JPS6137277A - パチンコ機盤面の自動ゲージプレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパチンコ機盤面の釘打用案内穴を刻設する作業
を自動化するためのパチンコ機盤面の自動ゲージプレス
方法およびその装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、パチンコ機盤面の製作には板材を複数枚まとめて
個々の加工および検査工程に搬送する。盤面に刻設する
釘打用案内穴は数が多いため、盤面全面に同時に刻設す
る金型を製作し、プレス加工により釘打用案内穴を形成
させる。

（発明が解決しようとする問題点） パチンコ機盤面の製作上必要′となる釘打用案内穴の加
エエｓにおいて、作業者が個々の板材をプレス機械に設
置し、プレス加工して釘打用案内穴を刻設し、板材の識
別記号を印字して次工程へ搬出する台車へ積載するため
、釘打用案内穴を金型を製作して効率良く盤面全体を一
度に加工することに対して、搬入搬出に掛る作業時間が
相対的に多く掛シすぎ、作業効率を相殺させ、生産性を
低下させるという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、プレス機
と搬送装置を一体化して釘打用案内穴の加工工程を効率
良〈実施できるようにし生産性を高めるパチンコ機盤面
の自動ゲージプレス方法およびその装置を提供するもの
である。

（問題点を解決するための手段） 本発明のパチンコ機盤面の自動ゲージプレス方法は、搬
送されて来た多数の板材から１枚だけ取り出す工程と、
取り出した板材をプレス位置に設置する工程と、板材を
プレスする工程と、板材に印字する工程と、プレスおよ
び印字後の板材をプレス機外へ搬□出する工程とからな
るものである。

この方法を実現する装置の構成は、板材を載置する移動
テーブルをベッド上に移動可能に設け、前記移動テーブ
ルの移動範囲の上方にプレス昇降部材を配設し、前記移
動範囲の上方゛に前記プレス昇降部材と隣接して板材搬
送装置を設置し、さらに前記移動テーブルの側部に印字
装置を配設したものである。

（作用） 本発明は上記構成によシ、板材搬送装置の位置まで搬送
されて来た板材を１板ずつベッド上の移動テーブルに載
置し、板材を載置した移動テーブルをプレス昇降部材側
へ移動するとともに板材の側面に板材の識別用印字を行
ない、プレス位置に設置された移動テーブル上にプレス
昇降部材を下降させてプレス加工し、プレス加工後、移
動テーブルを板材搬送装置側に移動させ、板材搬送装置
により移動テーブルより取り出し、プレス装置外へ搬出
させることができるようになシ、パチンコ機盤面に対す
る釘打用案内穴の加工が効率的に行なえるようになり生
産性が向上する。

（実施例） 以下、本発明の図示実施例を説明する。

第１図反型第３図で示すように、自動ゲージプレス装置
はベッド１の長手方向に移動可能な移動テーブル２を載
置し、その上に釘打用案内穴を刻設する突起を設けたプ
レスゲージ６を突起側を上方に向けて載置する。移動テ
ーブル２はベッド１の長手方向の両端側に往復できるよ
うに、移動テーブル２の下部ベッド側にシリンダユニッ
トからなるテーブル移動装置４をピストンロッド５の軸
方向をベッド１の長手方向と平行圧して配設する。移動
テーブル２がベッド１の端部に位置したことを検知する
ためベッド１の長手方向の両端部にマイクロスイッチか
らなる検知装置６，７を取ル付ける。ベッド１の長手方
向の一端部側には、上方にプレス昇降部材８を上下方向
へ摺動自在に配設し、プレス部材８の上端にはフレーム
（図示せず）Ｋ固定されたシリンダユニットからなる加
圧装置９のピストンロッド９ａの先端を連結する。プレ
ス昇降部材８の下降限度と上昇限度を設定するマイクロ
スイッチ１０．１１をプレス部材８の真下と真上にそれ
ぞれ１個配設する。

ベッド１のプレス昇降部材配設側と反対側の端部にけ、
上方にベッド１の長手方向と直角な方向に移動する板材
搬送装置１２を設ける。板材搬送装置には、ベッド１の
長手方向と直角な方向に２本のスジイドバー１３を設け
、そのスライドパー１３にスライド部材１４を摺動可能
に嵌合する。スライド部材１４にはピストンロッド１５
ａ、１６ａを下側に向けたシリンダユニツ）　１５，１
６を並設する。一方のシリンダユニット１５は板材搬入
用のもので、他方のシリンダユニット１６は板材搬出用
のものとする。ピストンロッド１５ａの先端にはバキュ
ームカップ１７を下端面に設けた吸着部材１８を取り□
付ける。

ピストンロッド１６ａの先端にもバキュームカップ１９
を下端面に設けた吸着部材２０を取り付ける。バキュー
ムカップ１７．１９は吸着部材１８゜２０に上下方向に
摺動可能に嵌装した棒材２１の先端に設け、吸着部材１
１１．２０１７）下側に出た棒材２１の吸着部材１８．
２０とバキュームカップ１７．１９との間にコイルスプ
リング２２を周設して常に棒材２１およびバキュームカ
ップ１７．１９を下方へばね付勢させる。吸着部材１８
．２０の下端面中央部には棒材によシ形成したストッパ
２３および加工用板材が吸着されていることを検知する
マイクロスイッチからなる検知装置２４を配設する。ス
ライド部材１４の下面には吸着部材１　Ｂ　、２０の真
上にあたる位置に吸着部材の上昇を検知するマイクロス
イッチからなる検知装置２５を配設する。

