JPS6181237A - Car speed control device - Google Patents

Car speed control device

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Publication number
JPS6181237A
JPS6181237A JP20424384A JP20424384A JPS6181237A JP S6181237 A JPS6181237 A JP S6181237A JP 20424384 A JP20424384 A JP 20424384A JP 20424384 A JP20424384 A JP 20424384A JP S6181237 A JPS6181237 A JP S6181237A
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JP
Japan
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vehicle speed
memory
speed
switch
stored
Prior art date
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Pending
Application number
JP20424384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Kawada
庄二 河田
Hitoshi Hyodo
兵藤　仁志
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP20424384A priority Critical patent/JPS6181237A/en
Publication of JPS6181237A publication Critical patent/JPS6181237A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

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Abstract

PURPOSE:To enable a speed to be accurately preset by enabling a memory speed to be revised to a resultant speed which is computed by adding or subtracting the specified value to or from the speed stored in the speed memory in response to a command for the memory speed up or down requirement allowing the content of the speed memory to be displayed simultaneously. CONSTITUTION:A speed indicator DSP which displays the memory speed, and a negative pressure actuator with solenoid valves SL1 and SL2 for driving a throttle valve are arranged. And a set switch SWC and a resume switch SWD for a constant speed running, a memory speed-up switch SWE, a memory speed down switch SWF, and a lead switch SWG for a speed detection are also arranged. And it is configurated that a command for a memory speed up or down requirement which is directed by either the switch SWE or SWF, enables the memory speed to be revised to the resultant speed which is computed by adding or subtracting the specified value to or from the speed stored in the speed memory of CPU, and stored in the speed memory.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野］ 本発明は、車輌の速度を記憶して、所定の指示があると
自動的に車輌を記憶車速に維持するように制御する車速
制御装置に関し、特に記憶車速の更新に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention memorizes the speed of a vehicle and automatically controls the vehicle to maintain the memorized speed upon receiving a predetermined instruction. The present invention relates to a vehicle speed control device, and particularly relates to updating of a stored vehicle speed.

［従来の技術］ 一般にこの種の装置では、現行の車輌速度をパルス数と
して検出して、そのパルス数に比例するアナログ電圧を
車速信号として得る。ドライバは、所望の車輌速度に到
達した時、定速走行セツ！−スイッチを操作してその時
点の車速信号を記憶回路にセット（記憶）する。車速制
御装置番“よセットさ九た車速信号を比較回路の一方の
基準電圧として参照し、それと現行の車輌速度との差に
基づいて、その差が零になる方向にスロットルバルブの
開度を調整する。[Prior Art] Generally, this type of device detects the current vehicle speed as a number of pulses, and obtains an analog voltage proportional to the number of pulses as a vehicle speed signal. When the driver reaches the desired vehicle speed, drive at a constant speed! - Operate the switch to set (store) the current vehicle speed signal in the memory circuit. The vehicle speed control device number is set to 9. The vehicle speed signal is referred to as the reference voltage on one side of the comparison circuit, and based on the difference between it and the current vehicle speed, the opening of the throttle valve is adjusted in the direction where the difference becomes zero. adjust.

この種の車輌用定速走行装置は、同一出願人の出願にか
かる特開昭５３−１２７９９１号公報等で公知である。This type of constant speed traveling device for a vehicle is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-127991 filed by the same applicant.

ところで、この種の装置では実際に走行しなから車速を
セラ１−（記憶）する必要があるので、ドライバが定速
走行を行ないたい場合に、予め車速メモリにその車速が
記憶されていなければ、車輌の速度を調整しスピードメ
ータの表示値が所定値になった時にセントスイッチをオ
ンする、という煩わしい操作を行なわざるを得ない。By the way, with this type of device, it is necessary to store the vehicle speed before actually driving, so if the driver wants to drive at a constant speed, the vehicle speed must be stored in the vehicle speed memory in advance. However, the user is forced to perform the troublesome operation of adjusting the speed of the vehicle and turning on the cent switch when the speedometer display value reaches a predetermined value.

そこで、可変低抗ａ（即ちポテンショメータ）を用いて
、車速メモリに記憶する値をいつでも任意にプリセラ１
−できるようにした装置が提案されている。Therefore, by using a variable resistance a (that is, a potentiometer), the value to be stored in the vehicle speed memory can be changed to the value stored in the vehicle speed memory at any time.
- A device has been proposed that allows this.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、可変抵抗器を用いたプリセット手段にお
いては、次のような不都合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, the presetting means using a variable resistor has the following disadvantages.

ａ）可変抵抗器には摺動部が存在するため、摩耗による
抵抗値変化、接触不良等が生じ、希望しない車速がプリ
セラ１へされる危険性がある。これを防止するには、信
頼性の高い、すなわち高価なポテンショメータを用いな
ければならない。a) Since the variable resistor has a sliding part, resistance value changes due to wear, poor contact, etc. may occur, and there is a risk that an undesired vehicle speed may be applied to the precera 1. To prevent this, a reliable or expensive potentiometer must be used.

ｂ）可変抵抗器の各設定角度に応じたプリセット車速が
所定の値になるようにａｍする製造工程が必要である。b) A manufacturing process is required to adjust the preset vehicle speed to a predetermined value according to each setting angle of the variable resistor.

また調整後の設定誤差を小さくするには、精度の高い、
すなわち高価なダイアルを使用する必要がある。In addition, in order to reduce the setting error after adjustment, it is necessary to
That is, it is necessary to use an expensive dial.

本発明は、高価なポテンショメータや高価なダイアルを
使用することなく車速のプリセットを可能にするととも
に、調整を不要にし、かつ設定誤差をなくすることを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to preset a vehicle speed without using an expensive potentiometer or an expensive dial, to eliminate the need for adjustment, and to eliminate setting errors.

［発明の構成］ ［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明においては、車速メモ
リの内容を表示するとともに、所定のスイッチ手段が充
するメモリ車速アップ指示に応じて、車速メモリの記憶
車速に所定値を加算した値で記憶車速を更新し、メモリ
車速ダウン指示に応じて、車速メモリの記憶車速から所
定値を減算した値で記憶車速を更新する。[Structure of the Invention] [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention displays the contents of the vehicle speed memory and displays the contents of the vehicle speed memory in response to an instruction to increase the memory vehicle speed filled by a predetermined switch means. , the stored vehicle speed is updated with a value obtained by adding a predetermined value to the stored vehicle speed in the vehicle speed memory, and the stored vehicle speed is updated with a value obtained by subtracting the predetermined value from the stored vehicle speed in the vehicle speed memory in response to a memory vehicle speed down instruction.

