JP3438270B2 - 電子制御システムにおけるデータバックアップ装置及び車両用故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御システムにお
けるデータバックアップ装置に係り、例えば車載機器の
異常解析に必要な診断データを記憶保持する故障診断装
置に用いられるバックアップ装置及び車両用故障診断装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータバックアップ装置は、従
来から、車載機器の異常解析に必要な診断データを記憶
保持して故障診断を実施する故障診断装置等に用いられ
ている。即ち、車両各部の診断データが、電源遮断時に
もその内容を保持するバックアップメモリに一定周期毎
に順次更新され、この更新されたデータを用いて異常の
診断が行われるようになっている（例えば、特開昭６２
−１４２８４９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の故障診
断装置では、バックアップメモリのデータ更新途中に電
源が遮断された場合、メモリ内容は更新前の診断データ
と更新後の診断データとが混在した状態になる。そし
て、電源投入時において、更新前と更新後のデータが混
在した状態のメモリ内容を故障診断に用いることで、故
障診断の精度が悪化するおそれが生じる。

【０００４】要するに、この種の電子制御システムで
は、バックアップメモリに更新前の制御データと更新後
の制御データとが混在して記憶されていると、その制御
データの精度が著しく低下してしまい、同データをバッ
クアップメモリから読み出して用いることができないと
いう問題が生じていた。

【０００５】本発明は上記の問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、制御データの更
新途中に電源が遮断されても、電源投入時には更新前及
び更新後の制御データを混在させることなく用いて電源
投入時の制御を確実に行うことができる電子制御システ
ムにおけるデータバックアップ装置及び車両用故障診断
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の電子制御システムにおけるデータ
バックアップ装置は、図１０に示すように、第１，第
２，第３の記憶領域を有し、電源遮断時にもデータを記
憶保持するバックアップメモリＭ１と、所定のタイミン
グにて開始されるルーチンにて、前記バックアップメモ
リＭ１の第１の記憶領域の制御データを順次更新するデ
ータ更新手段Ｍ２と、前記データ更新手段Ｍ２による制
御データの更新開始時にチェックデータを前記バックア
ップメモリＭ１の第３の記憶領域にセットし、同更新終
了時に当該チェックデータをリセットするチェックデー
タ設定手段Ｍ３と、前記データ更新手段Ｍ２による制御
データの更新開始以前に、前回の更新時に前記バックア
ップメモリＭ１の第１の記憶領域に記憶した制御データ
を前記第２の記憶領域に転送するデータ転送手段Ｍ４
と、電源投入時において、前記第３の記憶領域にチェッ
クデータがセットされていれば、前記第２の記憶領域の
制御データを前記第１の記憶領域に復帰させるデータ復
帰手段Ｍ５とを備えたことを要旨とするものである。ま
た、請求項２に記載の車両用故障診断装置は、車載機器
の異常解析に必要な診断データを記憶保持して故障診断
を実施する装置であって、第１，第２，第３の記憶領域
を有し、電源遮断時にも前記診断データを記憶保持する
バックアップメモリと、前記車載機器の異常を検出する
異常検出手段と、該異常検出手段にて前記車載機器の異
常が検出された場合に、前記バックアップメモリの第１
の記憶領域に記憶保持されている前記診断データを順次
更新するデータ更新手段と、前記データ更新手段による
診断データの更新開始時にチェックデータを前記バック
アップメモリの第３の記憶領域にセットし、同更新終了
時に当該チェックデータをリセットするチェックデータ
設定手段と、前記異常検出手段による前記車載機器の異
常検出後であって、前記データ更新手段による前記診断
データの更新開始以前に、前回の更新時に前記バックア
ップメモリの第１の記憶領域に記憶した前記診断データ
を前記第２の記憶領域に転送するデータ転送手段と、電
源投入時において、前記第３の記憶領域にチェックデー
タがセットされていれば、前記第２の記憶領域の制御デ
ータを前記第１の記憶領域に復帰させるデータ復帰手段
とを 備えたことを要旨とする。また、請求項３に記載の
車両用故障診断装置は、請求項２に記載の車両用故障診
断装置において、前記チェックデータは、前記データ更
新手段により前記診断データが更新途中か否かを示すと
ともに、前記診断データの種類を識別するデータである
ことを要旨とする。

