JPS61234401A - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及更五貝仰 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用制御装置に関し、詳しくは車両運転に関
する種々の制御を論理演算によって実現する車両用制御
装置において、制御に用いられるデータの変更の容易性
と信頼性とを好適に実現する車両用制御・装置に関する
。

、［従来の技術］ 近年、自動車に搭載される制ｍ１１装置の電子化、とり
わけマイクロコンピュータ等の論理演算手段を用いたデ
ィジタル制御が、内燃機関の燃料噴射量制御等の制御装
置や自動変速制御装置、アンチスキッドあるいはトラク
ションコントロール装置などを中心に急速に普及してい
る。論理演算手段を用いた制御装置では、種々の条件に
応じて様々の制御を容易に行なうことができるので、精
度の高い制御や緻密な制御を実行することができる上、
同一の構成（ハードウェア）でも処理手順（ソフトウェ
ア）を変更するだけで、種々の制御に対処できるといっ
た利点も存在する。

ところで、車両運転に関する制御が同一であっても制御
対象となるシステムはすこしずつ異なるのが普通であっ
て、例えば内燃機関の燃料噴射量制御装置では気筒数の
種類、吸入空気量検出手法の違い、内燃機関の燃料噴射
量制御装置と共働する自動変速制御装置やオートエアコ
ン等の種類、あるいはこれらの組合わせ等により、実際
に行なわれる制御は完全に同一とはならない。従って、
こうした制御対象にあわせて種の制御手順や制御に用い
るデータ等を用意しなければならない。論理演算によっ
て制御を行なう車両用制御装置では、通常、こうした予
め定められた処理手順や制御に必要なデータは、書き換
え不可能な形で記憶する固定記憶手段、例えばマスクＲ
ＯＭ等に記憶しておかれる。

ところが、マスクＲＯＭは半導体である為、マスクパタ
ーンの開発にかなりの時間とコストとを要し、またマス
クパターンの変更も容易には行なえないという問題があ
った。従って、新たな制御を実現する車両用制御装置を
開発するにあたっては、制御装置の完成に先立って相当
に長期の期間（すくなくとも月単位）をかけて制御装置
の仕様を定め、制御手順の正当性の証明、制御特性の評
価を繰返さねばならなかった。また、マスクＲＯＭの完
成後の制御手順、データ等の変更、プログラムの不具合
点（所謂バグ）の解消等は、マスクパターンを作りなお
す以外には行なうことができなかった。従って、マスク
ＲＯＭのような固定記憶手段を用いる場合には、多種類
に亘る機種別。

構成別の最適な制御手順・諸元を単一のマスクＲＯＭに
用意することは現実には困難なことであった。

そこで、従来、一定の条件の下でデータを書き込むこと
ができる再書込可能記憶手段を用いて、上記の問題を解
決しようとする提案がなされている。例えば、特開昭５
９−２８０３０号公報の「電子燃料噴射装置の異常時バ
ックアップ装置」のように、制御に用いられる一部のデ
ータをプログラマブルリードオンリーメモリ（ＦＲＯＭ
）に記憶することによって、多種類の制御に共通する基
本的な制御に用いるデータと、機種毎、構成毎に異なる
制御のデータとを分離して、マスクＲＯＭの種類を減ら
して、多品種の車両用制御装置を実現しようとする提案
がなされている。

［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術を背景として本発明が解決しようとする
のは次の問題である。

（１）　一定の条件下でデータの書き込みができるよう
な記憶手段、例えばＦＲＯＭを用いた場合、ＦＲＯＭに
記憶された内容（データ）が消去・書き換わってしまう
ということが現実にありえる。例えばＦＲＯＭの実装上
のトラブル（ＩＣソケットの接触不良等）が考えられる
。また、通常のＰＲＯＭでは、ＦＥＴで形成されたセル
にエネルギによってセルの性質を変えることによってデ
ータの書き込みを行なっており、このセルの状態を変更
するだけのエネルギが外部から与えられれば、データが
変ってしまうことがありえるからである。この事は、近
年急速に進められているＰＲＯＭの大容量化、即ちセル
の大きさの縮小に従って、問題となることが考えられる
。

（２）　また、ＦＲＯＭの実装まちがいによって、本来
用意されるべきデータに替えて誤ったデータが与えられ
ることがありえる。こうした誤りは、車両運転に関する
制御の種類が増え、これに対応したＦＲＯＭの種類が増
加する程、生じる可能性が高くなる。ところがｃｐｕ、
マスクＲＯＭ側から見た場合、異なるＦＲＯＭであるか
否かの判断がしにくく、例えば４気筒の内燃機関に用い
られる同期燃料噴射制御用のデータで６気筒の内燃機関
を制御することになってしまい、最適な制御から逸脱し
たとしても、これを検出することは極めて困難であった
。

