JP2002350166A - ナビゲーション装置 - Google Patents

ナビゲーション装置

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JP2002350166A
JP2002350166A JP2001159236A JP2001159236A JP2002350166A JP 2002350166 A JP2002350166 A JP 2002350166A JP 2001159236 A JP2001159236 A JP 2001159236A JP 2001159236 A JP2001159236 A JP 2001159236A JP 2002350166 A JP2002350166 A JP 2002350166A
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road
schematic
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Kiyoko Ueno
清子 上野
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map

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  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ルート中の全てのストリート名称等を表示す
る。したがって、ユーザが必要としない情報がルート略
図に混在している場合があるため、ユーザが画面のスク
ロール操作を実施して必要な情報を抽出しなければなら
ない課題があった。 【解決手段】 ルート略図の表示条件が設定された場
合、その表示条件を満足する情報のみを抽出したルート
略図の表示データを生成する。例えば、主要道路のみに
関するルート略図を表示する表示条件が設定された場
合、主要道路のみに関するルート略図の表示データを生
成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ルート略図を表
示するナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、現在地か
ら目的地に至る経路を探索すると、その探索した経路に
基づいてルート略図の表示データを生成し、その表示デ
ータにしたがってルート略図を表示する。
【０００３】図８はルート略図の表示例を示す説明図で
あり、図９はルート略図の元データを示す説明図であ
る。図において、Ｓ１〜Ｓ５はストリート名称であり、
特にＳ１は現在車両が走行しているストリートの名称で
ある。ＳＤは目的地のストリート名称、ＬＤは現在地か
ら目的地までのルート距離、ＰＴ１〜ＰＴ５は案内点で
あり、案内点の特徴（右左折、ラウンドアバウト等）の
情報を有している。Ｌ１〜Ｌ５は案内点から次の案内点
までの距離、ＡＴ１〜ＡＴ５はストリートに付随する属
性情報であり、属性情報には道路幅、道路番号、有料か
無料かを識別する情報などがある。
【０００４】従来のナビゲーション装置は、図８に示す
ように、ルート中の全てのストリート名称の他、案内点
を曲がる方向や案内点間の距離等を表示する。したがっ
て、ルートが長距離に及ぶ場合には、ルート略図のリス
トが数十行になり、全てのリストを１画面に表示するこ
とができない。このため、ユーザが所望の情報を見るた
めには画面のスクロール操作を繰り返す必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、ルート中の全
てのストリート名称等を表示する。したがって、ユーザ
が必要としない情報がルート略図に混在している場合が
あるため、ユーザが画面のスクロール操作を実施して必
要な情報を抽出しなければならない課題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ユーザが面倒な操作を行うことな
く、所望の情報を見ることができるナビゲーション装置
を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ション装置は、ルート略図の表示条件が設定された場
合、その表示条件を満足する情報のみを抽出したルート
略図の表示データを生成するようにしたものである。
【０００８】この発明に係るナビゲーション装置は、主
要道路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設
定された場合、主要道路のみに関するルート略図の表示
データを生成するようにしたものである。
【０００９】この発明に係るナビゲーション装置は、道
