JP3404708B2 - 最終原稿検知センサを備える原稿送り装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、最終原稿検知センサを
備える原稿送り装置及びこれらの検知手段によって記録
媒体の給紙制御を行う原稿送り装置を備える画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿送り装置の一例である循環式
原稿搬送装置（以下単に「原稿搬送装置」という）を備
えた画像形成装置が知られている。画像形成装置の装置
本体の上面には読取り対象となる原稿を載置するプラテ
ンが配置されていて、原稿搬送装置によってプラテン上
に自動的に原稿を給紙し、そして読取り後の原稿は同じ
く原稿搬送装置によって自動的にプラテン上から除去さ
れるとともに、次の新たな原稿がプラテン上にセットさ
れる。

【０００３】図５に、このような原稿搬送装置の縦断面
を図示する。原稿Ｄを、その先端部が原稿ストッパ２０
２につき当たるように原稿トレイ２０１上にセットし、
半月ローラ２０３を回転させる。最下位の原稿Ｄは、分
離規制板２０５に規制されながら、分離ローラ対２０
７、２０８に掛け渡された分離ベルト２０９と給紙ロー
ラ２０６とのニップ部に搬送され、１枚だけ分離され
る。分離された原稿Ｄは、上ガイド２１０、内ガイド２
１３に案内されて、反転ローラ２１２とレジストローラ
２１１とのニップ部に給紙される。原稿Ｄはその後、中
ガイド２１４を通過し、装置本体上面のプラテン２１５
上の駆動ローラ２１６、従動ローラ２１７、複数のころ
２１９等に掛け渡された搬送ベルト２１８によってプラ
テン２１５上にセットされる。セットされた原稿Ｄは、
不図示の光源の露光を受けて画像を読み込まれた後、搬
送ベルト２１８の逆転によって、ジャンプ台２２０、下
ガイド２２１に沿って搬送され、さらに、反転ローラ２
１２によって、フラッパ２２３の上面及び上ガイド２１
０の上面と開閉ガイド２２２の下面との間を搬送され、
排紙ローラ対２２４によって、原稿トレイ２０１上に排
出される。

【０００４】なお、表裏両面に画像を有する原稿Ｄをコ
ピーする場合には、一方の面のコピーの終了後、原稿Ｄ
は、フラッパ２２３の切換えによって、再度搬送ベルト
２１８によって、プラテン２１５に表裏反転された状態
でセットされ、残りの面の画像が読み取られる。

【０００５】これら、各部材の動作や原稿Ｄの搬送動作
は、原稿Ｄの搬送経路上に配設された各センサを介して
制御される。例えば、分離ベルト２０９下流の分離セン
サＳ_２、レジストローラ２１１上流のレジストセンサＳ
_３、反転ローラ２１２下方の反転センサＳ_４、排紙ロー
ラ対２２４上流の排紙センサＳ_５等である。

【０００６】さらに、原稿トレイ２０１の上方には、セ
ンサの一つとして最終原稿検知手段が配設されている。
このものは、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように
投光部と受光部とを備えた透過型のセンサＳ_６と、回転
動作によってセンサＳ_６の光路を遮断するリサイクルレ
バー２２５とによって構成されており、その動作は、最
上位の原稿Ｄの上面に保持されて、最下位の原稿Ｄが原
稿トレイ２０１上から給紙されてプラテン２１５上にて
露光され、再び原稿トレイ２０１上に再積載されるまで
に、最上位の原稿Ｄ（サイクルエンド紙）の有無を検知
するものである。

【０００７】センサＳ₆ に対し、リサイクルレバー２２
５は、通常は、図６(a) のような状態にあり、コピース
タートされると、図６(b) のように図示しないモータに
より、リサイクルレバー２２５は矢印方向に回転し最上
位の原稿Ｄの上面に位置する。次に、最下位の原稿Ｄが
原稿トレイ２０１上に再積載されると、図６(c) のよう
にリサイクルレバー２２５上面にこの原稿Ｄは位置し、
原稿Ｄの給紙動作が繰り返される。最上位であったもの
が、給紙されるとリサイクルレバー２２５は落下し、図
６(a) の元の位置に戻る。これらのリサイクルレバー２
２５の位置をセンサＳ₆ により認識しサイクルエンドを
検知する。

【０００８】次に、原稿搬送装置側から、画像形成装置
本体へ原稿束のサイクルエンドを伝達するタイミングに
ついて説明する。

【０００９】図８に示すような画像形成装置本体におい
て、現在画像形成されている転写紙Ｐ₁ と、次に給紙さ
れる次転写紙Ｐ₂ 及びＰ₂ に続く転写紙Ｐ₃ について考
えた場合、生産性を向上させるためにはＰ₁ とＰ₂ の紙
間を縮めて、さらにＰ₃ を給紙開始する必要がある。た
だし、原稿搬送装置側において、画像形成中の原稿Ｄの
他に未処理原稿Ｄが２枚以上あるか否かの判断がつかな
い状態で本体給紙を行った場合、原稿枚数と転写紙枚数
が異なってしまう。

