JPS5896142A - 自動車用オ−トドライブ走行装置 - Google Patents
自動車用オ−トドライブ走行装置Info
- Publication number
- JPS5896142A JPS5896142A JP19345581A JP19345581A JPS5896142A JP S5896142 A JPS5896142 A JP S5896142A JP 19345581 A JP19345581 A JP 19345581A JP 19345581 A JP19345581 A JP 19345581A JP S5896142 A JPS5896142 A JP S5896142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle speed
- switch
- control
- car speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車の運転中希望の車速にセット操作を行
うことにより、一定車速又は希望の車速に設定変更した
車速でアクセルペダルを操作することなく自動車を走行
させる自動車用オートドライブ走行装置に関する。
うことにより、一定車速又は希望の車速に設定変更した
車速でアクセルペダルを操作することなく自動車を走行
させる自動車用オートドライブ走行装置に関する。
セットスイッチのオン操作により自動車の現車速を設定
車速として設定しオートドライブ走行（一定車速走行）
を行うように自動車のスロットルを制御するオートドラ
イブ走行装置では、一般に、設定車速を微調減速させる
コースト制御用のスイッチと設定車速を微調増速させる
アクセル制御用のスイッチが設けられ、・・・・拳・・
・・・・・・−・・・・・・・−・・働−・・・・車速
を微調減速または微調増速させたい場合、これらのスイ
ッチをオン操作することにより設定車速の変更が行われ
る。しかし、従来のオートドライブ走行装置では、微調
減速や微調増速用のスイッチをオンし続けることにより
スロットルバルブを制御してコースト（減速）やアクセ
ル（増速）を行う構造であったため、運転者はセット走
行（一定車速走行）中、設定車速を変更したい場合には
、微調減速用又は微調増速用のスイッチを希望車速にな
るまで押し続ける必要があり、現車速に対し希望車速が
離れている場合ではスイッチを押し続ける時間が長く、
操作が煩しくなるなどの問題があった。
車速として設定しオートドライブ走行（一定車速走行）
を行うように自動車のスロットルを制御するオートドラ
イブ走行装置では、一般に、設定車速を微調減速させる
コースト制御用のスイッチと設定車速を微調増速させる
アクセル制御用のスイッチが設けられ、・・・・拳・・
・・・・・・−・・・・・・・−・・働−・・・・車速
を微調減速または微調増速させたい場合、これらのスイ
ッチをオン操作することにより設定車速の変更が行われ
る。しかし、従来のオートドライブ走行装置では、微調
減速や微調増速用のスイッチをオンし続けることにより
スロットルバルブを制御してコースト（減速）やアクセ
ル（増速）を行う構造であったため、運転者はセット走
行（一定車速走行）中、設定車速を変更したい場合には
、微調減速用又は微調増速用のスイッチを希望車速にな
るまで押し続ける必要があり、現車速に対し希望車速が
離れている場合ではスイッチを押し続ける時間が長く、
操作が煩しくなるなどの問題があった。
本発明は、上記の点にかんがみてなされたもので、微調
増速用又は微調減速用のスイッチを極めて短時間オン操
作するだけで希望車速をプリセットすることができ、運
転者はプリセットしながらその車速を確認した後、自動
的に希望車速に増速量は減速制御が行われて再設定後の
設定車速によりセット走行を行うことができる自動車用
オートドライブ走行装置を提供することを目的とする。
増速用又は微調減速用のスイッチを極めて短時間オン操
作するだけで希望車速をプリセットすることができ、運
転者はプリセットしながらその車速を確認した後、自動
的に希望車速に増速量は減速制御が行われて再設定後の
設定車速によりセット走行を行うことができる自動車用
オートドライブ走行装置を提供することを目的とする。
このために、本発明は、セットスイッチの操作により現
車速を設定車速として設定しこの速度でオートドライブ
制御を行い、微調減速用スイッチと微調増速用スイッチ
による車速変更機能を備えたＡ−トドライブ走行装置に
おいて、微調減速用又は微調増速用スイッチのオン操作
により希望車速を、それらのスイッチの操作時間の関数
として決定される減速量又は増速量に基づいて変化させ
、スイッチのオフ操作によりこれをプリセットすると共
に、希望車速を表示器に表示して運転者に確認させた後
、希望車速への車速変更を実施するように構成したこと
を要旨とするものである。以下、図面に基づいて本発明
の一実施例を説明する。
車速を設定車速として設定しこの速度でオートドライブ
制御を行い、微調減速用スイッチと微調増速用スイッチ
による車速変更機能を備えたＡ−トドライブ走行装置に
おいて、微調減速用又は微調増速用スイッチのオン操作
により希望車速を、それらのスイッチの操作時間の関数
として決定される減速量又は増速量に基づいて変化させ
