JPS61197737A

JPS61197737A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JPS61197737A
Application number: JP60033671A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Katsuno; 歳康勝野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1985-02-23
Publication date: 1986-09-02
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPH066913B2; CA1246186A; US4720973A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０□センサ）
）を設け、上流側の０２センサによる空燃比フィードバ
ック制御に力「えて下流側のｏ２センサによる空燃比フ
ィードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

一般に、機関の吸入空気量（もしくは吸入空気圧）およ
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分の濃度検
出する０□センサの検出信号にもとすいて演算された空
燃比補正係数ＦＡＦに応じて前記基本噴射量を補正し、
この補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料量
を制御する。この制御を繰返して最終的に機関の空燃比
を所定範囲内に収束させる。このような空燃比フィ〒ド
パツク制御により、空燃比を理論空燃比近傍の非常に狭
い範囲内に制御できるので、排気系に設けられた三元触
媒コンバータ、すなわち、排気ガス中に含まれるＣｏ　
、　ＨＣ、ＮＯｘの３つの有害成分を同時に浄化する触
媒コンバータの浄化能力を高く保持できる。

上述の空燃比フィードバック制御（シングルＯｘセンサ
システム）では、酸素濃度を検出する。２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、０□センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。ｏ２センサ
の出力特性のばらつきの原因を列挙すると、次の通りで
ある。

（ｌ）０□センサ自体の個体差、（２）燃料噴射弁および排気ガス再循環弁等の部品の機
関への組付は位置の公差による０□センサの箇所におけ
る排気ガスの混合の不均一、（３１０ｘセンサの出力特
性の経時あるいは経年的な変化。

□　　また、０□センサ以外では、燃料噴射弁、排気ガ
ス再循環流量、タペットクリアランス等の機関状態の経
時的あるいは経年的な変化、および製造ばらつきによる
排気ガスの混合の不均一性が変化および拡大することが
ある。

かかるｏ２センサの出力特性のばらつきおよび部品のば
らつき、経時あるいは経年変化を補償するために、触媒
コンバータの下流に第２の０２センサを設け、上流側０
□センサによる空燃比フィードバック制御に加えて下流
側０２センサによる空燃比フィードバック制御を行うダ
ブル０２センサシステムが既に提案されている。つまり
、上流側０．センサの出力に応じて第１の空燃比補正係
数ＦＡＰＩを演算すると共に、下流側０２センサの出力
に応じて第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２を演算し、これ
ら２つの空燃比補正係数ＦＡＰＩ　、　ＦＡＦ２により
基本噴射量を補正する。この場合、触媒コンバータの下
流側に設けられた０２センサは、上流側ｏ２センサに比
較して、低い応答速度を有するものの、次の理由により
出力特性のばらつぎが小さいという利点を有している。

（１）　　触媒コンバータの下流では、排気温が低い□
　ので熱的影響が少ない。

（２）　　触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒
にトラップされているので下流側０．センサの被毒量は
少ない。