【００１０】そこで、近年のシステムの中においては、
例えば転写紙Ｐ₁ に対応する原稿ＤをＤ₁ 、Ｐ₂ に対応
する原稿をＤ₂ 、Ｐ₃ に対応する原稿をＤ₃ とした場合
にはＤ₂ が画像形成前の待機状態に入った時点で、Ｄ₃
があるか否かの最終前原稿検知信号を本体側へ送信し、
本体側が転写紙Ｐ₃ の給紙動作にはいるか否かを決定す
る必要性がある。

【００１１】なお、図８の、１００、１０２は給紙カセ
ット、１０８は給紙デッキ、１０１、１０３、１０９は
給紙ローラ、１０５、１１０は搬送ローラ、１０６はレ
ジストローラ、１１２は感光ドラム、１１３は露光手
段、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分
離帯電器、１１７は搬送ベルト、１１８は定着器、１１
９は搬送ローラ、１２０はフラッパ、１２１は排紙ロー
ラ、１２２はビン、２０１〜２１５は転写紙感光ドラム
１１２に再給紙するための各部材である。さらに、１３
０は原稿搬送装置、１３０ａは給紙トレイ、１３０ｂは
分離ベルト、１３０ｃは給紙路、１３１はプラテン、１
３２は搬送ベルトである。シートの後端がレジストロー
ラ１０６を抜けると、次のシートがセットから給紙さ
れ、レジストローラ１０６で待機する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において以下のような欠点があった。１図７(a) は
従来例における各ローラ配置及び原稿位置等を模式化し
たものであるが、ｎ頁目の原稿Ｄ１ が露光中の場合、
（ｎ−１）頁目の原稿Ｄ_２は交換時間向上のためローラ
２１１、２１２のニップより、さらに一定長さだけ先出
しされた状態にある（図７(b) (c) ）。もしこれが最終
原稿Ｄであった場合には、原稿後端はリサイクルレバー
２２５を抜けていなければならないため［Ｌ_２＞最大サ
イズ（例えば、ＬＴＲ（２１６ｍｍ）］の式を成立させ
なければならない（図７(b) ）。

【００１３】次に（ｎ−２）頁目の原稿Ｄ_３が存在する
場合、原稿Ｄ_３の先端は分離部のニップ部に位置し、こ
の際原稿後端はリサイクルレバー２２５から抜けてはな
らないため［Ｌ１ ＜最小サイズ（例えば、ＳＴＭＴ
（１３９ｍｍ）］の式を成立させなければならない（図
７(c) ）。しかしながら、上記２式を両立させるために
は装置の構成上、給紙ローラ２０６、分離ベルト２０９
をはじめとする分離部をリサイクルレバー２２５の方向
へ移動させなければならなくなり（リサイクルレバーと
の距離を小さくするため）、必然的に装置が大型化して
しまうし、その上、検知できる原稿サイズの範囲が狭く
なるという欠点があった。

【００１４】最大サイズ、最小サイズの寸法によって
は、１つのリサイクルレバーで両サイズの最終原稿を検
知できないためである。

【００１５】本発明は、原稿台から原稿を先送りした装
置でありながら、装置を大型化することなく最終原稿の
検知を確実にした最終原稿検知センサを備える原稿送り
装置を提供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、原稿を積載する原稿台と、前
記原稿台の原稿を給送する給送手段と、前記原稿台上の
原稿の全てが給送されたことを検知する最終原稿検知手
段と、前記給送手段によって給送される原稿のサイズを
検知するサイズチェックカウンタと、を備え、前記最終
原稿検知手段は原稿給送方向に沿って複数個配設されて
いて、前記サイズチェックカウンタの原稿サイズ情報に
応じて何れかが選択されることを特徴とする。

【００１７】

【００１８】また、給送手段は、第１の原稿が読み取り
位置にあるときに、第２の原稿を前記読み取り位置の上
流側で待機すべく給送し、最終原稿検知手段は、前記第
２の原稿が給送された状態で、原稿台上に未だ給送され
ない原稿が残っているか否かを検知する。上記いずれか
一方の原稿送り装置を備えたことを特徴とする。 上記の
原稿送り装置を備える画像形成装置であって、さらにシ
ートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送
されたシートを画像形成手段へ搬送する搬送手段と、第
２の原稿が給送された状態で原稿台上に原稿が残ってい
る場合には前記給送手段からシートを給送し、残ってい
ない場合には前記給送手段からのシートの給送を禁止す
る制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１９】

