JPS61201051A - 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 - Google Patents
無杼織機における緯糸測長装置の制御方法Info
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- JPS61201051A JPS61201051A JP4190885A JP4190885A JPS61201051A JP S61201051 A JPS61201051 A JP S61201051A JP 4190885 A JP4190885 A JP 4190885A JP 4190885 A JP4190885 A JP 4190885A JP S61201051 A JPS61201051 A JP S61201051A
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- Japan
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- weft
- motor
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- rotation speed
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は無杼織機における緯糸測長装置に関し、特に該
緯糸測長装置のフィードローラの駆動を制御する方法に
関するものである。
緯糸測長装置のフィードローラの駆動を制御する方法に
関するものである。
［従来の技術１
一般に無杼織機においては、緯入れ運動が終わると次の
緯入れ運動が行われるまでの間に一定長の緯糸を自由状
態にしで貯留しておき、この貯留緯糸を次の綽入れ運動
の際に一気に放出し、急速な緯入れが可能なようにして
いる。また、貯留糸長がそのまま織物幅長さと等しくな
るようにすると、貯留糸長がかなり長くなって貯留糸の
絡み付き防止等の管理が煩雑になることもあって、貯留
緯糸の放出時に更に緯糸を送り出し、その送り出し長と
貯留緯糸長とによって臓物幅の糸長を得るべく、糸供給
源からの糸を連続的に引き出し、連続的に緯糸貯留部へ
送り出すようにしている。
緯入れ運動が行われるまでの間に一定長の緯糸を自由状
態にしで貯留しておき、この貯留緯糸を次の綽入れ運動
の際に一気に放出し、急速な緯入れが可能なようにして
いる。また、貯留糸長がそのまま織物幅長さと等しくな
るようにすると、貯留糸長がかなり長くなって貯留糸の
絡み付き防止等の管理が煩雑になることもあって、貯留
緯糸の放出時に更に緯糸を送り出し、その送り出し長と
貯留緯糸長とによって臓物幅の糸長を得るべく、糸供給
源からの糸を連続的に引き出し、連続的に緯糸貯留部へ
送り出すようにしている。
このように適時貯留緯糸を放出し、さらに連続的に緯糸
を送り出すようにした方式の無杼ｍ８！では、織物幅の
変更、緯入れ運動の時間の変更等の関係から、緯糸の連
続送り出し量を変えねばならず、ここに送り出し量を適
時変えられる緯糸測長装置が必要になる。
を送り出すようにした方式の無杼ｍ８！では、織物幅の
変更、緯入れ運動の時間の変更等の関係から、緯糸の連
続送り出し量を変えねばならず、ここに送り出し量を適
時変えられる緯糸測長装置が必要になる。
このような緯糸測長装置を備える無杼織機の代表的なも
のとしては、例えば、ｔＪＳ３図に示されているように
、糸供給源である給糸ボビン１より引き出された緯糸Ｙ
を張力付与装置２に通し、次いで緯糸測長装置ｔ３で測
長し、測長された緯糸Ｙを緯糸貯留用噴射ノズル４から
噴射される空気流により緯糸貯留装置５にある長さだけ
貯留し、この貯留緯糸を、緯入れ運動時に緯糸保持装置
７の緯糸保持を解放すると共に、緯糸挿通ノズル８の緯
糸噴射作用より、ガイド６を経て経糸開口９内に一気に
放出するものがある。
のとしては、例えば、ｔＪＳ３図に示されているように
、糸供給源である給糸ボビン１より引き出された緯糸Ｙ
を張力付与装置２に通し、次いで緯糸測長装置ｔ３で測
