JPS6190952A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、搬送されるシートのサイズを判別することが
可能なシートｇ送装置に関する。

従来技術 この種装２首の具体的代表例としては複写機等の画像形
成装置に装備される循瑠式原稿自動供給装首が挙げられ
る。

これはシート伎置部としての原稿載置台に積載セットし
た原稿を１枚宛分離して所定のシート処理部所たる複写
機等画像形成装置の本機の原稿照明部プラテンガラス上
に搬送し、その原稿を露光終了後再び原稿載置台へ戻し
搬送し、一方法の原稿を原稿載置台からプラテンガラス
へ給送するサイクルを原稿載置台上の積載セット原稿の
個々について順次に実行させるもので、積載セット原稿
を１回循環搬送させれば全積載原稿についての１部の複
写物が引き続いて所定複数回繰返して循環供給させれば
所要複数部の複写物が得られる。

従って多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に迅速
に行なう上で極めて有効なものである。

この様な装置の中には、原稿搬送中に原稿サイズを検知
するものがあり、例えば１つのセンサにより原稿の先端
と後端を検知しこの間に原稿搬送手段の動作に同期して
発生するクロックパルスをカウントすることによりサイ
ズ判別を行っていた。

しかしながら、この様な装置の中には別個の動力源によ
り異なる搬送速度で駆動される複数の原稿搬送部より構
成されたものがあり、搬送速度が異なった搬送部にまた
がって原稿が搬送されるような場合に、前述の如き方法
では原稿サイズを正確に検知することは非常に難しかっ
た。

又、前述の如き方法では、シートがセンサ位置を完全に
通過する迄サイズ判別ができなかった。

目　　　　　　的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、４Ｒ送速度が
異なる搬送手段にまたがって搬送される様な場合でも簡
単な構成で正確にサイズ検知を行うことが可能で且つサ
イズ判別に要する時間を短縮することが可能なシート搬
送装置を提供することを目的とする。

実施例 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）は本発明の一実施例である原稿搬送装置を
複写機に装着した場合の外観斜視図、第１図（ｂ）はそ
の断面図、第２図はこの原稿搬送装置の拡大断面図、第
３図（ａ）は可動偏向板の斜視図、第３図（ｂ）はその
側面図である。

この原稿搬送装置は、片面原稿−片面複写モード、片面
原稿−両面複写モード、両面原稿−片面複写モードある
いは両面原稿−両面複写モートに対応することができる
。

即ち通常の複写機にこのＲＡＤＦを装填することによっ
て、片面原稿のみならず両面原稿からも自動的に片面コ
ピーを得ることができる。

また両面複写機にこのＲＡＤＦを装填することによって
１０両面原稿から自動的に両面コピーを、また必要に応
じて各片面コピーを得ることができる。

尚、この例ではプラテンガラス上に供給した原稿の下向
き面を照明露光処理するものとする。

又、片面原稿とはシートの第１面が画像面で。

第２血には画像がないもの、両面原稿とはシートの第１
面及び第２面が何れも画像面であるもの１片面複写とは
複写材シートの第１面に画像を形成し、第２面には画像
を形成しない画像形成処理１両面複写とは複写材シート
の第１面及び第２面に夫々画像形成する画像形成処理を
いう、以下、各モードの概略について説明する。

Ａ８片面原稿−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第１面を上向きにして原稿載置台
にセットするものとした場合、原稿給送は反転給送で行
なわせる。これにより片面原稿の画像面たる第１面がプ
ラテンガラス上に下向きで供給され画像形成装置本機側
（以下型　　□に本機側と略記する）に於てその画像面
についての片面複写が実行される。原稿排送は反転排送
で行なわせる。これにより原稿は原稿載置台へはじめの
セット時と同じ第１面上向きで戻される。

片面原稿の画像面たる第１面を下向きで原稿載置台上に
セントするものとした場合は上記とは逆に原稿給送は正
転給送、同排送は正転排送で行なわせる。

８０片面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記Ａ項と同じであり、−の片面原
稿の画像の複写処理が本機側に於いて複写材シートの第
１面に対してなされた後、次に供給された片面原稿の画
像の複写処理が上記複写材シートの第２面に対してなさ
れることにより両面複写物が得られる。

Ｃ１両面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載置台にセットするものとした場
合、原ｆｌ給送は偶数回の反転給送で行なわせる。これ
により両面原稿の最終頁面がプラテンガラス上に下向き
で供給され、その画ｆｌ：　ｍについての複写処理が本
機側に於て複写材シートの第１面に対してなされ、両面
原稿の第１面についての片面複写物が得られる。

次いでプラテンガラス上の第１面下向き原稿の反転再給
送を行なわせる。これによりプラテンガラス上に原稿が
（最終頁−１）頁面が下向きとなって再給送され、その
面についての複写処理が本機側に於て次の複写材シート
の第１面に対してなされ、両面原稿の第２面についての
片面複写物が得られる。原稿排送は反転排送で行なわせ
る。これにより原稿は原稿載置台へはじめのセット（１
νと同じ頁順で戻される。

Ｄ０両面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記０項と同じであり、両面原稿の
第１面と第２面の複写処理が本機側に於て同一の複写材
シートの第１面と第２面に順次に実行されることにより
両面原稿についての両面複写物が得られる。