［作用） これによれば、例えば記憶車速が６０Ｋｍ／ｈのときに
メモリ車速アップ指示スイッチを操作すると１例えば６
１，６２．６３・・・・７０と、ＩＫｍ／ｈステップで
記憶車速が増大し、メモリ車速ダウン指示スイッチを操
作すると、例えば６９．６８．６７．６６・−・６０と
Ｉ　Ｋ　’ｍ　／　ｈステップで記憶車速が減小する。[Function] According to this, when the memory vehicle speed is 60 km/h and the memory vehicle speed increase instruction switch is operated, the speed increases by 1, for example, 6.
The memorized vehicle speed increases in IKm/h steps, such as 1,62.63...70, and when the memory vehicle speed down instruction switch is operated, the IK'm/h increases, for example, 69.68.67.66...60. The memorized vehicle speed decreases in h steps.

ドライバは、表示される車速メモリの内容を見ながらプ
リセントを行なうので、設定誤差は生じない。Since the driver performs precenting while looking at the contents of the displayed vehicle speed memory, no setting errors occur.

車速アップ指示を発するスイッチが、もしオン状態に保
持されてオフしなくなる故障が生じると、記憶車速は最
大値まで自動的に更新され最大値が記憶されるので危険
である。そこで、本発明の好ましい実施例では、車輌の
速度を判定し、車輌が停止している時以外は、メモリ車
速の更新を禁止する。If the switch that issues the vehicle speed increase instruction is kept in the on state and fails to turn off, the stored vehicle speed will be automatically updated to the maximum value and the maximum value will be stored, which is dangerous. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the speed of the vehicle is determined, and updating of the memory vehicle speed is prohibited except when the vehicle is stopped.

また、所定値ずつメモリ車速を増大又は減小方向に更新
する場合、更新前のメモリ車速と希望車速との差が大き
い場合に、更新ステップが小さいと、希望する車速まで
メモリ車速を更新するのに時間がかかる。しかし、更新
ステップを大きくすれば、細かい車速設定ができない。Also, when updating the memory vehicle speed in the direction of increasing or decreasing by a predetermined value, if the difference between the memory vehicle speed before update and the desired vehicle speed is large, and the update step is small, it is difficult to update the memory vehicle speed to the desired vehicle speed. It takes time. However, if the update step is increased, detailed vehicle speed settings cannot be made.

そこで本発明の好ましい実施例においては、メモリ車速
アップ指示の現われている時間に応じて車速メモリの内
容に加算する所定値の値を設定し、メモリ車速ダウン指
示の現われている時間に応じて車速メモリの内容から減
算する所定値の値を設定する。Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, a predetermined value to be added to the contents of the vehicle speed memory is set according to the time during which the memorized vehicle speed up command appears, and a predetermined value is set to be added to the contents of the vehicle speed memory according to the time during which the memorized vehicle speed down command appears. Sets a predetermined value to be subtracted from the contents of memory.

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to one drawing.

第１図に、一実施例の車速制御装置の電気回路を示す。FIG. 1 shows an electric circuit of a vehicle speed control device according to an embodiment.

第１図を参照すると、この例では装置の制御にマイクロ
コンピュータＣＰ　ＴＪを用いている。Referring to FIG. 1, in this example a microcomputer CP TJ is used to control the device.

この電気回路の電源は、イグニッションスイッチに連動
するスイッチＩＧＳを介して、車」ニバッテリーＢＴか
ら供給される。電圧安定化回路ＶＲＧによって、５Ｖの
安定な電圧に変換された電力が、マイクロコンピュータ
ＣＰＵ等の論理回路に印加される。Power for this electric circuit is supplied from the vehicle's battery BT via a switch IGS linked to an ignition switch. Power converted into a stable voltage of 5V by the voltage stabilizing circuit VRG is applied to a logic circuit such as a microcomputer CPU.

ＳＷＡは、ブレーキペダルの操作に連動するストップス
イッチ、ＳＷＢは、クラッチペダルの操作に連動するク
ラッチスイッチ、ｓｗｃは、定速走行用のセットスイッ
チ、ＳＷＤは、定速走行用のリジュームスイッチ、ＳＷ
Ｅは、メモリ車速を増大方向に更新するためのメモリ車
速アップスインチ、ＳＷＦは、メモリ車速を減小方向に
更新するためのメモリｉｆ速ダウンスイッチ、ＳＷＧは
、車速検出用のリードスイッチである。このリードスイ
ッチＳＷＧの近傍には、スピードメータケーブルに接続
された永久磁石が配置されている。Ｌ　））は、ストッ
プランプである。SWA is a stop switch linked to the operation of the brake pedal, SWB is a clutch switch linked to the operation of the clutch pedal, swc is a set switch for constant speed driving, SWD is a resume switch for constant speed driving, SW
E is a memory vehicle speed up switch for updating the memory vehicle speed in the increasing direction, SWF is a memory if speed down switch for updating the memory vehicle speed in the decreasing direction, and SWG is a reed switch for detecting the vehicle speed. A permanent magnet connected to the speedometer cable is arranged near the reed switch SWG. L)) is a stop lamp.

スイッチＳＷＡの一端はヒユーズＦＳ２を介してスイッ
チＴＧＳに接続されており、スイッチｓｗＡの他端はス
トップランプｌ、Ｐを介して接地されている。スイッチ
ＳＷＡの両端は、それぞれインターフェース回路ＩＦＣ
を介して、マイクロコンピュータＣＰ　Ｕの入力ポート
ＰＩ及びＰ２に接続されている。また、スイッチＳＷＢ
、ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、ＳＷＦおよびＳＷＧは、一
端が全て接地されており、他端はそれぞれ、インターフ
ェース回路ＴＦＣを介して、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５．Ｐ６．Ｐ７及びＰ８
に接続されている。なお、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ８は、外部割込み要求端子である。One end of the switch SWA is connected to the switch TGS via a fuse FS2, and the other end of the switch swA is grounded via stop lamps 1 and P. Both ends of the switch SWA are connected to an interface circuit IFC.
It is connected to the input ports PI and P2 of the microcomputer CPU through the microcomputer CPU. In addition, switch SWB
, SWC, SWD, SWE, SWF, and SWG are all grounded at one end, and the other end is connected to the microcomputer CP via the interface circuit TFC.
Input port P3 of U. P4. P5. P6. P7 and P8
It is connected to the. In addition, the microcomputer CPU
The input port P8 is an external interrupt request terminal.

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ９およびＰ
ＩＯには、それぞれソレノイドドライバＳＤＩおよびＳ
Ｄ２を介して、ソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２を接続し
である。これらのソレノイドＳＬＩおよびＳＬ２は、そ
れぞれ後述する負圧アクチュエータのコントロールソレ
ノイドおよびリリース用ソレノイドとして動作する。Microcomputer CPU output ports P9 and P
IO has solenoid drivers SDI and S, respectively.
Through D2, solenoids SLI and SL2 are connected. These solenoids SLI and SL2 operate as a control solenoid and a release solenoid for a negative pressure actuator, which will be described later, respectively.

