JPS61225351A - 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は無杼＃ａ槻における緯糸測長装置に関し、特に
該緯糸測長装置のフィードローラの駆動を制御する方法
に関するものである。

［従来の技術］ 一般に無杼織機においては、緯入れ運動が終わると次の
緯入れ運動が行われるまでの間に一定長の緯糸を自由状
態にして貯留しておき、この貯留緯糸を次の棹入れ運動
の際に一気に放出し、急速な緯入れが可能なようにして
いる。また、１ビック分の貯留糸長がそのまま織物幅長
さと等しくなるようにすると、貯留糸長がかなり長（な
って貯留糸の絡み付き防止等の管理が煩雑になることも
あって、貯留緯糸の放出時に更に緯糸を送り出し、その
送り出し艮と貯留緯糸長とによって織物幅に対応する糸
長を得るべく、糸供給源からの糸を連続的に引き出し、
連続的に緯糸貯留部へ送り出すようにしている。。

このように適時貯留緯糸を放出し、さらに連続的に緯糸
を送り出すようにした方式の無杼ｍ機では、織物幅の変
更、緯入れ運動の時間の変更等の関係から、緯糸の連続
送り出し量を変えねばならず、ここに送り出し量を適時
変えられる緯糸測長装置が必要になる。

このような緯糸測長装置を備える無杼織機の代表的なも
のとしでは、例えば、第５図番二示されているように、
糸供給源である給糸ポビン１より引き出された緯糸Ｙを
張力付与装置２に通し、次いで緯糸測長装置３で測長し
、測長された緯糸Ｙを緯糸貯留用噴射ノズル４か・ら噴
射される空気流により緯糸貯留装置５にある長さだけ貯
留し、この貯留緯糸を、緯入れ運動時に緯糸保持装置７
の緯糸保持を解放すると共に、緯糸挿通ノズル８の緯糸
噴射作用より、〃イド６を経て経糸開口９内に一気に放
出するものがある。

この緯糸測長装置３においては、緯糸Ｙの送り出し量を
変えるために、実開昭５５−４８８２４号公報に開示さ
れているように、巻付はローラ１０を取り付けた取付は
軸１１に、該巻付はローラ１０とは独立して軸方向に移
動できる被動ローラ１２が、機台と共通の駆動モータ（
図示せず）によって駆動される駆動ドラム１３との接触
駆動関係に設けられていて、被動ローラ１２用の位置変
更手段（図示せず）の調整により、巻付はローラ１０を
好適な位置に維持したままその回転速度、を所望の値に
調整しうるようになっている。しかし、この緯糸測長装
置３では、織物幅の変更量が多い場合には被動ロー２１
２の位置調節だけでは織物幅の変更に対応できず、径の
異なる駆動ドラム１３を多数用意しておかねばならない
だけでなく、該ドラム１３の取り替え作業が煩雑である
。

このような作業の煩雑さを解消するために、駆動ドラム
１３を機台と共通の駆動モータで駆動するのでなく、機
台モータとは別の変速モータによって駆動することが考
えられる。しかし、このような別モータ駆動方式を採用
すると、機台の停止信号によって該変速モータを停止す
る場合に、機台はブレーキの作用下に周知のように所定
角度、即ち次の起動開始角度で停止するのに対し、ｌ１
ｌＪｂドラムは主に慣性の関係で機台よりも早く停止し
てしまう、そのため、緯糸測長装置には１ピック分に対
する所定の長さの緯糸が貯留されることなく停止してし
まい、織幅に対して貯留糸長が不足するので、そのまま
機台を再起動すると林入れミスという結果になる。

［発明が解決しようとする問題点１ 従って、かかる方式の緯糸測長装置では、機台停止のた
びに貯留糸長が不足し、次の緯入れ時において緯入れミ
スとなる問題点がある０本発明はかかる問題点を速やか
に解決する緯糸測長装置の制御方法を提供することを目
的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この目的から、本発明による緯糸測長装置の制御方法は
、機台モータとは別個の変速モータに初期回転数と１ピ
ック分回転数（ａ）とを指示し、指示された回転数条件
で作動される該変速モータにより緯糸測長装置の緯糸供
給用フィードローラを駆動し、機台停止信号により前記
機台モータ及び変速モータを停止させ、該機台停止信号
を受信してから前記変速モータが停止するまでに回転し
た実際回転数（ｂ）を測定し、大の機台起動時に、緯入
れ開始までに前記回転数の差（ａ）　−（ｂ）だけ前記
変速モータが回転するように、該変速モータの回転開始
時間を制御するものである。