このように本発明の原稿給送を具備することにより、各
種モードＡ−Ｄの画像形成処理を自動的に行なわせるこ
とが可能となり極めて便利である。

以下、図面に基づいて原稿搬送装置Ａについて、具体的
に説明する。

まずその前に、本実施例の原稿搬送装置Ａを装填するπ
のできる両面電子写真複写機１００について説明する。

１２はプラテンガラス、３３０は軸３３０ａを中心に矢
示方向に回転駆動される感光ドラム、３３１は帯電器、
３・３２は現像器、３３３は転写帯電器、３３４はクリ
ーナである。３３５はコピー紙等の複写材をストックす
るためのカセット、３３６はカセット内のコピー紙を１
枚づつ送り出す給送ローラ、３３７φ３３７ａはレジス
タローラ、３３８は転写後の複写材を定着器３３９・３
３９ａまで搬送する搬送ベルトである６３４０は片面コ
ピー後の複写材をたくわえる中間トレイ、３４１・３４
１ａは給送ベルト３４２の駆動軸及び従動軸、３４３・
３４３ａは分離ベルト３４４の駆動軸及び従動軸であり
、中間トレイ３４０にたくわえられた複写材を下部より
再給紙される機構になっている。また、３４５・３４５
ａは排出ローラでコピー終了後の複写材トレイＴに送り
込むか、あるいはソータ（図示せず）が接続されている
場合にはソータの各ビンにυ１出する。

なお、複写材の移動経路は次の通りである。

まず片面複写の場合について説明する。カセット３３５
から送り出された複写材は、レジスタローラ３３７・３
３７ａによって感光ドラム３３０Ｌに形成された顕画像
と同期をとって転写部Ｆへ達し、そこでドラム３３０上
の顕画像を転写される。次いで、顕画像を転写された複
写材は、搬送ベルト３３８によってバスＩＩｂ上を搬送
されて定着器３３９拳３３９ａに達して顕画像を定着後
、パス■ｂを通って排出ローラ３４５・３４５ａにより
トレイＴ上へ排出される。

次に両面複写の場合について説明する。

両面複写の場合には、ガイド４８が鎖線位置に切換わり
、片面転写後の複写材が定着器３３９・３３９ａの通過
後、パスｍｂへ導びかれる。そしてこの複写材はパスｍ
ｂ内を′ｉ１１過することによって表裏か反転して中間
トレイ３４０上に保持される。次いで、トレイ３４０−
１−の複写材は、ベルト３４２・３４４の回転によって
−・枚毎に分離されて、トレイ３４０からパス■ｂへ送
り出される。パス■ｂへ送り出された複写材は、やはり
レジスタローラ３３７・３３７ａによってドラム３３０
上の像と同期をとって転写部Ｆへ送り込まれ、その第２
面に顕ＩＩＩＩＩ像が転写される。その後ＩＩ　ｂを通
過し、ｆ５２面の像を定着後、複写材の両面に複写２完
了しトレイＴ上へ排出される。

次に、原稿搬送装置Ａについて説明する。

第１図（ａ）・　（ｂ）および第２図において、■は原
稿を積載セットする積載トレイ（積載台）である。この
トレイ１は原稿を支持するもので、ｊ８１稿送り出し側
か低くなる様、原稿送り出し方向へ向かうに従って下方
へ傾いて配置されている。これによって給送される原稿
は送り出し方向へＪａｉｌって積・成される。２ｂは半
月型ローラで、矢印Ｅの方向に回転させて下流の分離部
へ原稿を送り出すもので、トレイ１に原稿がない場合は
、その切り欠き部を上部に向けて停止する様に制＋ｒＵ
されている。２拳２ａは給送ローラで、給送ベルト３を
矢印Ｃ方向に回転させて、トレイ１上の原稿を給送する
。さらに４・４ａは分離ローラで、分離ベルト５を矢印
り方向に回転させることにより、給送ベルト３とのＩｌ
ｌでトレイｌ上に積載された原稿のうち最下位の原稿を
一枚毎分離する。この給送、ベルト３と分離ベルト５と
で分離供給部を構成する。

第１のシートバスＩ　ａ　、　ＩＩ　ａは、分離供給部
で一枚毎分離された原稿をプラテンガラス１２上へ移動
させる通路である。そしてこのシートパスＩａは、分離
供給部とプラテンガラス１２の端部との間にアーチ形状
で設けられており、給送ベルト３によって送り出された
原稿を反転してプラテンガラス１２上へ導く。

第２のシートパスｍａ　、ＩＶａは、プラテンガラス１
２上の原稿を反転して積載トレイ１に導くための通路で
ある。ここで第２のシートパスＩｎａ、ｒＶ五は第１の
シートパスＩａ’、Ｈａと対向して設けられ、プラテン
ガラス１２の端部からンートハスＩａの外側を通って分
離ベルト５の」三方へ至っている。

第３のシートパスＶａ、ＶＴａは第２のシートパスｍａ
　、ｒＶａからスイッチパック方向に分岐したパスで、
両面原稿反転のためのパスである。

このパスＶａの後半のパスＶＩａはアーチ状のガイドで
形成され、パスＶａ内を略水平に進行してきた原稿をガ
イドの円弧部にそって上部へ反転させパス開口から、機
外へその−８８を露出させるようになっている。すなわ
ち、これからプラテンガラス１２へ送られる原稿面を上
にして機外へ露出されるため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパス■ａは、第３のシートパスＶａ、Ｖｌ
ａからさらにスイッチパック方向に分岐したパスで、両
面原稿反転のためのものである。第３のシートパスＶａ
、ＶＩａかもの原稿をスイッチパックしてプラテン１２
上へふくだめの通路である。

またローラ６・６ａ１１６ｂは、シート送りローラで、
ローラ６・６ａ間でシートパスＩａ。

ＩＩ　ａを通過する原稿をプラテンガラス１２方向へ搬
送し、ローラ６−６ｂ間でシートパスｍａ。

ＩＶａを通過する原稿を給送トレイ１方向へ送る。又９
＊９ａ＊１ＯｓｌＯａａｌｌ＊１１ａは夫々送りローラ
対で、ローラ対１０８１Ｏａとローラ対１１φｌｌａは
プラテンガラス１２からの原稿を給送トレイ１方向へ送
り、その後、逆転して第２シートパスＩＩＩａ、ｆｆａ
からの原稿をスイッチパックさせて、第３シートバスＶ
ａ、Ｖｌａへ送る為のものである。またローラ対９・９
ａは、第３シートパスＶａ　、ＶＴａ内を進行してきた
原稿を反転させ機外にその１部を露出するパス方向に搬
送し、一旦停止後逆転して第３シートパスＶａ、ＶＴａ
から第４シートパス■ａ方向に送る。また２４は可撓性
の偏向板であり、その先端が原稿搬送ベルト８と接する
又は少しの間隔をあける程度にガイド上に貼りイζｊけ
られている。そして第１のシートパスＩａ。

