JPH0192144A

JPH0192144A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0192144A
Application number: JP62248954A
Authority: JP
Inventors: Wataru Hamakawa; 濱川　亘
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-09-30
Filing date: 1987-09-30
Publication date: 1989-04-11
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2707554B2; US4996568A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】星呈上卑■貝公里本発明は、自動原稿搬送装置、特に原稿を原稿台ガラス
上の所定位置まで搬送、停止、排出する自動原稿搬送装
置に関する。

末技術とその１題点近年、複写に要する時間のうち、原稿の交換に要する時
間を短縮すると共に、原稿交換という煩雑な手間を省略
するため、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）が
種々開発され、実用化されている。

ところで、従来種々提供されているＡＤＦは、原稿を１
枚ずつ原稿台ガラス上に搬送するものであり、２枚の原
稿を１度に原稿台ガラス上に設置するには、オペレータ
がいちいち原稿を原稿台ガラス上に並べねばならず、手
間と時間が何ら改善されてはいない。

その改善策として、特開昭６０−９３４６２号公報には
、原稿さばき部において１枚目の原稿に続けて２枚目の
原稿をも給紙する、いわゆるつれ送りにて２枚の原稿を
直列状態で原稿台ガラス上にセット可能なＡＤＦが開示
されている。しかし、つれ送り方式では確実な原稿の給
紙を期待できず、信頼性の点で実用化は困難である。

そこで、本発明は、２枚の原稿をいわゆるつれ送りでは
なく個別にほぼ連続して原稿台ガラス上に給紙し、確実
に所定位置に直列状態で停止させることのできる自動原
稿搬送装置を提供することを目的とする。

４題１．を解決するための手段以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿搬
送装置は、（８）複数枚の原稿を積み重ねて積載可能な原稿載置部
と、（ｂ）原積載置郡上の原稿を１枚ずつ順次給紙する給紙
手段と、（ｃ）２枚の原稿をほぼ連続して給紙する様に給紙手段
を制御する第１の制御手段と、（ｄ）給紙された原稿を原稿台ガラス上に搬送。

排出する原稿搬送手段と、（ｅ）原稿台ガラス上に進退可能に設置され、進入位置
にセットされているときに搬送された原稿を停止させる
ストッパ手段と、（ｆ）給紙された原稿を検出するための原稿検出手段と
、（、ｇ）ほぼ連続して給紙された２枚の原稿の間隔を前
記原稿検出手段からの信号に基づいて計測する計測手段
と、（ｈ）前記計測手段による計測値に基づいて、１枚目の
原稿が前記ストッパ手段で停止させられた後２枚目の原
稿が１枚目の原稿に連続して並置されるまで、前記原稿
搬送手段を駆動させる第２の制御手段と、を備えたことを特徴とする。

企−月以上の構成において、２枚送りモードが選択きれること
により、原稿載置部に積載された複数枚の原稿は、２枚
の原稿が１枚ずつほぼ連続して給紙される。この様に給
紙された原稿は原稿検出手段にて検出され、両者の間隔
は計測手段にて、例えば、搬送手段のモータの回転数を
パルス信号として、計測される。そして、１枚目の原稿
の先端がストッパ部材に当接して原稿台ガラス上の所定
位置で停止した後も原稿搬送手段は駆動を継続し、１枚
目の原稿が停止したタイミングから前記原稿間隔分だけ
２枚目の原稿が搬送されたとき、原稿搬送手段の駆動が
停止される。このとき、２枚の原稿は互いに密着して直
列状態で原稿台ガラス上にセットされることとなる。

衷轟貝以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の一実
施例について添付図面を参照して説明する。

なお、以下に示す実施例は１組の原稿を繰り返し循環し
て搬送可能なタイプのＡＤＦとしたものである。

［全体構成、第１図］本実施例において、ＡＤＦは、概略、原稿載置部（１）
　と、原稿給紙部（１０）と、原稿搬送ベルト（３０）
と、ストッパ（４０）と、原稿排出部（５０）とで構成
されている。なお、（８０）は複写機本体の上面に設け
た原稿台ガラスであり、原稿は第ｉｌｌ中矢印（Ａ）で
示す位置（画像露光開始位置）から図示しない光学装置
によって矢印（ａ）方向に照明光を受け、感光体表面に
走査される。

原稿載置部（１）は、載置台（２）の前方部分（第１図
中左方側）に可動台（３）を設け、一対の横ガイド板（
５）を矢印（ｂ）で示す原稿給紙方向に対して直交する
方向にスライド可能に設けたものであり、さらに、可動
台（３）の上方に原稿の有無を検出するためのフォトセ
ンサ（ＳＥＩ　）及び以下に説明する様に排出された原
稿を整合させるためのパドルホイール（６）が設置きれ
ている。

可動台（３）は支軸（４）を支点として上下方向に回動
可能であり、支軸（４）には図示しないソレノイドが連
結されている。可動台（３）はこのソレノイドのオン、
オフにて第１図中実線で示す位置と、それよりも若干上
方に回動した位置、即ち、給紙ローラ（１１）がこの可
動台（３）に隠れる位置とに切り換えられる。可動台（
３）を駆動するソレノイドはフォトセンサ（ＳＥＩ　）
が原稿を検出していないときオフ状態にある。このとき
、可動台（３）は上方に回動した位置に復帰し、この状
態で原稿がセットきれる。ソレノイドはＡＤＦが動作状
態にあり、かつ、フォトセンサ（ＳＥＬ　）が原稿を検
出しているときオンきれる。これにて、可動台（３）は
第１図中実線で示す位置まで下方に回動し、最下層の原
稿が給紙ローラ（１１）に当接することとなる。