（ｊｉ　　触媒コンバータの下流では、排気ガスは十分
に混合されておりしかもＪ排気ガス中の酸素濃度は平衡
状態に近い値になっている。

従って、上述のごとく、２つのＯｔセンサの各出力にも
とずく第１、第２の空燃比補正係数により基本噴射量を
補正する空燃比フィードバック制御するダブルｏ２セン
サシステムにより、上流側６！′センサの出力特性のば
らつきを下流側０．センサにより吸収できる。実際に、
第２′図に示すよう辷、シングルＯｘセンサシステムで
は、ｏ２センサの出力特性が悪化した場合には、排気エ
ミッション特性に直接影響するのに対し、ダブル０２セ
ンサシステムでは、上流側Ｏｔセンサの出力特性が悪化
しても、排気エミッション特性は悪化しない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のダブルｏ２センサシステムにおい
ても、上流側０．センサの応答性が低下して制御周期が
遅れると、下流側Ｏｔセンサの応答性はダブル０□セン
サシ久テム全体の応答性が低下して空燃比の制御精度が
劣化するという問題点力（ある。また、機関の気筒間で
空燃比にばらつきが生ずると、上流側０．センサの出力
がその影響を受けてリッチ信号からリーン信号あるいは
り一ン信号からリッチ信号への切換えが大きく乱れてし
まう、この結果、リッチまたはリーンの判定が安定せず
、制御中心空燃比がリッチ側あるいはリーン側ヘシフト
してしまう。たとえば、上流側ｏｚセンサの出力がリッ
チ信号からリーン信号に切替わると、燃料増量が行われ
、空燃比はリッチ方向へ向うが、気筒間に空燃比のばら
つきがあると、上流側０２センサを通過する排気ガスが
一瞬リーンとなることがあり、上流側０２センサがこれ
を検知して瞬間的なリーン信号（リーンスパイク）を発
生する。このような上流側０□センサの出力の乱れによ
って制御中心空燃比のリッチ側あるいはリーン側へのシ
フトは応答性の低い下流側０２センサによって補正でき
ず、この結果、触媒コンバータの最適浄化率を得ること
ができなくなるという問題点もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、上流側ｏ２センサの応答性の低下があ
ってもシステム全体の応答性が低下しない、また、機関
の気筒間での空燃比ばらつきによる制御中心空燃比のリ
ッチ側もしくはリーン側へのシフトを防止したダブルｏ
ｔセンサシステムを提供することであり、その手゛段は
第１図に示される。

第１図において、排気ガス中の酸素成分濃度を検出する
第１、第２の空燃比センサは内燃機関の排気系に設けら
れた排気ガス浄化のための触媒コンバータの上流側、下
流側に設けられている。第１の比較手段は第１の空燃比
センサの出力■、を第１の所定値■□と比較する。この
結果、第１の空燃比調整量増減手段は比較結果の切換時
点から所定期間は第１のスキップｉｔＡ＋Ａ’だけ空燃
比調整量ＦＡＦを増減させ、所定期間後は第１のスキッ
プ量Ａ＋Ａ’より小さい第２のスキップＩＡだけ空燃比
調整量ＦＡＦを増減させる。さらに、第２の比較手段は
第２の空燃比センサの出力■２を第２の所定値Ｖ。と比
較する。この第２の比較手段の比較結果に応じて第２の
空燃比調整量増減手段は空燃比調整量ＰＡＰを増減する
。そして、空燃比調整手段は最終的な空燃比調整量ＦＡ
Ｆ　’に応じて機関の空燃比を調整するものである。

〔作　用〕

上述の手段によれば、上流側の第１の空燃比センサの出
力のリッチ、リーン反転時にもとづく空燃比フィードバ
ック制御におけるスキップ量を所定期間だけ大きくして
あり、これにより、上流側空燃比センサのリッチ、リー
ン反転周期は短縮される。この結果、ダブルｏｔセンサ
システムの応答性は向上すると共に、制御中心空燃比の
リッチ側もしくはリーン側へのシフトも補正される。

なお、リッチ、リーンの反転時点から所定期間だけスキ
ップ量を大きくしたシングル０２センサシステムについ
ては本願出願人により既に提案されている（参照：特願
昭５８−２１８５７号）。

〔実施例〕

第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体ｌの吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内臓して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内臓Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。ディストリーピユータ４に
は、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°毎
に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角セン
サ５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置検
出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けら
れている。これらクランク角センサ５．６のパルス信号
は制御回路１０の入出力インタフェース１０２に供給さ
れ、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ　１
０３の割込み端子に供給される。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関本体ｌのシリダブロックのウォータジャケッ
ト８には冷却水の温度を検出するための水温センサ９が
設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに
応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力も
Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。

排気マニホールド１１より下流の排気系には排気ガス中
の３つの有害成分ＩＣ、ＣＯ、ＮｏＸを同時に浄化する
三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられてい
る・排気マニホールド１１にはすなわち触媒コンバータ１２
の上流側には第１の０．センサ１３が設けられ、触媒コ
ンバータ１２の下流側の排気管１４には第２の０□セン
サ１５が設けら、れている。Ｏｔセンサ１３　、１５は
排気ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する
。すなわち、０．センサ１３゜１５は空燃比が理論空燃
比に対してリーン側かリッチ側かに応じて異なる出力電
圧を制御回路ｌＯのＡ／Ｄ変換器１０１に発生する。

