mode corresponding to the size etc. is transmitted to the unit 20 in the same manner as in step 27 described above. Step 27 A2 to B3, A3 to B
4, and if A4 is read as 85, it becomes the content of step 28.
以上で、ユニット20がレディのときに、ユニット10
からユニット20に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット20のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。With the above, when unit 20 is ready, unit 10
A control operation mode instruction is given to the unit 20 from the control unit 20, and is set in the microprocessor of the unit 20.
ユニット10のCPU14は次に、第13d図の羽根折
モードの設定(29)に進む、このステップ29では、
まず操作ボードレジスタOBRの桁選択ビットを参照す
る(291,292,294)、そして、折無しのとき
にはサイズデータを付して通過をユニット30に送信す
る(295)。4つ折、2つ折、およびJXS折の場合
には、操作ボードレジスタ○BRのサイズ指定ピッ1〜
のデータと桁選択ビットのデータをユニット30に送信
する(293,296)、以上で、ユニット10から3
0に制御動作モード指示が与えられ、ユニット30のマ
イクロプロセッサにセットされることになる。The CPU 14 of the unit 10 then proceeds to setting the blade folding mode (29) in FIG. 13d, in which step 29:
First, the digit selection bits of the operation board register OBR are referred to (291, 292, 294), and when there is no fold, size data is attached and a pass is sent to the unit 30 (295). In the case of 4-fold, 2-fold, and JXS-fold, use the size designation pins 1 to 1 on the operation board register ○BR.
data and digit selection bit data are sent to unit 30 (293, 296). Thus, from unit 10 to 3
0 is given a control operating mode indication and will be set in the microprocessor of unit 30.
羽根折モードの設定(29)を終えるとユニツ1〜10
のCPU14は、パンチモードの設定(30)を行なう
。When you finish setting the wing folding mode (29), Units 1 to 10
The CPU 14 sets the punch mode (30).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して(301〜306,3
08,309) 、最終サイズがA4でしかもパンチ有
のときにはユニット40にA4・パンチモードを送信し
く307)、最終サイズが85でしかもパンチ有のとき
にはユニット40にB5・パンチモードを送信しく31
0) 、その他の場合には非パンチモードをユニット4
0に送信する。In this case, refer to the size specification bit data, digit selection bit data, and punch selection bit data of the operation board register OBR (301 to 306, 3
08, 309), When the final size is A4 and punched, send A4/punch mode to unit 40307), When the final size is 85 and punched, send B5/punch mode to unit 4031
0), otherwise the non-punch mode is set to unit 4.
Send to 0.
パンチモードの設定(30)を終えるとユニットlOの
CPU14は、スタンプモードの設定(31)を行なう
。After completing the punch mode setting (30), the CPU 14 of the unit 1O sets the stamp mode (31).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRのスタンプ
選択ビットを参照して(312) 、それがスタンプを
指示する1であると、ユニット50に、OBRのスタン
プ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行元選択ビット
および図面種選択ビットのデータを送信する(313)
、スタンプ選択ビットが0であると、ユニット50に
非スタンプ信号を送信する。In this case, the stamp selection bit of the operation board register OBR is referenced (312), and if it is 1 indicating a stamp, the stamp selection bit, stamp position bit, issuer selection bit and Send drawing type selection bit data (313)
, if the stamp selection bit is 0, it sends a non-stamp signal to unit 50.
スタンプモードの設定(31)を終えるとユニット10
のCPU14は、排紙モードの設定(32)を行なう。After completing the stamp mode setting (31), unit 10
The CPU 14 sets the paper discharge mode (32).
これにおいては、操作ボードレジスタOBRの排紙選択
ビットを参照しく321)、それが1であるとユニット
60にソータへの排紙を指示しく323)、0であると
トレイ排紙を指示する(322)。In this case, refer to the paper ejection selection bit in the operation board register OBR (321); if it is 1, it instructs the unit 60 to eject the paper to the sorter (323), and if it is 0, it instructs the unit 60 to eject the paper to the tray (323). 322).
排紙モードの設定(32)を終えると、ユニツl
ト20〜60にすべて制御動作モードを指示した
ことになり、これらのユニットのCPUはそれぞれ受信
した指示(モードデータ)を保持している。After setting the paper ejection mode (32), the unit
This means that the control operation mode has been instructed to all units 20 to 60, and the CPUs of these units each hold the received instructions (mode data).
ユニット10のCPU14はそこで第13b図のステッ
プ24に戻り、ステップ24を経てステップ25に進む
。ここでは前操作ボードレジスタPOBRのデータが、
先行のステップ26の実行により、操作ボードレジスタ
OBRのデータに合致しているので、ステップ25から
33に進む。The CPU 14 of the unit 10 then returns to step 24 in FIG. 13b, and proceeds through step 24 to step 25. Here, the data of the previous operation board register POBR is
As a result of the previous execution of step 26, the data matches the data in the operation board register OBR, so the process proceeds from step 25 to step 33.
ステップ33では異常表示パネル33の全表示灯を消灯
し、操作ボード12の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する0次に複写機800にレディ信号を出力セ
ットする(34)、そして第13a図のステップ5に戻
り、複写機800よりの信号の到来および操作ボード1
2のキーインを待つ。In step 33, all indicator lights on the error display panel 33 are turned off, the standby indicator lamp on the operation board 12 is turned off, and the ready indicator lamp is turned on.Next, a ready signal is output and set to the copying machine 800 (34); Returning to step 5 in FIG. 13a, the arrival of the signal from the copying machine 800 and the operation board 1
Wait for key-in number 2.
複写機800よりスタート信号が到来すると(6)、操
作ボードレジスタOBRのレディ/待機ビットを参照し
く35)、それが1であると正常動作可であるので、ユ
ニット20〜60に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する(37)、 Rそしてまたス
テップ以下の状態読取に進む、ユニット20〜60のそ
れぞれは、スタート信号を受けると搬送ローラの駆動を
開始し、それぞれセンサに紙が到来するのを待つ6紙が
到来すると、所定の制御動作を開始する。When a start signal arrives from the copying machine 800 (6), refer to the ready/standby bit of the operation board register OBR (35). If it is 1, normal operation is possible, so the units 20 to 60 are sent to the unit 20 to 60 at a predetermined timing. The units 20 to 60 sequentially transmit a start signal (37), R, and then proceed to reading the status of the following steps. Upon receiving the start signal, each of the units 20 to 60 starts driving the conveyance roller, and the paper arrives at each sensor. When the 6th sheet of paper arrives, a predetermined control operation is started.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット20が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14はF13b図のステップ14でこれを
読み、ユニット20の異常処理(15)に進む、この異
常処理においては、まず操作ボードレジスタOBRの複
写機入力ビットを参照する(151)、それが1である
と、複写機800よりデータを受けて、シート処理スタ
ート前か、すでにスタートしているので、複写機800
に異常(待機)を送信する(152)、そしてOBRの
レディ/待機ビットに動作不可を示す0をセットし、操
作ボード12のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を点
灯する(153)、次にユニット154より異常データ
を受信しく154)、異常データがペーパジャムを示す
ものであるとその位置データ対応の、異常表示パネル1
3上の表示灯を点灯する(156)−異常データがペー
パジャムでないものを示すと。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 20 waits (
If the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 14 of Figure F13b and proceeds to abnormality processing (15) of the unit 20, the CPU 14 of the unit 10 will proceed to the abnormality processing (15) of the unit 20. In this abnormality processing, first the operation board register OBR is The copying machine input bit is referred to (151). If it is 1, data has been received from the copying machine 800 and sheet processing has not yet started or has already started, so the copying machine 800
transmits an abnormality (standby) to (152), sets the ready/standby bit of the OBR to 0 indicating inoperability, turns off the ready indicator light of the operation board 12, and turns on the standby indicator light (153); Next, the abnormal data is received from the unit 154 (154), and if the abnormal data indicates a paper jam, the abnormal display panel 1 corresponding to the position data is displayed.
3. Turn on the indicator light above (156) - If the abnormal data indicates that it is not a paper jam.
表示パネル13の、異常機部ユニットに対応付け ′ら
れてい4る全表示灯を点灯する(157)、そして第1
3a図のステップ5以降の状態読取に戻る。All four indicator lights on the display panel 13 corresponding to the abnormal machine unit are turned on (157), and the first
Return to the status reading after step 5 in Figure 3a.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット30が待Il
(処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニッ
トlOのCPU14は第13b図のステップ16でこれ
を読み、ユニット30の異常処理(17)に進む、この
異常処理(17)は前述の異常処理(15)と同様であ
る。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 30
(processing is not possible), or if the CPU 14 of the unit IO reads this in step 16 of FIG. 13b, and proceeds to the abnormality processing (17) of the unit 30. This is the same as process (15).
但し、(15)のユニット20はユニット30と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 30.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット40が待fi
(処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニッ
ト10のCPU14は第13b@のステップ18でこれ
を読み、ユニツ1−40の異常処理(19)に進む、こ
の異常処理(19)は前述の異常処理(15)と同様で
ある。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 40 enters a waiting period.
(processing not possible) or when the unit is on standby, the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 13b @ step 18, and proceeds to the abnormality processing (19) of the unit 1-40. This abnormality processing (19) is described above. This is similar to the abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット40と読み替
える。However, unit 20 in (15) should be read as unit 40.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット50が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPUL4は第13b図のステップ20でこれを
読み、ユニット50の異常処理(31)に進む。この異
常処理(21)は前述の異常処理(15)と同様である
。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 50 waits (
If the CPU 4 of the unit 10 reads this in step 20 of FIG. 13b, the process proceeds to abnormality processing (31) of the unit 50. This abnormality processing (21) is similar to the above-mentioned abnormality processing (15).
但し、(15)のユニット20はユニット50と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 50.
制御ユニット10がユニット20〜60にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット60が待機(
処理不可)であると、あるいは待機になると、ユニット
10のCPU14は第13b図のステップ22でこれを
読み、ユニット60の異常処理(23)に進む、この異
常処理(23)は前述の異常処理(15)と同様である
。Before or after the control unit 10 gives the start signal to the units 20 to 60, the unit 60 waits (
If the CPU 14 of the unit 10 reads this in step 22 of FIG. 13b and proceeds to the abnormality processing (23) of the unit 60, this abnormality processing (23) is the same as the above-mentioned abnormality processing. This is the same as (15).
但し、(15)のユニット20はユニット60と読み替
える。However, the unit 20 in (15) should be read as the unit 60.
1!折&90’ターン制御ユニツト20によってもたら
される縦折機構ユニット100の動作および90°ター
ン機溝ユニット200の動作は、それぞれそれらの機構
説明の箇所で説明した。したかって、このユニット20
の制御動作の説明は、重複するのでここでは省略する。1! The operation of the longitudinal folding mechanism unit 100 and the operation of the 90 DEG turn machine groove unit 200 provided by the folding &90' turn control unit 20 have been described in their respective mechanism descriptions. I want this unit 20
Since the explanation of the control operation is redundant, it will be omitted here.
また、羽根桁制御ユニット30によってもたら−される
羽根折IaWユニット300の動作は、ユニット300
の機構説明の箇所で説明した。したかって、このユニッ
ト30の制御動作の説明は1重複するのでここでは省略
する。Further, the operation of the blade folding IaW unit 300 brought about by the blade spar control unit 30 is controlled by the unit 300.
It was explained in the mechanism explanation section. Therefore, the explanation of the control operation of this unit 30 will be omitted here since it will be redundant.
パンチ制御ユニット40め制御動作と、スタンパ制御ユ
ニット50の制御動作は後述する。The control operations of the punch control unit 40 and the stamper control unit 50 will be described later.
縦搬送&排紙制御ユニット60の制御動作は1紙搬送ロ
ーラの駆動と、ペーパジャム検出、ならびにゲート爪7
12の位置決め制御であり、ft1f単であって、ユニ
ット600および700の機構説明 1より
、当業者において容易に理解し得るのでここでの説明は
省略する。The control operations of the vertical conveyance and paper ejection control unit 60 include driving of the single paper conveyance roller, paper jam detection, and gate claw 7.
12 positioning control, which is only ft1f, and can be easily understood by those skilled in the art from Mechanism Description 1 of the units 600 and 700, so the explanation here will be omitted.
次に、第14a図および第14b図を参照して、パンチ
制御ユニット40のマイクロプロセッサの制御動作を説
明する。第8図をも参照されたい。Next, the control operation of the microprocessor of the punch control unit 40 will be explained with reference to FIGS. 14a and 14b. See also FIG.
まず第14a図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト40のマイクロプロセッサ(以下単にCPUと称する
)は、初期化(40)を実行し。First, reference is made to FIG. 14a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 40 executes initialization (40).
状態読取(41)を実行する。なお初期化でユニット1
0への信号ラインに待機をセットする。Execute status reading (41). Note that unit 1 is initialized.
Set wait on signal line to 0.
状態読取(41)の結果、センサ478又は480が紙
を検出していると(42)、残紙があることになるので
、ユニット10にペーパジャムを送信しく43)、スイ
ッチ476(第1図)の状態を読む、ペーパジャムであ
る間、ステップ44−41−42−43−44−41−
・・とめぐっている、ここでスイッチ476が閉になる
と、スイッチ460の開閉を読み、それが開であると、
カッタ452が第8図に示すホームポジションにないの
で、待機する。カッタ452がホームポジションにある
ときにスイッチ476が閉になったときには、ステップ
44−45−46と進んで、パルスモータ458を正転
付勢し、タイマTamをセットする(46)、Tagは
、カッタ452がA2短辺長よりやや長い距離進む時間
である。タイマTanがオーバすると(47)そこでモ
ータ458を停止しく48)、モータ458を逆転付勢
し、タイマTa11をセットする(50)。そしてスイ
ッチ460が閉になるか、あるいはタイマTanがタイ
ムオーバするかを待ち(51,52)、スイッチ460
が閉になるとカッタ452がホームポジションに戻った
のでモータ458を停止する(56)、スイッチ460
が閉にならないでタイマTamがタイムオーバすると、
カッタ452の戻りが異常であるので、モータ458の
付勢を停止しく53)、ユニット10に機構異常を送信
しく54)異常待機処理(55)に進む、ユニット40
のCPUは、再度電源が投入されるまでこの異常待機に
留まる。As a result of the status reading (41), if the sensor 478 or 480 detects paper (42), it means that there is some remaining paper, so a paper jam signal is sent to the unit 10 (43), and the switch 476 (FIG. 1) is activated. Read the status of, during paper jam, steps 44-41-42-43-44-41-
..., when the switch 476 is closed, it reads whether the switch 460 is open or closed, and if it is open,
Since the cutter 452 is not at the home position shown in FIG. 8, it waits. When the switch 476 is closed while the cutter 452 is at the home position, the process proceeds to steps 44-45-46, where the pulse motor 458 is energized for forward rotation and the timer Tam is set (46). This is the time it takes for the cutter 452 to travel a distance slightly longer than the short side length of A2. When the timer Tan exceeds (47), the motor 458 is stopped (48), the motor 458 is reversely energized, and the timer Ta11 is set (50). Then, the switch 460 waits for the switch 460 to close or the timer Tan times out (51, 52), and the switch 460
When the switch 460 is closed, the cutter 452 has returned to the home position and the motor 458 is stopped (56).