長し、測長された緯糸Ｙを緯糸貯留用噴射ノズル４から
噴射される空気流により緯糸貯留装置５にある長さだけ
貯留し、この貯留緯糸を、緯入れ運動時に緯糸保持装置
７の緯糸保持を解放すると共に、緯糸挿通ノズル８の緯
糸噴射作用より、ガイド６を経て経糸開口９内に一気に
放出するものがある。
この緯糸測長装置３においては、緯糸の送り出し量を変
えるために、実開昭５５−４８６２４号公報に開示され
ているように、巻付はローラ１０を取り付けた取付は軸
１１に、該巻付はローラ１０とは独立して軸方向に移動
でとる被動ローラ１２が、機台と共通の駆動モータ（図
示せず）によって駆動される駆動ドラム１３との接触駆
動関係に設けられていて、被動ローラ１２用の位置変更
手段（図示せず）の調整により、巻付はロー２１０を好
適な位置に維持したままその回転速度を所望の値に調整
しうるようになっている。しかし、この緯糸測長装置３
では、織物幅の変更量が多い場合には被動ローラ１２の
位置調節だけでは織物幅の変更に対応できず、径の異な
る駆動ドラム１３を多数用意しておかねばならないだけ
でなく、該ドラム１３の取り替え作業が煩雑である。こ
のような作業の煩雑さを解消するために、駆動ドラム１
３を機台と共通の駆動モータで駆動するのでなく、機台
モータとは別のモータによって駆動することが考えられ
る。しかし、このような別モータ駆動方式を採用すると
、織機運転中の機台の回転変動があった場合に駆動ドラ
ム１３の回転数が機台回転に対応できなかった。
えるために、実開昭５５−４８６２４号公報に開示され
ているように、巻付はローラ１０を取り付けた取付は軸
１１に、該巻付はローラ１０とは独立して軸方向に移動
でとる被動ローラ１２が、機台と共通の駆動モータ（図
示せず）によって駆動される駆動ドラム１３との接触駆
動関係に設けられていて、被動ローラ１２用の位置変更
手段（図示せず）の調整により、巻付はロー２１０を好
適な位置に維持したままその回転速度を所望の値に調整
しうるようになっている。しかし、この緯糸測長装置３
では、織物幅の変更量が多い場合には被動ローラ１２の
位置調節だけでは織物幅の変更に対応できず、径の異な
る駆動ドラム１３を多数用意しておかねばならないだけ
でなく、該ドラム１３の取り替え作業が煩雑である。こ
のような作業の煩雑さを解消するために、駆動ドラム１
３を機台と共通の駆動モータで駆動するのでなく、機台
モータとは別のモータによって駆動することが考えられ
る。しかし、このような別モータ駆動方式を採用すると
、織機運転中の機台の回転変動があった場合に駆動ドラ
ム１３の回転数が機台回転に対応できなかった。
［発明が解決しようとする問題点］
従って、従来の緯糸測長装置では機台回転の変動により
緯糸測長世に斑が生じ、緯入れされた際に緯糸端の長さ
がバラ付いて、例えば糸端が長い場合無駄糸となり、ま
た短い場合緯入れミスとなるなど、織成機能に大トな影
響を及ぼすという問題点があった。本発明はかかる問題
点を速やかに解決する緯糸測長装置の制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
緯糸測長世に斑が生じ、緯入れされた際に緯糸端の長さ
がバラ付いて、例えば糸端が長い場合無駄糸となり、ま
た短い場合緯入れミスとなるなど、織成機能に大トな影
響を及ぼすという問題点があった。本発明はかかる問題
点を速やかに解決する緯糸測長装置の制御方法を提供す
ることを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段及び作用］この目的から
本発明による緯糸測長装置の制御方法は、緯糸測長装置
の緯糸供給用フィードローラを機台モータとは別個の変
速モータで駆動し、該機台モータの実際回転数を計測し
てその設定回転数に対する増減を演算し、該演算値に応
動して前記変速モータの回転数を制御するものである。
本発明による緯糸測長装置の制御方法は、緯糸測長装置
の緯糸供給用フィードローラを機台モータとは別個の変
速モータで駆動し、該機台モータの実際回転数を計測し
てその設定回転数に対する増減を演算し、該演算値に応
