KR20140007592A

KR20140007592A - 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법

Info

Publication number: KR20140007592A
Application number: KR1020120074667A
Authority: KR
Inventors: 임용우
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2014-01-20

Abstract

본 발명은 제어변수 저장 및 인출 시에 대한 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 전자제어장치에서 차량 운행 중에 엔진 제어를 수행하는 과정에서 생성된 각종 제어변수를 소정 영역에 저장하는 메인 임시 메모리의 제어 변수 데이터와 각 종 제어 변수의 대한 반전 데이터를 소정 영역에 저장하는 서브 임시 메모리의 반전 데이터를 비교하여 메인 임시 메모리의 제어 변수에 대한 검증을 실행한 후 검증된 제어 변수를 토대로 차량 제어를 수행하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법을 제공함에 따라, 제어 변수의 변수 값에 대한 오류 발생 여부를 문제 발생 전에 판단하여 차량에 대한 결함 발생 빈도를 근본적으로 감소할 수 있는 효과를 얻는다.

Description

제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법{VEHICLE CONTROL METHOD BASED VERIFICATION RESULT OF CONTROLLED VARIABLE}

본 발명은 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자제어장치에 의한 연산 과정에서 생성하는 제어변수를 저장하거나 차량 엔진 제어 실행을 위해 기 저장중인 제어 변수를 인출하는 경우 해당 제어변수에 대한 유효 여부를 검증한 후 그 검증 결과를 통해 차량 제어를 수행하기 위한 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 전자제어장치는 차량 운행 중에 엔진 제어를 수행하는 과정에서 각종 제어변수에 대한 계산을 수행하며, 이 과정에서 계산된 제어변수를 저장장치에 저장하거나 이미 저장장치에 저장중인 제어변수를 인출하는 과정이 포함되어 수행된다.

또한, 전자제어장치는 해당 제어변수를 저장장치에 저장할 시 또는 저장장치로부터 해당 제어변수를 인출할 시 해당 제어변수를 차량 시스템에 적용하기 위한 변수 값으로 확정한 후 확정된 제어변수의 변수 값을 기초로 차량 제어를 수행한다.

즉, 전자제어장치는 저장장치에 저장될 또는 저장되어 있는 제어변수의 변수 값을 그대로 적용하여 차량 제어를 수행하게 되므로, 저장장치에 저장될 또는 저장되어 있는 제어변수의 변수 값에 대한 오류가 발생하는 경우에는 차량 시스템에 대한 결함이 유발될 가능성과 이로 인해 운전자의 안전에 해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

실제로도 현 차량 시스템에 적용중인 저장장치는 저장장치의 정보 저장과 관련된 기계적 결함 또는 저장장치의 정보 저장 내지 정보 인출을 담당하는 소프트웨어의 오류로 인해 저장장치 내에 저장될 또는 이미 저장되어 있는 제어변수의 변수 값이 원하지 않게 변경될 수 있는 여지가 존재한다.

또한, 저장장치 내에 저장될 또는 이미 저장되어 있는 제어변수 데이터가 변경되는 경우 엔진 제어가 불가능하거나 시동이 꺼지는 문제점이 종종 발생하였다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자제어장치에서 차량 운행 중에 엔진 제어를 수행하는 과정에서 생성된 각종 제어변수를 소정 영역에 저장하는 메인 임시 메모리의 제어 변수 데이터와 서브 임시 메모리의 소정 영역에 저장된 각 종 제어 변수의 반전 데이터를 메인 임시 메모리의 제어 변수에 대한 검증을 실행한 후 검증된 제어 변수를 토대로 차량 엔진 제어 또는 제어 변수 저장을 수행하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법을 제공함에 따라, 제어 변수의 변수 값에 대한 오류 발생 여부를 문제 발생 전에 판단하여 차량 엔진에 대한 결함 발생 빈도를 근본적으로 감소할 수 있게 된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법은

전자제어장치에서 차량 엔진 제어 과정에서 생성된 각종 제어 변수 데이터를 메인 임시 메모리의 소정 영역에 저장하는 단계;

상기 각 종 제어 변수 데이터에 대한 반전 데이터를 생성하여 서브 임시 메모리의 소정 영역에 저장하는 단계;

상기 전자제어장치에서상기 메인 임시 메모리의 소정 영역에 저장된 제어 변수 데이터와 상기 서브 임시 메모리에 저장된 제어 변수 반전 데이터를 비교하여 제어 변수에 대한 검증을 실행하는 단계; 및