【０００７】

【作用】データ更新手段Ｍ２は、所定のタイミングにて
開始されるルーチンにて、バックアップメモリＭ１の第
１の記憶領域の制御データを順次更新する。チェックデ
ータ設定手段Ｍ３は、データ更新手段Ｍ２による制御デ
ータの更新開始時にチェックデータをバックアップメモ
リＭ１の第３の記憶領域にセットし、同更新終了時に当
該チェックデータをリセットする。データ転送手段Ｍ４
は、データ更新手段Ｍ２による制御データの更新開始以
前に、前回の更新時にバックアップメモリＭ１の第１の
記憶領域に記憶した制御データを第２の記憶領域に転送
する。データ復帰手段Ｍ５は、電源投入時において、第
３の記憶領域にチェックデータがセットされていれば、
第２の記憶領域の制御データを第１の記憶領域に復帰さ
せる。

【０００８】即ち、データ更新手段Ｍ２による制御デー
タの更新途中において、電源供給が遮断された場合、第
３の記憶領域のチェックデータはセット状態で保持され
る。このとき、第１の記憶領域の制御データは更新前の
データと更新後のデータとが混在する状態であるのに対
し、第２の記憶領域の制御データは全て前回のルーチン
での制御データに統一された状態で記憶されている。そ
して、電源投入された時には、チェックデータのセット
状態によって制御データの更新途中での電源遮断が判別
される。この場合、電源遮断であると確認されれば、第
２の記憶領域の制御データが第１の記憶領域に復帰され
ることで、電源投入時に更新前及び更新後の制御データ
が混在した情報を用いることなく制御が行われる。さら
に、更新前及び更新後の制御データが混在した第１の記
憶領域は全て混在のない制御データに書き換えられるた
め、制御が再開される際に、混在した制御データが使わ
れ制御に悪影響を及ぼすおそれはない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の電子制御システムにおけるデ
ータバックアップ装置を車両用の故障診断装置に具体化
した一実施例について図面に従って説明する。

【００１０】図１には、本実施例における故障診断装置
の電気的構成を示す。制御ユニット１はＣＰＵ（中央処
理装置）４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）６、入出力（Ｉ／Ｏ）回路
７等により構成されている。ＣＰＵ４、ＲＯＭ５、ＲＡ
Ｍ６、Ｉ／Ｏ回路７にはイグニションスイッチ２を経て
バッテリ３より電源が供給されている。ＲＡＭ６の一部
にはバッテリ３より直接電源が供給されており、イグニ
ションスイッチ２による電源遮断時にも記憶内容が保持
されるバックアップＲＡＭとなっている。

【００１１】Ｉ／Ｏ回路７にはスロットルセンサ８、エ
アフローメータ９、クランク角センサ１０、水温センサ
１１等の車両各部に設けたセンサからのセンサ信号が入
力される。ＣＰＵ４はＲＯＭ５内の制御プログラムを用
いて前記各センサ信号に応じた燃料噴射量を算出し、こ
の燃料噴射量に応じた出力信号をＩ／Ｏ回路７を介して
燃料噴射弁１２に出力する。なお、これら各センサ信号
によってエンジンの運転状態（エンジン回転数ＮＥ，吸
入空気量ＧＮ等）が求められ、異常検出時には同データ
が診断データとしてバックアップＲＡＭに書き込まれる
ようになっている。

【００１２】又、本故障診断装置において、Ｉ／Ｏ回路
７の図示しない接続ポートにはダイアグチェッカー１３
が接続されるようになっている。そして、ダイアグチェ
ッカー１３がＩ／Ｏ回路７に接続されると、同ダイアグ
チェッカー１３は制御ユニット１に対して診断データ等
の出力をリクエストし、ＲＡＭ６のバックアップＲＡＭ
内に書き込まれている各種診断データ（エンジン回転数
ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障コード等）を読み出して異
常診断を実施する。

【００１３】一方、図２にはバックアップＲＡＭの記憶
領域の構成を示す。バックアップＲＡＭは１語長１６ビ
ットにて構成され、同図に示す如くｎ番地から（ｎ＋５
＋α＋α）番地において領域２０１〜２１３を有してい
る。なお、このバックアップＲＡＭはメモリ内容によっ
て、バックアップＲＡＭ識別値の記憶領域をなすｎ番地
と、各種データの一時回避領域をなす（ｎ＋１）〜（ｎ
＋２＋α）番地と、各種データのアクセス領域をなす
（ｎ＋３＋α）〜（ｎ＋５＋α＋α）番地とに大別され
ている。