If timer Tam times out without closing,
Since the return of the cutter 452 is abnormal, the energization of the motor 458 is stopped 53), and a mechanism abnormality is sent to the unit 10. 54) The unit 40 proceeds to abnormal standby processing (55).
The CPU remains in this abnormal standby state until the power is turned on again.
さて、タイマTa1Iがタイムオーバするまでにスイッ
チ460が閉になってモータ458を停止すると(56
)、スイッチ484の状態を読む(57)。Now, if the switch 460 is closed and the motor 458 is stopped before the timer Ta1I times out (56
) and read the state of switch 484 (57).
スイッチ484が閉であるとパンチユニットがホームポ
ジション(A4パンチ位置)にないと(電源投入時の初
期状態はA4パンチ位置としているので)、ホームポジ
ションにパンチユニットを設定するために、パルスモー
タ450を逆転付勢しタイマTbaをセットする(58
)。TbaはパンチユニットがB5パンチ位置からA4
パンチ位置(ホームポジション)に達するまでの時間で
ある。If the switch 484 is closed and the punch unit is not at the home position (A4 punch position) (the initial state when the power is turned on is the A4 punch position), the pulse motor 450 is activated to set the punch unit at the home position. is reversely energized and timer Tba is set (58
). Tba is the punch unit from B5 punch position to A4
This is the time required to reach the punch position (home position).
スイッチ484が閉になると(59)そこでモータ45
0を停止する(62)、スイッチ484が閉にならない
でTbaが過ぎると(60)、fi!異常であるので、
モータ450を停止しく61)。When switch 484 is closed (59), motor 45
0 is stopped (62), and when Tba passes without the switch 484 being closed (60), fi! Because it is abnormal,
Stop the motor 450 (61).
異常待機(55)に進む。Proceed to abnormal standby (55).
スイッチ484が閉になってモータを停止すると(62
)、状態読取41に進む、状態読取41で、センサ47
8,480のいずれも紙を検出せず(42)、スイッチ
460が閉で(49)、スインl チ484が
閉(57)であると、正常待機状態であるので、ユニッ
ト10にレディを送信する(63)。When switch 484 is closed to stop the motor (62
), proceed to status reading 41, in status reading 41 sensor 47
If paper is not detected in any of the units 8 and 480 (42), the switch 460 is closed (49), and the switch 484 is closed (57), the unit 10 is in a normal standby state, so a ready message is sent to the unit 10. Do (63).
ユニット10にレディを送信すると(63)、ユニット
10よりの送信を待つ(64)、送信かあると受信する
(65)、この送信が第13d図のパンチモードの設定
(30)である。When ready is transmitted to the unit 10 (63), the unit 10 waits for transmission (64), and if there is a transmission, it is received (65). This transmission is the setting of the punch mode (30) in FIG. 13d.
ユニット10よりの信号を受信すると(65)、第14
b図のステップ66に進んで、信号がスタート信号か否
かを見る。スタート信号でないとデータか否かを見て(
67)、データであると、受信データをモードレジスタ
にメモリしく68)。Upon receiving the signal from unit 10 (65), the 14th
Proceeding to step 66 in Figure b, it is checked whether the signal is a start signal or not. If it is not a start signal, check whether it is data or not (
67), if it is data, the received data is stored in the mode register 68).
モードレジスタのデータの内容を参照する(69.70
)、内容がパンチ指定であってB版であると、パルスモ
ータ450をA4パンチ位置(第8図に示すホームポジ
ション)からBSパンチ位置に正転駆動し、BSパンチ
位置で停止する(71)。停止するとユニット10に再
度レディを知らせる(63)、パンチ指示がない場合、
ならびにA版パンチのときには、そのままユニット10
にレディを知らせる(63)、
ヘユニット10よりスタート信号を受信すると
、全ローラを駆動状態にセットし、タイマTsをセット
しく72)、センサ478が紙を検出するか。Refer to the data contents of the mode register (69.70
), if the content is punch specification and B version, the pulse motor 450 is driven in normal rotation from the A4 punch position (home position shown in Figure 8) to the BS punch position and stopped at the BS punch position (71). . When it stops, it notifies the unit 10 that it is ready again (63), and if there is no punch instruction,
Also, when using A version punch, unit 10 is used as is.
inform the lady (63),
When a start signal is received from the unit 10, all rollers are set to the driving state and the timer Ts is set (72), and the sensor 478 detects paper.
あるいはタイマTsがタイムオーバするのを待つ(73
,74)、紙が到来しないでTsがタイムオーバすると
、パンチ機構ユニット400までの機構ユニットにおい
て何らかのトラブルがあったか、複写機において複写を
開始しない状態変更等があったか、あるいは給紙が終了
したものと見なして、ローラの駆動を停止しく75)、
ユニット10に待機を送信しく76)状態読取41に進
む。Or wait for timer Ts to time out (73
, 74), if Ts times out without paper arriving, it is assumed that there has been some kind of trouble in the mechanical units up to the punch mechanism unit 400, that there has been a change in the state of the copying machine that does not start copying, or that paper feeding has ended. 75), and stop the roller drive.
Send standby to unit 10 76) Proceed to status reading 41.
この経過をたどったときには、ユニット400はレディ
状態であるので、その直後ステップ63でユニット10
にレディを送信し、ユニット10より再度スタート信号
が到来するのを待つことになる。When this process is followed, the unit 400 is in the ready state, so immediately after that, in step 63, the unit 100 is ready.
The unit 10 then sends a ready signal to the unit 10 and waits for the start signal to arrive again from the unit 10.
さて、スタート信号が到来し、タイマTsタイムオーバ
前にセンサ478が紙を検出すると(73)、モードレ
ジスタの内容を参照しく77.78)、パンチが指示さ
れA版であるときにはソレノイド428に通電してレジ
スタ426を紙停止位置に上げる(79)、パンチが指
示されB版であるときにはソレノイド424に通電して
レジスタ422を紙停止位置に上げる(80)、パンチ
が指示されていないときはソレノイド426,424に
は通電しない。Now, when the start signal arrives and the sensor 478 detects paper before the timer Ts times out (73), referring to the contents of the mode register (77.78), punching is instructed and when it is the A version, the solenoid 428 is energized. and raises the register 426 to the paper stop position (79). When punching is instructed and it is the B plate, the solenoid 424 is energized and the register 422 is raised to the paper stop position (80). When punching is not instructed, the solenoid 426 and 424 are not energized.
さてソレノイド426又は424に通電すると。Now, when the solenoid 426 or 424 is energized.
センサ480が紙を検出するのを待ち(81)、紙を検
出すると1紙がレジスタ426又は422に当接するタ
イミングを待って(82,83゜84.85)、鋼球ソ
レノイド418,482に通電して鋼球419,483
を引き上げる(86)、これにより紙はレジスタ422
又は422で停止された状態で停止する0次に、ソレノ
イド438に通電し、パンチ捧が穴444に進入する時
間の後にソレノイド438の通電を遮断して紙に穴を開
ける(87)、次に全ソレノイド428,424゜41
8.482の通電を遮断しく88)、センサ480の検
出状態を参照しく89)、センサ480が紙検出から非
検出になると(パンチ紙がセンサ480を抜けると)タ
イマTsをセットしく72)、次の紙の到来を待つ(7
3)。Wait for the sensor 480 to detect paper (81), and when it detects paper, wait for the timing when one paper comes into contact with the register 426 or 422 (82, 83° 84.85), and then energize the steel ball solenoids 418, 482. Steel balls 419,483
(86), which causes the paper to register 422
Or stop in the stopped state at 422.Next, the solenoid 438 is energized, and after the time for the punch to enter the hole 444, the energization of the solenoid 438 is cut off to punch a hole in the paper (87). All solenoids 428,424°41
8. Turn off the power to the 482 88), refer to the detection state of the sensor 480 89), and set the timer Ts when the sensor 480 changes from detecting paper to non-detecting (when the punched paper passes through the sensor 480) 72). Waiting for the next paper (7)
3).
パンチが指示されていないときには、ステップ77から
90−89−72と進み1紙が次々に到来している間ロ
ーラ駆動を継続し、パンチ付勢や。When punching is not instructed, the process proceeds from step 77 to step 90-89-72, and while the sheets of paper arrive one after another, the rollers are continued to be driven, and the punch is energized.
ソレノイド付勢等は行なわない。Do not energize the solenoid.
次に、第15a図および第15b図を参照して、スタン
プ制御ユニット50のマイクロプロセッサの制御動作を
説明する。第9a図をも参照されたい。Next, the control operation of the microprocessor of the stamp control unit 50 will be explained with reference to FIGS. 15a and 15b. See also Figure 9a.
まず第15a図を参照する。電源が投入されるとユニッ
ト50のマイクロプロセッサ(以下単にCPUと称する
)は、初期化を実行しく91)、状態読取(92)を実
行する。そこでセンサ598が紙を検出していると(9
3)、ユニットlOにペーパジャムを送信する(94)
、そして状態読取(92)をしながらセンサ598が紙
押検出状態になるのを待つ。Referring first to FIG. 15a. When the power is turned on, the microprocessor (hereinafter simply referred to as CPU) of the unit 50 executes initialization (91) and status reading (92). Then, when the sensor 598 detects paper (9
3) Send paper jam to unit IO (94)
, and waits for the sensor 598 to enter the paper press detection state while reading the state (92).
さて、状態読取(92)でセンサ598が紙を検f
出していないと、センサ536の検出状態を参照
する(95)、センサ536が光検出状態であると、ス
タンパの印字具がホームポジションにないので、パルス
モータ520の正転付勢を開始し回転量のカウントを開
始する(96)。そしてセンサ536の状態読取と回転
量の読取を行ない(97a、98) 、センサ536が
遮光状態になると、印字具がホームポジションに達した
のでモータ520を停止し、モータ520には停止拘束
電流を通電する(97b)。センサ536が遮光状態に
ならないで回転量が1回転分になると異常であるので、
モータ520を停止しく99)、ユニット10へ機構異
常を送信しく100)、電源が遮断されるまで待機する
(101)。Now, in the status reading (92), the sensor 598 detects the paper f
If not, the detection state of the sensor 536 is referred to (95). If the sensor 536 is in the light detection state, the printing tool of the stamper is not at the home position, so the pulse motor 520 is started to rotate in the normal direction. Start counting the amount (96). Then, the state and rotation amount of the sensor 536 are read (97a, 98), and when the sensor 536 becomes light-shielded, the printing tool has reached the home position, so the motor 520 is stopped, and a stop restraining current is applied to the motor 520. Turn on electricity (97b). If the rotation amount reaches one rotation without the sensor 536 being in a light shielding state, it is abnormal.
The motor 520 is stopped (99), a mechanism abnormality is sent to the unit 10 (100), and the system waits until the power is cut off (101).
さてセンサ536が遮光であると1次はセンサ547の
状態を参照する(102)、センサ547が光(反射板
545)を検出していると第2印字!541(発行元印
字面)がホームポジションにある。Now, if the sensor 536 is blocking light, the first state refers to the state of the sensor 547 (102), and if the sensor 547 is detecting light (reflector plate 545), the second print! 541 (issuer printed side) is in the home position.
センサ547が光を検出していないと、発行元印字J5
1541を1ステップ送りする(103)。こ
1れは次のようにする。まずソレノイド555に通
電してアーム553の先端のラッチ爪をラッチ軸543
の根元まで進出させ、次にパルスモータ520を、所定
角度分逆転させ1次にソレノイド555の通電を遮断し
、次にパルスモータ520を該所定角度分正転付勢し、
モしてモータ520に停止拘束電流を通電する。これに
より、第2印字贋541が360” 15=72°回転
して、その印字面が1ステップ送られたことになる。セ
ンサ536は遮光状態に戻っている。If the sensor 547 does not detect light, the publisher prints J5.
1541 by one step (103). child
1 is done as follows. First, the solenoid 555 is energized and the latch claw at the tip of the arm 553 is moved to the latch shaft 543.
advance to the base, then reverse the pulse motor 520 by a predetermined angle, first cut off the energization of the solenoid 555, then urge the pulse motor 520 to rotate forward by the predetermined angle,
Then, a stop restraining current is applied to the motor 520. As a result, the second print counterfeit 541 is rotated by 360"15=72 degrees, and its print surface is advanced by one step. The sensor 536 has returned to the light shielding state.
このような1ステツプの印字面送りを終了すると。When this one-step printing surface feed is completed.
送りステップカウンタを1カウントアツプして、カウン
ト値(送りステップ量)を4と比較する(104)、4
になっていないとまたセンサ547の状態を参照してそ
れが遮光であると更にもう1回の印字面送りを行なう、
このようにしてセンサ547が遮光になるまで印字面送
りを1ステツプ毎に行なう、センサ547が遮光になる
と第2印字胴541がホームポジション(第1行元が印
字位置)に設定されたことになる。Increment the feed step counter by 1 and compare the count value (feed step amount) with 4 (104), 4
If it is not, the state of the sensor 547 is referred to again, and if it is light-blocked, one more printing surface feed is performed.
In this way, the printing surface is advanced step by step until the sensor 547 is blocked from light. When the sensor 547 is blocked from light, the second printing cylinder 541 is set to the home position (the first line is the printing position). Become.
なお、4回のステップ送りをしてもセンサ547が遮光
にならないと1機構異常であるとして二ニット10へ機
構異常を送信しく100)異常待機(101)に進む。Note that if the sensor 547 does not block the light even after four step feeds, it is determined that there is an abnormality in the first mechanism and the mechanism abnormality is sent to the second unit 10 (100) and the process proceeds to abnormality standby (101).
第2印字胴541がホームポジションにあると。When the second printing cylinder 541 is at the home position.