ＩＩ　ａを通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過
しプラテン１２方向へ進む。またプラテン１２からシー
トパス■ａに向う原稿は、この偏向板２４の先端がベル
ト８に接触または近接しているため確実に第２のシート
パスｍａへ導かれる。このとき可動偏向板２３は鎖線の
状態にあって第２シートパスＩＩＩａへ原稿を向ける。

さらに２５も同様な可撓性の偏向板であり、その先端が
ガイド上に貼り付けられている。

そしてシートパスＩＩ［ａを通過する原稿の先端はこれ
を押しのけて通過することが出来る。また第２のシート
パスｍａ、から第３のシートパスＶａへ向かう原稿は、
この偏向板２５の先端がガイドに押された状態になって
いる為確実にパスＶａへ導かれる（以下、第３図（ａ）
・（ｂ）を参照）。なお上記、可動偏向板２３は第１の
シートパスＩａ、第２のシートパスｍａ、第４のシート
パスＶａのプラテンガラス１２の左端側合流部に配設し
たものである。そしてベルト８の駆動ローラ７に平行に
配設され。

両端部の軸２５を中心に揺動回動自由である。

さらにこの偏向板２３はバネ２６により常時上方へ回動
する方向へ付勢されており、その端部をガイドのストッ
パ部に当接させて受は止められた状７ｍにある。また可
動偏向板２３はプランジャ２７に通電がなされると鎖線
で示すように下方へ回動する。この鎖線位置のときは、
第１のシートパスＩ　ａ　、　ＩＩ　ａからプラテン１
２上へ達した後、プラテン１２上から退避する原稿を確
実に第２のシートパスへ向かわせ、実線位置の時は、原
稿を第４のシートパス■ａからプラテン１２方向へ確実
に向かわせる。なお、これらの偏向板２４・２５はマイ
ラー薄板ステンレス等の可撓性のシート上のもので構成
されている。また７・７ａは原稿搬送ローラであり、正
転・逆転可能で、プラテン１２上にそのほぼ全幅にわた
って設けられた原稿搬送ベルト７を正回転させて、プラ
テン１２上に原稿を導く。

あるいは逆回転させてプラテン１２上の原稿をそこから
排除するために原稿を搬送する。なお原稿搬送ローラ７
・７ａはローラ７を駆動ローラとし、ローラ７ａは従動
ローラである。

次に各センサーについて説明する。

２０は原稿積載台１の先端側に配設した透過型のシート
センサ（以下ＥＳと称す）で、台１上のシート有無を検
知する。また１３はシート分離供給部と送りローラ６・
６ａとの間の第１のシートハスＩａの途中に配設された
透過型のテガラス１２左端部との１ｍの第１シートパス
ＩＩ　ａの途中に配設された第２のシートセンサ（以下
給紙レジストセンサＳ２と称す）である。

また１５は、プラテンガラス１２左端部と送りローラ６
Φ６ａとの間の第２のシートパスｍａ途中に配設された
第３のシートセンサ（以下排紙センサＳ３と称す）であ
る。さらに、１６は第３のシートパスＶａの途中に配設
された第４のシートセンサ（以下反転センサＳ４と称す
）である。さらに、１７は送りローラ９＠９ａとプラテ
ンラス１２左端部との間の第４のシートパスＶＴＩａの
途中に配置没された第５のシートセンサ（以下反転レジ
スｉ・センサＳ５と称す）である。これら第１〜第５の
シートセンサ、５１〜Ｓ５は、その位置を通るシートの
先端又は後端を検知する。

また、１９は原稿束の１循環を検知する為の反射型セン
サ（リサイクルセンサ）Ｒ５であり、仕切りアーム２２
かリサイクルモータ２１によって原稿東上に回動止され
、その時点でリサイクルセンサＲＳ、１９をオフしその
後原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の後端が仕
切りアーム２２を抜けると仕切りアーム２２は自重でリ
サイクルセンサＲＳ、１９の位置を抜はオンされる機構
になっている。

第２図において分離駆動モータ（図示しない）は、給送
ローラ２，２ａ、半月型ローラメｂ、分離ローラ４．４
ａをそれぞれ回転駆動し、給送ベルト３を矢印Ｃ方向に
、分離ベルト５を矢印り方向にまた半月ローラ２ｂを矢
印Ｅ方向に駆動させる。

送りローラ、駆動モータ（第４図５４）は、正逆転可能
なモータで、シート送りローラ６゜６ａ、６ｂ、１０１
０ａ、１１．ｌｌａ、９゜９ａをそれぞれ回転駆動し、
正転（ＣＷ）時は実線矢印の方向に逆転（ＣＣＷ）時は
鎖線矢印の方向に回転する。また、搬送ローラ駆動モー
タの主軸にはその回転を検出するためにクロック円板（
図示しない）と搬送りロックインタラプタセンサ（第４
図５１）が設けられている。

さらに全面ベルト駆動モータ（第４図５５）は正逆転可
能なモータで全面ベルト８の駆動ローラ７を回転駆動し
、正転（ＣＷ）時は矢印ａの方向に逆転（ＣＣＷ）時は
矢印す方向に回転する。また全面ベルト、駆動モータの
主軸には、その回転を精度よく停止させるため電磁ブレ
ーキ（：５４図５６）が取付けられ、さらにその回転を
検出するためにクロック円板（図示しない）とベルトク
ロックインタラプタセンサ（第４図５１）か設けられて
いる。

第４図は本発明を適用した実施例のシーケンス動作を行
なわせる為の制御回路を示すブロック図で、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等を内蔵し１周知のワンチップマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと称す）を中心に構成されており、さ
らに複写機本体１００のコントローラと信号のやりとり
を行ないながら制御を行っている。