ＤＳＦは、記憶車速髪表示するための車速表示器である
。この車速表示器ＤＳＰには、３桁の７セグメント数値
表示器が備わっている。これらの７セグメント数値表示
器は、発光ダイオードでなっており、アノードコモンで
ある。各々の７セグメント数値表示器のアノード端子に
は電源ライン（ＶＢ）が接続され、カソード端子は、デ
コーダ及ドライバＤＤＩに接続されている。デコーダ及
ドライバＤＤＩは、ＢＣＤ信号を７セグメン１−信号に
変換するデコーダとドライバを内蔵している。The DSF is a vehicle speed indicator for displaying the stored vehicle speed. This vehicle speed display DSP is equipped with a 3-digit, 7-segment numerical display. These 7-segment numerical display devices are made of light emitting diodes and have a common anode. A power supply line (VB) is connected to the anode terminal of each 7-segment numerical display, and the cathode terminal is connected to the decoder and driver DDI. Decoder and driver DDI includes a decoder and driver that converts a BCD signal into a 7-segment 1-signal.

デコーダ及ドライバＤＤＩの３組の入力端子には、それ
ぞれラッチＬＡＩ、ＬＡ２およびＬＡ３が接続されてい
る。ランチＬＡＩ、ＬＡ２及び■、Ａ３の３組のデータ
入力端子は、共通に接続されて。Latches LAI, LA2, and LA3 are connected to three sets of input terminals of the decoder and driver DDI, respectively. Three sets of data input terminals, LAI, LA2, ■, and A3, are connected in common.

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰＨ１に接続
されている。マイクロコンピュータＣＰ、Ｕの出力ポー
トＰ１２から出力される３つの信号によって、各ラッチ
ＬＡＩ、ＬＡ２及びＬＡ３が制御される。It is connected to the output port PH1 of the microcomputer CPU. Each latch LAI, LA2 and LA3 is controlled by three signals output from the output port P12 of the microcomputers CP and U.

第２図に、第１図の電気回路で制御される負圧アクチュ
エータ１００の構成を示す。第２図を参照して説明する
。ハウジング１０１は２つの部分１０１ａと１０１ｂで
なっている。ダイアフラム１０２は、２つの部分１０　
ｊ　ａと１０１ｂのフランジ部分で挟持されている。ダ
イアフラム１０２とハウジングｌ０Ｉａで囲まれた空間
が負圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング］Ｏ
］ｂで囲まれた空間は大気と連通している。１０３は、
ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押し戻す。ダイアフラム１０２の中央付近に固着した
突起１０４が、スロットルバルブ１０５のリンクと接続
されている。ハウジング１０１ａには、インテークマニ
ホーＪレド１０６と連通する負圧取入口１０７と、大気
取入口１０８および１０９が設けである。FIG. 2 shows the configuration of the negative pressure actuator 100 controlled by the electric circuit shown in FIG. 1. This will be explained with reference to FIG. The housing 101 consists of two parts 101a and 101b. The diaphragm 102 has two parts 10
It is held between the flange portions of ja and 101b. A space surrounded by the diaphragm 102 and the housing 10Ia is a negative pressure chamber, and the diaphragm 102 and the housing ]O
] The space surrounded by b communicates with the atmosphere. 103 is
It is a compression coil spring inserted between the housing 101a and the diaphragm 102, and pushes the diaphragm 102 back to the imaginary line position when the pressure in the negative pressure chamber is close to atmospheric pressure. A protrusion 104 fixed near the center of the diaphragm 102 is connected to a link of a throttle valve 105. The housing 101a is provided with a negative pressure intake 107 that communicates with the intake manifold 106, and air intakes 108 and 109.

１１０が負圧制御弁であり、１１１が負圧解放弁であっ
て両者ともハウジング１０１ａに固着されている。負圧
制御弁＋１０の可動片１１２は、Ｐを支点として傾動可
能であり一端に引張コイルスプリング１１３が接続され
、もう一端はコントロールソレノイドＳＬＩに対向して
いる。可動片１１２の両端が弁体として機能し、それら
がソレノイドＳ　Ｌ　Ｉの付勢・消勢に対応して負圧取
入口１０７開放、大気取入口１０８閉塞（図示の状態）
または負圧取入口１０７閉塞、大気取入口１０８開放と
する。110 is a negative pressure control valve, and 111 is a negative pressure release valve, both of which are fixed to the housing 101a. The movable piece 112 of the negative pressure control valve +10 is tiltable about P as a fulcrum, and has one end connected to a tension coil spring 113, and the other end facing the control solenoid SLI. Both ends of the movable piece 112 function as valve bodies, and they open the negative pressure intake port 107 and close the atmospheric intake port 108 in response to energization and deenergization of the solenoid SLI (state shown).
Alternatively, the negative pressure intake port 107 is closed and the atmospheric intake port 108 is opened.

負圧解放弁１１１も１１０と同様に可動片１１４゜引張
コイルスプリング１１５およびソレノイドＳＬ２を有す
るが、可動片１１４は大気取入口１０９の閉塞（図示の
状態）又は開放を行なう。なお、１１６がアクセルペダ
ル、１１７が引張コイルスプリングである。Similarly to the negative pressure release valve 110, the negative pressure release valve 111 has a movable piece 114, a tension coil spring 115, and a solenoid SL2, but the movable piece 114 closes (the illustrated state) or opens the atmospheric air intake port 109. Note that 116 is an accelerator pedal, and 117 is a tension coil spring.

第３図に第１図に示すマイクロコンピュータＣＰＵの概
略動作を示し、第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ
図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図に、
第３図に示すサブルーチン又は割込み処理ルーチンの詳
細を示す。Figure 3 shows a schematic operation of the microcomputer CPU shown in Figure 1, and Figures 4a, 4b, 4c, and 4d.
In Figures 4e, 4f, 4g and 4h,
The details of the subroutine or interrupt processing routine shown in FIG. 3 are shown below.

まず第３同を参照して概略を説明する。マイクロコンピ
ュータＣＰＵは、電源がオンすると、初期設定すなわち
ポートの状態設定、メモリクリア。First, an outline will be explained with reference to No. 3. When the microcomputer CPU is turned on, it initializes the port settings and clears the memory.

パラメータ初期設定等を行なった後、入力ポートＰ１〜
Ｐ７の状態を読み取る。次に、定速走行用の目標車速が
記憶される車速メモリの内容を、ラッチＬＡＩ、ＬＡ２
及びＴ−Ａ　３に出力し、表示器Ｄｓｐに表示する。After initial parameter settings etc., input ports P1~
Read the status of P7. Next, the contents of the vehicle speed memory in which the target vehicle speed for constant speed driving is stored are stored in latches LAI and LA2.
and is output to T-A 3 and displayed on the display Dsp.

もしいずれかのスイッチがオンなら、レジスタＳに所定
の値をセラ１−する。そしてレジスタＳの内＝１１− 容に応じて、「待機処理」、「車速制御処理」。If either switch is on, a predetermined value is set in register S. Then, depending on the contents of register S = 11-, "standby processing" and "vehicle speed control processing" are performed.