スライド部材１４に設置された板材搬出用の吸着部材２
０が、ベッド１のプレス昇降部材配設側と反対側の端部
の上方に位置した場合、板材搬入用の吸着部材１Ｂの位
置が台車に積載された板材の吸着位置になる。この搬入
用板材吸着位置には、シリンダユニット２６を備えた板
材位置決めの装置２７をフレーム（図示せず）＠ＶＣＷ
１．　Ｄ付ける。板材位置決め装置２７の対角位置に板
材位置決め部材２８をフレーム側に固定する。搬入用板
材吸着位置には板材２９を載置させた台車３０ごと上昇
させるフォーク型リフタ３１を設置する。このフォーク
塑す７タ３１はモータ３２で駆動されるチェーン３３を
連結し、台車３０に載置された板材２９の最上部が常に
所定の高さに位置するよう調整する。板材２９の最上部
が所定の高さに達したことを検知するフォトカップラ型
検知器４３を所定高さの位置罠配設する。

スライド部材１４に設置された板材搬入用の吸着部材１
８が、ベッド１のプレス昇降部材配設側と反対側の端部
の上方に位置した場合、板材搬出用の吸着部材２０の位
置が搬出板材を載置させる台車３４の待機位置になる。

スライド部材１４が台車上の板材を吸着部材１８にょシ
吸着させる吸着位置と、吸着部材２０によシ搬出させた
板材を台車に載置させる台車の待機位置とに位置換えし
たことを識別する検知装置３５．３６はスライドパー１
３の支持フレーム３７゜３８に配設、固定する。

移動テーブル２に載置された板材２９の一端面に板材識
別用の印字をする印字装置６５をベッド１のプレス昇降
部材８が配設されていない位置の側方に設ける。印字装
置３５はシリンダユニット３６を水平に向けて設け・、
印字装置６５をてこ作用によシ板材側へ水平に回動てせ
て板材２９の端面に印字部材３７を押し付ける。印字装
置３’　５　Ｋ隣接した位置に板材取外装置３８を設け
る。板材取外装置５ｓＦｉ板材取外部材４０の一端をプ
レスゲージ５と板材２９との間に配置シ、他端にシリン
ダユニット３９のピストンロンド先端を連結し、ブレス
ゲージ５の突起が食い込んだ板材２９をシリンダユニッ
ト６９の押圧力を利用したてこ作用によシブレスゲージ
６から離れる方向へ力を加え取り外す。印字装置３５の
印字開始、終了を指示するととは、移動テーブル２の位
置を検知するマイクロスイッチからなる位置検出装置４
１，４２の信号によシ行なう。位置検出装置４１．４２
はベッド１の印字装置設置側と反対側の側部に配設、固
定する。

上記実施例では、まず、複数の板材２９を積載した台車
３０をり７タ３１によシ所定の高さまで持ち上げ、シリ
ンダユニット２６を作動させて板材位置決め装置２７に
より最上段の板材２９を板材位置決め部材２８に当接さ
せて位置決めし、位置決め後シリンダユニット１５を作
動させて吸着部材１８によシ最上段の板材２９を吸着し
、上昇させる。移動テーブル２をベッド１のプレス昇降
部材の配設側と反対側の端部に移動させ、移動テーブル
２に取り付けたブレスゲージ３に板材２９があれば、シ
リンダユニット１６およびシリンダユニット３９を作動
させて、ブレスゲージ３に食い込んだ板材２９を板材取
外部材４０によシ持ち上げて食い込みを外し、吸着部材
２０によシ板材２９を吸着し、上昇させる。ブレスゲー
ジ３に板材２９がなければシリンダユニット１６によシ
吸着部材２０を上方に位置させたままで良い。

次に、スライド部材１４のシリンダユニット型駆動装置
（図示せず）を作動させて、スライド部材１４をスライ
ドパー１５に沿って移動させ、吸着部材１８をベッド１
のプレス昇降部材８を配設していない端部側で待機して
いる移動テーブル２の真上に位置させる。シリンダユニ
ット１５を作動させて吸着部材１８を移動テーブル２上
に下降させ、吸着させた板材２９を移動テーブル２の上
に下ろし、あらがじめ設けられたプレスゲージ３の位置
決めピン（図示せず）に板材２９０基準孔（図示せず）
を嵌合させて、板材２９の吸着部材１８による吸着を解
除し、シリンダユニット１５の作動方向を逆転させて吸
着部材１８を上昇させる。吸着部材２ｏにょシ板材２９
を吸着して待機している場合には、シリンダユニット１
５の作動と同時にシリンダ３、ニット１６を作動させ、
待機位置の台車３４に吸着部材２０を下降させ、吸着を
解除して板材２？を台車３４上に載置させ、シリンダユ
ニット１６の作動方向を逆転させて吸着部材２゜を上昇
させる。