、スイッチのオフ操作によりこれをプリセットすると共
に、希望車速を表示器に表示して運転者に確認させた後
、希望車速への車速変更を実施するように構成したこと
を要旨とするものである。以下、図面に基づいて本発明
の一実施例を説明する。
第１図はオートドライブ走行装置のブロック図を示して
いる。１は現車速を設定車速として設定しこの車速によ
りセット走行を行うようにｉｌＪ御するセット／コース
トスイッチであり、後述する微調減速用のスイッチをも
兼ねている。２はセット走行（一定車速走行）中に後述
するキャンセルスイッチ４が操作され、一旦オートドラ
イブ走行がキャンセルされた後、再び元の設定車速に戻
して一定速走行させるように制御するリジューム／アク
セルスイッチであって、後述する微調増速用のスイッチ
をも兼ねている。３はこのオートドライブ走行装置のメ
インスイッチ、４はブレーキペダル、クラッチペダル、
パーキングブレーキ、又はシフトレンジのニュートラル
操作等によりオートドライブ走行を解除するキャンセル
スイッチである。５は自動車の走行車速に比例した電気
信号をマイクロコンピュータ６に送る車速センサである
。
いる。１は現車速を設定車速として設定しこの車速によ
りセット走行を行うようにｉｌＪ御するセット／コース
トスイッチであり、後述する微調減速用のスイッチをも
兼ねている。２はセット走行（一定車速走行）中に後述
するキャンセルスイッチ４が操作され、一旦オートドラ
イブ走行がキャンセルされた後、再び元の設定車速に戻
して一定速走行させるように制御するリジューム／アク
セルスイッチであって、後述する微調増速用のスイッチ
をも兼ねている。３はこのオートドライブ走行装置のメ
インスイッチ、４はブレーキペダル、クラッチペダル、
パーキングブレーキ、又はシフトレンジのニュートラル
操作等によりオートドライブ走行を解除するキャンセル
スイッチである。５は自動車の走行車速に比例した電気
信号をマイクロコンピュータ６に送る車速センサである
。
７はオートドライブ車速表示器であり、セット走（１中
は設定車速■を表示し、セット走行中にセット／コース
トスイッチ１を使って微調減速を行ったり、リジューム
／アクセルスイッチ２を使って微調増速を行う際、（Ｘ
Ａ４−Ｃ＋ｊＯｎ ）又は（ＸＡ４＋ ＣｔｊＯｎ ）
によって算出され、スイッチ１．２の操作時間ｔ００と
共に変化する希望車速を表示するように動作する。なお
、■は設定車速、Ｃ＋ 、Ｃｉは減速量、増速量の基準
となる定数である。
は設定車速■を表示し、セット走行中にセット／コース
トスイッチ１を使って微調減速を行ったり、リジューム
／アクセルスイッチ２を使って微調増速を行う際、（Ｘ
Ａ４−Ｃ＋ｊＯｎ ）又は（ＸＡ４＋ ＣｔｊＯｎ ）
によって算出され、スイッチ１．２の操作時間ｔ００と
共に変化する希望車速を表示するように動作する。なお
、■は設定車速、Ｃ＋ 、Ｃｉは減速量、増速量の基準
となる定数である。
８はエンジンのスロットルバルブ９の開度を制御するア
クチュエータであり、マイクロコンピュータ６からの制
御駆動信号を入力し、例えば、ダイヤフラム室の負圧を
コントロールバルブやリリースバルブの作動により制御
してスロットル！＜ル１９の開閉を調整し、車速を制御
するように動作する。一方、マイクロコンピュータ６は
、セット／コーストスイッチ１、リジューム／アクセル
スイッチ２、キャンセルスイッチ４、及び車速センサ５
などからの指令信号や車速データを入力し、これらの入
力信号に基づいてオートドライブ車速表示を表示器７に
おいて適宜行うと共に、所定の演算式により現車速や設
定車速等に基づいてアクチュエータ８に印加する制御駆
動信号のデユーティを演算し、この信号をアクチュエー
タ８に出力してオートドライブ制御を実行するように動
作する。
クチュエータであり、マイクロコンピュータ６からの制
御駆動信号を入力し、例えば、ダイヤフラム室の負圧を
コントロールバルブやリリースバルブの作動により制御
してスロットル！＜ル１９の開閉を調整し、車速を制御
するように動作する。一方、マイクロコンピュータ６は
、セット／コーストスイッチ１、リジューム／アクセル
スイッチ２、キャンセルスイッチ４、及び車速センサ５
などからの指令信号や車速データを入力し、これらの入
力信号に基づいてオートドライブ車速表示を表示器７に
おいて適宜行うと共に、所定の演算式により現車速や設
定車速等に基づいてアクチュエータ８に印加する制御駆
動信号のデユーティを演算し、この信号をアクチュエー
タ８に出力してオートドライブ制御を実行するように動
作する。
次に、オートドライブ走行装置の動作を説明する。
先ず、メインスイッチ３をオンすることにより、マイク
ロコンピュータ６のＣＰＵの各種レジスタ、ＲＡＭの記
憶内容などが初期設定される。そして、第２図に示すフ
ローチャートが繰り返し実行され、オートドライブ制御
が実行される。
ロコンピュータ６のＣＰＵの各種レジスタ、ＲＡＭの記
憶内容などが初期設定される。そして、第２図に示すフ
ローチャートが繰り返し実行され、オートドライブ制御
が実行される。
第２図において、１０はマイクロコンピュータ６の初期
設定を行うステップを示し、セットフラグＦ１フラグＦ
＋、フラグＦｔを「０」にリセットする処理などが行わ
れる。
設定を行うステップを示し、セットフラグＦ１フラグＦ