【００１４】具体的に説明すると、ｎ番地に相当する領
域２０１には、当該バックアップＲＡＭのデータ更新途
中であるか否かを識別するためのバックアアップＲＡＭ
識別値が記憶される。即ち本実施例では、初期状態又は
バックアップＲＡＭのデータ更新期間外であれば更新完
了を示すデータ（Ａ５Ｈ）がセットされ、期間内であれ
ば前記（Ａ５Ｈ）とは異なる所定のチェックデータがセ
ットされる。

【００１５】又、一時回避領域である（ｎ＋１）番地の
領域２０２，２０３には、各々異常判定フラグＡ，異常
判定回数Ａが記憶される。同じく、（ｎ＋２＋０）〜
（ｎ＋２＋α）番地の領域２０４〜２０６には、各々エ
ンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障コード等の診
断データが記憶される。これらの領域２０２〜２０６に
記憶されるデータは、前回の更新時のデータになる。

【００１６】さらに、データアクセス領域である（ｎ＋
３＋α），（ｎ＋４＋α）番地の領域２０７〜２１０に
は、各々スロットルセンサ８，水温センサ１１の異常発
生を判断するための異常判定フラグ及び異常判定回数が
記憶される。又、同じく、（ｎ＋５＋α＋０）〜（ｎ＋
５＋α＋α）番地の領域２１１〜２１３は、前記領域２
０４〜２０６と同バイト数を有しており、各領域には各
々、その時々の診断データ（エンジン回転数ＮＥ，吸入
空気量ＧＮ，故障コード等）が記憶される。

【００１７】なお、本実施例では、ＣＰＵ４によりデー
タ更新手段、チェックデータ設定手段、データ転送手段
及びデータ復帰手段が構成されている。又、バックアッ
プＲＡＭによりバックアップメモリが構成されており、
同バックアップＲＡＭの領域２０１が第３の記憶領域
に、領域２０２〜２０６が第２の記憶領域（一時回避領
域）に、さらに領域２０７〜２１３が第１の記憶領域
（データアクセス領域）に相当している。

【００１８】次に、本実施例における故障診断装置の作
用について、図３〜図９を用いて説明する。なお、図
３，図４のフローチャートは、各々スロットルセンサ
８，水温センサ１１の異常時における処理ルーチンを示
し、図５，図６のフローチャートは前記図３，図４のサ
ブルーチンを示している。又、図７のタイムチャート
は、図４の所定ステップ間におけるバックアップＲＡＭ
のデータ書き換え動作を示している。さらに、図８のフ
ローチャートは電源投入時におけるデータ復帰処理ルー
チンを、図９のフローチャートはダイアグチェッカー１
３へのデータ出力ルーチンを示している。図３，図４，
図９の各ルーチンは所定周期毎（本実施例では、８．２
ｍｓｅｃ毎）にＣＰＵ４によって順次実行され、図８の
ルーチンは電源投入時に１回だけＣＰＵ４によって実行
されるようになっている。

【００１９】各ルーチンの処理を略述すると、図３，図
４のルーチンによってスロットルセンサ８又は水温セン
サ１１の異常が検出されるととともに、バックアップＲ
ＡＭの諸データの書き換えが行われる。つまり、バック
アップＲＡＭには、図３，図４のルーチンによってスロ
ットルセンサ８又は水温センサ１１の異常に関するデー
タが記憶される。そして、図８のルーチンによって電源
遮断時におけるバックアップＲＡＭデータの復帰処理が
行われる。さらに、図９のルーチンによってバックアッ
プＲＡＭのデータがダイアグチェッカー１３に読み出さ
れ異常解析が行われる。

【００２０】以下には、上記各ルーチンの制御内容つい
て図３から順に詳細に説明する。さて、図３のルーチン
がスタートすると、ＣＰＵ４は、先ずステップ（以下、
Ｓとする）３０１，Ｓ３０２でスロットルセンサ８の出
力信号（以下、ＨＡ信号とする）が０．１Ｖ〜４．９Ｖ
の範囲にあるか否かを判別する。そして、ＨＡ信号がこ
の範囲内にあれば、ＣＰＵ４はスロットルセンサ８が正
常に機能していると判別しＳ３１２に移行する。ＣＰＵ
４は、Ｓ３１２でＨＡ異常継続カウンタをクリアした
後、本ルーチンを終了する。ここで、ＨＡ異常継続カウ
ンタはクロック信号にてカウントされるようになってい
る。