板材２９が移動テーブル２上のプレスゲージ３に設置さ
れた後、シリンダユニット４を作動させて移動テーブル
２をプレス昇降部材８の真下へ移動させる。この移動テ
ーブル２の移動時に位置検出装置４１の信号によシシリ
ンダユニット３６を作動させ印字装置３５の印字部材３
７を板材２９の端面に押し付け、板材２９の識別用印字
を行なう。位置検出装置４２の信号によシシリンダユニ
ット３６の作動方向を逆転させ、印字部材３７を板材２
？よシ引き離す。

プレン昇降部材８の真下へ移動テーブル２が位置した後
、加圧装置９を作動させ、プレス昇降部材８を下降させ
て板材２９をプレスゲージ３に押圧し、釘打用案内穴を
加工する。

釘打用案内穴の加工後、加工装置９の作動方向を逆転さ
せてプレス昇降部材８を上昇させる。

その後シリンダユニット４を作動させて移動チー　７’
　ル２　ヲ７’　ｖス昇降部材８のない方の端部へ移動
させる。スライド部材１４に設けられたシリンダユニッ
ト１６のピストンロッド先ｆｍＫ設けられた吸着部材２
０がペッド１のプレス昇降部材８のない端部に位置した
移動テーブル２の真上に来ていない時には、スライド部
材１４を移動させて吸着部材２０を移動テーブル２の真
上に位置させる。

以後、シリンダユニット１５および１６を作動させて板
材２９を吸着させ、上記の手順を繰シ返す。

上記実施例では、作業能率を高めるため、板材２９の搬
入、搬出を２つの吸着部材１８および２０を用いて同時
に行なえるように構成した。

この構成は特に限定することなく、搬入、搬出を１つの
吸着部材だけで行なっても良い。また、リフタ３１を設
けたが、シリンダユニット１５を大型のものを使用し、
板材位置決め装置２７を上下に可動できるようにして、
リフタ５１を設けない型式にしても良い。また、各駆動
装置に鉱シリンダユニットを用いたが、てこ式駆動装置
、ベルトまたはチェーン駆動装置等信の駆動装置を用い
ても良い。さらにゲージプレス５をプレス昇降部材８の
下面に設置しても良い。

このよ、うに上記実施例では、釘打用案内穴を加工する
装置とその装置へ板材を供給する装置、および板材に印
字する装置を組み合せたことによシ、加工上の作業が自
動化され、作業能率が向上し、生産性が高くなる。

（発明の効果） ゛　以上のように本発明は、パチンコ機盤面の自動ゲー
ジプレス装置として、板材の載置場所とプレス加工場所
との間を移動できる移動テーブルに、加工用の板材を搬
入、搬出できる板材搬送装置を設置し、隣接した位置に
プレス昇降部材を配設し、移動テーブルの側部に印字装
置を配設して、１枚ずつ板材を移動テーブルに載置し、
プレス昇降部材の下に設置してプレス加工するとともに
識別用印字をして、移動テーブルを板材の搬入位置へ戻
し、板材搬送装置にょシ装置外へ搬出することが一括し
てできる。これによりパチンコ機盤面に対する釘打用案
内穴の加工および板材の識別用印字が能率良〈実施でき
、生産性を向上させる。　　・ 東回面の簡単な説明 第１図は本発明による自動ゲージプレス装置を示す斜視
説明図、 ８２図は本発＠によるベッド周辺を示す側面説明図、 第３図は本発明による吸着部材周辺を示す正面説明図で
弗る。

１・・・ベッド　　　　　　２−移動テーブル６・・・
プレスゲージ　　　８・・−プレス昇降部材９・・・加
圧装置　　　　　１２−・・板材搬送装置１５・・・ス
ライドパー　　１４・・・スライド部材１５．１６−・
シリンダユニット ｆ７，１９−・バキエームカップ １８．２０−、−吸着部材　　　２？・・・板材３５・
・・印字装置　　　　３７・・・印字部材５８・−・板
材取外装置　　４０・・−板材砲外部材特許出願人　　
平和工業株式会社 第１図 １　　へ、７ド ２　　　紗勅テーブル １２　・　販肩ｆＬ徹擾１ １３　−　スライド八゛−゛ １４　　　スライド部材 ３５−ｔｐ字綬置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送されて来た多数の板材から１枚だけ取り出す
   工程と、取り出した板材をプレス位置に設置する工程と
   、板材をプレスする工程と、板材に印字する工程と、プ
   レスおよび印字後の板材をプレス機外へ搬出する工程と
   からなることを特徴とするパチンコ機盤面の自動ゲージ
   プレス方法。
2. （２）板材を載置する移動テーブルをベッド上に移動可
   能に設け、前記移動テーブルの移動範囲の上方にプレス
   昇降部材を配設し、前記移動範囲の上方に前記プレス昇
   降部材と隣接して板材搬送装置を設置し、さらに前記移
   動テーブルの側部に印字装置を配設したことを特徴とす
   るパチンコ機盤面の自動ゲージプレス装置。