JPH04136235A - 無杼織機における緯入れ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ドラム式測長貯留装置を用いて緯入れを実
行しない織機サイクルを含む任意の緯入れパターンの緯
入れを行なうに際し、緯入れ条件の変更に対し、極めて
簡単に対処することができる無杼織機における緯入れ制
御方法に関する。

従来技術 ドラム式測長貯留装置（以下、単に、副長装置という）
を用い、無杼織機において任意の多越緯入れを行なう技
術が知られている（たとえば、特公昭６１−２７５００
号公報）。

このものは、ドラムと、ドラムの周速と同一の糸速によ
りドラムに給糸する送出ローラのような積極給糸機構と
、ドラム上の糸に係脱し、ドラム上の糸の貯留量を制御
する拘束ピンとを備える測長装置を用い、ドラムを連続
的に等速駆動しながら、緯入れを実行する織機サイクル
（以下、緯入れサイクルという）と、緯入れを実行しな
い織機サイクル（以下、非緯入れサイクルという）との
組合せからなる一連の織機サイクルの繰返しく以下、ｌ
リピートという）を実現し、所定の緯入れパターンに従
う緯入れ動作を実現することかできる。

各緯入れサイクルにおける緯入れ動作は、緯入れノズル
等の緯入れ部材により、ドラム上に貯留されている糸か
自由に巻きほどかれながら緯入れされる自由飛走区間と
、ドラム上の糸の貯留量が変化することなく、積極給糸
機構によっ、て給糸される糸速、すなわちドラムの周速
と同一の糸速で糸が緯入れされる拘束飛走区間との組合
せからなり、後者は、拘束ピンをドラム上の糸に係合さ
せ、糸がドラムから自由に巻きほどかれることを阻止す
ることによって、または、ドラム上の糸の貯留量を全く
無くし、積極給糸機構からダイレクトに緯入れ部材に糸
を供給することによって実現される。各緯入れサイクル
の終点に近い区間に拘束飛走区間を設けることにより、
緯入れサイクルごとの緯入れ長さ（以下、１ピック長さ
という）のばらつきを最小に抑えることができる。

たとえば、いま、４織機サイクルを１リピートとし、前
半の２織機サイクルを非緯入れサイクル、後半の２織機
サイクルを緯入れサイクルとする緯入レバターンの場合
を考える（第１２図）。

ドラムの周長を単位とする１ピック長さΔｎを、Δｎ＝
６．５（ターン）とすれば、ドラムは、１リピート中に
２Δｎ＝１３．０（ターン）の糸を貯留すべく等速駆動
しなければならない。最初の２織機サイクルは非緯入れ
サイクルであるから、ドラム上の糸の貯留量Ｎは、まず
、１３／４３．２５（ターン／織機サイクル）の速度で
直線的に増加する。次いで、最初の緯入れサイクル（１
リピート中の第３織機サイクル）の途中で緯入れ区間Ｔ
に入ると、自由飛走区間Ｔ１に対応して、貯留量Ｎは急
激に微少する。つづいて、拘束飛走区間Ｔ２では、貯留
ＩＮは変化せず、ドラムの周速で決まる糸速で緯入れが
なされ、緯入れ区間Ｔの終点、すなわち緯入れサイクル
の終点において、所定の１ピック長さΔｎ＝６．５（タ
ーン）の緯入れを完了する。次の緯入れサイクルにおい
ても全く同様である。

ここて、各緯入れサイクルの終点における貯留！１ｎｌ
、ｎｏは、それぞれｎｌ　＝３．２５（ターン）、ｎｏ
＝０（ターン）である。最初の緯入れサイクルの終点に
おいては、その緯入れサイクルにおける緯入れがなされ
ないとしたときの仮想貯留量Ｎ１は、Ｎｌ　＝１３Ｘ３
／４＝９．７５（ターン）であり、ｎ１＝Ｎｌ−Δｎ＝
９．７５−６．５＝３．２５（ターン）か成立する一方
、最終の緯入れサイクル（１リピート中の第４織機サイ
クル）の終点においては、Ｍｏ＝Ｎｏ−Δ０１３−６．
５＝６．５（ターン）、ｎｏ　＝Ｍｏ　−Δｎ＝６．５
−６．５＝Ｏ（ターン）が成立するからである。ただし
、Ｍｏ　、Ｎｏは、それぞれ、最終の緯入れサイクルの
緯入れのみがなされなかった場合、いずれの緯入れサイ
クルの緯入れもなされなかった場合の最終の緯入れサイ
クルの終点における仮想貯留量である。以後、全く同様
にして、ドラムを等速駆動しながら、所定の緯入れパタ
ーンを繰返し実現することかできる。