次に第1印字胴(図面種卵字面)540のホームポジョ
ン判定およびないときにはホームポジションセットを第
2印字胴541のホームポジション設定と同様に行なう
(105,106,107)。Next, the home position determination of the first printing cylinder (drawing type egg side) 540 and, if there is no home position setting, are performed in the same way as the home position setting of the second printing cylinder 541 (105, 106, 107).
第1印字胴540もホームポジションにあると。The first printing cylinder 540 is also at the home position.
ユニット10にレディを送信しく108)、ユニット1
0よりの信号の到来を待ち(109)、ユニット10よ
り送信があるとそれを受信する(110)。Send ready to unit 10 (108), unit 1
It waits for the arrival of a signal from unit 10 (109), and receives the transmission from unit 10 (110).
次に第15b図のステップ111,112に進み、受信
信号がデータであるとデータをモードレジスタにメモリ
しく113) 、このデータの内容を参照して(114
) 、スタンプが指示されていると、スタンプ指示され
た発行元印データ(第1〜第5発行元印の番号)と現在
位置(第1Jii行元印の番号=1)とを比較して(1
15) 、両者が合致していないと、第2印字胴541
をステップ駆動する(116)。このステップ駆動のl
ステンプ駆動動作はステップ103のものと同じである
。Next, the process proceeds to steps 111 and 112 in FIG. 15b, and if the received signal is data, the data is stored in the mode register (113), and the content of this data is referenced (114).
), if a stamp is specified, compare the stamp-indicated publisher's stamp data (first to fifth publisher's stamp numbers) and the current position (first Jii line's stamp number = 1) and calculate ( 1
15) If the two do not match, the second printing cylinder 541
is driven in steps (116). This step drive l
The stamp drive operation is the same as that in step 103.
たとえばデータが第3印字面を指定していると、3−1
=2で、2ステツプ駆動し、3を位置レジスタにメモリ
する。現在位置が第3印字面(位置レジスタ=3)で第
1印字面が指定されたときには、1−3=−2,5−2
=3で、3ステツプ駆動する。次に図面極印データ(第
1〜第5図面種印の番号)と現在位置(第1図面種卵の
番号=1)とを比較して(115) 、両者が合致して
いないと、第1印字胴540をステップ駆動する(11
8)、この印字面設定も、ステップ116の設定動作と
同様である。For example, if the data specifies the third printing surface, 3-1
=2, 2 steps are driven and 3 is stored in the position register. When the current position is the third printing surface (position register = 3) and the first printing surface is specified, 1-3=-2, 5-2
=3, 3 steps drive. Next, the drawing mark data (1st to 5th drawing marking numbers) and the current position (first drawing breeding egg number = 1) are compared (115), and if they do not match, the first printing Step drive the barrel 540 (11
8) This printing surface setting is also similar to the setting operation in step 116.
印字面の設定を終了すると、ユニット10にレディを送
信しく108)、ユニット10よりスタート信号が到来
するのを待つ(109,110゜111)。When the setting of the printing surface is completed, a ready signal is sent to the unit 10 (108), and the process waits for a start signal to arrive from the unit 10 (109, 110° 111).
t ユニット10よりスタート信号を受信
すると。t When a start signal is received from unit 10.
ローラ582を駆動状態にセットし、タイマTSをセッ
トしく119) 、センサ598が紙を検出するか、あ
るいはタイマTsがタイムオーバするのを待つ(120
,121)、紙が到来しないでTsがタイムオーバする
と、スタンプ機構ユニット500までの機構ユニットに
おいて何らかのトラブルがあったか、複写機800にお
いて複写を開始しない状態変更等があったか、あるいは
給紙が終了(エンド)したものと見なして、ローラの駆
動を停止しく122)、ユニット10に待機を送信しく
123)、状S読取92に進む、この経過をたどったと
きには、ユニット500はレディ状態であるので、その
直後ステップ108でユニット10にレディを送信し、
ユニット10より再度スタート信号が到来するのを待つ
ことになる。Set the roller 582 to the driving state and set the timer TS (119), and wait until the sensor 598 detects paper or the timer Ts times out (120).
, 121), if Ts times out without paper arriving, either there is some kind of trouble in the mechanical units up to the stamp mechanism unit 500, there is a change in the state of the copying machine 800 that does not start copying, or the paper feeding ends (end ), the roller drive is stopped 122), a standby command is sent to the unit 10 123), and the process proceeds to the state S reading 92. When this process is followed, the unit 500 is in the ready state, so the unit 500 is in the ready state. Immediately after, in step 108, a ready message is sent to the unit 10,
The system waits for the start signal to arrive again from the unit 10.
さて、スタート信号が到来し、タイマTsがタイムオー
バ前にセンサ598が紙を検出すると(120)、モー
ドレジスタの内容を参照しく124)、スタンプが指示
されていると、カウンタにスタンプ位置データに応じた
タイミングパルス数をセットし、エンコーダ730のパ
ルスの 1ダウンカウントを開始する(12
5)、モしてカウント値がOになるのを待つ(126)
、カウント値が0になると、パルスモータ520を、エ
ンコーダ730のパルスに同期して正転付勢し、モータ
の回転量のカウントを開始する(127)。Now, when the start signal arrives and the sensor 598 detects paper before the timer Ts times out (120), refer to the contents of the mode register (124), and if a stamp is specified, the stamp position data is stored in the counter. Set the corresponding timing pulse number and start counting down the encoder 730 pulses by 1 (12
5), wait for the count value to become O (126)
, when the count value reaches 0, the pulse motor 520 is urged to rotate in the normal direction in synchronization with the pulses of the encoder 730, and counting of the rotation amount of the motor is started (127).
駆動量が所定値PVになると、印字面がローラ572の
直前に到来しているので、ソレノイド128に通電して
ローラ572を引き上げる(129)。これによりスタ
ンプが開始される。When the drive amount reaches the predetermined value PV, the printing surface has arrived just in front of the roller 572, so the solenoid 128 is energized to pull up the roller 572 (129). This starts stamping.
その後は、モータ520の正転付勢を継続し、センサ5
36が遮光になると(130)印字具がホームポジショ
ンに戻ったので、モータ520を停止しソレノイド57
8の通電を遮断し、モータ520に停止拘束電流を通電
する(131)。なお。Thereafter, the motor 520 continues to be energized for normal rotation, and the sensor 5
When 36 is blocked from light (130), the printing tool has returned to the home position, so the motor 520 is stopped and the solenoid 57
8 is cut off, and a stop restraining current is applied to the motor 520 (131). In addition.
スタンプが指示されていないときには、モータ520を
付勢しないし、ソレノイド578も付勢しない。When a stamp is not being commanded, motor 520 is not energized and solenoid 578 is not energized.
第15c図に、スタンプした像を示す。紙における印字
位置の内、紙の送り方向先端からの位置がステップ12
5でカウンタにセットした値で定まる。紙の送り方向に
直交する方向の印字位置は、基枠502の、該直交する
方向の位置で定まる。Figure 15c shows the stamped image. Among the printing positions on paper, the position from the leading edge of the paper in the feeding direction is step 12
It is determined by the value set in the counter in step 5. The printing position in the direction perpendicular to the paper feeding direction is determined by the position of the base frame 502 in the perpendicular direction.
なお、カッタ223,376および452は、それぞれ
スイッチ237,390および476が閉となったとき
に駆動するようにしているが、これらは、ユニット間に
またがるペーパジャムが検出されたときに自動的に駆動
するようにしてもよい、たとえば、制御ユニット10に
、機構ユニット100の紙排出部ジャムと機構ユニット
200紙受入れ部ジャムが共に報知されたときには、制
御ユニット10が制御ユニット20にカッタ223駆動
を指示し、制御ユニット10に機構ユニット200の紙
排出部ジャムと機構ユニット300紙受入れ部ジャムが
共に報知されたときには制御ユニット30にカッタ37
6駆動を指示し、制御ユニット10に機構ユニット30
0の紙排出部ジャムと機構ユニット400紙受入れ部ジ
ャムが共に報知されたときには制御ユニット40にカッ
タ376駆動を指示するようにする。あるいは、制御ユ
ニット20,30および40のそれぞれでユニット間ペ
ーパジャムを判定し、独自に、かつ自動的にカッタを駆
動するようにしてもよい。Note that cutters 223, 376, and 452 are driven when switches 237, 390, and 476 are closed, respectively, but these are automatically driven when a paper jam spanning between units is detected. For example, when the control unit 10 is notified of both a paper discharge section jam of the mechanism unit 100 and a paper reception section jam of the mechanism unit 200, the control unit 10 may instruct the control unit 20 to drive the cutter 223. However, when the control unit 10 is notified of both the paper ejection section jam of the mechanism unit 200 and the paper reception section jam of the mechanism unit 300, the control unit 30 is notified of the cutter 37.
6 to drive the mechanism unit 30 to the control unit 10.
When a paper discharge section jam of 0 and a paper receiving section jam of the mechanical unit 400 are both notified, the control unit 40 is instructed to drive the cutter 376. Alternatively, each of the control units 20, 30, and 40 may determine an inter-unit paper jam and independently and automatically drive the cutter.
次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。Next, the advantages of the embodiments described above will be summarized and explained.
(1)各種サイズ、姿勢の紙の、端面折(コーナ部の3
角折)、縦折、横折、パンチおよびスタンプが自動的に
高速で行なわれる。連続して大量の紙の処理が可能であ
る1紙折等の人手が省略となる。これらの処理を規格通
りに設定し得る。(1) Edge folding of paper of various sizes and orientations (3 corners)
Corner folds), vertical folds, horizontal folds, punching and stamping are performed automatically and at high speed. It is possible to continuously process a large amount of paper, eliminating the need for manual work such as folding one sheet. These processes can be set according to standards.
(2)処理機構はユニット区分であり、ユニット区分毎
に引き出して、ジャム紙除去1点検、修理等を行ない得
る。ユニット毎に手動排紙用の握りを備えているので、
ユニット単位でのジャム紙除去を行なえる。(2) The processing mechanism is divided into units, and each unit can be pulled out to perform jammed paper removal, inspection, repair, etc. Each unit is equipped with a grip for manual paper ejection, so
Jammed paper can be removed in unit units.
(3)2ユニツトにまたがるジャム紙を自動切断するカ
ッタを備えており、ユニット引出しによるジャム紙の重
度ジャム化を未然に防止し得る1紙の除去が容易である
。(3) It is equipped with a cutter that automatically cuts jammed paper that spans two units, making it easy to remove one sheet of paper that can prevent the jammed paper from becoming a severe jam when the unit is pulled out.
(3) Il!!7?機構ユニット100において、縦
折が不l 要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙
の搬路路とを別個にし、両者の間に紙案内ゲートを配置
し、縦折しない紙はそのまま次のユニットに直送するの
で送紙速度をきわめて高くすることができ、しかもジャ
ム率が低下する。縦折が不要な紙の搬送路と、縦折が必
要な紙の搬路路の切換えが単純であり1機構および紙送
り制御動作共に簡単である。(3) Il! ! 7? In the mechanism unit 100, the conveyance path for paper that does not require vertical folding is separated from the conveyance path for paper that requires vertical folding, and a paper guide gate is arranged between the two, and paper that does not need to be vertically folded is left as is. Since paper is directly fed to the next unit, paper feeding speed can be extremely high, and the jam rate is reduced. Switching between the conveyance path for paper that does not require vertical folding and the conveyance path for paper that requires vertical folding is simple, and both the single mechanism and the paper feed control operation are simple.
(4)縦折が不要な紙の搬送路(ローラー04゜108
)と、縦折紙送出路(!折ローラー16゜118.12
0)とを横丁字形としているので。(4) Paper conveyance path that does not require vertical folding (roller 04゜108
) and the vertical folding paper delivery path (! folding roller 16°118.12
0) is in the form of a horizontal character.
後のシート姿勢処理が簡単であると共に、縦折機構ユニ
ット100がコンパクトになっている。Subsequent seat posture processing is simple, and the vertical folding mechanism unit 100 is compact.
(5)縦折機構ユニット100において、可動レジスタ
を付加するのみで、A版とB版の縦折を選択可能にして
いる。紙サイズの汎用性が高い。(5) In the vertical folding mechanism unit 100, by simply adding a movable register, it is possible to select the vertical folding of the A version and the B version. Highly versatile paper size.
(6)端面折(コーナ部3角折)を押板138と折板1
97で行なうようにしており、ローラ等を用いる場合よ
りも、折形状が正確である。A版とB版の切換えは可動
レジスタのみで行なわれ、ローラ等を用いる場合に比較
して紙送り制御がきわめて簡単である。(6) End face fold (corner triangular fold) with push plate 138 and fold plate 1
97, and the folded shape is more accurate than when using rollers or the like. Switching between the A version and the B version is performed only by a movable register, and paper feed control is extremely simple compared to the case where rollers or the like are used.
())折板が、平面で「シ」の字形の紙噛端を有し。()) The folded plate has a paper-shaped end in a plane.
該「シ」の字の直線部の上に、紙の、コーナを形成生の
直線部が紙のコーナを起こし、曲線部が起した一辺に曲
げを与える形状となっているので、紙全体のずれを生じ
に<<、シかも決まった形状の折を確実にする。A corner of the paper is formed on the straight part of the "C" character.The straight part of the paper raises the corner of the paper, and the curved part bends one side, so the entire paper is To avoid misalignment, ensure folding in a fixed shape.
8)90°ターン機構ユニット200において、紙の送
出方向と直交する方向に複数個の線速が異なるローラを
配置して、その上に鋼球ソレノイドを配置して、鋼球ソ
レノイドのオン、オフで鋼球を紙から引き上げたり、紙
に落したりするようにしているので、紙の直送出と90
″ターンとの切換えが簡単であり、しかも90″ターン
が滑らかに行なわれる6紙の直送出路と90°ターン路
とを別にする必要はなく、ユニット200がコンパクト
になっている。紙の送出口部に進退可能なレジスタを配
置して、直送紙をもそこで姿勢を整える(ずれを矯正す
る)ようにしているので2紙の送り出し姿勢が整い、後
の機構ユニットへの紙姿勢が正確となる。8) In the 90° turn mechanism unit 200, a plurality of rollers with different linear speeds are arranged in a direction perpendicular to the paper feeding direction, and a steel ball solenoid is arranged on top of the rollers, and the steel ball solenoid is turned on and off. Since the steel ball is pulled up from the paper and dropped onto the paper, it is possible to directly feed the paper and
The unit 200 is compact because it is not necessary to separate the direct feed path for the six papers and the 90° turn path, which allows easy switching between the ``turn'' and smooth 90'' turns. A register that can move forward and backward is placed at the paper feed opening to adjust the posture of the directly fed paper (correct misalignment) there, so that the two sheets are fed in the same posture, and the paper is then transferred to the mechanical unit. becomes accurate.