ｒセット処理」、［リジューム処理Ｊ、［メモリ車速ア
ップ処理」又は「メモリ車速ダウン処理」に分岐し、入
力ポートの読み取りに戻る。以後、この動作をループ状
に繰り返し実行する。The process branches to "r set processing", "resume processing J", "memory vehicle speed up processing" or "memory vehicle speed down processing", and returns to reading the input port. Thereafter, this operation is repeated in a loop.

また、ストップスイッチＳＷＡ又はクラッチスイッチＳ
ＷＢがオンなら、フラグＦＯを”　ｏ　”にクリアし、
セットスイッチＳＷＣ又はリジュームスイッチＳＷＤが
オンなら、フラグＦＯをｐｒ　１　″にセットする。フ
ラグＦＯが”　ｌ　”なら、メモリ車速アップスイッチ
ＳＷＥ又はメモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオンして
も、レジスタＳの内容を更新しない。Also, stop switch SWA or clutch switch S
If WB is on, clear flag FO to "o",
If the set switch SWC or the resume switch SWD is on, the flag FO is set to pr 1''. If the flag FO is "l", the contents of the register S are is not updated.

なお、ヒユーズＦＳ２が切れた場合でもスイッチＳＷＡ
の動作を検出できるように、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、入力ポートＰ２が高レベルＨになった場合と入力
ポートＰ１が低レベルＬになった場合のいずれも、スイ
ッチＳＷＡがオンした、と判定する。Note that even if fuse FS2 is blown, switch SWA
The microcomputer CP
U determines that the switch SWA is turned on both when the input port P2 becomes a high level H and when the input port P1 becomes a low level L.

第４ａ図を参照して外部割込を説明する。外部割込みは
、この例では車速検出用のリードスイッチＳＷＧがオン
する毎に、つまり入力ポートＰ８に印加される信号の立
ち下がりで発生する。外部割込みが発生すると、レジス
タＲ６の内容をインクリメントする。その結果、レジス
タＲ６の内容が４未満ならフラグＦ３にＩＩ　Ｉ　ＩＩ
をセットしてすぐにメインルーチンに戻るが、レジスタ
Ｒ６の内容が４以上であると、マイクロコンピュータＣ
ＰＵはその内部に備わったハードウェアカウンタＣＮの
内容を読む。External interrupts will be explained with reference to FIG. 4a. In this example, the external interrupt occurs every time the vehicle speed detection reed switch SWG is turned on, that is, at the fall of the signal applied to the input port P8. When an external interrupt occurs, the contents of register R6 are incremented. As a result, if the contents of register R6 are less than 4, flag F3 is set to II I II
is set and immediately returns to the main routine. However, if the contents of register R6 are 4 or more, the microcomputer C
The PU reads the contents of the internal hardware counter CN.

このカウンタＣＮは、ＣＰＵの動作とは別に常時所定周
期のクロックパルスを計数するが、外部割込みが４回発
生する毎にクリアされる。従って、このカウンタＣＮに
は、車速検出用リードスイッチＳＷＧから４つのパルス
が出力される時間に応じた値が入る。リードスイッチＳ
ＷＧの近傍に配置した永久磁石は４極になっており、そ
れが１回転するとリードスイッチＳＷＧは４つのパルス
を出力する。つまり、カウンタＣＮはスピードメータケ
ーブルが１回転する時間を測定する。This counter CN always counts clock pulses of a predetermined period apart from the operation of the CPU, but is cleared every four times an external interrupt occurs. Therefore, this counter CN contains a value corresponding to the time during which four pulses are output from the vehicle speed detection reed switch SWG. Reed switch S
The permanent magnet placed near the WG has four poles, and when it rotates once, the reed switch SWG outputs four pulses. In other words, the counter CN measures the time it takes for the speedometer cable to rotate once.

カウンタＣＮの内容を読んで得られる周期データは、レ
ジスタＲ５に格納する。またレジスタＲ６の内容が４以
上になると、レジスタＲ６の内容を０にクリアし、レジ
スタＲ５に格納した周期データから、車速を演算し、そ
の結果をレジスタＲＯに格納する。Periodic data obtained by reading the contents of the counter CN is stored in the register R5. When the contents of register R6 become 4 or more, the contents of register R6 are cleared to 0, the vehicle speed is calculated from the periodic data stored in register R5, and the result is stored in register RO.

これらの処理が終了すると、カウンタＣＮの内容をクリ
アして再スタートし、フラグＦ３に′″１″をセットし
てメインルーチンに戻る。When these processes are completed, the contents of the counter CN are cleared and restarted, the flag F3 is set to ``1'', and the process returns to the main routine.

次に、第４ｂ図を参照してタイマ割込処理を説明する。Next, timer interrupt processing will be explained with reference to FIG. 4b.

この例では、マイクロコンピュータＣＰＵが内部に備え
るハードウェアタイマを利用して、所定周期毎にタイマ
割込要求が発生するようにしている。そのタイマ割込要
求が発生すると、第４ｂ図に示すタイマ割込処理を実行
する。In this example, a hardware timer provided internally in the microcomputer CPU is used to generate a timer interrupt request at predetermined intervals. When the timer interrupt request occurs, timer interrupt processing shown in FIG. 4b is executed.

タイマ割込処理では、まず、各レジスタＲＡ、ＲＢおよ
びＲＣをインクリメントする。これらのレジスタは、そ
肛ぞれ独立したタイマとして利用される。In the timer interrupt processing, first, each register RA, RB, and RC are incremented. These registers are used as independent timers.

レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎に、レジスタ
Ｒ４にレジスタＲ３の内容を記憶し、レジスタＲ３にレ
ジスタＲ２の内容を記憶し、レジスタＲ２にレジスタＲ
１の内容を記憶し、レジスタＲ１にレジスタＲＯの内容
を記憶する。Every time the value of register RA exceeds a predetermined value NA, the contents of register R3 are stored in register R4, the contents of register R2 are stored in register R3, and the contents of register R2 are stored in register R2.
The contents of register RO are stored in register R1.

レジスタＲＡの値が所定値ＮＡを越える毎にこの処理を
行なうので、各レジスタＲ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４に
は、それぞれ最も新しい車速、前回測定した車速、２回
前に測定した車速および３回前に測定した車速が入る。This process is performed every time the value of register RA exceeds a predetermined value NA, so each register R1, R2, R3, and R4 contains the latest vehicle speed, the last measured vehicle speed, the second most recently measured vehicle speed, and the third time. The previously measured vehicle speed is entered.

更に、レジスタＲ１の値からレジスタＲ４の値を引いた
結果をレジスタＲ７に格納し、レジスタＲＡの内容を０
にクリアする。この処理は、ＮＡの値により定まる所定
時間毎に定期的に行なわれる。レジスタＲ７の内容は、
後述するデユーティ演算において、加速度データとして
利用される。Furthermore, the result of subtracting the value of register R4 from the value of register R1 is stored in register R7, and the contents of register RA are set to 0.
Clear to. This process is periodically performed at predetermined time intervals determined by the value of NA. The contents of register R7 are:
This is used as acceleration data in the duty calculation described later.