＋、フラグＦｔを「０」にリセットする処理などが行わ
れる。
１１は現車速ＶＳを演算するステップ、１２はキャンセ
ルスイッチ４の状態からセット走行がキャンセルされた
か否かを判定するステップ、１３はセット／コーストス
イッチ１がオンされたか否かを判定するステップ、１４
はセットフラグＦが「１」であるか否かを判定するステ
ップ、１５はフラグＦ２の内容を「１」にするステップ
、１６はリジューム／アクセルスイッチ２がオンされた
か否かを判定するステップ、１７．１９、及び２５はセ
ットフラグＦが「１」にセットされているか否かを判定
するステップを示している。さらに、２０及び３０はセ
ットフラグＦを「１」にセットするステップ、２１はフ
ラグＦ１の内容を「１」にするステップ、２２はフラグ
Ｆ１の内容が「１」であるか否かを判定するステップ、
２９はフラグＦ。
ルスイッチ４の状態からセット走行がキャンセルされた
か否かを判定するステップ、１３はセット／コーストス
イッチ１がオンされたか否かを判定するステップ、１４
はセットフラグＦが「１」であるか否かを判定するステ
ップ、１５はフラグＦ２の内容を「１」にするステップ
、１６はリジューム／アクセルスイッチ２がオンされた
か否かを判定するステップ、１７．１９、及び２５はセ
ットフラグＦが「１」にセットされているか否かを判定
するステップを示している。さらに、２０及び３０はセ
ットフラグＦを「１」にセットするステップ、２１はフ
ラグＦ１の内容を「１」にするステップ、２２はフラグ
Ｆ１の内容が「１」であるか否かを判定するステップ、
２９はフラグＦ。
の内容が「１」であるか否かを判定するステップ、３１
はセットフラグＦを「０」にリセットするステップ、２
３はセット／コーストスイッチ１がオンされた時間が、
予め設定された時間Ｔ例えば、１秒間以内であるか否か
を判定するステップ、２６はリジューム／アクセルスイ
ッチ２がオンされた時間が予め設定された時ｔｌｌＴ１
例えば、１秒以内であるか否かを判定するステップを示
している。
はセットフラグＦを「０」にリセットするステップ、２
３はセット／コーストスイッチ１がオンされた時間が、
予め設定された時間Ｔ例えば、１秒間以内であるか否か
を判定するステップ、２６はリジューム／アクセルスイ
ッチ２がオンされた時間が予め設定された時ｔｌｌＴ１
例えば、１秒以内であるか否かを判定するステップを示
している。
又、２４は設定車速■を（％ Ｃ＋ｊＯｎ） Ｎ
［ここで０１は減速量を決める定数、ｔｏｎはセット／
コーストスイッチ１がオンされていた時間（秒）を示す
］に変更するステップ、２７は現車速猛を設定車速とし
て記憶させるステップ、２８は設定車速■を（Ｖｓ ＋
ｃ、ｔｏｎ ）、［ここで、Ｃｚは増速蛤を決める定
数、ｔｏｎはリジューム／アクセルスイッチ２がオンさ
れていた時ｆｉｌ（秒）を示す］に変更するステップ、
３２はオートドライブ制御を禁止させるスフ”／プ、３
３は（Ｖｓ −（ｉ＋ｊＯｎ ）又は（Ｎ％ＩＨ＋ Ｃ
宜ｔＯｎ ）のスイッチ１．２０オン峙＠ ｔｏｎを関
数として麦化するオートドライブ走行の希望車速（再設
定速ｒＩＬ）を表示器７に表示するステップ、そして３
４は所定の演算式に基づいて、現車速や設定車速等から
アクチュエータ８に印加する制御駆動信号のデユーティ
を演算し、この信号をアクチュエータ８に出力してスロ
ットルバルブ９を作動し、オートドライブ走行の制御を
実行するステップを示す。
［ここで０１は減速量を決める定数、ｔｏｎはセット／
コーストスイッチ１がオンされていた時間（秒）を示す
］に変更するステップ、２７は現車速猛を設定車速とし
て記憶させるステップ、２８は設定車速■を（Ｖｓ ＋
ｃ、ｔｏｎ ）、［ここで、Ｃｚは増速蛤を決める定
数、ｔｏｎはリジューム／アクセルスイッチ２がオンさ
れていた時ｆｉｌ（秒）を示す］に変更するステップ、
３２はオートドライブ制御を禁止させるスフ”／プ、３
３は（Ｖｓ −（ｉ＋ｊＯｎ ）又は（Ｎ％ＩＨ＋ Ｃ
宜ｔＯｎ ）のスイッチ１．２０オン峙＠ ｔｏｎを関
数として麦化するオートドライブ走行の希望車速（再設
定速ｒＩＬ）を表示器７に表示するステップ、そして３
４は所定の演算式に基づいて、現車速や設定車速等から
アクチュエータ８に印加する制御駆動信号のデユーティ
を演算し、この信号をアクチュエータ８に出力してスロ
ットルバルブ９を作動し、オートドライブ走行の制御を
実行するステップを示す。
自動車の走行中、メインスイッチ３がオンされると、マ
イクロコンピュータ６では初期設定が行われ、車速セン
サ５から入力される電気信号に基づいて現車速猛が演算
される。そして、ステップ１２においてキャンセルスイ
ッチ４が操作されてＡ−トドライブ走行が解除されたか
否かが判定され、解除されていなければセット／コース
トスイッチ１がオン操作されているか否かの判定ステツ
ー７１３に進む。このステップ１３においてセット／コ
ーストスイッチ１がオン操作されていると判定されれば
、セットフラグＦが「１」にセットされているか否かの
判定ステップ１９に進み、「１」にヒツトされてない状
態では次にセットフラグＦを「１」にセットするステッ
プ２０が実行され、さらに、フラグＦ１をｒｌＪにする
ステップ２１が実行され、そして、現車速Ｖ、を設定車
速ＶＭとして記憶するステップ２７が実行される。次に