90°ターン機構ユニット200でも、紙受入れ路を横
丁字形として、縦折無紙と縦折紙を別に受は入れて、両
者共に姿勢を整えて、共通の送出口に送り出すようにし
ているので、後の機構ユニットでの紙の取扱いが簡単と
なる。縦折無紙の送りローラおよび90″ターンローラ
共に、鋼球ソレノイドと共に紙を送るものとしているの
で1紙送り選択や制御が簡単かつ滑らかに行なわれる。In the 90° turn mechanism unit 200 as well, the paper receiving path is shaped like a horizontal block, and vertically folded plain paper and vertically folded paper are received separately, and both are aligned and sent out to a common outlet. This simplifies the handling of paper in the mechanical unit. Since both the vertically folded non-paper feed roller and the 90'' turn roller are used to feed the paper together with a steel ball solenoid, single sheet feed selection and control can be performed easily and smoothly.
(9)羽根折機溝ユニット300において、横第1折用
の折ローラ318,320,322と、横第2折用の折
ローラ320,322,324を同じ位置に配置して、
折ローラ320,322を横第1折用と横第2折用に共
用し、入紙搬送路(303)、第1横折搬送路(305
)、第2横折搬送路(307)および紙送出搬送路(3
09)を、これらの縦折ローラを中心に、十字交叉に配
置し、しかも、入紙搬送路(303)と第2横折搬送路
の角度を小角度とし、第1横折搬送路(305)と紙送
出搬送路(309)の角度を小角度としているので、小
スペースで第1横折および第2横折が迅速に行なわれる
。(9) In the blade folding machine groove unit 300, the folding rollers 318, 320, 322 for the first horizontal fold and the folding rollers 320, 322, 324 for the second horizontal fold are arranged at the same position,
Folding rollers 320 and 322 are used in common for the first horizontal folding and the second horizontal folding, and the paper input conveyance path (303) and the first horizontal folding conveyance path (305
), the second horizontal folding conveyance path (307), and the paper delivery conveyance path (3
09) are arranged in a criss-cross pattern with these vertical folding rollers as the center, and the angle between the paper input conveyance path (303) and the second horizontal folding conveyance path is a small angle, and the first horizontal folding conveyance path (305) ) and the paper delivery path (309) are made small, so the first transverse fold and the second transverse fold can be quickly performed in a small space.
(10)第1横折をするか否かは、ゲート爪324とそ
れを駆動するソレノイド332で設定され。(10) Whether or not to make the first horizontal turn is determined by the gate pawl 324 and the solenoid 332 that drives it.
これらはわずかな機構であり、しがも小さい占有スヘー
スである。同様に、第2横折をするが否かは、ゲート爪
350とそれを駆動するソレノイド358で設定され、
これらもわずかな機構であり。These are small features and occupy a small space. Similarly, whether or not to make a second horizontal turn is set by the gate pawl 350 and the solenoid 358 that drives it.
These are also small mechanisms.
しかも小さい占有スペースである。Moreover, it occupies a small space.
ゲート爪324はローラ318の軸に、ゲート爪350
はローラ320の軸に枢着されており、二九らの横折位
置への駆動、横折位置よりの退避駆動は簡単であり、制
御もソレノイドのオン、オフのみであり、W単である。The gate claw 324 is attached to the shaft of the roller 318, and the gate claw 350 is attached to the shaft of the roller 318.
is pivotally attached to the axis of the roller 320, and driving the two to the transverse folding position and retracting from the transverse folding position is easy, and the control is only by turning on and off the solenoid, and only W. .
(11)第1横折搬送路(305)と第2横折搬送路(
307)のそれぞれに、紙各種サイズ、各種折用の可動
レジスタおよび固定レジスタを備えており、第3a図お
よび第3b図に示す多くのサイズの、多くの種類の折を
、自動的に選択する。可l 動レジスタはソレ
ノイド駆動であるので、レジスタ(サイズおよび折)の
選択と設定が簡単である。(11) The first horizontally folding conveyance path (305) and the second horizontally folding conveyance path (
307) are each equipped with movable registers and fixed registers for various paper sizes and various folds, and automatically select many types of folds of many sizes as shown in FIGS. 3a and 3b. . Since the movable register is solenoid driven, selection and setting of the register (size and fold) is easy.
(12)ゲート爪324,350を駆動するアーム33
0.354に係合子331,355を備えて、可動レジ
スタにラッチ爪348,368を固着して、ソレノイド
332,358に通電してゲート爪324,350を折
無設定位置に駆動したとき、係合子331,355がラ
ッチ爪348,368に係合して、アーム330,35
4を可動レジスタの自重でロックするようにしているの
で、ソレノイド332,358の連続通電は不要である
。(12) Arm 33 that drives gate claws 324, 350
0.354, the latch claws 348, 368 are fixed to the movable register, and when the solenoids 332, 358 are energized and the gate claws 324, 350 are driven to the non-folding setting position, the engagement The interlocks 331, 355 engage with the latch claws 348, 368, and the arms 330, 35
4 is locked by the weight of the movable register, continuous energization of the solenoids 332 and 358 is unnecessary.
可動レジスタ駆動ソレノイド346,370に一瞬通電
することにより、ロックが解除される。The lock is released by momentarily energizing the movable register drive solenoids 346, 370.
ゲート爪を駆動するときは横折無しであって、可動レジ
スタの駆動はなく、ゲート爪を退避(ロック解除)する
ときには、横折有りで可動レジスタの駆動要の可能性が
高いので、上述のゲート爪ラッチ機構およびラッチ、解
除動作は、本来所要の機構要素を合理的に利用し、その
所要動作を合理的に利用したものである。When driving the gate pawl, there is no side bending and the movable register does not need to be driven, and when retracting (unlocking) the gate pawl, there is a high possibility that there is a side bend and the movable register needs to be driven, so the above-mentioned The gate pawl latch mechanism, the latch, and the release operation rationally utilize the originally required mechanical elements and the required operations.
(13)第1横折搬送路(305)の下ガイド板の
、先端、ならびに、第2横折搬送路(307
)の下ガイド板の先端には、可撓性部材305 c 、
307c(第7b図)が貼着されており、これらが、
紙の傷付きを防ぎ、横折ローラにおけるペーパジャムを
防ぐ。また、入紙搬送路(303)と第2横折搬送路の
角度を小角度とし、第1横折搬送路(305)と紙送出
搬送路(309)の角度を小角度とするのに役立ってい
る。(13) Lower guide plate of the first horizontal folding conveyance path (305)
, the tip, and the second horizontal folding conveyance path (307
) At the tip of the lower guide plate, there is a flexible member 305c,
307c (Fig. 7b) is attached, and these are
Prevents paper from being damaged and prevents paper jam on the horizontal folding roller. Also, it is useful for making the angle between the paper input conveyance path (303) and the second horizontal folding conveyance path small, and the angle between the first horizontal folding conveyance path (305) and the paper output conveyance path (309) small. ing.
(14)入紙搬送路(303)のローラは、すべてその
上の鋼球と共働して紙送りするものとされ、鋼球は、ヒ
ンジで開閉自在とした開閉板に枢若さ九でいる。したが
ってジャム紙の除去作業が容易である。のみならず、横
折ローラで引かれる紙に不均一な張力を与えない。これ
は、正確な線で横折りするのに役立っている。また、入
紙ローラ304.308と入紙搬送路(303)との間
での紙送り速度の変更(低から高への変更)に役立って
いる。(14) All the rollers in the paper input conveyance path (303) are designed to feed the paper in cooperation with the steel balls above them. There is. Therefore, the work of removing jammed paper is easy. In addition, it prevents uneven tension from being applied to the paper being pulled by the transverse folding rollers. This helps with horizontal folding along precise lines. Further, it is useful for changing the paper feeding speed (changing from low to high) between the paper input rollers 304 and 308 and the paper input conveyance path (303).
(15)ローラ410,412,414の軸が傾けられ
ており、これにより、紙はパンチ棒直下に至るまでに固
定レジスタ460に寄せられ、また、先端は1紙サイズ
に応じて可動レジスタで姿勢を整えられる。したがって
パンチ穴は紙の1辺に平行な線上に整然と並び、しかも
、パンチ位置が正確である。(15) The axes of the rollers 410, 412, and 414 are tilted, so that the paper is brought to the fixed register 460 until it reaches just below the punch rod, and the tip is placed in a movable register according to the size of the paper. can be arranged. Therefore, the punch holes are neatly arranged on a line parallel to one side of the paper, and the punch positions are accurate.
(16)パンチ機構ユニット400において、可動レジ
スタで紙を停止し鋼球ソレノイドを付勢して紙への送り
力を遮断してパンチするようにしているので、紙停止状
態でパンチ穴が開けられ、高速紙搬送設定であっても、
パンチ穴が破れたり、変形したりすることがない。紙サ
イズに応じた位置にパンチ穴が開けられる。紙サイズ、
姿勢およびパンチ要否の信号に基づいて、パンチをする
か否かが自動的に決定され、パンチをするときにはパン
チ位置が自動的に設定される。(16) In the punching mechanism unit 400, the paper is stopped by the movable register and the steel ball solenoid is energized to cut off the feeding force to the paper and punch the paper, so that holes cannot be punched while the paper is stopped. , even with high-speed paper transport settings.
Punch holes will not be torn or deformed. Punch holes are punched at positions appropriate for the paper size. paper size,
Based on the posture and the signal indicating whether punching is necessary, it is automatically determined whether or not to punch, and when punching, the punching position is automatically set.
(17)スタンプ機構ユニット500は、多角形の印字
層540.541を備え、これらをソレノイド554,
555と印字具駆動モータ520で回転させるようにし
ているので、印字面更新のための機構要素が少なく、コ
ンパクトになっている。(17) The stamp mechanism unit 500 includes polygonal printing layers 540 and 541, which are connected to a solenoid 554,
555 and the printing tool drive motor 520, there are fewer mechanical elements for updating the printing surface, making it compact.
(18)印字層540,541が多角形であって。(18) The printing layers 540 and 541 are polygonal.
印字具回転軸510,528より偏心して設置されてい
るので、印字具−回転(510の1回転)の間、印字位
置に設定された印字面しかスタンプされない。紙の汚れ
がない。なお、印字用540゜541の、印字ゴム担持
辺は、平面でなくても、弧状に曲った曲面であってもよ
い。Since the printing tool is installed eccentrically from the rotating shafts 510 and 528, only the printing surface set at the printing position is stamped during the rotation of the printing tool (one rotation of 510). There are no stains on the paper. Note that the printing rubber supporting side of 540° 541 for printing does not have to be a flat surface, but may be an arcuate curved surface.
(19)スタンプローラ572が進退し得て、ソレノイ
ド578で駆動されるようになっており、適位置で紙を
搬送面より自由回転輪に向けてやや押し上げ、退避位置
では印字面に接触しない。したがって、仮に印字具が回
転しても、スタンプローラ572が退避位置にあると、
ローラ572がインクで汚れることがない。(19) The stamp roller 572 can move forward and backward and is driven by a solenoid 578, and at the appropriate position the paper is pushed up slightly from the conveying surface toward the free rotation wheel, and at the retracted position it does not contact the printing surface. Therefore, even if the printing tool rotates, if the stamp roller 572 is in the retracted position,
The roller 572 is not stained with ink.
(20)印字具駆動モータ520はパルスモータであり
、停止中には停止拘束電流が通電されるので。(20) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor, and a stop restraining current is applied when the printing tool is stopped.
印字具の停止拘束(位置決め)が確実である。The stop and restraint (positioning) of the printing tool is reliable.
(21)印字具駆動モータ520はパルスモータであり
、スタンプ時には紙送り同期パルス(エンコl
−ダパルス)に同期して駆動されるので、印字具の
紙同期駆動が正確かつ簡単である。(21) The printing tool drive motor 520 is a pulse motor, and when stamping, the paper feed synchronous pulse (enco
- Since the printing tool is driven in synchronization with the paper pulse, the printing tool can be accurately and easily driven in synchronization with the paper.
(22)基枠が紙送り方向と直交する方向に手動位置調
整でき、この方向のスタンプ位置を調!!設定し得る。(22) You can manually adjust the position of the base frame in the direction perpendicular to the paper feeding direction, and adjust the stamp position in this direction! ! Can be set.
紙送り方向のスタンプ位置は、電気信号に応じて自動的
に定められ、スイッチで設定できる。The stamp position in the paper feed direction is automatically determined according to electrical signals and can be set using a switch.
(23)インクローラ560が基枠に若脱自在であり、
またスタンプ機構ユニット500がシート処理機900
本体より引出し自在であるので、インクローラ560の
ゴミ取り、ローラ560への新インクの供給等が容易で
ある。(23) The ink roller 560 can be freely detached from the base frame,
Further, the stamp mechanism unit 500 is a sheet processing machine 900.
Since it can be freely pulled out from the main body, it is easy to remove dust from the ink roller 560, supply new ink to the roller 560, etc.
(24)日付は印字具の印字位置の日付けは、ユニット
500を引き出した状態で、手動回転輪522を廻して
、第9C図に示す態様で変更し得る。機構ユニット50
0が引出し自在になっているので。(24) The date at the printing position of the printing tool can be changed by rotating the manual rotary wheel 522 with the unit 500 pulled out in the manner shown in FIG. 9C. Mechanism unit 50
0 can be withdrawn freely.
この日付は変更も比較的に容易である。This date is also relatively easy to change.
(25)処理した紙の送り出し方向を選択し得る。(25) The feeding direction of the processed paper can be selected.
この設定も電気的に行なわれる。2方向の1つへの排紙
は1個のソレノイド716とゲート爪712で行なわれ
1機構および制御が簡単である。This setting is also done electrically. Paper ejection in one of the two directions is performed by one solenoid 716 and gate pawl 712, and the mechanism and control are simple.