なお、ドラム上の糸の貯留１Ｎ＝ｎ１ ３．２５（ターン）の状態で拘束飛走を行なわせるため
には、ドラムＤに対する糸Ｗの供給点Ａに対し、拘束ピ
ンＰをドラムＤの周方向に１Ｘ４周だけずらして配設し
く第１３図（Ａ））、ドラムＤ上に貯留１１ｎｌ　＝３
．２５　（ターン）を実現すればよい。なお、ドラムＤ
の上流側の送出ローラＲ，Ｒは、ドラムＤの周速と同一
の糸速で糸ＷをドラムＤに向けて積極的に供給するもの
とし、ドラムＤの前後には、ヤーンガイドＧ’ｌ　、Ｇ
２が配設されている。Ｎ＝ｎ２　＝０　（ターン）の拘
束飛走は、ドラムＤ１拘束ピンＰに無関係に、送出ロー
ラＲＳＲ，ヤーンガイドＧｌ　、Ｇ２のみを経由して糸
Ｗを送出すればよい（同図（Ｂ））。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によるときは、各緯入れサイクルごとの
１ピンク長さや、１リピート中の緯入れサイクルの数等
の緯入れ条件が変更になると、ドラムの周方向における
拘束ピンの配設位置を変更する必要があり、操業上の操
作が著しく煩雑であるという問題があった。

たとえば、第１２図において、ｌビック長さΔｎがΔｎ
＝７．５（ターン）となったときは、Ｎｏ−２Ｘ７．５
＝１５．０、Ｎ１＝１５Ｘ３／４＝１１．２５、ｎｌ　
＝１１．２５−７．５＝３．７５となるから、最初の緯
入れサイクルの終点における拘束飛走は、ドラム上に貯
留量ｎ１＝３．７５（ターン）を伴なうものとする必要
があり、このためには、拘束ピンＰを第１３図（Ａ）の
反対側に移動し、糸Ｗの供給点Ａに対し、ドラムＤの周
方向に３Ｘ４周だけずらして配置し直す必要がある。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、１リピート中の各緯入れサイクルごとに、終点にお
いて所定の仮想貯留量が得られるようにドラムを変速駆
動することによって、緯入れ条件が変更になっても、ド
ラムに対する拘束ピンの配設位置を固定したままで対応
することが可能な無杼織機における緯入れ制御方法を提
供することにある。

課８を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、ドラム
と、ドラムの周速と同一の糸速でドラムに給糸する積極
給糸機構と、ドラム上の糸に係脱する拘束ピンとを有す
るドラム式測長貯留装置を用いて、１リピートが２以上
の緯入れサイクルと１以上の非緯入れサイクルとの組合
せからなる緯入れパターンの緯入れを行なうに際し、緯
入れサイクルごとに、終点における仮想貯留量が、ドラ
ムに対する拘束ピンの配設位置で決まる最適貯留量に、
１リピート中における当該緯入れサイクルの終点までの
緯入れ長さを加えた値となるようにドラムを変速駆動す
ることをその要旨とする。

なお、１リピート中の最終の緯入れサイクルにおけるド
ラムの駆動速度を他の緯入れサイクルに適用するように
してもよく、また、拘束ピンの配設位置で決まる端数を
有するゼロ以外のベース貯留量を１リピート中の最低貯
留量として設定するようにしてもよい。

さらに、最適貯留量は、ドラムを等速駆動する場合の理
論貯留量に近い値、またはゼロに定めることができる。

作用 かかる構成によるときは、ドラムは、１リピートの全体
に亘り等速駆動するに代えて、緯入れサイクルごとに変
速駆動されることになる。

各緯入れサイクルごとの駆動速度は、緯入れサイクルご
とに、終点における仮想貯留量が、ドラムに対する拘束
ピンの配設位置で決まる最適貯留量に、ｌリピート中に
おける当該緯入れサイクルの終点までの緯入れ長さを加
えた値となるように定めるから、このとき、各緯入れサ
イクルにおける緯入れ長さは、所定の１ピック長さを必
ず確保することができ、しかも、緯入れ条件が変更され
ても、ドラムの駆動速度を変更することによって対処す
ることができるから、拘束ピンの配設位置は、何ら変更
する必要はない。なお、最適貯留量は、当該緯入れサイ
クルの拘束飛走時の貯留量であるから、拘束ピンの配役
位置に拘らず、ゼロに定めることができ、また、ゼロ以
外にとるときは、その端数か拘束ピンの配設位置に対応
するものでなければならない。ただし、後者のときでも
、ドラムの変速範囲はなるべく小さい方が応答性の点で
有利であるから、最適貯留量は、ドラムを等速駆動する
場合の理論貯留量に近い値にとることが好ましい。

最終の緯入れサイクルにおけるドラムの駆動速度を他の
緯入れサイクルにも適用するようにすれば、各緯入れサ
イクルにおける拘束飛走時の糸速を一定にすることがで
きるから、緯入れされる糸の張力のばらつきが少なくな
り、織布の品質を向上させることができる。

また、１リピート中の最低貯留量として、拘束ピンの配
設位置で決まる端数を有するゼロ以外のベース貯留量を
設定すれば、最終の緯入れサイクルの拘束飛走において
も、ドラム上の糸の貯留量が無くなることがなく、した
がって、最終の緯入れサイクルを含むすべての緯入れサ
イクルにおける拘束飛走の態様を統一し、糸の張力のば
らつきをさらに少なくすることができる。