制御回路ｌＯは、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力インターフェイ
ス１０２の外に、ＣＰＵ１０３　、　ＲＯＭ１０４　。

ＲＡＭ１０５、クロック発生回路１０６等が設けられて
いる。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０７、
フリップフロップ１０８、および駆動回路１０９は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。

すなわち、後述のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵ
が演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１
０７にプリセットされると共にフリップフロップ１０８
もセットされる。この結果、駆動回路１０９が燃料噴射
弁７の付勢を開始する。他方、ダうンカウンタ１０７が
クロック信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリ
アウド端子が“１”レベルとなったときに、フリップフ
ロップｌＯ８がリセフトされて駆動回路１０９は燃料噴
射弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量Ｔ
ＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量
ＴＡＵに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送込ま
れることになる。

なお、ＣＰＵ　１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１
０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０
２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生口′ｉ！ｌｌｌ０６からの割込信号を受信し
た時、等である。・エアフローメータ３の吸空気量データＱおよび冷却水温
データＴＨ−は所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルー
チンによって取込まれてＲＡＭ　１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ　１０５におけるデータＱお
よびＴｉ１ｌよ所定時間毎に更新されている。また、回
転速度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎
の割込みによって演算されてＲＡＭ　１０５の所定領域
に格納される。

第３図の制御回路の動作を第４図〜第６図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第４図は上流側ａｔセンサの出力にもとづいて第１の空
燃比補正係数ＦＡＰＩを演算する第１の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえば５０ｍ
５毎に実行される。ステップ４０１では、空燃比の閉ル
ープ（フィードバック）条件が成立しているか否かを判
別する。機関始動中、始動後の燃料増量動作中、暖機増
量動作中、パワー増量動作中、リーン制御中等はいずれ
も閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ルー
プ条件成立である。閉ループ条件が成立していないとき
はステップ４２０に進んでＦＡＦＩ　＝　１．０とする
。閉ループ条件成立の場合は、ステップ４０２へ進み、
空燃比フィードバック補正を行う。

ステップ４０２では、Ｏｚセンサ１３の出力電圧■１を
Ａ／Ｄ変換して取込み、ステップ４０３にてＶ、が比較
電圧Ｖ□たとえば０．ヰ５ｖ以下が否かを判別する、つ
まり、空燃比がリッチかリーンか否かを判別する。リー
ン（■１≦Ｖｉ＋＋）のときにはステップ４０４にて最
初のリーンか否かを判別し、つまり、す・ノチからリー
ンへの変化点か否かを判別する。この結果、最初のリー
ンであればステップ４０５にてＦＡＦＩ。−ＦＡＦＩと
する。このステップ４０４．４０５は空燃比がリッチか
らリーンに切換った際に積分処理中に用いるＦＡＦＩ。

の値をその直前の第１の空燃比フィー、ドパツク補正係
数ＦＡＰＩに一致させるためのものである。

ステップ４０６では、ＦＡＦＩ。を一定値ａだけ増大さ
せる。すなわち、リーン信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に増大させるべく積分処理を行うもの
である。このルーチンが繰返して実行されることにより
ＦＡＦＩ、はａずつ増大せしめられる。次にステップ４
０７では、リッチからリーンへの切換え時点からあらか
じめ定めた回数ｎだけ燃料噴射が行われたか否かを判別
し、噴射回数がｎ未満の場合はステップ４０８へ、ｎ以
上の場合はステップ４０９へそれぞれ進む。なお、ｎは
たとえば５である。ステップ４０８では第１の空燃比フ
ィードバック補正係数ＰＡＰＩがＦＡＦＩ。からあらか
じめ定めた値Ａ＋Ａ’だけスキップ的に増量した値に設
定される。一方、ステップ４０９では、ＦＡＦＩがＡだ
けスキップ的に増量した値に設定される。なお、各スキ
ップ量Ａ、Ａ’はａより十分大きく設定される。すなわ
ち、Ａ（Ａ’）＞＞ａである。