マイコンの入カボートＩｔ〜エフには、前述した原稿の
搬送パス上に設けられたシートセンサ３１〜Ｓ５からの
信号トレイｌの下流方向に設けられた原稿センサＥＳ２
０からの信号、及び仕切アーム２２の垂下を探知する仕
切アームセンサ（リサクルセンサ）Ｒ３１９からの信号
がぞれぞれ入力される。また、マイコンの割込端子ＩＮ
Ｔ、ｌ〜Ｉ　ＮＴ２には、前述した搬送駆動モータ軸に
取り付けられたクロック円板によって、モータの回転を
検出する搬送りロックインタラプタ５１からの信号、及
び同様にベルトクロックインタラプタ５２からの信号が
入力され、これは後述するように紙送りの移￥Ｆ／Ｉ量
のノ、（準クロックとなり、マイコンの内部にあるカウ
ンタでそれぞれカウント動作を行う。一方、マイコンの
出力ポート０１〜０８には、前述の分離駆動モータ５３
、仕切板２２を駆動する仕切りアーム駆動モータ２１．
前述した可動偏向機ソレノイド２７、電磁ブレーキ５６
の動作信号、さらに送すローラ駆動モータ５４を正逆動
作させるｃｗ、ｃｃｗ信号、全面ベルト駆動モータ５５
を正逆動作させるｃｗ、ｃｃｗ信号か出力され、それぞ
れドライバＤ１〜Ｄ８を介して、各出力負荷をオン／オ
フさせる。また複写機本体Ｂと本装置Ａとの信号の授受
をケーブル１０１を介して行い、マイコンの入力ボート
Ｉ８〜Ｉ　１０には、それぞれ原ｇｌ給紙信号、原稿排
紙信−号及びモード信号が入力され、出力ボート０９，
０１０からドライバＤ９．Ｄ１０を介してＣ０ＰＹ要求
信号及びサイクルエンド信号が出力される。それぞれの
信号については後述する。

これらの人力信号の読込み、あるいは負荷のオン／オフ
はマイコン内のＲＯＭに格納されたプログラムによって
制御される。

次に第５図〜第１Ｏ図の本実施例を行なわせるためのプ
ログラムのフローチャート及び第１１図〜第１３図の動
作説明図に基づいて動作を説明する。

Ａ、原稿が片面原稿の場合（４枚原稿から２部コピー） 囲体的に第１３図に示す例の様に■〜（４）ページの４
枚１組の片面原稿から２部の片面又は両面複写物を得る
ものとする。■〜■ページの片面原稿を原稿載置台１上
に乗せると、入口原稿センサＥＳ２０は原稿を検知する
。

複写機本体１００側の不図示の操作盤により、セット原
稿が片面原稿であること、所要複写部数２部、片面複写
モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行
った後、複写開始釦を押す。このときに片面モードの指
定が出力される。

複写開始釦を押すことで第５図に示す片面モード処理の
プログラムがスタートする。

（１′１　　まず積載台ｌ上に置かれた原稿束の最上位
原稿の上に仕切りアーム２２を乗せるように仕切りアー
ム駆動モータ２１を２００　ｍ　Ｓ　／駆動　持する。

そのとき、仕切りアームセンサＲ５１９はオフ状１ハ；
になり、複写機本体１００に原稿の２八　次にプログラ
ムは分離処理を行う５ｔｅｐ２に進み、原稿束の最下位
の原稿ページ（Φを一枚のみ分離させるように分離駆動
モータ５３をオンし、シートパスＩａ内を進み、給紙セ
ンサＳ１が原稿先端を検知してから１分離ループタイマ
を起動し、終了後分離駆動モータ５３をオフすることで
、原稿は送りローラ６，６ａのニップ部に先端をつき当
て、さらに所定量のループが形成された状態で停止する
。これにより、分離時に斜行が発生した場合でも、斜行
を驕正する効果がある。（第７−１図参照）３）　次に
給紙処理を行う５ｔｅｐ３に進み、送りローラ６，６ａ
を駆動し、原稿をシートバスＩａからＩＩ　ａに搬送さ
せる様に、送りローラ駆動モータ５４を正転オンし、原
稿がシートバスＩＩ　ａにある給紙レジストセンサＳ２
に先端検知すると同時にプラテンガラス１２上に搬送さ
せる様に全面ベルト駆動モータを正転オンし、搬送りロ
ックインタラプタ５１から入力するクロックによってカ
ウントする原稿サイズカウンタをスタートし、Ｊ８；〔
稿サイズを測定しはじめる。

そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサＳ１を抜け
たと同時に原稿サイズカウンタをストップし、そのデー
タをもとに第１０図に示す５ＩＺＥＣＫ　　ＳＵＢにお
いて、原稿サイズを判別しておく。（第７−２図参照） ｆｆＴＪ７−２図の５ＩＺＥＣＫ　　ＳＵＢにおいて、
トセンサＳ２でチェックし、サイズカウントをン サイズを判定するためには、給紙レジストセンサＳ２と
給紙センサＳｌとの取付けのキヨリ分の補正を加えてや
ればよい、このとき、原稿は送りローラ６，６ａにのみ
によって搬送されており、その送り量と搬送りイックイ
ンタラプタによるカウント値は確実に一致する。以降補
正されたサイズデータによってＢ５．Ａ４゜Ａ４Ｒ，Ｂ
５Ｒ，Ｂ４Ａ３等のサイズの判定を行い、後述する排紙
搬送カウンタの値を決定するための基準となる。