原稿給紙部（１０）は、給紙ローラ（１１）の直上に原
稿押さえ板（１２）を設け、給紙ローラ（１１）の前方
に、さばきパッド（１４）が圧接するさばきローラ（１
３）及びレジストローラ対（１５）を設け、原稿台ガラ
ス（８０）の直前にピンチローラ対（１６）を設けたも
ので、ローラ対（１５）、　（１６）の間にはガイド板
（１７）、　（ｔｇ）が設置されている。また、給紙さ
れた原稿を検出するためのフォトセンサ（ＳＥ２）、　
（ＳＥ３）がさばきローラ（１３）とレジストローラ対
（１５）との間及びレジストローラ対（１５）とピンチ
ローラ対（１６）との間に設置されている。特に、フォ
トセンサ（ＳＥ３）は給紙された原稿の先端、後端を検
出し、メインモータの回転パルス信号との組合わせで２
枚の原稿の間隔及び原稿サイズを計測するために用いら
れる。

原稿押さえ板（１２）は可視性を有する材質からなり、
図示しない上方の支軸を支点として上下方向に回動可能
であり、図示しないソレノイドのオン。

オフにて駆動される。この原稿押さえ板（１２）を駆動
するソレノイドは通常オフ状態にあり、原稿押言え板（
１２）は上方に退避している。そして、ＡＤＦスタート
侶号が発せられ、ソレノイドがオンすると、原稿押きえ
板（１２）が下方に回動し、原稿先端部分を押圧する。

これにて原稿が給紙ローラ（１１）に圧接し、原稿給紙
圧が付与される。

給紙ローラ（１１）とさばきローラ（１３）は図示しな
いワンウェイクラッチを介して給紙モータに連結されて
いる。さばきローラ（１３）とさばきパッド（１４）は
摩擦係数の差によって原稿を１枚ずつ確実に給紙するた
めのものである。即ち、きばきローラ（１３）と原稿と
の間の摩擦力を（μｍ）、さばきパッド（１４）と原稿
との間の摩擦力を（μ２）、原稿間の摩擦力を（μ３）
とすると、μｍ〉μ２〉μ３の関係に設定されている。

従って、給紙ローラ（１１）の回転で原稿載置台（２）
上から送り出された原稿は、さばきローラ（１３）とさ
ばきパッド（１４）との間を通過することにより１枚ず
つきばかれる。

レジストローラ対（１５）とピンチローラ対（１６）は
原稿搬送ベルト（３０）等と共にメインモータに連結さ
れ、レジストローラ対（１５）にはオン、オフ可能なワ
ンウェイクラッチが介在されている。

原稿搬送ベルト（３０）は駆動ローラ（３１）と従動ロ
ーラ（３２）間に無端状に張り渡され、原稿台ガラス（
８０）の全長を覆っている。この原稿搬送ベルト（３０
）はメインモータにて矢印（９）方向に回転駆動され、
給紙された原稿を原稿台ガラス（８０）上で摺動きせつ
つ搬送する。

ストッパ（４０）は原稿台ガラス（８０）の第１図中右
端に位置し、支軸（４１）を支点として上下方向に回動
可能であり、支軸（４１）には図示しないソレノイドが
連結されている。このソレノイドは通常はオフされ、ス
トッパ（４０）は先端が原稿台ガラス（８０）の上面よ
り下方に退避している。ソレノイドは給紙された原稿の
先端がフォトセンサ（ＳＥ３）にて検出されるとオンし
、ストッパ（４０）の先端が原稿台ガラス（８０）上に
突出し、原稿搬送ベルト（３０）にて矢印（ｅ）方向に
搬送されてきた原稿を停止させる。

これにて、原稿の先端が露光開始位置（Ａ）に位置決め
されることとなる。ソレノイドは原稿がストッパ（４０
）にて完全に停止されるとオフきれ、ストッパ（４０）
の先端が原稿台ガラス（８０）の上面から退避する。こ
れにて原稿の排出が可能となる。

原稿排出部（５０）は、Ｕターンローラ（５１）とそれ
に圧接するピンチローラ（５２）、ガイド爪（５３）、
　（５４）。

（５５）、（５６）　、ガイド板（５７）、（５ｇ）　
、排出ユニット（６０〉にて構成され、Ｕターンローラ
（５１）の直後には原稿を検出するためのフォトセンサ
（ＳＥ４）が設置されている。Ｕターンローラ（５１）
はメインモータにて回転駆動可能である。

排出ユニット（６０）は、ガイド板（６１）、（６２）
　、排出ローラ（６３）とそれに圧接するピンチローラ
（６４）、原稿検出用のフォトセンサ（ＳＥ５）を設け
たもので、原稿載置台（２）上で第１図中左右方向に移
動自在に設置きれている。

一方、前記原稿載置台（２）の後部には各原稿サイズに
対応した位置に排出口（２ａ）、　（２ｂ）、　（２ｃ
）、　（２ｄ）が形成され、ガイド爪（５３）〜（５６
）は各排出口（２ａ）〜（２ｄ）に原稿をガイド可能な
位置に設置されている。これらの各ガイド爪（５３）〜
（５６）は図示しないカムとばね部材にて回動可能であ
り、排出ユニット（６０）の移動に連動して動作する。