［作用］ このように、緯糸供給用フィードローラを駆動する変速
モータには１ピック分回転数ａが指示されている。機台
停止信号を該変速モータが受けると、変速モータの回転
は１ピック分の緯糸長に対応する前記回転数ａに達する
前に累計回転数すで停止してしまう。しかし、この累計
回転数すが記憶されていて、再起動の際に、緯入れ開始
までに回転数の差ａ−ｂだけ変速モータが回転するよう
に変速モータの回転開始時間が制御されている。従って
、変速モータも機台モータと同様、次の好適な起動開始
角度の位置から立ち上がるので、貯留糸長が不足するよ
うなことはない。しかも好適な実施例においては、織幅
変更の際には、変更後の織幅に適応するように変速モー
タの回転数を設定変更するだけでよく、織幅変更が非常
に容易になる。

１実施例］ 次に、本発明の好適な実施例について添付図面を参照し
て詳細に説明するが、図中、同一符号は同−又は対応部
分を示すものとする。

第１図は本発明の制御方法を実施する装置の全体構成図
を示すものであり、図中、緯糸貯留用ノズル４、エアプ
ール式の緯糸貯留装置５、ガイド６、緯糸保持装置７、
緯糸挿通ノズル８及び巻付はロー２１０は前述した先行
技術のものと同様と考えてよい。本発明を実施する緯糸
測長装置においては、図示しない糸供給源から緯糸Ｙを
受ける円筒形フィードローラ１４の紬１５は変速モータ
１６に結合されでいる。該変速モータ１６は、例えばＩ
ｔ１７や緯糸ガイド部材１８が装着されているスレイ１
９等を周知の態様で駆動する機台用のモータ２０とは別
個のものである。本発明に従った制御を行うために、該
変速モータ１６は駆動回路２１、制御回路２２、初期回
転数設定器２３、回転検出器２６、＾／Ｄコンバータ２
７及び１ピック分回転数設定器２８に接続されており、
また、上述した機台モータ２０の回転数を検出する回転
検出器２４が＾／Ｄコンバータ２５を介して前記制御回
路２２に接続されている。本発明の実施例において用い
られる上述した諸要素２１〜２８はいずれも周知のもの
でよく、これ等自体の構成は本発明の要旨ではないので
、その説明は省略する。

今、織幅Ｌ　＝　１８０ｃｍ、機台回転数Ｖｍ＝＝　６
００ｒｐｍ１フィードローラ１４の直径Ｄ＝６ｃＩＩｌ
とすると、フィードローラ１４の回転数ｖｆは、 Ｖｆ＝　Ｌ　ＸＶｅ／　ｙｒ　Ｘ　Ｄ ＝　１８０Ｘ　６００／　π　×　６　＝５７３０ｒｐ
ｍとなる。この、初期設定値５７３０ｒｐｍを回転数設
定器２３により制御回路２２に入力し、駆動回路２１を
介して変速モータ１６をこの回転数５７３０ｒｐｍ＋で
駆動する。

また、制御回路２２には織幅り、フィードローラ１４の
直径り等に基づいて決定された１ピック分のフィードロ
ーラ回転数が回転数設定器２８を介して制御回路２２に
入力されでいる。一方、機台を回転数Ｖ論＝　６００ｒ
ｐ鋤で駆動する機台モータ２０の速度は供給電源等の変
動に応動して変化する０例えば、機台モータ２０の回転
数が５％増加して６ＢＯｒｐｍになったにも拘わらず、
フィードローラ１４の回転数が変化しなかったと仮定す
ると、織幅りは、 Ｌ　＝ＶｆＸ　ｘ　Ｘ　Ｄ　／　Ｖｍ ＝５７３０Ｘ　πＸ　　６　／６３０＝　１７１．４ｃ
輪となり、８．６　ａｍも短（なるので、この異常を周
知の緯糸検知装置が検出して機台は停止しでしまうこと
になる。