상기 검증 결과를 기반으로 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수를 메인 메모리의 저장을 단속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 검증 단계는

상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수와 상기 서브 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 반전 데이터의 대응 관계가 성립되면 제어 변수를 정상으로 판정하고,

상기 메모리 저장 단속 단계는,

상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수를 메인 메모리에 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제어 변수 반전 데이터는 전자제어장치의 제어 변수를 입력하여 반전시키는 부정 게이트에 의해 도출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법은

전자제어장치에서 메인 임시 메모리의 소정 영역에 차량 엔진 제어 과정에서 생성된 각종 제어 변수의 데이터를 저장하는 단계;

서브 임시 메모리의 소정 영역에 차량 엔진 제어 과정에서 생성된 상기 각 종 제어 변수 반전 데이터를 저장하는 단계;

상기 서브 임시 메모리의 제어 변수 반전 데이터를 반전시키는 단계;

상기 서브 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 반전 데이터에 대한 반전 데이터와 상기 메인 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 데이터를 비교하여 제어 변수에 대한 검증을 실행하는 단계; 및

상기 검증 결과를 기반으로 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수 또는 림프홈 제어 로직으로부터 도출된 제어 변수 중 하나로 차량 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 차량 제어를 실행하는 단계는

상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수와 상기 서브 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 반전 데이터에 대한 반전 데이터가 다른 것으로 판정되는 경우 상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수를 비 정상으로 검증하고,

림프 홈 제어 로직을 이용하여 얻어진 제어 변수로 상기 차량 엔진 제어를 실행하여 차량 비상 운행을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

따라서, 이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법은, 전자제어장치에서 차량 운행 중에 엔진 제어를 수행하는 과정에서 생성된 각종 제어변수를 소정 영역에 저장하는 메인 임시 메모리의 제어 변수 데이터와 각 종 제어 변수의 대한 반전 데이터를 소정 영역에 저장하는 서브 임시 메모리의 반전 데이터를 비교하여 메인 임시 메모리의 제어 변수에 대한 검증을 실행한 후 검증된 제어 변수를 토대로 차량 제어를 수행하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법을 제공함에 따라, 제어 변수의 변수 값에 대한 오류 발생 여부를 문제 발생 전에 판단하여 차량에 대한 결함 발생 빈도를 근본적으로 감소할 수 있는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명이 적용되는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 과정을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제어 변수 검증 결과를 기초한 차량 제어 과정을 보인 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 시스템의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 시스템을 일실시 예로 나타내는 도면이다. 도 1에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 에 따른 제어 변수 검증결과에 기초한 차량 제어 시스템은 엔진 제어를 비롯한 차량 제어를 수행하는 전자제어장치(100), 차량 제어를 수행하면서 계산하는 제어변수를 저장하기 위한 메인 임시 메모리 및 서브 임시 메모리 및 메인 메모리로 구비되는 저장장치(200), 저장장치(200)에 저장되는 제어변수에 대한 반전 데이터로 변환하여 제어 변수 반전 데이터를 생성하는 입력 부정 게이트(300), 및 상기 저장장치(200)로부터 인출되는 제어변수 반전 데이터를 재-반전 데이터로 변환하여 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터를 생성하여 상기 전자제어장치(100)로 제공하기 위한 출력 부정 게이트(400)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 전자제어장치(100)는 차량의 엔진 제어를 수행하면서 생성된 제어 변수를 임시 메모리의 소정 영역에 저장하고 추가 적으로 상기 제어 변수를 입력 부정 게이트(300)에 입력하여 제어 변수 반전 데이터를 서브 임시 메모리의 소정 영역에 저장한다.

또한, 메인 메모리 영역에 저장되는 제어변수 데이터에 대한 검증을 위한 별도 데이터를 생성할 수 있다.

그리고, 상기 출력 부정 게이트(400)는 상기 서브 임시 메모리의 소정 영역에 저장된 제어 변수 반전 데이터를 재 반전시켜 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터를 출력한다.

상기 출력 부정 게이트(400)의 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터와 메인 임시 메모리에 저장되는 제어 변수를 각각 획득하고, 획득된 제어변수와 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터를 비교할 수 있다.

여기서, 상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수와 서브 임시 메모리에 저장된 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터는 실제 동일한 데이터이다.

