JPH0841754A - 経糸開口直列配置型織機の緯入れ方法及び緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】経糸開口直列配置型織機の織成用ロータに確実
に緯入れする。 【構成】４つの緯糸７；７１〜７４が４つの緯糸供給装
置２ａ〜２ｄ及び４つの計測装置１ａ〜１ｄから緯糸分
配装置９に搬送される。緯糸分配装置９は搬送された緯
糸７１〜７４を織成用ロータ１００の開口部１０３ａ〜
１０３ｄに分配し、緯糸７１〜７４は固定流体ノズル９
１〜９４を介して回転する織成用ロータ１００に挿入さ
れる。経糸開口直列配置型織機の通常の動作中、緯糸７
１〜７４は計測装置１ａ〜１ｄによって緯糸供給装置２
ａ〜２ｄから連続的に繰り出され、開口部１０３ａ〜１
０３ｄに案内する緯糸分配装置９に搬送される。このよ
うにして、緯糸７１〜７４が開口部１０３ａ〜１０３ｄ
に挿入される時の搬送速度が計測装置１ａ〜１ｄによっ
て決められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、経糸開口直列配置型織
機の織成用ロータに緯入れする方法に関し、更にはこの
方法によって稼動される経糸開口直列配置型織機に関わ
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数の経糸開口をロータ上に配置し、こ
れら開口内に緯入れを行って、織布を製造する方法にお
いては、回転するロータ上の開口が常に変位する。緯糸
はノズルから噴射されるエアーによって対応する開口へ
搬送される。エアーの噴射圧もノズルによって若干のバ
ラつきが生じる。即ち、変位する開口群に対して、僅か
ではあるが異なる圧力にて緯糸を搬送するため、緯入れ
の不調を招来することがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解決するためになされたものであって、その目的は、経
糸開口直列配置型織機の織成用ロータに確実に緯入れす
る方法及びこの方法を実施するための装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため、本発明の方法では、緯糸供給装置から少なく
とも１本の緯糸が計測装置を介して緯糸分配装置に供給
され、同緯糸は流体によって開口部に挿入され、緯糸の
挿入速度が計測装置によって決められる。本発明の装置
では、複数の緯糸用の緯糸分配装置、各緯糸用の緯糸供
給装置、緯糸供給装置と緯糸供給装置との間にて緯糸移
動方向に配置され、かつ緯糸分配装置に緯糸を供給する
計測装置、各緯糸を開口部に搬送するための各緯糸用の
流体ノズル、織成用ロータの角位置を検知するための角
度センサ並びに織成用ロータ用の少なくとも１つの駆動
装置及び計測装置用の１つの駆動装置を制御するための
少なくとも１つのセンサ信号を検知するための制御装置
を備える。

【０００５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。図４は経糸開口直列配置型織機
の織成用ロータ１００を示す斜視図である。回転軸１０
０ｄを中心にして矢印１０１の方向に回転する織成用ロ
ータ１００は開口部形成部材１０７を備えている。これ
ら開口部形成部材１０７は開口部１０３ａ〜１０３ｄを
形成し、かつこれらに緯糸７１〜７４を挿入できるよう
に経糸に対して作用する。緯入れは流体、好ましくはエ
アーを用いて行われる。本実施例では、複数の緯糸７１
〜７４が同時に緯入れ可能であり、緯糸分配装置９ａは
それぞれの開口部１０３ａ〜１０３ｄに搬送される緯糸
７１〜７４を供給する。緯糸７１〜７４を完全に挿入
し、緯糸導入側の緯糸を切断した後、緯糸の先端は次の
開口部に案内される。

【０００６】図５に示すように、緯糸７２は流体供給管
路１２１を介して噴出される流体によって織成用ロータ
１００に挿入される。緯糸分配装置９は開口部に緯糸７
２を案内し、かつ挿入するための流体ノズル９２を緯糸
７１〜７４毎に有している。開口部形成部材１０７は開
口部にて緯糸挿入溝を形成している。この緯糸挿入溝は
開口部を流れる流体によって緯糸７２を搬送するための
リレーノズル１３０ａ〜１３０ｄを備えている。本実施
例において、制御及びフィードバック制御装置２００は
切換式絞り弁１２２ｂ，１３２ａ〜１３２ｄによって流
体圧を左右し、切換弁１２０ｂ，１３１ａ〜１３１ｄに
よって対応する流体ノズル９２，リレーノズル１３０ａ
〜１３０ｄにおける流体のオン・オフ時間を左右する。
図示した実施例において、リレーノズル１３０ａ〜１３
０ｄは４つの独立群として織成用ロータ１００の長手方
向に沿って配置されている。