ステップ４０８．４０９にて最終的に求められた第１の
空燃比補正係数ＰＡＰＩはステップ４１０，４１１にて
最大値１．２にガードされる。ステップ４０３にて、（
Ｖ＋＞Ｖ＊＋）と判別されたときには、ステップ４１２
にて最初のリッチか否かを判別し、つまり、リーンから
リッチへの変化点か否かを判別する。

この結果、最初のリッチであればステップ４１３にてＦ
ＡＦＩ。←ＦＡＦＩとする。このステップ４１２．４１
３は空燃比がリーンからリッチに切換った際に積分処理
中に用いるＦＡＦＩ。の値をその直前の第１の空燃比フ
ィードバック補正係数ＦＡＰＩに一致させるためのもの
である。

ステップ４１４では、ＦＡＦＩ。を一定値ａだけ減少さ
せる。すなわち、リッチ信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に減少させるべく積分処理を行うもの
である。このルーチンが繰返して実行されることにより
ＦＡＦＩ。はａずつ減少せしめられる。次にステップ４
１５では、リーンからリッチへの切換え時点からあらか
じめ定めた回数ｎだけ燃料噴射が行われたか否かを判別
し、噴射回数がｎ未満の場合はステップ４１６へ、ｎ以
上の場合はステップ４１７へそれぞれ進む。ステップ４
１６では第１の空燃比フィードバンク補正係数ＦＡＰＩ
がＦＡＦ’ｌｏからあらかじめ定めた値Ａ＋Ａ’だけス
キップ的に減量した値に設定される。一方、ステップ４
１７では、ＦＡＦＩがＡｋけスキップ的に減量した値に
設定される。

ステップ４１６．４１７にて最終的に求められた第１の
空燃比補正係数ＦＡＰＩはステップ４１８．４１９にて
最小値０．８にガードされる。

なお、ステップ４１０，４１１，４１８，４１９でのガ
ードは、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＰＩが大き
くなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値
で機関の空燃比を制御してオーパリ・ノチ、オーバリー
ンになるのを防ぐためのものである。

ステップ４２１にてＦＡＦＩをＲＡＭ　１０５に格納し
て、ステップ４２２にてこのルーチンは終了する。

第５図は下流側０□センサの出力にもとづいて第２の空
燃比補正係数ＦＡＦ２を演算する第２の空燃比フィード
バック制御ルーチンであって、所定時間たとえばＩＳ毎
に実行される。ステップ５０１では、第４図のステップ
４０１　と同様に、空燃比の閉ループ（フィードバック
）条件が成立しているか否かを判別する。閉ループ条件
が成立していないときはステップ５１６に進んでＦＡＦ
２＝　１．０どする。

閉ループ条件成立の場合は、ステップ５０２へ進み、空
燃比フィードバンク補正を行う。

ステップ５０２では、０２センサ１５の出力電圧■２を
Ａ／Ｄ変換して取込み、ステップ５０３にて■２が所定
値ＶＲまたとえば０．５５　Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンか否かを判別する。リ
ーン（Ｖ　Ｚ≦■、Ｉｚ）のときには、ステップ５０４
にて最初のリーンか否かを判別し、つまり、リッチから
リーンへの変化点か否かを判別する。この結果、最初の
リーンであればステップ５０５にてＦＡＦ２゜←ＦＡＦ
２とする。

なお、ステップ５０３での比較電圧■。は、触媒コンバ
ータ１２の上下流モ０２センサ特性が異なるために、第
５図のステ□ツブ５０４での比較電圧ＶＲＩより動く設
定される。