なお、最適貯留量として、理論貯留量に近い値、または
ゼロを使用すれば、ドラムの変速範囲を小さくすること
かできる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

無杼織機における緯入れ制御方法は、可変速モータから
なるフィードモータＭと、フィードモータＭによって駆
動されるドラムＤと、拘束ピンＰと、給糸体Ｗａからの
糸ＷをドラムＤに積極的に供給する送出ローラＲＳＲと
を有する測長装置を使用して実施する（第１図）。

フィードモータＭには、ドラムＤの回転量を検出するパ
ルス発生器ＰＧが連結されている。拘束ピンＰは、ドラ
ムＤの前端側において、ブラケットＰａに搭載されてい
る。拘束ピンＰは、ドラムＤに形成する環状の凹溝Ｄａ
に向けて前進し、先端が凹溝Ｄａに挿入されるとき、ド
ラムＤ上の糸Ｗと係合し、後退して先端を凹溝Ｄａから
抜去するとき、糸Ｗとの係合を脱することができる。

糸Ｗは、給糸体Ｗａから解舒されると、送出ローラＲ，
Ｒ，ヤーンガイドＧ１を経てどラムＤの後部側に供給さ
れ、ドラムＤ上に巻き付けられて貯留される。ドラムＤ
上の糸Ｗは、ドラムＤの前部側から解舒され、ヤーンガ
イドＧ２、クランプ装置ＣＬ、緯入れノズルＮＺを経て
、図示しない経糸開口に緯入れされるものとする。

送出ローラＲ，Ｒは、たとえば、その一方をドラムＤの
後端部に摺接するなどの手段により、給糸体Ｗａからの
糸Ｗを、ドラムＤの周速と同一の糸速により積極的にド
ラムＤに供給する積極給糸機構を形成している。拘束ピ
ンＰ、クランプ装置ＣＬ、緯入れノズルＮＺは、図示し
ない緯入れ制御装置により、織機サイクルの所定の時期
に作動し、糸Ｗの緯入れ動作を実行する。すなわち、拘
束ピンＰをドラムＤの凹溝Ｄａから後退させて抜去し、
緯入れノズルＮＺを作動させ、クランプ装置ＣＬを開く
ことにより、ドラムＤ上に貯留されている糸Ｗは、自由
飛走状態で緯入れすることができ、この状態で拘束ピン
Ｐを凹溝Ｄａに挿入すれば、拘束飛走を実現することが
できる。

なお、ここでは、ヤーンガイドＧｌによって決まる糸Ｗ
の供給点Ａに対し、拘束ピンＰの配設位置は、ドラムＤ
の周方向に同一位置になっているものとする（第２図）
。

かかる構成の測長装置を２台並設し、４織機サイクルか
らなる１リピートのうち、一方の測長装置は後半の２織
機サイクルを緯入れサイクルとし、他方の測長装置は、
前半の２織機サイクルを緯入れサイクルとする緯入れパ
ターンに従って緯入れを行なう場合を考える（第３図、
第４図）。

各緯入れサイクルにおける１ピック長さΔｎを、Δｎ＝
６．５（ターン）とすると、このときのドラムＤは、４
織機サイクルからなる１リピート中に、２Δｎ＝１３．
０（ターン）の糸Ｗを供給する必要があるから、最終の
緯入れサイクル（第３図の第４織機サイクル、第４図の
第２織機サイクルをいう、以下同じ）の終点における仮
想貯留量ＮＯは、Ｎｏ＝２Δｎ＝１３．０（ターン）で
ある。一方、最初の緯入れサイクル（第３図の第３織機
サイクル、第４図の第１織機サイクル）の終点、すなわ
ち最終の緯入れサイクルの始点においては、ドラムＤ、
Ｄを等速駆動する場合の仮想貯留量Ｎ１は、Ｎｌ　＝１
３Ｘ３／４＝９．７５（ターン）であるから（第３図、
第４図の二点鎖線）、このとき、ドラムＤ、Ｄ上に確保
すべき貯留量を理論貯留ｊｌｎｌと定義すると、ｎ１＝
Ｎ１−Δｎ９．７５−６．５＝３．２５（ターン）であ
る。

しかしながら、いま、拘束ピンＰとヤーンガイドＧ１と
は、ドラムＤの周方向に同一位置に配設されており、ド
ラムＤ上に理論貯留量ｎ１−３．２５（ターン）を伴な
う拘束飛走を実現することはできないから、理論貯留量
ｎｌ　＝３．２５（ターン）に近い最適貯留量ｎ１ａ＝
３．０（ターン）を定めると、この場合の仮想貯留量Ｎ
ｌａは、Ｎ１ａ＝　ｎ　ｌａ＋Δｎ＝３．０＋６．５＝
９．５（ターン）として定めることができる。そこで、
最終の緯入れサイクルにおけるドラムＤ、Ｄの駆動速度
ｖ２は、その始点における仮想貯留量Ｎｌａと、終点に
おける仮想貯留量Ｎｏとを使用して、たとえば、ｖ２−
（Ｎｏ　−Ｎｌａ）　、／　ｔ　（ター７７秒）として
定めることができる。ただし、ｔは、１織機サイクルに
要する時間（秒）である。