【０００７】図１は経糸開口直列配置型織機の緯入れを
示している。４本の緯糸７；７１〜７４が４つの緯糸供
給装置２ａ〜２ｄ及び４つの計測装置１ａ〜１ｄから緯
糸分配装置９に搬送される。緯糸分配装置９は搬送され
た緯糸７１〜７４を織成用ロータ１００の開口部に分配
し、緯糸７１〜７４は固定流体ノズル９１〜９４によっ
て搬送されて、回転している織成用ロータ１００に挿入
される。センサ４６ｄは織成用ロータ１００の緯糸導入
側端部１００ａにおいて織成用ロータ１００への緯糸７
４の挿入状態を監視する。緯糸７１，７２，７３はジェ
ットノズルから噴射されるエアーにて搬送されて、逐次
織成用ロータ１００に挿入される。エアーの強弱は各ジ
ェットノズルによって異なり、かつロータ１００が回転
するところから織成用ロータ１００の緯糸到達側端部１
００ｂに向けての緯糸挿入の精度には程度差がある。緯
糸挿入中、織成用ロータ１００は回転方向１０１に回転
するため、これと同時に織成用ロータ１００に配置され
た緯糸７は緯糸カッタ５１又は糸制動装置３７に向かっ
て移動する。図示した織成用ロータ１００の配置におい
ては、緯糸７１は織成用ロータ１００に完全に挿入さ
れ、このことはセンサ４６ｃが識別する。緯糸７１は緯
糸導入側において緯糸カッタ５１によって切断されると
ともに制動され、糸制動装置３７に把持される。こうし
て生じた新しい緯糸の先端は緯糸分配装置９によって更
なるノズル（図示せず）に操向され、緯糸７１の開口部
に引き続いて新たに形成される開口部に案内される。セ
ンサ４６ｅは開口部を貫通して飛走する緯糸７を監視す
べく、開口部に沿って配置可能である。織成用ロータ１
００を駆動する機能を果たす駆動装置１０４は駆動軸１
０６を介して織成用ロータ１００及び角度センサ１０５
に連結されている。流体供給管路１２１は切換弁１２０
ａ〜１２０ｄによって遮断可能な流体流を流体ノズル９
１〜９４に供給する。全てのセンサ４６ｃ，４６ｄ，１
０５及び計測装置１ａ〜１ｄのセンサは制御及びフィー
ドバック制御装置２００に接続されている。全てのアク
チュエータ、切換弁１２０ａ〜１２０ｄ、駆動装置１０
４及び計測装置１ａ〜１ｄも信号線を介して制御及びフ
ィードバック制御装置２００に接続されている。

【０００８】経糸開口直列配置型織機の通常の動作中、
緯糸７１〜７４は計測装置１ａ〜１ｄによって緯糸供給
装置２ａ〜２ｄから連続的に繰り出され、開口部１０３
ａ〜１０３ｄに案内する緯糸分配装置９に搬送される。
このために、緯糸７１〜７４が開口部１０３ａ〜１０３
ｄに挿入される時の搬送速度は計測装置１ａ〜１ｄによ
って決められる。こうするには、緯入れ中に流体圧が大
きくなるように選択し、よって流体ノズル９１及び開口
部１０３ａにおけるリレーノズルが緯入れ方向に作用す
る力を緯糸７１に及ぼし、緯糸７１〜７４は計測装置１
ａ〜１ｄにわずかな引張り力を及ぼすことになる。この
ように、挿入速度は計測装置１ａ〜１ｄによって決めら
れる。必要な流体量、即ち流体の圧力は緯糸７１の特
性、例えば粗さのような特性によって決まる。緯糸７１
が完全に緯入れされた後に緯糸カッタ５１によって緯糸
導入側において切断されると、緯糸の新たな先端が生
じ、緯糸分配装置９、即ち流体ノズル９１〜９４を介し
て新たな開口部１０３ａ〜１０３ｄに操向される。緯糸
７１が開口部１０３ａ〜１０３ｄに挿入される速度は、
再度計測装置１ａによって決められる。