【作用】以上構成に基づき、原稿台上に積載された原稿
は、給送手段により最下位のものから順次給送され、給
送される原稿は先に給送された原稿の画像読み取り中に
は、待機位置で待機中する。原稿台上の原稿又は待機中
の原稿が、原稿台部に配設した複数の最終原稿検知手段
により検知されることにより、待機中の原稿の後に次原
稿が残っているか否かが確実に検知されると共に、待機
中の原稿が最終前原稿であるか否かが確実に検知され
る。また、異なる位置で原稿台上の原稿を検知すること
により、検知できる原稿サイズの範囲を広く設定するこ
とができる。そして、広いサイズにわたって、最終前原
稿を検知できることにより、画像形成装置における最終
原稿に対応した最終シートの待機位置間での給送を確実
に行うことができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。なお、本実施例では、リサイクルレバーを２本で構
成した例を示しているが、これについては、３本以上の
任意の数であっても良いものとする。

【００２１】図１は本発明の実施例である（循環式）原
稿搬送装置を備えた画像形成装置である。簡単に原稿搬
送装置の構成を説明すると、１は原稿トレイで、操作者
が原稿Ｄを載置する。２は原稿ストッパで原稿Ｄの先端
が突きあてられる。３は半月ローラで、原稿Ｄの先端の
捌きを行うとともに最下位の原稿Ｄを搬送する。４はウ
エイトで、原稿Ｄが分離部に進入しにくい場合、落下し
て半月ローラ３上方より加圧し、原稿Ｄの搬送を補助す
る。５は分離規制板で、原稿束の突っ込みを防止してい
る。６は給紙ローラで、次に示す分離ローラ対７、８、
分離ベルト９と相俟って原稿束より最下位の原稿Ｄを分
離する。上ガイド１０の先端はレジストローラ１１と反
転ローラ１２によって形成されるレジストニップに原稿
Ｄが入り込みやすいようにガイドしている。１３は内ガ
イド板、１４は中ガイドで、いずれも原稿Ｄの搬送路を
形成し原稿Ｄをプラテン１５上に導く。駆動ローラ１
６、従動ローラ１７の間に張られた搬送ベルト１８と、
この搬送ベルト１８をその背面から加圧する複数のころ
１９によって原稿Ｄはプラテン１５上に停止する。コピ
ー終了後、搬送ベルト１８が逆転し、原稿Ｄはジャンプ
台２０にすくい取られて、下ガイド２１と中ガイド１４
で形成されたパスを通り、さらに開閉ガイド２２と反転
ローラ１２間、フラッパ２３の上部、上ガイド１０の上
部を通って排出ローラ対２４によって原稿トレイ１上に
再積載される。

【００２２】なお、コピー対象となる画像が原稿Ｄの両
面に形成されている場合には、フラッパ２３が偏向し
て、原稿Ｄはフラッパ２３の下部を通り、レジストロー
ラ１１、反転ローラ１２によって再びプラテン１５上に
搬送されて停止する。このとき、原稿Ｄは、その表裏が
反転されている。

【００２３】次に原稿Ｄを検知する各センサについて説
明する。

【００２４】原稿トレイ１上の原稿Ｄの有無を検知する
エンプティセンサＳ₁ 、分離部ニップの直下流側に設け
られた分離センサＳ₂ 、レジストローラ１１と反転ロー
ラ１２とのニップ部より直上流側に配されたレジストセ
ンサＳ₃ 、プラテン１５からの反転パス内に設けられた
反転センサＳ₄ 、反転ローラ１２と排紙ローラ対２４と
の間に配置されて排紙時の原稿Ｄの速度制御等を行うた
めの排紙センサＳ₅ が、原稿Ｄの搬送方向に沿ってこの
順に配置されている。

【００２５】次に各ローラを駆動するための動力伝達系
に関して説明する。

【００２６】図２に示すように、半月ローラ３と給紙ロ
ーラ６を駆動する分離モータＭ１、反転ローラ１２を駆
動するための搬送モータＭ２、搬送ベルト１８を駆動す
るための駆動ローラ１６を駆動するベルトモータＭ３、
反転ローラ１２と駆動ローラ１６とを同期駆動させるた
めのクラッチＣＬ１によって構成されている。

【００２７】次に、最終原稿検知手段（直接には原稿台
上の最終原稿を検知するのであるが、実際にはこれによ
りプラテン上の原稿が最終前であるか否かを検知してい
るので、最終前原稿検知手段としても作用する）として
のリサイクルレバー２５、２６の詳細について図１、図
３を参照して説明する。

【００２８】リサイクルレバー２５、２６は、切欠部を
有するベース板２５ａ、２６ａ及びこれらに突設された
棒状の検知バー２５ｂ、２６ｂを有し、リサイクルモー
タＭ４の両端に吐出する出力軸に、リサイクルアーム２
７、２７を介して取り付けられている。リサイクルアー
ム２７、２７は、側面視にてベース板２５ａ、２６ａと
ほぼ同様の形状を持つフラグ２７ａ、２７ａを有する。
そして、これらフラグ２７ａ、２７ａが透過型のリサイ
クルセンサＳ₆ 、Ｓ₇ の光路を遮断し、または開放する
ことによって、センサＳ₆ 、Ｓ₇ は、リサイクルレバー
２５、２６の検知バー２５ｂ、２６ｂの位置を検知す
る。つまり、検知バー２５ｂ、２６ｂが、最上位の原稿
に載せられて、これらがほぼ水平の位置を維持するとき
（図３の状態）には、フラグ２７ａ、２７ａは、センサ
Ｓ₆ 、Ｓ₇ の光路を遮断しない。一方、原稿がなくなっ
て、検知バー２５ｂ、２６ｂが下方を向くと、フラグ２
７ａ、２７ａが光路を遮光し、これによって各センサＳ
₆ 、Ｓ₇ が、原稿がないことを検知する。

