JPS6181237A - 車速制御装置 - Google Patents
車速制御装置Info
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- JPS6181237A JPS6181237A JP20424384A JP20424384A JPS6181237A JP S6181237 A JPS6181237 A JP S6181237A JP 20424384 A JP20424384 A JP 20424384A JP 20424384 A JP20424384 A JP 20424384A JP S6181237 A JPS6181237 A JP S6181237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- memory
- speed
- switch
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野］
本発明は、車輌の速度を記憶して、所定の指示があると
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。
［従来の技術］
一般にこの種の装置では、現行の車輌速度をパルス数と
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは、所望の車輌速度に到
達した時、定速走行セツ！−スイッチを操作してその時
点の車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。車速制
御装置番“よセットさ九た車速信号を比較回路の一方の
基準電圧として参照し、それと現行の車輌速度との差に
基づいて、その差が零になる方向にスロットルバルブの
開度を調整する。
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは、所望の車輌速度に到
達した時、定速走行セツ！−スイッチを操作してその時
点の車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。車速制
御装置番“よセットさ九た車速信号を比較回路の一方の
基準電圧として参照し、それと現行の車輌速度との差に
基づいて、その差が零になる方向にスロットルバルブの
開度を調整する。
この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の出願にか
かる特開昭５３−１２７９９１号公報等で公知である。
かる特開昭５３−１２７９９１号公報等で公知である。
ところで、この種の装置では実際に走行しなから車速を
セラ１−（記憶）する必要があるので、ドライバが定速
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が
記憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値になった時にセントスイッチをオ
ンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
セラ１−（記憶）する必要があるので、ドライバが定速
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が
記憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値になった時にセントスイッチをオ
ンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。
そこで、可変低抗ａ（即ちポテンショメータ）を用いて
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセラ１
−できるようにした装置が提案されている。
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセラ１
−できるようにした装置が提案されている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、可変抵抗器を用いたプリセット手段にお
いては、次のような不都合がある。
いては、次のような不都合がある。
ａ）可変抵抗器には摺動部が存在するため、摩耗による
抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セラ１へされる危険性がある。これを防止するには、信
頼性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いな
ければならない。
抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セラ１へされる危険性がある。これを防止するには、信
頼性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いな
ければならない。
ｂ）可変抵抗器の各設定角度に応じたプリセット車速が
所定の値になるようにａｍする製造工程が必要である。
所定の値になるようにａｍする製造工程が必要である。
また調整後の設定誤差を小さくするには、精度の高い、
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。
本発明は、高価なポテンショメータや高価なダイアルを
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差をなくすることを目
的とする。
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差をなくすることを目
的とする。
［発明の構成］
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明においては、車速メモ
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が充
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が充
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。
［作用）
これによれば、例えば記憶車速が６０Ｋｍ／ｈのときに
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると１例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８．６７．６６・−・６０と
Ｉ Ｋ ’ｍ ／ ｈステップで記憶車速が減小する。
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると１例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８．６７．６６・−・６０と
Ｉ Ｋ ’ｍ ／ ｈステップで記憶車速が減小する。
ドライバは、表示される車速メモリの内容を見ながらプ
リセントを行なうので、設定誤差は生じない。
リセントを行なうので、設定誤差は生じない。
車速アップ指示を発するスイッチが、もしオン状態に保
持されてオフしなくなる故障が生じると、記憶車速は最
大値まで自動的に更新され最大値が記憶されるので危険
である。そこで、本発明の好ましい実施例では、車輌の
速度を判定し、車輌が停止している時以外は、メモリ車
速の更新を禁止する。
持されてオフしなくなる故障が生じると、記憶車速は最
大値まで自動的に更新され最大値が記憶されるので危険
である。そこで、本発明の好ましい実施例では、車輌の
速度を判定し、車輌が停止している時以外は、メモリ車
速の更新を禁止する。
また、所定値ずつメモリ車速を増大又は減小方向に更新
する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が大き
い場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速まで
メモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、更新
ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができない。