（３）　更に、車両用制御装置では、上記（１）、（２
）のケースにおいて、例えば複数ビットからなるデータ
の１ビツトが何らかの異常によって消去または変更され
た場合、あるいは誤ったＦＲＯＭが実装された為にデー
タが異なっている場合、車両の制御に与える影響がきわ
めて大きいという問題があった。わずか１ビツトの誤り
であっても、それが、例えば最上位ビットであれば論理
演算におけるデータとして、大きく相違することは容易
に諒解されよう。またそのビットが車両運転に関する何
らかの状態、例えば車載の変速機が自動変速機であるか
手動変速機であるかを示すフラグであれば、制御そのも
のが現実の制御対象に適合しなくなってしまうことも考
えられる。

そこで、本発明は、上記の問題点を解決することを目的
としてなされ、ＦＲＯＭ等の再書込可能記憶手段を用い
て多様な制御を実現しうるように構成された車両用制御
装置において、この記憶手段に記憶されたデータの確か
らしぎを保証して安全性の高い制御を実現する車両用制
御装置を提案するものである。

凡」Ｌ璽感。

［問題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題を解決するため
の手段として、次の構成をとった。即ち、第１図に示す
ように、 すくなくとも車両運転に関する所定の制御に対応した処
理手順を含むデータを記憶し、該記憶されたデータが消
去・書換えられることのない固定記憶手段Ｍ１と、 データを所定の条件において書込むことができ、前記車
両運転に関する所定の制御に用いる特定のデータを記憶
する再書込可能記憶手段Ｍ２と、該記憶された特定のデ
ータを用い、前記記憶された手順に従う処理を実行する
ことによって、前記車両運転に関する所定の制御に用い
られる制御量を集中処理する論理演算手段Ｍ３と、を備
えた車両制御装置において、 前記車両運転に関する所定の制御を行なうのに最低限必
要なデータを保存する汎用データ記憶手段Ｍ４と、 前記再書込可能記憶手段Ｍ２に記憶されたデータが、前
記車両運転に関する所定の制御の実行にとって有効でな
い場合、これを検出する無効データ検出手段Ｍ５と、 を備えると共に、 前記論理演算手段Ｍ３が、 前記無効データ検出手段Ｍ５によって前記再書込可能記
憶手段Ｍ２に記憶されたデータが有効でないとの検出が
なされた時、該データに替えて、前記汎用データ記憶手
段Ｍ４に記憶されたデータを用いて、前記制御量を集中
処理するよう構成されたことを特徴とする車両用制御装
置の構成がそれである。

ここで、固定記憶手段Ｍ１とは、例えばマスクＲＯＭや
ヒユーズＲＯＭ等であって、マスクパターン等により一
旦書き込まれたデータは消去・書き換えられることなく
保存される。　　　　　　。

再書込可能記憶手段Ｍ２とは、例えば紫外線の照射によ
ってデータを消去でき、高い電圧を用いてデータを書き
込むことによって結果的にデ〒りを書換えられるＥＰＲ
ＯＭ（イレーザブルＦＲＯＭ）等種々のメモリが知られ
ており、マスクＲＯＭのような製造工数・コストを必要
としないり一ドオンリメモリである。

論理演算手段Ｍ３は中央処理ユニットＣＰＬＪ（ＭＰＬ
Ｉと呼ばれることもある）を備え、入力手段を介して読
み込んだデータに対し、予め再書込可能記憶手段Ｍ２等
に記憶しておいたデータを用い、固定記憶手段Ｍｌ等に
予め記憶された制御手順に従って条件判断や演算等を行
ない、その結果を必要に応じて出力手段を介して出力す
るといった制御を行なうものである。通常は複数ビット
を同時に扱う構成を有し、４ビツト、８ビツト、１６ビ
ツト、３２ビツト等の各種のものが知られている。

汎用データ記憶手段Ｍ４とは、車両用制御装置の行なう
車両運転に関する所定の制御に用いる最小限必要なデー
タを保存するものであって、例えば上記の固定記憶手段
Ｍ１と同様にマスクＲＯＭ等に記憶したり、随時書き込
みが禁止され確実な電源バックアップ手段を有するスタ
ンバイＲＡＭ等であっても、更には今ひとつのＦＲＯＭ
であってもよい。ここで保存される最低限のデータとは
、車両用制御装置が実行する制御によって種々異なるが
、例えば点火時期制御を行なう場合には、適用される内
燃機関によらずノッキング等を生じることのない点火進
角等、車両運転の安全を充分に確保できるようなデータ
である。