次にレジスｊ）ＲＣの内容を所定値ＮＣと比較し、ＲＣ
の内容がＮＣ（この例では２　ｓｅｃに対応）を越える
と、レジスタＲＣの内容をクリアし、フラグＦ３の状態
に応じて、フラグＦ２をセラ１−シ、フラグＦ３が”　
Ｉ　”ならそれを”　ｏ　”にクリアする。Next, compare the contents of register j) RC with a predetermined value NC, and
When the contents exceed NC (corresponding to 2 seconds in this example), the contents of register RC are cleared, flag F2 is set to zero according to the state of flag F3, and flag F3 is cleared.
If it is “I”, clear it to “o”.

前述したように、フラグＦ３は、外部割込処理において
ＩＩ　Ｉ　ＩＩにセットされるので、２　ｓｅｃの間に
１度も外部割込要求がないと、すなわちその間に１度も
リードスイッチＳＷＧが車速パルスを発生しないとフラ
グＦ２がＯｒｒにクリアされ、それ以外の状態では、フ
ラグＦ２にＩＩ　Ｉ　ＩＩがセットされる。As mentioned above, the flag F3 is set to II II in the external interrupt processing, so if there is no external interrupt request even once within 2 seconds, that is, the reed switch SWG does not change the vehicle speed even once during that period. If no pulse is generated, the flag F2 is cleared to Orr, and in any other state, the flag F2 is set to II II II.

次に、タイマ記クリアしてそれを再スタートにセットし
、メインルーチンに戻る。Next, clear the timer, set it to restart, and return to the main routine.

なお、タイマ割込処理においてインクリメントされるレ
ジスタＲＢは、各種スイッチのオン時間又はオフ時間測
定用タイマとして利用される。また、第３図では図示し
てないが、ストップスイッチＳＷＡ、クラッチスイッチ
ＳＷＢ、セットスイッチＳＷＣ，リジュームスイッチＳ
ＷＤ、メモリ車速アップスイッチＳＷＥ又はメモリ車速
ダウンスイッチＳＷＦが、オフ状態から始めてオン状態
に変化した時には、いずれも、レジスタＲＢの値を０に
クリアする。これによって、各スイッチがオンしてから
の経過時間が判定できる。Note that the register RB, which is incremented in the timer interrupt processing, is used as a timer for measuring the on time or off time of various switches. Also, although not shown in FIG. 3, there is a stop switch SWA, a clutch switch SWB, a set switch SWC, and a resume switch S.
When the WD, the memory vehicle speed up switch SWE, or the memory vehicle speed down switch SWF starts from an off state and changes to an on state, each clears the value of the register RB to 0. This allows the elapsed time since each switch was turned on to be determined.

次に、第４Ｃ図を参照して「待機処理」を説明する。こ
の処理においては、単にコントロールソレノイドＳＬＩ
およびリリースソレノイドＳＬ２をオフにセットしてメ
インルーチンに戻る。このようにセットすると、負圧制
御弁１１０および負圧解放弁ＩＩＩは、共に負圧アクチ
ュエータ１００内の負圧室に大気と連通にする。従って
、負圧アクチュエータ１００は、スロットルバルブ１０
５を開かない方向に動く。Next, "standby processing" will be explained with reference to FIG. 4C. In this process, simply control solenoid SLI
Then, set the release solenoid SL2 to OFF and return to the main routine. When set in this manner, both the negative pressure control valve 110 and the negative pressure release valve III communicate the negative pressure chamber within the negative pressure actuator 100 with the atmosphere. Therefore, the negative pressure actuator 100
Move in the direction of not opening 5.

次に第４ｅ図を参照してｒセット処理」を説明する。セ
ットスイッチＳＷＣがオンすると、まずリリースソレノ
イドＳＬ２をオンにセットする。Next, the "r set processing" will be explained with reference to FIG. 4e. When the set switch SWC is turned on, first the release solenoid SL2 is set on.

これによって負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータ
の負圧室を大気から遮断する。但しこの状態でもコント
ロールソレノイドＳＬＩはオフのままなので、負圧制御
弁１１０は負圧アクチュエータの負圧室を大気と連通に
している。As a result, the negative pressure release valve 111 isolates the negative pressure chamber of the negative pressure actuator from the atmosphere. However, even in this state, the control solenoid SLI remains off, so the negative pressure control valve 110 communicates the negative pressure chamber of the negative pressure actuator with the atmosphere.

セットスイッチＳＷＣがオンの状態を保持していると、
この後直ちにメインルーチンに戻る。従って車輌が所定
の走行状態であって、ドライバがアクセルペダルから足
を離していると、車速は徐々に降下する。If the set switch SWC remains on,
After this, immediately return to the main routine. Therefore, when the vehicle is in a predetermined running state and the driver takes his foot off the accelerator pedal, the vehicle speed gradually decreases.

セットスイッチＳＷＣがオンからオフに変化すると、そ
の時のレジスタＲＯの内容、すなわち現車速を、車速メ
モリＲＭに格納し、レジスタＳに１をセットする。レジ
スタＳに１がセットされると、次のループ処理からは、
第４ｄ図に示される「車速制御処理Ｊを実行する。When the set switch SWC changes from on to off, the contents of the register RO at that time, that is, the current vehicle speed, are stored in the vehicle speed memory RM, and the register S is set to 1. When register S is set to 1, from the next loop processing,
Execute "vehicle speed control process J" shown in FIG. 4d.

第４ｄ図を参照してｒ車速制御処理」を説明する。ｒ車
速制御処理」では、コントロールソレノイドＳＬＩをデ
ユーティ制御し、所定の車速が得られるように負圧アク
チュエータ１００を制御する。この例では、レジスタＲ
Ｄを用いて、デユーティ制御周期内の位相をチェックし
ている。すなわちレジスタＲＤの内容が０からＮ　ｏｎ
　−ｉまでの間はコントロールソレノイドＳＬＩをオン
にセットし、ＮｏｎからＮｍａｘ（デユーティ制御周期
）までの間はコントロールソレノイドＳ　Ｌ　１をオフ
にセットする。つまり、Ｎｏｎがコントロールソレノイ
ドＳ　Ｌ　１のオンデユーテイになる。ＲＤがＮｍａｘ
を越えると、すなわち各制御周期を終了する毎に、レジ
スタＲＤの内容を０にクリアし、新しいデユーティＮｏ
ｎを演算する。The vehicle speed control process will be explained with reference to FIG. 4d. In the "r vehicle speed control process", the control solenoid SLI is duty-controlled and the negative pressure actuator 100 is controlled so that a predetermined vehicle speed is obtained. In this example, register R
D is used to check the phase within the duty control period. In other words, the contents of register RD range from 0 to N on
-i, the control solenoid SLI is set to ON, and from Non to Nmax (duty control cycle), the control solenoid SLI is set to OFF. In other words, Non is the on-duty of the control solenoid SL1. RD is Nmax
is exceeded, that is, at the end of each control cycle, the contents of register RD are cleared to 0 and a new duty No.
Calculate n.