【００２９】ここで、リサイクルレバー２５、２６の配
置位置に関して補足すると、図４に示すように、リサイ
クルレバー２５は、原稿Ｄ₁ （ｎ頁の原稿をいう）の露
光時における次原稿Ｄ₂ （ｎ−１頁の原稿をいう）待機
時に、次原稿Ｄ₂ の後端がそれよりも下流側（給紙部
側）に位置するように、またリサイクルレバー２６は、
上記タイミング時に次々原稿Ｄ₃ （ｎ−２頁の原稿をい
う）の後端がそれよりも上流側（原稿トレイ側）に位置
するようにそれぞれ配設されている。

【００３０】これらは画像形成装置本体にサイクルエン
ド信号を、次原稿Ｄ_２がプラテン１５に積載される以前
に送信するためであり、さらにＤ_２の位置のときすなわ
ちリサイクルレバー２５を抜けている必要があるためで
あり、また上記タイミング以前に、リサイクルレバー２
６を抜けてしまって、サイクルエンドを検知してしまう
ことを防ぐためである。詳細には原稿サイズがスモール
サイズのとき（図４(c) ）、最終原稿Ｄ_３が次原稿Ｄ待
機位置（Ｄ_２の位置）に搬送された際にレバー２６が落
下して確実にサイクルエンドが検知される。リサイクル
レバー２５、２６のどちらを使用するかは、最下位の原
稿（第１原稿）Ｄ_１の給紙時におけるサイズ検知データ
に基づく。さらにには、マニュアル入力により、原稿サ
イズ情報に基づいてもよい。

【００３１】次に、最終原稿検知センサを備える原稿送
り装置を具体的に説明する。

【００３２】プラテン上の原稿を第１の原稿、これに続
く原稿を第２の原稿、この第２原稿に対応する記録シー
トを第１のシート、このシートに続くシートを第２のシ
ートとすると、第２のシートの給紙開始以前に第２の原
稿が最終原稿であるか否かを検知しなければならない。

【００３３】そして、第２の原稿が最終原稿であるとき
（第１原稿が最終前原稿である）は、第２のシートの給
送はしない。そのわけは、対応する原稿が存在しないた
めである。逆に、第２の原稿が最終原稿でないとき（続
く原稿の存在がリサイクルレバーで検知されていると
き；第１の原稿は最終前原稿ではない）は、第２のシー
トの給送を行ない、続く原稿の給送に備える。

【００３４】また、原稿サイズが所定サイズ（例えばＢ
４）よりも大きいときはＳ_６、Ｓ_７では最終前原稿検知
はできないので、Ｓ_６が最終前原稿検知手段として作用
する。これを、クレーム的に表現すると、次のようにな
る。

【００３５】本発明の原稿送り装置を備える画像形成装
置は、任意の位置で最終原稿を検知する最終原稿検知手
段２５と、画像読取部に載置された原稿を第１の原稿、
第１の原稿に続く原稿を第２の原稿、第２の原稿に対応
する記録媒体を第１の記録媒体、第１の記録媒体に続く
記録媒体を第２の記録媒体としたとき、第２の記録媒体
の給紙開始以前に、第２の原稿が最終紙でであるか否か
を検知する最終前原稿検知手段２５，２６と、該最終前
原稿検知手段の信号に応じて第１の記録媒体の給紙制御
を行なう第１のモードと、該最終前原稿検知手段の信号
に応じて第２の記録媒体を給紙制御を行なう第２のモー
ドと、該原稿サイズ検知手段の出力に応じて、第１のモ
ードと第２のモードとを切り換え制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。

【００３６】次に図９に示す片面モードを例にとり、動
作概略を説明する。

【００３７】まず、エンプティセンサＳ₁ がオンの状態
で、図示しない複写機本体のスタートキーが押される
と、ＳＴＥＰ９−１では、原稿束の最下位の原稿Ｄ₁ を
１枚だけ分離する分離処理を行い、ＳＴＥＰ９−２に
て、分離された原稿Ｄ₁ をプラテン１５上に給紙する。
ＳＴＥＰ９−３において、給紙処理にて検知された原稿
Ｄ₁ のサイズに応じて、プラテン１５上の原稿Ｄ₁ を含
めずに未処理の原稿Ｄが２枚以上あるかどうかを検知
（以下「ラスト前原稿検知」という）するか否かを判定
する。ＳＴＥＰ９−４において、給紙処理にてプラテン
１５上に給紙した原稿Ｄ₁ が最終原稿Ｄ_n なれば、複写
機本体の露光動作終了を待って、排紙処理により原稿ト
レイ１上に原稿Ｄ_n を排紙する。これに対し、原稿Ｄが
最終原稿Ｄ_n でなければ、ＳＴＥＰ９−５にて、次原稿
Ｄ₂ の分離処理を行う。ＳＴＥＰ９−６において、複写
機本体の露光動作の終了を待って、排紙処理を起動する
とともに、ＳＴＥＰ９−２にて次原稿Ｄ₂ の給紙処理を
開始し、２枚の原稿Ｄ₁ 、Ｄ₂ の給紙及び排紙を時分割
に制御する。