即ち、ガイド爪（５３）は複写可能な最長サイズの原稿
に対応するもので、通常ガイド板（５７）、　（５８）
から退避した位置にセットされ、第１図に示す様に、排
出ユニット（６０）が排出口（２ａ）の直上にセットさ
れると下方に回動し、原稿を排出口（２ａ）にガイドす
る。ガイド爪（５４）〜（５６）は通常ガイド板（５８
）上に進入した位置にセットされている。排出ユニット
（６０）が排出口（２ｂ）の直上にセットきれていると
き、第２のサイズの原稿はガイド爪（５４）にて排出口
（２ｂ）にガイドされる。排出ユニット（６０）が排出
口（２Ｃ）の直上にセットされると、ガイド爪（５４）
が上方に退避し、第３のサイズの原稿はガイド爪（５５
）にて排出口（２ｃ）にガイドされる。さらに、排出ユ
ニット（６０）が排出口（２ｄ）の直上にセットされる
と、ガイド爪（５４）、　（５５）が上方に退避し、最
小サイズの原稿はガイド爪（５６）にて排出口（２ｄ）
にガイドされる。

前記排出ユニツ）（６０）は、複写動作の開始に際して
オペレータによって、原稿のサイズに対応してガイド板
（６１）、　（６２）が゛６排出口（２ａ）〜（２ｄ）
から排出される原稿を受は取る位置にセットきれる。

同時に、各ガイド爪（５３）〜（５６）が原稿ガイド位
置にセットされる。従って、原稿台ガラス（８０）上か
ら排出された原稿は搬送路に進入しているガイド爪（５
３）〜（５６）にガイドされつつ排出ユニット（６０）
内に導かれ、ローラ（６３）、　（６４）から原稿載置
台（２）上に積載されている原稿の上面に排出される。

ところで、排出ローラ（６３）は排出ユニット（６０）
に設けた排出モータにて回転駆動され、その原稿搬送速
度は原稿搬送ベルト（３０）やＵターンローラ（５１）
による原稿搬送速度よりも大きく設定されている。これ
は以下に詳述する様に２枚の原稿が給紙きれ、同時に原
稿台ガラス（８０）上から排出されてきたとき、１枚目
の原稿を速く排出させることにより、原稿間の衝突を解
消し、確実な排出を確保するためである。

また、前記パドルホイール（６）は原稿が排出されるご
とに矢印（ｃ）方向に回転し、排出された原稿を既に載
置台（２）上に載置されている原稿上に整列させる。

次に、以上の構成からなるＡＤＦの一連の動作について
説明する。

まず、原稿は画像面を上に向けて原稿載置台（２）上に
積載される。このとき、オペレータにて横ガイド板（５
）と排出ユニット（６０）の位置調整が行なわれる。排
出ユニット（６０）の位置に応じて前記ガイド爪（５３
）〜（５６）の位置がセットされ、原稿を排出ユニット
（６０）ヘガイドする態勢を整える。

ＡＤＦが動作状態に入ると、可動台（３）が第１図中実
線位置まで下方に回動し、原稿の下面が給紙ローラ（１
１）上に当接する。同時に、原稿押さえ板（１２）も下
動し、給紙圧を付与する。ここで給紙モータ、メインモ
ータがオンされて給紙ローラ（１１）　、さばきローラ
（１３）が回転駆動され、最下層の１枚の原稿が給紙さ
れていく。なお、原稿交換のための給紙動作は、前の原
稿に対する複写動作終了後に複写機本体の制御部から出
力される原稿交換信号に基づいて開始される。

給紙された原稿の先端はレジストローラ対（１５）に当
接し、−旦しシストされる。！稿の先端がフォトセンサ
（ＳＥ２）で検出されてから所定時間が経過すると、レ
ジストローラ対（１５）のクラッチがオンきれ、レジス
トローラ対（１５）の回転にて原稿が原稿台ガラス（８
０）上へと搬送されていく、給紙された原稿の先端が少
なくともピンチローラ対（１６）に到達した時点で、原
稿押さえ板（１２）の押圧が解除されると共に、給紙モ
ータ、レジストローラ対（１５）のクラッチが才ブされ
る。従って、以後原稿はピンチローラ対（１６）及び搬
送ベルト（３０）によって搬送され、レジストローラ対
（１５）はワンウェイクラッチの作用にて従動回転しつ
つ原稿を送る。

２枚送りモードが選択されているとき、フォトセンサ（
ＳＥ２）にて１枚目の原稿の後端が検出されると、２枚
目の給紙動作を開始する。

１枚目の原稿の先端がフォトセンサ（ＳＥ３）にて検出
されると、原稿搬送ベルト（３０）の回転を停止させる
ための停止タイマをセットする。この停止タイマは原稿
の先端がフォトセンサ（ＳＥ３）から露光開始位置まで
搬送されるのに相当する時間に予め設定されている。同
時に、原稿サイズの検出動作が開始されると共に、スト
ッパ（４０）を原稿停止位置にセットする。

フォトセンサ（ＳＥ３）が原稿の後端を検出すると、原
稿サイズ検出動作が終了すると共に、２枚送りモード選
択時には原稿間隔を計測するための隙間カウンタの動作
が開始される。この隙間カウンタはメインモータの回転
に基づいて出力されるパルス信号をカウントするもので
ある。