路番号が付加された道路のみに関するルート略図を表示
する表示条件が設定された場合、道路番号が付加された
道路のみに関するルート略図の表示データを生成するよ
うにしたものである。
【００１０】この発明に係るナビゲーション装置は、有
料道路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設
定された場合、有料道路のみに関するルート略図の表示
データを生成するようにしたものである。
【００１１】この発明に係るナビゲーション装置は、車
両が有料道路の走行を開始すると、その有料道路に関す
る情報のみを表示する表示データを生成するようにした
ものである。
【００１２】この発明に係るナビゲーション装置は、左
折する道路のみに関するルート略図を表示する表示条件
が設定された場合、左折する道路のみに関するルート略
図の表示データを生成するようにしたものである。
【００１３】この発明に係るナビゲーション装置は、右
折する道路のみに関するルート略図を表示する表示条件
が設定された場合、右折する道路のみに関するルート略
図の表示データを生成するようにしたものである。
【００１４】この発明に係るナビゲーション装置は、指
定施設に隣接する道路のみに関するルート略図を表示す
る表示条件が設定された場合、指定施設に隣接する道路
のみに関するルート略図の表示データを生成するように
したものである。
【００１５】この発明に係るナビゲーション装置は、渋
滞道路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設
定された場合、渋滞道路のみに関するルート略図の表示
データを生成するようにしたものである。
【００１６】この発明に係るナビゲーション装置は、デ
ータ生成手段により生成された表示データにしたがって
渋滞道路に関するルート略図を表示する際、渋滞の度合
を表示するようにしたものである。
【００１７】この発明に係るナビゲーション装置は、デ
ータ生成手段により生成された表示データにしたがって
ルート略図を表示する際、現在、表示条件を満足するル
ート略図のみを表示している旨を表示するようにしたも
のである。
【００１８】この発明に係るナビゲーション装置は、表
示条件を満足するルート略図の表示データを生成する
際、表示条件が満足しないために省略した道路の存在を
考慮して、表示条件を満足する道路間の距離を計算し、
その距離データを当該表示データに含めるようにしたも
のである。
【００１９】この発明に係るナビゲーション装置は、ル
ート略図の表示条件の設定を受け付ける際、１以上の表
示条件の論理積又は論理和の設定を受け付けるようにし
たものである。
【００２０】この発明に係るナビゲーション装置は、経
路探索手段により探索された経路の各道路の名称をリス
ト形式で表示するルート略図の表示データを生成すると
ともに、表示条件が設定された際には、上記探索された
経路の各道路から上記表示条件に応じた道路を抽出し、
該抽出された各道路の名称をリスト形式で表示するルー
ト略図の表示データを生成するようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１
は地図データや音楽データ等を記憶するディスク装置、
２はナビゲーション機能部、３はナビゲーション機能部
２の要求に応じて、ディスク装置１から地図データを読
み込んで、その地図データをナビゲーション機能部２に
転送する地図データ管理部、４はユーザーインタフェー
ス制御部である。５は目的地やルート略図の表示条件等
を設定するリモコン、６はＧＰＳ衛星からの信号を受信
して、車両の現在位置情報を演算するＧＰＳ受信機、７
は車両情報センサ、８はジャイロ、９は渋滞情報などの
交通情報を受信する交通情報受信機、１０は音声出力装
置、１１はスピーカ、１２は画面表示装置である。
【００２２】２１はユーザーインタフェース制御部４等
を制御する制御部、２２はＧＰＳ受信機６により受信さ
れた車両の現在位置情報等に基づいて車両の現在地を検
出する自車位置検出部、２３は交通情報受信機９により
受信された交通情報を処理する交通情報処理部、２４は
道路に近接する施設等を検索する検索処理部、２５は現
在地から目的地に至る経路を探索する経路探索処理部
（経路探索手段）、２６は経路探索処理部２５により探
索された経路に基づいて道路名がリスト形式で表示され
るなどのルート略図の表示データを生成する経路案内処
理部（データ生成手段）、２７は経路案内処理部２６に
より生成された表示データをユーザーインタフェース制
御部４に与える地図表示部である。
【００２３】図２は経路案内処理部２６及びユーザーイ
ンタフェース制御部４の内部を示す構成図であり、図に