従って、本発明の実施例においては、機台の回転数の変
化分に対応する比率、即ち上記のように仮定した例なら
５％の割合でフィードローラ１４の回転数を変化させる
。そのために、回転検出器２４が機台モータ２０の実際
の回転数を検出しており、検出された回転数信号は、＾
／Ｄコンバータ２５でデノタル値に変換された後、制御
回路２２に入力され、そこで前述した機台モータ回転数
の初期設定値と比較される。比較した結果、機台モータ
２０の実際の回転数が上述したように５％上昇していれ
ば、該制御回路２２は初期設定値＋５％のフィードロー
ラ１４の回転数、即ちＶｆ　＝　６０１７ｒｐａ＋を演
算し、この速度でフィードローラ１４を駆動することを
駆動回路２１を介して変速モータ１６に指令する。この
ようにフィードローラ１４は機台モータ２０の回転数変
動に応動してＶｆ　＝　６０１７ｒｐｍで駆動されるの
で、織幅りは、 Ｌ　＝Ｔ／ｆＸ　ｙｒ　　Ｘ　Ｄ　／　Ｖ＋ａ＝６０１
７ＸπＸ　６　／　８３０＝　１８０ｃｍとなり、適正
な値が得られる。

以上は機台運転中にその回転数に変動があった場合につ
いて説明しているが、当業者にとって自明なように、織
幅を変更した場合も、その変更に見合う変速モータ回転
数を回転数設定器２３により設定し、変速モータ１６を
その設定回転数で容易に駆動することができる。

次に、＄１図、第２図及び第３図を参照して機台停止及
び起動時の作動について説明する。時間ｔ１で機台停止
信号が出力されると、機台モータ２０は、第２図のａ）
に示すようにこの停止信号により通常の態様で電源ガ・
ら遮断され、時間ｔ２で機台が停止される。

一方、フィードローラ１４用の変速モータ１６にもこの
機台停止信号が送信され、変速モータ１６も第２図のｂ
）に示すように電源から遮断される。上述したように慣
性力等の差により、変速モータ１６は第２図のＣ）に示
すように、機台モータ２０よりも相対的に早い時間し、
で停止してしまい、これを放置して再起動に入ると、上
述したような貯留糸長の不足という不都合な結果になる
。そのため、本発明の実施例においては、変速モータ１
６又はフィードローラ１４に回転検出器２６が関連して
おり、該回転検出器２６が検出した第２図のｄ）のフィ
ードローラの回転検出信号を＾／Ｄコンバータ２７によ
りディジタル値に変換して制御回路２２に入力すると共
に、回転数設定器２８により１ビック分のフィードロー
ラ回転数ａを制御回路２２に入力している。

機台停止信号が制御回路２２に入力されると、該制御回
路２２は、フィードローラ回転検出信号のカランＦを開
始し、変速モータ１６、従ってフィードローラ１４が実
際に停止するまでに回転した累計回転数すを記憶すると
共に、前記１ビック分の回転数ａとの差ｃ＝ａ−ｂを演
算する。しかる後、制御回路２２は、所定電圧を印加し
た時にフィードローラ１４が停止状態から出発して回転
数差Ｃだけ回転するのに要する時間Ｔを計算する。また
、制御回路２２には、機台各部の異常チェック時間とし
て、機台起動信号の発信時Ｍｔｎからフィードローラ用
モータ１６に実際に起動指令が出されるまでにＴ１時間
の遅延を付与する８！能を有する（Ｔ＋≧０）。

従って、本発明によれば、第３図に制御ステップを示す
ように、時間ｔ１で機台停止信号が発生すると、機台モ
ータ２０は通常のように時間ｔ２で停止し、フィードロ
ーラ用の変速モータ１６も通常のように時開ｔ、で停止
するが、制御回路２２には１ビック分回転数設定器２８
が接続されでいて該設定器２８によりフィードローラ１
４の１ビック分回転数ａが設定されており、且つフィー
ドローラ１４の回転検出器２６が接続されていてフィー
ドローラの回転検出信号を受信するので、制御回路２２
は、機台停止信号発生時からフィードローラ用モータ１
６の停止時までの時間１３−１．にフィードローラ１４
が実際に回転した累計回転数すを記憶し、且つ１ピック
分の設定回転数ａとの差Ｃ１即ち１ビック分の緯糸を貯
留するべ（次回の絆入れ開始時までにフィードローラ１
４が回転すべき残りの累計回転数ｃ＝ａ　　ｂを演算す
ると共に、フィードローラ用モータ１６を第２図のｂ）
に示す定常電圧■で駆動する場合の、フィードローラ１
４の起動時からの単位時間当たり回転数又は速度Ｖを算
出することによって、ｃ／ｖ。