２枚送りモード選択時、２枚目の原稿が給紙され、その
先端がフォトセンサ（ＳＥ３）にて検出されると、隙間
カウンタがカウントを終了する。これにて１枚目と２枚
目の原稿間隔が計測されたこととなり、この計測値は前
記停止タイマに加算される。同時に、２枚目の原稿サイ
ズの検出動作が開始きれる。２枚目の原稿サイズの検出
動作は２枚目の原稿の後端がフォトセンサ（ＳＥ３）に
て検出されたときに終了し、１枚目、２枚目の原稿サイ
ズが加算された原稿全長言置が複写機本体の制御部へ送
信される。

停止タイマが終了すると、メインモータが停止され、原
稿搬送ベルト（３０）の回転が停止される。

このとき、１枚目の原稿はストッパ（４０）に当接して
先端が露光開始位置（Ａ）に位置決めされた状態で停止
する。原稿搬送ベルト（３０）は、２枚送りモード選択
時には前記隙間カウンタによって計測された原稿間隔分
だけ余分に回転駆動されることとなる。そこで、２枚目
の原稿は１枚目の原稿の後端に密着した状態で停止され
る。これにて、２枚の原稿が原稿台ガラス（８０）上に
直列状態で並設されたこととなる。そして、停止タイマ
の終了に基づいてコピースタート信号が複写機本体の制
御部に出力され、コピー動作が開始される。

複写は、原稿のサイズに応じて、予めオペレータにて複
写紙サイズ及び複写倍率が選択されたうえで実行される
か、複写紙のサイズ選択を優先する自動複写倍率設定シ
ステムの動作、または複写倍率の選択を優先する自動複
写紙選択システムの動作の下で実行される。ここで、２
枚送りモードにおける最適な複写紙サイズと複写倍率を
以下の第１表に示す。

［以　下金　白］第１表所定枚数分の複写動作が終了すると、複写機本体の制御
部から原稿交換信号が出力され、メインモータ、排出モ
ータがオンされる。これにて、原稿搬送ベルト（３０）
、Ｕターンローラ（５１）、排出ローラ（６３）が回転
駆動され、原稿が原稿台ガラス（８０）上から排出され
始める。そして、フォトセンサ（ＳＥ４）にて２枚目の
原稿の後端が検出されると、既にレジストローラ対（１
５）で待機している次の原稿の搬送動作が開始される。

原稿台ガラス（８０）上から排出された原稿は、そのサ
イズに応じて既にセットきれているガイド爪（５３）〜
（５６）にガイドされて排出ユニット（６０）へ送り込
まれ、排出ローラ（６３）　、ピンチローラ（６４）か
ら原稿載置台（２）上に排出される。このとき、搬送速
度を若干大きく設定されている排出ローラ（６３）にて
１枚目の原稿が２枚目の原稿に対して間隔を広げられつ
つ排出され、原稿間の衝突が防止される。また、フォト
センサ＜５Ｅ５）による原稿の後端検出信号にてパドル
ホイール（６）が回転駆動きれ、排出された原稿の整列
を整える。

［制御回路、第２図］次に、ＡＤＦの動作を制御するための制御回路について
説明する。

この制御はマイクロプロセッサ（１００）を中心として
行なわれ、複写機本体の制御部からはＡＤＦスタート信
号、２枚送りモード信号、原稿交換信号が入力きれる一
方、コピー信号が出力される。

また、出力回路（１０１）を介してメインモータ、給紙
モータ、排出モータ、バドルモータ及び各種ソレノイド
が接続され、入力回路（１０２）を介して各フォトセン
サ（ＳＥＩ　’）〜（ＳＥ５）、カウンタを動作させる
メインモータのパルス検出センサ等が接続される。

［制御手順、第３図〜第７ａ図、第７ｂ図コ次に、ＣＰ
　Ｕ（１００）の制御手順について説明する。

第３図はＣＰ　Ｕ（１００）のメインルーチンを示す。

電源が投入され、ＣＰ　Ｕ（１００）にリセットが掛か
り、プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）で
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のクリア、各種レジ
スタ、各装置を初期モードに設定するためのイニシャラ
イズ処理を行なう。

次に、ステップ（Ｓ２）〜（５９）の各サブルーチンを
ＪＩｊ次コールし、ステップ（５１０）で基本タイマ処
理のサブルーチンを実行する。ここでは、基本タイマに
てメインルーチンの所要時間を定め、基本タイマの終了
を待って再度ステップ（Ｓ２）へ戻る。この１ルーチン
の時間の長さを使って各サブルーチンのタイマのカウン
トを行なう。

ところで、ステップ（Ｓ２）のサブルーチンでは、ＣＰ
　Ｕ　（１００）の入力ボートの状態、即ち各フォトセ
ンサ（ＳＥＬ　）〜（ＳＥ５）等のオン、オブ、エツジ
状態等を判断する。

ステップ（Ｓ３）の各サブルーチンでは、ＣＰＵ（１０
０）の出力ボートから出力される信号を判断する。

ステップ（Ｓ４）のサブルーチンでは、複写機本体のＣ
ＰＵから送信きれてくる各種信号に基づく処理や通信処
理を実行し、以下に詳述する。

ステップ（Ｓ５〉のサブルーチンでは、原稿の給紙動作
を実行し、以下に詳述する。

ステップ（Ｓ６）のサブルーチンでは、原稿を原稿台ガ
ラス（８０）上に搬送し、停止させる処理を実行し、以
下に詳述する。

ステップ（Ｓ７）のサブルーチンでは、原稿を原稿台ガ
ラス（８０）上から載置台（２）上へ排出する処理を実
行し、以下に詳述する。

ステップ（Ｓ８）のサブルーチンでは、原稿の紙詰まり
等のトラブルを検出する。紙詰まりの検出は各フォトセ
ンサとタイマとの組合わせにて従来周知の方法で行なわ
れる。