おいて、３１は経路探索処理部２５により探索された経
路に基づいてルート略図の表示データを生成するルート
略図データ生成部、３２はユーザがリモコン５を操作し
てルート略図の表示条件を設定すると、その表示条件を
満足する情報のみを抽出したルート略図の表示データを
生成するフィルタ情報抽出処理部、３３はフィルタ情報
抽出処理部３２により生成された表示データにしたがっ
てルート略図を表示するルート略図表示処理部（表示手
段）である。図３はフィルタ情報抽出処理部３２の処理
内容を示すフローチャートであり、図４はルート略図表
示処理部３３の処理内容を示すフローチャートである。
【００２４】次に動作について説明する。まず、ユーザ
がリモコン５を操作して目的地を設定すると、経路探索
処理部２５が自車位置検出部２２により検出された現在
地から目的地に至る経路を探索する。
【００２５】経路案内処理部２６は、経路探索処理部２
５が現在地から目的地に至る経路を探索すると、その経
路に基づいてルート略図の表示データを生成する。ルー
ト略図の表示条件が設定されていない場合には、従来例
と同様に、ルート中の全てのストリート名称等をリスト
アップしたルート略図の表示データを生成するが、ユー
ザがリモコン５を操作してルート略図の表示条件を設定
すると、その表示条件を満足する情報のみを抽出したル
ート略図の表示データを生成する。
【００２６】図５はルート略図の表示条件を設定する表
示条件の設定画面であり、図５の例では、ルート略図に
含められる項目として、渋滞道路、主要道路、有料道
路、右折する道路、レストランに隣接する道路、ガソリ
ンスタンドに隣接する道路等の選択を受け付けるものを
示している。使用者は、表示条件の設定画面からリモコ
ンなどを用いて、希望する項目を一個又は複数個選択し
て、表示条件を設定することができる。
【００２７】ここで、経路案内処理部２６におけるフィ
ルタ情報抽出処理部３２の処理内容を具体的に説明す
る。フィルタ情報抽出処理部３２は、ルート略図の表示
条件が設定されると（ステップＳＴ１）、ルート略図元
データから表示条件を満足する全ての情報が得られるか
否かを判定する（ステップＳＴ２）。
【００２８】例えば、表示条件が主要道路、有料道路、
右折する道路等であれば、ルート略図元データがあれば
足りるが、渋滞道路や近傍施設の有無等であれば、ルー
ト略図元データ以外の付加情報を必要とする。渋滞道路
の情報は、交通情報処理部２３を介して取得し、近傍施
設の有無情報は、検索処理部２４を介して取得する。こ
のように付加情報を取得した場合には、その付加情報を
ルート略図元データに追加する（ステップＳＴ３）。例
えば、“渋滞道路”と“ガソリンスタンドに隣接する道
路”がルート略図の表示条件として設定された場合、図
７に示すようなルート略図元データに付加情報が追加さ
れる。
【００２９】次に、フィルタ情報抽出処理部３２は、付
加情報追加後のルート略図元データから該当ストリート
Ｓｎの属性情報ＡＴｎと付加情報をリードし（ステップ
ＳＴ４）、その属性情報ＡＴｎ又は付加情報が表示条件
に適合するか否かを判断する（ステップＳＴ５）。表示
条件に適合する場合には、該当ストリートＳｎに関する
情報をルート略図表示用メモリに格納し（ステップＳＴ
６）、表示条件に適合しない場合には、該当ストリート
Ｓｎを表示対象から省くため、該当ストリートＳｎの距
離Ｌｎを次のストリートＳｎ＋１の距離Ｌｎ＋１に加算
する（ステップＳＴ７）。
【００３０】フィルタ情報抽出処理部３２は、ｎを１だ
けインクリメントして（ステップＳＴ８）、ストリート
Ｓｎが最終ストリートであるか否かを判断し（ステップ
ＳＴ９）、最終ストリートでなければ、ステップＳＴ４
に戻り、最終ストリートであれば処理を完了する。
【００３１】ルート略図表示処理部３３は、フィルタ情
報抽出処理部３２が上記の処理を完了すると、ルート略
図表示用メモリにストリートＳｎに関する情報が格納さ
れているか否かを判断し（ステップＳＴ１１）、ストリ
ートＳｎに関する情報が格納されていれば、図６に示す
ように、ルート略図の表示条件を表示する（ステップＳ
Ｔ１２）。図６の例では、“渋滞道路”と“ガソリンス
タンドに隣接する道路”がルート略図の表示条件として
Ｆ１に表示されている。なお、“ＦｉｌｔｅｒＯＦＦ”
を選択すると、全ての表示条件をクリアすることができ
る。
【００３２】また、ルート略図表示処理部３３は、ルー
ト略図表示用メモリに格納されているストリートＳｎに
関する情報に基づいてルート略図を表示する（ステップ
ＳＴ１３）。図６の例では、“渋滞道路”と“ガソリン
スタンドに隣接する道路”に関する情報が表示されてい
る（例えば、ストリート名称、ストリートの距離、進行
方向等）。なお、Ｆ２は如何なる情報であるかを示すシ