그러나, 메인 임시 메모리의 손상 또는 데이터 저장시 발생되는 손상으로 두 데이터가 상호 다른 경우 전자제어장치(100)는 제어 변수에 대한 검증에서 비정상으로 판정한다.

예컨대, 전자제어장치(100)는 제어변수의 반전 데이터를 역 반전한 데이터는 실제 제어 변수와 동일하면 메인 임시 메모리에 저장되는 제어변수를 정상인 것으로 판정할 수 있다.

또 다른 예로, 전자제어장치(100)는 제어변수 반전 데이터를 역 반전한 반전 데이터와 실제 제어 변수와 상이하면 메인 메모리에 저장되는 제어 변수를 비정상인 것으로 판정할 수 있다.

그리고, 상기 전자제어장치(100)는 제어 변수와 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터의 비교 결과가 비정상인 경우, 해당 제어 변수를 토대로 차량 엔진 제어를 수행하는 것은 바람직하지 아니하므로 차량 엔진 제어를 기 설정된 림프 홈 제어 로직으로 얻어진 제어 변수로 차량 비상 운행을 실행하는 것이 바람직하다.

물론, 전자제어장치(100)는 제어 변수와 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터의 비교 결과 정상이면, 해당 제어 변수로 저장 완료한 후 이를 토대로 차량 엔진 제어를 수행할 수 있다.

더 나아가, 전자제어장치(100)는 제어 변수를 입력할 때에도 메인 임시 메모리에 저장하고자 하는 제어 변수와 서브 임시 메모리에 저장하고자 하는 제어 변수 반전 데이터와의 비교를 통해 제어 변수에 대한 검증을 수행하는 것이 바람직하다.

검증 결과 제어 변수가 정상인 경우 제어 변수를 저장 장치(200)의 메인 메모리에 저장하는 것이 바람직하다,

도 2는 도 1에 도시된 전자제어장치(100)의 동작 과정을 일 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 2에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 검증결과에 기초한 차량 제어 방법은 저장장치에 제어 변수 저장 시 또는 차량 엔진 제어를 위해 저장장치로부터 제어 변수 인출 시 저장장치의 소정 영역에 각각 저장된 제어 변수 및 제어 변수 반전 데이터의 비교 결과를 통해 저장하고자 하는 제어 변수에 대한 검증을 실행하는 일련의 과정을 갖춘다.

즉, 상기 전자제어장치(100)에서 차량 엔진 제어를 수행하면서 생성된 제어변수 데이터를 메인 임시 메모리에 저장한 후 상기 제어 변수에 대한 반전 데이터, 즉 제어 변수 반전 데이터를 생성하고, 생성된 제어 변수 반전 데이터를 메인 임시 메모리 영역 외의 별도 메모리 공간인 서브 임시 메모리에 저장된다(S100 내지 S104).

이후, 전자제어장치(100)는 상기 생성된 제어변수 반전 데이터를 서브 임시 메모리의 소정 영역에 저장한 후 메인 임시 메모리 영역으로 저장되는 제어변수 데이터와 상기 생성된 제어변수 반전 데이터를 상호 비교한다(S106 및 S108).

S108 단계의 비교 결과, 비교 대상인 제어변수 데이터와 제어 변수 반전 데이터 상호 대응되면 메인 임시 메모리에 저장하기 위한 제어변수 데이터가 정상인 것으로 판정하여 메인 메모리 소정 영역에 저장 완료한다(S110 내지 S114).

이 후, 차량 시동 오프가 되면 상기 언급된 과정들에 대한 수행도 함께 종료된다(S116).

도 3은 도 1에 도시된 전자제어장치(100)의 동작 과정을 다른 실시 예로 나타내는 도면이다. 도 3에 단지 예로써 도시된 바와 같이, 제어 변수 인출 시에 대한 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법은 저장장치(200)에 저장중인 제어변수를 인출할 시 메인 임시 메모리 영역에 저장되어 있는 제어변수 데이터를 인출하고(S200 및 S202), 서브 임시 메모리 영역으로부터 제어변수 반전 데이터를 인출한 후 인출된 제어변수 반전 데이터를 서브 임시 메모리 영역의 출력단에 연결된 출력 부정 게이트(400)를 통해 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터를 생성한다(S204).

이후, 전자제어장치(100)는 메인 임시 메모리 영역으로부터 인출된 제어 변수 데이터와 서브 임시 메모리 및 출력 부정 게이트(400)로부터 인출된 제어 변수 반전 데이터의 반전 데이터를 비교한다(S206).