動して前記変速モータの回転数を制御するものである。
このように、緯糸供給用のフィードローラを別個の変速
モータで駆動するので、織幅変更の際には、変更後の織
幅に適応するように変速モータの回転数を設定変更する
だけでよく、織幅変更が非常に容易になり、また、変速
モータの回転数は機台モータの回転数に同期しているの
で、＃＆磯運転中に機台モータの回転数に変動が生じて
も、織幅が短くなるような事態は起こらない。
モータで駆動するので、織幅変更の際には、変更後の織
幅に適応するように変速モータの回転数を設定変更する
だけでよく、織幅変更が非常に容易になり、また、変速
モータの回転数は機台モータの回転数に同期しているの
で、＃＆磯運転中に機台モータの回転数に変動が生じて
も、織幅が短くなるような事態は起こらない。
［実施例］
次に、本発明の好適な実施例について添付図面を参照し
て詳細に説明するが、図中、同一符号は同−又は対応部
分を示すものとする。
て詳細に説明するが、図中、同一符号は同−又は対応部
分を示すものとする。
第１図は本発明を実施する緯糸測長装置の斜視図を示す
ものであり、図中、緯糸貯留用ノズル４、エアブール式
の緯糸貯留装置５、ガイド６、緯糸保持装置７、緯糸挿
通／７：ル８及び巻付はロー２１０は前述した先行技術
のものと同様と考えてよい。
ものであり、図中、緯糸貯留用ノズル４、エアブール式
の緯糸貯留装置５、ガイド６、緯糸保持装置７、緯糸挿
通／７：ル８及び巻付はロー２１０は前述した先行技術
のものと同様と考えてよい。
本発明を実施する緯糸測長装置におり・ては、図示しな
い糸供給源から緯糸Ｙを受ける円筒形フィードローラ１
４の軸１５は変速モータ１６に結合されている。該変速
モータ１６は、例えば筬１７や緯糸ガイド部材１８が装
着されているスレイ１９等を周知の態様で駆動する機台
用のモータ２０とは別個のものである。本発明に従った
制御を行うために、該変速モータ１６は駆動回路２１、
演算回路２２及び回転数設定器２３に接続されており、
また、上述した機台モータ２０の回転数を検出する回転
検出器２４がΔ／Ｄコンバータ２５を介して前記演算回
路２２に接続されている。本発明の実施の際に用いられ
る上述した諸要素２１．２２．２３．２４及び２５はい
ずれも周知のものでよく、これ等自体の構成は本発明の
要旨ではないので、その説明は省略する。
い糸供給源から緯糸Ｙを受ける円筒形フィードローラ１
４の軸１５は変速モータ１６に結合されている。該変速
モータ１６は、例えば筬１７や緯糸ガイド部材１８が装
着されているスレイ１９等を周知の態様で駆動する機台
用のモータ２０とは別個のものである。本発明に従った
制御を行うために、該変速モータ１６は駆動回路２１、
演算回路２２及び回転数設定器２３に接続されており、
また、上述した機台モータ２０の回転数を検出する回転
検出器２４がΔ／Ｄコンバータ２５を介して前記演算回
路２２に接続されている。本発明の実施の際に用いられ
る上述した諸要素２１．２２．２３．２４及び２５はい
ずれも周知のものでよく、これ等自体の構成は本発明の
要旨ではないので、その説明は省略する。
今、織幅Ｌ ＝ １８０ｃｍ５ｍ台回転数Ｖｍ−６００
ｒｐｍ。
ｒｐｍ。
フィードローラ１４の直径Ｄ＝６ｃｍとすると、フィー
ドローラ１４の回転数ｖｆは、 Ｖｆ＝Ｌ ＸＶｍ／ ｘ Ｘ Ｄ ＝ １８０Ｘ ６００Ｘ ｙｒ Ｘ ６ ＝ ５７３０
ｒｐｍとなる。この初期設定値５７３０ ｒｐｍを回転
数設定器２３により演算回路２２に入力し、駆動回路２
１を介して変速モータ１６をこの回転数５７３０ｒｐｍ
で駆動する。
ドローラ１４の回転数ｖｆは、 Ｖｆ＝Ｌ ＸＶｍ／ ｘ Ｘ Ｄ ＝ １８０Ｘ ６００Ｘ ｙｒ Ｘ ６ ＝ ５７３０
ｒｐｍとなる。この初期設定値５７３０ ｒｐｍを回転
数設定器２３により演算回路２２に入力し、駆動回路２
１を介して変速モータ１６をこの回転数５７３０ｒｐｍ
で駆動する。
一方、機台を回転数Ｖ＋ｎ＝６００ｒｐｍで駆動する機
台モータ２０の速度は供給電源等の変動に応動して変化
する。例えば、機台モータ２０の回転数が５％増加して