(26)機構ユニット区分に略対応して制御ユニットの
それぞれを備え、また操作ボード制御ユニットを備えて
、操作ボード制御ユニットを主制御ユニットとし、他の
制御ユニットを従制御ユニットとし、紙サイズ、姿勢、
折種、パンチ要否、スタンプ要否、スタンプ内容等を示
すデータを、振作ボードおよび又は複写機等のホストか
ら操作ボード制御ユニットに与え、操作ボード制御ユニ
ットでシート処理モードを判断して、決定したシート処
理モードに基づいて従制御ユニットそれぞれの処理モー
ドを決定し、これを従制御ユニットに送る。(26) Each of the control units is provided approximately corresponding to the mechanical unit classification, and an operation board control unit is provided, the operation board control unit is the main control unit, the other control units are the slave control units, and the paper size, posture,
Data indicating fold type, need for punching, need for stamp, stamp content, etc. is given to the operation board control unit from the shaking board and/or host such as a copying machine, and the operation board control unit determines the sheet processing mode and makes a decision. The processing mode of each slave control unit is determined based on the sheet processing mode determined, and this is sent to the slave control unit.
したがって、従制御ユニットの制御動作は比較的に単純
であり、従制御ユニットは、それに割り当てられた機構
ユニットのシート処理制御とペーパジャム判定および異
常判定、ならびに、ジャム。Therefore, the control operation of the slave control unit is relatively simple, and the slave control unit performs sheet processing control, paper jam determination and abnormality determination, and paper jam determination of the mechanical unit assigned to it.
異常時の保護停止とこれの主制御ユニットへの送信をす
ればよい。シート処理Ja900の全体の動きと、機構
ユニットそれぞれの動きが整合し、トラブル時の応答が
速く、しかもトラブルの重度化が防止される。All you have to do is stop protection in the event of an abnormality and send this to the main control unit. The overall movement of the sheet processing Ja900 and the movement of each mechanical unit are matched, allowing a quick response in the event of a problem and preventing the problem from becoming more serious.
(27) i作ボード制御ユニットは、複写機800な
どホストの設定状態で得られる信号、データと、操作ボ
ードの設定状態で得られる信号、データが重複する場合
、後者よりも前者を優先して摘出し、ホストから得られ
ない信号、データは操作ボードの設定状態で得られるも
のとして、処理モード判定の基となるデータを整える。(27) If the signals and data obtained from the settings of the host such as the copier 800 and the signals and data obtained from the settings of the operation board overlap, the i-made board control unit gives priority to the former over the latter. The signals and data that cannot be obtained from the host are assumed to be obtained from the settings of the operation board, and the data that becomes the basis for determining the processing mode is prepared.
複写機800等のホストにシート処理機900が接続さ
れている場合、ホストから与えられるデータの方が信頼
性が高く、また、処理の開始はホストよりのスタート信
号に応じたものとすべきであるので、上述の信号、デー
タ処理は合理的であり、判断や処理の誤りが少ない。又
、ホストの動作とシート処理機の動作が同期又は整合す
る。When the sheet processing machine 900 is connected to a host such as a copying machine 800, the data given from the host is more reliable, and processing should be started in response to a start signal from the host. Therefore, the above-mentioned signal and data processing is rational and there are few errors in judgment and processing. Also, the operations of the host and the sheet processing machine are synchronized or coordinated.
ホストが接続されていないと、操作ボードの入力に応じ
て動作するので、シート処理機900は単独でも使用可
能である。If the host is not connected, the sheet processing machine 900 operates in response to input from the operation board, so the sheet processing machine 900 can be used alone.
(28) 4つ折、2つ折、JIS折等の上位桁データ
と紙サイズデータに基づいて、シート処理機900が、
縦2つ折、縦J IS2つ折、横2つ折。(28) Based on the upper digit data such as 4-fold, 2-fold, JIS fold, etc. and paper size data, the sheet processing machine 900
Fold in two vertically, fold JIS vertically in two, and fold in two horizontally.
横JIS折等の、縦折機構ユニット100および羽根折
機構ユニット300において特定することが必要な下位
折種を自動判定して自動設定するようにしているので、
操作ボードやホストにおいて多数の下位折種を設定可に
する必要はなく、オペレータの処理モード設定が楽であ
る。同様に1紙姿勢データとサイズデータ、ならびに、
上位桁データに基づいて、90°ターン機構ユニット2
00において特定することが必要な、90″ターン要否
を、シート処理機900が自動判定して自動設定するよ
うにしているので、オペレータは90”ターン要否を考
える必要はなく、また設定する必要もない。Since the lower fold types that need to be specified in the vertical folding mechanism unit 100 and the blade folding mechanism unit 300, such as horizontal JIS folding, are automatically determined and automatically set,
There is no need for the operation board or host to be able to set a large number of lower fold types, and the operator can easily set the processing mode. Similarly, one paper posture data and size data, as well as
Based on the upper digit data, 90° turn mechanism unit 2
Since the sheet processing machine 900 automatically determines and automatically sets whether a 90" turn is necessary, which needs to be specified at 00, the operator does not have to think about whether a 90" turn is necessary or not. There's no need.
(29)紙送り方向で見て、上流の機構ユニットの紙送
り速度は比較的に低く、下流の機構ユニットになるにつ
れて紙送り速度が速い。最上流の機構ユニット100は
、予定されたホストの紙送出速度と同程度の速度である
。このように速度を設定しているので、シート処理機9
00に一時点に存在する紙数が可及的に少なく、ペーパ
ジャム時のメ 残留紙数が少なくなる。また、
ペーパジャム時に、ホストへの報知が早く、無用な紙の
送り込みも少なくなる。また、ソータ等の、下流の機器
への紙送り空き時間が長くなり、該機器の動作上の余裕
が大きくなる。(29) When viewed in the paper feeding direction, the paper feeding speed of the upstream mechanical unit is relatively low, and the paper feeding speed increases as the downstream mechanical unit approaches. The most upstream mechanical unit 100 has a speed comparable to the scheduled host paper delivery speed. Since the speed is set in this way, the sheet processing machine 9
00, the number of sheets existing at one time is as small as possible, and the number of sheets remaining in the event of a paper jam is reduced. Also,
In the event of a paper jam, the host is notified quickly and the amount of unnecessary paper sent is reduced. In addition, idle time for feeding paper to downstream equipment such as a sorter becomes longer, and the operating margin of the equipment becomes larger.
第1図は、一実施例であるシート処理機900の、前面
カバーを除去し、かつ排紙機構ユニット700の正面カ
バー板を除去した状態を示す正面図である。
第2図はシート処理機900を複写機800に接続し、
シート処理機900にソータ1000を接続【7た、最
も推奨される使用状態を示す外観斜視図である。
第3a図および第3b図は1紙の平面図であり。
シート処理機900および複写機800での紙処理状態
を示す。
第4図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第1図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。
へ
第5a図は、シート処理機900の縦折機構ユニット1
00の主v&417要素を示す拡大斜視図である。
第5b図は、第5a図に示す折板197の拡大平面図で
ある。
第5c図は、第5b図のvc−vc線断面図である。
第5d図は、第5b図のVD−VD線断面図である。
第5e図、第5f図および第5g図は、縦折機構ユニッ
ト100の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット100の異なった作動状態を示す。
第6a図は、シート処理機900の90°ターン機構ユ
ニット200の主機+、を要素を示す拡大斜視図である
。
第6b図および第6c図は、90°ターン’aJhlユ
ニツト200の紙搬送面に送られた紙の90″ターン状
態を示す平面図であり、それぞれ異なったサイズの紙を
示す。
第6d図、第6e図、第6f図、第6g図および第6h
図は、90°ターン機構ユニット200の機構要素の制
御タイミングを示すタイムチャートであり、それぞれ異
なった動作モードのものを示す。
第7a図は、シート処理機900の羽根折機オ、3ユニ
ット300の主Wi構要素を示す拡大斜視図である。
第7b図、第7c図および第7d図は、羽根折機措ユニ
ット300の横折ローラの側面図である。
第7e図は、この実施例外の横折ローラの配置状態を示
す側面図である。
第8図は、シート処理11900のパンチ機構ユニット
400の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第9a図は、シート処理機900のスタンプ機構ユニッ
ト500の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第9b図は、スタンプ機構ユニット5ooのインクロー
ラ560を示す拡大斜視図である。
第9c図は、スタンプ機構ユニット500の。
基枠502に装着されたカバー594の斜視図である。
第10図は、シート処理v&900の縦搬送機構ユニッ
ト600の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第11図は、シート処理+fi900の排紙機構ユニッ
ト700の主機構要素を示す拡大斜視図である。
第12a図は、シート処理機900の操作ボード11の
上面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロック
で示すブロック図である。
第12b図は、第12a図に示す操作ボード制御ユニッ
ト10が状態データ、シート処理指示データ等を格納す
るレジスタのメモリ内容を示す平面図である。
第13a図、第13b図、第13c図および第13d図
は、第12a図に示す操作ボード制御ユニット10の制
御動作を示すフローチャートである。
I 第14a図および第14b図は、第
12a図に示すパンチ制御ユニット40の制御動作を示
すフローチャートである。
第15a図および第15b図は、第12a図に示すスタ
ンプ制御ユニット50の制御動作を示すフローチャート
である。
第1図および第2図
800:複写機 900:シート処理機
tooo :ソータET:徘紙トレイ
11:操作ボード100:縦折機構ユニット 1
90,102 :引出し用の握手180:ジャム紙排出
駆動用の握り
801:処理対象紙の到来方向
200 : 9ゲターン機構ユニット
239:引出し用の握手 21:ジャム紙排出
駆動用の握り237:ジャム紙カット指示用のスイッチ
300:羽根折機構ユニット 388:引出し用の
握手386:ジャム紙排出駆動用の握り
390:ジャム紙カット指示用のスイッチ400:パン
チ機構ユニット 474:引出し用の握手472:
ジャム紙排出駆動用の握り
476:ジャム紙カット指示用のスイッチ
1500ニスタンプ機構ユニ
ット 598:引出し用の握手600:縦搬送機構ユ
ニット 636:引出し用の握手634:ジャム紙
排出駆動用の握り
700:排紙機構ユニット 7o1ニドレイ排紙
方向703:ソータ排紙方向
第5a図、第5b図
104.108,162,166 : o−ラ116,
11g、120 : 1g折ローラ165.169 :
鋼球 112:ゲート爪154.178
:固定レジスタ 126,156 :可動レ
ジスタ114.124,130,150,160 :ソ
レノイド164 : 鋼球’/ L/ノイド
136:半回転クラッチ197:折板
138二押板193.199 ニガイドパー
196:リンクアーム140:コの生粋
198:キャリッジ1444.145 :引張
スプリング 174,176 :紙センサ第6a図
204.208,212,216,286,292,2
18,222,226゜230.242,250,25
4,272,276.280,284,207,211
:紙送りローラ234.238 : 90°ターンロ
ーラ 235,262,264 :固定レジスタ26
6:可動レジスタ 270 、299 :
ソレノイド220.224,214,228,232,
236,240,218,244,252゜295.2
91.256 :鋼球ソレノイド223:カッタ
229:モータ231:スイッチ
29!1,297 :ロータリエンコーダ
217.219,221,233 :紙センサ第7a図
および第7b図
376:カッタ 384:スイッチ
380:ワイヤ 382:モータ3
04.308,310,312,314,316,37
2.374 :紙送りローラ318.320,322,
324 :横折ローラ 386,388 :紙センサ3
24.350 :ゲート爪 328,352
:回動アーム330.354 :駆動アーム
342,364 :固定レジスタ336.338,3
40,358,360,362 :可動レジスタ348
.368 :ラッチ爪 331,355:係
合子332.346,358.370 :ソレノイド
305b、307b :下ガイド板305c、307c
:可撓性部材 391,392 :引張スプリ
ング386.388 :紙センサ
第8図
452:カッタ 454ニガイドバ
ー460.484 :スイッチ 456:ワ
イヤ458:モータ 418、48
0 :紙センサ404.408,410,412,41
4,416,420 :紙送りローラ411.413,
415,419,483,421 :鋼球418.48
2 :鋼球ソレノイド424,428 :ソレノイド
432:パンチ座板444:パンチ受木
442:パンチ捧440:パンチアーム
438:バンチソレノイド448:ねじ棒
450:モータ第9a図、第9b図および第
9c図
572.580.5g2 :ローラ 502:
基枠504.506 :側板 50g、
530 :ベアリング510.528 :回転軸
512.526 :印字具支持板514.53
2 :自由回転輪 516,518 :プーリ
520:パンスモータ 522:手動回転
軸524.558 :連結棒 534:シ
ャッタ536:光センサ 538,5
39 :ピン540.541 :印字消
542,545 :ラッチ軸544.545 :反射板
546,547 :反射板センサ54g
、549 :ラッチアーム 551:引張スプリ
ング552.553 :送りアーム 554,
555 :ソレノイド7 556 :日付ス
タンパ 560:インクローラ562.56
4 ニガイドパー 566=ストッパ568
:引張スプリング 570:位置決めアーム5
74:ベアリング 578:ソレノイド5
94:カバ−598:紙センサ
第10図
604.610,616,622,628 :紙駆動ロ
ーラ606.612,618,624,630 :従動
ローラ638.640 :紙センサ
第11図
706.720,726 :紙駆動ローラ 708,
722,728 :従動ローラ712:ゲート爪
716:ソレノイド730.732 :ロー
タリエンコーダ第12a図
1O:操作ボード制御ユニット 11:操作ボード1
2:入力ボード 13:表示パネル12
a=12i :キースイッチ
手続補正書(自発)
昭和60年l−2月/、j1日
特許庁長官 宇 賀 道 部 殿
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都大田区中馬込1丁目3番6号住 所
東京都中央区東日本橋2丁目27番6号5、補正の
対象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明
の6、補正の内容
(1)明細書の第1〜10頁の特許請求の範囲の欄全部
文を次の通りに訂正する。
「2、特許請求の範囲
(1)第1の紙折機構;
紙の送り姿勢を90’変換する90°ターン機構;
第2の紙折機構;および
これらの機構の電気要素の状態読取および付勢制御を行
なう制御手段;
を備え、これらの機構をこの順に配置したシート処理装
置。
(2)第1の紙折機構、90°ターン機構および第2の
紙折機構のそれぞれは、紙送り方向と直交する方向に本
体から引出し自在のケースに装着され、単独に本体から
引出す構成とされた。前記特許請求の範囲第(1)項記
載のシート処理装置。
(3)第1の紙折機構は、紙の送り方向を切換えるゲ=
ト手段2紙のコーナ部を3角形状に折る端面折機構およ
び紙をその長辺と平行に折返す縦折機構をこの順に備え
る前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装置
。
(4)ゲート手段は、回転軸に固着され第1紙折機構の
入口に配置され、入紙を90°ターン機構と第1紙折機
構内部に選択的に案内す・ろ紙案内爪、および、該回転
軸を回転駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲
第(3)項記載のシート処理装置。
(5)第1の紙折機構は、横丁字形に素通し排紙路と縦
折排紙路を有し、ゲート手段は素通し排紙路の直前にあ
り、縦折ローラが縦折排紙路の直前にある、前記特許請
求の範囲第(3)項記載のシート処理装置。
(6)縦折ローラは、縦折排紙路と平行に配置され冨縦
折機構は、縦折ローラの1つを縦折紙送り面に対して垂
直方向に進退駆動して他の縦折ローラと接触、離反させ
る進退駆動手段を備える;前記特l 許請求
の範囲第(5)項記載のシート処理装置。
(7)端面折機構は、往復動する折板、この往復動と同
方向に往復動する押板、および紙先端の移動を止めるレ
ジスタを備える前記特許請求の範囲第(3)項記載のシ
ート処理装置。
(8)端面折機構は、ゲート手段と縦折ローラの間に配
置され縦折ローラの軸方向に往復動する折板。
折板と縦折ローラの間にあって縦折ローラの軸方向に往
復動しかつ上下動する押板、ならびに、縦折ローラに関
して折板の反対側に配置され紙の先端の移動を止めるレ
ジスタを備える前記特許請求の範囲第(7)項記載のシ
ート処理装置。
(9)レジスタは1個の固定レジスタと、固定レジスタ
とゲート手段との間にあって選択的に紙送り路に進入し
て紙の先端の移動を止める1個以上の可動レジスタでな
り、各可動レジスタはソレノイドに連結された、前記特
許請求の範囲第(7)項又は第(8)項記のシート処理
装置。
(10)折板は1紙のコーナの2辺が乗る直線状部と、
直線状部に連続し直線状部で起された紙の1啄
辺に曲げを与える曲線部を有する「シ」の字形の平面を
有し、「シ」の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイ
フェツジを有する前記特許請求の範囲第(7)項又は第
(8)項記載のシート処理装置。
(11)90°ターン機構は、紙の送り方向と直交する
方向にずらして配置された、紙を低い速度で送るローラ
と高い速度で送る90°ターン送りローラを備える前記
特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装置。
(12)ローラ上に球体が配設された前記特許請求の範
囲第(11)項記載のシート処理装置。
(13)ローラ上に、磁性体球体とこれの落下、引上げ
を行なう電気コイルを有する球体ソレノイドを対向設置
した前記特許請求の範囲第(11)項記載のシート処理
装置。
(14)紙を低い速度で送るローラの送り速度は。
高い速度で送るローラの送り速度の173程度である前
記特許請求の範囲第(11)項記載のシート処理装置。
(15)90@ターン機構は、第1の紙折機構の素通し
排紙路よりの素通し一紙を受ける入紙路と縦折排紙路よ
りの紙を受ける入紙路を横丁字形に備え。
素通し紙を受ける入紙路に直線状に連続した排紙路を有
し、これらの入紙路と排紙路の間の紙通路の側縁に紙の
一辺を揃えるレジスタを備え、入紙路と排紙路の間に、
紙を入紙路側から排紙路側に送るローラ、および紙をレ
ジスタに向けて送るローラを配置し、これらのローラに
、磁性体球体とこれの落下、引上げを行なう電気コイル
を有する球体ソレノイドを対向設置したものである、前
記特許請求の範囲第(11)項記載のシート処理装置。
(16)紙を入紙路側から排紙路側に送るローラは複数
列、複数行で配列され、それらの間に90゜ターン送り
ローラが配設された前記特許請求の範囲第(15)項記
載のシート処理装置。
(17)制御手段は1紙サイズ、紙姿勢および折種に応
じたタイミングで1球体ソレノイドそれぞれの通電、遮
断を制御する前記特許請求の範囲第(13)項、第(1
4)項、第(15)項又は第(16)項記載のシート処
理装置。
(18)90°ターン機構は、素通し紙入紙路の上流側
に1紙切断機構を備える前記特許請求の範囲第(15)
項記載のシート処理装置。“(19)紙切断機構は、紙
の幅方向に張架されたガイドバー、ガイドバーに案内さ
れたキャリッジ。
キャリッジに固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機
構を有する前記特許請求の範囲第(18)項記載のシー
ト処理装置。
(20)キャリッジ駆動機構は電気モータおよび該電気
モータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加え
る動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(19)項
記載のシート処理装置。
(21) IIJ御手段は、特定のスイッチの操作に応
答して電気モータを付勢してキャリッジを一往復動駆動
する前記特許請求の範囲第(20)項記載のシート処理
装置。
(22)g□°ターン機構は、紙排出路に紙の先端の移
動を停止する可動レジスタと、このレジスタを退避位置
より停止位置へ、またその逆に駆動すl るソ
レノイドを有する前記特許請求の範囲第(11)項、第
(15)項又は第(16)項記載のシート処理装置。
(23)第2の紙折機構は、入紙搬送路、第1の横折ロ
ーラ、これに当接する第2の横折ローラ、これに当接す
る第3の横折ローラ等少なくとも3個の横折ローラ、紙
折案内路、横折ローラを出る紙の紙折案内路への進行を
遮り、横折なしの搬送路に案内するゲート手段、および
、排紙路を有する前記特許請求の範囲第(1)項記載の
シート処理装置。
(24)ゲート手段は、横折ローラのローラ軸体に枢着
された回動アームに固着されたゲート爪および回動アー