【００３８】つづいて、図９における分離処理につい
て、図１０のフローチャートを用いて詳説する。ＳＴＥ
Ｐ１０−１にて原稿Ｄが１枚目であるか否かを判断し、
１枚目でなければ、分離モータＭ１をオンしてＳＴＥＰ
１０−５に進む。１枚目であれば、ＳＴＥＰ１０−２に
てリサイクルモータＭ４をオンし、原稿トレイ１上の原
稿束の最上位に両リサイクルレバーが回転駆動し保持さ
れる。また、分離モータＭ１をオンし、ＳＴＥＰ１０−
３にて所定の時間駆動し、原稿束の捌き動作をする。Ｓ
ＴＥＰ１０−４では、ストッパソレノイドをオンし、原
稿Ｄ₁ を分離部へ、搬送できるようにする。ＳＴＥＰ１
０−５では、レジストセンサＳ₃ が原稿先端部を検知す
るのを待ち、検知した後、ＳＴＥＰ１０−６にてレジス
トローラ１１と反転ローラ１２とで形成されるローラニ
ップ部に原稿先端を突き当て、ループを形成することで
原稿搬送途中での原稿Ｄの斜行を補正する。ＳＴＥＰ１
０−７にて分離モータＭ１をオフし、ＳＴＥＰ１０−８
にて、ループが安定する時間だけ待ち、ＳＴＥＰ１０−
９にて分離モータＭ１及び搬送モータＭ２をオンし、Ｓ
ＴＥＰ１０−１０にて所定の距離搬送して、ＳＴＥＰ１
０−１１にて分離モータＭ１及び搬送モータＭ２をオフ
する。ＳＴＥＰ１０−１２にて、ラスト前原稿検知を起
動して、分離処理を終了する。

【００３９】つづいて、図１１のフローチャートを用い
て分離処理におけるラスト前原稿検知について述べる。

【００４０】ＳＴＥＰ１１−１では、１枚目の原稿Ｄ₁
のサイズによりラスト前原稿検知を行うか否かを判断す
るため、１枚目の原稿Ｄ₁ を分離したときは、ラスト前
原稿検知を行わず、この処理を終了する。ＳＴＥＰ１１
−２では、検知不許可がセットされているときは、処理
を終了する。ＳＴＥＰ１１−３において、ラスト前原稿
検知を正確に行うための所定タイマを起動する。ＳＴＥ
Ｐ１１−４では、ラスト前原稿検知を行うリサイクルレ
バー２５またはリサイクルレバー２６の選択をする。選
択されたリサイクルレバーの挙動をセンシングするセン
サＳ₆ またはセンサＳ₇ をチェックし、Ｓ６又はＳ７の
何れのときも、所定の時間内にリサイクルレバーが原稿
束の最終原稿Ｄ_n 上から落下したときＳＴＥＰ１１−５
にてラスト前原稿Ｄを確定し、ＳＴＥＰ１１−６にてラ
スト前チェックを終了したことを本体に通知するラスト
前チェックエンド確定をセットする。

【００４１】また、所定の時間内にリサイクルレバーが
原稿束の最終原稿Ｄ_n 上から落下しない場合は、Ｓ６又
はＳ７のいづれのときも、ＳＴＥＰ１１−６にてラスト
前チェックエンド確定をセットし、本体に送信する。

【００４２】複写機本体は、ラスト前チェックエンド確
定のみがセットされているときは、原稿トレイ１上の原
稿Ｄを転写するための転写紙を先行して給紙し、ラスト
前チェックエンド確定とラスト前原稿Ｄ確定とがセット
されているときは、給紙を行わないように転写紙の給紙
制御を行う。