、オンされていたセット／コーストスイッチ１がオフと
なると、ステップ１３の判定は「ＮＯ」となり、セット
フラグＦは「１」か否かの判定ステップ１４が実行され
、ステップ２０においてセットフラグＦは１にセットさ
れているから、次にフラグＦ？を「１」にするステップ
１５が実行される。そして、リジューム／アクセルスイ
ッチ２のオン、オフ及びセットフラグＦのセットがステ
ップ１６．１７で判定された後、ステップ３３において
堀在の車速が表示器７ぐ表示されると共に、オートドラ
イブ制御のステップ３４が実行され、ステップ２７にお
いてつくられた設定車速■に現車速を維持すべく、アク
チュエータ８へ印加する制御駆動信号のデユーティを所
定の演算式に基づいて演算し、アクチュエータ８を駆動
してスロットルバルブ９を制御する動作が行われ、自動
車はオートドライブ走行に入る。
イクロコンピュータ６では初期設定が行われ、車速セン
サ５から入力される電気信号に基づいて現車速猛が演算
される。そして、ステップ１２においてキャンセルスイ
ッチ４が操作されてＡ−トドライブ走行が解除されたか
否かが判定され、解除されていなければセット／コース
トスイッチ１がオン操作されているか否かの判定ステツ
ー７１３に進む。このステップ１３においてセット／コ
ーストスイッチ１がオン操作されていると判定されれば
、セットフラグＦが「１」にセットされているか否かの
判定ステップ１９に進み、「１」にヒツトされてない状
態では次にセットフラグＦを「１」にセットするステッ
プ２０が実行され、さらに、フラグＦ１をｒｌＪにする
ステップ２１が実行され、そして、現車速Ｖ、を設定車
速ＶＭとして記憶するステップ２７が実行される。次に
、オンされていたセット／コーストスイッチ１がオフと
なると、ステップ１３の判定は「ＮＯ」となり、セット
フラグＦは「１」か否かの判定ステップ１４が実行され
、ステップ２０においてセットフラグＦは１にセットさ
れているから、次にフラグＦ？を「１」にするステップ
１５が実行される。そして、リジューム／アクセルスイ
ッチ２のオン、オフ及びセットフラグＦのセットがステ
ップ１６．１７で判定された後、ステップ３３において
堀在の車速が表示器７ぐ表示されると共に、オートドラ
イブ制御のステップ３４が実行され、ステップ２７にお
いてつくられた設定車速■に現車速を維持すべく、アク
チュエータ８へ印加する制御駆動信号のデユーティを所
定の演算式に基づいて演算し、アクチュエータ８を駆動
してスロットルバルブ９を制御する動作が行われ、自動
車はオートドライブ走行に入る。
セット走行中にセット／コーストスイッチ１がオン操作
されると、ステップ１３においてセット／コーストスイ
ッチ１のオンの判定が出され、次に、セットフラグＦが
「１」にセットされているか否かの判定ステップ１９が
実行される。この時、セットフラグＦはすでに「１」に
セットされているから、ステップ２２に進んでフラグＦ
！が「１」ぐあるか否かの判定が行われる。この時、ス
テップ１５によりすでにフラグＦ２は［１］であるから
、次に、セット／コーストスイッチ１のオン操作時間が
Ｔ＋ （例えば１秒）以内であるか否かの判定ステップ
２３が実行され、１秒を超えてオン操作が行われていれ
ば、（Ｖｓ −Ｃ＋ｊＯｎ）の速度を設定速度にとりこ
むステップ２４が実行される。ここで０１は減速蛤を決
める定数、ｔｏｎはセット／コーストスイッチ１がオン
されている時間であるから、再設定される速度はオン時
間と共に定数０１の値によつ（急速に又は緩やかに変化
させることができる。
されると、ステップ１３においてセット／コーストスイ
ッチ１のオンの判定が出され、次に、セットフラグＦが
「１」にセットされているか否かの判定ステップ１９が
実行される。この時、セットフラグＦはすでに「１」に
セットされているから、ステップ２２に進んでフラグＦ
！が「１」ぐあるか否かの判定が行われる。この時、ス
テップ１５によりすでにフラグＦ２は［１］であるから
、次に、セット／コーストスイッチ１のオン操作時間が
Ｔ＋ （例えば１秒）以内であるか否かの判定ステップ
２３が実行され、１秒を超えてオン操作が行われていれ
ば、（Ｖｓ −Ｃ＋ｊＯｎ）の速度を設定速度にとりこ
むステップ２４が実行される。ここで０１は減速蛤を決
める定数、ｔｏｎはセット／コーストスイッチ１がオン
されている時間であるから、再設定される速度はオン時
間と共に定数０１の値によつ（急速に又は緩やかに変化
させることができる。
イして、この再設定される速度は次のオートドライ１車
速表示ステップ３３において表示器７により表示され、
運転者は、刻々と低下するコースト中の車速表示を見な
がら、希望車速になった時点ｒセット／コーストスイッ
チ１のオンをオフに変える。するとこの時点の表示車速
が再設定車速とむっで記憶され、以後、ステップ１５乃
至ステップ１７からオートドライブ車速表示を行うステ
ップ３３を経て、オートドライブ制御のステップ３４が
実行され、再設定された、より低い車速に現車速を一致
させるべくアクチュエータ８によりスロットルバルブ９
を制御してコーストが行われる。
速表示ステップ３３において表示器７により表示され、
運転者は、刻々と低下するコースト中の車速表示を見な
がら、希望車速になった時点ｒセット／コーストスイッ