最初の緯入れサイクルにおけるドラムＤ、Ｄの駆動速度
ｖｌも、同様にして定めることができる。

すなわち、まず、終点における仮想貯留量Ｎｌａは、Ｎ
１ａ＝９．５（ターン）として定まって（Ｘる。

また、始点においては、ドラムＤＳＤを等速駆動する場
合の理論貯留量Ｎ２は、Ｎ２＝１３Ｘ１／２＝６．５（
ターン）であることがわかって０るから、これに近い最
適貯留量Ｎ２ａとして、Ｎ２ａ＝６．０（ターン）を定
めれば、ドラムＤ、Ｄの駆動速度ｖ１は、たとえば、ｖ
ｌ　＝　（Ｎ１ａ−Ｎ２ａ）／ｌとして定めることがで
きる。また、非緯入れサイクルにおけるドラムＤＳＤの
駆動速度ｖｏｊよ、たとえば、ｖｏ　＝Ｎ２ａ／　（２
ｔ　）として定めれζｆよい。

なお、コノ例では、Ｎｏ＝１３．０、Ｎ１ａ＝９．５、
Ｎ２ａ＝６．０であるから、ｖｌ　＝ｖ２　＝３．５／
ｌ（ター７７秒）となっている。また、最終の緯入れサ
イクルの終点においては、最終の緯入れサイクルにおけ
る緯入れがなされなかった場合の仮想貯留量Ｍｏａは、
Ｍｏａ＝　ｎ　１ａ＋　（Ｎ。

Ｎ１ａ）−Ｎｏ−Δｎ＝１３−６．５＝６．５（ターン
）となっており、最終の緯入れサイクルの終点では、最
適貯留量ｎ　ｏａ　＝　Ｍｏａ−Δｎ＝６．５６．５＝
０（ターン）の拘束飛走が実現されている。

各緯入れサイクルにおける緯入れ区間Ｔは、緯入れノズ
ルＮＺを作動させるとともにクランプ装置ＣＬを開くこ
とにより、まず、自由飛走区間Ｔ１を実現し、つづいて
、拘束ピンＰを前進させることにより、拘束飛走区間Ｔ
２を実現することができる。ただし、最終の緯入れサイ
クルにおける拘束飛走では、ｎｏａ＝０（ターン）であ
るから、このときの糸Ｗは、ドラムＤ、拘束ピンＰと無
関係に、送出ローラＲ，Ｒ，ヤーンガイドＧ１、Ｇ２を
経て送出される。

以上の説明において、最初の緯入れサイクルの終点にお
ける最適貯留量ｎｌａは、拘束ピンＰの配設位置により
、そのとり得る値が決まる。すなわち、最適貯留ｔｔｎ
ｌａは、最初の緯入れサイクルにおける拘束飛走時のド
ラムＤ上の貯留量であるから、拘束ピンＰの配設位置が
、ドラムＤの周方向にヤーンガイドＧ１と同一位置であ
るときは（第２図）、最適貯留量ｎｌａの端数はゼロで
なければならず、また、拘束ピンＰがヤーンガイドＧ１
から１／４周だけずれているときは（第５図）、最適貯
留量ｎｌａの端数は、糸Ｗの巻付は方向により、０６２
５または０．７５でなければならない。拘束ピンＰがヤ
ーンガイドＧ１から１／２周だけずれているときは（第
６図）、最適貯留量ｎｌａの端数は０．５に限定される
。ただし、最適貯留量ｎｌａは、拘束ピンＰの配設位置
に拘らず、ｎ　１ａ＝０（ターン）とすることもできる
。ｎ　１ａ＝　Ｏの拘束飛走は、拘束ピンＰと無関係に
実現することができるからである。

なお、送出ローラＲ，Ｒは、ドラムＤの周速と同一の糸
速で糸ＷをドラムＤに供給することができれば、その形
式は任意である。たとえば、ドラムＤと当接する１個の
送出ローラＲを使用し、ドラムＤと送出ローラＲとによ
って、糸Ｗを把持して供給してもよい。また、積極給糸
機構は、ローラで構成されるものに限らず、ドラムＤの
側方に、ドラムＤの軸方向に離間して一対のヤーンガイ
ドを設け、給糸体Ｗａからの糸Ｗは、第１のヤーンガイ
ドを介してドラムＤに導き、ドラムＤの表面に一定回数
巻き付けた後、第２のヤーンガイドを介して、再びドラ
ムＤの表面に貯留させるようにしたものであってもよい
。第２のヤーンガイド以後の糸Ｗは、ドラムＤ上の貯留
量となり、その巻付き回数が変動するが、第１、第２の
ヤーンガイド間の糸Ｗは、ドラムＤの回転により給糸体
Ｗａからの糸ＷをドラムＤに滑りなく供給するための摩
擦力を発生し、その巻付き回数は不変である。