【０００９】緯入れ制御、即ちフィードバック制御は制
御及びフィードバック制御装置２００によって行われ、
これはアクチュエータを使用して、例えば織成用ロータ
１００の回転速度、緯入れ速度、流体ノズルのオン・オ
フ時点及び流体圧を決める。制御及びフィードバック制
御装置２００は他の部品の作用が調節される基準値、即
ち案内値を必要とする。例えば、本実施例において、織
成用ロータ１００の回転角又は回転速度を案内値として
使用可能である。この案内値は制御及びフィードバック
制御装置２００によって、例えば全ての部品が同期させ
られるクロック信号として予め明示可能である。この種
の案内値は人工案内波とも呼ばれている。制御及びフィ
ードバック制御装置２００は織成用ロータ１００の回転
角が案内値と一致するように駆動装置１０４及び角度セ
ンサ１０５によって織成用ロータ１００の回転角又は回
転速度を制御する。しかし、案内値は、例えば角度セン
サ１０５の信号として直接経糸開口直列配置型織機にお
いても測定可能である。案内値としてこのようなプロセ
スパラメータが使用されると、制御及びフィードバック
制御装置２００によって制御される他の部品に案内値の
変動値が送り込まれる。

【００１０】経糸開口直列配置型織機は制御及びフィー
ドバック制御装置２００によって種々の方式にて稼動可
能である。第１の方式、即ち方法において、織成用ロー
タ１００に予め明示された回転速度が付与され、これに
関連して計測装置１ａ〜１ｄは搬送速度を同期させ、流
体ノズル９１〜９４は切換弁１２０ａ〜１２０ｄを制御
するための時系列を同期させる。加えて、リレーノズル
１３０ａ〜１３０ｄは流体を用いて連続的或いは断続的
に作動させられる。緯糸の挿入速度が計測装置１ａ〜１
ｄによって決められるように流体ノズル９１〜９４は作
動させられる。織成用ロータ１００の回転速度及び計測
装置１ａ〜１ｄの回転速度は互いに固定され、よって織
成用ロータ１００は織成中に連続的に回転し、計測装置
１ａ〜１ｄは連続的に緯糸７１〜７４を搬送する。緯糸
７１〜７４は完全に挿入されると緯糸導入側にて切断さ
れ、新たに形成された緯糸７１〜７４の先端は緯糸分配
装置９によって新しい開口部１０３ａ〜１０３ｄに供給
される。織成用ロータ１００及び計測装置１ａ〜１ｄの
固定同期性の結果、プロセスパラメータを監視すること
なく完全な緯入れが行われる。しかし、緯入れミスを確
定するためにセンサ４６ｃ，４６ｄ，４６ｅを用いて緯
糸を監視すると効果的である。

【００１１】予め設定される回転速度は緯糸特性又はノ
ズルの流体消費量を最少限にするというような他のター
ゲットパラメータによって決められる。第２の方式、即
ち方法において、織成工程中に制御及びフィードバック
制御装置２００によってプロセスパラメータが測定さ
れ、織成工程を制御するのに使用される。こうして、挿
入速度は計測装置１ａ〜１ｄにおいて配置されたセンサ
によって、或いは緯入れ部分に沿って配置された更なる
センサ４６ｃ，４６ｄ，４６ｅを用いて測定することが
できる。プロセスパラメータとして適正なものに、例え
ば織成用ロータ１００の回転角又は回転速度、或いは挿
入緯糸７１〜７４の長さもある。緯糸７１〜７４の挿入
長は計測装置１ａ〜１ｄにおいて配置されたセンサによ
って測定、即ち計算が可能である。これらセンサにより
挿入中に緯糸の先端位置が確定され、付加的制御パラメ
ータとして使用され得る。次に、緯糸７１〜７４の挿入
速度が計測装置１ａ〜１ｄによって確定できるように流
体ノズル９１〜９４が作動させられる。

【００１２】更なる方式、即ち方法において、緯入れ速
度は計測装置１ａ〜１ｄが可変搬送速度で作動させられ
るようにして制御及びフィードバック制御装置２００に
よって変動し、他方、織成用ロータ１００の回転速度は
一定に保持される。挿入径路Ｓの関数として緯糸７１〜
７４の先端の挿入速度Ｖを図２に例示している。第１挿
入相である位相Ｉにおいて緯糸は加速し、他方、位相Ｉ
Ｉにおいては緯糸７１〜７４の挿入速度は低下し、位相
ＩＩＩにおいて緯糸７１〜７４は糸制動装置３７の作用
によって静止し、織成用ロータ１００の長さＢまで挿入
される。この挿入方法の利点は、位相ＩＩにおける緯糸
制動の結果、緯糸７１〜７４が引っ張られてほぼ延伸し
きった状態にて挿入されることである。挿入速度を挿入
長の関数として調節することによって、可能な限りに速
い回転速度にて織成用ロータを稼動すべく、例えば空気
消費量又は緯入れ時間を最適化することが可能である。