無効データ検出手段Ｍ５とは、再書込可能記憶手段Ｍ２
に記憶されたデータが、車両用データにおいて行なわれ
る制御にとって有効なデータでない場合にこれを検出す
るものであって、例えば再書込可能記憶手段Ｍ２のデー
タに対してパリティやチェックサム等を施しておき、こ
れからデータに誤りが生じたことを検出する手段等が考
えられる。この他、再書込可能記憶手段Ｍ２内のデータ
を予め２組用意しておき、論理演算手段Ｍ３が、この２
組のデータの一致を確認するような処理によって、無効
データ検出手段Ｍ５を構成することもできる。

［作用］ 上記構成を有する本発明の車両用側ｍ装置によれば、演
算制御手段Ｍ３は、通常、固定記憶手段Ｍ１に記憶され
た手順に従って、車両運転に関する制御を実行し、制御
対象によって異なる制御上の諸元等については再書込可
能記憶手段Ｍ２に記憶されたデータを用いる。しかるに
、再書込可能記憶手段Ｍ２のデータが消去あるいは書き
換えられた時、もしくは誤った再書込可能記憶手段Ｍ２
が用いられたりそのデータが用意されなかった時、無効
データ検出手段Ｍ５によってこれを検出し、このデータ
に替えて予め汎用データ記憶手段Ｍ４に保存されたデー
タを用いて、車両運転に関する所定の制御を行なうよう
に働く。

従って、燃料噴射制御や点火時期制御といった内燃機関
の制御装置、変速機やトラクションコントロール、アン
チスキッドコントロールといった制御を行なう制御装置
等において、各々多種の機種、構成が存在する場合、こ
れに応じたデータを再書込可能記憶手段Ｍ２毎に用意し
て緻密な制御を実現すると共に、このデータが有効でな
くなった時には、各制御対象を安全に制御しうるデータ
を用いて制御を行なうように働くのである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明一実施例としてのエンジン制御を行なう
車両用制御装置の構成を示すブロック図である。本実施
例では内燃機関本体の構成等は発明の要旨に直接関係な
いので、特に説明しない。

図において、１はエンジンの点火時期や燃料噴射量等を
制御する電子制御回路（ＥＣＵ）であって、論理演算手
段Ｍ３としての周知のＣＰＵ　（例えばモトローラ社Ｍ
６８０１等）３．固定記憶手段Ｍ１としてのマスクＲＯ
Ｍ５．ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞７．再書込可
能記憶手段Ｍ２としてのＦＲＯＭ（例えば富士通ＭＢＭ
２７０６４等）９．スタンバイＲＡＭ１１．入力回路１
２゜出力回路１４等をコモンバス１６を介して相互に接
続しデータ等のやりとりを行なうよう構成されている。

ここに、スタンバイＲＡＭＩ　１とは、バッテリ２０か
らイグニッションスイッチ２２を介してＥＣｔＪｌに供
給される電源が切られても、猶、電源電圧の供給をうけ
て、その内容を保存するランダムアクセスメモリとして
構成される。スタンバイＲＡＭ１１用の電源は、イグニ
ッションスイッチ２２を介することなくバッテリ２０か
ら供給するよう構成してもよいし、ＥＣＵｌ等に内蔵さ
れた二次電池等を用いてバックアップする構成としても
よい。

入力回路１２は、エンジンに設けられた各種センサから
の信号を入力する回路であって、例えば、エンジンの回
転数Ｎｅを回転数センサ３０からのパルス信号として、
エンジンの吸入空気量Ｑａをエアフロメータ３１からの
アナログ信号として、エンジンの冷却水温Ｔｈｗを水温
センサ３２からのアナログ信号として、各々入力する。

また、入力回路１２には、自己診断の結果の表示を行な
わせる場合のテスト信号Ｔを入力するダイアグ端子３３
も接続されている。

一方、出力回路１４は、上述の各センサから入力された
エンジンの運転条件に基づいて定められた点火時期や燃
料噴射量を実現するように各種の制御信号を出力する回
路であって、本実施例では、燃料噴射量制御を制御する
Ｉｎｊ信号を電磁式燃料噴射弁４０に、点火時期を制御
するＩＣ１ｔ信号をイグナイタ４１に、自己診断の結果
を出力するＷ信号をダイアグ表示器４３に、各々出力す
るよう構成されている。