ムを駆動するソレノイドを備える前記特許請求の範囲第
(23)項記載のシート処理装置。
(25)第2の紙折機構は、第1の横折ローラ、これに
当接する第2の横折ローラ、これに当接する第3の横折
ローラ、これに当接する第4の横折ローラ、第1と第2
の横折ローラ間に紙を送る入紙搬送路、第1と第2の横
折ローラを出る紙を案内する第1折案内路、第2と第3
の横折ローラを出る紙を案内する第2折案内路、第3と
第4の横折^
ローラを出る紙を送り出す排紙搬送路、第1と第2の横
折ローラを出る紙の第1折案内路への進行を遮り第2と
第3の横折ローラに案内する第1ゲート手段、および、
第2と第3の横折ローラを出る紙の第2折案内路への進
行を遮り第3と第4の横折ローラに案内する第2ゲート
手段、を備える前記特許請求の範匡第(1)項記載のシ
ート処理装置。
(26)第1ゲート手段は、第1の横折ローラのローラ
軸に枢着された回動アームに固着された第1ゲート爪お
よび回動アームを駆動するソレノイドでなり、第2ゲー
ト手段は、第2の横折ローラのローラ軸に枢着された回
動アームに固着された第2ゲート爪およびこの回動アー
ムを駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲第(
25)項記載のシート処理装置。
(27)折案内路の終端に固定レジスタを、横折ローラ
と固定レジスタの間に1個以上の可動レジスタを備え、
可動レジスタにソレノイドを連結した前記特許請求の範
囲第(23)項又は第(25)項記載のシート処理装置
。
(28)折案内路の紙下ガイド板は、横折ローラに対向
する端部に可撓性部材を有する前記特許請求の範囲第(
23)項又は第(25)項記載のシート処理装置。
(29)第2の紙折機構は、その入紙搬送路の上流側に
紙切断装置を備える前記特許請求の範囲第(1)項記載
のシート処理装置。
(30)紙切断amは、紙の幅方向に張架されたガイド
バー、ガイドバーに案内されたキャリッジ。
キャリッジに固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機
構を有する前記特許請求の範囲第(29)項記載のシー
ト処理装置。
(31)キャリッジ駆動機構は電気モータおよび電気モ
ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(30)項記
載のシート処理装置。
(32)制御手段は、特定のスイッチの操作に応答して
電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆 、動す
る前記特許請求の範囲第(31)項記載のシート処理装
置。
(33)制御手段は紙サイズおよび折種に応じて第1の
紙折機構の動作モードを設定し1紙サイズおよび紙姿勢
に応じて90°ターン機構の動作モードを設定し、紙サ
イズと折種に応じて第2の紙折機構の動作モードを設定
する前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装
置。
(34)制御手段は、制御手段は外部′fJ1ら入力さ
れた信号を読み取って機構それぞれの動作モードを判定
する主制御手段と1判定した動作モードに応じて機構要
素の動作を制御する従制御手段でなる前記特許請求の範
囲第(33)項記載のシート処理装置。
(35)主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホ
ストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホ
ストよりの信号を優先して読み取って機構それぞれの動
作モードを判定し、動作モードを従制御手段に与え、従
制御手段は機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段
は機構の状態を表示パネルに表示する前記特許請求の範
囲第(34)項記載のシート処理装置、」
(2)明細書の下記頁9行の、誤とした部分を正とした
内容に訂正する。
(3)第4図、第6d図、第6e図、第6f図、第6g
図、第7a図、第8図および第12a図を添付別紙の通
りに訂正す。
7、添付書類の目録
図面・・・6葉FIG. 1 is a front view of a sheet processing machine 900 according to an embodiment, with the front cover removed and the front cover plate of the paper ejection mechanism unit 700 removed. FIG. 2 shows a sheet processing machine 900 connected to a copying machine 800,
FIG. 7 is an external perspective view showing the most recommended usage condition in which the sorter 1000 is connected to the sheet processing machine 900. Figures 3a and 3b are plan views of one sheet. The paper processing state in a sheet processing machine 900 and a copying machine 800 is shown. FIG. 4 is a front view showing the main parts of the mechanism of the sheet processing machine, and corresponds to an enlarged view of the state shown in FIG. 1 with the unit cover removed. FIG. 5a shows the longitudinal folding mechanism unit 1 of the sheet processing machine 900.
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the main v&417 element of 00. FIG. 5b is an enlarged plan view of the folded plate 197 shown in FIG. 5a. FIG. 5c is a sectional view taken along the line vc-vc of FIG. 5b. FIG. 5d is a sectional view taken along the line VD-VD of FIG. 5b. 5e, 5f and 5g are plan views of the paper fed to the paper transport surface of the longitudinal folding mechanism unit 100, each showing a different operating state of the unit 100. FIG. 6a is an enlarged perspective view showing elements of the main engine + of the 90° turn mechanism unit 200 of the sheet processing machine 900. Figures 6b and 6c are plan views showing a 90'' turn of paper sent to the paper transport surface of the 90° turn 'aJhl unit 200, each showing different sizes of paper. Figure 6d, Figures 6e, 6f, 6g and 6h
The figure is a time chart showing the control timing of the mechanical elements of the 90° turn mechanism unit 200, and shows different operation modes. FIG. 7a is an enlarged perspective view showing the main components of the blade folding machine 3 unit 300 of the sheet processing machine 900. 7b, 7c, and 7d are side views of the transverse folding rollers of the blade folding mechanism unit 300. FIG. 7e is a side view showing the arrangement of the horizontal folding rollers in this example. FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the punching mechanism unit 400 of the sheet processing 11900. FIG. 9a is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the stamp mechanism unit 500 of the sheet processing machine 900. FIG. 9b is an enlarged perspective view showing the ink roller 560 of the stamp mechanism unit 5oo. FIG. 9c shows the stamp mechanism unit 500. 5 is a perspective view of a cover 594 attached to the base frame 502. FIG. FIG. 10 is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the vertical conveyance mechanism unit 600 of the sheet processing v&900. FIG. 11 is an enlarged perspective view showing the main mechanical elements of the sheet discharging mechanism unit 700 for sheet processing +fi900. FIG. 12a is a block diagram showing an enlarged view of the top surface of the operation board 11 of the sheet processing machine 900 and showing the configuration of the electrical control system in blocks. FIG. 12b is a plan view showing the memory contents of the register in which the operation board control unit 10 shown in FIG. 12a stores status data, sheet processing instruction data, etc. 13a, 13b, 13c, and 13d are flowcharts showing the control operation of the operation board control unit 10 shown in FIG. 12a. I FIGS. 14a and 14b are flowcharts showing the control operation of the punch control unit 40 shown in FIG. 12a. 15a and 15b are flowcharts showing the control operation of the stamp control unit 50 shown in FIG. 12a. Figures 1 and 2 800: Copying machine 900: Sheet processing machine
tooo: Sorter ET: Wandering paper tray
11: Operation board 100: Vertical folding mechanism unit 1
90, 102: Handshake for drawing out 180: Grip for driving jammed paper ejection 801: Arrival direction of paper to be processed 200: 9-get turn mechanism unit 239: Handshake for drawing 21: Grip for driving jammed paper ejection 237: Jammed paper Switch for cutting instruction 300: Blade folding mechanism unit 388: Handshake for drawer 386: Grip for driving jammed paper discharge 390: Switch for instructing to cut jammed paper 400: Punch mechanism unit 474: Handshake for drawer 472:
Grip 476 for driving jammed paper ejection: Switch for instructing to cut jammed paper
1500 Nistamp mechanism unit 598: Handshake for drawer 600: Vertical transport mechanism unit 636: Handshake for drawer 634: Grip for driving jammed paper ejection 700: Paper ejection mechanism unit 7o1 Nidori paper ejection direction 703: Sorter paper ejection direction 5th a Figure 5b 104.108, 162, 166: o-ra 116,
11g, 120: 1g folding roller 165.169:
Steel ball 112: Gate claw 154.178
:Fixed register 126,156 :Movable register 114.124,130,150,160 :Solenoid 164 :Steel ball'/L/noid
136: Half-rotation clutch 197: Folded plate
138 two push plate 193.199 two guide par
196: Link arm 140: Ko's origin
198: Carriage 1444.145: Tension spring 174,176: Paper sensor Fig. 6a 204.208, 212, 216, 286, 292, 2
18,222,226°230.242,250,25
4,272,276.280,284,207,211
: Paper feed roller 234.238 : 90° turn roller 235, 262, 264 : Fixed register 26
6: Movable register 270, 299:
Solenoid 220.224, 214, 228, 232,
236,240,218,244,252°295.2
91.256: Steel ball solenoid 223: Cutter
229: Motor 231: Switch
29!1,297: Rotary encoder 217.219,221,233: Paper sensor Figures 7a and 7b 376: Cutter 384: Switch 380: Wire 382: Motor 3
04.308, 310, 312, 314, 316, 37
2.374: Paper feed roller 318.320, 322,
324: Horizontal folding roller 386, 388: Paper sensor 3
24.350: Gate claw 328,352
: Rotating arm 330.354 : Drive arm
342,364: Fixed register 336.338,3
40,358,360,362: Movable register 348
.. 368: Latch claw 331, 355: Engagement element 332.346, 358.370: Solenoid
305b, 307b: Lower guide plate 305c, 307c
: Flexible member 391, 392 : Tension spring 386.388 : Paper sensor Figure 8 452 : Cutter 454 Guide bar 460.484 : Switch 456 : Wire 458 : Motor 418, 48
0: Paper sensor 404, 408, 410, 412, 41
4,416,420: Paper feed roller 411.413,
415,419,483,421: Steel ball 418.48
2: Steel ball solenoid 424, 428: Solenoid
432: Punch seat plate 444: Punch receiver
442: Punch offering 440: Punch arm
438: Bunch solenoid 448: Threaded rod
450: Motor Figures 9a, 9b and 9c 572.580.5g2: Roller 502:
Base frame 504.506: Side plate 50g,
530: Bearing 510.528: Rotating shaft
512.526: Printing tool support plate 514.53
2: Free rotation wheel 516, 518: Pulley 520: Panth motor 522: Manual rotation shaft 524.558: Connecting rod 534: Shutter 536: Optical sensor 538, 5
39: Pin 540.541: Print erasure
542,545: Latch shaft 544.545: Reflector plate 546,547: Reflector plate sensor 54g
, 549: Latch arm 551: Tension spring 552.553: Feed arm 554,
555: Solenoid 7 556: Date stamper 560: Ink roller 562.56
4 Ni guide par 566 = stopper 568
:Tension spring 570:Positioning arm 5
74: Bearing 578: Solenoid 5
94: Cover 598: Paper sensor Fig. 10 604.610, 616, 622, 628: Paper drive roller 606.612, 618, 624, 630: Driven roller 638.640: Paper sensor Fig. 11 706, 720, 726 :Paper drive roller 708,
722, 728: Driven roller 712: Gate claw
716: Solenoid 730.732: Rotary encoder No. 12a Figure 1O: Operation board control unit 11: Operation board 1
2: Input board 13: Display panel 12
a=12i: Key switch procedure amendment (voluntary) July 1-February 1985, J1 Director General of the Patent Office Michibu Uga 3 Relationship with the person making the amendment Case Patent applicant address Naka, Ota-ku, Tokyo 1-3-6 Magome Address 2-27-6-5 Higashi-Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Subject of amendment Claims column of the specification, Detailed Description of the Invention 6, Contents of the amendment (1) The entire text of the Claims column on pages 1 to 10 of the specification is amended as follows. "2. Claims (1) A first paper folding mechanism; a 90° turn mechanism that converts the paper feeding posture by 90'; a second paper folding mechanism; and a system for reading and attaching the electrical elements of these mechanisms. (2) Each of the first paper folding mechanism, the 90° turn mechanism, and the second paper folding mechanism has a control means for controlling the paper feeding direction. The sheet processing apparatus according to claim (1) is attached to a case that can be freely drawn out from the main body in a direction perpendicular to the main body, and is configured to be pulled out independently from the main body.(3) First paper folding mechanism is the game to switch the paper feed direction =
2. A sheet processing apparatus according to claim 1, which comprises, in this order, an edge folding mechanism for folding the corner portion of the paper into a triangular shape and a longitudinal folding mechanism for folding the paper parallel to its long sides. (4) the gate means is fixed to the rotating shaft and disposed at the entrance of the first paper folding mechanism, and selectively guides the input paper into the 90° turn mechanism and the first paper folding mechanism; and a filter paper guide claw; The sheet processing device according to claim 3, comprising a solenoid that rotationally drives the rotating shaft. (5) The first paper folding mechanism has a horizontal paper discharge path and a vertical paper discharge path, the gate means is located just before the transparent paper discharge path, and the vertical folding roller is located in the vertical paper discharge path. The sheet processing apparatus according to claim 3, which is immediately preceding the sheet processing apparatus. (6) The vertical folding rollers are arranged parallel to the vertical folding sheet discharge path, and the vertical folding mechanism drives one of the vertical folding rollers forward and backward in a direction perpendicular to the vertical folding sheet feeding surface to move the other vertical folding rollers. The sheet processing apparatus according to claim 5, further comprising a forward/backward driving means for bringing the sheet into contact with and away from the sheet processing apparatus. (7) The sheet according to claim (3), wherein the end face folding mechanism includes a folding plate that reciprocates, a push plate that reciprocates in the same direction as the reciprocating movement, and a register that stops the movement of the leading edge of the paper. Processing equipment. (8) The end face folding mechanism is a folding plate that is disposed between the gate means and the vertical folding roller and reciprocates in the axial direction of the vertical folding roller. A push plate that is located between the folding plate and the vertical folding roller and moves back and forth in the axial direction of the vertical folding roller and moves up and down, and a register that is disposed on the opposite side of the folding plate with respect to the vertical folding roller and stops the movement of the leading edge of the paper. A sheet processing apparatus according to claim (7). (9) The register consists of one fixed register and one or more movable registers that are located between the fixed register and the gate means and selectively enter the paper feed path to stop the movement of the leading edge of the paper, and each movable register The sheet processing device according to claim 7 or 8, wherein the sheet processing device is connected to a solenoid. (10) The folded plate has a straight part on which the two sides of the corner of one paper rest,