チ１のオンをオフに変える。するとこの時点の表示車速
が再設定車速とむっで記憶され、以後、ステップ１５乃
至ステップ１７からオートドライブ車速表示を行うステ
ップ３３を経て、オートドライブ制御のステップ３４が
実行され、再設定された、より低い車速に現車速を一致
させるべくアクチュエータ８によりスロットルバルブ９
を制御してコーストが行われる。
一方、セット走行中に運転者が微調増速のためにリジュ
ーム／アクセルスイッチ２をオン操作すると、繰り返し
実行されていたステップ１１乃至ステップ１７からステ
ップ３３．３４のルーチンにおいて、ステップ１６のリ
ジューム／アクセルスイッチ２のオン判定がｒＹＥｓＪ
にかわり、続いて、セットフラグＦがｒＩＪか否かの判
定ステップ２５が実行され、セットフラグＦは「１」に
セットされているため、次にリジューム／アクセルスイ
ッチ２のオン時間はＴ２ （例えば１秒）以内か否かの
判定ステップ２６が実行される。そして、１秒を超えて
リジューム／アクセルスイッチ２のオンが継続されると
、＜ ｗ ＋ ＣｚｊＯｎ）の車速を設定車速にとり入
れるステップ２８が実行される。ここで、０１は増速−
を示す定数、ｔｏｎはリジューム／アクセルスイッチ２
のオン時間であるから、再設定される速度はオン時間と
共に定数Ｃの値により急速に又は緩やかに変化すること
になる。そして、この再設定される車速は次のオートド
ライブ中速表示ステップ３３において表示器７から表示
され、運転者は、刻々と増加するアクセル操作（微調増
速操作）中の車速表示を確認しながら、希望車速になっ
た時点でこのリジューム／アクセルスイッチ２をオンか
らオフに変える。すると、この時の表示車速が再設定車
速となって記憶され、以後、ステップ１５乃至１７から
オートドライブ中速表示ステップ３３を経てオートドラ
イブ制御ステップ３４が実行されるルーチンが繰り返さ
れ、現車速は再設定された、より高い車速に増速される
ようにアクチュエータ８を介してスロットルバルブ９を
制御してアクセルが行われる。
ーム／アクセルスイッチ２をオン操作すると、繰り返し
実行されていたステップ１１乃至ステップ１７からステ
ップ３３．３４のルーチンにおいて、ステップ１６のリ
ジューム／アクセルスイッチ２のオン判定がｒＹＥｓＪ
にかわり、続いて、セットフラグＦがｒＩＪか否かの判
定ステップ２５が実行され、セットフラグＦは「１」に
セットされているため、次にリジューム／アクセルスイ
ッチ２のオン時間はＴ２ （例えば１秒）以内か否かの
判定ステップ２６が実行される。そして、１秒を超えて
リジューム／アクセルスイッチ２のオンが継続されると
、＜ ｗ ＋ ＣｚｊＯｎ）の車速を設定車速にとり入
れるステップ２８が実行される。ここで、０１は増速−
を示す定数、ｔｏｎはリジューム／アクセルスイッチ２
のオン時間であるから、再設定される速度はオン時間と
共に定数Ｃの値により急速に又は緩やかに変化すること
になる。そして、この再設定される車速は次のオートド
ライブ中速表示ステップ３３において表示器７から表示
され、運転者は、刻々と増加するアクセル操作（微調増
速操作）中の車速表示を確認しながら、希望車速になっ
た時点でこのリジューム／アクセルスイッチ２をオンか
らオフに変える。すると、この時の表示車速が再設定車
速となって記憶され、以後、ステップ１５乃至１７から
オートドライブ中速表示ステップ３３を経てオートドラ
イブ制御ステップ３４が実行されるルーチンが繰り返さ
れ、現車速は再設定された、より高い車速に増速される
ようにアクチュエータ８を介してスロットルバルブ９を
制御してアクセルが行われる。
一方、コースト操作又はアクセル操作が行われた際、ス
テップ２３、又はステップ２６においてセット／コース
トスイッチ１又はリジューム／アクセルスイッチ２のオ
ン操作時間がＴ１又は１２以内であれば、現車速■を設
定車速としてとり入れ現車速によりオートドライブ走行
を行うように制御されることから、車速が（■Ｃ＋ｔＯ
ｎ）又は（ｕ＋Ｃｚｊ Ｏｎ ）になるまでに運転者が
再度Ｔ＋又は１時間以内で短くセット／コーストスイッ
チ１又はリジューム／アクセルスイッチ２をオン操作し
た時には現車速でセットが行われオートドライブ走行が
行われる。
テップ２３、又はステップ２６においてセット／コース
トスイッチ１又はリジューム／アクセルスイッチ２のオ
ン操作時間がＴ１又は１２以内であれば、現車速■を設
定車速としてとり入れ現車速によりオートドライブ走行
を行うように制御されることから、車速が（■Ｃ＋ｔＯ
ｎ）又は（ｕ＋Ｃｚｊ Ｏｎ ）になるまでに運転者が
再度Ｔ＋又は１時間以内で短くセット／コーストスイッ
チ１又はリジューム／アクセルスイッチ２をオン操作し
た時には現車速でセットが行われオートドライブ走行が
行われる。
なお、上記のコースト又はアクセル操作において、ステ
ップ２４又はステップ２５で行う（Ｕ−Ｃ＋ｊＯｎ）又
は（Ｖｓ ＋ ｃ、ｔｏｎ ）の設定車速変更ｔｉＩＪ
Ｉｌｌでは、定数Ｃ０又はＣ１の植を適当な値にするこ
とにより緩やかな加減速や急激な加減速の程度を任意に
設定することができる。
ップ２４又はステップ２５で行う（Ｕ−Ｃ＋ｊＯｎ）又
は（Ｖｓ ＋ ｃ、ｔｏｎ ）の設定車速変更ｔｉＩＪ
Ｉｌｌでは、定数Ｃ０又はＣ１の植を適当な値にするこ