尚、給紙センサＳ１と給紙レジストセンサＳ２の間の距
離は使用可能な最小原稿のサイズよりも小さいものであ
る。

・４′・　次にレジスト処理を行う５ｔｅｐ４に進み。

シートバスＩＩ　ａ及びプラテンガラス１２にまたかっ
た位置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサＳ２
が後端検知すると同時に送すローラ駆動モータ５４をオ
フし、原稿をプラテンガラス１２上の露光位ｌに停止さ
せるレジストカウンタＣＬＩをスタートし、レジストカ
ウンタＣＬＩが終了すると同時に全面ベルト駆動モータ
５５はオフされ、電磁ブレーキ５６を１００ｍ５間オン
することで第２図に示すプラテンガラス上の露光位置×
に達した状態となる。ここでレジストカウンタＣＬＩの
カウント中に全面ベルト駆動モータ５５をｉノｆ動する
ことで速度を下げておいて、電磁ブレーキ５６により瞬
時に停止させる制御を行う。これによりバラツキのない
正確な停止位置が保証される。（第７−３図参照） ・影　次に５ｔｅｐ５に進み、ｃｏｐｙ要求信号を複写
機本体に出力することで複写機は原ｆ！ｌ給紙信号を一
旦オフし、光学系が作動してプラテンガラス１２上に画
像面下向きでキット状５ｍにある原稿ページ、４）につ
いての露光複写プロセスが実行される。この場合、予め
設定した複写モードが片面複写モードである場合は該原
稿ページ・４）の画像が複写材の第１面に形成され、そ
の複写材が画像面上向きでコピートレイＴ（第１図（ｂ
））へ排出される。又両面複写モードである場合はコピ
ートレイＴへ排出されず一旦複写機内の再搬送機構４０
へ給送される。

ｄ・　次に５Ｌｅｐ６では後述するように排紙原稿の搬
送中かどうかをチェックし、この場合は、最初の原稿で
あるため排紙中ではないと判断し、そのまま５Ｌｅｐ８
に進む。

・フ　複写機本機１００が露光プロセス中のシーケンス
は５ｔｅｐ８に進み、前述の仕切アーム２２が垂下し、
仕切アームセンサ１９をオンしているかどうかで、１部
門の原稿給送が終了したか判断する。ここでは原稿はま
だページ■であるため、仕切りアームセンサ１９はオフ
であり（ｓｔｅｐ８）、次に前述の原稿サイズ判別によ
りこのページ・４）の原稿がＢ４より大きいサイズかど
うか判断しく５ｔｅｐ９）、以降のプログラムの流れを
変える。

８・　ページ■のサイズがＢ４より小さい場合は、前述
の分離処理（５ｔｅｐ２）をページΦの原稿に対する露
光プロセスの完了前に実行し、次原稿３）を送りローラ
６，６ａに突き当て、ループを形成した状態に停止させ
ておく０次いで５ｔｅｐｌＯに進み、ここでは、複写機
本体の原稿ページ４）の露光プロセス完了で原稿給紙信
号がオンされ、それによりＣ０ＰＹ要求信号をオフして
おき、次の動作に入る。

１１丁　　ここでは、原稿ページ・■の排紙動作と次原
稿ページ′かの給紙動作とを同時に行う原稿交換動作を
行う、まずページ・′Φの排紙前処理を行う５ｔｅｐＨ
に進み、可動偏向板２３を第２図鎖線の位ＩＬ！２にし
て、プラテンガラスからシートパスＤＩａの方向に通路
を形成する様に可動偏向板ソレノイド２７をオンし、次
いで全面ベルト駆動モータ５５を逆転オンさせ、原稿ペ
ージ・４）をシートパスＩＩＩａに送り、排紙センサＳ
３が原稿の先端検知してから排紙ループタイマを起動し
、終了後全面ベルト駆動モータ５５をオフすることで原
稿を送りローラ６，６ｂのニップ部にその先端を突き当
て、所定量のループが形成された状態で一旦停止する。

このことで排紙時に斜行を発生した場合でも斜行を矯正
する効果がある。（第９−２図参照） α＝■　次にプログラムは第５図の■に進み、前述の給
紙処理（ｓｔｅｐ３）を実行することで送りローラ対６
，６ａ側には次原稿ページ■が、６，６ｂ側には原稿ペ
ージＩ２＞がにわえ込まれた状態となる。そしてページ
・ルはシートパスＩａ−＋ＩＩａ→プラテンガラス上の
経路を通り。

またページ・、４）はプラテンガラス上→シートパスＩ
ＩＩａ−＋ＩＶａの経路を通るように搬送される。

このとき、送りローラ対６，６ａの正転でプラテンガラ
ス１２に向けて搬送された原稿ページｉ＋はプラテンガ
ラス上２の左端側から、正転回動中の全面ベルト８とプ
ラテンガラス１２上を逆搬送中の露光済みＲ稿ページ■
の上面間に進入して全面ベルト８の正転回動搬送力で、
露光済み原稿ページ・４ノと互いに擦れ違いながらプラ
テンカラス１２の右辺方向に搬送される。一方、未だに
プラテンガラス１２上を抜は切っていない露光済みの原
稿ページ■にプラテンガラス右辺方向への搬送力が作用
するが、その搬送力よりも正転駆動している送りローラ
６，６ｂによる原稿搬送力か打ち勝ち、原稿ページ・′
４）は次原稿ページ＋ｐ＋とプラテンガラスの１２の間
から引き抜き的に搬出される。この動作の紙の流れを第
１１５４に示す。

α＝■　次にプログラムはレジスト処理（ｓｔｅｐ４）
及びｃｏｐｙｚ求信号オン（ｓｔｅｐ５）を実行するこ
とで、前述のように原稿ページ・影をプラテンガラス上
の露光位置に停止させ、複写機本体はコピー動作を開始
する。一方、排紙中の原稿ページ（ａ）は５ｔｅｐ７に
おいて排紙後処理により、ＵＬ紙センサＳ３が後端検知
したと同時に排紙カウントをスタートさせ、終了でシー
トパスＩＶａ−原稿束の最上位に達し、仕切りアーム２
２上の載置され、送りローラ駆動モータ５４及び可動偏
向板ソレノイド２７をオフして排紙を終了する（第９−
４図参照）。