する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が大き
い場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速まで
メモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、更新
ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができない。
そこで本発明の好ましい実施例においては、メモリ車速
アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリの内
容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウン指
示の現われている時間に応じて車速メモリの内容から減
算する所定値の値を設定する。
アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリの内
容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウン指
示の現われている時間に応じて車速メモリの内容から減
算する所定値の値を設定する。
［実施例］
以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路を示す。
第１図を参照すると、この例では装置の制御にマイクロ
コンピュータＣＰ ＴＪを用いている。
コンピュータＣＰ ＴＪを用いている。
この電気回路の電源は、イグニッションスイッチに連動
するスイッチＩＧＳを介して、車」ニバッテリーＢＴか
ら供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５Ｖの
安定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータ
ＣＰＵ等の論理回路に印加される。
するスイッチＩＧＳを介して、車」ニバッテリーＢＴか
ら供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５Ｖの
安定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータ
ＣＰＵ等の論理回路に印加される。
ＳＷＡは、ブレーキペダルの操作に連動するストップス
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ｓｗｃは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ車
速アップスインチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向に
更新するためのメモリｉｆ速ダウンスイッチ、ＳＷＧは
、車速検出用のリードスイッチである。このリードスイ
ッチＳＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続
された永久磁石が配置されている。Ｌ ））は、ストッ
プランプである。
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ｓｗｃは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ車
速アップスインチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向に
更新するためのメモリｉｆ速ダウンスイッチ、ＳＷＧは
、車速検出用のリードスイッチである。このリードスイ
ッチＳＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続
された永久磁石が配置されている。Ｌ ））は、ストッ
プランプである。
スイッチＳＷＡの一端はヒユーズＦＳ２を介してスイッ
チＴＧＳに接続されており、スイッチｓｗＡの他端はス
トップランプｌ、Ｐを介して接地されている。スイッチ
ＳＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＩＦＣ
を介して、マイクロコンピュータＣＰ Ｕの入力ポート
ＰＩ及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ
、ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、ＳＷＦおよびＳＷＧは、一
端が全て接地されており、他端はそれぞれ、インターフ
ェース回路ＴＦＣを介して、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８
に接続されている。なお、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ８は、外部割込み要求端子である。
チＴＧＳに接続されており、スイッチｓｗＡの他端はス
トップランプｌ、Ｐを介して接地されている。スイッチ
ＳＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＩＦＣ
を介して、マイクロコンピュータＣＰ Ｕの入力ポート
ＰＩ及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ
、ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、ＳＷＦおよびＳＷＧは、一
端が全て接地されており、他端はそれぞれ、インターフ
ェース回路ＴＦＣを介して、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８
に接続されている。なお、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ８は、外部割込み要求端子である。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ９およびＰ
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤＩおよびＳ
Ｄ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２を接続し
である。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２は、そ
れぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロールソレ
ノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作する。
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤＩおよびＳ
Ｄ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２を接続し
である。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２は、そ
れぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロールソレ
ノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作する。
ＤＳＦは、記憶車速髪表示するための車速表示器である
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
ドライバＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメン１−信号に
変換するデコーダとドライバを内蔵している。
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
ドライバＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメン１−信号に
変換するデコーダとドライバを内蔵している。
デコーダ及ドライバＤＤＩの３組の入力端子には、それ
ぞれラッチＬＡＩ、ＬＡ２およびＬＡ３が接続されてい