S206 단계의 비교 결과, 비교 대상인 제어변수 데이터와 제어변수 반전 데이터의 반전 데이터가 상호 대응되면 메인 임시 메모리 영역에 저장하기 위한 제어변수 데이터가 정상인 것으로 판정하여 제어 변수 데이터를 토대로 차량 엔진 제어를 수행한다(S208 내지 S212).

이후, 차량 시동 오프가 되면 상기 언급된 과정들에 대한 수행도 함께 종료된다(S214).

S206 단계의 비교 결과, 비교 대상인 제어변수 데이터와 제어변수 반전 데이터의 반전 데이터가 상호 대응하지 않는 것으로 판정되면 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수는 비정상인 것으로 판정되어 차량 엔진 제어를 기 설정된 림프 홈 제어 로직으로 도출된 제어 변수를 통해 차량 비상 운행을 실행한다(S216 내지 S218).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전자제어장치에서 차량 운행 중에 엔진 제어를 수행하는 과정에서 생성된 각종 제어변수를 소정 영역에 저장하는 메인 임시 메모리의 제어 변수 데이터와 각 종 제어 변수의 대한 반전 데이터를 소정 영역에 저장하는 서브 임시 메모리의 반전 데이터를 비교하여 메인 임시 메모리의 제어 변수에 대한 검증을 실행한 후 검증된 제어 변수를 토대로 차량 제어를 수행하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법을 제공함에 따라, 제어 변수의 변수 값에 대한 오류 발생 여부를 문제 발생 전에 판단하여 차량에 대한 결함 발생 빈도를 근본적으로 감소할 수 있는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법에 적용되는 경우 엔진 정밀 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

100: 전자제어장치 200: 저장장치
300 : 입력부정 게이트 400 : 출력 부정 게이트

Claims

전자제어장치에서 차량 엔진 제어 과정에서 생성된 각종 제어 변수 데이터를 메인 임시 메모리의 소정 영역에 저장하는 단계;
상기 각 종 제어 변수 데이터에 대한 반전 데이터를 생성하여 서브 임시 메모리의 소정 영역에 저장하는 단계;
상기 전자제어장치에서, 상기 메인 임시 메모리의 소정 영역에 저장된 제어 변수 데이터와 상기 서브 임시 메모리에 저장된 제어 변수 데이터의 반전 데이터를 비교하여 제어 변수에 대한 검증을 실행하는 단계; 및
상기 검증 결과를 기반으로 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수를 메인 메모리의 저장 여부를 단속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법.
제1 항에 있어서, 상기 검증 단계는
상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수와 상기 서브 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 반전 데이터의 대응 관계가 성립되면 제어 변수를 정상을 판정하고,
상기 메모리 저장 단속 단계는,
상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수를 메인 메모리에 저장하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법.
제1 항에 있어서,
상기 제어 변수 반전 데이터는 전자제어장치의 제어 변수를 입력하여 반전시키는 부정 게이트에 의해 도출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법.
전자제어장치에서 메인 임시 메모리의 소정 영역에 차량 엔진 제어 과정에서 생성된 각종 제어 변수의 데이터를 저장하는 단계;
서브 임시 메모리의 소정 영역에 차량 엔진 제어 과정에서 생성된 상기 각 종 제어 변수의 데이터에 대한 반전 데이터를 저장하는 단계;
상기 서브 임시 메모리의 제어 변수 데이터에 대한 반전 데이터를 반전시키는 단계;
상기 서브 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 반전 데이터에 대한 반전 데이터와 상기 메인 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 데이터와 비교하여 제어 변수에 대한 검증을 실행하는 단계; 및
상기 검증 결과를 기반으로 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수 또는 림프홈 로직에서 얻어진 제어 변수 중 하나로 차량 제어를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법.
제4 항에 있어서, 상기 차량 제어 단계는
상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수와 상기 서브 임시 메모리에서 출력된 제어 변수 반전 데이터에 대한 반전 데이터가 다른 것으로 판정되는 경우 상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수가 비 정상으로 검증하고,
림프 홈 제어 로직을 이용하여 얻어진 제어 변수로 상기 차량 엔진 제어를 실행하여 차량 비상 운행을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법.
제4 항에 있어서, 상기 제어 변수 반전 데이터는
상기 메인 임시 메모리에 저장된 제어 변수를 입력하여 반전시키는 부정 게이트에 의해 도출되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 제어변수 검증결과에 기초한 차량 제어 방법.