・３９）　　複写機本体ではプラテンガラス１２上に画
像面下向きでセット状ｙＥにあ呑■ページ目の原稿ペー
ジ・、３ノについて露光・複写プロセスが実行される。

この場合予め設定した複写モードが片面複写モードであ
る場合には、該原稿ページ・■の画像が複写材の第１面
に形成され、複写材が画像面上向きで、先にコピートレ
イＴに掴出されている・、４−・ページの複写材の上に
排出される。

又両面複写モードである場合は第１面に既に・午ページ
目の画像が形成されている複写材が中間トレイ３４０か
ら送り出され、この複写材の第２面・夛）ページ目の画
像が形成されて両面複写物が形成され、その両面複写物
の■ページ面が上向きとなってコピートレイＴ上に排出
される。なお、複写材の移動経路については、前述した
通りである。

＋６）　　以後前記■、ΦΦ項の動作の繰り返しにより
、プラテンガラス１２上の露光済み原稿の逆送、ａ置台
１への戻し、積載台１上の積載原稿の下側原稿の１枚分
子！１：４ｆＩｊ送、プラテンガラス１２への給送セッ
ト、原稿露光のサイクルが次々と実行される。

１１・　ここで原稿のページ・′Φと■がＡ４サイズ、
ページりと■がＡ３サイズという原稿の混載を行った場
合の動作を説明する。

前記■ｉＱ’＋　４９）項を実行し、原稿のページ−多
がプラテンガラス」二の露光位置に停止し、複写機本体
がページ・′２）のνｒ光複写プロセスが終了した持点
で前述の５ｔｅｐ９により原稿サイズがＢ４より大であ
るかどうか判断し、この場合ｇ稿すイズはＡ３であるた
め、前述の（Φ項とは異なったプログラムを実（ｊする
。

σｍ　　この場合、前述のＡ４サイズとは異なり、次原
稿の分離処理（ｓｔｅｐ２）は行なわず、５Ｌｅｐｌｏ
により露光終了を待って、ｓｔ　ｅｐｌ　ｌの排紙前処
理ついで５ｔｅｐ１２の排紙生処理を実行する。排紙前
処理で送りローラ６，６ｂに突き当て、ループを形成し
た状態で停止している原稿ページ（多を排紙生処理で、
送りローラ駆動モータ５４を正転オンし、υト紙搬送カ
ウンタをスタートし、終了で再び前記モータをオフする
ことで原稿はプラテンガラス上とシートバスｍａ、ＩＶ
ａにまたがった位置までυＦ紙搬送し、停止した状態と
なる（第９−３図参照）。

σ１　　次に、第５図の■に戻り、５ｔｅｐ２の分離処
理を行い、原稿ページ（Ｄを分離し、５ｔｅｐ３．４で
前述のα＝ズＸのように露光済み原稿のページ■と次原
稿ページ・′優とをプラテンガラス上で擦れ違いをさせ
ながら原稿交換をさせる。この動作の紙の流れを第１１
図に示す。ここでＡ４及びＡ３サイズの紙の流れを示す
第１１図・りにおいて、原稿が重なって擦れ違う際の原
稿のすれ違いの量見＝Ｌになる様に排紙搬送カウンタに
よる送り量を前述のサイズデータから算出することで、
サイズの大小を問わず良好な原稿交換を可能にする。ま
た、この実場合にＡ３→Ａ４の原稿交換も良好に行うこ
とができる。（第１２図参照） 】さ　原稿ページ■の露光位置に到着時には、前述の仕
切りアーム２２は積載台ｌの原稿束が一環したために自
重で下方に垂下状態となり、仕切りアームセンサＲ５は
オンされる為、プログラムは前述とは異なった処理を実
行する。

この場合、５ｔｅｐ１３において複写機本体に原稿の一
循環が終了したことを知らせるサイクルエンド信号を出
力し、さらに複写機本体はサイクルエンド信号により最
終原稿であることを知り、前述とは異なり、露光終了時
に露光済の原稿の排紙のみをさせる様に原稿排紙信号を
出すことで排紙動作をスタートする（ｓｔｅｐ１４）。

１キ　最終原稿ページＬＤは前述の５ＬｅｐＨ（排紙ｊ
ｙｊ処理）及び５ｔｅｐ７（排紙後処理）によりプラテ
ンガラス上→シートパスＩＩＩａ→ＩＶａ→・体　この
実施例では、複写機に設定した複写部Ａよ２部であるた
め第１３図のようにトレイＴに排紙された複写材は１部
ずつ２段に植み重ねられなければならない。原稿束の一
循で複写材が１部できるのであるから、２部の場合原稿
をもラー循させる必要がある。

ここで５ｔｅｐ１５に進み、複写材から、原稿給紙信号
を受けることで再度原稿循環をスタートコせるべく原稿
もどし処理を実行する。まず原稿が入口原稿センサＥＳ
をオンさせているかとうかチェックし、オンであれば正
常に原稿が載置台ｌ上に積載されていると判断してその
まま次の原稿循環させる為に片面モード処理に戻る。し
かし、前述した様に原稿はシートパスＴＶａから排紙さ
れ、自重により載置台ｌ上に植み重ねられるような構成
の為に、何らかの原因で給紙口に戻ってこないという現
象が考えられる。この場合入口原稿センサＥＳはオフで
あるため、分離駆動モータ５３を一定時間オンすること
で積載台１の下流にある半月ローラ２ｂを回転させ、積
載台１の途中でひかかっている原稿を給紙口まで戻す動
作を行う。しかし前述の一定時間モータを駆動しても入
口原稿センサＥＳがオンしない場合は、原稿が積載台上
途中に完全にひっかかっていると判断して全負荷の駆動
を停止し、ＪＡＭ信号を出力する。（第８−１図参照） ・】５）　　かくしてＪ？ｉ載台１上の積載セット原稿
の繰り返し循環搬送が設定部数２回連続的に自動的に行
なわれ、複写機のコピートレイＴ上に、原稿載置台ｌ」
二にセットした原稿と同じページ順の２部の片面複写物
又は両面複写物が得られる。