ンボルであり、車のマークは渋滞道路であることを示
し、色によって渋滞の度合が示されている。また、ガソ
リンスタンドのマークはガソリンスタンドが隣接してい
る道路であることを示している。ＦＬは案内点間の距離
を示している。
【００３３】ルート略図表示処理部３３は、ストリート
Ｓｎに関する情報が格納されていなければ、“表示条件
に合致したストリートがない”旨を示す情報を表示する
（ステップＳＴ１４）。
【００３４】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、ルート略図の表示条件が設定された場合、そ
の表示条件を満足する情報のみを抽出したルート略図の
表示データを生成するように構成したので、ユーザが面
倒な操作を行うことなく、所望の情報を見ることができ
る効果を奏する。
【００３５】実施の形態２．上記実施の形態１では、渋
滞道路及び指定施設に隣接する道路に関するルート略図
を表示するものについて示したが、これに限るものでは
なく、例えば、主要道路のみに関するルート略図、道路
番号が付加された道路（例えば、国道）のみに関するル
ート略図、有料道路のみに関するルート略図、有料道路
に関する情報（例えば、有料道路の出口、インターチェ
ンジ、分岐等）、左折する道路のみに関するルート略
図、または、右折する道路のみに関するルート略図を表
示するようにしてもよい。
【００３６】実施の形態３．上記実施の形態１では、
“渋滞道路”と“ガソリンスタンドに隣接する道路”が
ルート略図の表示条件として設定された場合について示
したが、複数の表示条件の論理積又は論理和の設定を受
け付けるようにしてもよい。これにより、きめ細かくル
ート略図の表示条件を設定することができる効果を奏す
る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ルー
ト略図の表示条件が設定された場合、その表示条件を満
足する情報のみを抽出したルート略図の表示データを生
成するように構成したので、ユーザが面倒な操作を行う
ことなく、所望の情報を見ることができる効果がある。
【００３８】この発明によれば、主要道路のみに関する
ルート略図を表示する表示条件が設定された場合、主要
道路のみに関するルート略図の表示データを生成するよ
うに構成したので、ルートの概要を容易に把握すること
ができる効果がある。
【００３９】この発明によれば、道路番号が付加された
道路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設定
された場合、道路番号が付加された道路のみに関するル
ート略図の表示データを生成するように構成したので、
予め混雑しそうな道路を容易に確認することができる効
果がある。
【００４０】この発明によれば、有料道路のみに関する
ルート略図を表示する表示条件が設定された場合、有料
道路のみに関するルート略図の表示データを生成するよ
うに構成したので、ルートに含まれている有料道路を容
易に確認することができる効果がある。
【００４１】この発明によれば、車両が有料道路の走行
を開始すると、その有料道路に関する情報のみを表示す
る表示データを生成するように構成したので、有料道路
を走行する上で有用な情報を得ることができる効果があ
る。
【００４２】この発明によれば、左折する道路のみに関
するルート略図を表示する表示条件が設定された場合、
左折する道路のみに関するルート略図の表示データを生
成するように構成したので、左折するポイントを容易に
確認することができる効果がある。
【００４３】この発明によれば、右折する道路のみに関
するルート略図を表示する表示条件が設定された場合、
右折する道路のみに関するルート略図の表示データを生
成するように構成したので、右折するポイントを容易に
確認することができる効果がある。
【００４４】この発明によれば、指定施設に隣接する道
路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設定さ
れた場合、指定施設に隣接する道路のみに関するルート
略図の表示データを生成するように構成したので、ユー
ザが行きたい施設がルート上のどの位置にあるかを容易
に確認することができる効果がある。
【００４５】この発明によれば、渋滞道路のみに関する
ルート略図を表示する表示条件が設定された場合、渋滞
道路のみに関するルート略図の表示データを生成するよ
うに構成したので、ルート上の渋滞箇所を容易に確認す
ることができる効果がある。
【００４６】この発明によれば、データ生成手段により
生成された表示データにしたがって渋滞道路に関するル
ート略図を表示する際、渋滞の度合を表示するように構
成したので、目的地までの所要時間を予測することがで