【００４３】つづいて、図９の給紙処理について図１２
のフローチャートを用いて述べる。

【００４４】ＳＴＥＰ１２−１では、反転ローラ１２と
搬送ベルト１８との駆動を安定させるためにクラッチＣ
Ｌ１をオンする。ＳＴＥＰ１２−２では、分離処理途中
にて半月ローラ３がホームポジションに達したか否かを
判断し、ホームポジションにないときは分離モータＭ１
をオンする。ＳＴＥＰ１２−３において、搬送途中の原
稿Ｄのサイズを検知するためのサイズチェックカウンタ
をスタートさせる。ＳＴＥＰ１２−４においては、搬送
モータＭ２とベルトモータＭ３とをオンする。ＳＴＥＰ
１２−５において、分離センサＳ₂ もしくは、レジスト
センサＳ₃ がオフするのを待ち、どちらかのセンサがオ
フしたとき分離モータＭ１をオフする。ここで、ＳＴＥ
Ｐ１２−２にてオンされた分離モータＭ１は、ＳＴＥＰ
１２−５のタイミングか、または、後述の半月ホームポ
ジションセンサＳ₈ の出力によりオフされる。ＳＴＥＰ
１２−６にて、レジストセンサＳ₃ により原稿Ｄの後端
が検知されたときサイズチェックカウンタをストップす
るとともにＣＬ１をオフする。ＳＴＥＰ１２−７にて図
１３のフローチャートに示すサイズチェックサブルーチ
ンにて原稿Ｄのサイズを検知し、ＳＴＥＰ１２−８にて
センサＳ₇ のオン／オフ（ラスト紙）によりラスト原稿
検知を行う。ＳＴＥＰ１２−９では、先行している原稿
Ｄの排紙処理が終了しているときは、搬送モータＭ２を
オフし、ＳＴＥＰ１２−１０にてレジスト処理をして給
紙処理を終了する。

【００４５】つづいて、図９のＳＴＥＰ９−３における
ラスト前原稿許可チェックについて図１４のフローチャ
ートを用いて説明する。ＳＴＥＰ１４−１では、すでに
検知不許可がセットされているか否かの判断をし、セッ
トされていれば、処理を終了する。ＳＴＥＰ１４−３で
は、サイズチェックにて検知された原稿サイズを用い
て、給紙した原稿Ｄがラスト前原稿検知可能なサイズか
否かを判断し、可能サイズでないときＳＴＥＰ１４−８
にて検知不許可をセットし、処理を終了する。ＳＴＥＰ
１４−４では、給紙した原稿Ｄが１枚目であるか否かの
判断をし、１枚目でなければ、ＳＴＥＰ１４−７にて検
知不許可をリセットする。原稿が１枚面でなければ、す
でに条件は前に決定されているので、その条件を変化さ
せる必要がないためである。１枚目であれば、給紙した
原稿サイズが所定のサイズ以上であるとき、リサイクル
センサＳ₆ にてラスト前原稿検知を行うべくリサイクル
センサＳ₆ 検知をセットし、ＳＴＥＰ１４−７にて検知
不許可をリセットし、処理を終了する。所定サイズ以上
のときは、センサＳ７に検知セットされる。このセンサ
Ｓ７のセットが本例の場合は通常モードである。

【００４６】つづいて、図９における排紙処理について
図１５のフローチャートを用いて説明する。ＳＴＥＰ１
５−１では、ベルトモータＭ３を所定の距離だけ逆転
し、ＳＴＥＰ１５−２にてベルトモータＭ３を減速し、
反転センサＳ_４がオンするのを待ち、オンしたときから
ＳＴＥＰ１５−３にて所定の距離だけ搬送し、ベルトモ
ータＭ３をオフする。ＳＴＥＰ１５−４では、搬送モー
タＭ２をオンし、ベルトモータＭ３の速度が充分遅くな
るだけの所定の距離搬送する。ＳＴＥＰ１５−５では、
電磁ブレーキをオンし、搬送モータＭ２を所定の距離だ
け駆動している時間で、ベルトモータＭ３を停止させ
る。ＳＴＥＰ１５−６では、電磁ブレーキをオフし、搬
送モータＭ２を所定の距離だけ搬送する時間で、電磁ブ
レーキを物理的にオフする。ＳＴＥＰ１５−７では、排
紙センサＳ_５がオンするのを待ち、ＳＴＥＰ１５−８で
は、反転センサＳ_４がオフするのを待つ。ＳＴＥＰ１５
−９では、排紙センサＳ_５がオフするのを待ち、ＳＴＥ
Ｐ１５−１０にて、公知の搬送モータＭ２の排紙速度制
御を開始する。