Ｂ、　原稿が両面原稿である場合（２枚原稿から２部コ
ピー）、具体的に第１４図例のように■〜７４）　ペー
ジの２枚１組の両面原稿について２部の片面又は両面複
写物を得るものとする。

原稿２枚をページ順に重ね合せ、■イー９面を」二向き
にして前記と同様に第１上に載置セットする。

複写板本４ｊ１．１００側の不図示の操作盤により、セ
ット原稿が両面原稿であること、所要複写部ｆｉ２）片
面複写モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設
定を行った後、複写開始釦を押す。このとき両面モード
指定が出力され、第６図に示す両面モード処理のプログ
ラムがスタートする。

・１）　まず載１み台１に置かれた原稿束から最下位の
ページ・３）・４ノの原稿を分離し、プラテンガラスま
で給送する動作を１１１１述の５ｔｅｐｌ、２，３及び
５ｔｅｐ１６の搬送処理で行う。ここで搬送処理は片面
モードのレジスト処理（ｓｔｅｐ４）とは異なった処理
を行うものでその時点でシートパスＩＩ　ａ及びプラテ
ンガラスにまたがった位置にある原稿が搬送され、給紙
レジストセンサＳ２が後端検知すると同時に、送すロー
ラ駆動モータ５４をオフし、原稿をプラテンガラス上の
左辺付近に停止させるために搬送カウンタをこの搬送処
理では前述のレジスト処理とは異なり、プラテンガラス
上の停止位１δは露光位置（第２図のＸ印）である必要
はなく、プラテンガラス上の左辺位置（第２図のＹ印）
でよく、搬送距離が短くてもよい。又、この場合、レジ
スト処理の様に給紙レジストセ・／すＳ２の後端検知か
ら制動制σＵを行い、速度を下げ、かつ電磁ブレーキ５
６をオンし、正確なレジスト位置をとる必要がないため
、それらの制御は実行しない様にすることで、制御を簡
単にし、原稿の搬送スピードが上がる効果がある。（第
９−１図参照） ２）　一旦プラテンガラス上に停止された原稿は次の５
ｔｅｐ１７に進み、反転処理を行う。反転処理は、まず
前述の５ｔｅｐＨの排紙前処理を行い、送りローラ対６
．６ｂに先端を突き当てたところで前述のシートの斜行
どりを行う。

次に、送すローラ駆動モータ５４をオンし、原稿は送り
ローラ６，６ｂ（正転）→第２シートパスＩＩＩａ＋送
リローラｔｏ、１ｏａ（正転）→シートパスｒＶａ→送
すローラ１１・ｌｌａの経路を取る。

次いで、原稿の後端通過が排紙センサＳ３に検知されて
から全面ベルト駆動モータ５５をオフし、所定の反転ｌ
カウンタが経過した時点で送りローラ対１０．ｌｏａ＠
１１．ｌｌａは逆転に転じられる。この反転１カウンタ
のカウントアツプまでに原ｆｆ４の後端は第２シートハ
ス■ａの内へ入ってローラ対１０・ｌＯａの手前まで到
達している。

次ニローラｌＯ・１０ａ、１１・ｌｌａの逆転により第
２シートパスＩＶａ内の原稿はスイッチパック搬送され
て第３シートパスＶａ内へ進入し、次いで送りローラ対
９・９ａが正転状態にある第３シートバス■ａ内へ進入
する。

次いで、原稿の後端通過か反転センサＳ４に検知されて
から所定の反転２カウンタが経過した時点で送りローラ
対９・９ａが逆転に転じられる。この反転２カウンタの
カウントアツプまでに原稿の後端は第３シートパスＶＩ
ａ側に入り、ローラ９脅９ａの手前まで到達している。

次いで、ローラ対９・９ａの上記逆転により原稿０３は
スイッチパック搬送され、第４シートパス■ａ内へ進入
する。このとき可動偏向板２３は実線位置に切換えられ
、これの上面を通ってプラテンガラス１２の左辺へ向う
。

次いで第４シートパス■ａ内へ進入した上記原稿の先端
通過が反転レジストセンサＳ５で検知されると、全面ベ
ルト８の正転回動が開始さａ、原稿は可動偏向板２３の
上面→可動偏向板２３の先端縁と全面ベルト８との隙間
を通ってプラテンカラス１２の正転回動している全面ベ
ルト８との間に進入し、ベルト８の搬送力でプラテンガ
ラス１２の左辺方向へ搬送される。

次いで、原稿の後端通過が反転レジストセンサＳ５によ
り検知されてから所定のレジスト２カウントの経過時点
で、全面ベルト７の正転回動が停止され同時に電磁ブレ
ーキをＬｏｏｍｓ間オンする。またレジストカウンタ計
時中に前述の全面ベルト駆動モータ５５の制動制御を行
い、速度を落とし停止位置の精度を出すようにしている
。この停止時点でプラテンカラスｌｚ上に搬送された原
稿の後端辺は、所定の基線位Ｈ６ｘに達した状態となる
（第９−２図参照）。

而して上記の原稿搬送により原稿は■ページ面が下向き
に反転されてプラテンガラス１２上に搬送されてセット
される。

（≦）　　次いでｃＯＰＹ要求信号オン（ｓｔｅｐ５）
により複写機は光学系３４６・３４７ａ等が作動してプ
ラテンガラス１２上の原稿の下向きγ４）ページ面につ
いての露光・複写プロセスが実行される。この場合、予
め設定した複写モードが片面複写モードである場合は（
４）ページ面の画像か複写材の第１面に形成され、その
複写材が画像面上向きでコピートレイＴへ排出される。