ステップ（Ｓ９）のサブルーチンでは、載置部（１）に
セットされた原稿の枚数をカウントする。原稿枚数はオ
ペレータによって予め複写機本体の制御部に入力される
。

第４図はステップ（Ｓ４）で実行される通信処理のサブ
ルーチンを示す、ここでは、本発明と関連性を有する処
理について説明する。

まず、ステップ（５２０）でＡＤＦスタート信号が１”
にセットされたことが確認きれると、ステップ（５２１
）で給紙要求フラグを“１”にセットし、ステップ（５
２２）で１枚目フラグを１”にセットする。給紙要求フ
ラグはＡＤＦによる給紙動作の開始を要求するためのも
の、１枚目フラグは給紙される原稿が１枚目であること
を表示するためのものである。

次に、ステップ（５２３）で原稿枚数カウント信号が“
１”にセットされたことが確認されると、ステップ（５
２４）で原稿枚数カウント要求フラグを′１”にセット
し、ステップ（５２５）で前記給紙要求フラグを０”に
リセットし、ステップ（５２６）で前記１枚目フラグを
０”にリセットする。原稿枚数カウント要求フラグはス
テップ（Ｓ９）のサブルーチンを実行させるためのフラ
グである。

次に、ステップ（５２７）で２枚送りモード信号が“１
”にセットきれているか否かを判定する。

“１”にセットされていればステップ（５２８）で２枚
送りフラグを“１”にセットし、′０″にリセットされ
ていればステップ（５２９）で２枚送りフラグを“０”
にリセットする。この２枚送りフラグは２枚送りモード
が選択されていることを表示する。

また、ステップ（５３０）で原稿交換信号が“１”にセ
ットされたことが確認きれると、ステップ（５３１）で
排出要求フラグを１”にセットする。

この排出要求フラグは原稿を原稿台ガラス（８０）上か
ら排出させる動作を要求するフラグである。

第５図はステップ（Ｓ５）で実行される給紙処理のサブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５４０）で給紙要求フラグが４１”に
セットされているか否かを判定する。“Ｏ”にリセット
されていれば直ちにメインルーチンへ戻り、′１”にセ
ットされていればステップ（５４１）で給紙動作中フラ
グが１”にセットされているか否かを判定する。“１“
にセットされていれば、既に給紙動作中であるためにス
テップ（５４４）へ移行する　ａＱ”にリセットされて
いれば、ステップ（５４２）で給紙動作中フラグを“１
”にセットし、ステップ（５４３）で原稿押さえ板ソレ
ノイドをオンし、ステップ（５４４）で給紙モータをオ
ンする。これにて、原稿押さえ板（１２）が原稿の上面
を押圧し、給紙ローラ（１１）、さばきローラ（１３）
が回転駆動され、原稿が給紙される。

次に、ステップ（５４５）でフォトセンサ（ＳＥ２）が
給紙された原稿の先端を検出したか否か゛を判定する。

検出していなければステップ（５４７）へ移行し、検出
すればステップ（５４６）でレジストタイマをスタート
させる。レジストタイマは給紙された原稿の先端をレジ
ストローラ対（１５）に確実に突き当て、原稿の整合（
斜行防止）を実行させるためのもので、フォトセンサ（
ＳＥ２）からレジストローラ対（１５）までの距離に１
０ｎｍ程の余裕を加えた値に予め設定されている。

次に、ステップ（５４７）でレジストタイマの終了を待
って、ステップ（５４８）で給紙要求フラグを０”にリ
セットし、ステップ（５４９）で給紙動作中フラグを“
Ｏ”にリセットする。さらに、ステップ（５５０）で原
稿押さえ板ソレノイドをオフし、ステップ（５５１）で
給紙モータをオフする。これにて、原稿の先端がレジス
トローラ対（１５）に当接して整合された状態で給紙動
作が停止される。続いて、ステップ（５５２）で先出し
フラグを“１”にセットする。この先出しフラグは原稿
がレジストローラ対（１５）で待機状態にあることを表
示する。

次に、ステップ（５５３）で１枚目フラグが“１”にセ
ットされているか否かを判定する。“０”にリセットさ
れていればこのサブルーチンを終了し、′１”にセット
されていればステップ（５５４）で搬送要求フラグを“
１”にセットし、ステップ（５５５）で１枚目フラグを
“Ｏ”にリセットし、このサブルーチンを終了する。搬
送要求フラグは原稿を引き続き原稿台ガラス（８０）上
へ搬送することを要求するためのフラグである。

第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図はステップ（Ｓ６）で実
行される搬送処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５６０）で搬送要求フラグが“１′′
にセットさけているか否かを判定する。“０”にリセッ
トされていれば直ちにメインルーチンへ戻る。′１”に
セットされていればステップ（５６１）で搬送動作中フ
ラグが“１”にセットされているか否かを判定する。“
１”にセットされていれば、既に搬送動作中であるため
にステップ（５７０）へ移行する。′０”にリセットき
れていれば、ステップ（５６２）でメインモータがオン
状態にあるか否かを判定する。オンされていなければス
テップ（５６３）でメインモータをオンし、ステップ（
５７５）へ移行する。これにてピンチローラ対（１６）
　、　ｊＫ稿搬送ベルト（３０〉が回転駆動され、ベル
ト（３０）の立ち上げが図られる。