【００２１】一方、ＨＡ信号が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲外であれば、ＣＰＵ４はＳ３０３に移行してＨＡ異常
継続カウンタの値が所定値（本実施例では、５００ｍｓ
に対応する値）以上になっているか否かを判別する。そ
して、Ｓ３０３が肯定判別されれば、ＣＰＵ４はスロッ
トルセンサ８に異常が生じた（ＨＡ異常）と判断してＳ
３０４に移行する。ＣＰＵ４はＳ３０４でＨＡ異常が第
１回目であるか否かを判別する。この場合、当初（ＨＡ
異常の判定１回目）はＳ３０５に移行し、ＨＡ異常の判
定２回目以降はそのままルーチンを終了する。

【００２２】ＣＰＵ４は、Ｓ３０５で図５のバックアッ
プＲＡＭ書き換え開始処理ルーチンをコールする。図５
のサブルーチンにおいて、ＣＰＵ４はＳ５０１で、バッ
クアップＲＡＭの領域２０７，２０８（図２参照）に記
憶されている書き換え対象となる異常判定フラグ，異常
判定回数を一時回避用の領域２０２，２０３に複写す
る。即ち、ＨＡ異常の場合、前回までのＨＡ異常判定フ
ラグ及びＨＡ異常判定回数が異常判定フラグＡ及び異常
判定回数Ａとして記憶される。又、ＣＰＵ４はＳ５０２
で、領域２１１〜２１３に記憶されている前回の更新時
の診断データ０（ＮＥ），１（ＧＮ），・・・α（故障
コード）を一時回避用の領域２０４〜２０６に複写し、
診断データ０’（ＮＥ），１’（ＧＮ），・・・α’
（故障コード）として記憶する。即ち、Ｓ５０１，５０
２では、後述するデータ更新処理（図３のＳ３０６〜３
１０）の事前処理として、前回の更新時における各種デ
ータが一時回避領域に転送される。

【００２３】その後、ＣＰＵ４はＳ５０３で、バックア
ップＲＡＭの領域２０１にＨＡ異常に対応するチェック
データ（００Ｈ）を書き込む。即ち、この領域２０１の
バックアップＲＡＭ識別値には、当初、初期状態又はバ
ックアップＲＡＭ更新完了を示す値として（Ａ５Ｈ）が
書き込まれているが、Ｓ５０３ではこの（Ａ５Ｈ）とは
異なるチェックデータ（００Ｈ）が書き込まれる。同チ
ェックデータはサブルーチン引数として受け渡される。

【００２４】その後、ＣＰＵ４は、図３のＳ３０６〜３
１０で今回のＨＡ異常に伴う諸データをバックアップＲ
ＡＭのデータアクセス領域に書き込む。詳しくは、ＣＰ
Ｕ４は、図３のＳ３０６でバックアップＲＡＭの領域２
０７にＨＡ異常判定フラグを「１」にセットし、Ｓ３０
７で領域２０８のＨＡ異常判定回数をカウントアップす
る。なお、ＨＡ異常判定フラグはＨＡ異常の発生に伴い
セット状態に保持され、ＨＡ異常判定回数は処理毎に
「１」ずつインクリメントされる。

【００２５】又、ＣＰＵ４は、Ｓ３０８，３０９，・・
・３１０で該当ＨＡ異常の解析に有用な診断データ０，
１，・・・αを求め、バックアップＲＡＭに順次ストア
する。即ち、ＣＰＵ４は、その時のエンジンの運転状態
に応じたエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ等と、異
常の種類により定められた故障コード（ＨＡ異常の場合
には、０１Ｈ）とを求め、バックアップＲＡＭの領域２
１１〜２１３に順次ストアする。

【００２６】最後に、ＣＰＵ４は、Ｓ３１１で図６のバ
ックアップＲＡＭ書き換え完了処理ルーチンをコール
し、本ルーチンを終了する。図６のサブルーチンにおい
て、ＣＰＵ４はＳ６０１で、前記領域２０１のバックア
ップＲＡＭ識別値に更新完了を示す値（Ａ５Ｈ）を書き
込む。

【００２７】以上のように、ＨＡ異常が検出された場
合、Ｓ３０５（図５のＳ５０３）からＳ３１１（図６の
Ｓ６０１）までの期間で、領域２０１にチェックデータ
（００Ｈ）がセットされる。従って、同期間中に電源が
遮断されるとバックアップＲＡＭにはチェックデータ
（００Ｈ）が保持され、電源が遮断されないとバックア
ップＲＡＭには、バックアップＲＡＭ更新完了を示す値
（Ａ５Ｈ）が保持されることになる。