【００４７】図１６は本実施例の制御系を示すブロック
図であり、この制御系はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータ（以下「ＣＰＵ」
という。）３０を中心に構成されており、入力ポートＩ
１には、分離駆動モータＭ１の軸に取り付けられたクロ
ック円板によって半月ローラ３が搬送経路上に突き出て
いない状態であるホームポジションにあることを検出す
る半月ホームポジションセンサＳ_８が、Ｉ２〜Ｉ５に
は、分離センサＳ_２、反転センサＳ_４、排紙センサＳ_５
及びリサイクルレバーセンサＳ_６、Ｓ_７がそれぞれが接
続されており、Ａ／ＤチャンネルＡ／Ｄ１、Ａ／Ｄ２に
はそれぞれ入口原稿検知センサ（エンプティセンサ）Ｓ
_１、及びレジストセンサＳ_３が接続されている。また、
マイコンの割り込み端子ＩＮＴ１、ＩＮＴ２にはベルト
モータ軸に取り付けられたクロック円板によってモータ
の回転を検知するベルトクロックセンサＳ_１０の信号、
搬送モータ軸に取り付けられたクロック円板によってモ
ータの回転を検知する搬送クロックセンサＳ_９の信号が
入力され、これは紙送りの移動量の基準クロックとな
り、マイコン内部カウンタでカウント動作を行う。そし
て出力ポートＦ０〜Ｆ８には、リサイクルレバー２５、
２６を駆動するリサイクルモータＭ４、ベルトモータ軸
に取り付けられベルトモータＭ３の駆動を停止及び禁止
する電磁ブレーキＢＫ１、原稿Ｄの搬送経路を開閉する
ストッパソレノイドＳＬ１、原稿Ｄの反転動作もしくは
排紙動作を司るフラッパ２３を駆動するフラッパソレノ
イドＳＬ２、ウエイト４を駆動するウエイトソレノイド
ＳＬ３、ベルトモータＭ３、搬送モータＭ２及び分離モ
ータＭ１、クラッチＣＬ１がそれぞれ接続されている。 〈他の実施例１〉 前記実施例においては、リサイクルレバー２５、２６を
２箇所に設け、２つの最終前原稿検知位置を有すること
を可能にしたが、本実施例においては、１つのリサイク
ルレバー２５′を原稿サイズに対応させて自動に移動さ
せることにより、複数の最終前原稿検知位置をとること
を可能にした。詳細には、図１７に示す移動用パルスモ
ータＭ５の出力軸３１とプーリ３２との間にベルトをか
け、さらにプーリ３２と同軸のプーリ３５と、これと対
をなすプーリ３６との間に移動ベルト３７を掛け渡し、
この移動ベルト３７に、リサイクルレバー２５′、リサ
イクルアーム２７′そしてリサイクルセンサＳ_６′を備
えたユニット３９を固定するものである。ユニット３９
は、回転自在なローラ４０、４０を有し、このローラ４
０、４０は、リサイクルレバー２５′の移動方向に敷設
したレールガイド４１上を転動する。

【００４８】動作概略においては、前記実施例のラスト
前原稿許可チェックと同様であり、本実施例では、図１
８に示すフローチャートのＳＴＥＰ１８−５において、
検知サイズがＡ５サイズより大きいとき、ＳＴＥＰ１８
−６にて、Ｍ５を所定パルス駆動し、リサイクルレバー
２５′を適正位置（次原稿待機位置に原稿Ｄがあるとき
には、原稿後端がリサイクルレバー２５′から抜け、分
離ニップ部にあるときには、原稿後端がリサイクルレバ
ー２５′から抜けない位置）へ移動させる。また、前記
実施例のラスト前原稿検知において、本実施例では、図
１９に示すフローチャートのＳＴＥＰ１９−４にて、セ
ンサＳ_６′が所定時間内にオフするか否かによりラスト
前原稿確定をセットするか否かを判断する。また、一連
の画像処理終了後に、リサイクルレバー２５′を元の位
置に戻す。ハード構成を図２０に示す。上記構成により
前記実施例と同様な効果が得られる。

【００４９】また、ラスト前検知位置が一定となる原稿
Ｄを多用する場合は、リサイクルレバー、リサイクルセ
ンサ、及びリサイクルアームによる構成にて、手動にて
ラスト前原稿検知位置を定位置にセットし、図２１に示
すフローチャートの制御、及び図２２のハード構成に
て、移動用モータを使用すること無しにコストをアップ
せず、また、自動にて移動する時間が削減でき、前記実
施例と同様な効果が得られる。 〈他の実施例２〉 前述の実施例及び他の実施例１では、リサイクルモータ
Ｍ４の両軸にリサイクルレバー２５、２６を設け、最終
原稿検知を行ったが、図２３に示すようにモータＭ４の
一端側にリサイクルアーム２７を設け、それにより、ま
ずリサイクルレバー２６を回動させると同時に、リサイ
クルレバー２６がリサイクルレバー２５を回動させるよ
うな構成によっても前記効果は同様である。またここ
で、従動側のリサイクルレバー２５は給紙側より遠方に
配置（給紙方向上流側）されることにより駆動側に従属
することなく回動することは明らかである。 〈第３の実施例〉 以下に、説明するように、大サイズの原稿に対しては、
シートの先出しをせずに、小サイズの原稿に対してはシ
ートの先出しを行なうようにしてもよい。そのための構
成としては、原稿を載置する原稿台１と、載置された原
稿を画像読取部へ搬送する給紙部６〜９と、画像読取部
１５より再び原稿台上に原稿を排紙搬送する排紙部２４
とを有する循環式原稿搬送装置を具備し、画像情報を読
み取り、記録媒体に画像を形成する画像形成装置におい
て、原稿サイズ検知手段Ｓ_３と、任意の位置で最終原稿
を検知する最終原稿検知手段２５と、前記画像読み取り
部に載置された原稿を第１の原稿、第１の原稿に続く原
稿を第２の原稿、第２の原稿に対応する記録媒体を第１
の記録媒体、第１の記録媒体に続く記録媒体を第２の記
録媒体としたとき、第２の記録媒体の給送開始以前に第
２の原稿が最終紙であるか否かを検知する最終前原稿検
知手段２６と、該最終原稿検知手段の信号に応じて第１
の記録媒体を給紙制御を行なう第１のモードと、該最終
前原稿検知手段の信号に応じて第２の記録媒体の給紙制
御を行なう第２のモードと、該原稿サイズ検知手段の出
力に応じて、第１のモードと第２のモードとを切り換え
制御する制御手段と、を有する。