ステップ５０６では、ＦＡＦ２゜を一定値すだけ増大さ
せる。すなわち、リーン信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に増大させるべく積分処理を行うもの
である。ステップ５０７では第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＰＡＦ２がＦＡＦ２゜からあらかじめ定めた
値Ｂだけスキップ的に増量した値に設定される。なお、
スキップ量Ｂはｂより十分大きく設定される。すなわち
、Ｂ＞＞ｂである。

ステップ５０７にて最終的に求められた第２の空燃比補
正係数ＦＡＦ２はステップ５０８，５０９にて最大値１
．２にガードされる。

なお、ステップ５０８，５０９，５１４．５１５でのガ
ードは、何れかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦ２が大き
くなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値
で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーン
になるのを防ぐためのものである。

ステップ５０３にて、リッチ（Ｖｇ　＞Ｖａｔ）と判別
されたときには、ステップ５１０にて最初のリッチか否
かを判別し、つまり、リーンからリッチへの変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリッチであればステッ
プ５１１にてＦＡＦ２゜−ＦＡＰ２とする。

ステップ５１２では、ＦＡＦ２ｏを一定値すだけ減少さ
せる。すなわち、リッチ信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に減少させるべく積分処理牽行うもの
である。ステップ５１３では第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦ２がＦＡＦ２゜からあらかじめ定めた
値Ｂだけスキップ的に減量した値に設定される。

ステップ５１３にて最終的に求められた第２の空燃比補
正係数ＦＡＦ２はステップ５１４，５１５にて最小値０
．８にガードされる。

ステップ５１７にてＦＡＦ２をＲＡＭ　１０５に格納し
て、ステップ５１８にてこのルーチンは終了する。

第６図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
毎たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。ステ、プロ０
１では、ＲＡＭ　１０５より吸入空気量データＱおよび
回転速度データＮｅを続出して基本噴射量ＴＡＵＰを演
算する。たとえばＴＡＵＰ−Ｋ　Ｑ　／　Ｎ　ｅ（Ｋ定
数）とする。ステップ６０２にてＲＡＭ　１０５より冷
却水温データＴ）Ｉ−を続出してＲＯＭ　１０４に格納
された１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを補間計算
する。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごとく、現在の
冷却水温ＴＨＩｍが上昇するに従って小さくなるように
設定されている。

ステップ６０３では、最終噴射量ＴＡＵを、ＴＡＵ　−
ＴＡＵＰ　−ＦＡＦＩ　−ＦＡＦ２　・（１＋ＦＷＬ＋
　ａ）＋βにより演算する。なお、α、βは他あ運転状
態パラメータによって定まる補正量であり、たとえば図
示しないスロットル位置センサがらの信号あるいは吸気
温センサからの信号、バッテリ電圧等により決められる
補正量であり、これらもＲＡＭ　１０５によ、り格納さ
れている０次いで、ステップ６０４にて、噴射量ＴＡＵ
をダウンカウンタ１０７にセットすると共にフリップフ
ロップ１０８をセットして燃料噴射を開始させる。そし
て、ステップ６０５にてこのルーチンは終了する。なお
、上述のごとく、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過す
ると、ダウンヵウンタト０７のキャリアウドによってフ
リップフロップ１０８がリセットされて燃料噴射は終了
する。

第７図は第４図、第５図のフローチャートによって得ら
れる第１、第２の空燃比補正係数ＦＡＰＩ　。

ＦＡＦ２を説明するためのタイミング図である。上流側
Ｏｔセンサ１３の出力電圧ｖ１が第７図（Ａ）に示すご
とく変化すると、第４図ψステップ４０３での比較結果
は第７図（Ｂ）にごとくなる、この結果、第７図（Ｃ）
に示すように１．リッチとり−ンとの切換え時点でＦＡ
ＦＩはＡ＋Ａ’だけスキップし、このスキップ量は第７
図（Ｄ）に示す切換え時点から燃料噴射がｎ回と行われ
るまで維持され、ｎ回以上となるとスキップ量はＡとな
る。すなわち、切替わった時、最初は大きなスキップ量
（Ａ＋Ａ′）であり、後にスキップ量が通常の値Ａとな
る。他方、下流側Ｏｔセンサ１５の出力電圧Ｖ２が第７
図（Ｅ）に示すごとく変化すると、第５図のステップ５
０３での些較結果は第７図（Ｆ）にごとくなる、この結
果、第７図（Ｇ）に示すように、リッチとリーンとの切
換え時点でＦＡＦ２はＢだけスキップする。