る。ランチＬＡＩ、ＬＡ２及び■、Ａ３の３組のデータ
入力端子は、共通に接続されて。
ぞれラッチＬＡＩ、ＬＡ２およびＬＡ３が接続されてい
る。ランチＬＡＩ、ＬＡ２及び■、Ａ３の３組のデータ
入力端子は、共通に接続されて。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＨ１に接続
されている。マイクロコンピュータＣＰ、Ｕの出力ポー
トＰ１２から出力される３つの信号によって、各ラッチ
ＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。
されている。マイクロコンピュータＣＰ、Ｕの出力ポー
トＰ１２から出力される３つの信号によって、各ラッチ
ＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。
第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０
ｊ ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダ
イアフラム１０２とハウジングｌ０Ｉａで囲まれた空間
が負圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング］Ｏ
］ｂで囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、
ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウジング１０１ａには、インテークマニ
ホーＪレド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気
取入口１０８および１０９が設けである。
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０
ｊ ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダ
イアフラム１０２とハウジングｌ０Ｉａで囲まれた空間
が負圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング］Ｏ
］ｂで囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、
ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウジング１０１ａには、インテークマニ
ホーＪレド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気
取入口１０８および１０９が設けである。
１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁＋１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片１１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳ Ｌ Ｉの付勢・消勢に対応して負圧取
入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁＋１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片１１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳ Ｌ Ｉの付勢・消勢に対応して負圧取
入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。
負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１４゜引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。
第３図に第１図に示すマイクロコンピュータＣＰＵの概
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。
まず第３同を参照して概略を説明する。マイクロコンピ
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ポートの状態設定、メモリクリア。
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ポートの状態設定、メモリクリア。
パラメータ初期設定等を行なった後、入力ポートＰ１〜
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ２
及びＴ−Ａ ３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ２
及びＴ−Ａ ３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。
もしいずれかのスイッチがオンなら、レジスタＳに所定
の値をセラ１−する。そしてレジスタＳの内＝１１− 容に応じて、「待機処理」、「車速制御処理」。
の値をセラ１−する。そしてレジスタＳの内＝１１− 容に応じて、「待機処理」、「車速制御処理」。
ｒセット処理」、［リジューム処理Ｊ、［メモリ車速ア
ップ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、入
力ポートの読み取りに戻る。以後、この動作をループ状
に繰り返し実行する。
ップ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、入
力ポートの読み取りに戻る。以後、この動作をループ状
に繰り返し実行する。
また、ストップスイッチＳＷＡ又はクラッチスイッチＳ
ＷＢがオンなら、フラグＦＯを” ｏ ”にクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯをｐｒ １ ″にセットする。フ
ラグＦＯが” ｌ ”なら、メモリ車速アップスイッチ
ＳＷＥ又はメモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンして
も、レジスタＳの内容を更新しない。
ＷＢがオンなら、フラグＦＯを” ｏ ”にクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯをｐｒ １ ″にセットする。フ
ラグＦＯが” ｌ ”なら、メモリ車速アップスイッチ
ＳＷＥ又はメモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンして
も、レジスタＳの内容を更新しない。
なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＳＷＡ
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合と入力
ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも、スイ
ッチＳＷＡがオンした、と判定する。
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合と入力
ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも、スイ
ッチＳＷＡがオンした、と判定する。
第４ａ図を参照して外部割込を説明する。外部割込みは
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３にＩＩ Ｉ ＩＩ
をセットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタ
Ｒ６の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣ
ＰＵはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの
内容を読む。
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３にＩＩ Ｉ ＩＩ
をセットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタ
Ｒ６の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣ
ＰＵはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの
内容を読む。
このカウンタＣＮは、ＣＰＵの動作とは別に常時所定周
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。
カウンタＣＮの内容を読んで得られる周期データは、レ
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。
これらの処理が終了すると、カウンタＣＮの内容をクリ
アして再スタートし、フラグＦ３に′″１″をセットし
てメインルーチンに戻る。
アして再スタートし、フラグＦ３に′″１″をセットし
てメインルーチンに戻る。
次に、第４ｂ図を参照してタイマ割込処理を説明する。
この例では、マイクロコンピュータＣＰＵが内部に備え
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。
タイマ割込処理では、まず、各レジスタＲＡ、ＲＢおよ
びＲＣをインクリメントする。これらのレジスタは、そ
肛ぞれ独立したタイマとして利用される。
びＲＣをインクリメントする。これらのレジスタは、そ
肛ぞれ独立したタイマとして利用される。
レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎に、レジスタ
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。
レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎にこの処理を
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速が入る。
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速が入る。
更に、レジスタＲ１の値からレジスタＲ４の値を引いた
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値により定まる所定
時間毎に定期的に行なわれる。レジスタＲ７の内容は、
後述するデユーティ演算において、加速度データとして
利用される。
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値により定まる所定
時間毎に定期的に行なわれる。レジスタＲ７の内容は、
後述するデユーティ演算において、加速度データとして
利用される。
次にレジスｊ）ＲＣの内容を所定値ＮＣと比較し、ＲＣ
の内容がＮＣ（この例では２ ｓｅｃに対応）を越える
と、レジスタＲＣの内容をクリアし、フラグＦ３の状態
に応じて、フラグＦ２をセラ１−シ、フラグＦ３が”
Ｉ ”ならそれを” ｏ ”にクリアする。
の内容がＮＣ（この例では２ ｓｅｃに対応）を越える
と、レジスタＲＣの内容をクリアし、フラグＦ３の状態
に応じて、フラグＦ２をセラ１−シ、フラグＦ３が”
Ｉ ”ならそれを” ｏ ”にクリアする。
前述したように、フラグＦ３は、外部割込処理において
ＩＩ Ｉ ＩＩにセットされるので、２ ｓｅｃの間に
１度も外部割込要求がないと、すなわちその間に１度も
リードスイッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラ
グＦ２がＯｒｒにクリアされ、それ以外の状態では、フ
ラグＦ２にＩＩ Ｉ ＩＩがセットされる。
ＩＩ Ｉ ＩＩにセットされるので、２ ｓｅｃの間に
１度も外部割込要求がないと、すなわちその間に１度も
リードスイッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラ
グＦ２がＯｒｒにクリアされ、それ以外の状態では、フ
ラグＦ２にＩＩ Ｉ ＩＩがセットされる。
次に、タイマ記クリアしてそれを再スタートにセットし
、メインルーチンに戻る。
、メインルーチンに戻る。
なお、タイマ割込処理においてインクリメントされるレ
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、ストップスイッチＳＷＡ、クラッチスイッチ
ＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチＳ
ＷＤ、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車速
ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状態
に変化した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０に
クリアする。これによって、各スイッチがオンしてから
の経過時間が判定できる。
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、ストップスイッチＳＷＡ、クラッチスイッチ
ＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチＳ
ＷＤ、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車速
ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状態
に変化した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０に
クリアする。これによって、各スイッチがオンしてから
の経過時間が判定できる。
次に、第４Ｃ図を参照して「待機処理」を説明する。こ
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセットしてメ
インルーチンに戻る。このようにセットすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁ＩＩＩは、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室に大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセットしてメ
インルーチンに戻る。このようにセットすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁ＩＩＩは、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室に大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。
次に第４ｅ図を参照してｒセット処理」を説明する。セ
ットスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。
ットスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。
これによって負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータ
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。
セットスイッチＳＷＣがオンの状態を保持していると、
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。
セットスイッチＳＷＣがオンからオフに変化すると、そ
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示される「車速制御処理Ｊを実行する。
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示される「車速制御処理Ｊを実行する。
第４ｄ図を参照してｒ車速制御処理」を説明する。ｒ車
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮ ｏｎ
−ｉまでの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオン
にセットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御周期