【００１３】図３に計測装置１を示している。この計測
装置１は緯糸供給装置２から緯糸７を繰り出し、織成周
期に合うように緯糸分配装置９又は経糸開口直列配置型
織機に搬送する。

【００１４】吸引ノズル２６は糸制動装置３を貫通し、
緯糸貯留手段４ａを介して緯糸搬送装置４に緯糸７を搬
送する。緯糸貯留手段４ａは管４ｂとして形成されると
ともに流体ノズル４ｃが上部管開口部の上方に配置され
ている。緯糸７は管４ｂ内に貯留され、センサ４６にて
貯留長が測定される。挿入ノズル４１の緯入れ方向７ｅ
に対向するようにキャッチャノズル４２は挿入軸を形成
し、この挿入軸に沿って緯糸７が緯糸搬送装置４に挿入
される。緯糸搬送装置４は挿入ノズル４１とキャッチャ
ノズル４２との間にコンベヤローラ４０を有している。
コンベヤローラ４０は周方向に支持面を有し、この支持
面上に緯糸が捕捉される。コンベヤ運転において、支持
面は緯糸７によって何度も回転させられ、その結果コン
ベヤローラ４０と緯糸７との摩擦による滑りはできる限
り回避され、コンベヤローラ４０の回転速度が緯入れ速
度を決める。挿入される緯糸７の長さはコンベヤローラ
４０の単位時間における回転速度を測定することによっ
て確定できる。緯糸搬送装置４の後に緯入れ方向７ｅに
緯糸分配装置９が引き継ぐ。

【００１５】本発明の利点は経糸開口直列配置型織機の
緯入れ速度が計測装置１ａ〜１ｄによって決められるこ
とである。よって、緯入れ速度は制御及びフィードバッ
ク制御装置２００によって予め正確に設定され、かつ変
動し得る。本発明の方法により緯入れがセンサによって
監視され、アクチュエータによって左右され得るように
なり、緯入れが確実に行われる。

【００１６】加えて、計測装置１ａ〜１ｄによって緯入
れされた緯糸の長さを連続的に測定することが可能にな
り、緯糸の先端位置が継続的に計算可能になり、また周
知となる。緯糸の挿入速度は緯入れ中に変動可能であ
り、例えば挿入の第１部分である第１相Ｉにわたって速
度を上昇させ、次の部分である第２相ＩＩにおいては速
度を低下させて、この減速により緯糸は第２相ＩＩにお
いて更に引っ張られる。

【００１７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
経糸開口直列配置型織機の織成用ロータに確実に緯入れ
できる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 制御装置を有する経糸開口直列配置型織機の
略体図。