また、ドラムＤと、ドラムＤに平行な補助ローラとの間
に糸Ｗを共通に巻き掛けることによっても、いわゆるネ
ルフンローラ形の積極給糸機構を作ることができる １リピート中の最終の緯入れサイクルの終点における最
適貯留量ｎｏａは、拘束ピンの配設位置で決まる端数を
有する上口以外のペニス貯留量に設定することかできる
（第７図）。最終の緯入れサイクルの終点における貯留
量は、１リピート中の最低貯留量となる。そこで、この
最低貯留量として、ゼロでないベース貯留量を設定する
ことは、最終の緯入れサイクルの拘束飛走時においても
、ドラムＤ上に糸Ｗが存在し、したかって、糸Ｗは、送
出ローラＲ，Ｒ，ヤーンガイドＧ１、Ｇ２のみを経由す
るのではなく、ヤーンガイド　Ｇｌから、ドラムＤ上に
ベース貯留量に等しいターン数だけ貯留された後、拘束
ピンＰ、ヤーンガイドＧ２を経由して緯入れされること
を意味する。すなわち、このときの拘束飛走は、最初の
緯入れサイクルにおけるそれと実質的に同一の態様とな
るから、緯入れサイクルごとに糸Ｗの張力がばらつくこ
とを積極的に防止することができる。

なお、第７図に示すように、ｎｏａ＝０．２５（ターン
）のベース貯留量を設定するときは、ヤーンガイドＧ１
に対し、拘束ピンＰの配設位置を、ドラムＤの周方向に
１／４周だけずらして配置すればよい（第５図）。また
、このときの貯留量曲線は、単に、第３図、第４図の貯
留量曲線をベース貯留量に相当するだけ上方に平行移動
するに過ぎず、したがって、このときは、最初の緯入れ
サイクルの終点における最適貯留量ｎｌａも、ｎ１ａ３
．２５（ターン）となっている。なお、ベース貯留量は
、織機の運転を開始する際に、ドラムＤ、Ｄ上にあらか
じめ巻き付けて貯留する糸Ｗの量、いわゆる予備巻き量
を１以上にとれば、１以上の任意の量を設定することも
可能である。ただし、ゼロでないベース貯留量の端数は
、ドラムＤ上に貯留ｆｆ１ｎｏａを残して最終の緯入れ
サイクルの拘束飛走を実現しなければならないから、拘
束ピンＰの配設位置により一義的に決定され、最初の緯
入れサイクルの拘束飛走時の貯留量ｎｌａの端数に−致
しなければならない。

他の実施例 最初の緯入れサイクルにおけるドラムＤの駆動速度ｖｌ
は、ｖｉ　＝ｖ２とし、最終の緯入れサイクルにおける
駆動速度ｖ２をそのまま適用することができる（第８図
）。たたし、ここでは、拘束ピンＰの配設位置は、ヤー
ンガイドＧ１に対シ、ドラムＤの周方向に同一であるも
のとし、最初の緯入れサイクルの終点において、理論貯
留量ｎ１３．２５（ターン）に近い最適貯留１１ｎｌａ
として、ｎ１ａ＝４．０（ターン）に定めた場合を図示
しである。緯入れサイクルごとに駆動速度ｖ１、ｖ２が
変動しないから、緯入れ中の糸Ｗの張力のばらつきを小
さくすることができる。

なお、第８図の貯留量曲線を上方に平行移動して適当な
ベース貯留量を設定すれば、最終の緯入れサイクルの拘
束飛走においても、ドラムＤ上の貯留ｊｌｎｏａ≠０で
あるから、糸Ｗの張力のばらつきは、−層小さくするこ
とができる。

以上の説明は、３織機サイクルを１リピートとし、後半
の２織機サイクルを緯入れサイクルとする緯入れパター
ンに対しても適用することができる（第９図）。同図（
Ａ）は、最初の緯入れサイクルの終点における最適貯留
量ｎｌａを、ｎ１ａ２．０（ターン）に設定した場合を
示し、同図（Ｂ）は、ｎ１ａ＝３．０（ターン）の場合
を示す。

最初の緯入れサイクルの始点における最適貯留ｌＮ２ａ
は、いずれの場合もＮ２ａ＝４．０　（ターン）として
いる。

同図（Ａ）では、ｖｌ　＝ｖ２であるから、各緯入れサ
イクルにおける駆動速度ｖｌ、ｖ２は、緯入れサイクル
ごとに独立に定めても、また、最終の緯入れサイクルに
おける駆動速度ｖ２を最初の緯入れサイクルにおける駆
動速度■１にそのまま適用しても、その結果は同一であ
る。しかし、同図（Ｂ）では、駆動速度ｖ２をそのまま
駆動速度■１として適用すると、そのときの貯留量曲線
は、ドラムＤを等速駆動するときのそれから大きく偏移
する（同図の点線）。かかる偏移は、ドラムＤ、フィー
ドモータＭの変速範囲を大きくしなければならないこと
を意味するから、応答性の点で有利とはいえない。