即ち残りの累計回転数Ｃに必要なフィードローラ１４の
駆動時間Ｔ（≧０）を決定する。

そのため、時間ｔ４で機台起動信号が発生すると、機台
モータ２０は時開ｔ、で通常のように自動起動するが、
フィードローラ用のモータ１６は、各部の異常チェック
時間としての前述の時間Ｔ、を経過した後、起動を開始
される。即ち、制御回路２２は前述した時間ＴがＴａ＝
Ｔ＋Ｔ、より大きいが否かを判断する。　ＹＥＳであれ
ばＴａを補正してＴｂ（≧Ｔ）とする、　ＮＯであれば
Ｔａ（Ｔｂ）　　Ｔ＝　Ｔ＋　（≧Ｏ）後にフィードロ
ーラ用モータを起動する。このようにして、起動後、前
記時間Ｔが経過した時ｔ６には、機台停止信号の発生時
ｔ１から累計して丁度１ビック分の緯糸が貯留されたこ
とになる。この時点ｔ６は機台と同期して林入れが好適
に開始される時、αに一致している。

上記実施例においては、本発明を実施する緯糸測長装置
はエアプール式の緯糸貯留装置５を有する形式のもので
あったが、本発明はその他様々の緯糸測長装置に実施可
能であり、例えば、第４図に示されているようなもので
もよい。

即ち、給糸ボビン１の緯糸Ｙは〃イド３６を経て公知の
測長ローラ３０によって引き出される。測長ローラ３０
は一対のローラからなり、機台モータ２０とは別の変速
モータ１６により連続回転する駆動ローラとこれに圧接
される被動ローラとから構成されている。測長ローラ３
０から送り出された緯糸は緯糸貯留用噴射ノズル４から
噴射される流体によって同ノズル４の前方に配設された
回転ベルト３１の貯留面３２に吹き付けられる。貯留面
３２はモケットなどのように繊維又は繊維状物を植設し
た部材で構成され、ノズル４によって吹き付けられた緯
糸は繊維間に挟まり、それ等との摩擦抵抗により、吹き
付は位置に維持される。該回転ベルト３１・は一対のロ
ーラ３３．３４に張架されており、一方のローラ３３が
回転伝達部材３５を介して変速モータ３７によって駆動
される。貯留面３２上に蛇行状に貯留された緯糸はガイ
ド６を通り、緯糸保持装置７の解放時に緯糸挿通ノズル
８によって緯糸ガイド部材１８の緯糸案内通路に挿通さ
れる。ここで、変速モータ１６及び３７は機台モータ２
０との間で前記実施例について説明した態様で本発明に
従って駆動制御されるものである。即ち、変速モータ３
７用の１ビック分回転数設定器３９も設゛けられていて
、機台停止及び起動信号に応動しで、制御回路２２によ
り、駆動回路２１を介して変速モータ１６を制御すると
共に駆動回路３８を介して変速モータ３７を制御して、
常に機台モータ２０の停止・起動に同期した適正な緯糸
貯留動作を行わせることができる。

尚、変速モータとしてはサーボモータ或は電磁ブレーキ
付さでもよく、また、インバータ使用によりフィードロ
ーラを駆動するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、緯糸測長装置のフィード
ローラは機台モータとは別個の変速モータにより駆動さ
れ、しかも、機台起動信号による該変速モータの起動は
、緯入れ開始時にフィードローラが１ビック分の累計回
転数に達するように制御されるので、機台停止後の次の
緯入れ開始時に貯留緯糸長が不足するということはなく
、緯入れミスのない織成を実現することができる。しが
も、織幅の変更が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法を実施する装置の一例を示す
全体構成図、第２図のａ）〜ｄ）は第１図の実施例にお
ける各種信号の時間関係を示す図、第３図は本発明によ
る制御方法の制御ステップを示すブロック図、第４図は
本発明を実施する別の緯糸測長装置の例を示す全体構成
図、ｖＪ５図は従来の緯糸測長装置を示す斜視図である
。 Ｙ・・・緯糸　　　　　　１４・・・フィードローラ１
６・・・変速モータ　　　２０・・・機台モータ２１・
・・駆動回路　　　　２２・・・制御回路２４・・・回
転検出器　　　２６・・・回転検出器２３・・・初期回
転数設定器 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台モータとは別個の変速モータに初期回転数と１ビッ
   ク分回転数（ａ）とを指示し、指示された回転数条件で
   作動される該変速モータにより緯糸測長装置の緯糸供給
   用フィードローラを駆動し、機台停止信号により前記機
   台モータ及び変速モータを停止させ、該機台停止信号を
   受信してから前記変速モータが停止するまでに回転した
   実際回転数（ｂ）を測定し、次の機台起動時に、緯入れ
   開始までに前記回転数の差（ａ）−（ｂ）だけ前記変速
   モータが回転するように、該変速モータの回転開始時間
   を制御する、無杼織機における緯糸測長装置の制御方法
   。