）までの間はコントロールソレノイドＳ Ｌ １をオフ
にセットする。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノイ
ドＳ Ｌ １のオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘ
を越えると、すなわち各制御周期を終了する毎に、レジ
スタＲＤの内容を０にクリアし、新しいデユーティＮｏ
ｎを演算する。
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮ ｏｎ
−ｉまでの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオン
にセットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御周期
）までの間はコントロールソレノイドＳ Ｌ １をオフ
にセットする。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノイ
ドＳ Ｌ １のオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘ
を越えると、すなわち各制御周期を終了する毎に、レジ
スタＲＤの内容を０にクリアし、新しいデユーティＮｏ
ｎを演算する。
デユーティＮｏｎは、次式により求める。 。
Ｎｏｎ＝Ｄｏ ＋（シａ−Ｖｍ）旧＋（Ｖａ−Ｖｂ）Ｒ
２−−−（＋ ）但し、Ｋｌ定数、に２：定数、Ｖａ：
ｌｉ車速。
２−−−（＋ ）但し、Ｋｌ定数、に２：定数、Ｖａ：
ｌｉ車速。
■ｍ：メモリ車速、ｖｂ：旧車速、ＤＯ＝中央値中央値
Ｄｏは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速とに
応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュータ内
に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータとし
て求める。現車速Ｖ’ａはレジスタＲＯに格納されてお
り、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されている
。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割込処理
」においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジス
タＲ７に格納された車速差を演算する車速データ（Ｒ１
およびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新されるので、
Ｒ７の内容は車輌の加速度に対応するものと見なすこと
ができる。
Ｄｏは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速とに
応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュータ内
に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータとし
て求める。現車速Ｖ’ａはレジスタＲＯに格納されてお
り、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されている
。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割込処理
」においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジス
タＲ７に格納された車速差を演算する車速データ（Ｒ１
およびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新されるので、
Ｒ７の内容は車輌の加速度に対応するものと見なすこと
ができる。
つまり、この例では予め定めた中央値（ＤＯ）に現車速
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。
演算した制御デユーティに応じてコントロールソレノイ
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を、
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を、
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。
次に、第４ｆ図を参照してｒリジューム処理」を説明す
る。リジュームスイッチｉＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気がら遮断する。次にリジュームタイマのオニバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
る。リジュームスイッチｉＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気がら遮断する。次にリジュームタイマのオニバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。
リジュームタイマがオーバフローすると、コントロール
ソレノイドＳＬＩをオン状態にセットし、レジスタＲＯ
の内容を車速メモリＲＭに格納する。
ソレノイドＳＬＩをオン状態にセットし、レジスタＲＯ
の内容を車速メモリＲＭに格納する。
コントロールソレノイドＳＬＩをオン状態１こ維持する
と、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負
圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に接
続する。従ってこの状態で番ま負圧アクチュエータの状
態はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速
は徐々に上昇する。
と、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負
圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に接
続する。従ってこの状態で番ま負圧アクチュエータの状
態はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速
は徐々に上昇する。
リジュームスイッチＳＷＤがオフになると、レジスタＳ
に１をセットし、次のループ処理におＶｌては「車速制
御処理」に進む。
に１をセットし、次のループ処理におＶｌては「車速制
御処理」に進む。
リジュームタイマがオーバフローする前にリジュームス
イッチがオフになる場合には、それまで【二車速メモリ
に記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、
リジュームタイマがオーツ（フローした場合には、車速
メモリの内容がその時の車速に更新されるので、走行中
の車速で定速走行側；入る。
イッチがオフになる場合には、それまで【二車速メモリ
に記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、
リジュームタイマがオーツ（フローした場合には、車速
メモリの内容がその時の車速に更新されるので、走行中
の車速で定速走行側；入る。
次に、第４ｇ図を参照して「メモリ車速アップ」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が′″０″なら、すなわち車速が
零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の処
理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が′″０″なら、すなわち車速が
零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の処
理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。
フラグＦ２が” １ ”であると、メモリ車速アップス
イッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それがオ
ンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初回は
、フラグＦ４がｎ Ｏｒｒであるので、フラグＦ５をＩ
Ｉ ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマをクリ
ア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアす
る）し、フラグＦ４に” Ｉ ”をセットする。次から
はフラグＦ４がｕ １ ｒｒなので、車速ダウンタイマ
（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
イッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それがオ
ンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初回は
、フラグＦ４がｎ Ｏｒｒであるので、フラグＦ５をＩ
Ｉ ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマをクリ
ア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアす
る）し、フラグＦ４に” Ｉ ”をセットする。次から
はフラグＦ４がｕ １ ｒｒなので、車速ダウンタイマ
（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ５に” １ ”をセッ
トし、車速メモリの内容に所定値α（この例では５ Ｋ
ｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの
内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートす
る。
。タイムオーバすると、フラグＦ５に” １ ”をセッ
トし、車速メモリの内容に所定値α（この例では５ Ｋ
ｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの
内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートす
る。
メモリ車速アップスイッチＳＷＥがオフすると、フラグ
Ｆ５の状態をチェックし、それが” Ｉ ”でなければ
、すなわちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする
前にスイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に
所定値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を加算した値で、
車速メモリの内容を更新する。
Ｆ５の状態をチェックし、それが” Ｉ ”でなければ
、すなわちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする
前にスイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に
所定値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を加算した値で、
車速メモリの内容を更新する。
フラグＦ５が” １ ”なら、車速メモリに所定値βは
加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５を” ｏ ”に
クリアし、レジスタＳに０をセットして戻る。
加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５を” ｏ ”に
クリアし、レジスタＳに０をセットして戻る。
次に、第４ｈ図を参照して「メモリ車速ダウン」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２がＯ″′なら、すなわち車速が零
（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、その
後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻
る。
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２がＯ″′なら、すなわち車速が零
（実際には２ Ｋ ｍ ／ ｈ以下）でなければ、その
後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻
る。
フラグＦ２が＃ｌ ｉ ｎであると、メモリ車速ダウン
スイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ６の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ６が” ｏ ”であるので、フラグＦ７を
ＩＩ ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマをク
リア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリア
する）し、フラグＦ６にＨＩ ＩＩをセットする６次か
らはフラグＦ６がＩＴ Ｉ ＩＩなので、車速ダウンタ
イマ（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
スイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ６の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ６が” ｏ ”であるので、フラグＦ７を
ＩＩ ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマをク
リア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリア
する）し、フラグＦ６にＨＩ ＩＩをセットする６次か
らはフラグＦ６がＩＴ Ｉ ＩＩなので、車速ダウンタ
イマ（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。
タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ７にＩｔ Ｉ ７１を
セットし、車速メモリの内容から所定値α（この例では
５ Ｋｍ／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリ
ＲＭの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタ
ートする。
。タイムオーバすると、フラグＦ７にＩｔ Ｉ ７１を
セットし、車速メモリの内容から所定値α（この例では
５ Ｋｍ／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリ
ＲＭの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタ
ートする。
メモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオフすると、フラグ
Ｆ７の状態をチェックし、それがｒｔ １ ｔｔでなけ
れば、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオーバ
する前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリＲＭ
の内容から所定値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を減算
した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７が
７１１ ＩＩなら、車速メモリＲＭの減算は行なわない
。次にフラグＦ６およびＦ７をＩＩ ＯＩＩにクリアし
、レジスタＳにＯをセットして戻る。
Ｆ７の状態をチェックし、それがｒｔ １ ｔｔでなけ