なお、第９図の場合は、他の一方の測長装置は、１リピ
一ト３織機サイクルのうちの１織機サイクルのみが緯入
れサイクルであるから、１リピート中に１ピック長さの
糸Ｗを貯留するように、ドラムＤを等速駆動するのみて
足る。

以上の説明は、さらに、６織機サイクルの後半の３織機
サイクルを緯入れサイクルとする緯入れパターンにも適
用可能である（第１０図）。

ここでは、Ｎｏ＝３Δｎ＝３Ｘ６．５＝１９．５（ター
ン）とし、Ｎｌ　＝Ｎｏ　Ｘ５／６＝１６．２５（ター
ン）、ｎ１ａ＝３．Ｏ’＝：Ｎ１２Δｎ＝１６．２５−
２Ｘ６．５＝３．２５（ターン）、Ｎ１ａ＝ｎｌａ＋２
Δｎ＝３．０＋２Ｘ６．５＝１６．０（ターン）、ｖ３
＝（Ｎｏ−Ｎｌａ）／１−（１９，５−１６）／ｌ＝３
．５．／ｌ（ター２７秒）として、最終の緯入れサイク
ルにおける駆動速度ｖ３を定め、つづいて、Ｎ２　＝Ｎ
ｏ　Ｘ４／６　＝　１３　（ターン）、ｎ２ａ＝６．０
″。

Ｎ２−Δｎ＝１３−６．５＝６．５（ターン）、Ｎ２ａ
＝　ｎ　２ａ＋Δｎ＝６．０＋６．５＝１２．５（ター
ン）、ｖ２　＝　（Ｎ１ａ−Ｎ２ａ）　／　ｔ　＝　（
１６１２，５）／ｌ＝３．５／ｌ　（ター２７秒）＝ｖ
３として、中間の緯入れサイクルにおける駆動速度Ｖ２
を定め、さらに、Ｎ５ａ＝　１０　”＝；Ｎ３　＝Ｎｏ
　Ｘ３／６＝９．７５　（ターン）、ｖｌ＝（Ｎ２ａ−
Ｎ３ａ）／１＝（１２，５−１０）／ｌ＝２．５／ｌ（
ター２７秒）として、最初の緯入れサイクルにおける駆
動速度ｖ１を定めている。

各緯入れサイクルの終点における最適貯留量ｎ２ａ、　
ｎ１ａＳｎｏａは、ｎ　２ａ＝　６゜０（ターン）、ｎ
１ａ＝３．０（ターン）、ｎｏａ＝ｏ（ターン）となっ
ており、拘束ピンＰは、ヤーンガイドＧ１と同一位置に
配設してよい。また、非緯入れサイクルにおける駆動速
度ｖｏは、ｖｏ　＝Ｎ３ａ／　（３ｔ　）１０／（３ｔ
）（ター２７秒）としてよい。なお、この実施例では、
Ｎ５ａ＝９．０（ターン）に定めれば、ｖｌ　＝ｖ２　
＝ｖ３　＝３．５／ｌ　（ター２７秒）を実現すること
ができ、このときは、ｖｏ＝９／（：３ｔ）（ター２７
秒）となることはいうまでもない。

以下、同様にして、この発明は、１ピック長さΔｎが異
なる場合を含み、任意の緯入れ条件の緯入れパターンに
対応することができる。

以上の説明は、次のようにして一般化することができる
。

すなわち、各緯入れサイクルの終点における仮想貯留量
Ｎｏ　５Ｎｌａ、　Ｎ２ａ・・・は、同一時点における
最適貯留量ｎｏａＳｎｌａＳｎ２ａ・・・に対し、１リ
ピート中における当該緯入れサイクルの終点までの緯入
れ長さＸΔｎを加えた値となっている。ただし、Ｘは、
１リピート中における当該緯入れサイクルの終点までの
緯入れ回数である。また、最適貯留量ｎｏａ、　ｎｌａ
、　ｎ２ａ・・・は、それぞれ、拘束ビンＰの配設位置
によって決まる端数を有するゼロでない任意の値、また
はゼロをとることができ、ドラムＤは、貯留量曲線が、
このようにして決まる各緯入れサイクルの終点における
仮想貯留量Ｎｏ　、　Ｎｌａ、　Ｎ２ａ・・・を通る限
り、任意の一定速または不定速の駆動速度で駆動するこ
とができる。

緯入れをしないときに仮想貯留量Ｎｏ　５Ｎｌａ。

Ｎ２ａ・・・だけドラムＤに貯留される糸Ｗが、各緯入
れサイクルにおいて１ピック長さΔΩずつ緯入れされ、
所定の緯入れ長さＸΔｎだけ緯入れされることにより、
当該緯入れサイクルの終点において最適貯留１１ｎｏａ
、　ｎｌａ、　ｎ２ａ・・・に減少する限り、貯留量曲
線は、如何なる形状になっていてもよいからである。