デユーティＮｏｎは、次式により求める。　　　　。Duty Non is determined by the following equation.　　　　.

Ｎｏｎ＝Ｄｏ　＋（シａ−Ｖｍ）旧＋（Ｖａ−Ｖｂ）Ｒ
２−−−（＋　）但し、Ｋｌ定数、に２：定数、Ｖａ：
ｌｉ車速。Non=Do + (Shi-Vm) Old + (Va-Vb) R
2--(+) However, Kl constant, 2: constant, Va:
li vehicle speed.

■ｍ：メモリ車速、ｖｂ：旧車速、ＤＯ＝中央値中央値
Ｄｏは、負圧アクチュエータ等の機械的特性と車速とに
応じて予め定まるものであり、マイクロコンピュータ内
に備わったメモリテーブルより、車速をパラメータとし
て求める。現車速Ｖ’ａはレジスタＲＯに格納されてお
り、メモリ車速Ｖｍは車速メモリＲＭに格納されている
。現車速Ｖａと旧車速ｖｂとの差は、「タイマ割込処理
」においてレジスタＲ７に格納されている。なおレジス
タＲ７に格納された車速差を演算する車速データ（Ｒ１
およびＲ４の内容）は、所定周期毎に更新されるので、
Ｒ７の内容は車輌の加速度に対応するものと見なすこと
ができる。m: memory vehicle speed, vb: old vehicle speed, DO = median value The median value Do is determined in advance according to the mechanical characteristics of the negative pressure actuator, etc. and the vehicle speed, and is determined from the memory table provided in the microcomputer. Find the vehicle speed as a parameter. The current vehicle speed V'a is stored in the register RO, and the memory vehicle speed Vm is stored in the vehicle speed memory RM. The difference between the current vehicle speed Va and the old vehicle speed Vb is stored in the register R7 in the "timer interrupt process". Note that the vehicle speed data (R1
and the contents of R4) are updated every predetermined period, so
The content of R7 can be considered to correspond to the acceleration of the vehicle.

つまり、この例では予め定めた中央値（ＤＯ）に現車速
とメモリ車速との差に応じた補償、および加速度補償を
行なった値を演算結果つまり制御デユーティにしている
。これにより、好ましい応答特性が得られる。That is, in this example, the calculation result, that is, the control duty, is a value obtained by compensating the predetermined median value (DO) according to the difference between the current vehicle speed and the memory vehicle speed, and performing acceleration compensation. This provides favorable response characteristics.

演算した制御デユーティに応じてコントロールソレノイ
ドＳＬＩをオン／オフ制御すると、それに応じて負圧制
御弁１１０が、負圧アクチュエータ１００の負圧室を、
負圧系と大気に交互に接続する。これによって負圧アク
チュエータ内の負圧室の圧力が調整され、それに応じて
スロットルバルブ１０５の開度が設定される。When the control solenoid SLI is controlled on/off according to the calculated control duty, the negative pressure control valve 110 controls the negative pressure chamber of the negative pressure actuator 100 accordingly.
Connect alternately to negative pressure system and atmosphere. As a result, the pressure in the negative pressure chamber within the negative pressure actuator is adjusted, and the opening degree of the throttle valve 105 is set accordingly.

次に、第４ｆ図を参照してｒリジューム処理」を説明す
る。リジュームスイッチｉＷＤがオンすると、まずリリ
ースソレノイドＳＬ２をオフにセットする。これによっ
て負圧解放弁１１１は、負圧アクチュエータの負圧室を
大気がら遮断する。次にリジュームタイマのオニバフロ
ーをチェックする。なお、リジュームタイマは、リジュ
ームスイッチが最初にオンした時にクリアされるレジス
タＲＢのことである。オーバーフローしてなければ、前
述の「デユーティ制御」を行なう。Next, the "resume process" will be explained with reference to FIG. 4f. When the resume switch iWD is turned on, the release solenoid SL2 is first set to off. As a result, the negative pressure release valve 111 blocks the negative pressure chamber of the negative pressure actuator from the atmosphere. Next, check the resume timer overflow. Note that the resume timer is a register RB that is cleared when the resume switch is turned on for the first time. If there is no overflow, the above-mentioned "duty control" is performed.

リジュームタイマがオーバフローすると、コントロール
ソレノイドＳＬＩをオン状態にセットし、レジスタＲＯ
の内容を車速メモリＲＭに格納する。When the resume timer overflows, it sets the control solenoid SLI to the on state and registers RO
The contents of are stored in the vehicle speed memory RM.

コントロールソレノイドＳＬＩをオン状態１こ維持する
と、負圧制御弁１１０は負圧アクチュエータ１００の負
圧室を、インテークマニホールドと連通ずる負圧系に接
続する。従ってこの状態で番ま負圧アクチュエータの状
態はスロットルバルブを開く方向に徐々に変化し、車速
は徐々に上昇する。When the control solenoid SLI is maintained in the ON state for one moment, the negative pressure control valve 110 connects the negative pressure chamber of the negative pressure actuator 100 to the negative pressure system communicating with the intake manifold. Therefore, in this state, the state of the negative pressure actuator gradually changes in the direction of opening the throttle valve, and the vehicle speed gradually increases.

リジュームスイッチＳＷＤがオフになると、レジスタＳ
に１をセットし、次のループ処理におＶｌては「車速制
御処理」に進む。When the resume switch SWD is turned off, the register S
is set to 1, and in the next loop processing, the process proceeds to "vehicle speed control processing".

リジュームタイマがオーバフローする前にリジュームス
イッチがオフになる場合には、それまで【二車速メモリ
に記憶されていた車速を読み出して定速走行に入るが、
リジュームタイマがオーツ（フローした場合には、車速
メモリの内容がその時の車速に更新されるので、走行中
の車速で定速走行側；入る。If the resume switch is turned off before the resume timer overflows, the vehicle speed stored in the second vehicle speed memory will be read and the vehicle will enter constant speed driving.
If the resume timer overflows, the contents of the vehicle speed memory are updated to the vehicle speed at that time, so the vehicle enters the constant speed mode at the current vehicle speed.

次に、第４ｇ図を参照して「メモリ車速アップ」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２が′″０″なら、すなわち車速が
零（実際には２Ｋｍ／ｈ以下）でなければ、その後の処
理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻る。Next, the "memory vehicle speed up" process will be explained with reference to FIG. 4g. In this process, first, the state of flag F2 is determined. If the flag F2 is ``0'', that is, if the vehicle speed is not zero (actually 2 km/h or less), all subsequent processing is skipped and the process immediately returns to the main routine.