なお、第、１の空燃比補正係数ＦＡＰＩの積分定数ａは
第２の空燃比補正係数ＦＡＦ２の積分定数すに比較して
大きく設定してあり１、たとえば、ａ　：　ｂ＝１００
０：１に設定しである。つまり、空燃比フィードバック
制御は応答性の良い上流側Ｏ□センサによる制御を主に
して行い、応答性の悪い下流側０２センサにそる制御を
従にして行うものである。

また、上述の実施例では、２つの空燃比補正係数ＦＡＰ
Ｉ　、　ＦＡＦ２を導入して、それぞれを上流側０□セ
ンサ、下流側０２センサの各出力に応じて演算している
が、１つの空燃比補正係数を上流側０゜センサおよび下
流側０２センサの両出力に応じて演算しても同様である
。さらに、上流側０２センサによる空燃比フィードバッ
ク制御における制御定数、たとえば比例制御定数、積分
制御定数、スキップ制御定数、上流側０２センサの比較
電圧（参照：特開昭５５−３７５６２号公報）遅延時間
（参照：特開昭５５−３７５６２号公報、特開昭５８−
７２６４７号公報）等を下流側Ｏｔセンサの出力により
補正するダブル０□センサシステムにも、本発明を適用
し得る。

また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。

さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料供給量を制御する内燃機間を示したが、キャプレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリンク・エア・コントロールバルブ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャプレタのエアブリード量を調整してメイン
系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃比
を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気
量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合
には、ステップ６０１における基本噴射量ＴＡＵＰ相当
の基本燃料供給量はキャブレタ自身によって決定され、
すなわち、吸入空気量に応じた吸気管負圧と機関の回転
速度に応じて決定され、ステップ６０３にて最終燃料噴
射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算される。

さらに、上述の実施例では、空燃比センサとして０□セ
ンサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。

さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。

〔本発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、上流側ｏ８センサ
の応答性が悪化しても、空燃比フィードパ７り制御の制
御周期をいわゆるダブルスキップ制御によって早めてい
るので、システム全体の応答性の悪化はなく、しかも、
機関の気筒間での空燃比ばらつきによる制御中心空燃比
のリッチ側もしくはリーン側へのシフトを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第２図はシングルＯｘセンサシステムおよびダブル０
２センサシステムを説明する排気エミッション特性図、
第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、第４図〜第６図は第４図の制御
回路の動作を説明するためのフローチャート、第７図は
空燃比補正係数ＦＡＦＩ　、　ＦＡＦ２の変化を説明す
るグラフである。１・・・機関本体、３・・・エアフローメータ、４・・・ディストリビュータ・５．６・・・クランク角センサ、１０・・・制御回路、１２・・・触媒コンバータ、１３・・・上流側（第１の）０□センサ、１５・・・下
流側（第２の）０□センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄化のため
の触媒コンバータの上流側、下流側に設けられ、排気ガ
ス中の酸素成分濃度を検出する第１、第２の空燃比セン
サと、該第１の空燃比センサの出力を第１の所定値と比
較する第１の比較手段と、該第１の比較手段の結果の切
換時点から所定期間は第１のスキツプ量だけ空燃比調整
量を増減させると共に、前記所定期間後は前記第１のス
キツプ量より小さい第２のスキツプ量だけ前記空燃比調
整量を増減させる第１の空燃比調整量増減手段と、前記
第２の空燃比センサの出力を第２の所定値と比較する第
２の比較手段と、該第２の比較手段の比較結果に応じて
前記空燃比調整量をさらに増減させる第２の空燃比調整
量増減手段と、前記増減された空燃比調整量に応じて前
記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段とを具備する
内燃機関の空燃比制御装置。