It has a "C" shaped plane with a curved part that is continuous with the straight part and bends one side of the paper raised in the straight part, and the paper is folded downward at the "C" shaped folded edge. The sheet processing apparatus according to claim 7 or 8, further comprising a knife for guiding the sheet. (11) The 90° turn mechanism comprises a roller that feeds the paper at a low speed and a 90° turn feed roller that feeds the paper at a high speed, which are arranged offset in a direction perpendicular to the paper feeding direction. 1) The sheet processing device described in item 1). (12) The sheet processing apparatus according to claim (11), wherein a sphere is disposed on the roller. (13) The sheet processing apparatus according to claim (11), wherein a spherical solenoid having a magnetic sphere and an electric coil for dropping and pulling up the magnetic sphere is disposed on the roller to face each other. (14) What is the feed speed of the roller that feeds the paper at a low speed? The sheet processing apparatus according to claim 11, wherein the sheet processing apparatus has a feed speed of about 173 times higher than that of the roller that feeds at a high speed. (15) The 90@turn mechanism has a paper input path for receiving one sheet from the transparent paper discharge path of the first paper folding mechanism and a paper input path for receiving paper from the vertical folding paper discharge path in a horizontal strip shape. The input path for receiving plain paper has a paper ejection path that is continuous in a straight line, and the side edge of the paper path between the paper input path and the paper ejection path is provided with a register for aligning one side of the paper. and the paper output path,
A roller that sends paper from the paper input path to the paper output path and a roller that sends paper toward the register are arranged, and these rollers are opposed by a spherical solenoid that has a magnetic sphere and an electric coil that drops and pulls it up. The sheet processing apparatus according to claim (11), which is installed. (16) The rollers for feeding paper from the paper input path side to the paper output path side are arranged in multiple columns and rows, and a 90° turn feed roller is disposed between them. sheet processing equipment. (17) The control means controls energization and disconnection of each spherical solenoid at timings according to the paper size, paper orientation, and fold type.
The sheet processing apparatus according to item 4), item (15), or item (16). (18) The 90° turn mechanism is provided with a single paper cutting mechanism on the upstream side of the through paper input path according to claim (15).
The sheet processing device described in Section 1. “(19) The paper cutting mechanism includes a guide bar stretched in the width direction of the paper, and a carriage guided by the guide bar. Claim (18) includes a cutter fixed to the carriage and a carriage drive mechanism. (20) The carriage drive mechanism comprises an electric motor and a power transmission means that converts the rotational force of the electric motor into reciprocating power and applies it to the carriage. Sheet processing device. (21) The sheet processing device according to claim 20, wherein the IIJ control means energizes the electric motor in response to operation of a specific switch to drive the carriage in one reciprocating motion. (22) The g□° turn mechanism has a movable register in the paper ejection path that stops the movement of the leading edge of the paper, and a solenoid that drives this register from the retracted position to the stop position and vice versa. The sheet processing apparatus according to claim (11), (15), or (16). (23) The second paper folding mechanism includes a paper input conveyance path, a first transverse folding roller, and At least three cross-folding rollers, such as a second cross-folding roller that comes into contact with the cross-folding roller, a third cross-folding roller that comes into contact with the second cross-folding roller, a paper folding guide path, and a sheet that blocks the paper exiting the horizontal folding rollers from proceeding to the paper folding guide path. , a gate means for guiding the sheet to a conveyance path without cross-folding, and a sheet discharge path. (24) The gate means includes a roller shaft of a cross-folding roller. The sheet processing device according to claim 23, comprising a gate claw fixed to a rotating arm pivotally connected to the rotating arm, and a solenoid for driving the rotating arm.(25) The second paper folding mechanism is , a first horizontal folding roller, a second horizontal folding roller that comes into contact with this, a third horizontal folding roller that comes into contact with this, a fourth horizontal folding roller that comes into contact with this, the first and second horizontal folding rollers.
an incoming paper conveyance path that sends paper between the horizontal folding rollers, a first folding guide path that guides the paper exiting the first and second horizontal folding rollers, and a second and third horizontal folding roller.
The second fold guide path guides the paper exiting the cross-folding rollers, the third and fourth cross-folding rollers The paper discharge conveyance path guides the paper exiting the rollers, and the third and fourth cross-folding paths a first gate means for blocking progress to the first folding guide path and guiding the first transverse folding roller to the second and third transverse folding rollers;
A second gate means for blocking the paper exiting the second and third cross-folding rollers from proceeding to the second folding guide path and guiding the paper to the third and fourth cross-folding rollers. 1) The sheet processing device described in item 1). (26) The first gate means is a solenoid that drives the first gate pawl and the rotary arm fixed to the rotary arm pivotally connected to the roller shaft of the first horizontal folding roller, and the second gate means is , a second gate pawl fixed to a rotating arm pivotally connected to the roller shaft of the second horizontal folding roller, and a solenoid for driving this rotating arm.
25) The sheet processing apparatus described in item 25). (27) A fixed register is provided at the end of the folding guide path, and one or more movable registers are provided between the transverse folding roller and the fixed register,
A sheet processing apparatus according to claim 23 or 25, wherein a solenoid is connected to the movable register. (28) The paper lower guide plate of the folding guide path has a flexible member at the end facing the transverse folding roller.
The sheet processing device according to item 23) or item (25). (29) The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second paper folding mechanism includes a paper cutting device on the upstream side of the paper input conveyance path. (30) Paper cutting am is a guide bar stretched in the width direction of the paper, and a carriage guided by the guide bar. A sheet processing apparatus according to claim 29, comprising a cutter fixed to a carriage and a carriage drive mechanism. (31) The sheet processing apparatus according to claim 30, wherein the carriage drive mechanism includes an electric motor and a power transmission means that converts the rotational force of the electric motor into reciprocating power and applies it to the carriage. (32) The sheet processing apparatus according to claim 31, wherein the control means energizes an electric motor in response to operation of a specific switch to drive the carriage back and forth once. (33) The control means sets the operation mode of the first paper folding mechanism according to the paper size and fold type, sets the operation mode of the 90° turn mechanism according to the paper size and paper orientation, and sets the operation mode of the first paper folding mechanism according to the paper size and fold type. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the operation mode of the second paper folding mechanism is set depending on the type of sheet. (34) The control means includes a main control means that reads signals input from the external 'fJ1 and determines the operation mode of each mechanism, and a slave control means that controls the operation of the mechanism elements according to the determined operation mode. A sheet processing apparatus according to claim (33), which comprises means. (35) The main control means reads the key-in of the operation board and the signal from the host, and if the two overlap, the signal from the host is read with priority, determines the operation mode of each mechanism, and sets the operation mode to the slave. The sheet processing apparatus according to claim 34, wherein the slave control means gives the state of the mechanism to the main control means, and the main control means displays the state of the mechanism on a display panel. 2) Correct the incorrect part in line 9 of the following page of the specification. (3) Figure 4, Figure 6d, Figure 6e, Figure 6f, Figure 6g
Figures 7a, 8 and 12a are corrected as per the attached appendix. 7. Inventory drawing of attached documents...6 pages
Claims (35)
なう制御手段; を備え、これらの機構をこの順に配置したシート処理装
置。(1) A first paper folding mechanism; a 90° turn mechanism that changes the paper feeding attitude by 90°; a second paper folding mechanism; and a control means that reads the state and controls the energization of the electrical elements of these mechanisms; A sheet processing device that is equipped with these mechanisms and arranged in this order.
紙折機構のそれぞれは、紙送り方向と直交する方向に本
体から引出し自在のケースに装着され、単独に本体から
引出す構成とされた、前記特許請求の範囲第(1)項記
載のシート処理装置。(2) Each of the first paper folding mechanism, the 90° turn mechanism, and the second paper folding mechanism is attached to a case that can be freely pulled out from the main body in a direction perpendicular to the paper feeding direction, and has a configuration in which it can be pulled out independently from the main body. The sheet processing apparatus according to claim (1), wherein:
ト手段、紙のコーナ部を3角形状に折る端面折機構およ
び紙をその長辺と平行に折返す縦折機構をこの順に備え
る前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装置
。(3) The first paper folding mechanism consists of a gate means for switching the paper feeding direction, an edge folding mechanism for folding the corners of the paper into a triangular shape, and a vertical folding mechanism for folding the paper parallel to its long sides in this order. A sheet processing apparatus according to claim (1).
入口に配置され、入紙を90°ターン機構と第1紙折機
構内部に選択的に案内する紙案内爪、および、該回転軸
を回転駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲第
(3)項記載のシート処理装置。(4) The gate means is fixed to the rotating shaft and arranged at the entrance of the first paper folding mechanism, and includes a paper guide claw that selectively guides the input paper into the 90° turn mechanism and the first paper folding mechanism; The sheet processing device according to claim 3, comprising a solenoid that rotationally drives a rotating shaft.
折排紙路を有し、ゲート手段は素通し排紙路の直前にあ
り、縦折ローラが縦折排紙路の直前にある、前記特許請
求の範囲第(3)項記載のシート処理装置。(5) The first paper folding mechanism has a transverse sheet discharge path and a vertical folding sheet discharge path in a horizontal T-shape, the gate means is located just before the transparent sheet discharge path, and the vertical folding roller is located in the vertical sheet discharge path. The sheet processing apparatus according to claim 3, which is located immediately before the sheet processing apparatus.