一方、前述の各実施例においては、最終緯入れサイクル
以外の緯入れサイクルの終点における最適貯留量ｎｌａ
、　ｎ２ａは、理論貯留量ｎｌ、ｎ２に近い値を定め、
しかも、各緯入れサイクルにおけるドラムＤの駆動速度
ｖ１、ｖ２・・・は一定速とし、したがって、貯留量曲
線は、各緯入れサイクルを単位として屈曲する折線とし
ている。また、これを実現するために、最初の緯入れサ
イクルの始点においても、理論貯留量Ｎ２　、Ｎ３に近
い最適貯留ｊｌＮ２ａ、　Ｎ３ａを定めている。この場
合は、得られる貯留量曲線は、１リピートの全体を等速
駆動する場合の貯留量直線（各図の二点鎖線）からの偏
移が極めて小さく、ドラムＤの変速範囲を小さく抑える
ことができるから、フィードモータＭ。

ドラムＤの良好な応答性を容易に実現することができる
という利点がある。

さらに、以上の説明は、１リピート中に、連続しない２
以上の緯入れサイクルが含まれる場合にも、そのまま適
用することができる。ただし、この場合は、別の緯入れ
サイクルが後続しない緯入れサイクルの終点における最
適貯留量は、ゼロでないベース貯留量またはゼロに定め
、別の緯入れサイクルが後続する他の緯入れサイクルの
終点における最適貯留量は、ゼロでないベース貯留量で
あって、特に、理論貯留量に近い値に定めるのが実際的
である。

以上の各実施例は、共通の演算器１１と、それぞれ測長
装置のフィードモータＭを駆動制御するコントローラ２
０．２０との組合せによって実現することができる（第
１１図）。

演算器１１には、緯入れ条件を設定する設定器１２が付
設されている。また、織機の主軸ＭＳには、エンコーダ
ＥＮを設け、エンコーダＥＮの出力は、演算器１１と、
コントローラ２０．２０とに分岐入力されている。

コントローラ２０は、分周器２１、カウンタ２２、駆動
増幅器２４を含んでなり、分周器２１には、エンコーダ
ＥＮと演算器１１との各出力が接続されている。分周器
２１の出力は、カウンタ２２の加算端子Ｕに接続され、
カウンタ２２の出力は、加え合せ点２３、駆動増幅器２
４を介して副長装置のフィードモータＭに接続されてい
る。

フィードモータＭに連結されるパルス発生器ＰＧの出力
は、ＦＶ変換器２５を介して加え合せ点２３に負帰還接
続される他、カウンタ２２の減算端子りにも併せ接続さ
れている。

コントローラ２０には、予備巻回路２６が含まれている
。予備巻回路２６は、図示しない織機制御回路との間に
、起動準備信号Ｓ１、予備巻完了信号Ｓ２を交換してお
り、さらに、演算器１１との間においても、双方向の信
号経路が形成されている。予備巻回路２６には、パルス
発生器ＰＧの出力が分岐入力され、その出力は、加え合
せ点２３に接続されている。

織機起動に先き立ち、設定器１２に対し、緯入れパター
ン、拘束ピンＰの配設位置、織幅、ドラムＤの径、ベー
ス貯留量等の緯入れ条件を設定すると、これらのデータ
は、そのまま演算器］−１に転送される。ただし、拘束
ピンＰの配設位置、ドラムＤの径等の固定データは、あ
らかじめ、設定器１２、演算器１１のいずれかに記憶さ
せておいてもよい。

演算器１１は、設定器１２を介して与えられる緯入れ条
件を解読し、各測長装置ごとに、前述の手順に従って１
リピート中の貯留量曲線を算出し、１リピート中の織機
サイクルごとに、その始点と終点とにおける仮想貯留量
Ｎｉａ、　Ｎｊａと、終点における最適貯留１ｔｎｉａ
とを算出する。ここで、１０．１．２・・・、ｊ＝ｉ−
１である。また、Ｎｏａは、最終の緯入れサイクルの終
点における仮想貯留量ＮＯを表わすものとし、各非緯入
れサイクルの始点、終点における仮想貯留量は、最初の
非緯入れサイクルの始点から最終の非緯入れサイクルの
終点までドラムＤを等速駆動するものとして、各非緯入
れサイクルに対し、貯留量曲線を案分して決定すればよ
い。さらに、仮想貯留ＩＩ　Ｎ　ｉ　ａ、Ｎｊａは、そ
の単位かドラムＤのターン数であるが、これは、ドラム
Ｄの径と織幅とを使用して、トラムＤのターンを単位と
する１ピック長さΔｎを計算することによって容易に算
出することかできる。