きる効果がある。
【００４７】この発明によれば、データ生成手段により
生成された表示データにしたがってルート略図を表示す
る際、現在、表示条件を満足するルート略図のみを表示
している旨を表示するように構成したので、表示条件の
設定中であることを確認することができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、表示条件を満足するル
ート略図の表示データを生成する際、表示条件が満足し
ないために省略した道路の存在を考慮して、表示条件を
満足する道路間の距離を計算し、その距離データを当該
表示データに含めるように構成したので、表示されてい
る道路間の距離を確認することができる効果がある。
【００４９】この発明によれば、ルート略図の表示条件
の設定を受け付ける際、１以上の表示条件の論理積又は
論理和の設定を受け付けるように構成したので、きめ細
かくルート略図の表示条件を設定することができる効果
がある。
【００５０】この発明によれば、経路探索手段により探
索された経路の各道路の名称をリスト形式で表示するル
ート略図の表示データを生成するとともに、表示条件が
設定された際には、上記探索された経路の各道路から上
記表示条件に応じた道路を抽出し、該抽出された各道路
の名称をリスト形式で表示するルート略図の表示データ
を生成するように構成したので、表示条件に応じた道路
を容易に認識することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置を示す構成図である。
【図２】 経路案内処理部及びユーザーインタフェース
制御部の内部を示す構成図である。
【図３】 フィルタ情報抽出処理部の処理内容を示すフ
ローチャートである。
【図４】 ルート略図表示処理部の処理内容を示すフロ
ーチャートである。
【図５】 ルート略図の表示条件を設定する表示条件の
設定画面を示す説明図である。
【図６】 フィルタ設定実施後のルート略図の表示例を
示す説明図である。
【図７】 付加情報追加後のルート略図元データを示す
説明図である。
【図８】 ルート略図の表示例を示す説明図である。
【図９】 ルート略図の元データを示す説明図である。
【符号の説明】
１ ディスク装置、２ ナビゲーション機能部、３ 地
図データ管理部、４ユーザーインタフェース制御部、５
リモコン、６ ＧＰＳ受信機、７ 車両情報センサ、
８ ジャイロ、９ 交通情報受信機、１０ 音声出力装
置、１１ スピーカ、１２ 画面表示装置、２１ 制御
部、２２ 自車位置検出部、２３ 交通情報処理部、２
４ 検索処理部、２５ 経路探索処理部（経路探索手
段）、２６ 経路案内処理部（データ生成手段）、２７
地図表示部、３１ ルート略図データ生成部、３２
フィルタ情報抽出処理部、３３ ルート略図表示処理部
（表示手段）、Ｆ１ ルート略図の表示条件、Ｆ２ 如
何なる情報であるかを示すシンボル、ＦＬ 案内点間の
距離。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB22 HC22 HD21 HD23 2F029 AA02 AB03 AB07 AB09 AC02 AC18 AC19 5B075 ND20 PP10 PP28 UU14 5H180 AA01 BB02 BB04 CC12 FF05 FF27 FF35

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 現在地から目的地に至る経路を探索する
    経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された経
    路に基づいてルート略図の表示データを生成するデータ
    生成手段と、上記データ生成手段により生成された表示
    データにしたがってルート略図を表示する表示手段とを
    備えたナビゲーション装置において、上記データ生成手
    段はルート略図の表示条件が設定された場合、その表示
    条件を満足する情報のみを抽出したルート略図の表示デ
    ータを生成することを特徴とするナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 データ生成手段は、主要道路のみに関す
    るルート略図を表示する表示条件が設定された場合、主
    要道路のみに関するルート略図の表示データを生成する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 【請求項３】 データ生成手段は、道路番号が付加され
    た道路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設