【００２８】次に、図４の水温センサ１１の異常時処理
ルーチンについて説明する。図４において、ＣＰＵ４は
Ｓ４０１，Ｓ４０２で、水温センサ１１の出力信号（以
下、ＴＷ信号という）が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範囲にあ
るか否かを判別する。そして、ＴＷ信号がこの範囲内に
あれば、ＣＰＵ４は水温センサ１１が正常に機能してい
ると判別しＳ４１２に移行する。ＣＰＵ４は、Ｓ４１２
でＴＷ異常継続カウンタをクリアした後、本ルーチンを
終了する。

【００２９】一方、ＴＷ信号が０．１Ｖ〜４．９Ｖの範
囲外であれば、ＣＰＵ４はＳ４０３に移行してＴＷ異常
継続カウンタの値が所定値（本実施例では、５００ｍｓ
に対応する値）以上になっているか否かを判別する。そ
して、Ｓ４０３が肯定判別されれば、ＣＰＵ４は水温セ
ンサ１１に異常が生じた（ＴＷ異常）と判断してＳ４０
４に移行する。ＣＰＵ４はＳ４０４でＴＷ異常が第１回
目であるか否かを判別する。この場合、当初（ＴＷ異常
の判定１回目）はＳ４０５に移行し、ＴＷ異常の判定２
回目以降はルーチンを終了する。

【００３０】ＣＰＵ４は、Ｓ４０５で前述の図５のバッ
クアップＲＡＭ書き換え開始ルーチンをコールする。図
５のサブルーチンにおいて、ＣＰＵ４はＳ５０１で、バ
ックアップＲＡＭの領域２０９，２１０のＴＷ異常判定
フラグ，ＴＷ異常判定回数の前回データを一時回避用の
領域２０２，２０３に複写し、異常判定フラグＡ及び異
常判定回数Ａとして記憶する。又、ＣＰＵ４はＳ５０２
で、領域２１１〜２１３の更新前の診断データ０（Ｎ
Ｅ），１（ＧＮ），・・・α（故障コード）を一時回避
用の領域２０４〜２０６に複写し、診断データ０’（Ｎ
Ｅ），１’（ＧＮ），・・・α’（故障コード）として
記憶する。さらに、ＣＰＵ４はＳ５０３で、領域２０１
に記憶されているバックアップＲＡＭ識別値にサブルー
チン引数として受け渡されたＴＷ異常のチェックデータ
（０１Ｈ）を書き込む。

【００３１】その後、ＣＰＵ４は図４のＳ４０６で、領
域２０９のＴＷ異常判定フラグを「１」にセットし、Ｓ
４０７で領域２１０のＴＷ異常判定回数をカウントアッ
プする。又、ＣＰＵ４はＳ４０８、４０９、・・・４１
０で前記ＨＡ異常検出処理と同様に異常解析に有用な現
時点でのエンジン回転数ＮＥ，吸入空気量ＧＮ，故障コ
ード（ＴＷ異常の場合には、０２Ｈ）等を領域２１１〜
２１３の診断データ０，１，・・・，αに順次ストアす
る。

【００３２】最後に、ＣＰＵ４は、Ｓ４１１で前述の図
６のサブルーチンをコールして領域２０１にバックアッ
プＲＡＭ更新完了を示す値（Ａ５Ｈ）を書き込み、本ル
ーチンを終了する。

【００３３】ここで、上記図４のＳ４０５（図５のＳ５
０１）〜Ｓ４１１（図６のＳ６０１）の処理時における
実際のバックアップＲＡＭのデータ書き換え動作につい
て、図７のタイムチャートを用いて説明する。なお、図
７の時間ｔ１〜ｔ２はデータの更新期間を示している。
又、この図７では、前回の図３のルーチンによってＨＡ
異常が検出され、バックアップＲＡＭの領域２１１〜２
１３にＨＡ異常時の解析用データが記憶されているもの
とする（ＮＥ＝１０００ｒｐｍ，ＧＮ＝１．０ｇ／ｒｅ
ｖ，故障コード＝０１Ｈとしている）。