Ｅ、ＣＵｌのＣＰｔＪ３は、マスクＲＯＭ７内に予め記
憶された処理手順に従って基本制御として点火時期制御
や燃料噴射量制御等を行なうが、これらの制御に用いら
れる各種の補正係数、例えばエンジン冷却水温に基づく
暖機増量補正係数ＦｔｈＷ等の計算には、予め機種毎に
定められたマツプを用いる。以下、ＣＰＵ３の実行する
制御について第３図、第５図のフローチャートに基づい
て説明する。

第３図は、本実施例の制御ルーチンを示すフローチャー
トであって、イグニッションスイッチ２２がオンとされ
た後、ステップ１００より処理を開始する。まず、各ス
テップでの処理・判断について説明する。

ステップ１００：出力回路１４を介した制御出力、ＲＡ
Ｍ７．スタンバイＲＡＭ１１等の初期化を行なう。

ステップ１１０　：　ＰＲＯＭ９の所定の番地、本実施
例では＄０７ＦＥ、＄０７ＦＦのデータＰＣＯＤＥを読
み出す処理を行なう。

ステップ１２０ニステツプ１１０で読み出したデータＰ
ＣＯＤＥの内容をマスクＲＯＭ５内のデータと付合わせ
て、ＥＣＵｌに実装されたＰＲＯＭ９が適合するＰＲＯ
Ｍであるか否かの判断を行なう。マスクＲＯＭ５は、所
定の番地にＰＣＯＤＥを解析するデータ、例えば次表に
その一部を示す如きデータを有する。

表１ ここでビット位置Ａ１．Ａ２等はデータＰＣＯＤＥを４
ビツトずつ区切った値であって、例えばＡ１はアドレス
＄Ｃ７ＦＥの上位４ビツト、Ａ２はアドレス＄０７ＦＥ
の下位４ビツト、Ａ３はアドレス＄０７ＦＦの上位４ビ
ツト、・・・といったように定められている。

従って、ステップ１２０では、ＦＲＯＭ９のデータＰＣ
ＯＤＥを読み出して、この値が予めマスクＲＯＭ５内に
用意された対応表１の内容に対応したものであるか否か
を判断し、ＦＲＯＭ９がエンジン制御を行なうこの車両
用制御装置に正しく適合するものであるか否かの判断を
行なうのである。

ステップ１３０　：　ＰＲＯＭＱ内の記憶されたデータ
に誤りがないか否かの判断を行なう。これは、例えばＦ
ＲＯＭ９内に必要なテーブル等の値を予め２組用意して
おき、これらのデータを全て比較することによって、記
憶されたデータが正しいか否かの判断を行なうのである
。本実施例では２組のデータは互いに反転されたデータ
として用意されている。この様子を第４図に概念的に示
した。

尚、これ以外にも各データにパリティを付しておきこれ
をチェックする手法や、幾つかのデータ毎にその和（チ
ェックサム）をとっておいてこれをチェックする方法等
が考えられる。

ステップ１４０．ステップ１５０：上記のステップ１１
０ないしステップ１３０での処理・判断に従って、初期
値ＯのフラグＦの値を、ステップ１４０ではＦ＝Ｏに、
ステップ１５０ではＦ＝１にセットする処理を行なう。

以上のステップ１１０ないしステップ１５０が、無効デ
ータ検出手段Ｍ５として働く。

ステップ１６０ニスタンバイＲＡＭ１１より所定のアド
レスのデータ（スタンバイＲＡＭコード）ＫＥＹＷＤを
読み出す処理を行なう。

ステップ１７０：データＫＥＹＷＤが＄５５ＡＡである
か否かの判断を行なう。初めて本制御ルーチンが実行さ
れた時、あるいは電源電圧低下等何らかの異常によって
スタンバイＲＡＭ１１の内容が破壊された時には、デー
タＫＥＹＷＤの値は後述するステップ１９５で書き込ま
れたデータ＄５５ＡＡから変更されると考えられるので
、これによりスタンバイＲＡＭ１１の内容が正しいか否
かの判断を行なう。

ステップ１８０ニステツプ１７０での判断が「ＮＯ」、
即ちスタンバイＲＡＭ１１の内容が正しくないと判断さ
れた時に実行され、フラグＦの値が零であるか否かの判
断を行なう。

ステップ１９０ニステツプ１８０での判断において、フ
ラグＦ＝Ｏの時、即ちステップ１１０ないしステップ１
４０での処理によりＦＲＯＭ９のデータが有効と判断さ
れている時、ステップ１９５と共に実行され、ＰＲＯＭ
Ｑ内のテーブル等のデータをスタンバイＲＡＭ１１の所
定の領域に転送する処理が行なわれる。