    定された場合、道路番号が付加された道路のみに関する
    ルート略図の表示データを生成することを特徴とする請
    求項１記載のナビゲーション装置。
  4. 【請求項４】 データ生成手段は、有料道路のみに関す
    るルート略図を表示する表示条件が設定された場合、有
    料道路のみに関するルート略図の表示データを生成する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  5. 【請求項５】 データ生成手段は、車両が有料道路の走
    行を開始すると、その有料道路に関する情報のみを表示
    する表示データを生成することを特徴とする請求項１記
    載のナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】 データ生成手段は、左折する道路のみに
    関するルート略図を表示する表示条件が設定された場
    合、左折する道路のみに関するルート略図の表示データ
    を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  7. 【請求項７】 データ生成手段は、右折する道路のみに
    関するルート略図を表示する表示条件が設定された場
    合、右折する道路のみに関するルート略図の表示データ
    を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
    ョン装置。
  8. 【請求項８】 データ生成手段は、指定施設に隣接する
    道路のみに関するルート略図を表示する表示条件が設定
    された場合、指定施設に隣接する道路のみに関するルー
    ト略図の表示データを生成することを特徴とする請求項
    １記載のナビゲーション装置。
  9. 【請求項９】 データ生成手段は、渋滞道路のみに関す
    るルート略図を表示する表示条件が設定された場合、渋
    滞道路のみに関するルート略図の表示データを生成する
    ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  10. 【請求項１０】 表示手段は、データ生成手段により生
    成された表示データにしたがって渋滞道路に関するルー
    ト略図を表示する際、渋滞の度合を表示することを特徴
    とする請求項９記載のナビゲーション装置。
  11. 【請求項１１】 表示手段は、データ生成手段により生
    成された表示データにしたがってルート略図を表示する
    際、現在、表示条件を満足するルート略図のみを表示し
    ている旨を表示することを特徴とする請求項１から請求
    項１０のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装
    置。
  12. 【請求項１２】 データ生成手段は、表示条件を満足す
    るルート略図の表示データを生成する際、表示条件が満
    足しないために省略した道路の存在を考慮して、表示条
    件を満足する道路間の距離を計算し、その距離データを
    当該表示データに含めることを特徴とする請求項１から
    請求項１１のうちのいずれか１項記載のナビゲーション
    装置。
  13. 【請求項１３】 ルート略図の表示条件の設定を受け付
    ける際、１以上の表示条件の論理積又は論理和の設定を
    受け付けることを特徴とする請求項１から請求項１２の
    うちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
  14. 【請求項１４】 現在地から目的地に至る経路を探索す
    る経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された
    経路に基づいてルート略図の表示データを生成するデー
    タ生成手段と、上記データ生成手段により生成された表
    示データにしたがってルート略図を表示する表示手段と
    を備えたナビゲーション装置において、上記データ生成
    手段は、上記経路探索手段により探索された経路の各道
    路の名称をリスト形式で表示するルート略図の表示デー
    タを生成するとともに、表示条件が設定された際には、
    上記探索された経路の各道路から上記表示条件に応じた
    道路を抽出し、該抽出された各道路の名称をリスト形式
    で表示するルート略図の表示データを生成することを特
    徴とするナビゲーション装置。
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