とにより緩やかな加減速や急激な加減速の程度を任意に
設定することができる。
ところで、オートドライブ走行中にブレーキペダル操作
などによってキャンセルスイッチ４がオンされた場合に
は、ステップ１２においてキャンセルの判定が出され、
次に、セットフラグＦを「０」にリセットするステップ
３１が実行されると共に、オートドライブ制御が禁止さ
れるステッ１３２が実行され、アクチュエータ８への制
御信糾のデユーティをＯにしたり動作を不能にする制御
が行われ、自動中は通常走行の状態となる。
などによってキャンセルスイッチ４がオンされた場合に
は、ステップ１２においてキャンセルの判定が出され、
次に、セットフラグＦを「０」にリセットするステップ
３１が実行されると共に、オートドライブ制御が禁止さ
れるステッ１３２が実行され、アクチュエータ８への制
御信糾のデユーティをＯにしたり動作を不能にする制御
が行われ、自動中は通常走行の状態となる。
さらに、キャンセルスイッチ４が操作されオートドライ
ブ制御が禁止された後、リジューム／アクセルスイッチ
２がオン操作されると、ステップ１１乃至スゲツブ１４
を経て、リジューム／アクセルスイッチ２がオンか否か
の判定ステップ１６が実行され、ｒＹＥｓＪの判定とな
って、次にセットフラグＦは「１」であるか否かのステ
ップ２５が実行され、ステップ３１ですでにセットフラ
グＦは「０」にリセットされているからｒＮＯＪの判定
が出される。続いて、フラグＦ１は「１」か否かの判定
ステップ２９が実行され、ｒＹＥｓＪの判定となってス
テップ３０でセットフラグＦが「１」に再びセットされ
、ステップ３３．３４が実行されて、前にセットされた
設定車、速に現車速を戻すようにオートドライブ制御が
行われる。
ブ制御が禁止された後、リジューム／アクセルスイッチ
２がオン操作されると、ステップ１１乃至スゲツブ１４
を経て、リジューム／アクセルスイッチ２がオンか否か
の判定ステップ１６が実行され、ｒＹＥｓＪの判定とな
って、次にセットフラグＦは「１」であるか否かのステ
ップ２５が実行され、ステップ３１ですでにセットフラ
グＦは「０」にリセットされているからｒＮＯＪの判定
が出される。続いて、フラグＦ１は「１」か否かの判定
ステップ２９が実行され、ｒＹＥｓＪの判定となってス
テップ３０でセットフラグＦが「１」に再びセットされ
、ステップ３３．３４が実行されて、前にセットされた
設定車、速に現車速を戻すようにオートドライブ制御が
行われる。
以上のように、本発明のオートドライブ走行装置によれ
ば、微調減速用スイッチ（セット／コーストスイッチ１
）又は微調増速用スイッチ（リジューム／アクセルスイ
ッチ２）のオン操作により、希望車速をそれらのスイッ
チの操作時間の関数として決定される減速量又は増速量
に基づいて突化させ、オフ操作によりプリセットし、同
時に、この希望車速を表示器に表示して運転者に確認さ
せ、プリセットの後直ちに希望車速への車速変更制御を
実行させるように構成したから、従来のように、セット
走行中スイッチを押し続けることにより微調減速や微調
増速制御を行う必要がなく、短いスイッチ操作により希
望車速を設定した後直ちに車速麦更の制御を行うことが
できる。又、設定車速変更の際の加減速曇を任意に設定
できるから、緩やかな増減速や急激な増減速制御など任
意の増減速特性を得ることができる。
ば、微調減速用スイッチ（セット／コーストスイッチ１
）又は微調増速用スイッチ（リジューム／アクセルスイ
ッチ２）のオン操作により、希望車速をそれらのスイッ
チの操作時間の関数として決定される減速量又は増速量
に基づいて突化させ、オフ操作によりプリセットし、同
時に、この希望車速を表示器に表示して運転者に確認さ
せ、プリセットの後直ちに希望車速への車速変更制御を
実行させるように構成したから、従来のように、セット
走行中スイッチを押し続けることにより微調減速や微調
増速制御を行う必要がなく、短いスイッチ操作により希
望車速を設定した後直ちに車速麦更の制御を行うことが
できる。又、設定車速変更の際の加減速曇を任意に設定
できるから、緩やかな増減速や急激な増減速制御など任
意の増減速特性を得ることができる。
図は本発明の一実施例を示し、第１図はオートドライブ
走行装置のブロック図、第２図はオートドライブ走行の
制御動作を示すフローチャートを示す。 １・・・・・・セット／コーストスイッチ２・・・・・
・リジューム／アクセルスイッチ６・・・・・・マイク
ロコンピュータ ７・・・・・・オートドライ１車速表示器８・・・・・
・アクチュエータ ９・・・・・・スロットルバルブ 代理人 弁理士 定立 勉 −１７−
走行装置のブロック図、第２図はオートドライブ走行の
制御動作を示すフローチャートを示す。 １・・・・・・セット／コーストスイッチ２・・・・・
・リジューム／アクセルスイッチ６・・・・・・マイク
ロコンピュータ ７・・・・・・オートドライ１車速表示器８・・・・・
・アクチュエータ ９・・・・・・スロットルバルブ 代理人 弁理士 定立 勉 −１７−
Claims (1)
- セットスイッチの操作により現車速を設定車速として設
定し、該設定車速に車速を維持するようにアクチュエー
タに駆動制御信号を送ってエンジンのスロットルバルブ
を制御するオートドライブ走行用の制御手段を備え、微