れば、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオーバ
する前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリＲＭ
の内容から所定値β（この例ではＩ Ｋｍ／ｈ）を減算
した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７が
７１１ ＩＩなら、車速メモリＲＭの減算は行なわない
。次にフラグＦ６およびＦ７をＩＩ ＯＩＩにクリアし
、レジスタＳにＯをセットして戻る。
なお上記実施例においては、車速が零のとき以外は車速
メモリの更新を禁止しているが、例えばメモリ車速アッ
プスイッチＳＷＥの信頼性が十分高ければ、この処理は
不要である。その場合、例えば第４ｇ図および第４ｈ図
のフラグＦ２の判定処理を省略すればよい。また、実施
例では所定時間内に車速パルスが現われるかどうかを判
定して車速が零かどうかを判定しているが、例えば実施
例のレジスタＲＯの内容を判定してもよい。なお車速か
零かどうかを判定するには、例えばパーキングブレーキ
がオンかどうかを判定した結果を利用してもよい。
メモリの更新を禁止しているが、例えばメモリ車速アッ
プスイッチＳＷＥの信頼性が十分高ければ、この処理は
不要である。その場合、例えば第４ｇ図および第４ｈ図
のフラグＦ２の判定処理を省略すればよい。また、実施
例では所定時間内に車速パルスが現われるかどうかを判
定して車速が零かどうかを判定しているが、例えば実施
例のレジスタＲＯの内容を判定してもよい。なお車速か
零かどうかを判定するには、例えばパーキングブレーキ
がオンかどうかを判定した結果を利用してもよい。
［効果］
以上のとおり本発明によれば、ポテンショメータやダイ
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じない。
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じない。
第１図は、本発明の一実施例を示す電気回路図である。
第２図は、第１図に示す装置に備わった負圧アクチュエ
ータを示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
、 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ ：クラッチスイッチ ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、５ＩｉｌＦ ： （スイッチ
手段）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ
：表示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）声２ １Ｊ開昭６ｌ−８１２３７（９） １が― Ｉ！″□ン・・ 」 １（Ｊｂ ｌ 聞 １０９
１ｉｉ、、。１１５ ” ■ 符開昭６１−８１２３７（１０） 東４ｅ区 第４ｆ図
ータを示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
、 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ ：クラッチスイッチ ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、５ＩｉｌＦ ： （スイッチ
手段）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ
：表示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）声２ １Ｊ開昭６ｌ−８１２３７（９） １が― Ｉ！″□ン・・ 」 １（Ｊｂ ｌ 聞 １０９
１ｉｉ、、。１１５ ” ■ 符開昭６１−８１２３７（１０） 東４ｅ区 第４ｆ図
Claims (4)
- （１）車輌のスロットルバルブに結合された、スロット
ル駆動手段； 車輌の速度に応じた電気信号を発生する、 車速検出手段； 記憶車速を表示する車速表示手段； 少なくとも２つのスイッチ手段；および 車速メモリを備え、該車速メモリの内容を 前記車速表示手段に表示し、前記スイッチ手段から車速
記憶指示があると、車速メモリに前記車速検出手段の出
力に応じた値を記憶し、前記スイッチ手段から車速再生
指示があると、車速メモリに記憶された車速と前記車速
検出手段の出力とに応じて前記スロットル駆動手段を制
御し、前記スイッチ手段からメモリ車速アップ指示があ
ると、車速メモリに記憶された車速に所定値を加算した
値を該車速メモリに更新記憶し、前記スイッチ手段から
車速ダウン指示があると、車速メモリに記憶された車速
から所定値を減算した値を該車速メモリに更新記憶する
、電子制御手段； を備える車速制御装置。 - （２）スイッチ手段は、車速記憶指示、車速再生指示、
メモリ車速アップ指示およびメモリ車速ダウン指示をそ
れぞれ電子制御手段に与える少なくとも４つのスイッチ
を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制
御装置。 - （３）電子制御手段は、車輌の速度が実質上零のとき以
外は、少なくともメモリ車速アップ指示に応じた動作を
禁止する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制
御装置。 - （４）電子制御手段は、メモリ車速アップ指示の現われ
ている時間に応じて車速メモリの内容に加算する所定値
の値を設定し、メモリ車速ダウン指示の現われている時
間に応じて車速メモリの内容から減算する所定値の値を
設定する、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項
又は第（３）項記載の車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424384A JPS6181237A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20424384A JPS6181237A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181237A true JPS6181237A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16487217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20424384A Pending JPS6181237A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | 車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181237A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5896142A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
| JPS59204246A (ja) * | 1983-05-03 | 1984-11-19 | ウエントワ−ス・ラボラトリ−ズ，インコ−ポレイテツド | テストプロ−ブ組立体 |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP20424384A patent/JPS6181237A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5896142A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
| JPS59128939A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
| JPS59204246A (ja) * | 1983-05-03 | 1984-11-19 | ウエントワ−ス・ラボラトリ−ズ，インコ−ポレイテツド | テストプロ−ブ組立体 |
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