次いで、演算器１１−は、各測長装置ごとに、起動前の
予備巻き量を算出し、これを、コントローラ２０．２０
の予備巻回路２６．２６に出力する。

予備巻き量は、織機起動時における織機サイクルが１リ
ピート中の織機サイクルのいずれに対応するかにより、
測長装置にあらかじめ貯留しておくべき貯留量として、
貯留量曲線から決定することができる。予備巻回路２６
．２６は、織機制御回路からの起動準備信号Ｓ１に呼応
して、与えられた予備巻き量を加え合せ点２３に出力し
、フィードモータＭを所定回転量たけ回転駆動すること
により、ドラムＤ、Ｄ上にそれを実現することかできる
。

予備巻き動作の完了は、予備巻回路２６から、予備巻完
了信号Ｓ２として織機制御回路に伝送される。また、予
備巻き動作の完了は、演算器１１にも通報されるものと
し、演算器１１は、測長装置ごとに、起動直後の織機サ
イクルに対応する分周比ａをコントローラ２０．２０の
分周器２１．２１に出力した上、以後、エンコーダＥＮ
の出力によって作動するように待機する。すなわち、い
ま、エンコーダＥＮからは、１織機サイクルごとにｐ個
のパルスが出力されるものとし、副長装置は、特定の織
機サイクルにおいて、ΔＮ＝Ｎｊａ−１’Ｊｉａの仮想
貯留量の増加を実現するようにドラムＤを駆動すべきも
のとすれば、演算器１１は、このときの分周比ａを、ａ
＝ΔＮ／ｐとして決定することができる。

織機が起動すると、エンコーダＥＮからは、主軸ＭＳの
回転に応じて連続的にパルスが出力されるから、分周器
２１は、与えられた分周比ａを使用してこれを分周し、
カウンタ２２に出力する。

カウンタ２２の出力は、駆動増幅器２４を介してフィー
ドモータＭに接続されており、フィードモータＭ、ドラ
ムＤの回転量は、パルス発生器ＰＧの出力としてカウン
タ２２にフィードバックされるから、ドラムＤは、その
織機サイクルの始点における仮想貯留１ｔＮｉａが、終
点において仮想貯留１１Ｎｊａに増加するように駆動す
ることができる。

このときのドラムＤの駆動速度Ｖは、織機が一定速度で
運転されているときは、前述のｖ　＝　（Ｎｊａ−Ｎｉ
ａ）／ｌに等しいが、織機が起動過程や停止過程にあり
、織機の運転速度が変動する場合には、織機の運転速度
に追従するものとなっている。なお、ＦＶ変換器２５は
、フィードモータＭの速度負帰還系を形成し、フィード
モータＭの応答性を向上させている。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、１リピート中の
緯入れサイクルごとにドラムを変速駆動することによっ
て、あらゆる緯入れ条件に対し、ドラムに対する拘束ピ
ンの配設位置を固定したままで対応することかできるか
ら、操業上の操作を著しく簡便にすることができるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図は拘束ピンの配設位置を示す模式図、第
３図と第４図は貯留量曲線を示す線図である。 第５図と第６図は、それぞれ別の実施例を示す第２図相
当図である。 第７図、第８図、第９図（Ａ）、（Ｂ）、第１０図は、
それぞれ、さらに別の実施例を示す第３図相当図である
。 第１１図は電気系統図である。 第１２図、第１３図は従来例を示し、第１２図は第３図
相当図、第１３図（Ａ）、（Ｂ）は拘束飛走状態を示す
模式図である。 Ｄ・・・ドラム Ｐ・・・拘束ピン Ｎｏ　、Ｎ１ａ（１ ｎｉ（ｉ＝１、 ＝１．２・・・）・・・仮想貯留量 ２・・・）・・・理論貯留量 ｎ　ｌａ　（ ｉ−○、 １． ２・・・）・・・最適貯留量 特 許 出 顆 人 津田駒工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ドラムと、ドラムの周速と同一の糸速でドラムに給
   糸する積極給糸機構と、ドラム上の糸に係脱する拘束ピ
   ンとを有するドラム式測長貯留装置を用いて、１リピー
   トが２以上の緯入れサイクルと１以上の非緯入れサイク
   ルとの組合せからなる緯入れパターンの緯入れを行なう
   に際し、緯入れサイクルごとに、終点における仮想貯留
   量が、ドラムに対する拘束ピンの配設位置で決まる最適
   貯留量に、１リピート中における当該緯入れサイクルの
   終点までの緯入れ長さを加えた値となるようにドラムを
   変速駆動することを特徴とする無杼織機における緯入れ
   制御方法。 ２）１リピート中の最終の緯入れサイクルにおけるドラ
   ムの駆動速度を他の緯入れサイクルに適用することを特
   徴する特許請求の範囲第１項記載の無杼織機における緯
   入れ制御方法。 ３）拘束ピンの配設位置で決まる端数を有するゼロ以外
   のベース貯留量を１リピート中の最低貯留量として設定
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の無杼織機における緯入れ制御方法。 ４）前記最適貯留量は、ドラムを等速駆動する場合の理
   論貯留量に近い値、またはゼロに定めることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載の
   無杼織機における緯入れ制御方法。