【００５０】上記において、最終原稿検知手段を複数設
けてもよいし、前記原稿サイズ検知手段の出力に応じ
て、複数の最終原稿検知手段の１つを前記最終前原稿検
知手段としてもよい。また、１つの最終原稿検知手段を
サイズに応じて移動可能にしてもよい。前記原稿サイズ
検知手段の出力に応じて最終原稿検知手段が自動移動可
能であるようにしてもよい。前記、制御手段は、画像形
成開始の１枚目の原稿給紙動作において、第１のモード
を選択するようように制御する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿台上の原稿及び給送されて待機中の原稿を、サイズ
チェックカウンタの原稿サイズ情報に応じて選択した最
終原稿検知手段で検知するようになっているので、最終
原稿及び最終前原稿の検知を確実にできると共に、検知
できる原稿サイズの種類が多くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】循環式原稿搬送装置の概略を示す縦断面図。

【図２】同じく各ローラを駆動するための動力伝達系を
示す斜視図。

【図３】最終原稿検知手段の斜視図。

【図４】最終原稿検知手段の配置に関する図。

【図５】従来の循環式搬送装置の概略を示す縦断面図。

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、最終原稿検知手段
の動作説明図。

【図７】（ａ）は従来の最終原稿検知手段の配置に関す
る図、（ｂ）（ｃ）は原稿サイズ毎の位置を示す図

【図８】従来、循環式原稿搬送装置を装着した画像形成
装置の縦断面図。

【図９】循環式原稿搬送装置の原稿搬送に関するフロー
チャート。

【図１０】分離処理を示すフローチャート。

【図１１】最終前原稿検知を示すフローチャート。

【図１２】給紙処理を示すフローチャート。

【図１３】サイズ検知を示すフローチャート。

【図１４】モード切り換えを示すフローチャート。

【図１５】排紙処理を示すフローチャート。

【図１６】循環式原稿搬送装置の制御装置のブロック
図。

【図１７】自動移動型最終原稿検知装置の動作説明図。

【図１８】自動移動型最終原稿検知装置のモード切り換
えを示すフローチャート。

【図１９】自動移動型最終検知装置の最終前原稿検知を
示すフローチャート。

【図２０】自動移動型最終原稿検知装置を備えた循環式
原稿搬送装置の制御装置のブロック図。

【図２１】手動移動型最終原稿検知装置のモード切り替
えフローチャート。

【図２２】手動移動型最終原稿検知装置を備えた循環式
原稿搬送装置の制御装置のブロック図。

【図２３】複数の最終原稿検知手段を作動させる一つの
駆動源を示す斜視図。

【符号の説明】 １ 積載部材（原稿台） １５ 画像読取り部（プラテン） ２５ 最終原稿検知手段（リサイクルレバー） ２６ 最終前原稿検知手段）リサイクルレバー） １５ プラテン ３０ 制御手段（ＣＰＵ） ３７ 駆動手段 Ｄ 原稿 Ｐ 記録媒体（転写紙） Ｍ４ 駆動源 Ｓ₃ 原稿サイズ検知手段（レジストセンサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 明磨 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 平井 克明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−129672（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−289669（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−145274（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−180437（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/04 G03G 15/00 107

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を積載する原稿台と、 前記原稿台の原稿を給送する給送手段と、 前記原稿台上の原稿の全てが給送されたことを検知する
   最終原稿検知手段と、前記給送手段によって給送される原稿のサイズを検知す
   るサイズチェックカウンタと、を備え、 前記最終原稿検知手段は原稿給送方向に沿って複数個配
   設されていて、前記サイズチェックカウンタの原稿サイ
   ズ情報に応じて何れかが選択されることを 特徴とする原
   稿送り装置。
2. 【請求項２】 給送手段は、第１の原稿が読み取り位置
   にあるときに、第２の原稿を前記読み取り位置の上流側
   で待機すべく給送し、 最終原稿検知手段は、前記第２の原稿が給送された状態
   で、原稿台上に未だ給送されない原稿が残っているか否
   かを検知する請求項１に記載の原稿送り装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２に記載の原稿送り装
   置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記請求項２に記載の原稿送り装置を備
   える画像形成装置であって、さらにシートを給送する給
   送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを画
   像形成手段へ搬送する搬送手段と、 第２の原稿が給送された状態で原稿台上に原稿が残って
   いる場合には前記給送手段からシートを給送し、残って
   いない場合には前記給送手段からのシートの給送を禁止
   する制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。