【図２】 織成用ロータの長手方向にわたる緯糸速度を
示す概略図。

【図３】 緯糸によって回転させられるコンベヤローラ
を備えた計測装置の略体図。

【図４】 織成用ロータの斜視図。

【図５】 流体ノズル及びこれらの流体供給管路を備え
た経糸開口直列配置型織機の略体図。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ…計測装置、２ａ〜２ｄ…緯糸供給装置、９
…緯糸分配装置、７１〜７４…緯糸、９１〜９４…流体
ノズル、１００…織成用ロータ、１０３ａ〜１０３ｄ…
開口部、１０４…駆動装置、１０５…角度センサ、２０
０…制御装置。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸開口直列配置型織機の織成用ロータ
   に緯入れする方法において、緯糸供給装置（２ａ〜２
   ｄ）から少なくとも１本の緯糸（７１〜７４）が計測装
   置（１ａ〜１ｄ）を介して緯糸分配装置（９）に供給さ
   れ、同緯糸（７１〜７４）は流体によって開口部（１０
   ３ａ〜１０３ｄ）に挿入され、緯糸（７１〜７４）の挿
   入速度が計測装置（１ａ〜１ｄ）によって決められるこ
   とを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 前記緯入れ速度が織成工程中に測定され
   るプロセスパラメータに基づいて決められることを特徴
   とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記緯入れ速度が織成用ロータ（１０
   ０）の回転速度及び人工案内波の回転速度のいずれかに
   基づいて決められることを特徴とする請求項１に記載の
   方法。
4. 【請求項４】 前記各緯糸（７１〜７４）は流体ノズル
   （９１〜９４）を用いて開口部（１０３ａ〜１０３ｄ）
   に搬送され、同流体ノズル（９１〜９４）のオン時点、
   オン時間及び／又は圧力は緯糸（７１〜７４）の種類及
   び／又は回転速度の性質及び／又は織成工程中に測定さ
   れるプロセスパラメータの性質に基づいて決められるこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   方法。
5. 【請求項５】 前記緯糸（７１〜７４）の挿入がリレー
   ノズル（１３０ａ〜１３０ｄ）を用いて行われ、同リレ
   ーノズル（１３０ａ〜１３０ｄ）のオン時点、オン時間
   及び／又は圧力は緯糸（７１〜７４）の種類及び／又は
   回転速度の性質及び／又は織成工程中に測定されるプロ
   セスパラメータの性質に基づいて決められることを特徴
   とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 【請求項６】 織成用ロータ（１００）の回転角及び角
   速度のいずれかをプロセスパラメータとして使用するこ
   とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の
   方法。
7. 【請求項７】 前記緯糸（７１〜７４）の挿入速度がプ
   ロセスパラメータとして使用され、好ましくは計測装置
   （１ａ〜１ｄ）において測定されることを特徴とする請
   求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
8. 【請求項８】 前記緯糸（７１〜７４）を開口部（１０
   ３ａ〜１０３ｄ）の入口領域において監視するセンサ
   （４６ｄ）の信号をプロセスパラメータとして使用する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載
   の方法。
9. 【請求項９】 前記緯糸（７１〜７４）を到達側におい
   て監視するセンサ（４６ｃ）の信号をプロセスパラメー
   タとして使用することを特徴とする請求項１乃至８のい
   ずれか１項に記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記織成用ロータ（１００）に挿入さ
    れる緯糸（７１〜７４）の長さがプロセスパラメータと
    して使用され、好ましくは計測装置（１ａ〜１ｄ）にお
    いて測定されることを特徴とする請求項１乃至９のいず
    れか１項に記載の方法。
11. 【請求項１１】 前記緯糸（７１〜７４）を開口部（１
    ０３ａ〜１０３ｄ）において監視するセンサ（４６ｅ）
    の信号をプロセスパラメータとして使用することを特徴
    とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 【請求項１２】 前記緯糸（７１〜７４）を開口部（１
    ０３ａ〜１０３ｄ）に挿入する間に挿入速度が計測装置
    （１ａ〜１ｄ）によって変動することを特徴とする請求
    項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 【請求項１３】 前記挿入速度が予め設定可能な速度グ
    ラフに基づいて変動することを特徴とする請求項１２に
    記載の方法。
14. 【請求項１４】 前記挿入速度が第１相（Ｉ）において
    上昇し、第２相（ＩＩ）において低下することを特徴と
    する請求項１２及び１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 【請求項１５】 経糸開口直列配置型織機の織成用ロー
    タに緯糸を挿入する装置において、複数の緯糸（７１〜
    ７４）用の緯糸分配装置（９）と、各緯糸（７１〜７
    ４）用の緯糸供給装置（２ａ〜２ｄ）と、緯糸供給装置
    （２ａ〜２ｄ）と緯糸供給装置（９）との間にて緯糸移
    動方向に配置され、かつ緯糸分配装置（９）に緯糸（７
    １〜７４）を供給する計測装置（１ａ〜１ｄ）と、各緯
    糸（７１〜７４）を開口部（１０３ａ〜１０３ｄ）に搬
    送するための各緯糸（７１〜７４）用の流体ノズル（９
    １〜９４）と、織成用ロータ（１００）の角位置を検知
    するための角度センサ（１０５）と、織成用ロータ（１
    ００）用の少なくとも１つの駆動装置（１０４）と計測
    装置（１ａ〜１ｄ）用の１つの駆動装置とを制御するた
    めの少なくとも１つのセンサ信号を検知するための制御
    装置（２００）とを備えた緯入れ装置。
16. 【請求項１６】 前記計測装置（１ａ〜１ｄ）は緯糸
    （７１〜７４）によって回転させられるコンベヤローラ
    （４０）を備え、緯糸（７１〜７４）の挿入速度をコン
    ベヤローラ（４０）の回転角を検知するセンサを用いて
    決めることができることを特徴とする請求項１４に記載
    の装置。
17. 【請求項１７】 請求項１乃至１４のいずれか１項に記
    載の方法によって稼動され、かつ／或いは請求項１５及
    び１６のいずれか１項に記載の装置を有する経糸開口直
    列配置型織機。