６３０ｒｐｍになったにも拘わらず、フィードローラ１
４の回転数が変化しなかったと仮定すると、織幅りは、 Ｌ ＝ＶｆＸ ｙｒ Ｘ Ｄ ／ Ｖｍ＝ ５７３０Ｘ
ｙｒ Ｘ ６ ／ ６３０＝ １７１．４ｃｍとなり
、８．６ ｃｍも短くなるので、この異常を周知の緯糸
検知装置が検出して機台は停止してしまうことになる。
台モータ２０の速度は供給電源等の変動に応動して変化
する。例えば、機台モータ２０の回転数が５％増加して
６３０ｒｐｍになったにも拘わらず、フィードローラ１
４の回転数が変化しなかったと仮定すると、織幅りは、 Ｌ ＝ＶｆＸ ｙｒ Ｘ Ｄ ／ Ｖｍ＝ ５７３０Ｘ
ｙｒ Ｘ ６ ／ ６３０＝ １７１．４ｃｍとなり
、８．６ ｃｍも短くなるので、この異常を周知の緯糸
検知装置が検出して機台は停止してしまうことになる。
従って、本発明においては、機台の回転数の変化分に対
応する比率、即ち上記のように仮定した例なら５％の割
合でフィートローチ１４の回転数を変化させる。そのた
めに、回転検出器２４が機台モータ２０の実際の回転数
を検出しており、検出された回転数信号は、＾／Ｄコン
バータ２５でデジタル値に変換された後、演算回路２２
に入力され、そこで前述した初期設定値と比較される。
応する比率、即ち上記のように仮定した例なら５％の割
合でフィートローチ１４の回転数を変化させる。そのた
めに、回転検出器２４が機台モータ２０の実際の回転数
を検出しており、検出された回転数信号は、＾／Ｄコン
バータ２５でデジタル値に変換された後、演算回路２２
に入力され、そこで前述した初期設定値と比較される。
比較した結果、機台モータ２０の実際の回転数が上述し
たように５％上昇していれば、該演算回路２２は初期設
定値＋５％のフィードローラ１４の回転数、即ちＶｆ
＝ ６０１７ｒｐｍを演算し、この速度でフィードロー
ラ１４を駆動することを駆動回路２１を介して変速モー
タ１６に指令する。このようにフィードローラ１４は機
台モータ２０の回転数変動に応動してＶｆ ＝ ６０１
７ｒ＋ｏｎで駆動されるので、織幅りは、 Ｌ ＝ＶｆＸ ｙｒ Ｘ Ｄ ／ Ｖｍ＝ ６０１７Ｘ
ｙｒ Ｘ ６ ／ ６３０＝ １８０ｃｍとなり、適
正な値が得られる。
たように５％上昇していれば、該演算回路２２は初期設
定値＋５％のフィードローラ１４の回転数、即ちＶｆ
＝ ６０１７ｒｐｍを演算し、この速度でフィードロー
ラ１４を駆動することを駆動回路２１を介して変速モー
タ１６に指令する。このようにフィードローラ１４は機
台モータ２０の回転数変動に応動してＶｆ ＝ ６０１
７ｒ＋ｏｎで駆動されるので、織幅りは、 Ｌ ＝ＶｆＸ ｙｒ Ｘ Ｄ ／ Ｖｍ＝ ６０１７Ｘ
ｙｒ Ｘ ６ ／ ６３０＝ １８０ｃｍとなり、適
正な値が得られる。
以上は機台運転中にその回転数に変動があった場合につ
いて説明しているが、当業者にとって自明なように、織
幅を変更した場合も、その変更に見合う変速モータ回転
数を回転数設定器２３により設定し、変速モータ１６を
その設定回転数で容易に駆動することができる。
いて説明しているが、当業者にとって自明なように、織
幅を変更した場合も、その変更に見合う変速モータ回転
数を回転数設定器２３により設定し、変速モータ１６を
その設定回転数で容易に駆動することができる。
上記実施例においては、本発明を実施する緯糸測長装置
はエアプール式の緯糸貯留装置５を有する形式のもので
あったが、本発明はその他機々の緯糸測長装置に実施可
能であり、例えば、第２図に示されているようなもので
もよい。
はエアプール式の緯糸貯留装置５を有する形式のもので
あったが、本発明はその他機々の緯糸測長装置に実施可
能であり、例えば、第２図に示されているようなもので
もよい。
即ち、給糸ボビン１の緯糸Ｙは〃イド３６を経て公知の
測長ローラ３０によって引き出される。測長ローラ３０
は一対のローラからなり、機台モータ２０とは別の変速
モータ１６により連続回転する駆動ローラとこれに圧接
される被動ローラとから構成されている。測長ローラ３
０から送り出された緯糸は緯糸貯留用噴射ノズル４から
噴射される流体によって同ノズル４の前方に配設された