調減速用スイッチと微調増速用スイッチによる。車速変
更機能を備えた自動車用オートドライブ走行装置におい
て、該微講減連用スイッチ又は該微調増速用スイッチの
オン操作により希望車速を当該スイッチの操作時間の関
数として決定される減速又は増速員に基づいて変化させ
、当該スイッチのオフ状態により希望車速をプリセット
する手段と、該希望車速を表示する表示器とを備えたこ
とを特徴とする自動車用オートドライブ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19345581A JPS5896142A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19345581A JPS5896142A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896142A true JPS5896142A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0211452B2 JPH0211452B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16308278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19345581A Granted JPS5896142A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 自動車用オ−トドライブ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896142A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181240A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPS6181238A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPS6181237A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| US4737913A (en) * | 1984-07-27 | 1988-04-12 | Ae Plc | Automatic speed control systems |
| FR2731660A1 (fr) * | 1995-03-16 | 1996-09-20 | Daimler Benz Ag | Dispositif pour regler la vitesse d'un vehicule automobile |
| EP1129885A3 (de) * | 2000-03-04 | 2003-10-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktions-Bedienelement für Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
| DE102006060554A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5174191A (en) * | 1974-12-24 | 1976-06-26 | Fujitsu Ten Ltd | Teisokusokosochino shasokubizogenseigyosochi |
| JPS5440693A (en) * | 1977-07-04 | 1979-03-30 | Max Planck Gesellschaft | Electrode for measuring oxygen |
| JPS5660730A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | Voice information transmission system for automobile |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP19345581A patent/JPS5896142A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5174191A (en) * | 1974-12-24 | 1976-06-26 | Fujitsu Ten Ltd | Teisokusokosochino shasokubizogenseigyosochi |
| JPS5440693A (en) * | 1977-07-04 | 1979-03-30 | Max Planck Gesellschaft | Electrode for measuring oxygen |
| JPS5660730A (en) * | 1979-10-24 | 1981-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | Voice information transmission system for automobile |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4737913A (en) * | 1984-07-27 | 1988-04-12 | Ae Plc | Automatic speed control systems |