折機構は、縦折ローラの1つを縦折紙送り面に対して垂
直方向に進退駆動して他の縦折ローラと接触、離反させ
る進退駆動手段を備える;前記特許請求の範囲第(5)
項記載のシート処理装置。(6) The vertical folding rollers are disposed parallel to the vertical folding sheet discharge path; the vertical folding mechanism drives one of the vertical folding rollers forward and backward in a direction perpendicular to the vertical folding sheet feeding surface to move the other vertical folding roller Claim No. (5)
The sheet processing device described in Section 1.
方向に往復動する押板、および紙先端の移動を止めるレ
ジスタを備える前記特許請求の範囲第(3)項記載のシ
ート処理装置。(7) The sheet according to claim (3), wherein the end face folding mechanism includes a folding plate that reciprocates, a push plate that reciprocates in the same direction as the reciprocating movement, and a register that stops the movement of the leading edge of the paper. Processing equipment.
置され縦折ローラの軸方向に往復動する折板、折板と縦
折ローラの間にあって縦折ローラの軸方向に往復動しか
つ上下動する押板、ならびに、縦折ローラに関して折板
の反対側に配置され紙の先端の移動を止めるレジスタを
備える前記特許請求の範囲第(7)項記載のシート処理
装置。(8) The end folding mechanism includes a folding plate disposed between the gate means and the vertical folding roller and reciprocating in the axial direction of the vertical folding roller, and a folding plate disposed between the folding plate and the vertical folding roller and reciprocating in the axial direction of the vertical folding roller. The sheet processing apparatus according to claim 7, further comprising a press plate that moves up and down, and a register that is disposed on the opposite side of the folding plate with respect to the vertical folding roller and stops the movement of the leading edge of the paper.
とゲート手段との間にあって選択的に紙送り路に進入し
て紙の先端の移動を止める1個以上の可動レジスタでな
り、各可動レジスタはソレノイドに連結された、前記特
許請求の範囲第(7)項又は第(8)項記のシート処理
装置。(9) The register consists of one fixed register and one or more movable registers that are located between the fixed register and the gate means and selectively enter the paper feed path to stop the movement of the leading edge of the paper, and each movable register The sheet processing device according to claim 7 or 8, wherein the sheet processing device is connected to a solenoid.
直線状部に連続し直線状部で起された紙の1辺に曲げを
与える曲線部を有する「し」の字形の平面を有し、「し
」の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイフエッジを
有する前記特許請求の範囲第(7)項又は第(8)項記
載のシート処理装置。(10) The folded plate has a straight part on which the two corners of the paper rest,
It has a "shi"-shaped flat surface that is continuous with the straight part and has a curved part that bends one side of the paper raised in the straight part, and the paper is folded downward at the "shi"-shaped folded edge. A sheet processing apparatus according to claim 7 or 8, having a guiding knife edge.
方向にずらして配置された、紙を低い速度で送るローラ
と高い速度で送る90°ターン送りローラを備える前記
特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装置。(11) The 90° turn mechanism includes a roller that feeds the paper at a low speed and a 90° turn feed roller that feeds the paper at a high speed, which are arranged offset in a direction perpendicular to the paper feeding direction. 1) The sheet processing device described in item 1).
囲第(11)項記載のシート処理装置。(12) The sheet processing apparatus according to claim (11), wherein a sphere is disposed on the roller.
を行なう電気コイルを有する球体ソレノイドを対向設置
した前記特許請求の範囲第(11)項記載のシート処理
装置。(13) The sheet processing apparatus according to claim (11), wherein a spherical solenoid having a magnetic sphere and an electric coil for dropping and pulling up the magnetic sphere is disposed on the roller to face each other.
速度で送るローラの送り速度の1/3程度である前記特
許請求の範囲第(11)項記載のシート処理装置。(14) The sheet processing apparatus according to claim (11), wherein the feed speed of the roller that feeds the paper at a low speed is about ⅓ of the feed speed of the roller that feeds the paper at a high speed.
排紙路よりの素通し紙を受ける入紙路と縦折排紙路より
の紙を受ける入紙路を横T字形に備え、素通し紙を受け
る入紙路に直線状に連続した排紙路を有し、これらの入
紙路と排紙路の間の紙通路の側縁に紙の一辺を揃えるレ
ジスタを備え、入紙路と排紙路の間に、紙を入紙路側か
ら排紙路側に送るローラ、および紙をレジスタに向けて
送るローラを配置し、これらのローラに、磁性体球体と
これの落下、引上げを行なう電気コイルを有する球体ソ
レノイドを対向設置したものである、前記特許請求の範
囲第(11)項記載のシート処理装置。(15) The 90° turn mechanism has a paper input path for receiving the transparent paper from the transparent paper discharge path of the first paper folding mechanism and a paper input path for receiving the paper from the vertical folding paper discharge path in a horizontal T shape, The input path for receiving plain paper has a paper ejection path that is continuous in a straight line, and the side edge of the paper path between the paper input path and the paper ejection path is provided with a register for aligning one side of the paper. A roller that sends the paper from the paper input path to the paper output path and a roller that sends the paper toward the register are placed between the paper input path and the paper output path, and these rollers drop and pull up the magnetic sphere. The sheet processing apparatus according to claim (11), wherein spherical solenoids having electric coils are arranged facing each other.
列、複数行で配列され、それらの間に90°ターン送り
ローラが配設された前記特許請求の範囲第(15)項記
載のシート処理装置。(16) The rollers that feed the paper from the paper input path side to the paper output path side are arranged in multiple columns and rows, and a 90° turn feed roller is disposed between them. sheet processing equipment.
じたタイミングで、球体ソレノイドそれぞれの通電、遮
断を制御する前記特許請求の範囲第(13)項、第(1
4)項、第(15)項又は第(16)項記載のシート処
理装置。(17) The control means controls energization and disconnection of each of the spherical solenoids at timings according to the paper size, paper orientation, and fold type.
The sheet processing apparatus according to item 4), item (15), or item (16).
に、紙切断機構を備える前記特許請求の範囲第(15)
項記載のシート処理装置。(18) The 90° turn mechanism is provided with a paper cutting mechanism on the upstream side of the paper input path.
The sheet processing device described in Section 1.
バー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジ
に固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する
前記特許請求の範囲第(18)項記載のシート処理装置
。(19) The paper cutting mechanism includes a guide bar stretched in the width direction of the paper, a carriage guided by the guide bar, a cutter fixed to the carriage, and a carriage drive mechanism. The sheet processing device described.
モータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加え
る動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(19)項
記載のシート処理装置。(20) The sheet processing apparatus according to claim 19, wherein the carriage drive mechanism includes an electric motor and a power transmission means that converts the rotational force of the electric motor into reciprocating power and applies it to the carriage.
電気モータを付勢してキャリッジを一往復動駆動する前
記特許請求の範囲第(20)項記載のシート処理装置。(21) The sheet processing apparatus according to claim 20, wherein the control means energizes the electric motor in response to operation of a specific switch to drive the carriage in one reciprocating motion.
動を停止する可動レジスタと、このレジスタを退避位置
より停止位置へ、またその逆に駆動するソレノイドを有
する前記特許請求の範囲第(11)項、第(15)項又
は第(16)項記載のシート処理装置。(22) The 90° turn mechanism has a movable register in the paper ejection path that stops the movement of the leading edge of the paper, and a solenoid that drives the register from the retracted position to the stop position and vice versa. The sheet processing apparatus according to item (11), item (15), or item (16).
ーラ、これに当接する第2の横折ローラ、これに当接す
る第3の横折ローラ等少なくとも3個の横折ローラ、紙
折案内路、横折ローラを出る紙の紙折案内路への進行を
遮り、横折なしの搬送路に案内するゲート手段、および
、排紙路を有する前記特許請求の範囲第(1)項記載の
シート処理装置。(23) The second paper folding mechanism includes at least three horizontal folding rollers, including a paper input conveyance path, a first horizontal folding roller, a second horizontal folding roller that contacts this, and a third horizontal folding roller that contacts this. The invention comprises a folding roller, a paper folding guide path, a gate means for blocking the progress of paper exiting the horizontal folding rollers to the paper folding guide path and guiding the paper to a conveyance path without horizontal folding, and a paper discharge path. The sheet processing device described in (1).
された回動アームに固着されたゲート爪および回動アー
ムを駆動するソレノイドを備える前記特許請求の範囲第
(23)項記載のシート処理装置。(24) The gate means includes a gate pawl fixed to a rotating arm pivotally connected to the roller shaft of the horizontal folding roller and a solenoid for driving the rotating arm. Sheet processing equipment.
当接する第2の横折ローラ、これに当接する第3の横折
ローラ、これに当接する第4の横折ローラ、第1と第2
の横折ローラ間に紙を送る入紙搬送路、第1と第2の横
折ローラを出る紙を案内する第1折案内路、第2と第3
の横折ローラを出る紙を案内する第2折案内路、第3と
第4の横折ローラを出る紙を送り出す排紙搬送路、第1
と第2の横折ローラを出る紙の第1折案内路への進行を
遮り第2と第3の横折ローラに案内する第1ゲート手段
、および、第2と第3の横折ローラを出る紙の第2折案
内路への進行を遮り第3と第4の横折ローラに案内する
第2ゲート手段、を備える前記特許請求の範囲(1)項
記載のシート処理装置。(25) The second paper folding mechanism includes a first horizontal folding roller, a second horizontal folding roller that contacts this, a third horizontal folding roller that contacts this, and a fourth horizontal folding roller that contacts this. , first and second
an incoming paper conveyance path that sends paper between the horizontal folding rollers, a first folding guide path that guides the paper exiting the first and second horizontal folding rollers, and a second and third horizontal folding roller.
a second folding guide path that guides the paper exiting the horizontal folding roller; a paper discharge conveyance path that sends out the paper exiting the third and fourth horizontal folding rollers;
and a first gate means for blocking the paper exiting the second cross-folding roller from proceeding to the first folding guide path and guiding the paper to the second and third cross-folding rollers, and the second and third cross-folding rollers. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a second gate means for blocking the exiting paper from proceeding to the second folding guide path and guiding the paper to the third and fourth transverse folding rollers.
軸に枢着された回動アームに固着された第1ゲート爪お
よび回動アームを駆動するソレノイドでなり、第2ゲー
ト手段は、第2の横折ローラのローラ軸に枢着された回
動アームに固着された第2ゲート爪およびこの回動アー
ムを駆動するソレノイドでなる前記特許請求の範囲第(
25)項記載のシート処理装置。(26) The first gate means is a solenoid that drives the first gate pawl and the rotary arm fixed to the rotary arm pivotally connected to the roller shaft of the first horizontal folding roller, and the second gate means is , a second gate pawl fixed to a rotating arm pivotally connected to the roller shaft of the second horizontal folding roller, and a solenoid for driving this rotating arm.
25) The sheet processing apparatus described in item 25).
と固定レジスタの間に1個以上の可動レジスタを備え、
可動レジスタにソレノイドを連結した前記特許請求の範
囲第(23)項又は第(25)項記載のシート処理装置
。(27) A fixed register is provided at the end of the folding guide path, and one or more movable registers are provided between the transverse folding roller and the fixed register,
A sheet processing apparatus according to claim 23 or 25, wherein a solenoid is connected to the movable register.
する端部に可撓性部材を有する前記特許請求の範囲第(
23)項又は第(25)項記載のシート処理装置。(28) The paper lower guide plate of the folding guide path has a flexible member at the end facing the transverse folding roller.
The sheet processing device according to item 23) or item (25).
紙切断装置を備える前記特許請求の範囲第(1)項記載
のシート処理装置。(29) The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the second paper folding mechanism includes a paper cutting device on the upstream side of the paper input conveyance path.
バー、ガイドバーに案内されたキャリッジ、キャリッジ
に固着されたカッタおよびキャリッジ駆動機構を有する
前記特許請求の範囲第(29)項記載のシート処理装置
。(30) The paper cutting mechanism includes a guide bar stretched in the width direction of the paper, a carriage guided by the guide bar, a cutter fixed to the carriage, and a carriage drive mechanism. The sheet processing device described.
ータの回転力を往復動力に変換してキャリッジに加える
動力伝達手段でなる前記特許請求の範囲第(30)項記
載のシート処理装置。(31) The sheet processing apparatus according to claim 30, wherein the carriage drive mechanism includes an electric motor and a power transmission means that converts the rotational force of the electric motor into reciprocating power and applies it to the carriage.
電気モータを付勢してキャリッジを一往復駆動する前記
特許請求の範囲第(31)項記載のシート処理装置。(32) The sheet processing apparatus according to claim 31, wherein the control means energizes the electric motor to drive the carriage back and forth once in response to operation of a specific switch.
紙折機構の動作モードを設定し、紙サイズおよび紙姿勢
に応じて90°ターン機構の動作モードを設定し、紙サ
イズと折種に応じて第2の紙折機構の動作モードを設定
する前記特許請求の範囲第(1)項記載のシート処理装
置。(33) The control means sets the operation mode of the first paper folding mechanism according to the paper size and fold type, sets the operation mode of the 90° turn mechanism according to the paper size and paper orientation, and sets the operation mode of the first paper folding mechanism according to the paper size and paper orientation. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the operation mode of the second paper folding mechanism is set depending on the type of sheet.
号を読み取って機構それぞれの動作モードを判定する主
制御手段と、判定した動作モードに応じて機構要素の動
作を制御する従制御手段でなる前記特許請求の範囲第(
33)項記載のシート処理装置。(34) The control means includes a main control means that reads signals input from the outside and determines the operation mode of each mechanism, and a slave control means that controls the operation of the mechanism elements according to the determined operation mode. Claim No.
33) The sheet processing device described in item 33).
ストよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホ
ストよりの信号を優先して読み取って機構それぞれの動
作モードを判定し、動作モードを従制御手段に与え、従
制御手段は機構の状態を主制御手段に与え、主制御手段
は機構の状態を表示パネルに表示する前記特許請求の範
囲第(34)項記載のシート処理装置。(35) The main control means reads the key-in of the operation board and the signal from the host, and if the two overlap, the signal from the host is read with priority, determines the operation mode of each mechanism, and sets the operation mode to the slave. The sheet processing apparatus according to claim 34, wherein the slave control means supplies the state of the mechanism to the main control means, and the main control means displays the state of the mechanism on a display panel.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215933A JPS61111274A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheeting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59215933A JPS61111274A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheeting apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61111274A true JPS61111274A (en) | 1986-05-29 |
Family
ID=16680659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59215933A Pending JPS61111274A (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Sheeting apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61111274A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6423049U (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-07 |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215933A patent/JPS61111274A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6423049U (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-07 |
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