フラグＦ２が”　１　”であると、メモリ車速アップス
イッチＳＷＥの状態をチェックする。最初は、それがオ
ンであるのでフラグＦ４の状態をチェックする。初回は
、フラグＦ４がｎ　Ｏｒｒであるので、フラグＦ５をＩ
Ｉ　ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマをクリ
ア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリアす
る）し、フラグＦ４に”　Ｉ　”をセットする。次から
はフラグＦ４がｕ　１　ｒｒなので、車速ダウンタイマ
（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。If the flag F2 is "1", the state of the memory vehicle speed up switch SWE is checked. Initially, check the state of flag F4 since it is on. At the first time, flag F4 is n Orr, so flag F5 is set to I
IOII, clears and starts the memory vehicle speed up timer (actually clears the contents of register RB), and sets flag F4 to "I". From the next time, since the flag F4 is u 1 rr, it is checked whether or not the vehicle speed down timer (RB) has timed out.

タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ５に”　１　”をセッ
トし、車速メモリの内容に所定値α（この例では５　Ｋ
ｍ／ｈに対応する値）を加算した値で車速メモリＲＭの
内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタートす
る。As long as there is no time-over, the process immediately returns to the main routine. When the time has elapsed, the flag F5 is set to "1" and the contents of the vehicle speed memory are set to a predetermined value α (5K in this example).
The contents of the vehicle speed memory RM are updated with the added value (value corresponding to m/h), and the vehicle speed down timer is cleared and started.

メモリ車速アップスイッチＳＷＥがオフすると、フラグ
Ｆ５の状態をチェックし、それが”　Ｉ　”でなければ
、すなわちメモリ車速アップタイマがタイムオーバする
前にスイッチＳＷＥがオフしたら、車速メモリの内容に
所定値β（この例ではＩ　Ｋｍ／ｈ）を加算した値で、
車速メモリの内容を更新する。When the memory vehicle speed up switch SWE is turned off, the state of the flag F5 is checked, and if it is not "I", that is, if the switch SWE is turned off before the memory vehicle speed up timer times out, the contents of the vehicle speed memory are set to a predetermined value. The value obtained by adding β (in this example, I Km/h),
Update the contents of vehicle speed memory.

フラグＦ５が”　１　”なら、車速メモリに所定値βは
加算しない。次にフラグＦ４およびＦ５を”　ｏ　”に
クリアし、レジスタＳに０をセットして戻る。If the flag F5 is "1", the predetermined value β is not added to the vehicle speed memory. Next, flags F4 and F5 are cleared to "o", register S is set to 0, and the process returns.

次に、第４ｈ図を参照して「メモリ車速ダウン」処理を
説明する。この処理ではまず最初にフラグＦ２の状態を
判別する。フラグＦ２がＯ″′なら、すなわち車速が零
（実際には２　Ｋ　ｍ　／　ｈ以下）でなければ、その
後の処理を全てスキップし、直ちにメインルーチンに戻
る。Next, the "memory vehicle speed down" process will be explained with reference to FIG. 4h. In this process, first, the state of flag F2 is determined. If the flag F2 is O'', that is, if the vehicle speed is not zero (actually 2 Km/h or less), all subsequent processing is skipped and the process immediately returns to the main routine.

フラグＦ２が＃ｌ　ｉ　ｎであると、メモリ車速ダウン
スイッチＳＷＦの状態をチェックする。最初は、それが
オンであるのでフラグＦ６の状態をチェックする。初回
は、フラグＦ６が”　ｏ　”であるので、フラグＦ７を
ＩＩ　ＯＩＩにクリアし、メモリ車速アップタイマをク
リア及スタート（実際にはレジスタＲＢの内容をクリア
する）し、フラグＦ６にＨＩ　ＩＩをセットする６次か
らはフラグＦ６がＩＴ　Ｉ　ＩＩなので、車速ダウンタ
イマ（ＲＢ）のタイムオーバの有無をチェックする。If the flag F2 is #lin, the state of the memory vehicle speed down switch SWF is checked. Initially, check the state of flag F6 since it is on. At the first time, flag F6 is "o", so flag F7 is cleared to II OII, the memory vehicle speed up timer is cleared and started (actually, the contents of register RB are cleared), and flag F6 is set to HI II. Since the flag F6 is IT I II from the 6th set onward, it is checked whether or not the vehicle speed down timer (RB) has timed out.

タイムオーバしない間は、直ちにメインルーチンに戻る
。タイムオーバすると、フラグＦ７にＩｔ　Ｉ　７１を
セットし、車速メモリの内容から所定値α（この例では
５　Ｋｍ／ｈに対応する値）を減算した値で車速メモリ
ＲＭの内容を更新し、車速ダウンタイマをクリア及スタ
ートする。As long as there is no time-over, the process immediately returns to the main routine. When the time has elapsed, the flag F7 is set to It I 71, the contents of the vehicle speed memory RM are updated with a value obtained by subtracting a predetermined value α (a value corresponding to 5 Km/h in this example) from the contents of the vehicle speed memory, and the vehicle speed is Clear and start the down timer.

メモリ車速ダウンスイッチＳＷＦがオフすると、フラグ
Ｆ７の状態をチェックし、それがｒｔ　１　ｔｔでなけ
れば、すなわちメモリ車速ダウンタイマがタイムオーバ
する前にスイッチＳＷＦがオフしたら、車速メモリＲＭ
の内容から所定値β（この例ではＩ　Ｋｍ／ｈ）を減算
した値で、車速メモリの内容を更新する。フラグＦ７が
７１１　ＩＩなら、車速メモリＲＭの減算は行なわない
。次にフラグＦ６およびＦ７をＩＩ　ＯＩＩにクリアし
、レジスタＳにＯをセットして戻る。When the memory vehicle speed down switch SWF is turned off, the state of the flag F7 is checked, and if it is not rt 1 tt, that is, if the switch SWF is turned off before the memory vehicle speed down timer times out, the vehicle speed memory RM is
The contents of the vehicle speed memory are updated with the value obtained by subtracting a predetermined value β (I Km/h in this example) from the contents of . If the flag F7 is 711 II, the vehicle speed memory RM is not subtracted. Next, flags F6 and F7 are cleared to II OII, register S is set to O, and the process returns.

なお上記実施例においては、車速が零のとき以外は車速
メモリの更新を禁止しているが、例えばメモリ車速アッ
プスイッチＳＷＥの信頼性が十分高ければ、この処理は
不要である。その場合、例えば第４ｇ図および第４ｈ図
のフラグＦ２の判定処理を省略すればよい。また、実施
例では所定時間内に車速パルスが現われるかどうかを判
定して車速が零かどうかを判定しているが、例えば実施
例のレジスタＲＯの内容を判定してもよい。なお車速か
零かどうかを判定するには、例えばパーキングブレーキ
がオンかどうかを判定した結果を利用してもよい。In the embodiment described above, updating of the vehicle speed memory is prohibited except when the vehicle speed is zero, but if, for example, the reliability of the memory vehicle speed up switch SWE is sufficiently high, this process is unnecessary. In that case, for example, the determination process for flag F2 in FIGS. 4g and 4h may be omitted. Further, in the embodiment, it is determined whether the vehicle speed is zero by determining whether a vehicle speed pulse appears within a predetermined time, but it is also possible to determine, for example, the contents of the register RO in the embodiment. Note that to determine whether the vehicle speed is zero, for example, the result of determining whether the parking brake is on may be used.