| JPS6181240A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPS6181238A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| JPS6181237A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 車速制御装置 |
| FR2731660A1 (fr) * | 1995-03-16 | 1996-09-20 | Daimler Benz Ag | Dispositif pour regler la vitesse d'un vehicule automobile |
| EP1129885A3 (de) * | 2000-03-04 | 2003-10-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Multifunktions-Bedienelement für Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
| DE102006060554A1 (de) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug |
| US9254859B2 (en) | 2006-12-21 | 2016-02-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle steering wheel having operating elements and method of operating same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211452B2 (ja) | 1990-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7117077B2 (en) | Speed control with stop function | |
| US5749063A (en) | Automatic vehicle speed controlling apparatus | |
| JPS611549A (ja) | 自動車用車速制御装置 | |
| JPH0210733B2 (ja) | ||
| JPS5896142A (ja) | 自動車用オ−トドライブ走行装置 | |
| US11787431B2 (en) | Override of route events in the automatic longitudinal guidance mode | |
| US5434786A (en) | Vehicle speed controlling apparatus and method for controlling speed of vehicle with automatic transmission | |
| JPS6158332B2 (ja) | ||
| JP3237435B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP3194753B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP3610825B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPS62155141A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP3543543B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP2540205B2 (ja) | エキゾ―ストブレ―キ制御装置 | |
| JPS61188259A (ja) | 自動車のブレ−キ装置 | |
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| KR100311135B1 (ko) | 차량용 오토 크루즈 제어방법 | |
| JP2822039B2 (ja) | 自動車用定速走行制御装置 | |
| JP3280283B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP3470348B2 (ja) | 車両の速度制御装置 | |
| JPS58132814A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH04215541A (ja) | 車両用制動灯点灯制御装置 | |
| KR100398549B1 (ko) | 자동차의 정속 주행 제어 방법 | |
| JPH0725264A (ja) | 自動車の走行制御装置 | |
| JPH0441331Y2 (ja) |