ステップ１９５ニスタンバイＲＡＭ１１に正しくデータ
のセットが行なわれたとして、スタンバイＲＡＭ１１の
所定のアドレスにスタンバイＲＡＭコードとしてＫＥＹ
ＷＤ＝＄５５ＡＡを書込む処理が行なわれる。

ステップ２００　：　ＫＥＹＷＤ＝＄５５ＡＡとなった
後（ステップ１７０またはステップ１９５の後）に実行
され、ＰＲＯＭＱ内のデータが有効であるか否か、即ち
フラグＦ＝Ｏであるか否かの判断が行なわれる。

ステップ２１０ニステツプ２００の判断においてフラグ
Ｆ＝Ｏであった時に実行され、ＦＲＯＭ９内の所定のテ
ーブルのデータとスタンバイＲＡＭ１１に既にロードさ
れた同一のテーブルのデータとが全て一致するか否かの
判断が行なわれる。

ステップ２２０ニステツプ２１０の判断においてＦＲＯ
Ｍ９のデータとスタンバイＲＡＭ１１のデータとが一致
した時に実行され、以後使用すべきデータの格納場所を
示すフラグＦＤをＦＤ＝＄ＯＯ１即ちＦＲＯＭ９内のデ
ータを使用すると定める処理を行なう。

ステップ２３０　：　ＦＲＯＭ９内のデータが有効でな
くスタンバイＲＡＭ１１内のデータが正しいと判断され
た時（ステップ２００での判断またはステップ２１０で
の判断がｒＮＯＪの時）、フラグＦＤの値を＄ＦＦ１即
ち使用すべきデータとしてスタンバイＲＡＭ１１のデー
タを選択すると定める処理を行なう。

以上のステップ２００ないしステップ２３０では一旦有
効であると判断されたＰＲＯＭ９のデータがスタンバイ
ＲＡＭ１１上にロードされた後において、スタンバイＲ
ＡＭ１１のデータが正常な場合（ＫＥＹＷＤ＝＄５５Ａ
Ａの場合）には、ＰＲＯＭ９のデータとスタンバイＲＡ
Ｍ１１のデータとが一致するか否かを判断して、一致し
ない時にはスタンバイＲＡＭ１１データのデータが正し
く、一致する時にはＰＲＯＭ９のデータを用いることが
できる、との判断を行なうのである。

ステップ２４０ニステツプ１８０の判断において、フラ
グＦの値が零でない時、即ちスタンバイＲＡＭ１１内の
データの正しさが保証されず、かつＰＲＯＭ９のデータ
も有効でないと判断された時に実行され、使用すべきデ
ータをマスクＲＯＭ５内のデータであると決定し、フラ
グＦＤ＝＄ＡＡと定める。こうした状況はＥＣＵｌに実
装されたＰＲＯＭ９が適合しない機種のものである場合
や、ＰＲＯＭ９の内容が消去されるなどの不具合が鋤生
じた後でスタンバイＲＡＭ１１内のデータがその電源電
圧の低下等によって書換えられてしまった時などに生じ
る。

ステップ２５０：以上のステップ１１０ないしステップ
２４０の処理によって、データの有効性の判断を行なっ
た俊に実行され、周知の燃料噴射制御や点火時期制御等
を上記の処理によって選択されたメモリ上のデータを用
いて実行する制御ルーチンである。ＰＲＯＭ９．スタン
バイＲＡＭ１１またはマスクＲＯＭ５のデータを選択し
て実行される制御の一例については、第５図に拠って後
述する。

ステップ２６０：ダイアグ制御ルーチンであって、５０
ｍ５ｅｃに１回の割合でエンジン制御装置内の各センサ
や制御対象の動作等を含む自己診断を例えばフラグＦの
値が零以外の場合にはＰＲＯＭ９のデータに異常がある
として、ダイアグ表示器４３を点灯するような制御を行
なう。

ステップ２６０の処理の後、ステップ１１０へ戻って、
上記のステップ１１０ないしステップ２６０の処理を繰
返す。

以上のように構成された本制御ルーチンによれば、 （１）　　ＰＲＯＭ９のデータが有効であると判断され
る時（Ｆ＝０かつＫＥＹＷＤ＝＄５５ＡＡ）には、ＰＲ
ＯＭＱ内のデータを用いるようにフラグＦＤの値を＄Ｏ
Ｏとし、 （２）　　ＰＲＯＭ９のデータが有効でなく（Ｆ−＝１
）スタンバイＲＡＭ１１のデータが正しいと判断される
時（ＫＥＹＷＤ＝＄５５ＡＡ＞には、スタンバイＲＡＭ
ＩＩのデータを用いるようにフラグＦＤの値を＄ＦＦと
し、 （３）　　ＰＲＯＭ９のデータが有効でなく（Ｆ＝１）
、スタンバイＲＡＭ１１のデータも正しくない時＜ＫＥ
ＹＷＤ＝＄５５ＡＡ）には、マスクＲＯＭ５のデータを
用いるようにフラグＦＤの値を＄ＡＡとし、 ステップ２５０のエンジン制御ルーチンを実行するので
ある。