【００３４】図７では、時間ｔ１以前に、領域２０９，
２１０のＴＷ異常判定フラグ及びＴＷ異常判定回数が領
域２０２，２０３に転送され、さらに、領域２１１〜２
１３の診断データが領域２０４〜２０６に転送されてい
る（Ｓ５０１，５０２）。又、時間ｔ１において、ＴＷ
異常に関するチェックデータ（０１Ｈ）が領域２０１に
セットされ（Ｓ５０３）、以降、このセット状態で各種
データの更新が行われる（Ｓ４０６〜Ｓ４１０）。な
お、図７では、ＴＷ異常時の解析用データとして、領域
２１１〜２１３にＮＥ＝２０００ｒｐｍ，ＧＮ＝１．５
ｇ／ｒｅｖ，故障コード＝０２Ｈが書き込まれている。
データ更新が完了する時間ｔ２においては、領域２０１
に識別値（Ａ５Ｈ）が書き込まれている。

【００３５】そして、同図７から分かるように、データ
更新途中（時間ｔ１〜ｔ２の期間）に電源遮断が発生し
た場合、領域２０１のバックアップＲＡＭ識別値はチェ
ックデータ（この場合は、０１Ｈ）がセットされたまま
になる。従って、同識別値がバックアップ更新完了を示
す値以外のチェックデータであるか否かを判別すること
により、診断データの更新途中か否かが検出可能にな
る。

【００３６】次には、電源投入時におけるバックアップ
ＲＡＭのデータ復帰処理ルーチンについて、図８に従い
説明する。さて、電源投入（イグニションスイッチ：オ
ン）に伴い図８のルーチンがスタートし、ＣＰＵ４は、
先ずＳ８０１で領域２０１に記憶されている識別値がバ
ックアップＲＡＭ更新完了を示す値（Ａ５Ｈ）に一致す
るか否かを判別する。一致した場合、ＣＰＵ４は、バッ
クアップＲＡＭのデータ更新が正常に終了したか、又は
バックアップＲＡＭに対する書き込みがなかったものと
判断し、本ルーチンを終了する。

【００３７】又、一致しなかった場合、ＣＰＵ４はバッ
クアップＲＡＭのデータ更新途中に電源が遮断されたと
判断し、Ｓ８０２〜８０５の処理を実行する。即ち、Ｃ
ＰＵ４はＳ８０２，８０３で、領域２０１の識別値に基
づいて、一時回避しておいた異常判定フラグ，異常判定
回数を復帰させるためのバックアップＲＡＭの指定アド
レスを求める。具体的には、ＣＰＵ４はＳ８０２で、Ｈ
Ａ異常判定フラグ及びＨＡ異常判定回数が記憶されてい
る、（ｎ＋３＋α）番地を基準にして、同（ｎ＋３＋
α）番地と復帰先の指定アドレスとのオフセット（差）
を算出する。なお、本実施例の場合、ＨＡ，ＴＷ異常時
の各々のチェックデータ（００Ｈ），（０１Ｈ）が上記
オフセットに合致しており、オフセットは「０」又は
「１」のいずれかになる。

【００３８】その後、ＣＰＵ４はＳ８０３で、アドレス
（ｎ＋３＋α）にＳ８０２でのオフセットを加算して指
定アドレスを求め、当該アドレスに、一時回避用の領域
２０２，２０３に記憶されている異常判定フラグＡ及び
異常判定回数Ａを書き込む。この場合、ＨＡ異常時であ
ればＳ８０３のＲＡＭ指定アドレスは、（ｎ＋３＋α）
＋０＝（ｎ＋３＋α）となり、ＴＷ異常時であればＳ８
０３のＲＡＭ指定アドレスは、（ｎ＋３＋α）＋１＝
（ｎ＋４＋α）となる。

【００３９】その後、ＣＰＵ４はＳ８０４で、一時回避
用の領域２０４〜２０６に記憶されている診断データ
０’（ＮＥ），１’（ＧＮ），・・・α’（故障コー
ド）を領域２１１〜２１３に複写し、読み出しの対象と
なる診断データ０（ＮＥ），１（ＧＮ），・・・α（故
障コード）とする。さらに、ＣＰＵ４はＳ８０５で、領
域２０１のチェックデータをバックアップＲＡＭ更新完
了を示す値（Ａ５Ｈ）に書き換える。即ち、チェックデ
ータが初期状態の識別値に戻される。そして、ＣＰＵ４
は本ルーチンを終了する。