一方、ステップ（５６２）でメインモータが既に才ンさ
れていると判定すると、ステップ（５６４）で先出しフ
ラグが“１゛′にセットされたか否かを判定する。′０
”にリセットされていれば直ちにステップ（５７５）へ
移行し、“１”にセットされればステップ（５６５）で
レジストローラクラッチをオンする。これにて、レジス
トローラ対（１５）が回転を始め、待機中の原稿が原稿
台ガラス（８０）上へ搬送されていく、そして、ステッ
プ（５６６）で搬送動作中フラグを′１”にセットし、
ステップ（５６７）で先出しフラグを“Ｏ”にリセット
する。続いて、ステップ（５６Ｂ）で２枚送りフラグが
′１”にセットされているか否かを判定する　ａＱ”に
リセットされていればステップ（５７５）へ移行し、′
１”にセットされていればステップ（５６９）で連続搬
送要求フラグを“１”にセットし、ステップ（Ｓ７５）
へ移行する。連続搬送要求フラグは２枚送りモードにお
いてレジストローラ対（１５）で待機している２枚目の
原稿の搬送を開始させるためのフラグである。

前記ステップ（５６１）で搬送動作中フラグが“１”に
セットきれていると判定すると、即ち、１枚目の原稿が
搬送状態にあると、ステップ（５７０）で先出しフラグ
が′１”にセットされたか否かを判定し、ステップ（５
７１）で連続搬送要求フラグが“１゛′にセットされて
いるか否かを判定する。いずれも“０゛′にリセットさ
れていれば、直ちにステップ（５７５）へ移行する。い
ずれも１”にセットされれば、ステップ（５７２）でレ
ジストローラクラッチをオンし、ステップ（５７３）で
連続搬送要求フラグを０”にリセットし、ステップ（５
７４）で先出しフラグをＯ”にリセットし、ステップ＜
５７５）へ移行する。これにて、２枚目の原稿が原稿台
ガラス（８０）上へ搬送されていく。

次に、ステップ（５７５）でフォトセンサ（ＳＥ３）が
搬送され始めた原稿の先端を検出したか否かを判定する
。検出していなければステップ（５８７）へ移行し、検
出すればステップ（５７６）で搬送ベルト停止タイマを
セットする。この停止タイマはフォトセンサ（ＳＥ３）
からストッパ（４０）による原稿停止位置［露光開始位
置（Ａ）］までの距離分メインモータのパルスをカウン
トする様に設定されている。

続いて、ステップ（５７７）でストッパソレノイドをオ
ンし、ストッパ（４０）を原稿停止位置へ移動させる。

さらに、ステップ（５７８）で先端検出カウンタをイン
クリメントする。先端検出カウンタはこの様に原稿の先
端がフォトセンサ（ＳＥ３）にて検出されるとインクリ
メントされ、１枚目の原稿検出ではｒ　Ｉ　Ｊに、２枚
目の原稿検出では「２」にカウントする。続いて、ステ
ップ（５７９）で原稿サイズを検出するためにメインモ
ータの回転パルスのカウントをスタートさせる。

次に、ステップ（５８０）で先端検出カウンタのカウン
ト値が「２」か否かを判定し、ステップ（５８１）で２
枚送りフラグが１”にセットされているか否かを判定す
る。即ち、前記ステップ（５７５）で判定したフォトセ
ンサ（ＳＥ３）による原稿の先端検出が、２枚送りモー
ド時の１枚目の原稿であるのか、２枚目の原稿であるの
か、あるいは通常の原稿搬送モード時の原稿であるのか
を判定する。

ここで、ステップ（５８０）、　（５８１）での判定結
果と原稿の種類について第２表に示す。

第２表従って、原稿が２枚送りモードの１枚目であれば［ステ
ップ（５８０）でＮＯ、ステップ（５８１）でＹＥＳ］
、直ちにステップ（５８７）へ移行する。通常の原稿搬
送モードであれば［ステップ（５８０）でＮＯ、ステッ
プ（５８１）でＮＯコ、ステップ（Ｓ８２）で搬送ベル
ト停止タイマに１０ｍｍ程度のオーバーランを可能にす
るパルス数を加えてセットする。これは原稿の先端をス
トッパ（４０）に突き当てて原稿の整列性を向上させる
ためである。さらに、ステ・ノブ（５８３）で先端検出
カウンタをリセットし、ステツブ（５８７）へ移行する
。

また、原稿が２枚送りモードの２枚目であれば［ステッ
プ（５８０）でＹＥＳコ、ステップ（５８４）で隙間カ
ウンタによる計測を終了させる。隙間カウンタは以下に
説明するこのサブルーチン中のステップ（５９７）でス
タートさせるもので、２枚送りモード実行時に１枚目の
原稿後端と２枚目の原稿先端との間隔をメインモータの
回転パルス信号のカウントによって計測するものである
。そして、ステップ（５８５）で搬送ベルト停止タイマ
に前記隙間カウンタで計測された原稿間隔に対応するパ
ルス数を加えてセットする。これにて１枚目の原稿の先
端がストッパ（４０）に当接して整列性を整えられた後
、２枚目の原稿が１枚目の原稿に密若する位置まで搬送
され、停止されることとなる。さらに、ステップ（５８
６）で先端検出カウンタをリセットし、ステップ（５８
７）へ移行する。