そこで次に、本実施例におけるエンジン制御ルーチン（
ステップ２５０）のうち、燃料噴射量τを算出するにあ
たって用いられる暖機増量補正係数Ｆｔｈｗを求める処
理について説明する。この“補正係数算出ルーチンは第
５図のフローチャートに示すようにステップ３００から
開始されるが、まずステップ３００ではフラグＦＤの値
についての判別が行なわれる。フラグＦＤは使用すべき
データがどのメモリ上にあるか示すものである。

（１）　　ＦＤの値が＄ＯＯの場合には処理はステップ
３１０へ進み、ＰＲＯＭ９のデータが有効であることか
ら、ＰＲＯＭ９内の暖機増量補正係数１”　ｔ　ｈｗ痒
出用テーブルＦＷＬの先頭アドレスＰＡＤがインデクス
レジスタＩＸにロードされる。

この際、直接先頭アドレスＰＡＤを参照するのではなく
、一旦先頭アドレスＰＡＤの値がおかれたポインタを参
照し、これを介して先頭アドレスＰＡＤを知る方法が用
いられる。これは、テーブルの種類が増えてその先頭ア
ドレスの変更を余儀なくされた場合でも、プログラムの
格納されたマスクＲＯＭ５の内容を変更することなく処
理できるようにしたものでシステムの柔軟性を高め好適
である。

（２）　一方、フラグＦＤの値が＄ＦＦであれば処理は
ステップ３２０へ進み、ＰＲＯＭ９のデータが有効では
なく、これに替えてスタンバイＲＡＭ１１のデータを用
いるとして、インデクスレジスタＩＸに、スタンバイＲ
ＡＭＩＩ上に正常であった時点においてＰＲＯＭ９より
展開されたテーブルＦＷＬの先頭アドレスＳＡＤをロー
ドする処理が行なわれる。

（３）　上記（１）、（２＞以外の場合、即ちフラグＦ
Ｄの値が＄ＯＯまたは＄ＦＦ以外の場合には処理はステ
ップ３３０へ進み、テーブルＦＷＬの先頭アドレスとし
てマスクＲＯＭ５内に用意された暖機増量補正係数のテ
ーブルＦＷＬの先頭アドレスＭＡＤをインデクスレジス
タＩＸにロードする。ここで、マスクＲＯＭ５内に用意
されたテーブルＦＷＬの汎用データとは、ＥＣＵｌに実
装されたマスクＲＯＭ５の制御プログラムが対応する複
数の機種、構成に対して共通に用いることができるよう
なデータであって、燃料噴射量の算出に用いられる暖機
増量補正係数Ｆｔｈｗについて言えば、適用機種の中で
最も大きな暖機増量補正係数程度のデータからなるテー
ブルとして構成される。テーブルは数種類用意しておい
てもよいが、限られたマスクＲＯＭ５の記憶容量を有効
に利用する為に、例えば同一のテーブルを用い、これに
機種や制御装置の構成の違いに対応した係数を演算して
補正係数を求めるよう構成することもできる。機種や各
制御装置の構成等はＰＲＯＭＱ内に記憶されてもいるが
、これとは別に入力回路１２の特定ポートに対応づけら
れたディップスイッチ等の設定から知るよう構成してお
くことができる。

以上のステップ３００ないしステップ３３０の判断・処
理において、フラグＦＤの値が＄００゜＄ＦＦ以外の場
合にマスクＲＯＭ５内の汎用データテーブルＦＷＬを用
いるよう構成したのは、電源電圧の低下等によってこの
フラグＦＤの値が書き替えられてしまったような場合に
、最も安全なデータを用いることができるように配慮し
たものである。

ステップ３１０ないしステップ３３０の処理の終了後、
ステップ３４０ではレジスタＡの値とインデクスレジス
タＩＸの示すアドレスの内容（以下、これを（ＩＸ＞と
して表わす）との比較が行なわれる。ここでレジスタＡ
には入力回路１２を介して水温センサ３２から読み込ま
れたエンジンの冷却水温Ｔｈｗの値が保持されているも
のとする。