【００４０】ここで、電源遮断のタイミングとバックア
ップＲＡＭの保持データとの関係について前述の図７を
用いて説明する。図７において、例えば時間ｔａ（Ｓ４
０８直後）にて電源が遮断された場合、領域２１１の診
断データ０（ＮＥ）には今回のＴＷ異常に関するデータ
が記憶されているのに対し、領域２１２，２１３の診断
データ１（ＧＮ），・・・α（故障コード）には前回の
ＨＡ異常に関するデータが保持されているという事態が
生じる。又、時間ｔｂ（Ｓ４０６直後）にて電源が遮断
された場合、領域２０９のＴＷ異常判定フラグが「１」
に、領域２１０のＴＷ異常判定回数が「０回」になると
いう、不整合な事態が生じる。即ちデータの更新期間で
ある時間ｔ１〜ｔ２に電源が遮断されると、データアク
セス領域において、更新前のデータと更新後のデータと
が混在するという事態が生じる。

【００４１】しかし、図８の復帰処理によれば、データ
更新途中で電源が遮断されたか否かがチェックデータに
より判別され、データ更新途中であれば混在のない前回
の更新データがデータアクセス領域に転送される。従っ
て、更新前及び更新後の混在データがＣＰＵ４によりア
クセス（読み出し）されるおそれはない。さらに、この
とき、データアクセス領域の混在データは全て一時回避
領域のデータにより書き換えられるため、前記図３，図
４のルーチンが再開された際に、混在データが複写され
混乱を招くことはない。

【００４２】そして、図８のルーチン実施後、図９のル
ーチンがスタートし、機器異常に関するバックアップＲ
ＡＭ内の各種データがダイアグチェッカー１３に出力さ
れる。

【００４３】図９のルーチンにおいて、ＣＰＵ４は、Ｓ
９０１でダイアグチェッカー１３よりデータ出力リクエ
ストがあったか否かを確認する。リクエストがあった場
合、ＣＰＵ４は、Ｓ９０２でバックアップＲＡＭのデー
タアクセス領域に記憶されているアドレス毎の異常判定
フラグ，異常判定回数をＩ／Ｏ回路７を介してダイアグ
チェッカー１３に出力する。そして、Ｓ９０３が肯定判
別される迄、即ち異常判定のフラグ，回数に関する全て
のアドレスの諸データが出力される迄、Ｓ９０２，９０
３を繰り返し実行する。このとき、バックアップＲＡＭ
の領域２０７，２０８に記憶されているＨＡ異常に関す
るデータと、領域２０９，２１０に記憶されているＴＷ
異常に関するデータとが順次出力される。その後、ＣＰ
Ｕ４は、Ｓ９０４にてバックアップＲＡＭの領域２１１
〜２１３に記憶されている診断データをＩ／Ｏ回路７を
介してダイアグチェッカー１３に出力し、本ルーチンを
終了する。

【００４４】以上詳述したように、本実施例の故障診断
装置では、スロットルセンサ８又は水温センサ１１の異
常が検出されると、先ず、前回の更新時にバックアップ
ＲＡＭのデータアクセス領域（領域２０７〜２１３）に
記憶した諸データを同ＲＡＭの一時回避領域（領域２０
２〜２０６）に転送し（図５のＳ５０１，５０２）、そ
の後、データアクセス領域の諸データを順次更新するよ
うにした（図３のＳ３０６〜３１０，図４のＳ４０６〜
４１０）。又、データ更新期間には、所定のチェックデ
ータ（００Ｈ又は０１Ｈ）をバックアップＲＡＭの所定
領域（領域２０１）にセットするようにした（図５のＳ
５０３）。さらに、電源投入時において、前記チェック
データがセットされていれば、一時回避領域の諸データ
をデータアクセス領域に復帰させるようにした（図８の
Ｓ８０３，８０４）。

【００４５】即ち、データ更新途中に電源が遮断された
場合、所定領域のチェックデータがセット状態で保持さ
れ、電源投入時にはこのチェックデータによって電源遮
断を容易に識別することができる。そして、この場合、
一時回避領域のデータがデータアクセス領域に復帰され
ることで、更新前及び更新後の混在データを用いること
なく電源投入時の処理を行うことができる。即ち、従来
のように更新途中のデータを用いて異常診断の精度を悪
化させるおそれはなく、常に高精度の異常診断を行うこ
とができる。又、データアクセス領域の更新前後の混在
データを全て混在のないデータに書き換えることができ
るため、以降の処理の際に、混在データを用いることに
よる制御の混乱を防止することができる。