次に、ステップ（５８７）でフォトセンサ（ＳＥ２）が
給紙された原稿の後端を検出したか否かを判定する。検
出していなければステップ（５９１）へ移行し、検出す
ればステップ（５８８）でフォトセンサ（ＳＥＬ）が原
稿のエンプティを検出しているか否かを判定する。原稿
が存在していれば、次の給紙のためにステップ（５８９
）で給紙要求フラグを“１”にセットし、ステップ（５
９０）でレジストローラクラッチをオフする。ｙＸ稿が
存在していなければステップ（５９０）でレジストロー
ラクラッチをオフする。なお、レジストローラ対（１５
）はこの時点でオフされてもクラッチにはワンウェイ機
能が備わっており、原稿の搬送につれて従動回転する。

次に、ステップ（５９１）でフォトセンサ（ＳＥ３）が
原稿の後端を検出したか否かを判定する。検出していな
ければステップ＜５１０４）へ移行し、検出すればステ
ップ（５９２）で後端検出力ンウタをインクリメントす
る。後端検出カウンタはこの様に原稿の後端がフォトセ
ンサ（ＳＥ３）にて検出されるとインクリメントされ、
前記先端検出カウンタと同様に、１枚目の原稿検出では
「１．に、２枚目の原稿検出では「２」にカウントする
。

次に、ステップ（５９３）で後端検出カウンタのカウン
ト値が「２」か否かを判定し、ステップ（５９４’）で
２枚送りフラグが１”にセットされているか否かを判定
する。即ち、前記ステップ（５９１）で判定したフォト
センサ（ＳＥ３）による原稿の後端検出が、２枚送りモ
ード時の１枚目の原稿であるのか、２枚目の原稿である
のか、あるいは通常の原稿搬送モード時の原稿であるの
かを判定する。

ここで、ステップ（５９３）、　（５９４）での判定結
果と原稿の種類について第３表に示す、なお、ここでの
判定は前記第２表に示した判定と基本的に同一である。

第３表従って、原稿が２枚送りモードの１枚目であれば［ステ
ップ（５９３’）でＮＯ、ステップ（５９４）でＹＥＳ
Ｉ、ステップ（５９５＞で原稿のサイズ検出モードのサ
ブルーチンを実行し、ステップ（５９６）でサイズコー
ドをＲＡＭにメモリする。そして、ステップ（５９７）
で隙間カウンタをスタートさせ、ステップ（５１０４）
へ移行する。この隙間カウンタは前記ステップ（５８４
）で説明した様に、１枚目と２枚目の原稿間隔を計測す
るためのものである。

通常の原稿搬送モードであれば［ステップ（５９３）で
Ｎｏ、ステップ（５９４）でＮＯＩ、ステップ（５９８
）で原稿のサイズ検出モードのサブルーチンを実行し、
ステップ（５９９）でサイズフードを複写機本体の制御
部へ送信する様にセットする。さらに、ステップ（５１
００）で後端検出カウンタをリセットし、ステップ（５
１０４）へ移行する。

また、原稿が２枚送りモードの２枚目であれば［ステッ
プ（５９３）でＹＥＳＩ、ステップ（５１０１）で原稿
のサイズ検出モードのサブルーチンを実行し、ステップ
（５１０２）で２枚送りモード用サイズモード送信セッ
トのサブルーチンを実行する。ここでのサブルーチンは
、前記ステップ（Ｓ９６）でメモリされた１枚目の原稿
サイズにステップ（５１０１）で検出された２枚目の原
稿サイズを加え、その情報を複写機本体の制御部へ送信
する様にセットする。さらに、ステップ（５１０３）で
後端検出カウンタをリセットし、ステップ（５１０４＞
へ移行する。

次に、ステップ（５１０４）で搬送ベルト停止タイマの
終了が確認きれると、ステップ（５１０５）でメインモ
ータをオフし、ステップ（５１０６）でストッパソレノ
イドをオフする。そして、ステップ（５１０７）で搬送
動作中フラグを′０”にリセットすると共に、ステップ
（５１０８）で搬送°要求フラグを′０”にリセットす
る。続いて、ステップ（５１０９）でコピースタート信
号をオンし、コピースタート信号を複写機本体の制御部
へ送信する様にセットし、このサブルーチンを終了する
。

第７ａ図、第７ｂ図はステップ（Ｓ７）で実行される排
出処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１１０）で排出要求フラグが′１”
にセットされているか否かを判定する。“０′°にリセ
ットされていれば直ちにメインルーチンへ戻る。“１”
にセットきれていればステップ（５１１１）で排出動作
中フラグが″１゛にセットきれているか否かを判定する
。“１”にセットされていれば、既に排出動作中フラグ
であるためにステップ（５１１５）へ移行する。“０”
にリセットされていれば、ステップ（５１１２）で排出
動作中フラグを“１”にセットし、ステップ（５１１３
）でメインモータをオンし、ステップ（５１１４）で排
出モータをオンする。

これにて、原稿台ガラス（８０）上の原稿の排出が開始
される。

次に、ステップ（５１１５）でフォトセンサ（ＳＥ４）
が原稿の後端を検出したか否かを判定し、ステップ＜５
１１６）で先出しフラグが“１”にセットされているか
否かを判定する。ここでの処理は原稿の排出と同時に次
の原稿の搬送を開始させるために実行され、原稿の後端
がフォトセンサ（ＳＥ４）を通過し、かつ、次の原稿の
先端がレジストローラ対（１５）で待機しているとき、
ステップ（５１１７）で搬送要求フラグを“１”にセッ
トする。