回転ベルト３１の貯留面３２に吹き付けられる。貯留面
３２はモケットなどのように繊維又は繊維状物を植設し
た部材で構成され、ノズル４によって吹き付けられた緯
糸は繊維間に挟まり、それ等との摩擦抵抗により、吹き
付は位置に維持される。該回転ベルト３１は一対のロー
ラ３３．３４に張架されており、一方のローラ３３が回
転伝達部材３５を介して変速モータ３７によって駆動さ
れる。貯留面３２上に蛇行状に貯留された緯糸は〃イド
６を通り、緯糸保持装置７の解放時に緯糸挿通ノズル８
によって緯糸がイド部材１８の緯糸案内通路に挿通され
る。ここで、変速モータ１６及び３７は機台モータ２０
との間で前記実施例について説明した態様で本発明に従
って駆動制御されるものである。即ち、機台モータ２０
の回転数変動に応じて演算回路２２で演算した結果に基
づき、駆動回路２１を介して変速モータ１６を変速する
と共に駆動回路３８を介して変速モータ３７を変速して
常に機台モータ２０の回転数に応じた適正な緯糸測長、
貯留動作を行わせることができる。
測長ローラ３０によって引き出される。測長ローラ３０
は一対のローラからなり、機台モータ２０とは別の変速
モータ１６により連続回転する駆動ローラとこれに圧接
される被動ローラとから構成されている。測長ローラ３
０から送り出された緯糸は緯糸貯留用噴射ノズル４から
噴射される流体によって同ノズル４の前方に配設された
回転ベルト３１の貯留面３２に吹き付けられる。貯留面
３２はモケットなどのように繊維又は繊維状物を植設し
た部材で構成され、ノズル４によって吹き付けられた緯
糸は繊維間に挟まり、それ等との摩擦抵抗により、吹き
付は位置に維持される。該回転ベルト３１は一対のロー
ラ３３．３４に張架されており、一方のローラ３３が回
転伝達部材３５を介して変速モータ３７によって駆動さ
れる。貯留面３２上に蛇行状に貯留された緯糸は〃イド
６を通り、緯糸保持装置７の解放時に緯糸挿通ノズル８
によって緯糸がイド部材１８の緯糸案内通路に挿通され
る。ここで、変速モータ１６及び３７は機台モータ２０
との間で前記実施例について説明した態様で本発明に従
って駆動制御されるものである。即ち、機台モータ２０
の回転数変動に応じて演算回路２２で演算した結果に基
づき、駆動回路２１を介して変速モータ１６を変速する
と共に駆動回路３８を介して変速モータ３７を変速して
常に機台モータ２０の回転数に応じた適正な緯糸測長、
貯留動作を行わせることができる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、緯糸測長装置のフィード
ローラは機台モータとは別個の変速モータにより駆動さ
れ、しかも該変速モータは機台モータの速度変動に応動
してその回転制御が行なわれるので、織幅の変更が極め
て容易になり、運献中に機台の回転数変動があっても適
正な線幅の織布が得られ、なんらの問題も生じない。
ローラは機台モータとは別個の変速モータにより駆動さ
れ、しかも該変速モータは機台モータの速度変動に応動
してその回転制御が行なわれるので、織幅の変更が極め
て容易になり、運献中に機台の回転数変動があっても適
正な線幅の織布が得られ、なんらの問題も生じない。
第１図は本発明を実施する緯糸測長装置の一例を示す斜
視図、第２図は本発明を実施する別の緯糸測長装置の例
を示す斜視図、第３図は従来の緯糸測長装置を示す斜視
図である。 Ｙ・・・Ｈ糸１４−フィードローラ １６・・・変速モータ ２０・・・機台モータ２１
・・・駆動回路 ２２・・・演算回路２３・・・
回転数設定器 ２４・・・回転検出器出願人株式会社
豊田自動織磯製作所 第１図
視図、第２図は本発明を実施する別の緯糸測長装置の例
を示す斜視図、第３図は従来の緯糸測長装置を示す斜視
図である。 Ｙ・・・Ｈ糸１４−フィードローラ １６・・・変速モータ ２０・・・機台モータ２１
・・・駆動回路 ２２・・・演算回路２３・・・
回転数設定器 ２４・・・回転検出器出願人株式会社
豊田自動織磯製作所 第１図
Claims (1)
- 緯糸測長装置の緯糸供給用フィードローラを機台モータ
とは別個の変速モータで駆動し、該機台モータの実際回
転数を計測してその設定回転数に対する増減を演算し、
該演算値に応動して前記変速モータの回転数を制御する
、無杼織機における緯糸測長装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041908A JPH0811852B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041908A JPH0811852B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201051A true JPS61201051A (ja) | 1986-09-05 |
| JPH0811852B2 JPH0811852B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=12621377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60041908A Expired - Lifetime JPH0811852B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811852B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148841A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-06-12 | Picanol Nv | 織機のよこ糸を準備する方法及びこの方法を用いる織機 |
| US4921019A (en) * | 1988-05-02 | 1990-05-01 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Weft insertion in jet loom |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955962A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-05-30 | ||
| JPS5831145A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-23 | 津田駒工業株式会社 | 流体噴射式織機の多色自由選択方法と装置 |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP60041908A patent/JPH0811852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955962A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-05-30 | ||
| JPS5831145A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-23 | 津田駒工業株式会社 | 流体噴射式織機の多色自由選択方法と装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148841A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-06-12 | Picanol Nv | 織機のよこ糸を準備する方法及びこの方法を用いる織機 |
| US4921019A (en) * | 1988-05-02 | 1990-05-01 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Weft insertion in jet loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0811852B2 (ja) | 1996-02-07 |
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