′　　ステップ３４０での判断が「ＹＥＳ」、即ち冷却
水温ＴｈＷの値が（ＩＸ）の値よりも大きければ処理は
ステップ３５０へ進み、インデクスレジスタＩＸの値を
２だけインクリメントし、そのアドレスのデータをレジ
スタＢにロードする処理（Ｂ←（ＩＸ））を行なう。更
にステップ３６０ではレジスタＢの値との比較が行なわ
れる。

第６図は本実施例で用いられる暖機増量補正係数のテー
ブルＦＷＬを理解しやすいようにグラフ化したものであ
るが、このテーブルＦＷＬは実際には冷却水ＩＴｈｗと
これに対応した暖機増量補正係数ＦｔｔＩＷとを一組と
して、これを複数組用意したテーブルとしてメモリ上に
展開されている。

次表２はＰＲＯＭ９上のアドレス＄Ｃ００Ｏから＄Ｃ０
０Ｏ＋２ｎまでに用意されたデータの一例を示しており
、ここでＸＩ　、　Ｘ２、−Ｘｎ−１、Ｘｎは冷却水温
１’−ｈｗに対応した値を、Ｙｌ　、　Ｙ２　。

・・・Ｙｎ−１、’ｙ’ｎは各々対応する暖機増量補正
係数ＦＨ）ｗの値を、示している。尚、アドレス＄Ｃ０
００＋２ｎのデータ＄ＦＦはこのテーブルＦＷＬの終了
を示すものである。

従って、ステップ３５０でのインデクスレジスタＩＸの
値２だけのインクリメント及びステップ３６０でのレジ
スタＡとレジスタ８間の比較（Ａ≦８？）を繰返すこと
によって、ステップ３６０での判断がｒＹＥｓＪとなっ
た時には実際の水温Ｔｈｗより大きくかつ最も近いテー
ブル上の水温Ｘｉが求められるのである。

表２ 以上の処理の後、ステップ３７０ではレジスタＢの値が
＄ＦＦであるか否かの判断が行なわれる。

＄ＦＦでなければ、ステ、ツブ３８０へ進んで、補間デ
ータを暖機増量補正係数Ｆｔｈｗとして求める処理を行
なう。ここで補間データの算出は、ｔｈＷ ＝　（Ｔｈｗ−Ｘｉ−１）・（Ｙｉ　−Ｙｉ−１＞／　
（Ｘｉ　−Ｘｉ−１＞　＋Ｙｉ−１として算出される。

尚、水温Ｔｈｗの値はレジスタＡに残されている。

一方、ステップ３７０においてレジスタＢの値が＄ＦＦ
となった時には、処理はステップ３９０へ進み、上限値
に対応したデータＹｎが暖機増量補正係数１”ｔｈｗに
算入される。

尚、ステップ３４０においてレジスタＡの値、即ち冷却
水＠ＴｈｗがテーブルＦＷＬの下限値より小ざい時には
処理はステップ４００に進み、下限値に対応する値が暖
機増量補正係数Ｆｔｈｗとして算入される。

ステップ３８０．ステップ３９０もしくはステップ４０
０の処理後、ＮＥＸＴへ扱けて本制御ルーチンを終了し
、以下暖機増量補正係数Ｆｔｈｗを用いて燃料噴射量τ
の算出、また場合によっては点火時期θの算出等が行な
われる。

以上詳細に説明したように、エンジン制御を行なう本実
施例の車両用制御装置は、機種や構成の違いに応じて最
適のデータをＰＲＯＭ９によって供給することができ、
製造工数・時間・コストのかかるマスクＲＯＭを多種類
用意する必要がないという優れたものである。しかも本
実施例の車両用制御装置は、ＰＲＯＭ９の内容（データ
）が有効であるか否かを判断し、ＰＲＯＭ９のデータが
消去されていた場合には、スタンバイＲＡＭ１１に保存
されたＰＲＯＭ９のデータが猶有効であればこれを用い
るので、ＰＲＯＭ９のデータが何らかの要因で無効とな
っても正しい制御量（例えば暖機増量補正係数Ｆ　ｔ　
ｈｗ）を求めて制御を継続することができる。更に、ス
タンバイＲＡＭ１１に保存されていた有効なＰＲＯＭ９
のデータが失われたり、ＥＣｔＪｌに実装されたＰＲＯ
Ｍ９が適合しない機種のものであった場合等には、予め
マスクＲＯＭ５内に用意された汎用データを用いて制御
量（例えば暖機増量補正係数Ｆｔｈｗ）は算出されるの
で、充分な制御が継続される。従って、ＰＲＯＭ９のデ
ータが有効でなくなった場合でも、無効となったデータ
を用いて誤った制御量を求めてしまうことはなく、燃料
噴射量や点火時期等のエンジンの制御量も適切に求めら
れる。この結果、ＰＲＯＭ９のデータが失われても、エ
ンジンストールヤノッキング等の不具合を生じることは
ない。