次に、ステップ（５１１８）でフォトセンサ（ＳＥ５）
が原稿の後端を検出したか否かを判定する。検出してい
なければステップ（５１３３）へ移行し、検出すればス
テップ（５１１９）で排出後端検出カウンタをインクリ
メントする。排出後端検出力ランクはこの様に排出され
た原稿の後端がフォトセンサ（ＳＥ５）にて検出される
とインクリメントされ、前記先端検出カウンタ、後端検
出カウンタと同様に、１枚目の原稿検出では１１」に、
２枚目の原稿検出では「２」にカウントする。

次に、ステップ（５１２０）で２枚送りフラグがｍｌ”
にセットきれているか否かを判定する。“１”に−セッ
トされていれば、即ち、２枚送りモード実行時であれば
、ステップ（５１２１）で排出後端検出カウンタのカウ
ント値が「２」か否かを判定する。カウント値が１１」
であればステップ（５１２２）でパドルホイール（６）
を回転させるサブルーチンを実行し、ステップ（５１３
３）へ移行する。カウント値が「２」でへあればステッ
プ（５１２３）でパドルホイール（６）を回転させるサ
ブルーチンを実行すると共に、ステップ（５１２４）で
搬送要求フラグがａｌ”にセットされているか否かを判
定する。′１″にセットされていれば、即ち、次の原稿
がレジストローラ対（１５）で待機していればステップ
（５１２６）へ移行し、′０”にリセットきれていれば
、即ち、ここで排出される原稿が最終原稿であれば、ス
テップ（５１２５）でメインモータをオフする。続いて
、ステップ（５１２６）で排出タイマをセットし、ステ
ップ（５１２７）で排出後端検出カウンタをリセットし
、ステップ（５１３３）へ移行する。

一方、前記ステップ（５１２０）で通常の原稿搬送モー
ドであると判定すると、ステップ（５１２ｇ）で搬送要
求フラグが“１”にセットされていることを確認のうえ
、ステップ（５１２９）でメインモータをオフする。そ
して、ステップ（５１３０）で排出後端検出カウンタを
リセットし、ステップ（５１３１）で排出タイマをセッ
トし、ステップ（５１３２）でパドルホイール（６）を
回転させるサブルーチンを実行し、ステップ（５１３３
）へ移行する。

次に、ステップ（５１３３）で排出タイマの終了を待っ
て、ステップ（５１３４）で排出タイマをオフし、ステ
ップ（５１３５）で排出要求フラグを′Ｏ”にリセット
し、ステップ（５１３６）で排出動作中フラグを“０”
にリセットする。これにて、排出処理のサブルーチンを
終了する。

［他の実施例］なお、本発明に係る自動原稿搬送装置は前記の実施例に
限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変
更することができる。

例えば、必ずしも１組の原稿を循環搬送する方式でなく
とも良いし、給紙された原稿を一旦しシストするレジス
ト手段は、ローラ対ではなく板状ないしは爪状のゲート
部材であっても良い。また、２枚送りモード実行時での
１枚目と２枚目の原稿間隔を計測する手段はメインモー
タの回転パルス信号以外に種々の構成のものを考えるこ
とができ、それらの制御手順も同様である。

λ里匁文玉以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿を１
枚ずつ順次給紙する様にしたため、２枚送りモードであ
っても原稿（特に２枚目の原稿）を確実に給紙できるこ
とは勿論、ほぼ連続して給紙された２枚の原稿め間隔を
計測手順にて計測し、その計測値に基づいて２枚目の原
稿の搬送停止タイミングを設定する様にしたため、２枚
の原稿を原稿台ガラス上の所定位置に連続して整列性良
く並置させることができる。しかも、前記計測手段やそ
の動作開始タイミングを発生する原稿検出手段を利用し
て１枚目及び２枚目の原稿サイズ検出を兼用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るＡＤＦの一実施例を示し、第１図は
内部構成を示す断面図、第２図は制御回路のグロック図
、第３図ないし第７ａ図、第７ｂ図は制御手順を示すフ
ローチャート図である。（１）・・・原稿載置部、（２）・・・原稿載置台、（
３）・・・可動台、　（１１）・・・給紙ローラ、（１
３）・・・さばきローラ、（１５）・・・レジストロー
ラ対、（３０）・・・原稿搬送ベルト、（５０）・・・
原稿排出部、（６０）・・・排出ユニット、（８０）・
・・原稿台ガラス、（１００）・・・マイクロプロセッ
サ、（１０１）・・・出力回路、（１０２）・・・入力
回路、（ＳＥ３）・・・原稿検出用フォトセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】１、原稿を原稿台ガラス上の所定位置まで搬送、停止、
排出する自動原稿搬送装置において、複数枚の原稿を積
み重ねて積載可能な原稿載置部と、原稿載置部上の原稿を１枚ずつ順次給紙する給紙手段と
、２枚の原稿をほぼ連続して給紙する様に給紙手段を制御
する第１の制御手段と、給紙された原稿を原稿台ガラス上に搬送、排出する原稿
搬送手段と、原稿台ガラス上に進退可能に設置され、進入位置にセッ
トされているときに搬送された原稿を停止させるストッ
パ手段と、給紙された原稿を検出するための原稿検出手段と、ほぼ連続して給紙された２枚の原稿の間隔を前記原稿検
出手段からの信号に基づいて計測する計測手段と、前記計測手段による計測値に基づいて、１枚目の原稿が
前記ストッパ手段で停止させられた後２枚目の原稿が１
枚目の原稿に連続して並置されるまで、前記原稿搬送手
段を駆動させる第２の制御手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。