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、ポテンショメータやダイ
アルを用いることなく、安価に、プリセット機能を有す
る車速制御装置を提供でき、しかも調整が不要であり、
設定誤差が生じない。[Effects] As described above, according to the present invention, a vehicle speed control device having a preset function can be provided at low cost without using a potentiometer or a dial, and does not require adjustment.
No setting errors occur.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例を示す電気回路図である。 第２図は、第１図に示す装置に備わった負圧アクチュエ
ータを示す縦断面図である。 第３図は、第１図のマイクロコンピュータＣＰＵの概略
動作を示すフローチャートである。 第４ａ図、第４ｂ図、第４ｃ図、第４ｄ図、第４ｅ図、
第４ｆ図、第４ｇ図および第４ｈ図は、第３図に示すサ
ブルーチンおよび割込処理を示すフローチャートである
、 １００：負圧アクチュエータ（スロットル駆動手段）１
０５：スロットルバルブ １０６：インテークマ二ホールド １１０：負圧制御弁 １１１：負圧解放弁 １１６：アクセルペダル ＳＷＡニストップスイッチ ＳＷＢ　：クラッチスイッチ ＳＷＣ，ＳＷＤ、ＳＷＥ、５ＩｉｌＦ　：　（スイッチ
手段）ＳＷＧ：リードスイッチ（車速検出手段）ＤＳＰ
：表示器（車速表示手段） ＣＰＵ：マイクロコンピュータ（電子制御手段）声２ １Ｊ開昭６ｌ−８１２３７（９） １が― Ｉ！″□ン・・ 」 １（Ｊｂ　　　　　　ｌ 聞　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１０９
１ｉｉ、、。１１５　” ■ 符開昭６１−８１２３７（１０） 東４ｅ区 第４ｆ図FIG. 1 is an electrical circuit diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a negative pressure actuator included in the device shown in FIG. 1. FIG. 3 is a flowchart showing the general operation of the microcomputer CPU of FIG. 1. Figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e,
4f, 4g, and 4h are flowcharts showing the subroutine and interrupt processing shown in FIG. 3. 100: Negative pressure actuator (throttle drive means) 1
05: Throttle valve 106: Intake manifold 110: Negative pressure control valve 111: Negative pressure release valve 116: Accelerator pedal SWA Nistop switch SWB: Clutch switch SWC, SWD, SWE, 5IilF: (Switch means) SWG: Reed switch (Vehicle speed detection means) DSP
: Display device (vehicle speed display means) CPU: Microcomputer (electronic control means) Voice 2 1J Kaisho 6l-81237 (9) 1 - I! ``□n...'' 1 (Jb l listening 109
1ii,. 115 ” ■ Code Opening Showa 61-81237 (10) Higashi 4e Ward Map 4f

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）車輌のスロットルバルブに結合された、スロット
ル駆動手段； 車輌の速度に応じた電気信号を発生する、 車速検出手段； 記憶車速を表示する車速表示手段； 少なくとも２つのスイッチ手段；および 車速メモリを備え、該車速メモリの内容を 前記車速表示手段に表示し、前記スイッチ手段から車速
記憶指示があると、車速メモリに前記車速検出手段の出
力に応じた値を記憶し、前記スイッチ手段から車速再生
指示があると、車速メモリに記憶された車速と前記車速
検出手段の出力とに応じて前記スロットル駆動手段を制
御し、前記スイッチ手段からメモリ車速アップ指示があ
ると、車速メモリに記憶された車速に所定値を加算した
値を該車速メモリに更新記憶し、前記スイッチ手段から
車速ダウン指示があると、車速メモリに記憶された車速
から所定値を減算した値を該車速メモリに更新記憶する
、電子制御手段； を備える車速制御装置。(1) Throttle drive means coupled to the throttle valve of the vehicle; Vehicle speed detection means for generating an electrical signal according to the speed of the vehicle; Vehicle speed display means for displaying the stored vehicle speed; At least two switch means; and Vehicle speed memory. displays the contents of the vehicle speed memory on the vehicle speed display means, and when there is a vehicle speed storage instruction from the switch means, stores a value corresponding to the output of the vehicle speed detection means in the vehicle speed memory, and displays the vehicle speed from the switch means. When there is a regeneration instruction, the throttle drive means is controlled according to the vehicle speed stored in the vehicle speed memory and the output of the vehicle speed detection means, and when there is an instruction to increase the memory vehicle speed from the switch means, the speed stored in the vehicle speed memory is controlled. A value obtained by adding a predetermined value to the vehicle speed is updated and stored in the vehicle speed memory, and when a vehicle speed reduction instruction is received from the switch means, a value obtained by subtracting the predetermined value from the vehicle speed stored in the vehicle speed memory is updated and stored in the vehicle speed memory. A vehicle speed control device comprising: , electronic control means; （２）スイッチ手段は、車速記憶指示、車速再生指示、
メモリ車速アップ指示およびメモリ車速ダウン指示をそ
れぞれ電子制御手段に与える少なくとも４つのスイッチ
を備える、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制
御装置。(2) The switch means includes a vehicle speed storage instruction, a vehicle speed regeneration instruction,
The vehicle speed control device according to claim 1, comprising at least four switches for respectively providing a memory vehicle speed up instruction and a memory vehicle speed down instruction to the electronic control means. （３）電子制御手段は、車輌の速度が実質上零のとき以
外は、少なくともメモリ車速アップ指示に応じた動作を
禁止する、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車速制
御装置。(3) The vehicle speed control device according to claim 1, wherein the electronic control means prohibits at least an operation responsive to the memory vehicle speed up instruction except when the speed of the vehicle is substantially zero. （４）電子制御手段は、メモリ車速アップ指示の現われ
ている時間に応じて車速メモリの内容に加算する所定値
の値を設定し、メモリ車速ダウン指示の現われている時
間に応じて車速メモリの内容から減算する所定値の値を
設定する、前記特許請求の範囲第（１）項、第（２）項
又は第（３）項記載の車速制御装置。(4) The electronic control means sets a predetermined value to be added to the contents of the vehicle speed memory in accordance with the time during which the memory vehicle speed up instruction appears, and sets a predetermined value to be added to the contents of the vehicle speed memory in accordance with the time during which the memory vehicle speed down instruction appears. A vehicle speed control device according to Claims (1), (2), or (3), which sets a predetermined value to be subtracted from the content.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5896142A (en) * 1981-12-01 1983-06-08 Nippon Denso Co Ltd Auto-driving apparatus for car
JPS59128939A (en) * 1983-01-10 1984-07-25 Diesel Kiki Co Ltd Constant speed travel system for vehicle
JPS59204246A (en) * 1983-05-03 1984-11-19 ウエントワ−ス・ラボラトリ−ズ，インコ−ポレイテツド Test probe assembly

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