又両面複写モードの場合はコピートレイＴへ排出されず
一旦複写機内の再搬送機構である中間トレイ３４０へ給
送される。

４・　次いで複写機の露光終了を待って（ｓｔｅｐｌｏ
）再度前述の反転処理（ｓｔｅｐ１７）を行い、プラテ
ンガラス上に原稿ページイ少／・４）の３八ペ一ジ面が
下向きになるように反転を行い、露光位置に停止させ、
Ｃ０ＰＹ要求信号をオンさせ、複写機に出力する。（ｓ
　ｔ　ｅ　ｐ　５）５・　その・３．）ページ面につい
て露光・複写プロセスが複写＋！　ｌ　ＯＯ側で実行さ
れる。この場合複写モートが片面複写モードである場合
は、そのり）ページ面か複写材の第１面に形成され、そ
の画像面上向きで先にコピートレイＴ上に排出されてい
る（４）ページの複写材の上に排出される。又両面複写
モードである場合はｆｆ５１面に既に■イー９画像の形
成されている複写材を中間トレイ３４０から送り出し、
その第２面に該■イー９画像が形成されて両面複写物が
形成され、■ページ面が上向きになってコピートレイＴ
上へ排出される。

・８′・　　複写機本体か露光中に前述の片面モード処
理と同様に５ｔｅｐ８．９で仕切りアームセンサＲ５が
オンかどうかで原稿の一循が終了したかどうか、また今
プラテンガラス上にある原稿のサイズは３４以上かどう
かを判断し、以降のプログラム処理を３通りに分ける。

σｍ　　原稿ページ（明／（１１Ｉ）がＡ４の場合、前
述のＡ−８項と同様に次原稿ページ■／■を分離処理（
ｓｔｅｐ２）して、送りローラ６，６ａにくわえ込まし
ておき、露光終了（ｓ　ｔ　ｅ　ｐｌｏ）を待って、ペ
ージ■／ｆ４）を排紙前処理（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　１１）
で送りローラ６，６ｂに〈わえ込ましておき、給紙処理
（ｓｔｅｐ３）。

搬送処理（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　１６）及び排紙後処理（Ｓ
ｔｅｐ７）でページ（勢／・４）はシートパスＩＩＩａ
→ＩＶａ→原稿！を置台の経路をまたページ・ｐ／・？
ＪはシートパスＩａ−＋ＩＩａ→プラテンガラスＹ印点
の経路で原稿の給排紙動作が行なわれる。次いで、プラ
テンガラス上のページ■／・′２）は前述の反転処理（
ｓｔｅｐ１７）でページのを下向きにして、プラテンガ
ラス上の露光位置にセットされ、複写機は露光プロセス
を開始することになる。

σ：刀　　原稿ページ・■／ｌΦがＡ３の場合、前述の
Ａ−１１項と同様に露光終了（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　１０）
を待って、排紙前処理（ｓｔｅｐＨ）及び排紙後処理（
ｓｔｅｐ１２）でページ（３）／　（４＋をプラテンガ
ラス〜シートパスｍａ〜シートバスＩＶａにまたがる位
置まで搬送しておき、次に分離処理（ｓｔｅｐ２）で次
原稿ページ■／（すを分離し、以降σニ１項の様に原稿
の給排紙動作さらに反転処理により、ページ（りを下向
きでプラテンガラス」二にセットされる。

ＥＥＪＪＸ）ｒル〔稿ページｔ１．１の面の露光中では
仕切りアーム２２は自重で垂下し、センサＲ３はオン状
Ｆ；となることで前述の片面原稿の場合の・１ｚ、・１
）ザ１と同様に露光終了（ｓｔｅｐ１４）でシートパス
ｍａ→ｒＶａ→原稿載置台へと排紙する（ｓｔｅｐＨ，
７）。

・ｑ）　ここで原稿の一循環は終了したが前述Ａ−１４
項と同様にもう一循させる必要がある場合、５ｔｅｐ１
５で原稿のもどりを判断して、再度両面モード処理をス
タートさせる。

・９）　かくして以上のような動作が載置台１上の積・
次原稿について次々と実行されることにより、前記Ａ項
の場合と同様に最終的に複写＠１００のアレイＴ上に載
置台ｌ上にセットした原稿と同じページ順の２部の片面
複写物又は両面複写物が得られる。

効　　　　果 以上の様に本発明によれば、搬送速度が異なる搬送手段
にまたがって搬送される様な場合でも簡単な構成で正確
にシートサイズを検知することができ、更にサイズ判別
に要するＦｉ＝間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ｌ）は本発明の一実施例を適用した原稿自動搬
送装置を複写機に装着した外観斜視図、第１図（ｂ）は
その断面図、第２図はこの〃；【稿搬送装置の拡大断面
図、第３図（ａ）は可第１Ｏ図は制御プログラムのフロ
ーチャート図、第１１図〜第１３図は動作説明図である
。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを搬送する搬送手段、 シートの搬送方向に対し前記搬送手段の上流側に設けた
   第１のシート検出手段、 シートの搬送方向に対し前記搬送手段の下流側に設けた
   第２のシート検出手段、 前記第１、第２のシート検出手段のシート検出出力に応
   じてシートのサイズを判別するサイズ判別手段、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記第１のシー
   ト検出手段はシートの先端を検知し、前記第２のシート
   検出手段はシートの後端を検知することを特徴とするシ
   ート搬送装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記搬送手段は
   搬送動作に同期してパルス信号を発生する信号発生手段
   を有し、前記サイズ判別手段は前記第１のシート検出手
   段がシート先端を検知してから前記第２のシート検出手
   段がシート後端を検出する迄の間前記パルス信号をカウ
   ントし、このカウント値に基づいてシートサイズを判別
   することを特徴とするシート搬送装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項において、前記サイズ判別
   手段は前記カウント値を前記第１、第２のシート検出手
   段間の距離に応じたデータで補正することによりシート
   サイズを判別することを特徴とするシート搬送装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項において、前記搬送手段は
   シート先端がつき当てた状態から所定のタイミングで駆
   動されてシートを搬送することを特徴とするシート搬送
   装置。