【００４６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、次に示す様態にて具体化することができ
る。上記実施例の故障診断装置では、スロットルセンサ
８及び水温センサ１１に関する異常を検出したが、他の
センサや機器の異常を検出する構成とすることもでき
る。この場合、図３，図４のルーチンに相当するルーチ
ンを新たに設定し、バックアップＲＡＭの記憶領域に該
当する領域を設ければよい。

【００４７】上記実施例では、本発明を車両用の故障診
断装置に具体化したが、他の電子制御システムに具体化
してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、制御データ
の更新途中に電源が遮断されても、更新前及び更新後の
制御データを混在させることなく記憶保持することがで
き、当該制御データを用いることにより電源投入時の制
御を確実に行うことができるという優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例における故障診断装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】バックアップＲＡＭの記憶領域を示す構成図で
ある。

【図３】スロットルセンサ異常時の処理ルーチンを示す
フローチャートである。

【図４】水温センサ異常時の処理ルーチンを示すフロー
チャートである。

【図５】図３，図４のサブルーチンであって、バックア
ップＲＡＭ書き換え開始処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図６】図３，図４のサブルーチンであって、バックア
ップＲＡＭ書き換え完了処理ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】バックアップＲＡＭのデータ書き換え動作を示
すタイムチャートである。

【図８】電源投入時におけるバックアップＲＡＭのデー
タ復帰処理を示すフローチャートである。

【図９】ダイアグチェッカーに異常解析に関するデータ
を出力するルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】クレームに対応したブロック図である。

【符号の説明】

１…制御ユニット、４…データ更新手段，チェックデー
タ設定手段，データ転送手段，データ復帰手段としての
ＣＰＵ、６…バックアップＲＡＭを備えたＲＡＭ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 9/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１，第２，第３の記憶領域を有し、電
   源遮断時にもデータを記憶保持するバックアップメモリ
   と、 所定のタイミングにて開始されるルーチンにて、前記バ
   ックアップメモリの第１の記憶領域の制御データを順次
   更新するデータ更新手段と、 前記データ更新手段による制御データの更新開始時にチ
   ェックデータを前記バックアップメモリの第３の記憶領
   域にセットし、同更新終了時に当該チェックデータをリ
   セットするチェックデータ設定手段と、 前記データ更新手段による制御データの更新開始以前
   に、前回の更新時に前記バックアップメモリの第１の記
   憶領域に記憶した制御データを前記第２の記憶領域に転
   送するデータ転送手段と、 電源投入時において、前記第３の記憶領域にチェックデ
   ータがセットされていれば、前記第２の記憶領域の制御
   データを前記第１の記憶領域に復帰させるデータ復帰手
   段とを備え、 前記チェックデータは、前記データ更新手段により前記
   制御データが更新途中か否かを示すとともに、前記制御
   データの種類を識別するデータであることを特徴とする
   電子制御システムにおけるデータバックアップ装置。
2. 【請求項２】 車載機器の異常解析に必要な診断データ
   を記憶保持して故障診断を実施する車両用故障診断装置
   であって、 第１，第２，第３の記憶領域を有し、電源遮断時にも前
   記診断データを記憶保持するバックアップメモリと、 前記車載機器の異常を検出する異常検出手段と、 該異常検出手段にて前記車載機器の異常が検出された場
   合に、前記バックアップメモリの第１の記憶領域に記憶
   保持されている前記診断データを順次更新するデータ更
   新手段と、 前記データ更新手段による前記診断データの更新開始時
   にチェックデータを前記バックアップメモリの第３の記
   憶領域にセットし、同更新終了時に当該チェックデータ
   をリセットするチェックデータ設定手段と、 前記異常検出手段による前記車載機器の異常検出後であ
   って、前記データ更新手段による前記診断データの更新
   開始以前に、前回の更新時に前記バックアップメモリの
   第１の記憶領域に記憶した前記診断データを前記第２の
   記憶領域に転送するデータ転送手段と、 電源投入時において、前記第３の記憶領域にチェックデ
   ータがセットされていれば、前記第２の記憶領域の診断
   データを前記第１の記憶領域に復帰させるデータ復帰手
   段とを備えたことを特徴とする車両用故障診断装置。
3. 【請求項３】 前記チェックデータは、前記データ更新
   手段により前記診断データが更新途中か否かを示すとと
   もに、前記診断データの種類を識別するデータであるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の車両用故障診断装置。