また、本実施例では詳細な説明は省いたが、フラグＦ、
ＦＤ等にＰＲＯＭ９やスタンバイＲＡＭ１１のデータが
有効であるか否かの判断が反映されているので、例えば
ダイアグ端子３３をアクティブな状態にして信号Ｔを入
力した時、フラグの値に従って、ダイアグ表示器４３に
不良の状態を表示させ、メンテナンスを容易にすること
もできる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
この実施例に同等限定されるものではなく、他の車両運
転に関する制御、自動変速機の制御やアンチスキッド、
トラクションコントロール等に適用することはもとより
、例えばＰＲＯＭ９やスタンバイＲＡＭ１１のデータの
チェックを電源電圧低下時（例えばスタータスイッチが
オンとなってスタータの負荷がかかった時）には行なわ
ないようにしてデータの有効・無効に関する誤判定を避
ける構成や、汎用データをマスクＲＯＭ５内におかず、
今ひとつのＰＲＯＭ内に用意するといった構成など、本
発明の要旨を変更しない範囲において、種々なる態様に
て実施できることは勿以上詳述したように、本発明の車
両用制御装置によれば、機種や構成に応じて異なる最適
の制御用データを再書込可能記憶手段によって提供する
ことによって、高精度で緻密な制御を実現すると共に、
この再書込可能記憶手段に記憶されたデータが有効でな
くなった時にも予め汎用データ記憶手段に記憶したデー
タを用いて制御を行なって、車両運転に関する制御を十
分に保証することができるという優れた効果を奏する。

従って、車両の制御に関する安全性も高められる。

また、開発・製造工数９時間やコストの大きな固定記憶
手段を多種類用意する必要がなく、車両運転に関する制
御を容易に変更しうるなと車両用制御装置設計・開発上
の柔軟性も高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明一実施
例の車両用制御装置の概略構成を示すブロック図、第３
図は同じ〈実施例における制御の手順を示すフローチャ
ート、第４図はＰＲＯＭ内に格納されたデータの一例を
示す概念図、第５図はエンジン制御ルーチンの一部を示
すフローチャート、第６図は暖機増量補正係数を求める
テーブルの内容を図示したグラフ、である。 １・・・電子制御回路（ＥＣＬＩ） ３・・・ＣＰＵ　（論理演算手段Ｍ３）５・・・ＲＯＭ
　（固定記憶手段Ｍ１）７・−ＲＡ　Ｍ ９・・・ＰＲＯＭ　（再書込可能記憶手段Ｍ２）３２・
・・水温センサ ４０・・・電磁式燃料噴射弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　すくなくとも車両運転に関する所定の制御に対応し
   た処理手順を含むデータを記憶し、該記憶されたデータ
   が消去・書換えられることのない固定記憶手段と、 データを所定の条件において書込むことができ、前記車
   両運転に関する所定の制御に用いる特定のデータを記憶
   する再書込可能記憶手段と、 該記憶された特定のデータを用い、前記記憶された手順
   に従う処理を実行することによって、前記車両運転に関
   する所定の制御に用いられる制御量を集中処理する論理
   演算手段と、 を備えた車両制御装置において、 前記車両運転に関する所定の制御を行なうのに最低限必
   要なデータを保存する汎用データ記憶手段と、 前記再書込可能記憶手段に記憶されたデータが、前記車
   両運転に関する所定の制御の実行にとって有効でない場
   合、これを検出する無効データ検出手段と、 を備えると共に、 前記論理演算手段が、 前記無効データ検出手段によって前記再書込可能記憶手
   段に記憶されたデータが有効でないとの検出がなされた
   時、該データに替えて、前記汎用データ記憶手段に記憶
   されたデータを用いて、前記制御量を集中処理するよう
   構成されたことを特徴とする車両用制御装置。 ２　汎用データ記憶手段が、マスクＲＯＭを用いた固定
   記憶手段と一体に構成された特許請求の範囲第１項記載
   の車両用制御装置。 ３　再書込可能記憶手段が、互いに対応した値を有する
   ２組のデータを記憶するよう構成され、無効データ検出
   手段が該２組のデータの対応を比較することにより、デ
   ータが有効でないことを検出するよう構成された特許請
   求の範囲第１項または第２項車両用制御装置。